автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии и технических средств уборки веничного сорго

На правах рукописи ШАРИПОВ Ренат Вильевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ УБОРКИ ВЕНИЧНОГО СОРГО

Специальность: 05.20.01 - технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Волгоград-2004

Работа выполнена на кафедре «Эксплуатация машинно-тракторного парка» ФГУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия»

Научный руководитель: доктор сельскохозяйственных наук, профессор Ряднов А. И.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Пындак В.И.

кандидат технических наук Попов Г.Г.

Ведущая организация: Нижне-Волжский научно-исследовательский институт сельского хозяйства

Защита состоится « 24 » 2004 года в 10 ч. 15 мин. на заседании

диссертационного совета Д 220.008.02 при ФГУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия» по адресу: 400002, г. Волгоград, ул. Институтская, 8, ВГСХА.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ВГСХА.

Автореферат разослан « » 2004 года.

Ученый секретарь диссертационного совета,

доктор с.-х. наук, профессор ( А.И. Ряднов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Высокая урожайность сорго, засухоустойчивость и солевыносливость позволяет возделывать его в засушливых, полузасушливых и зонах недостаточного увлажнения страны.

Чтобы возделывать и исследовать культуру сорго, получать стабильные урожаи в условиях Нижнего Поволжья, относящейся к зоне недостаточного увлажнения, необходимо знать ее биологические особенности, технологии-возделывания и уборки.

Современное сельскохозяйственное производство настоятельно требует решение проблемы уборки сельскохозяйственных культур с минимальными затратами труда и средств и высоким качеством. Особую актуальность имеет проблема снижения или полного исключения доли ручного труда при уборке сорго веничного.

Решение перечисленных проблем требует разработки технологии и технических средств уборки веничного сорго. Существующая технология уборки и рабочие органы для ее выполнения не отвечают агротехническим требованиям по качеству обмолота метелок (в метелках остается до 3 % необмолоченного зерна, метелка сохраняется только на 90 % и менее), уборка требует значительных затрат ручного труда.

Цель исследования - совершенствование технологии уборки веничного сорго с разработкой комбайна, оборудованного прямоточной выносной молотильной камерой с оптимизированными кинематическими и геометрическими параметрами.

Объекты исследования - технологический процесс уборки веничного сорго комбайном с выносной молотильной камерой, оборудованной щелевыми битерами с транспортирующими пластинами.

Предмет исследования - взаимосвязи и зависимости геометрических и конструктивных факторов щелевого битера с показателями обмолота веничного сорго; щелевой битер с транспортирующими пластинами; сорговеничный комбайн.

Научная новизна работы:

- разработан метод выбора технологии уборки веничного сорго по комплексному критерию эффективности;

- изучены размерно-массовые и физико-механические свойства веничного

сорго в условиях Нижнего Поволжья;

- обоснованы геометрические и кинематические параметры молотильно-сепарирующего устройства с рабочим органом «Щелевой битер с транспортирующей пластиной»;

- разработана технологическая схема и конструкция сорговеничного комбайна;

- усовершенствована технология уборки веничного сорго.

Практическая ценность - предложенная технология уборки веничного

сорго комбайном с выносной молотильной камерой, оборудованной щелевыми битерами, обеспечивает полноту вымолота зерна из метелки и сохранность метелки до 99 %, снижение потерь метелок во время уборки и хранения до 5 %, суммарных потерь зерна во время уборки и хранения до 1,4 % и трудоемкости уборки до 10 чел. ч./га.

Реализация результатов исследований - результаты исследований внедрены в ОАО «Червленое» Светлоярского района и ОПХ «Волгоградское» Кировского района Волгоградской области. Отдельные элементы диссертации используются в учебном процессе и дипломном проектировании студентов факультета механизации сельского хозяйства Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии.

Апробация работы - основные результаты диссертации обсуждены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и молодых ученых Волгоградской ГСХА (2000-2004г.), СПбГАУ (2003г.), Рязанской ГСХА (2004 г.). Макетные образцы выносной молотильной камеры и щелевых битеров демонстрировались на выставках: Продэкспо - Фермер Поволжья (2003 г.), научных достижений ученых агроуниверситетского научно-образовательного комплекса г.Волгограда (2004 г.), достижений ученых ВГСХА к 60-летию сельскохозяйственной академии (2004 г).

В полном объеме диссертация доложена и обсуждена на научном семинаре ВГСХА в 2004 году.

Публикации — по теме диссертационной работы опубликовано 12 печатных работ, в том числе 2 патента РФ на изобретения.

На защиту выносятся следующие положения диссертационной работы:

- метод выбора технологии уборки веничного сорго по комплексному критерию эффективности;

- размерно-массовые характеристики сортов веничного сорго, районированных в Нижнем Поволжье;

- оптимизация геометрических и кинематических параметров молотиль-но-сепарирующего устройства, оборудованного щелевыми битерами с транспортирующими пластинами;

- схема и конструктивные особенности сорговеничного комбайна;

- технология уборки веничного сорго.

Структурам объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Содержание работы изложено на 166 страницах машинописного текста, включает 62 рисунка, 18 таблиц, список литературы содержит 157 наименований работ, в том числе 3 на иностранных языках.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность темы, ее практическая значимость, приведены цель и задачи исследований, сформулированы основные положения работы, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса, цель и задачи исследования» на основе анализа литературных источников установлена необходимость совершенствования технологии уборки веничного сорго с разработкой технологических средств для ее реализации.

При анализе работ Горячкина В.П., Гудкова А.Н. Скворцова А.К., Цепляева А.Н., Заднепровского Р.П., Иленевой СВ., Шепеля Н.А., Шапрова М.Н., Малахова А.В., Бойкова В Л., и др., выявлено:

- морфологические признаки и биологические свойства веничного сорго существенно отличаются от соответствующих показателей других групп сорго, что требует своих особенностей уборки;

- существующие конструкции молотильно-сепарирующих устройств (МСУ) не обеспечивают необходимого качества обмолота веничного сорго; наиболее качественный обмолот выполняют МСУ инерционного воздействия;

- наиболее перспективной технологией уборки веничного сорго является комбайновая с очесом метелок выносными МСУ инерционного воздействия.

Исходя из проведенного анализа и в соответствии с поставленной целью работы, были сформулированы следующие задачи исследования:

1. Разработать метод выбора технологии уборки веничного сорго по комплексному критерию эффективности;

2. Изучить размерно-массовые и физико-механические свойства сортов ве-ничного сорго сортов, районированных в условиях Нижнего Поволжья;

3. Обосновать геометрические и кинематические параметры молотильно-сепарирующего устройства с рабочим органом «Щелевой битер с транспортирующей пластиной»;

4. Разработать технологическую схему и конструкцию сорговеничного комбайна;

5. Усовершенствовать технологию уборки веничного сорго;

6. Выполнить технико-экономическое обоснование предложенной технологии уборки веничного сорго и нового соргоуборочного комбайна.

Во второй главе «Теоретические основы выбора технологии уборки ве-ничного сорго» дана классификация факторов, влияющих на показатели эффективности уборки, выбраны частные показатели эффективности, предложен метод выбора технологии уборки веничного сорго по комплексному критерию эффективности.

Рассматривая уборку веничного сорго, которая является достаточно сложным-технологическим процессом, а также совокупность показателей качества уборки, дана классификация факторов, влияющих на показатели эффективности уборки, на: агрономические, технологические, конструкционные и эксплуатационные. Рассмотрены основные требования, предъявляемые к частным показателям эффективности, на основе которых выбраны в качестве оценочных показателей эффективности уборки сорго веничного следующие: полнота вымолота зерна из метелки, себестоимость уборки, сохранность метелки, потери метелок во время уборки и хранения, суммарные потери зерна во время уборки, трудоемкость уборки, производительность комбайна, материалоемкость технологий, удельная мощность машин, применяемых для реализации технологии. При этом использовался метод экспертной оценки важности каждого отдельного частного показателя.

Учитывая то, что критерий эффективности есть правило, позволяющее сопоставлять стратегии, характеризующиеся различной степенью достижения цели, и осуществлять целенаправленный выбор стратегии из множества допустимых, выбрана функция агрегирования в виде отношения одних показателей к другим.

где 1 — - номера частных показателей, значения которых желательно увеличивать, а ¡ = 111, +1,т - уменьшать.

Показатели ¡ = 1,т, можно отождествлять с целевым эффектом, а показа-

тели с затратами на его достижение.

Используя эквивалентное преобразование, суть которого состоит в том, что определяют отношение фактических значений всех частных показателей эффективности к соответствующим требуемым значениям этих показателей получено, что задачу выбора наилучшей технологии уборки сорго вснично-го с точки зрения максимального эффекта и минимальных затрат можно формализовать в следующем виде:

(2)

Так как частные показатели имеют различную важность при оценке эффективности уборки, оцениваемую коэффициентом относительной важности у,: функция агрегирования - комплексный критерий эффективности — представлена в виде:

(3)

Графически метод выбора технологии уборки по комплексному критерию (3) представлен в виде, рис. 1.

о

№ к*

Рис. 1 Схема определения эффективности технологии уборки

На рис. 1 показана зона А*-зона эффективных технологий,!^.

варианты технологий уборки.

Т.к. более эффективной технологией будет та, для которой числитель функции (3) будет больше, а знаменатель меньше, то после соединения точек и^.-.ив с началом координат, можно сформулировать условие выбора наиболее эффективной технологии: технология уборки веничного сорго будет наиболее эффективной та, для которой тангенс угла наклона луча к оси проведенного через начало координат системы и точки будет максимальным.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» представлена программа и методика исследований, описаны конструкции лабораторных установок и натурных образцов исследуемых объектов. В экспериментальных исследованиях применялись преимущественно многофакторные опыты.

Обработка опытных данных и оценка надежности экспериментов проводились с использованием методик Г.В. Веденяпина, Л.З. Румшиского, Б.А. Дос-пехова, а также математической статистики, с применением ЭВМ.

Ранжирование частных показателей эффективности технологии уборки веничного сорго осуществлялось методом экспертного оценивания.

В чет вертой главе «Результаты экспериментальных исследований и их анализ» представлены результаты исследований размерно-массовых и физико-механических характеристик веничного сорго, районированных в условиях Нижнего Поволжья, и оптимизации основных конструкторско-технологических показателей МСУ; разработана технологическая схема и конструкция сорговеничного комбайна; усовершенствована технология уборки веничного сорго; дан анализ эффективности предложенной технологии уборки по комплексному критерию эффективности.

Определены следующие характеристики веничного сорго сортов Украинское 20 и Донское 85: урожайность по зерну и листостебельной массе (л.с.м.), высота растений, длина метелки, длина озерненной части, выдвинутость ножки метелки, размеры зерна (длина, толщина, ширина), масса 1000 зерен, толщина метелки, критический радиус изгиба ветвей метелки, коэффициенты трения зерна сорго по шлифованной и окрашенной стали, по фторопласту и винипласту. Основные характеристики сорго представлены в табл. 1.

Таблица 1.

Технологические показатели сорго веничного

Показатель Сорт

Украинское 20 Донское 85

Средняя урожайность, т/га Зерна 1,6 1,8

Л.С.М. 18 20

Отношение массы зерна к л.с.м. 1:6,1-1:6,8. 1:6,7-1:7,1

Высота растений, м 1,55... 1,83 1,59... 1,95

Длина метелки, м 0,41...0,59 0,49...0,81

Длина озерненной части метелки, м 0,29.-..0,35 0,23... 0,45

Диаметр ножки метелки, м 0,005...0,008' 0,008.4.0,01

Размеры зерна, мм длина 3,1...4,2 3,3:..4,5

ширина 1,8...2,4 1,7...2,3

толщина 1,2...2,0 1,2...2,2

Масса 1000 зерен, г 17,5 21,0

Толщина метелки в распластанном состоянии, мм 7...12 8...14

Критический радиус изгиба ветвей метелки, мм 1 порядка 72...78 72...78'

2 порядка 30...35 30...35

3 порядка 8...10 8...10

4 порядка- 1...2 1...2

По коэффициенту трения зерна о рабочие органы установлено, что наиболее перспективным материалом для покрытия рабочих органов является фторопласт Ф4.

Разработано и исследовано молотильно-сепарирующее устройство с рабочим органом «Щелевой битер с транспортирующей пластиной», рис.2.

Рис. 2. МСУ инерционно-очесного типа «Щелевой битер

с транспортирующей пластиной» патент РФ № 2199203 1- вал; 2-лопасть; 3-очесывающая кромка; 4- выступ; 5-описанная окружность;

6- щель; 7- транспортирующая пластина.

В МСУ инерционного типа применяется технологическая схема, согласно которой в зазоре проходят лишь метелки, а толщина распластанной по лопасти метелки составляет 8... 10 мм. Зазор 5 принят равным 10 мм; из условия прохождения ножки метелки при обмолоте на корню, максимальный диаметр которой 10 мм. Ширина щели должна быть 5...6 мм с учетом длины зерновки, радиус кривизны выступа в исследованиях принимается равным 10 мм, радиус кривизны обмолачивающей кромки - порядка 0,7 мм. Радиус кривизны лопасти принимается в пределах 60... 100 мм.

МСУ работает следующим образом. Приемные вальцы подают метелки ве-ничного сорго вершиной вперед в молотильный зазор. Лопасти, за счет трения метелки об их поверхность, затягивают метелку в молотильный зазор, причем метелка располагается в плоскости вращения вальцов. Молотильный зазор колеблется, периодически перемещается от одного вальца к другому.

Лопасти вальцов поочередно проглаживают метелку от основания к вершине. Независимо оттого, как подается метелка - вершиной или основанием вперед, перпендикулярно к плоскости осей вращения или под углом, обязательным

условием является проглаживание метелки лопастями в направлении от ее основания к вершине. Лопасти передают метелку от одного вальца к другому с помощью выступа.

При движении метелки в колебаниях от одного вальца к другому, выступ лопасти является центром, вокруг которого вращается масса зерновки на гибкой упругой связи. Центр вращения подвижен и перемещается к вращающейся массе, то есть зерновка вращается на уменьшающемся радиусе. Это явление названо захлестыванием. Оно выявлено Скворцовым А.К. и применено в исследованиях. В результате такого захлестывания зерновка прижата к лопасти, она скользит по лопасти, западает в углубление и затем - в щель. Обмолачивающая кромка обламывает плодоножку. Зерновка по инерции проходит сквозь щель в относительном с вальцом движении и выбрасывается за пределы зоны обмолота транспортирующей пластиной. Обмолоченная часть метелки обладает очень малой массой по сравнению с зерновкой, она колеблется вместе с молотильным зазором. Захлестывания в этом случае не происходит и обмолоченная часть метелки не воспринимает энергии двигателя.

На основании экспериментальных данных по оптимизации конструктивно-технологических показателей МСУ получены уравнения регрессии недомолота зерна сорго (У|) в МСУ с рабочим органом «щелевой битер с транспортирующей пластиной» и содержания незерновой части растений при обмолоте У, =2,438-0,733*, -0,821*2 + 0,277х3 -0,931х< +0,318*,*2 + + 0,171*,*3 + 0,161х,*4 +0,031лт2;сз + 0,083*2*4 -0,217Х}*4 + ^

У2 = 0,614+0,069*, +0,014*2-0,183*, +0,012*4 + 0,071*,*2 -- 0,032*,*, + 0,088*,*4 + 0,081*2*3 + 0,091*2*4 + 0,096*3*4 +

В результате обработки уравнений регрессии на ЭВМ получены значения факторов по критериям оптимизации У, и У2 и рекомендуемые значения факторов после решения компромиссной задачи, табл. 2.

Значения факторов

Таблица 2.

Фактор Исследование недомолота Исследование засоренности Рекомендуемые значения факторов

Х1 - число лопастей, шт. 0,846 4 шт. -0,069 3 шт. 0 . 3 шт.

Хг - диаметр вальцов, мм 0,593 140 мм -0,052 130 мм 0.2...0.6 135...140 мм

Х3 - скорость подачи обмолачиваемых растений, м/с -0,221 0,36 м/с 0,406 0,48 м/с • -0.5...0.2 0,3...0,44 м/с

Х4 — частота вращения вальцов, мин"1 1.028 1405 мин"1 -0,094 1180 мин"1 0.5...0.8 1300...1360 мин"1

Примечание. В числителе - в кодированном виде, в знаменателе — в раскодированном.

В результате анализа технологических операций, осуществляемых при уборке сорго веничного и возможных способов подачи обмолачивающей массы в МСУ инерционного типа разработана схема сорговеничного комбайна, рис. 3.

Рис. 3. Схема сорговеничного комбайна: 1 - рама; 2 - делитель; 3 - секционный транспортер; 4 - режущий аппарат; 5 -травоотделитель;6 - вязальный аппарат; 7 - игольчатый транспортер; 8 - ходовая часть; 9 - параллелограмная гидравлическая навеска; 10 - прямоточная выносная молотильная камера; 11 - бункер; 12 - транспортер снопов; 13 - тракторная тележка.

Сорговеничный комбайн (патент РФ №2220531) выполняет следующие операции: обмолот метелок сорго веничного на корню прямоточной выносной молотильной камерой (ПВМК), оборудованной рабочими органами «Щелевой битер с транспортирующей пластиной» (патент РФ №2199203); подачу зерна в бункер; скашивание растений на заданной высоте; связывание скошенных растений в снопы (можно и без данной операции); погрузку снопов (или не связанных в снопы растений) в тракторную тележку.

Проведены исследования производительности сорговеничного комбайна (рис.4) и качества получаемых метелок (рис.5) от влажности листостебельной массы, повреждаемости метелки и засоренности ее зерном от урожайности (рис. 6).

Рис. 4. Изменение производительности комбайна от влажности листостебельной массы

Рис. 5. Зависимость качества получаемых метелок от влажности листостебельной массы 13

-повреждаемость -"-засоренность

Рис. 6. Зависимости повреждаемости метелки и засоренности ее зерном

от урожайности

Дан анализ существующей технологии уборки сорго веничного. Основной недостаток ее - отсутствие сорговеничного комбайна. Скашивание сорго соргоуборочной машиной СМ-6 с последующим обмолотом на стационаре молотильными устройствами не позволяет получить поточность производства.

Нами предложена технология уборки сорго веничного (рис. 6), основным элементом которой является разработанный сорговеничный комбайн.

4«. Обработка зерна

Рис. 7. Предлагаемая технология уборки сорго веничного

14

Для сравнения предложенной технологии уборки сорго веничного с существующей использовался комплексный критерий эффективности (3). При этом рассматривались частные показатели эффективности, значения которых представлены в табл. 3.

Таблица 3

Значения частных показателей эффективности технологии уборки

№ п/п Показатель Технология уборки существующая Технология уборки предлагаемая Требуемые значения

1 Полнота вымолота зерна из метелки, % 97 98,6 99

2 Себестоимость, тыс. руб/га 60 45 35

3 Сохранность метелки, % 90 99 100

4 Потери метелки во время уборки и хранения, % 15 5 5

5 Суммарные потери зерна во время уборки, % 2,9 1,0 1,0

6 Трудоемкость уборки, чел-ч/га 30 10 10

7 Производительность комбайна, га/ч. 0,1 0,34 0,34

8 Материалоемкость технологии, кг/га 1220 1110 1000

9 Удельная мощность машин, применяемых для реализации технологии, кВт/га 21,4 20,0 20

Определены коэффициенты К, по каждому частному показателю эффективности и коэффициенты К] и Кг для существующей и предложенной технологии уборки (табл. 4).

Таблица 4

Значение коэффициентов К,, К) и Кг

С учетом коэффициентов относительной важности каждого частного показателя эффективности у, (табл. 5), полученных методом экспертной оценки, оп-

ределены комплексные коэффициенты К\ и К*2 рассматриваемых технологий. Для существующей технологии К*| -5,44-Ю4 И К*2 =0,35'104, для предлагаемой К'| = 20,71 -10"4 и К*2=0,008-104.

Таблица 5

Значение коэффициентов важности у,

Частный показатель в, с6 сх пм Пз Т 'у wlt мт Руд

Г- 0,188 0,153 0,149 0,119 0,115 0,081 0,075 0,062 0,058

Расчет комплексного критерия <р(\У,) показал, что для существующей технологии а для предлагаемой

Таким образом, по комплексному критерию эффективности предпочтительной будет предложенная нами технология уборки веничного сорго.

В пятой главе представлен расчет технико-экономических показателей технологии уборки веничного сорго с применением сорговеничного комбайна. В результате расчета получено, что годовой экономический эффект от применения предложенной технологии уборки веничного сорго составил 3133 руб/га, срок окупаемости конструкции сорговеничного комбайна равен 2,8 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Определены размерно-массовые и физико-механические характеристики веничного сорго Украинское 20 и Донское 85. Основные из них соответственно равны: урожайность по зерну 1,6 и 1,8 т/га; урожайность листостебельной массы 18 и 20 т/га; высота растений 1,55... 1,83 и 1,59-1,95 м; длина метелки 0,41...0,59 и 0,49...0,81 м; длина озерненной части метелки 0,29...0,35 и 0,23...0,45 м; толщина метелки в распластанном состоянии 7...12 и 8... 14 мм; диаметр ножки метелки 5...8 и 8... 10 мм.

2. Обоснован комплексный критерий оценки эффективности технологии уборки веничного сорго, учитывающий полноту вымолота зерна из метелки, себестоимость уборки, сохранность метелки, потери метелок во время уборки и хранения, суммарные потери зерна во время уборки, трудоемкость, производительность комбайна, материалоемкость технологии и удельную мощность машин, применяемых для реализации технологии, а также относительную важность каждого частного показателя.

3. Разработано молотильно-сепарирующее устройство инерционного типа с рабочим органом «Щелевой битер с транспортирующей пластиной» (патент РФ № 2199203). По результатам многофакторного эксперимента и решения компромиссной задачи определены оптимальные геометрические и кинематические параметры этого устройства применительно к обмолоту веничного сорго: число лопастей на вальце - 3; диаметр вальцов - 135... 140 мм; скорость подачй обмолачиваемой массы 0,3-0,44 м/с; частота вращения вальцов 1300-1360 мин"1.

4. Разработан сорговеничный комбайн (патент РФ № 2220531), который обеспечивает обмолот растений сорго на корню, сбор зерна в бункер, скашивание растений на необходимой высоте, связывание скошенных растений в снопы (или без связывания их), сбор снопов (или россыпи скошенных растений) в транспортную тележку. В нем применена прямоточная выносная камера с оптимизированным молотильно-сепарирующим устройством, оборудованным рабочим органом «Щелевой битер с транспортирующей пластиной». Сорговеничный комбайн имеет производительность до 0,34 га/ч, обеспечивает сохранность метелки до 99 % и полноту вымолота зерна из метелки до 98,6 %.

5. Предложена технология уборки веничного сорго, включающая следующие операции: уборка урожая комбайном, транспортировка обмолоченных растений (в снопах или россыпью) на место хранения, укладка растений в скирды, сушка активным вентилированием, транспортировка зерна от комбайна к месту переработки и хранения. Комплексный критерий эффективности для предложенной технологии превышает более, чем в 160 раз критерий для существующей технологии.

6. Годовой экономический эффект от применения предложенной технологии уборки веничного сорго составил 3133 рубУга, срок окупаемости конструкции сорговеничного комбайна равен 2,8 года.

Основные положения диссертации опубликованы в работах:

1. Результаты оценки геометрических характеристик сорго веничного в процессе его роста. // Материалы V региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области. / Волгоградская гос. с.-х. акад., 2001. - с. 131132.

2. Установка для обмолота сорго. // Аграрная наука на современном этапе: сб. науч. тр. Санкт-Петербург-Пушкин, СПбГАУ, 2002. - с. 343 (Скворцов А.К., Иленева СВ.)*

3. Технологическая схема и конструкция макетного образца комбайна для

уборки сорго веничного. // Материалы VI региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области. / Волгоградская гос. с.-х. акад., 2002. - с. 80-81.

4. Способы подачи массы в МСУ инерционного типа: Научный вестник. Инженерные науки. Вып. 4 / Волгогр. гос. с.-х. акад., Волгоград, 2003. - с. 44-46. (Скворцов А.К., Ряднов А.И., Иленева СВ.)

5. Патент РФ №2199203, МКИ А01 Д 45/00. Щелевой битер с транспортирующей пластиной, /опубл. 27.02.03. (Ряднов А.И., Скворцов А.К., Иленева СВ.)

6. Результаты экспериментапьных исследований обмолота сорго венично-го. // Проблемы АПК / Волгоградская гос. с.-х. акад., 2003. - с. 98-99 (Ряднов А.И., Скворцов А.К.)

7. Сорговеничный комбайн: информ. листок №51-046-03 / ЦНТИ. - Волгоград, 2003. - 3 с. (Ряднов А.И., Скворцов А.К.)

8. Стационарная молотилка для веничного сорго: информ. листок №51-04603 / ЦНТИ. - Волгоград, 2003. - 3 с. (Ряднов А.И., Скворцов А.К.)

9. Технология уборки сорго веничного: информационный листок №51 -20003. ЦНТИ. - Волгоград, 2003.-3 с. (Ряднов А.И., Скворцов А.К.)

10. Патент РФ №2220531, МПК А01Б37/00. Комбайн для уборки сорго веничного. / опубл. 10.01.04 г. (Ряднов А.И., Скворцов А.К., Иленева СВ.)

11. Совершенствование технических средств уборки веничного сорго. Сб. Энергосберегающие технологии использования и ремонта МТП. Рязань. ГСХА. 2004 г. - с. 47-49. (Ряднов А.И., Перевозкина Ю.М.)

12. Технология уборки и хранения веничного сорго. Основы достижения устойчивого развития сельского хозяйства: Материалы международной научно-практической конференции. Направление «Инженерные науки» / Волгогр. гос. с-х. акад. Волгоград, 2004. - с. 75-76.

* В скобках указаны фамилии соавторов работ.

$-7376

Подписано в печать Формат 60x84 1/16 Уч-изд л. 1,0 Тир 100. Зак. Типография Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии 400002, Волгоград, ул Институтская, 8

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Культура сорго, ее значение и использование.

1.1.1. Хозяйственное использование сорго.

1.1.2. Раннеспелые сорта.

1.2. Анализ существующих технологий и средств уборки сорго веничного. 17 1.2.1. Основные технологии уборки сорго веничного.

1.3. Анализ работ по обмолоту растений методом очеса.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВЫБОРА ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ ВЕНИЧНОГО СОРГО.

2.1. Классификация факторов, влияющих на показатели эффективности технологии уборки.

2.2. Выбор частных показателей эффективности технологии уборки сорго веничного.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика определения необходимого количества опытов и точности их проведения.

3.3. Методика проведения опытов по определению технологических свойств растений сорго веничного.

3.4. Экспериментальная лабораторная установка.

3.5. Методика планирования многофакторного эксперимента.

3.7. Методика лабораторно-полевых испытаний опытного образца комбайна для сбора всего урожая сорго веничного.

3.7.1. Порядок проведения лабораторно-полевых испытаний.

3.8. Методика проведения экспертного оценивания показателей эффективности уборки сорго веничного.

4.РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Размерно-массовые и физико-механические характеристики растений веничного сорго.

4.2. Результаты оптимизации основных конструктивно-технологических показателей МСУ.

4.4. Совершенствование технологии уборки сорго веничного.

4.5. Анализ эффективности технологии уборки сорго веничного.

4.5.1. Значения частных показателей эффективности технологий.

4.5.2. Расчет комплексного критерия эффективности технологии уборки

4.6. Выводы по главе 4.

5. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ НОВОЙ ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ СОРГО ВЕНИЧНОГО.

Решение народно-хозяйственных задач с высокой эффективностью возможно только с использованием опыта предыдущих поколений человечества и современных научных и технических разработок.

Сельскохозяйственная культура сорго в общем, и сорго веничное в частности, имеют свои особенности: пластичность и неприхотливость по отношению к почвам и обеспеченности влагой, законченность биологического цикла созревания семян на зеленых растениях, неравномерность созревания семян в метелке, что в совокупности с устройством метелки приводит к осыпанию части семян при растягивании сроков уборки, экзотичность в промыш-ленно развитых странах и непервостепенное значение в жизни этих стран. Подход к возделыванию этой культуры заключается в том, чтобы максимально использовать эти ее особенности.

Высокая урожайность сорго, засухоустойчивость и солевыносливость позволяет возделывать его в засушливых, полузасушливых и зонах недостаточного увлажнения страны.

Чтобы возделывать и исследовать культуру сорго, получать стабильные урожаи в условиях Нижнего Поволжья, относящейся к зоне недостаточного увлажнения, необходимо знать ее биологические особенности, технологии возделывания и уборки.

Современное сельскохозяйственное производство настоятельно требует решение проблемы уборки сельскохозяйственных культур с минимальными затратами труда и средств и высоким качеством. Особую актуальность имеет проблема снижения или полного исключения доли ручного труда при уборке сорго веничного.

Решение перечисленных проблем требует разработки технологии и технических средств уборки сорго веничного. Существующая технология уборки и рабочие органы для ее выполнения не отвечают агротехническим требованиям по качеству обмолота метелок (в метелках остается до 3% необмолоченного зерна, метелка сохраняется только на 90% и менее), уборка требует значительных затрат ручного труда.

Цель исследования — совершенствование технологии уборки венично-го сорго с разработкой комбайна, оборудованного прямоточной выносной молотильной камерой с оптимизированными кинематическими и геометрическими параметрами.

Объекты исследований - технологический процесс уборки веничного сорго комбайном с выносной молотильной камерой, оборудованной щелевыми битерами с транспортирующей платиной.

Предмет исследования - взаимосвязи и зависимости геометрических и конструктивных факторов щелевого битера с показателями обмолота веничного сорго; щелевой битер с транспортирующей пластиной; сорговеничный комбайн.

Научная новизна работы:

- разработан метод выбора технологии уборки веничного сорго по комплексному критерию эффективности;

- изучены размерно-массовые и физико-механические свойства веничного сорго в условиях Нижнего Поволжья;

- обоснованы геометрические и кинематические параметры молотиль-но-сепарирующего устройства с рабочим органом «Щелевой битер с транспортирующей пластиной»;

- разработана технологическая схема и конструкция сорговеничного комбайна;

- усовершенствована технология уборки веничного сорго.

Практическая ценность — предложенная технология уборки веничного сорго комбайном с выносной молотильной камерой, оборудованными щелевыми битерами, обеспечивает полноту вымолота зерна из метелки и сохранность метелки до 99 %, потери метелок во время уборки и хранения до 5 %, суммарные потери зерна во время уборки и хранения до 1,4 %, снижение трудоемкости уборки до 10 чел. ч./га.

Реализация результатов исследований - результаты исследований внедрены в ОАО «Червленое» Светлоярского района и ОПХ «Новожизне-нское» Городищенского района Волгоградской области. Отдельные элементы диссертации используются в учебном процессе и дипломном проектировании студентов факультета механизации сельского хозяйства Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии.

Апробация работы - основные результаты диссертации обсуждены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и молодых ученых Волгоградской ГСХА (2000-2004г.), СПбГАУ (2003г.), Рязанской ГСХА (2004 г.). Макетные образцы выносной молотильной камерой и щелевых битеров демонстрировались на выставках: Продэкспо — Фермер Поволжья (2003г.), научных достижений ученых агроуниверситетского научно-образовательного комплекса г.Волгограда (2004 г.), достижений ученых ВГСХА к 60-летию сельскохозяйственной академии (2004 г).

Публикации - по теме диссертационной работы опубликовано 12 печатных работ, в том числе 2 патента РФ на изобретения.

На защиту выносятся следующие положения диссертационной работы:

- метод выбора технологии уборки веничного сорго по комплексному критерию эффективности;

- размерно-массовые характеристики сортов веничного сорго, районированных в Нижнем Поволжье;

- оптимизация геометрических и кинематических параметров моло-тильно-сепарирующего устройства, оборудованного щелевыми битерами с транспортирующей пластиной;

- схема и конструктивные особенности сорговеничного комбайна;

- технология уборки веничного сорго.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Содержание работы изложено на 166 страницах машинописного текста, вклю

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Определены размерно-массовые и физико-механические характеристики веничного сорго Украинское 20 и Донское 85. Основные из них соответственно равны: урожайность по зерну 1,6 и 1,8 т/га; урожайность листостебельной массы 18 и 20 т/га; высота растений 1,55. 1,83 и 1,59-1,95 м; длина метелки 0,41.0,59 и 0,49.0,81 м; длина озерненной части метелки 0,29.0,35 и 0,23.0,45 м; толщина метелки в распластанном состоянии 7.12 и 8. 14 мм; диаметр ножки метелки 5.8 и 8.10 мм.

2. Обоснован комплексный критерий оценки эффективности технологии уборки веничного сорго, учитывающий полноту вымолота зерна из метелки, себестоимость уборки, сохранность метелки, потери метелок во время уборки и хранения, суммарные потери зерна во время уборки, трудоемкость, производительность комбайна, материалоемкость технологии и удельную мощность машин, применяемых для реализации технологии, а также относительную важность каждого частного показателя.

3. Разработано молотильно-сепарирующее устройство инерционного типа с рабочим органом «Щелевой битер с транспортирующей пластиной» (патент РФ № 2199203). По результатам многофакторного эксперимента и решения компромиссной задачи определены оптимальные геометрические и кинематические параметры этого устройства применительно к обмолоту веничного сорго: число лопастей на вальце — 3; диаметр вальцов - 135.140 мм; скорость подачи обмолачиваемой массы 0,3-0,44 м/с; частота вращения вальцов 13001360 мин"1.

4. Разработан сорговеничный комбайн (патент РФ № 2220531), который обеспечивает обмолот растений сорго на корню, сбор зерна в бункер, скашивание растений на необходимой высоте, связывание скошенных растений в снопы (или без связывания их), сбор снопов (или россыпи скошенных растений) в транспортную тележку. В нем применена прямоточная выносная камера с оптимизированным молотильно-сепарирующим устройством, оборудованным рабочим органом «Щелевой битер с транспортирующей пластиной». Соргове-ничный комбайн имеет производительность до 0,34 га/ч, обеспечивает сохранность метелки до 99 % и полноту вымолота зерна из метелки до 98,6 %.

5. Предложена технология уборки веничного сорго, включающая следующие операции: уборка урожая комбайном, транспортировка обмолоченных растений (в снопах или россыпью) на место хранения, укладка растений в скирды, сушка активным вентилированием, транспортировка зерна от комбайна к месту переработки и хранения. Комплексный критерий эффективности для предложенной технологии превышает более, чем в 160 раз критерий для существующей технологии.

6. Годовой экономический эффект от применения предложенной технологии уборки веничного сорго составил 3133 руб./га, срок окупаемости конструкции сорговеничного комбайна равен 2,8 года.

1. А. с. № 13 84268 СССР, МКИ АО 1 Д41 /04. Зерноуборочный комбайн./ Коптев В.В., Пироженько Е.Н., Чумаченко И .Я. опубл. 07.06.88.

2. А. с. №87990 Способ обмолота зерновых культур на корню вибрацией и устройство для осуществления этого способа. Заулошнов В.П., Кондрашов С.А. и др., приор. 12.09.1949.

3. А. с. SU №1052187 Устройство для сбора семян на корню, Болотин В.М., Зинченко А.П. и др., приор. 25.03.1982.

4. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.- 157 с.

5. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. — Изд-е второе, перераб. и доп. — М.: Наука, 1976.-279с.

6. Азанов С.С., Рябов П.Г. Уборка сорго (описание машин) // степные просторы. 1978. - №9. - с.42-43.

7. Азовцев Н.Г., Бакчеев В.Е. Практикум по зерноуборочным машинам. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1987. - 223с.

8. Алабушев А.В. и др. Различные способы уборки сахарного сорго // Кукуруза и сорго, 1996, №6. — с. 12-13.

9. Алферов С.А., Калошин А.И., Угаров А.Д. Как работает зерноуборочный комбайн. М.: Машиностроение, 1981. — 190с.

10. Амусин А.Б. Сорго: трудные пути к признанию // Земледелие. — 1990. -№7. с. 18-21.

11. П.Анисимов В.А. Аппарат для обмолота метелок сорго // Кукуруза. — 1978. -№4. с.26.

12. Артемов И.И. Исследование молотильного устройства ударно-вибрационного воздействия для обмолота риса: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. / Кубанский с./х. институт. Краснодар, 1974. - 24с.

13. Баев В.В. Математическая модель технологического процесса работымолотилки зерноуборочного комбайна.// Сб. науч. тр. ВИМ, 1983, т.97. с. 105116.

14. Басов В.И. Селекционная пучково-сноповая молотилка. // Селекция и семеноводство, 1972, №5. — с. 70-72.

15. Бойков В.Л. и др. Уборка семенных и селекционных посевов сорго очесом на корню // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1982. — №3. -с.9-10.

16. Бондаренко . Культура больших возможностей // Кукуруза и сорго. -1985. — №4. с.25-26.

17. Бородин А.Н. Исследование факторов, влияющих на повреждение зерна риса и других культур при обмолоте: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук.- Ростов-на-Дону, 1970. 24с.

18. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199с.

19. Вентцель Е.С., Овчаро Л.А. Теория вероятности и ее инженерное приложение. М.: Наука, 1988. - 480с.

20. Воловик П.Г. Подбор сортов и агротехника веничного сорго для южной части лесостепи Харьковской области // Автореф. дис. . канд. с.-х. наук. -Харьков. 1958. 19 с.

21. Выблов Б.Р., Скляр В.И. Сорго культура больших возможностей // Кукуруза. - 1979.-№11.-с.13-15.

22. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике для вузов и втузов.-М., 1999.-863 с.

23. Гвоздарев А.А., Щербаков B.C., Смирнов В.И., Еручин А.Ф. Селекционная пучковая молотилка МП-1. // Селекция и семеноводство, 1977, №4. — с. 64-65.

24. Гибриды и сорта сорговых культур впервые включенные в государственный реестр с 1993 г// Кукуруза № 7, с-14.

25. Гмошинский В.Г., Флиорент Г.И. Теоретические основы инженерного прогнозирования. Главная редакция физико-математической литературы,изд-во «Наука», М., 1973, 304 с.

26. Голубев И.К., Гончаров Б.И., Шабанов П.А., Самофалов Н.К., Шока-рев А.Н., Аблогин Н.Н. Обмолот риса на корню двухбарабанным очесывающим устройством // Тракторы и сельхозмашины, 1986, №2. с. 35-38.

27. ГОСТ 10842-76. Зерно. Методы определения массы 1000 зерен. М.: Изд-во стандартов, 1976. - 24с.

28. Гречко В.В., Гамагин В.П., Кикас А.А., Агеева Г.М. Новые машины для уборки зернобобовых культур, семенников трав и серых хлебов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000, №1. — с. 6-8.

29. Григоров М.С., Цымбалов В.И. Продуктивность и мелиорирующая роль сорго в орошаемом земледелии // Кукуруза и сорго, 1996, №1. с. 17-20.

30. Григоров М.С., Цымбалов В.И. Сорго в Волго-Ахтубинской пойме // Кукуруза и сорго. 1989. - №5. — с.25-26.

31. Гудков А.Н., Заднепровский Р.П. К обоснованию параметров рабочих органов для вибрационного обмолота. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1964, №1. с. 21-24.

32. Гудков А.Н., Малахов А.В. Вибрационно-ударный молотильный аппарат // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1970. - №7. -с.38-39.

33. Гудков А.Н., Салдаев А.Н. Молотильное устройство вибрационно-ударного типа. // Степные просторы. 1977. — №6. — с. 46.

34. Данченко Н.Н. Обмолот риса на корню щеточным очесывающим устройством // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. - №9. - с.30-31.

35. Дегтярев Ю.П., Филатов А.И. Регрессионный анализ на ПЭВМ.// Труды Волгоградского СХИ, 1992. с. 128-131.

36. Дементьев Ю.В. Возможности повышения производительности комбайнов.// Науч. тр. Новосибирского СХИ, 1976, вып. 126. с.21-23.

37. Дмитриченков А.И., Яковлев Л.П. Молотилка-терка универсальная МТПУ-500. // Селекция и семеноводство, 1977, №4. — с. 66-67.

38. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). — 5-е изд., доп и перераб. М.: Агро-промиздат, 1985.-351с.

39. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных. М.: Колос, 1972. - 287 с.

40. Егорова Т.И. Теория потока волокнистых стеблей, как теория автоколебаний распределенной системы с запаздывающей обратной связью. Труды ВИМ, т. 39, М., 1965.

41. Емелин Б.Н., Хлуденев В.Н. Силы отрыва плодов огурцов вальцовыми устройствами // Мех. и электр. с/х, №10, 1984. с. 30-31.

42. Жвынчикова С.И. Использование культуры технического сорго // Лесное хозяйство. 1984. - №2. - с. 48, 59.

43. Жук Я.М., Жалнин Э.В. К проблеме создания рисозернового комбайна семеноводческого назначения // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1971. -№10. — с.24-26.

44. Заднепровский Р.П. Исследование обмолота колосовых культур многогранными вальцами: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1963. -20с.

45. Заднепровский Р.П. Расход энергии на обмолот зерновых культур ударно-вибрационными рабочими органами // Тракторы и сельхозмашины, 1971, №4.-с. 27-29.

46. Зайцев . Комплекс машин на уборку сорго // Сельские зори. — 1982. — №9. с.42-43.

47. Иванов И.И., Ишин А.Г. Производство и использование сорго на корм в США // Кукуруза, 1981, №6. с. 29-30.

48. Иленева С.В. Совершенствование конструкции и обоснование параметров обмолачивающего устройства для мелкосемянных культур. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 2000 г. - 20 с.

49. Иленева С.В., Скворцов А.К., Цепляев А.Н. Молотилка зеленых растений. // Степные просторы, 1993, №11.- с. 19-20.

50. Иленева С.В., Скворцов А.К., Цепляев А.Н., Шапров М.Н. Прямоточная выносная молотильная камера. Информационный листок №51-192-00. Волгоградский ЦНТИ, 2000 г. 4 с.

51. Иленева С.В., Скворцов А.К., Цепляев А.Н., Шапров М.Н. Стационарная молотилка для сорго. Вестник АПК. 2000, №8 (169). с. 3.

52. Исаков Я.И. Возможности сорго еще не исчерпаны // Кукуруза. — 1984. -№1. -с.23-24.

53. Исаков Я.И. Сорго. 2-е изд., перераб. М.: Россельхозиздат, 1982.134 с.

54. Исаков Я.И. Сорго-судановые гибриды. М.: Россельхозиздат, 1977.-4 с.

55. Исаков Я.И., Пахайло А.Г., Кольчик А.И. Невзирая на засу-ху//Кукуруза, 1985, №2. с. 22-23.

56. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. — 5-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1983. - 495с.

57. Карпуша П.П. Основные параметры очесывающего устройства для уборки некоторых сельскохозяйственных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1981. - №7. - с. 17-19.

58. Ковлягин Ф.В., Маслов Г.Г. Уборка зерновых культур методом очеса // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1991. -№8. — с.5-6.

59. Ковалев В.Г. Теоретические выкладки к выбору очесывающего аппарата хмелеуборочной машины // Тракт, и с/х машины, №12, 1971.-е. 30-33.

60. Колганов К.Г. К вопросу о повреждении зерна при различных способах обмолота.// Труды Челябинского ИМЭСХ, 1958, вып.6. с. 18-31.

61. Коломиец Н.Я. Веничное сорго Приусадебное, Кукуруза, 1980, №6,с 16.

62. Коломиец Н.Я. Что может дать сорго // Сельские зори. 1985. - №12. -с.41.

63. Коптев В.В., Богомягких В.А., Трифонова М.Ф. Основы научных исследований и патентоведения. М.: Колос, 1993. — 144 е.: ил. - (учебники и учебные пособия для студентов вузов).

64. Коренев Г.В., Тарасенко А.П. Прогрессивные способы уборки и борьба с потерями урожая. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1983. - 175с.

65. Кузин Ф.А. Кандидатская диссертация. Методика написания, правила оформления и защиты. Практическое пособие для аспирантов и соискателей ученой степени. 2-е изд. - М.: «Ось-89», 1997. - 208 с.

66. Кузьмин Г.А. Уборка сорго на зерно (приспособление к кукурузоуборочному комбайну УКСК-2,6) // Земледелие. — 1970. №5. - с.68-69.

67. Лемешко В.В. Обобщенный показатель МСУ // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1973. - №2. - с.49-50.

68. Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. — М.: Агропромиздат, 1988. — 88с.

69. Лупашко И.В. Производство сорго в мире // Экономика сельского хозяйства. 1979. - №6. - с.76-80.

70. Лупашко-Стальский В.И. Некоторые экономические вопросы производства и использования сорго в США: Аналитический обзор. М.: ВНИИТЭИСХ, 1974. - 128 с.

71. Майстренко А.А. Механизация уборки сорго // Кукуруза и сорго. — 1985. -№5. с.27-28.

72. Малахов А.В. Обмолот с применением вибрации. // Степные просторы. 1970. - №9. - с. 36.

73. Малиновский Б.Н. Сорговое поле страны // Кукуруза. 1981. - №6. —с. 1-2.

74. Малиновский Б.Н., Алабушев А.В. Возделывание сорго — важный резерв увеличения стабильности производства зерна // Вестник сельскохозяйственных наук. 1987.-№12.-с.80-84.

75. Манаенков В.В. Оценка технологических свойств зерна // Кукуруза и сорго. 1993. — №1.-с.13-15.

76. Маркин Ю.П. Теория выбрационной уборки плодово-ягодных культур: проблемы и решения // Тр. И СХМ, №5, 2000. с. 36-40.

77. Мафтахов Ш.Ф. Очесывающий аппарат к комбайну КУ-0,2 // Техника в сельском хозяйстве. 1984. — №10. — с.55.

78. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях с.-х. процессов. — Л.: Колос, 1980. — 168с.

79. Метлин В.В. Для нетрадиционного использования // Кукуруза и сорго. 1993. — №1. — с.9-10.

80. Методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений. — М.: отдел научно-технической информации, 1960. 230 с.

81. Методика определения объема и удельного веса семян. М.: Колос, 1964.- 16 с.

82. Методика определения экономической эффективности применения в сельском хозяйстве результатов НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рацпредложений. М.: Колос, 1978. - 29 с.

83. Мирошниченко В.Ф. Уборка сорго и суданки машиной СМ-2,6 // Техника в сельском хозяйстве. 1970. - №7. - с.29-32.

84. Мирошниченко В.Ф., Когут М.М. Технология и комплекс машин для уборки сорго//Кукуруза. 1978. -№8. -с. 18-19.

85. Надежность и эффективность в технике: Справочник в 10 т., т. 3 / Ав-дуевский и др. М.: Машиностроение, 1988. - 328 е., ил.

86. Назаров С.И., Шаршунов В.А. Особенности уборки семенных посевов овощных культур очесом — обмолотом на корню // Техника в сельском хозяйстве. 1988. - №6. - с.48-49.

87. Нормы амортизационных отчислений на тракторы, транспортные средства, мелиоративные и землеройные машины, сельскохозяйственные машины и оборудование, используемое в сельском, водном и лесном хозяйстве, и сроки их службы. М.: ГОСПЛАН СССР, 1982.

88. Олексенко Ю.Ф., Бондаренко В.П., Манятин Ю.К. Культура больших возможностей // Кукуруза и сорго, 1985, №4. — с. 25-26.

89. Орлов В.М. Химическая сушка зернового сорго на корню // Кукуруза. 1979. - №8. — с.21-22.

90. ОСТ 70.8.1-81. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний. М.: Госкомсельхозтехни-ка, 1982.-23с.

91. Оськов Н.М., Занько Н.Д. Оптимизация режимов работы МСУ зерноуборочного комбайна.// Тракторы и с.-х. машины, 1997, №4. с.24-25.

92. Павленко В.Н. Совершенствование технологии и технологических средств возделывания и обмолота нута: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. — Волгоград, 2001. — 24с.

93. Патент RU № 2001550 МКИ 5A01-F12/18 Молотильно-сепарирующее устройство. Солдаев A.M. приоритет 26 март 1991 г.

94. Патент RU №2048051 Машина для уборки семян методом очесывания растений на корню, Ахламов Ю.Д. и др., приор. 18.02.1993.

95. Патент SU № 1055408 МКИ 5A01-F12/18 Молотильно-сепарирующее устройство. Солдаев A.M. приоритет 21 мая 1982 г.

96. Патент РФ № 2007067 МКИ 5A01-F12/18 Молотильно-сепарирующее устройство. Скворцов А.К. приоритет 12 декабря 1990 г.

97. Патент РФ № 2023369 МКИ A01-D45/00 Щелевой битер. Скворцов А.К. приоритет 3 октября 1990 г.

98. Патент РФ № 2023374 МКИ 5A01-F12/18, A01-D45/00 Рабочий орган молотильно-сепарирующего устройства. Скворцов А.К. приоритет 14 мая 1990 г.

99. Патент РФ № 2090048 МКИ 6A01-F12/18, A01-D41/08 Прямоточная выносная молотильная камера Иленева С.В., Скворцов А.К., Цепляев А.Н. приоритет 11 июля 1995 г.

100. Патент РФ №2199203, МКИ А01 Д 45/00. Щелевой битер с транспортирующей пластиной. / Ряднов А.И., Скворцов А.К., Иленева С.В., Шари-пов Р.В. опубл. 27.02.03.

101. Патент РФ №2220531, МПК A01D37/00. Комбайн для уборки сорго веничного. / Ряднов А.И., Скворцов А.К., Иленева С.В., Шарипов Р.В. опубл. 10.01.04 г.

102. Петров JI.H., Володин А.Б. Сорго на засоленных почвах // Кукуруза и сорго, 1987, №5.-с. 17-18.

103. Планирование эксперимента. М.: Наука, 1966. - 310 с.

104. Плякин А.И. Выбор параметров вальцового молотильно-сепарирующего устройства зернокомбайна.// Пути снижения травмирования семян с.-х. машинами. Сб. науч. тр. — Воронеж, 1983. с.84-91.

105. Пугачев А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур. — М.: Колос, 1980.-255 с.

106. Румшиский J1.3. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. М., 1971. - 192с.

107. Ряднов А.И. Агротехнические решения проблемы уборки зерновых колосовых культур по комплексному критерию эффективности в условиях недостаточного увлажнения: Автореф. Дисс. . доктора с.-х. наук. Волгоград,1995.-46с.

108. Ряднов А.И. Методологические предпосылки оценки эффективности уборки зерновых культур. Ученые Волгоградского с.-х. института науке и практике: Материалы науч. конф., посвященной 50-летию вуза. Волгоград,1996.

109. Ряднов А.И. Повышение эффективности использования зерноуборочных комбайнов путем совершенствования технологии уборки. Сб. науч. тр. Волгоградского СХИ, Волгоград, 1995.

110. Ряднов А.И. Повышение эффективности уборки зерновых культур в новых условиях хозяйствования. Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий №9. Москва, 1995 г.

111. Ряднов А.И., Скворцов А.К., Шарипов Р.В. Результаты экспериментальных исследований обмолота сорго веничного. // Проблемы АПК / Волгоградская гос. с.-х. акад., 2003. — с.

112. Ряднов А.И., Скворцов А.К., Шарипов Р.В. Сорговеничный комбайн: информ. листок №51-046-03 / ЦНТИ. Волгоград, 2003. - 3 с.

113. Ряднов А.И., Скворцов А.К., Шарипов Р.В. Стационарная молотилка для веничного сорго: информ. листок №51-046-03 / ЦНТИ. Волгоград, 2003. — 3 с.

114. Ряднов А.И., Скворцов А.К., Шарипов Р.В. Технология уборки сорго веничного: информационный листок №51-200-03. ЦНТИ. Волгоград, 2003. — Зс.

115. Ряднов А.И., Федорова О.А. Теоретические предпосылки выбора показателя эффективности уборки зерновых культур. ВГСХА, Волгоград, 2002. — с. 67.

116. Ряднов А.И., Шарипов Р.В., Перевозкина Ю.М. Совершенствование технических средств уборки веничного сорго. Сб. Энергосберегающие технологии использования и ремонта машинно-тракторного парка. Рязань, ГСХА, 2004 г. с. 47-49.

117. Салдаев А.Н. Исследование рабочего процесса вальцового молотильного аппарата.// Труды Волгоградского СХИ, 1979, т.69. с.60-66.

118. Самойленко А.Т. Применение десикантов // Кукуруза и сорго, 1988, №4. — с.31-32.

119. Самохвалов А.И. Обоснование процесса и параметров очесывающего устройства для соргоуборочной машины. Волгоград, 1986. 20 с.

120. Селекция, семеновдоство, технология возделывания и переработка сорго: тезисы докл. междунар. науч.-практ. конф. Зерноград, 1999. 98 с.

121. Сельскохозяйственная техника. Каталог. М. 1999. — 183 с.

122. Сельскохозяйственная техника. Каталог. ЦНИИТЭИ, 1977.

123. Скворцов А.К. Исследование процесса обмолота риса вибрационно-импульсным молотильным аппаратом // Автореф. дис канд. техн. наук. —1. Волгоград, 1968. 18 с.

124. Скворцов А.К., Иленева С.В., Шарипов Р.В. Установка для обмолота сорго. // Аграрная наука на современном этапе: сб. науч. тр. Санкт-Петербург-Пушкин, СПбГАУ, 2002. с.

125. Скворцов А.К., Ряднов А.И., Иленева С.В., Шарипов Р.В. Способы подачи массы в МСУ инерционного типа: Научный вестник. Инженерные науки. Вып. 4 / Волгогр. гос. с.-х. акад., Волгоград, 2003. 148 с.

126. Смелов А.П., Серый И.С., Черкун В.Е. Курсовое и дипломное проектирование по ремонту машин. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1991.- 184с.

127. Тараненко В.И. Сорго. Харьков, 1970. - 67 с.

128. Тараненко Г.А., Шабанов П.А., Чеботарев В.П. Исследование параметров устройства для очеса риса на корню с пневмосбором вороха. // Сб. науч. тр./РИСХМ, 1979.-с. 164-167.

129. Техника для АПК России 21-го века // Техника и оборудование для села, 1999, №11.-с. 3-5.

130. Техника для АПК России 21-го века // Техника и оборудование для села, 1999,№12.-с. 3-6.

131. Устинов В.Х., Макеев М.А. Культура сорговых в сухой степи // Кукуруза. 1978. - №7. - с. 17.

132. Худолий JI.M. Экономическая эффективность производства сорго // Кукуруза. 1984. - № 1. - с. 10-11.

133. Царев А.П. Перспективно в Поволжье// Кукуруза № 1, 1992 г, с 3-4.

134. Чернышков А.А. Новые методы уборки семенников трав за рубежом. По зарубежным патентам и журналам // Тракторы и сельхозмашины, 1984, №1. -с. 58-60.

135. Черняков Б.А. Сорго в США // Кукуруза. 1984. -№1. - с.30-31.

136. Чертыкин Б.Н. Математическое обоснование процесса обмолота растительной массы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1983. — №12. с.49.

137. Шабанов П.А. Обмолот сорго на корню // Кукуруза и сорго. 1986. -№5.-с.31-33.

138. Шабанов П.А. Результаты испытаний экспериментального рисоуборочного комбайна // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1973. — №2. с.49-50.

139. Шабанов П.А. Уборка сорго очесом на корню // Кукуруза. — 1976. — №8. с.23-24.

140. Шабанов П.А., Данченко Н.Н. Обмолот зерновых культур на корню // Техника в сельском хозяйстве. 1987. - №7. - с. 15-16.

141. Шабанов П.А., Самойленко Ф.А. Обмолот сорго на корню // Кукуруза и сорго. 1986. -№5. - с.31-33.

142. НЗ.Шарипов Р.В. Результаты оценки геометрических характеристик сорго веничного в процессе его роста. // Материалы V региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области. / Волгоградская гос. с.-х. акад., 2001. с.

143. Шарипов Р.В. Технологическая схема и конструкция макетного образца комбайна для уборки сорго веничного. // Материалы VI региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области. / Волгоградская гос. с.-х. акад., 2002. -е.

144. Шаршунов В.А., Маренков А.А. Выбор параметров устройств для очеса кормового люпина на семена // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. - №9. - с.36-39.

145. Шаршунов В.А., Мироненко А.А. Адаптер для очеса семенников бобовых культур на корню // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988. - №7. - с.61-62.

146. Шевелуха B.C. Сорго достойное место в земледелии // Кукуруза.1984. — №1. с.1-2.

147. Шекун Г.М. Культура сорго в СССР и ее биологические особенности. -М.: Колос, 1964. 140 с.

148. Шепель Н.А. Горпиниченко С.И. Сорго веничное Донское 35 // Селекция и семеноводство. 1986. - №5. - с.36-37.

149. Шепель Н.А. Селекция и семеноводство гибридного сорго. — Изд-во Ростовского сельскохозяйственного института, 1985. 256 с.

150. Шепель Н.А. Сорго интенсивная культура. - Ставрополь: Таврия. -1989.- 192 с.

151. Шепель Н.А. Сорго. — Волгоград: Комитет по печати. 1994. — 448 е.,ил.

152. Шумаков Н.И. Исследование травмирования единичных зерен при ударе.// Труды Челябинского ИМЭСХ, 1975, вып. 102. с.63-68.

153. Combine loss model and optimization of the mashine System: Nath Sarya, Johuson W. H., Milliken G. A. Trans. ASAE, 1982, 25, № 2, p. 308-312.

154. Grain sorghum harvesting loss study. Transaction of the ASAE, 1979, №2, p. 246-250.

155. Waelty H., Turguist P., Watter R. Harvesting Techigues for Reducing Grain Sorghum Losses. Transacting of the ASAE, USA, 1971, №5, p.797-800.