автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии и обоснование параметров машины с комбинированными рабочими органами для прокладки поливных и водоудерживающих борозд-щелей

ií&y4h0-3?ceebqzctsee3í3 gsbssîhshie "диадасзездшоря"

Hà nçassr рукописи

тяши5 1ача.17? ссановйч ^^muz^t

соеер^згзgsise теезюгии и 050сксвшг5 параыззров шлзеы с каеинерованеии paechîîst

сргттл да прскшки псшгьк и водоудерееа-ишз зсразд-лепл

СгетЕздьЕпеть - CS.20.G - ^еяшкзадгя сздьсхохо-зяйотгэялвго аровзввдстт

АВТОРЕФЕРАТ дгссэртзпнз гз согсзангэ упоной стэпена xssrimta тасггазскаг 122.73

Ерекгз - I9S2

P&jors заполнена e научно чгрошводстзанксм оО'ъеланеЕГЕ "лрк~ сельхо загзханЕзаЕгя*

Научней руковояЕтель - доктор тегнгческгх наук,

профессор Шароак В.К.

О^гпззльнйэ оппоненты -доктор тегнтческнг наук,

профессор МпЕаоян P.C., канлххат тзгкгчэскгг: bsjs. '

Ведузэб цредцрагггга - кра&схзя 1Ъсударствсшая ШЕ.

Зацнта дассертапхя состоятся ЕЕЗЯ 19Э2г. К 10 на заседании спвшгшппзироваЕНогс» совете. Д I32.03.CH по згзгге дассарталэгй на сожсканнБ учезой степени доктора тегзлчзасЕГ наук врж НП0"Арыса.1^хозмахакгзаггя" по адресу: 378414, Республика Армэшя, НаяргЯсгзй район, пос.Егзард! EnO"A3b!casbsr32i:ö-заехзгшя".

С днссар^аяией idsho ознакомиться в öslsEO-rese абъвяж-

&SV3BI.

Автореферат разослав ^ пеня 1992г.

7чанк2 состарь сй0Ша£Вз5фойап2ого совета,хЕЕПвда? тегнэтзжгх esji;,

■ ч! снал харап2ри:гика рабсщ

-т^л 5

г^сг.тггзэстг оьсьсгэхэггйст-зегйзгз грйгсзэдотаа осеое-лнхзтоя гз дальне ¡¿геи ;,~7ч-2пгг гу.-ь-гурк исдгтьэз!«^«!® гсл«;лякг ргсгр-ов

3 узсззангткг агрздргяттй ваглое значки? те

ее ЯЕГ.ксторуь слососспгпгт пэвгсюпз} з:тУег.г^гЕ!.остх гспользова-ш* орсоазхнх »виаяь.ооуатадиваиг наиболее вффегяЕЭ-

аг способов орсзагхя в бовьгЗы о водкой г.1т иррс^гвгхэкхой врз— ивй почв.

Б усгзвкях схлоггзвиг авгягг* агн геваеь. оо егабстаходрогг-эяьпас: пэчвапгшЕ резност.<М! (гс^агостзагетыв, тяхвхк» сгхгда ¡очен е т.д.) какЗалее раднэеехькж приемом захгтк сочв от сто-ж всех зеззб воя (талиг,до*евшс,паяхЕанх) явгяется почгообрабв-гувшщкб пэЕек,одеспечгЕзпзкй,Е2?ялзг с дгубоим ркпегосыСсзле-аляок) г фсралгрэ22аяз гшпевхкх шгв ггрогЕюзронхйюаас борозд, зтювкостой.Форкгровадга борозд г борозд-селой являатся еэппи ^рссрггшк я прж осузаствгегхж поЕзршоствиг сслдвов. Повэрх-астжыз способ« доясва в оравяеетс о дэддавагяви обесмчгвагт злачу более внсоксг пзлявеис норм (700-8X1 ^/га), аро«г.--:сваЕ а ггубюту гсчзу до 83. ..100 «¿.Бсльпак гзубющ проыачюагга дособстЕуе? более гяузокочу пхоягиювэяшз коркай растеядй,ске-ая чузстватальноеть кг * яражоврэискнаиу перэосусявиз вирхгэго гоя почва.

Нредзг.л2внэв пе.тевааиз сузэствзшю повызао? шзтнБаззтэ пособность почБЫ.дредупрвЕдает форшрэижго поверхностного сто-а.улучаает разжзквргость унтьхностя почвы, способствует повыз»-же урожайности культур ка 22;..40? пря вкоеомзгв оросгтшсьгоС эдн иа 1С...232.

б настоящее вреия гзвбстсу различий гоЕструкпп: рагготе-9Й в шлеБат-елей^бороздодадатйгвй.преяказкачэяньсс гас о голье ¡аионакопяесся («аеалаэ зассленккз в uohiazs.ua зеила). отвода збыточеой взагг (рксовш та*з.сглоюеш участка ж т.д.), тав х аспрсдсдааЕЯ паяявной вздн (папшшэ участыс). В частности,ор-аажзовааэ прокзводэтвэ велвреза-хротователя ЩН-2-140 для задер или тагат я левнэвых вод ва склонах Еругазной до 10°; провал зигташм 2 предусштрею зроизводствэ катхового бороздодала Ш-150 дня уотро1ства ас-даогводяцнг борозд,наприззр»в рхооЕКГ

чехах; прзд7с1ютреда разработка г щхэхзеодотэо талереза-зсротозатэ-ля для задаргагм талых 1 лгглзВясД эод. Однако,ухазанди ж яругзе ¡¿агкны по яожструктзгдуу а тахгдлогзчзс.к-ш особаадоетла нз жгут •гсдслъэсЕаться зрз ряда тзхзологггчэсххх огаъагагй.заяра-

ййэ.для арвддоддгзэго дедаазлггя изогслотззд трег.ыегзтрядгй дро-даллкх з сгсддш: ятльтур. Это обусловлено, з йестзостя, з грогэссе рыпангя пета» хэ долавэ прогсзэддть гоьр^^яяя казенней н ¡сорнэзоЗ часта! езльсходазяйстгангпг худътур.В сгяг с этзк для борс-д з вдлей зсссльзуются з осзоеяом ошгтзае об-

разш разлачаых за ^ зги го в рыпяталей (щалезатедей) в соадтанзг с гэзоднзтельнкя! ерге до собде.чгдмд, разработанные теыд алз ждгдгг НИИ. 55"2ала. Пря этой, дат» дрададо, не уз;тчЕазтся опага^ихг ркздзтв-л&2 на долгззкд у^стяаг.зпАтхгсжзяся в несбходнусста сочетания за один проход агрегата аэсходьхЕХ осарапзЗ.надря»)?, одноьре^д-йой дрогладх* борозд а делай, В селзз с этду еозданлз хоибЕпгосгаа-зж для прегладхз пелгвд-дг борозд л цадэй за одна доохэд аг-

регата яздязтея актуальной задачаЗ.зггелцзЯ прахтзгеасЕоз здачздде.

тЛ?лз чада^ ^""л^'Г*--^,, Цель» даано4 работа является согерсоастЕоьааге технология 2 оОоснзЕанге сателзтроэ орудая с хозабзкзроьакнкмх работая оргвхх^з для прокладка палгвзкх 2 еодо-удзрззЕахет борозд-де.

Дха достдзэдп узазаяно! дглз деобходпзэ рйддть едгчуддд;

зала-с::

- уте^егт.ъ ?ехг;адогдз греддаддд борсзд-дал~-*;

- сбосдсдать тзхдодопчзс:суа сд-зуу ггалдератхддого ору~:л а хогЗикдров^-з^х работа оргаг-дв 5 да?.;

- обосновать хоястрззггдяоэ парг^этра ховЗзЕггроааяньз рабочих ергагоь с тчз го и ойеспечзздд дачэетдзндого вздюлдзнпя тэгноло-ггтэсхого срогасса а сшшзндя эпзргсексостн;

- разработать едзссб проехтгрогакия л.-о, поверхностей к.р. о. з обосновать гсх^дддэ дптг-г^з ддл. дрооктнроБахдк;

- зсслздоБать заг.оЕзизрдостз срогэсса .^згэЗатдтя х.р.о. с сочззгртатоа (относительное дззкзнха пласта.даргктер встудяенаг зго на рс-гу~э хрйькд.езддзеэ г.-згдодгйстззе);

- азучдт^ сгагастпгсна хгр^.терготзтл просзсса у-тройгтза борозд—дг^дг*;

- бьдолзгть опздд- с гтдользодандом здддого

сараглтра зйедтггзостз ре-.-гткдь Еаргг^«

тог г;х-г-ог.чгс:лю устройства борозд-чзда?..

. при разработке к обосчокчкут п:«-*?тров расочзх орг^оз кшенк с тз»г, —¿рсьаян-¿гг. работаск оргакаик • тасплалкг полнели: г зогоузерггаагагс бсрзгз-х-алей с' югтбче ивлсвьгай ЯЕлжгеь: отвзльеш рабочие органы. поверхностн которкг лгсгаз-'л-Е собо£ разавртивапсгеск пскгргносп. Эг.с^эршэнталькш

5ебртСЯ ЗОБЗРГЕОСТТ: СГ-ИГЧЗЛКСЬ 'й-ЗХЦТ СОбОЙ СПЕС£ГЕе1/ форИ

газй с?ергческого отоорагскЕя, а следовательно е раззэвхзностьг

>иЗГ1)2П8СПГГ ¿СрШ ОТВЕЛЭЕ.

ООъег.танг гемедовагай в полови: услопях янгялясь оп^тн»й обра-г оороздолелаталя-лелевателя: с экспгргиегтглыпгя рьЗотагг оргв-а хогйютравзкнэго тгпа г сергйкиё далерез-хротователь 2Н—2—140.

Лазоратораъв Есслвлосанля птювэлхггеь в почвенной каязло Арняне-ъ С1И ка тшотнагкоЁ почве с тверлостыз 1,5. ..1,8 КПа. Провзвол-«ктьэ Еспигавая били провалены на гарахтергпл почвенных участг&х рт5схого с Агурянсяого районов Лпьспгг е па палях учхоза гП?£И ксяое".

Мэто1ГЕка яеадэдоваягй. Разработка е сбоствакхе паранэтров ыв-и о ЕоыЗжк$роззян1гя: раоочпвг органзгж для срокладкг борозд-^ала?. е гревздазгк Еа о ста г» теоргтзгчасгп в экслерпаг^льсю: лсслед:.— яЭ с учетом агротехшгчасг.п, твхлалоггчвсгЕГ, хонструхтгввиг к эствоеяуг показателей Есследуеюгг процессов.

'"азработали ыэтодзхг лабораторных к полевых жсследсБОКЕЁ по оп-зленхо хачоствензшс г гяергбтнчсыз: показателей технологического гюсса устройства борозд-зелей; исследований по овредвловнэ хене-гчеекгх параьетров стхосктелького дегтеняя пласта; отняв усгойчг-гг движения бороздоделататя-пелевататя со глубина обработки.

Нзучонгв расс-иатриваеюгх процессов про-еоделось о шюзьв като-статтсткчосхоЁ дташмше.

РХ>утпуе. Ка ОСШЕЕШН ТвОреТЕЧЗСХЖХ ИССЛвДОВаЕЕЙ УСТЕ-

1ввз, что е облей совокупности факторов, втеяшнх на знергоем-гъ процесса парезг.Е борозд-зелей и устэ£чжвость лбеезем рабочих шоп, наиболее су^эственньыЕ являлтея поступательная скорость, 5и>ш. йорэзд-чзлей, размеры ркхлгголыюй чаете хоибЕнхрсвакного >чэги органа, е наименьшая энергоемкость пропесса рцхявЕЕ-1 шчви гкгво^оя прж вшмгнеяш! переягой грокхг поперечного сачбнгя рис-•льной. часта рабочего органа пряюдхвэйЕой.

На основе зхспэрЕкектов обоснована конструктЕвгал в топало галл схька навесного ко^гняртвашюго агрегата ди устрогства бо-¡"¡чаявё.

^я.тт^яг^д резтаьтйка! ассхтэло-

дагдй з ШО спрозЕТгг^заян ж азгэтовязнк

эхспаразгеятадьннэ оОразпа аоиЗкпзрозалной ыдлдкы ддя таоахэджа зо-дзудэр-хпагсхх бсрсзд-делей. Коуйшззрсзаннгя чугггдя лзозда згрохзв дроззгодстдзшпэ аспгааая б хозяйствах Ар^згзз; я РостозсгсЙ ойлао ra Р».

Рззудьгата асачедовЕшай щганят« г жсвальзоваягп Грузински« SDÍJ2C2 а КБ с C2Í ЕО'Егаадааратия* пра разработка рабочах органов шдзсратггэд до тасобраДа;л'~лпх22 ааздз z знгздерЕых методов дх расчета.

тд^отч. Озноба результата водоханн г обсуждены аа ряда за/чнах з научго-гехнгтасгзх коаференпзях в Ереване а Новь-чзрдассге, а такжэ на гасадангях научЕнх лаЗораторг2 НПО "Армсель-хагь^хаказаЕМ'' и аа£вдре сarbciíoхозяйствакннх а мадиораггзнях наган Ариях :д'.зго СХИ.

таг>гг?ьтз.тод Основное ссдвргакзэ

дзссзртадзояяоЗ ргйсты onjüEssoEaao в 3 научных статьях.

г^от'т. Дассвртасая состой? жз ВЕеденая, 5 глаз, oGüzx бьшодоз a рехоуаздаяа5, бдгдзсгрардд аз 147 нажэно-Biszi*. ?г:"ста азяодана на странагзх азззсгзгяохо тзхста, содзрглг 55 рдсзпшоэ,8 таблаа s 6 дрлдсггннй.

Во ойосноЕада га^талъЕссть tslesí а прдю дятел осдог-

нив, вндссгпзэ на зеляту, пододзддя.

ддссер^аддх езезг^заа состопзао запроса а задачам асследддалдя. В гдаве излагаться способа устроЛстда борозд-де-леЗ; тгдн разочдх органов; длассЕ^гкапля а пргкпдз формаровангя кэьйаааровазнщ: раЗочдх оргзлов; осойеднссгд zoHcrpj~n¿t а пдрг:.:от-ря рабочих органов рндддтедьдэго тдпа; сссбенноста конструегдй а дарздзгрн раЗочдг oprimo а пзузедого тдда; ойзор ассяедэЕаяаЗ по опенке даргдзтроз рабочдz органов, сдоссс-„д ах проедтарованая н zzzsa-

д32сss5z с еэчгг*,

Аезляз ракэе дроге деядъег дсследэдадд:': Вьйззз высокую з^ед- ; таЕкзстъ тахнодопгчбекдх npzsao« oápado-rsa потаи, связанных с устройство* вэ доуд врхггдm я падгзни цзаа2, борозд-целе2.

Адздаз судзстзуглах яонструкддй рабочдх органов для гаубоаэго ригдэкдя (ггхззагхя) а устроЗстэо бсрозд-с^даЗ сгродое zr

рдзас-обраддэ, сдредгд;^-^ дрд-i вегго усдодд.^2 а областьз дддз.е-——- воз г с:д:дуддзст2 ргЛочдх орг^дзз Едг^слгэ дрг.-.гс:о>з дд?

- о -

1-сслнанзя сложного тахнологзчесЕсго лросэсса (устройства ЙОРОЗД-

".с.. сочетание пяо сане звртикадьакз стойгз-зчгзгедз я к-рнголлле&па с^этрлчнкз отвалънш повэтзгнсста.

Шггакетр-и 2врг=каЕ»ЕЫГ стоек-иншгтзлзй существенно зягяот ¡а качзстгз тзхнслогзческогс ггропэсса^энарговккость и устоэтнвость гшекзяя орудля 20 зпубзнэ обработки. Аьзгпгз яссделований з зтом на-гравленла показал, что прзцензтэяьзо к ркзлптзльнлм р.о. нанб&яь-:бз птамвнензэ яагодяя злосллэ ноаз с форуой лал-ед-

13й резтцеА граял. ОдпоБреизнга выявлена недостаточная олредэлаз-юс?1> 2 конкретность заучн*! реко'-генлялтяЗ ш зибору тех злл. кных тт^ызтроэ,установлена кзоблолзкзсть да.тьне:^зп проработок -и уточнений.

Прп'-злпт-элзнз з условиям запретой борозды (нарегка борозд, Зорсзд-лелел а т.д.') иалбслее лрле*£:э!язл тало« лылзшо-отвалзной юг5ргпост2 р.о. мелааратязногэ пэчзосбрабатызагззего орудия являйся разБертнЕггпался поверхность оо'дэго вида.

Акадаэ этзнзз разработка зонструксзй комоянарованЕогэ р.о. . ил устройства борозд—лола'й показывает,что пс~ск аптгалыпгг рэло-

по втйору тэг ллкг параке'гров.фсрм обхалъноа поверхности 5С7ДЗСТВЛЯ9ТСЯ без достаточных научных проработок, в бОЛЪПГЛНСГВЭ пучаэз янтунтззло. Б результата ззвзстхше констоуяшп бошздэде-таталей-лэлезат'зле'З. нэ обзспечлвагт достаточно гл.чэств«кного а-люл-55нля тях}'о"огз^эелого лропесса и скггэЕзя энергозатрат.

Обзор исследований па таорлл зззлмолзйстеля с почвогрултсм з.о, рнх.1зталького тлла а отвальных поваэтлостоЯ показывает. что ¿когзэ вошсссн, в частности. кзсазгззся ездового взалкала-¿стеля, га^раматроз н способов проектирования .т.о. поверхностей.харалтера этлостгтелькаго дгпгзкзл пласта аржзнгтагъно к сельскохозлйстээн-:пле плутам разработаны достаточно пелно. Однако, щз.хнлтачьнс а р.о, ыаллоратпвных орудий и, з частности, р.о. бэроздэдолателзЗ-задерэзов зтз вопроса лзучокы далеко нзлсстаточло.

7лаза5ппз прпчлян вызывает леобхолжость тгроЕздаяля дзльпзЗ-хгх работ, валравлзлных на соплапле новкх, а такао соверозпствовз-ллз сулэсгвулдлх хспструхпзз бороздодслатглеЗ-лелэватэлей,

Эо зтгес* ТУ-"^ длеезртадлл приводятся теорс-тллзсллэ лрелго-зкл-сз з зазору констр7кгзвяыг ларгдзатров а ре:зсллоэ работа :-со1лЗлнкрс-заллего рабочего органа.

Разработка кслстртлллл, сбослогалла ларагт,троз и ре:гг.пз рзбег; ¡срозлрдс^аталл-л^теватадя ослсвнЕалзсь па нгс-блодглсгг лолпогэ г»-зеллэ.тлл згротребованлЯ л г^ллслопгтепродзссу устройства бо-

розд-üüieß. В хачзсяэ ооьамж. весксзЕаай на ocsssasxs апхс-юро шг1-стыапЕЕ дрдаггг ¿с^саазэ^слазй: раЗочдг сргад.ссд;£ргалд2" ;г.гат?;-тельнуе часть ( гйртгддллягй агосай: и?£-сгсЕку) г Q7Ba.rs.sis свыгг*-ркчнкв (относительно друг друга) ¿д>гедгностд«

ОоугзстзяаЕа сразндтельЕая одзехз, факторов, едеяедпд el э ргъенаэст* драпзссз дадезаг oovozz-z^-.c-i г уотс1:чг2ость дздааддя vjs3o!si органов,

¿еалез адраорнэё зкрэраладни доказывает, т» кз энергоемкость просэсса аарезкн оорозд-аалвЕ сузвстгэкнэе eseshzö оказывают сл«-zjzzzo ф-гктэри: цэстудателкгг.«: скорость Vn борсздоделателй-.~а;:ева-тздя-садтор ; глуогна Сорсзд-гклеЁ - дадтор У г ; гад аочъ:; ( суд зсе,cyrviEHSE. глдны г. т.д.) - фагтор А, ;характер тапряжекгя ось'овныг раэочгг органов глвм&нтоз комЗкнзрсвакнзто рабэчгго ср us - фактор X'i. ; форьш с разнзрк р«ддггтельно2 части к.р.о. (агрь-на с zcrisa долота) - фактор X с J та z пара^йтру отвальных дсвер-sioctös - саатор X t I условия раоотк борсздодел&теля-^злевателя (агагаэсть Е твзрлэсть почвы, задсрквлоста) - фактор Х7 «* фор^а поперечного сечоылЯ бокового профиля лездня нога р^тгтслднэё част?, р..;, - фагтсрХ,; расстояние ыакду Сереsca-s-^a-tE-ir - фактор Для сраааЕгелько£ отенг-д ззвчеиэсте указаkeks фаг-торег. ( К,--« X.) псаагьзоъслся ьгетсд радговоа коррелдпад,

Ь обзе£ опезхе 2нгчз»ог2 пасторов до гнергс^акосгн ярзгзсса г устс£чд52>стд дид2.еед5 каезолее стг:эстэаеекг фагтералн яглягсгс.5: достудатьдьнаЕ старость, стыдна dopoan-qascÄ, разори р^татйдьноЁ частк кокзеззраеаянэго p.c.

К ОСЯЗККУ ЕСЕСтругдгдакг дарац-этргш ридтгтельн^д: одеигЕтов u)iiäehs:povj2ioro р.о. следует отнести icpi7 es лэОоеогэ ссгс-еого зрефдгя, угся рнзлвнзк (разеязк) cd , угод за2с«к2 (засстрзЕгя) Г теллину £орма Ссаодого профадя ркггтаельвзд злеиоктав дал*

на соответствовать форозз шдрагдстдзЁ дрпзоё огеугьнвс алеяектов, раслало.чееок б плосаостж ех едь^етрад. По аналогия с казалоаодат»-дяиг {б-.;;.о здодал ател яле) ь дальнаЬдеы форыа Аохоього аросаля гедьннг злешЕтоз будет хграхтэрЕзозатьат еесото£ лотового дрофдля " Н (рас. I), е удлЕнгнЕэа L . Прд а:йорз дадраБлвдай крхзой е фориа ОДД'УДШСГЕ, es радгус сш>ед&£яргся по .^оркуло:

r а с i )

_ гч coioc

т^е - 21К5ота устаюьдг држолзь-б£ззй %астд р^гзстйгьЕого Easa

СкоорДЕнета то «2-Е А ).

Пргвзшая' sssay irp-'aeissnoteoi рддггтельного кога разаа£

я ai 1 угол ркхленпя cL - 3G° , ^хтуггл: к = 50 ск.

Pre. i, Czsms. s зтзйору конструктивных парэдагров рабочего органа а построения отвальной по вврлНо ста.

Очэнъ валЕт^к аонстртктагзщл параметром рцхлдтзлзккх элементов гяется угол затонет (заострения) )Г, Кая отучалось э обзоре, з гературэ отсутстзугт конкр-этныа реЕозгвндапгя по внбору угла V". !ств2та.тьео , угол предлагается Еьйзрать з довольно большом •

тзоне 30...80°«

- ь -

С пельв разработке хошфетЕи: рахоыанпаснС по вабору знзчапий угле у* щшгзнет&яьно к рассггатрнваашму райочоиу органу екдолей-нк спэпЕагьныэ исследованЕя'с Еспальаованивк катода заркашопного ЕсчЕогбЕНй. Для втого^прехде всего, на£дец оптшалъную фор^ пе-овдне£ лобовой кромке поперечного сечзккя рыагхтельноЁ чаете. Предположим, что передняя 1фокпя риглЕтельноЕ чгстг газет криволино?*-нув фориу (рпс.2) е ограничена точками А г В. Бксестм алвьтент дуге длиной а Э . Со стороны подпочвенной средк её. элемент душ ршагг-телыюй частг действует сила сопротивления рши&еип е/м= ^ - 45 е сила трения с; гуг. £.

Булек полагать, что телдпна ркхлктелъной чаете вйлезе принятого поперечного сеченпя условно рагна. едпшк, ДвнЕбниз расскат-риваекзго элементарного ркхлгтального алеманта происходит в напрь-гхенип вектора скоросте V под действие« усклкя г . Следует ст^тнтъ, что решение рассматривает^ задачг Судет однозеячеш нээаЕЕСнмо от маета выэора поперечного езчення ршкЕтельноб частг (сеченкя 1-1 еле П - П, рас.!).

Рис.2. Сгека ess, дойствупдюс вв рыхлятелышй аявмвнт.

Налагая дзшание рабочего органа равпомзрнда (поступательная скорость V= const ). составим уравнение равновесия алзиоктаркогс ргсиктедьного элемента в Еаправленкг^осн 0 у :

¿Чг = -Р+2-J 1-4S-cosoi + 2-J = О (2)

- э -

гдэ Я/ - узвльдоэ чотдгльдсэ сопдотдвлендэ .щзтаедэшюе к ззпнз-

' t п ' ' ■

дз длдлы хгдссддя4-' Л о ; » - коар^жнзнт трэнзя почвы о ?лзталд: сС - переманит! угол %-sxsj поду-адьв к эде?/нзкт7 ^ Ь 2 отлиой, дараддально;! оси ОЦ (рпс.2). Бисаздм Ьчncí. 2 doioi через лзо-Фбрвтддзла дсорддяат а дугд /SE :

ц

í

é i Л OL = • COáúC* ^ (3J

d 5 ч ¿

G учетом (3) знрадщнзе (2) после преобразований примет вид:

p.s.f^x^-stvm-ïhx w>

"зтгЛпдзкЬ оятзмздьное значакда yirra cL , обаспэчзшапдего минимум ссггротдЕлэндя ркддзшзз, разное :

^ а^Ц ^ ^ (5)

где X г- козсргдтпент трения почвц о шзтплл. В этом случав полнш5 угол рыдлэндя ( заточхд) находится 20 $ор?*улэ :

V = ~ at-c-O ЗХ + \R г Ц л.

Итад, угод р-кхлендд загдспт от хоэффпддента трчнгя , Апалдз формулн (6) псдазидазт, что з загдсдгаэстд от далдчдны косфдзгсден-та трзнгя J- (нащлддэр, 0,2..,!) оптдглалыюа значение угла ркхдз-пгя у ззглзнязгся з щхздалах от 97,5° до 58,3°.

Получе'дшэ результаты позволяют саклдчлть, что дряз/ллипей-ная <5ора пзреднеЗ кромхд лодарачного сэчонзя рнхлительно2 части рабочогз органа обесдэчдхавт налг.крызэб сопротгвлэяде pucremm. При этой установлено, что угол заострения у зависят от яоиптзет-ннх условий работы ;латпш {изменяется состояние по чванной среды, а следовательно, г ко^гпнаята трвнзя X ).

При проектировании рабочей додерхпости отвальных эдепмеятов комбинированного рабочего органа для плузэкх корпусов,работапдид з условиях закрытой (первой) борозды, приникаем в качестве объекта иссладозаязЯ раззорткпазздиеся поверхности обдзго вида. Способ проектирования оснований заданной задопсьи спасти изменения до высоте углоз задирания оь= С 5 ( п ) дласта от далей, т.е. углов ждду тзкудэй касат-эльноЗ плосхостьо зс отваль;зой доЕархззстд з ддсояас-тьз отдоса.

СуиЕосга способа состоит в тоё:. что с учато'; особенностей гохеол ошчзго ггсопесса рабочею органа зазэтелгся зазгеэ.сет2 й?--с.,чК)Е & ^¿(Ь) . £ -- ¿(^) характернзуе? закономер-

ность Езканенгя по ггзота углов устакзЕкя текущей касательно? плоскости г.о дцу канала. ВпЗраннвэ заБпсвьэсти = п сг = <£( Ь; полностью опрэаеляа? форцу лемоззо-отгагьнэ1: ЕоззрхнэеГЕ,т.к. гзь- " валяет на£тЕ ухяк мэгду провкпашг образугкЕг п кэордегатшзкж осяие

i с

Е (РВС. I).

Опеку проектЕрувкыг отзеяьззе ЕоыгрзпосгеЕ провегплг е по з-зл чнев утков охвата пласта сгз&лок 0 н углов кручена» ^ починке-го пласта. Для каждого варианта поверхности угс-л охвата (9 определял: из формуле:

е -- Р* (г, ~ К)' /ТТгр^- уп>1?1 . ^ (7)

12=

гдос^* - значащ© уга& , еоотьзтетвущео обрасущей „проходящей черзз точку схода пласта с отвалом; ]3г- - тэсулее еенчзезз угла нагду обргзуггдэЁ. е дегвкэгг лвкзха в развар таз лемегзо-отаалз-

кое по всрхно сте.

Угол круч&нгш тавота отзглои определяли для кагпгсго Елрнав-га. поверхности £

где • - угат Естушгекпя пласта на лвьсх; - текущее значонне угла С в развертке отЕалзкэб поверхности) магду лезвием лекгха е образуэде£,

7хсд охвата пласте отвалом 0 яедязтся еднкс из влазпз: па-раштоов относительного двггендя пласта. С геоьстрнчоской точке зрелая 0 охлэедадяэтея леьэЕЗО-отвальной повзрхностн к Фот.~ иэЁ отюсэтельнэК траекториЕ:

К| л _

п, 3 соответственно ворьадьная крзшнзна к элемент дуге о*-шсггеяьноЕ траектории. _

О существенной влаязЕП.угла охвата У ьа тяговое сопротжв-лепдв отиэчаатся в ряде работ.Так.по даннш Г.Б.Иваяова при увеличении угла 0 только на 5.,ДО® удельное тяговое сопротивление корпуса шута возраотает в 1,3..»1,6 раз.

\ Изяоганнкв -нами прннпепк проекткрованкя отвальной поверхности бороздодвлатблячззл8вателя к ваЗора неходких еяе преэктдрова-

■ , \ г- .г - i \

зя ^уаазоЕалзтк зазпсаиостей £ - § \ •<.) • л О: - с) ( Я) ^спзчддаззт получзндэ пдденле'лих рабочдх отвальных ЕОБЗ-ВХНОСТЗЙ югу? бить использованы ля разработки анэлогзчнкх хонструд.:дгг додатндккд оруддй,каяртаэр, бороздоделатзлой,борозлоделатзлей-ротогателзй д т,л.

Тлгздоэ сспротнвяенле комбинированной малины для устройств эрозд-дзлэй завлспт от ;дюгпд ¿ахггороз^издко-угдалнчесндх с тз почвы,форга 2 паоамэтроз кот.-юикдровадн раоочЕХ органов,ус-опий агрегатирования глздлпп; я др. 3 сб'де;л вгда сопрот-сиенгз озно пдедстгвдть таг.:

Г'сопо - = 'Гнев. V П- г"?-о. (10)

•дэ Рпь» - соппотдед-зниэ дсдэмэгценев (пэрехатысаняв) ыапнян; - сопэстдзленде рабочего органа; у\ - число рабочих ооган^з,

Сспротдвлзкде пэремегцендг ыазЕШ глеи находятся по Формуле:

Ру = Р»«,

' > ! где // - козффдипен? сопротивления дэрэкатыващнх спорных колес;

/V - реакпгл почвы на опорные долзса. Полагая дзлдекке агрегата равномерная, а почвогоунтовуэ среду пэрокхой, статическое равновесие борсздоделателя-селеватэля за-£53?ся в следущза виде:

+ я ■ е,-оа2)

■ Регзя уравнение (12) относительно решспид /У , получдм:

Д[= <**>'в' - - ^ 'п • ^ • ^ - п • • + Ьг)

(13)

где /1 - число рабочих органов.

Совротязлекяэ я^йпкдроза1тного рабочего органа еялазктзтея "53 слояущих состазяявдих;

Р-О+Р+О 4-Р

i р.». — ' .1>6 i гл5,, ( i гацч

0 Г ' " « 3 ' (14).

гдэ Гтр - согфотгвленпз .обусловленное силами трения почвы о рабочую поверхность ствальннх элементов; Р^. , Р^ , , _ сопро-тдвдэдде, обусловленное энергозатратами на подъеме почвенного пласта, его дегор?латгих> а придание ему запаса кинетической энергия.

В результате расчетов установит/к. что при общем тяговом сопротивлении кабины 21 кк ( с тремя рабочими органами) е сопэотзЕчекпе пере&ещенет составляет 8,6^(1,8 кн), рабочих органов - SI,4» (I2,2x:i В обнем тягоюw балансе рабочего органа наиболее суаествзкнк затраты энергии на разрушение почвогрукта т. трение его по отвальной поверхности (20,li). Динамическая составляшая (при скорости У = - ,5м/с достигает 6,3% к затраты э не print на подъем пласта состаатяют 3,-3«, Анализ экспериментальных данных показывает, что при изменение скоросте от I до 2 м/с доля динамической составляпдай г» общем тятокзк балансе рабочего органа возрастает от 2,Si до 11,1%.

В третье?, главе диссертации приведены программа к методика зксаериме нтальких кс еледованя£.

'цельа экспериментальных исследований является поовепкя основных теоретических предпосылок по обоснованна со талы к параметров опекко степени влгяния р-азличных факторов на тягоьое сопостппяе-нес и устойчивость движения агрегата по ¡глубине обработке; а также уточнение отдельных алементов технологии прокладки оорозд-щелей.

Прсгоакма эяспвриыэцтадыпа исследований прсдусьатривзла:

- проведение лабораторно-пелевих опктое по ооосновакию рациональной формы к.с.р. оорездодолателя-чвелввателя и определение влияния конструктивных параметров р.о. на тяговое сопротивление; - определение вероятностна характеристик (статЕстзгчес1:их)аггюгата; - исследование закономерностей относительного движения пласта до лемеппю-ствальной поверхности: - опенку качества выполнения технологического прошсса;

- спред&текее тсхкнко-зконошчэско£ эффективности разработок.

Выполнение указанной программы потребовало решения следущих вопросов: создания экспериментальных установки к рабочих органов; ввэора к разработки необходимого оборудования п приборов для проведения испытаний; - разработки ыотодш-: лабораторных и доле bid: исследования по определению качественных и энергетических показателей технологического дропесса; исследований по определенив кинематических параметров относительного движения пласта; оценки устойчивости движения оороздоделаталя-щелевателя по глубине обработки.

Б качестве объектов исследований использовались отвальные р.о., поверхности которых представляли собой развертывакидеся поверхности, отличашиеся ыеаду собой описанием форм кривой сферического отображения, а значит и разновидность® геометрических форм отвачов.

Объектами исследований в полевых условиях являлись опытный обра^ sen бороздоделателячввлевателя с экспериментальными рабочими органами ко*и5инироваяного типа в серийный щелерез-кротователь 1ЯК-2-14С.

В лабораторных усдэЕягх изучали закоамгердогти сгызкенпя удьль-клг нзр^лальтял: лзллгклй (по лттбпЕе обработки) на р-олуллэ гране рлх-лгтаяькэгэ eoes. ь огзальнкх поверхностей, Ехлякге ^срсс г геомотрн-чбскпг параметров на ею тягзюе сопроггл^ёКЕе (иабо-згз сзгсга). 5 пзчБанксм ксзале псслелоЕнли такта законошрпостл лоч-с:-::-

HI2C частлп на ргхтлне крз:.-::и ствелов пр—азплтальнз к усл-дляу rarr?:-той борозлл, а та?_~е Ёсруу относительна:-: траекторий.

В лабсраторкз-гкхтегкх условиях уточняете закономерности но сд-з-л.-:-статистичоской устойчивости лзижэния агр-згаг;, опрепеляли его агротехнические л энергетические хатэактеригткки, •"•.очея.те влияние- отлель-шс: секторов па тятэвоп сопротивление. Исследования проволлтв в различных региональных условиях. Теп полек - срелнлй суглинок. Для ия-'з-рения тягового солэотивде пня p.c. л в полом навесной галл--:^ использовали теязоьгтргчэскиа звенья КЗД констуглзти BXXCt.ia.

Экспериментальная установка предстгалпа собой кзззекрз сигте:.ту, састоядус лз алемзнтаз навески, опорных; колес, путсЕЗ'л-зритольногз колеса. Устакэгка обеспечивала шзмопюсть замен» р.о. к позволяла изменять шгн;.ги раооти (глубину рыхления, скорость).

Сравнительные испытания агрегатов проводились в различил:: лрзлз-водствеклых условиях.

При измерении параметров, характеризующих знергоещюстъ прслосоа и скоростной релж работа бероздолелататя-лелввателя изпальзо:~лл ахоятрэтвззомзтршеский метод. Показателя энергетической оде-ндл лго-пасса определяли на основании результатов измерений елгдутплг параметров: Ккр - крулялий izoixirr на ведущих полуосях двигателя,

fiK - частота врздзкия вздудех колес трактора, обДпп:; S - Д'вва зачеткого участка, ы; t - про до ллитатьность опята. с.

Обсев тяговое сопротивление навесного орудия определяли по sop-

pmr e mjJbi. и (15)

kl VTP V/

где rv-ptr - тяговая косность трактора, 'лит; vrt> - скорость агрегата, к/с..

В качестве тягового средства при полевых исследованиях использовали колесный трактор КГ£3-СЛ.

Спзнду показателей устойчивости проводили в соответствие с металл-разработка'®, используя кстоды математической статистики, статистической динамики, теории вероятно стай. Статистический iscceb обрабатывался с применением ЭЗМ "Минак-22".

По результатах' измерений для каждого опита определяли катзкатж-

ческое ожидание X , дисперсия , стандарт <5"), и шзффглгзпт

адрдизд "О . Статлстачас&яа дадндэ Есполъзовалнзъ для построекдй зкспзр^энталзн^а крдз-2 зароятлостн расдрадолендя a-ycir.r-aa: ваг.2 та! (глуба? ркгхбндя).

:'сто«1т?-2ссть дропссса Еарезад борозд-дздеЗ з задлсзостд от тгз o.a. л реазжз рзсаенря еденадалд до характеру краькг ^/со) . а raazs по фсрла нзрсЕнсстей дна золе с учетом надбалъшэй e'jcotü scüi> з длндн (азргсда) зслза L . Прл этом галачдна ^h гд:а:--а2лась paaaoi 6ъ* .

Качество устройства борсзд-дэдей опекдьаяа до следугсдм аокг ^атаатм: глчзстзу фср^Ерозаддя борозд, гадз~с-:э гоны дщоржлда: дсчды рдхлдталзаь;* р.о., дзублнз щслеваиня, ствденд заблваемзстг: p.c.

В созову изтодлкд обработал одьтннх дашгнх яодолсекы расстд Г.Б.Зеденядгна, Ю.А. БЕДОкагэаа а др. Работа пэчэс-сбработзЕапхдх

ароходдт з уелоазах нздрерназз гзианЕхсгхся факторов EHes-isa зсздайстднй (фзз.-угх.аЕойгтда почва, рельеф доля, состояние псдархдостз деля а т.д. Э.лзызнчздостъ этдх факторов ноедт случаЯ-ни2 :сараатер з вароктЕостдз-статастзчесхтаг екнете з дозтеэгу азуче-яаэ рассъзтрхдаеусгс продэсеа раквгзя дрозодд.тось с помэоью мехода з статаетхчзассй дд^дг.-дад. Предзарательнш засдардУйirre-ьедэ дсс-ледозанда доказала, что дачостданнш аз^-инекая рассмигразаанах ?ех-натогкчзеддх дара'-гзтроз, е часткоста глубины рдпендя, относится к категсрдЗ стадпскарнуд эргоддчэсддх процессов. Лля анализа этзх прсдэссез одрадотягзев дрвадэ всего, характеристики распределений: ь.атзга.тпчэс:-:ое оаддагпта X , срзпз2ападратдчас?.о9 отклонение , ддсдзесдг? Si , копс^нддант гаоааддн и дв.

х ■ ■, г. ЩЕЕШ. ^ * Щг?. i ш»

п I jpyr , X

ОзаЗаа катекатзчеасогэ ояддаддл а н точность одета опгеделяддеь:

р.Х,

,Jn- • f- j--<°°> ■/. <17>

Дгя • «гравнзтельного ададдза дропвссов устойчлеого ддихендя борозда-двлзталя-пглезгталя по атубазз гсдальзодалк есрсрсзаааыэ корраля-пгзкнаэ фундддн. Zzn bbeksezs «астотЕого характера случайных про-дессоз асдадьзовалдсь Еор^гдрошпзыв спактралдада плотзоста.

з. ^туто? ТТ?^. днесертаддж прдаоддтся результата эксперя-».•¿нтатзд^х дссдедоЕандЗ s нх анаджз.

РазрсГсгаа тзхдалогдческо! cxs-дд коьД ванне го агзе

ЗКЯ устройства борэзд-шаяеЗ осуаестиялась. % суоть?-; .¡х^як о аяалззои едрнэ'ской «спсзааагг, с учатоу кеобход;а»ете йгааяио идя: ахрстреоогаяй к изучаешь прапзсоу г на осаовгкта прздка-ргтеяьякг тезретгчэскдх разработок.

I I

¡' В •

| I

/к «ь

ж А

| i

Ряс. Э. Еогс^ругтзгнгя сгэьл .т:о.-.йпнгрз й «Егпшг для устройства борозд-далей

Для ос.гл-зстатенкя соЕУЗценЕя атрогатоы опердддЗ, надргкзр, ршления почвы кг дзубпку до 40 с;.! п устройства борозд-зол. * предусштрено попользовать к.о.р., вклвчагпиэ ркхдитаяьнг-з вертикальные ноги г еьекнне отвальные поверхности (Рис. 3). Комбинация отдальк£х элементов р.о. вкдадкяется т.о., что обеспечивается "раздельное к сокгаденноо выполнение операций. В зависимости от условий работа «е>гат осуществляться либо глубокое рксгенгэ, лзбо нарезка однобортных плн двуботгпя борозд. Установка кснЗн-ннрэганнкх р.о. выполняется с зэзмзянсстыэ изизцзеяй: их полоха-нея по высоте.

Технэлопгчосхзй пропесс устройства борозд, есрозд-зеле* осупаствдяе^ся слвдувстл образок. При двгкании агрегата ргд—г-талв первого яруса ркхлят верхний слой почвы с ояновр-зцаЕлгл подрэзапгаи сорняков. УстЕвэаленнвз за кии: рютители (дли бо-роздддзлатаяи) обеспечив£_г посдедзтсщэе ярусное ргллеппа (кз-рзэку оорозд-селе5). Так как вергддй слой предварительно взры-

!

д

/44

лен, та вспучивание aro от шза-рмвштаяя учеяьпается, однонрешн-но предотвращается вынос на дпевнуз поверхность икззлезащгг белое ухла~:знннх слоев (прд цэлеваяии ш.тдуряднЗ). Зто достигается тем, что верхний слой пзрзд проходом шатевателя оказнваенсл jzs вспу-шзннкл и играет рать демпфера д^л кзгалезазвй почвы. В случае не-обхэдиюстз обработка мзадурядЕЗ жхет вкпслеяться как дрд cos¿s-щэндз операпдй, так а Еря раздельной цалзЕанзп.

Методом ранговой корреляции установлено, что нз всей совокупности факторов наиболее существенное вдияниз на тягонэе сопротивление Р оказывает длинна борозд-далей, скорость движения, размеры рнхлитаяьней части к.о.р.

Экспериментальная проверка теоретических предпосылок со звал2-ла установить, что наиболее существенно на энэргсег^ость процесса Еарезки борозд-зелей атняот гпуЗзна обработки, типы рабочнх элементов .(ркхтительная и отвальная част::;, скорость агрегата, налд-чнз нлл отсутствие догалкнт'зльшсс р.о. для предварительного рыхления почвы.

На рзс. 4 представлены зависимости Р ркхдптельиой части боро-здоделатздя-дел&^тзля (без отвалов) от гщРиян обработки И (пду-бины щади k^u ) npz раатнчннд скоростях. С уввличанизм хпубжяк •тяговсе сопротивление иг-левателя (одного р.о. без отвальных поверхностей) резко возрастает.Значительное увеличена Н { при д > 30 сл ) объясняется больсой твердо стао подпахотного горизонта. Прл болъдих значениях скорости рост Р в зависимости от глубзра' рнхдення происходит более интенсивно.

Анализ серии предварите-—них однофакторннх экспериментов позволил выявить характер елиянея на тяговое сопротивление к.о,р., рьдлитвльных плоек se кожей, отвалов как количественных, так и качественных факторов,

В результате конкретизированы рекомендации по surfopy толди-ны ножа, величины' f и формы продольного провидя передней частя но .га; целесообразности использования дополнительных ркхдгтель-Kiíx элементов к двухярусного способа рыхления.

При проведении дальнейших экспериментов (серии мнеrojasтор-• нъх опытов с использованием метода планирования многефакторного экспзрииэнта) изучалось влияние на тяговое сопротивление Р лкпь трех факторов: X, - плубнпа рысгензя; X¿- скорость агрегатирования; Хз - рас стояние L ох воска лады до носка коха рыхлителя. Б качзстэз критерия оптн^изадпд (функдиз отклика) бьсо принято

гз

суъкапное Г р. о. (лад к и рипктадя). Уровни и сптеьады ¿йпьр-рсвангя указанных хуторов вьйцраяись на основании апркодюй

■ О

! т

п 1 // 1

4 \ \ Js^

р-**- - • j I •

30

35

VC H, см

Рис. 4. ЗаБИСИЮСТЬ тягового СОПроТЕЕЯеКЕЯ рыгпггасьно?.

части р.о. от П1У02НЫ об сабо тки :1-при V =0,55м/с; 2-при V »0,Ät/c; З-при" V «1,4м/с

формация.и цредварительякх опытов (таблша I). По трем факторы:

С *»> ^î / Xj ) сиг спланирован поднк5 фадторпнй зксперсмзпт типа

23. Лдя обеспечения упрадляоьвсти факторен Ъ, нспатьзозагЕ два

трактора: ЛТ-75 (дог, тяговое средство) z ШЗ - 6л (кад объог.т

яавескг орудия). Тайяипа I.

Факторы Область Интервал ^-сктодов__

опредааенгя варьиров. ОСЮзвой верхий

(-) (о) s.+)

1т, см 30...45 7,5 30 37,5 45

£>.ц/с 0,Si...1,94 0,55 0,84 1,39 1,94

Го.см 50...90 20 50 70 SO

i .......... ' - .i... —........

Уравнение регрессии таэзт слодуют2 вед: у » 5Z&9 + 346219,6 (is)

Для приведения CI8) к виду с натуральными значениями фаг.тс-ров можно использовать формулу кодирования, подставляя б (18) швсто кодовых натуральнда значения факторов:

V. - л,,. - v-ia . ...

at, <Ь).

л- ?

v v

где А£ - ходовое значение -ого фагтсаа; - натурально а тв-кудзг значение i -ого фактора; X¿с - начальной (нулевой) yposes» фактора; дХг- интервал варьирования "Z. -oxt> фактора

¡л -q--; ^jj

Окончательно уоаькение (13) соЕгсддтся е виду;

у - - {<396,03 4 иь^зх, т 353,3 7ч (21), .

где Х< в 'Л? - натуральна значения факторов.

БидоляеднгЭ исследования показывают, что на тяговое сспротиз-лэннз наибольшее влияние зз всей совокупности факторов оказывает глубина рыхления, з меньае* степени - скорость агрегатирования. Проверка, на адекватность по кргториэ Фидера доказывает, что получен кзя линеЗноя .\зода-ь (21) адекватно описгеазт гзу-аекй технологический" прогесс.

Наиболее зазла« агротбх-тескдч дохэлателеа тохполсгпчэского ггропзсса рыхлекия пэчзы zzz устройства борозд-целей является допуск на колебакиз глуодны хола,определяемый устойчивостью двига-кдя рабочих срга:юз.

На устойчивости дзизгяия р.о, атняэт ггногие факторы: состояние профиля позерхззсга поля, физяко-изханнчзскге свойства дсчэы, условия работы агрегата. z его конструктивная параметры. Из всэй совокупности указанных i-акторсз какбсщьдий интерес представляю? те.Еоздейстзга которых на р,о. носит вероятностно-статистический характер.' Опэнка степени етдязия этих факторов на устойчивость давления р.о. наиболее достоверно шкэт бить выполнен на оскогааиз экспериментальных данных» Б качестве р.о; использовали шоскиз Bsp-тзхзяькыэ ркхлителъвкз нага с вогнутой формой бокового профиля пере даей . режудзй грани, а такзз к.о.р. Анализ экспериментальных данных показывает, что ера одноярусной рыхления почвы наиболее устойчив технологически! прогзсс при установке p.c. на глубину 40 см (табл.2). При этой глубине злеет мэсто наишньпзй разброс зкач;::-.:* пубины рыхления относительно среднего значения X »т.е. дисперсия ЗЬ .стандарт £Г(, ,и коэффиггент ьаригпни КЕНз-адьнк.

Взсьза Eeycioites процесс рыхдегдя почзн прд хйубндэ 30 п.. 2 :-т-сн атучзс М , к k soersrssr кгссЕдгдьнгго значен?.1' (Т35.Т. 2, рис. 5).

¿...íói еь о'.'

■40

тгблппз 2

Д203г*.-','2й лСЗ"ИП2ёНТ ПГ'ДСЗЧа—

су

ûu f j

1с,72 43.3

i, сзп

t л

cu

1.сэ4 I . Gl

т

2.43

С GT¿2s— 5олг.;

о-эз ОГВз лоз (-?-

о,«'" йх.С

и 5 X,crr

Pre.5. Изменения , .'Ok з зе?лг1г»сгй от глубп-л: dickç-'sr (однослойное рхделенг-э тзкагктвльгдгя нэ-.тами)

Сопоставление зксперкмвЕтдлъпйГ. ддит-ьз: (характеристик случайных прогнозов) при И =40 си показывает, что рыдлекие псчбн и нарезка берозд-целей ршкгталеы с. отгатакз прогассн,рг»ноз::ачнйЭ по устойчивости хода.т.к. коэ^типпапт варннгзд соответственно состав-

ляет 2,48 г 2.6Í,

зпие дисдерс—

¿cwwr 4 —

клубккз неровностей дна бороедк (езди) составляет S.I...3,5 су. ?.!о=ло заключить,что

хи.-стрк ркхтгталддогэ пегл l on

p£_T-i талии образок, что :з2^гичйск.1Я устойчивость орудия по r^jcz-з& года при разлзгппд: езч-зтакзяг p.c. одинакова,т.s. одинакова

гол выполнзниз различзых опералн£.

Для белее стального анализа знутраннаго характера птопвсса рых лэнлл пэчлн нспользогалз норзслзсзаззщ автскэррзлядпзннвЕ фушхнн

9 г!) -- гагызроЕалада сгэ^тр^-пллз ггс^гэстз .лсториз спре-

лзлетз на э2л^шсг-г2".

'.о

0.6 \

ч 1

! ч

\ ч

о.ч 0.2 О -0.2 -01-

\ ! -

{/ 2

\

/ v' \ г—. 8\ x"

г N

Ргс.б. агтзетградгглонгг.з Фуплигш. из-янекзя

и—а та табзт« дсабгггрохг-е-эго осрсздлг^г^-дглггатедг: Х-йлразка борозд-дгле!;

На рте.6 прхлзд;гл; грйлллз нзр.тлесванннх автекорреляхеагллз: лзтанзнзя глузгпн руления при излэвакла 2 устройства бо-ро з а -л зл г *.Акаллз кргвнх показнзаат,что пзопзсс нарезка борозд-зе-леД является С алее пульелруглгм.чзм пзспзсс лелевакля.Это обуслсв-лено тем,что з первом случаа крлзая У(<-/ затухает более раньше, .^лина ¿о спада корреллпнззпой функлии при этом составляет соответственно 2,83 и 2,25 см. Зло значлт, что связь тжлпу ординатами иро-идя дна борозди (дели) теряется соответственно на длине 2,88 г 5,25 ы. Ер-омл спада Zl> в секундах керр-еляплонкой кривой у(С) составляет для указанных прошееоз 2,75 з 4,62 с. 1отя пролэссы по стэ пени неразпомзркостз сузестззкло рахллчпд.тем не кед?я гЕКопиздьнгг в-лоты не-рсвностей прориля дна рыхления практически одинако-

вы и равна- соответственно 6,17 н 6,Со сгг.

"ззультагк экслзрн^енгальзлх геедэдэзгшй закозоиэркоете2 от-ноедтельлз дгнлэндд пласта позгедяхе дразстарнэ со дойти к всХсзу

шенкя поверхностей по ксмплаясндм показателя« - утзгу охвата к углу :ручэния. Метод о дэ поверхностей по эта« устам яедяэтся поста то ъ зффектка'л идя р&оачдх органов борсздодвлатадай, бороздадвзате-:эй- далеватзлек.

Удзльалэ сзяу сопрстндтвнпя определяет расчэтпьм ¿зэтодом, ас— илвзуя энспэрпмектальяка даняав (значения удатьннд нормальных давший) , значензя толпанн ркхпзтольного ояешнта я учитывая полоае-:пе расчетных точэя на лооезой части ръклзталя по длуопде обработ-:п. Разультатн зпполяаянкх доследований показывает приемдешсть рияяпдс предпоспгак прп одрэдзленди сухарного сопротзвлекзя рых-птальннг элементов..

5 дгаге ддссертатют дана опэнка эр^эктадпостд устройст-

а борозд-селей конЗзнироданньм рабочим органои.

Экопамячвскдв показателя ксмзикироваяного агрегата с зкспери-вятальндми р.о. д,тя устройства борозд-делай г глубокого шалеЕания првдаяялзсь с учетом данпнх. получвнкчх з ото пассе производственна испктаззз!. Щалеватвль Ш-2-14С. прдпятнЗ в качества базового бъекта для сравнения, застраивался в соотватствнз с технической дструхплэЯ на эксплуатацию этого орудия.

Учитывая создадутся в настоядзэ враля неопределенность я нес-абаяьяоств в пэнообразозакпи, отсутствие единой устойчивой газетой зшппии 2 рамках СНГ, пдз оценка зсфзкгзкгастд научнкх разрабо-эк з дзлънейлотл исятвчдлг лз рассмэтрэння прямнэ эксплуатаппоншза атрата О • & чзслу доподпитальнкх показателей, характеризушзх копо?.гпчноств процесса ьвянэ отнастз металлоемкость а энергоа^ё-эсть пропзсса.

Внэдрэгсгэ ксгибинпро ванного бороздадаяатеяя-деяевателя зля ркх-зядя почзк позволяет з сравнзнзз со делэзатвлам ШН-2-140 снизить атратн труда па 21,5;?, утоявопЕгь удэлытуп глеталлоемкость на С,5;?, энергоемкость процесса - на

Ноанй экспериментальной вариант позволяет в сравнения с анало-

Щъ устройства борсзд-датей снизить знергоенкость пропесса на 3.355. удадьлуо штаплоемкость - 15* ж трудоемкость - на 14,04'',

ШБОД» И РЕКСГЛЕШйШЯ

I. Из зсей со гскуплестз супэстзухезх конструкций рабочих ор-1доз дтя глубокого рю-ланпя (сг-дегзядя), устройства борозд-далей пйодзе ердгздекн для ВБподаенгя технологического срососса жклЗа-гропадндэ рабочие оргаян, сочетахпгда гетаекдэ вертпкзл'энпэ стойкд-дпдтзлз и крдгелдпэегезтрпчпиз отвал ыгпз пов-зрхнзетн.

2. Параметры встгтгкадьнкг сгобк-ркдлита-гг существенно влияпт на качество тегнслогкчесдсго пронесся, гд-зр:гоеьжосгь е устойчивость двоенгя до хдурдна обработки. Бютьдена недостаточная определенность е кодгмгдость Еаучнкг редоглвддадй до вазору твг еде zekx паземгтров, устаподзена Евобгодх^эеть дальнейших ггрзрсшоток г уточнеш±. йрзагагтг&зьЕз * уоговдян загркто£ Сородль" ка^охьэ cpzeiscoaa: типок деизсш-стБалы^ поверхности р^очего eprasa лЕдягтся р&згертигахгаяся поверхЕЗСЕь оодегс вдда.

3. С нсаагьаовангБК метода реатсвоЕ коррехят установлена, 'EfO t- Odssfe MEOEJSSOCTX C3JKTOpOB, ВДГЯЮТЕ S3. CHiproeiEOCTb ЩХ>~. пасса дат>?.ькг бегюзд—дехе£ е устойчгзость двдзандя раоочгх одгь-зоs. ¡¡изйагес. суЕестэенны постудгтвгьдая скорость, seyorsb оороад-азяег, размеру ркЕгхтахьгзЁ ч^егх £сьД.ЕН2рогшпд:го раОочегс оргь-

ед-

Нята*га»ая як^ргое^иостх. про пасса рь^ленги почв^: достигаемся прЕ югпаднбЕЕЕ дьредне£ spcics шперечного сучения рьсслгтедъ-ноё частг реоочего оргаяа срягоггсайног.

4. Ка есЕоье ооззд прюЕЕзпюЕ лроегтозваны отвагьныг дов*~ PSE0CT,6t pasBspmiraгазгоея тдта разр&Зоуаяа штодпсь построено:

рабочей вовергвостг to роздолг^тегя-д слева таля. ес-тучаны еяезсе-аостх хея определеягл Еэоаходтлт ирг дроеЕТЕрсзанкЕ отЕалгкшс coEsprsociefi пареаетров £ = у ^(А).

5. Parpascrasi кзтедхка расчета тягового содрстгвгэндя is-Установлено, что i обдеи s^ejssu балансе сопротивление ей-

ральнлка составляв? ¿3%, а отвальных по&зрхкссте5 - 57^« Прд скорости кпд^нъ; V - 1,5" Kjc сопротивление перешзэнЕ» ее составляет Б,дЕЕзкгчзсцая состаЕдязззая равна 6,3?, затраты знергяж на шдьеи пласта - 3,6?.

6. Установлено, что надиенюев тяговое сопротЕвзениз бороа-додел атоля-шелеватадя обесдочЕвзется при следупдсх конструктив-ныг параметрах рабочего органа:

- форка лобового профиля передней часта нарелышеа в отвальных повэрхюстеб - кривая о охвосЕтельньм удлккеЕиеи Lc"0,SS- ;

- толднна стойк* юха (наральягда) £* » 30. ..Зою:;

- расстояние (вдаль налравлеЕхя двяхеагя) «зхду осношш е дэиохнжтельЕыы рюдитальшагя орхшелш L = 65C...73C*ei;

- угод устаювкк дзполнктвльЕкг рихлггелькдх пластид =20°, цшрхна яг > 20...25 мг;

- отвальная поверхность,разаертыЕагщаяся обдего тяпЕ.ярквая

(дичоского стобралзндл которой описывается уравзенявм: Г-- -0,55 50') + 0, 00ОЬ(£ - 30*) А 7. Экспериментально усхалсалено, что рцхлеяге почвы н нарезка ¡оэд-селай - пропессы равнозначные по устойчивости движения р.о. [ одноярусном я доело¿зсм ркгленпн почзы. а такяа пвз наоезке лсд—долой распдедзлониэ глуоинк рыхления как случайной величины [чгзяэтея зздьел в иди/ закону.Лрг послойном тиддлзгни технологичве-I пропесс протекает более устойчиво по глубин?. при одноярус-

3, Установлено.что фовма з параметры начальника не оказывает су-иного влияния ка характер относительного движения дочвогрун-т;о ст22-" но5 поверхности раоочего органа.

Относительно* траекторией пласта а пределах рабичв* зоны от-:оз является одга из геодезических линий.раеполо.тгнкая под углом 'удлзния пласта на лемех О = 1,025 .^зрма отвадьисЗ повэрхшз-: не сказигзет существенного влияния на затпчггу угла .

9. Получено уравнение регрессии,адокватко сдисьЕйпза взаихв-!зъ тягового сопротивления орудия с глубиной рыхления и скорсстьо нэ гатгоовакия.

10. Зависимость удальной силы сопротивления рыхлигэльноЛ части о. ст глубин:; ^ но с..г лаявЛный характер.

11. Кокпдэксной опз:-кой различных гидов орудий'с примененном обменного безразмерного пара.',гетра оптамазапгз уотаноплено,•:что ■ооздоделат-зль-дэлеватзль с к.о. о. наиболее предпочтительно щ>2-нять для устройства борозд-долей л меалурялкзго '.'(првллол^Бного, агозарлдхозого) рыхления. При ото?! сагсатн труда скздаатся на

.. .21,2:', удельная металлоемкость - на 15.. .31,5", энергоемкость-

7" с "т

12.?эзультатк исследований приняты к использованию Грузинские

и КБ с НПСХЗ^елззрагпы" дои разработке работа орга-з ?~эл::оратиннкх почвсобрабатггаэщп кгззн и инженерных методов : расчетов.

Комбинированная хазхпи. проста широкие производствелнкэ испиши в хозяйствах Армекиз и Ростовской области РосгиЗсас?. Фэдера-д.

Осноенкз положения дкеезртаппг опуОл:д-:ззанн в с.те лужах работах:

I. Статистическая сленгл тзхдслогз-1зс::ого процесса бероздога-

нея. - "Агрепрок: наука к проп^вслство", Ереван, IS2I. - К 2.

- (332). - с.72...77 (в соавторстве).

2. Статзстэтэская о папка показателей технологического поста оса нарезки оорозд-делей. - "Тезгза коззвреппии "ПсЕапзнзе гфашс-TZBEQCTE гопользованЕК та акоЕ^игчаакой защищенности келиоратгь-ннг скстек", Новочеркасск. I9S. - C.I37...I38 (в соавторства).

3. К вопросу обоснования исходны параметров для пооектЕрозаяня рабочей отвальной поверхности борезлододаталя-пелеваталя. -"Агропром: наука г производства", Ереван, I9S2. - JE 2. - (4С2).

- с. 76...21.

'Подписано к почете II.06.S2 V. Формат буы. 60x84 I/I6 1,0 пвч.л. Зек 73 Тираж 120

ООП Ар« СХЙ ул ТеряЕШ 74