автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование технологического процесса и конструкции лесопосадочной машины для питомников

На правах рукописи

Титов Павел Иванович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И КОНСТРУКЦИИ ЛЕСОПОСАДОЧНОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ПИТОМНИКОВ

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж - 2006

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" (ВГЛТА)

Научный руководитель: доктор технических наук,

профессор Бартенев Иван Михайлович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Пошарников Феликс Владимирович

кандидат технических наук Казаков Игорь Владимирович

Ведущая организация: Всероссийский научно-

исследовательский институт агролесомелиорации г. Волгоград

Защита диссертации состоится 28 декабря 2006 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при Воронежской государственной лесотехнической академии (394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, зал заседания - аудитория 118)

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ВГЛТА.

Автореферат разослан 24 ноября 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

КурьяковЗ.К.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. С целью получения посадочного материала с большей массой надземной части при оптимальном соотношении ее с массой мелких корней, что является основой для интенсивного роста в культурах, применяется доращивание сеянцев в школьном отделении лесных питомников. Посадка сеянцев древесных пород является сложным процессом. Для повышения производительности работ при посадке лесных культур в лесных питомниках и увеличения степени приживаемости широко применяются средства механизации.

Однако механизированный способ посадки имеет определенные недостатки, связанные с работой бороздообразующих и почвозаделывающих рабочих органов лесопосадочных машин. Бороздообразующие рабочие органы образуют посадочное место с уплотненными стенками, наряду с недостаточным заполнением корневой системы почвой имеет место нарушение расположения почвенных слоев. Уплотнение почвы катками сопровождается деформацией и повреждением корневой системы сеянцев, не обеспечивается хороший контакт корней с почвой. Перечисленные недостатки отрицательным образом сказываются на приживаемости сеянцев и на качестве получаемого посадочного материала.

Одним из способов повышения качества посадки сеянцев лесных культур является, на наш взгляд, применение на школьных лесопосадочных машинах для лесных питомников асимметричных сошников и почвозаделывающих катков с гибким ободом.

Однако известные теоретические и экспериментальные исследования рабочих процессов посадочных машин для лесных питомников недостаточно описывают взаимодействие с почвой асимметричного сошника с наклонной установкой и гибкого обода почвозаделывающего катка. ..

Целью работы является повышение качества посадки сеянцев лесных культур в школьном отделении лесных питомников путем обоснования конструктивно-технологической схемы лесопосадочной машины, параметров асимметричного сошника и уплотняющего катка с гибким ободом.

Объекты исследований. Объектами исследований являлись: асимметричный коробчатый сошник и уплотняющие цилиндрические катки школьной лесопосадочной машины с жестким, гибким и пневматическим ободами; почвенный пласт.

Предмет исследований взаимодействие асимметричного сошника и почвозаделывающих катков с почвой.

Методы исследований. Научные исследования проводились при помощи методов: дифференциального и интегрального исчислений, аналитической геометрии, теоретической механики, имитационного моделирования. Обработка результатов измерений производилась методами математической статистики с применением ЭВМ. Достоверность результатов научных исследований подтверждается апробацией на предприятии лесного комплекса и использованием рекомендаций конструкторскими организациями при проектировании лесопосадочных машин.

Научная новизна: "

- новая схема лесопосадочной машины для школ лесных питомников (патент на полезную модель № 55533), отличающаяся тем, что сошник выполнен асимметричной формы и установлен под углом 15° к продольно-вертикальной

о

плоскости, обеспечивающий более полное заполнение почвой посадочной щели, с размещенными в ней корневыми системами сеянцев;

. - новая схема заделывающего рабочего органа лесопосадочной машины (патент на изобретение № 2280350), отличающаяся тем, что каток состоит из обода, выполненного из двух обручей, соединенных между собой поперечными прутками, обернутого резинотканевой полосой, снижающий продольное перемещение сеянцев и повышающий качество заделки корней почвой;

- математическая модель процесса взаимодействия наклонно-установлеНного асимметричного сошника с почвой, отличающаяся возможностью определять его тяговое сопротивление, высоту осыпи почвы в образованную им борозду, а также угол наклона сошника в поперечной плоскости;

- математическая модель взаимодействия почвозаделывающего катка с гибким ободом с почвой, отличающаяся возможностью определять рациональную нагрузку на каток и расстояние между поперечными прутками катка;

- результаты лабораторных исследований бороздообразующего и почвозаделывающего рабочих органов лесопосадочной машины, отличающиеся описанием взаимодействия с почвой и оценкой качества работы наклонно-установленного асимметричного сошника и новой конструкции почвозаделывающего катка с гибким ободом;

- рабочий процесс разработанной лесопосадочной машины, отличающийся повышением экономической эффективности.

Значимость для науки заключается в установлении влияния конструктивных и технологических параметров асимметричного сошника на процесс образования посадочной борозды при работе в питомниках; получении математической модели взаимодействия асимметричного сошника с почвой; получении математической зависимости, описывающей взаимодействие почвозаделывающего рабочего органа с почвой; разработке новой компоновочной схемы лесопосадочной машины и новой конструкции почвозаделывающего рабочего органа, новизна которых подтверждена патентами на полезную модель № 55533 и изобретение № 2280350.

Практическая ценность работы состоит в разработке перспективной компоновочной схемы лесопосадочной машины и новой конструкции почвозаделывающего рабочего органа, обеспечивающие качественную посадку сеянцев лесных культур и повышение их приживаемости на 15-20%.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Предложенная компоновочная схема лесопосадочной машины для питомников, снижающая материалоемкость машины на 17 % и габаритные размеры, а также обеспечивающая более качественную посадку сеянцев; .

2. Модель процесса взаимодействия наклонно-установленного асимметричного сошника с почвой, позволяющая обосновать рациональный угол наклона сошника в поперечной плоскости и определять высоту осыпи почвы в борозду, а также тяговое сопротивление сошника в процессе работы;

3. Разработанная конструкция почвозаделывающего катка с гибким ободом, обеспечивающая высокое качество заделки корневых систем сеянцев почвой;

4. Математическая модель взаимодействия новой конструкции почвозаделывающего катка с гибким ободом с почвой, позволяющая обосновать рациональную нагрузку на каток и расстояние между поперечными прутками катка:

5. Данные лабораторных исследований наклонно-установленного асимметричного сошника и почвозаделывающего катка с гибким ободом, позволяющие описать взаимодействие их с почвой и оценить качество работы;

6. Рабочий процесс разработанной лесопосадочной машины позволяющий оценить экономическую эффективность ее применения.

Достоверность полученных результатов. Выводы диссертационной работы базируются на результатах фактического материала, полученного при проведении лабораторных и полевых испытаний. В ходе проведения лабораторных исследований учитывались плотность и влажность почвы. Полученные данные обрабатывались методом математической статистики с использованием программы Microsoft Excel для персонального компьютера.

Личное участие автора заключается в определении целей и задач работы, в выполнении научно-технических исследований и анализа их результатов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2003-2006 гг.), Вологодского государственного технического университета (2006 г.), а также заседаниях кафедры механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежской государственной лесотехнической академии.

Публикации. Основные научные разработки по теме Диссертации опубликованы в 9 работах, включая 1 статью в издании центральной печати рекомендованного ВАК Министерства образования РФ, 5 публикаций без соавторов и 2 патента на изобретение и полезную модель. •

Реализация работы. Разработанная лесопосадочная машина и почвоза-делывающий рабочий орган, а также результаты научных исследований были внедрены в Воронежской государственной лесотехнической академии, ГНУ ВНИАЛМИ, ФГУ ВНИИЛМ и ФГУ "Новоусманский лесхоз".

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений.

Основное содержание работы изложено на 151 странице машинописного текста, иллюстрировано 66 рисунков и 19 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Обоснована актуальность темы исследования, сформулированы цель работы и научные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе проведен анализ видов и параметров посадочного материала, а также технологий выращивания сеянцев и саженцев в питомниках. Проведен анализ конструкций посадочных устройств. Проведен обзор исследований деформации почвы сошниками и почвозаделывающими катками, а также рассмотрены основные лесотехнические требования, предъявляемые к лесопосадочным машинам. Сформулированы цель и задачи исследований.

Процесс взаимодействия рабочего органа с почвой рассмотрен в работах: А.И. Баранова, И.М. Бартенева, В.И. Виноградова, В.П. Горячкина, J1.B. Гячева, Ю.М. Жданова, А.Н. Зеленина, М.Х. Пигулевского, Ю.Г. Харитонова, Ф.В. Пошарникова и других. Исследования деформации почвы перед грудью сошника и с боковых сторон проведены для сошников с симметричной формой откосктелько оси прохода. Остается, ка наш взгляд, недостаточно изученным

вопрос образования посадочного места сошником асимметричной формы с наклонной установкой в поперечной плоскости при работе лесопосадочных машин в питомниках.

Для качественной заделки сеянцев необходимо равномерное обжатие корней почвой на всей глубине посадки, чтобы обеспечить контакт почвенных частиц с корневой системой. Заделка корневой системы сопровождается деформацией корней в поперечной плоскости, за счет вертикальной усадки почвы под действием катков и в продольной плоскости, за счет сдвига почвенных слоев по направлению движения катков.

Процесс деформации почвы катками описан в работах В.П. Горячкина, В.А Желиговского, Ш.М. Григоряна, А.И. Баранова, М.Х. Пигулевского, А.К. Бируля, И.М. Бартенева, Л.Т. Свиридова, И.В. Казакова и других.

Проведенные исследования касаются цилиндрических катков с жестким и пневматическим ободом. Остается, на наш взгляд, недостаточно изученным вопрос уплотнения почвы цилиндрическим катком с гибким ободом.

Поэтому возникает необходимость проведения дополнительных теоретических и экспериментальных исследований бороздообразующих и почвоза-делывающих рабочих органов, в связи с этим нами поставлены следующие задачи исследования:

- разработать новую конструктивно-технологической схему лесопосадочной машины;

- обосновать форму и параметры сошника и почвозаделывающего рабочего органа;

- разработать математическую модель взаимодействия с почвой наклонно-установленного асимметричного сошника и определить высоту осыпи почвы в образованном им посадочном месте;

- разработать математическую модель взаимодействия с почвой почвозаделывающего катка с гибким ободом;

- разработать лабораторную установку с асимметричным сошником и почвозаделывающим катком и провести лабораторные исследования их работы;

- разработать экспериментальный образец лесопосадочной машины для посадки сеянцев, испытать машину в производственных условиях и провести экономическую оценку эффективности ее применения.

Во втором разделе обоснована новая конструктивно-технологическая схема лесопосадочной машины и новая конструкция почвозаделывающего катка; получена математическая модель процесса взаимодействия асимметричного сошника с почвой; дана математическая модель взаимодействия новой конструкции почвозаделывающего катка с гибким ободом с почвой.

Нами предлагается на лесопосадочных машинах, предназначенных для посадки сеянцев в школьных отделения лесных питомников, применять сошники коробчатого типа с асимметричной формой, установленных с наклоном в вертикальной продольной плоскости (рисунок 1).

Применение такого сошника позволяет исключить уплотнение почвы в нижней части посадочной борозды, уменьшить попадание в нее сухой почвы с поверхности, повышает заполнение корневой системы сеянцев самоосыпанием почвы. Вследствие чего уменьшается наклон стволиков сеянцев, меньше деформируется корневая система и не происходит образование пустот в ней. Предлагаемая асимметричная схема посадочной секции упрощает конструкцию посадочной машины, снижает общую массу и габариты машины.

б

Рисунок 1 - Новая конструктивно-технологическая схема лесопосадочной машины (патент на полезную модель № 55533): 1 - сошник; 2 - рама; 3 - уплотняющий каток;4 - посадочный аппарат;

5 - место сажальщика

Расчетная схема процесса взаимодействия асимметричного сошника представлена на рисунке 2. В этом случае сошник не только отделяет почву от массива, но и перемещает ее в поперечном направлении. Направление, движения вырезаемой стружки не совпадает с плоскостью, перпендикулярной к режущей кромке, и зависит от угла наклона режущей плоскости к направлению движения, от сил трения между почвой и поверхностью передней грани сошника, физико-механических свойств почвы, наличия и величины призмы волочения.

Получено выражение для определения горизонтальной составляющей силы резания, т.е. тягового усилия сошника в следующем виде:

Рр = а • эш а

. 4 с зта 7 4 2 ^

1 + --- ^соэ аы + ^а}

вша

1-8трсоз29 Ь

1 — БШ р БШб

• СОБ {У •

а х Г, 1 - эш р

Ут+с<»с1£Р 1--—:-

2 I 1-8трсоз20

(1)

где а - угол вхождения сошника в почву, град; х - текущая координата по вертикали, м; 81 - угол трения почвы о лобовую поверхность сошника, град; -угол вхождения сошника в почву, измеряемый в плоскости, нормальной к лобовой поверхности сошника, град; в- угол захвата, град; у - удельная сила тяжести почвы, Н/м3; Кр - коэффициент; си - коэффициент сцепления почвы, Н/м2; р - угол внутреннего трения почвы, град; 3 - угол наклона сошника в поперечной плоскости, град; Ь - ширина сошника, м; а - глубина хода сошника, м; Н - высота призмы волочения, м.

Результаты расчетов показывают, что при изменении глубины от 15 до 25 см значение сопротивления возрастает от 1,0 до 4,5 кН. Увеличение угла наклона сошника от вертикали в поперечной плоскости с 0 до 20° ведет к снижению тягового сопротивления с 1,9 до 1,5 кН, т.е. в 1,3 раза.

Рассмотрим процесс заполнения борозды почвой после прохода асимметричного сошника установленного с наклоном в вертикальной плоскости под углом Р' (рисунок 3).

Высоту осыпи почвы в борозду находим из выражения Н^а-БШр'-Ь,

(3)

где - угол естественного откоса, град.

Выражение (3) позволяет установить влияние конструктивных и технологических параметров асимметричного сошника на величину осыпи, то есть на высоту заполнения посадочной щели в результате осыпания почвы за задним обрезом сошника. При угле установки 20° заполнение щели почвой составляет, как показывают расчеты, 15 см (при глубине хода сошника 20 см), что на 37 % больше по сравнению с вертикально установленным сошником. При угле наклона сошника 15° высота слоя осыпавшейся почвы под действием собственной силы тяжести составляет 13,6 см при глубине щели а = 18 см и 18,2 см при а = 25 см.

Для заделки корневой системы сеянцев почвой и ее уплотнения, нами предлагается новая конструкция почвозаделывающего катка с гибким ободом (патент на изобретение № 2280350) (рисунок 4).

Рисунок 4 - Схема почвозаделывающего катка с гибким ободом: 1 - каток; 2 -обручь; 3 - поперечные прутки; 4 - обод катка;5 - ступица; 6 - спица; 7 - резинотканевая полоса; 10 - ось; 11 - кронштейн; 12 - рама посадочной секции

Получены выражения для определения вертикальных и горизонтальных составляющих реактивных сил взаимодействия гибкого обода с почвой для участков скольжения (0СК) и сцепления (6СЦ).

Сумма проекций реактивных сил на ось ОУ (рисунок 5) равна рациональной нагрузке на каток, обеспечивающей требуемую плотность почвы

где гк - радиус катка, м;

Ьк - ширина катка, м.

Рисунок 5 - Расчетная схема к определению сил действующих на каток

Сумма проекций реактивных сил на ось ОХ равна силе сопротивления перекатыванию катка

*7сопр = Ч,гк 'К ^-сов^+ят, .Ь.соз^. + Осюз^, (5)

4 =

2-Рла, 3 0 '

V

'Ба.

(6)

где я - удельное давление катка на почву, Н/м2; Ро - предел несущей способности почвы, Н/м2; Бк - диаметр катка, м; 9Р - угол обхвата (угол между поперечными прутками обода катка), град; ак - глубина колеи катка, м; 8СЦ - угол сцепления, град; 0СК - угол скольжения, град

Математическая оценка процесса взаимодействия уплотняющего катка с почвой показывает, что при рациональных значениях диаметра (400...600 мм) и ширины обода (100...150 мм) нагрузка на каток <3 должна составлять 0,8...1,2 кН, а удельная нагрузка, приходящаяся на 1 см ширины обода 80... 100 Н. Сопротивление перекатыванию катка по взрыхленной сошником почве возрастает при увеличении нагрузки и для катка с выбранными рациональными параметрами находится в пределах Рсопр = 0,4..0,64 кН.

В третьем разделе изложены программа экспериментальных исследований, оборудование и методика их проведения.

Задачей экспериментальных исследований является: определение качественных показателей работы асимметричного анкерного сошника установлен-

кого с наклоном в поперечной плоскости и почвозаделывающего катка с гибким ободом. Для решения поставленной задачи была составлена программа и разработана методика экспериментальных исследований. Программа включает в себя проведение опытов в лабораторных и полевых условиях.

Для определения геометрических и технологических параметров, характера взаимодействия с почвой асимметричного сошника и почвозаделывающего катка с гибким ободом, была разработана лабораторная установка (рисунок 6). На данной установке в почвенном канале с самоходной тележкой были проведены лабораторные исследования тягового сопротивления сошника и величины осыпи почвы в борозду. Тяговое сопротивление определялось с использованием тензометрического оборудования. Профиль борозды замерялся при помощи металлической рамки.

Рисунок 6 - Лабораторная установка с асимметричным сошником и почвозаде-лывающим катком с гибким ободом

На лабораторной установке проведено исследование трех типов катков с жестким, гибким и пневматическим ободом. Перемещение почвенных частиц, после прохода катков, фиксировалось с помощью деревянных кубиков и металлической рамки.

После лабораторных исследований рабочих органов они были установлены на лесопосадочную машину СШН-3 для проведения полевых испытаний.

В четвертом разделе приведены результаты исследований процесса взаимодействия асимметричного сошника с почвой и исследований воздействия уплотняющих катков на почву.

При моделировании процесса взаимодействия асимметричного сошника с почвой нами были использован метод полнофакторного эксперимента. Входные параметры: Х1 - глубина хода сошника, см; Хг - угол установки сошника, град; Х3 - твердость почвы, МПа.

Выходными параметрами процесса являются У| - тяговое сопротивление сошника, кН, а также Уг -высота осыпи почвы, см.

Получено уравнение регрессии, описывающее зависимость тягового сопротивления сошника от глубины хода, угла установки сошника и твердости почвы

У = 1,69 + 1,63Х1-0,37Х2+0,85Х3+0,66Х1Х3+0,99Х?. (7)

Кроме того, получено уравнение регрессии, описывающее зависимость высоты осыпи почвы от глубины хода, угла установки сошника и твердости

ПСЧБЫ

сии.

Глубина хода сошника, си

У = 4,50+1,35Х,-2,25Х3+0,31Х1Х2. (8)

На рисунке 7 приведены графики, построенные по уравнениям регрес-

' Результаты проведенной многокритериальной оптимизации по полученным уравнениям регрессии показали, что оптимальное значение угла установки сошника равно 15°.

Результаты лабораторных исследований изменения профиля борозды в зависимости от угла установки сошника показаны на рисунке 8 в виде поперечных профилей посадочной борозды после прохода асимметричного сошника. Как видно из рисунка, с увеличением угла наклона сошника от О до 20 градусов возрастает в 1,2... 1,3 раза объем разрыхленной почвы со стороны противоположной наклону, а так же практически отсутствует вынос почвы с нижних горизонтов на дневную поверхность. Таким образом, корневая сис-

20 Глубина хода сошника, си

Угвл установки сошника, град

Рнсунок 7 • Графики зависимостей тягового сопрошвлення II высоты осыпи почвы от глубшы хода, утла установки при работе асимметричного сошника

тема сеянцев более быстро и полно засыпается рыхлой, влажной почвой, тем самым создаются лучшие условия для последующего уплотнения почвозаделы-вающими рабочими органами.

1. *

и

и !

---- ки/— - 1

б)

Рисунок 8 - Поперечные профили борозды: а - угол установки сошника 0 градусов; б - угол установки сошника 15 градусов

Схемы перемещения почвенных частиц в продольной плоскости под воздействием уплотняющих катков с гибким и жестким ободами представлены на рисунке 9.

ю

20

40

во

а)

10

15

20

* 1 • • " • т

Л I £ 1 ■ *

а 1 п о х

10

50

О

еэ

Рисунок 9 - Схемы перемещения почвенных частиц: а - каток с гибким ободом; б - каток с жестким ободом

Уплотнение почвы экспериментальным катком с гибким ободом распределяется равномерно по глубине, сдвиг почвенных частиц в направлении движения катка на 15...20 % меньше, чем у катков с жестким ободом. Применение нового катка позволяет уменьшить сдвиг почвы перед катком в направлении его движения, а так же налипание почвы на поверхность обода, последнее дает возможность сохранять технологические

свойства катка на протяжении всей операции посадки, в результате чего повышается качество заделки корневых систем высаживаемых сеянцев.

В пятом разделе дается описание экспериментального образца школьной лесопосадочной машины на основе базового варианта машины СШН-3 (рисунок 10) и экспериментально-экономическая оценка его работы.

Посадочный аппарат располагается на раме машины относительно заднего обреза сошника на 100-150 мм. Уплотняющий каток с гибким ободом из . резинотканевой полосы имеет угол наклона по отношению к вертика-

Рисунок 10 - Экспериментальный образец школьной ' Pii.^f"^™'

* * 1 вается на раме машины

лесопосадочной машины с асимметричным сошником п0 отношению к сош-

и уплотняющим катком с гибким ободом НИКу на расстоянии

• 150...200 мм. Такая компоновочная схема позволяет уменьшить общую массу и габариты машины. Данная конструкция лесопосадочной машины защищена двумя патентами на изобретение № 2280350 и полезную модель № 55533.

* С использованием экспериментального образца произвели посадку сеянцев сосны, обыкновенной. Машина агрегатировалась с трактором JIT3-60. Глубина посадки 25 см, скорость движения агрегата 0,27... 1,4 м/с.

На момент посадки почва имела влажность 18...22% с плотностью 0,6 МПа. Применение экспериментального образца лесопосадочной машины повышает приживаемость саженцев на 19,3 %. -

Годовой экономический эффект от применения новой лесопосадочной машины составил 12290,55 рублей. Срок окупаемости - 4,6 года.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. . Разработана новая конструктивно-технологическая схема лесопосадочной машины с асимметричной конструкцией сошника с наклонной установкой на 15° в поперечной плоскости и новым уплотняющим катком с гибким ободом из резинотканевой полосы. Расстояние между задним обрезом экспериментального сошника и передней точкой диаметра уплотняющего катка 150...200 мм (в проекции на горизонтальную плоскость), расположение посадочного аппарата относительно заднего обреза сошника должно составлять 100...150 мм. Уменьшаются габариты и материалоемкость лесопосадочной машины на 17%.

.2. Разработана математическая модель взаимодействия асимметричного сошника с почвой, которая показывает, что тяговое сопротивление сошника при отклонении его на угол 0...200 от вертикали уменьшается в 1,3 раза, а при увеличении глубины хода от 15 до 25 см - возрастает в 4,5 раза, достигая 4,5 кН. Установлено, что при увеличении наклона асимметричного сошника до

20° возрастает высота заполнения посадочной щели почвой на 37 % по сравнению с вертикальным положением.

3. Получена математическая модель уплотнения почвы катком с гибким ободом, позволяющая определить рациональные значения диаметра и ширины обода катка. Рациональными параметрами катка с гибким ободом следует считать: диаметр - 400...600 мм; ширина обода - 100...150 мм. Удельная нагрузка на 1 см ширины обода катка должна быть 80.. 100 кН и ее величина зависит от типа почвы.

4. Лабораторное исследование работы экспериментального сошника показало, что применение асимметричной компоновки посадочной секции машины позволяет повысить качество образования посадочной борозды, увеличить функцию сошника как заделывающего устройства. Повышается разрых-ляемость почвы в области посадочной борозды в 1,2.. 1,3 раза, при этом тяговое сопротивление уменьшается, не нарушается расположение почвенных слоев.

5. Экспериментальные исследования почвозаделывающих катков показали, что глубина колеи у катка с гибким ободом равняется 6 см, с жестким 9 см и с пневматическим 7 см. Продольное перемещение частиц почвы на поверхности для гибкого обода составило 12 см, для жесткого 15 см и для пневматического 8 см. На глубине 10... 15 см продольное перемещение частиц почвы под действием катка с жестким ободом в 1,5 раза больше чем у катка с гибким ободом, а вертикальное перемещение частиц по глубине более равномерно у катка с гибким ободом, что приводит к меньшим деформациям и повреждениям корневой системы сеянцев.

6. Производственные испытания экспериментального образца лесопосадочной машины показали, что полная заделка посадочной борозды почвой обеспечивается при скорости посадки 0,27... 1,4 м/с. Плотность почвы в зоне заделки корневой системы в 1,35...2,8 раза и составляет 3,8...6,1 МПа. Величина заделки корневой шейки сеянцев равна 2,03 ±0,2 см. Приживаемость лесных культур повышается на 15 - 20% и составляет 95,1%.

7. Годовой экономический эффект от применения экспериментальной лесопосадочной машины составляет 12290,55 рублей.

МАТЕРИАЛЫ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ

РАБОТАХ

1. Титов, П.И. Исследование рабочего процесса сошников коробчатого типа асимметричной формы [Текст] / П.И. Титов // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2006. - Приложение №5. - С. 95-97.

2. Титов, П.И. Механизация посадочных работ в школьном отделении лесных питомников [Текст] / П.И. Титов; ВГЛТА.-Воронеж, 2004.-10 с.-Деп. в ВИНИТИ 24.06.2004, № 1086-Б2004.

3. Титов, П.И. Исследование работы уплотняющих катков [Текст] / П.И. Титов; ВГЛТА. - Воронеж, 2006. - 10 с. - Деп. в ВИНИТИ 27.03.2006, № 317-В2006.

4. Титов, П.И. Исследование работы анкерного сошника коробчатого типа [Текст] / П.И. Титов; ВГЛТА. - Воронеж, 2006. - 15 с. - Деп. в ВИНИТИ 27.03.2006, №316-В2006.

5. Титов, П.И. Исследование работы сошников коробчатого типа асимметричной формы [Текст] / П.И. Титов // Вузовская наука региону: Материалы четвертой всероссийской научно-технической конференции. В 2-х т. / ВоГТУ. -Вологда, 2006. - Т. 1. - С. 140.

6. Пат. № 55533 МПК АО 1С 11/02. Лесопосадочная машина [Текст] / И.М. Бартенев, П.И. Титов; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2006110295/22 ; заявл. 30.03.2006 ; опубл. 27.08.2006, Бюл. № 24. - 1 с.

7. Пат. № 2280350 МПК АО 1С 11/02. Заделывающий рабочий орган лесопосадочной машины [Текст] / И.М. Бартенев, П.И. Титов; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2005103260/12 ; заявл. 08.02.2005 ; опубл. 27.07.2006, Бюл. № 21. - 5 с.

8. Шацкий, В.П. Математическая модель процесса заполнения борозды почвой после прохода асимметричного сошника [Текст] / В.П Шацкий, П.И.Титов // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления: Сб. науч. тр. / ВГЛТА.-Воронеж, 2006. - Вып. 11. -С. 26-29.

9. Бартенев, И.М. Математическая модель процесса взаимодействия с почвой асимметричного сошника лесопосадочной машины [Текст] / И.М. Бартенев, П.И. Титов // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение: сб. науч. тр. /Воронеж, гос. лесотехн. акад. - Воронеж, 2006. - Вып. 3. - С. 329332.

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212.034.02 или выслать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, Воронежская государственная лесотехническая академия, ученому секретарю.

Тел. 8-4732-53-72-40, факс 8-4732-53-72-40, 8-4732-53-76-51.

Титов Павел Иванович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И КОНСТРУКЦИИ ЛЕСОПОСАДОЧНОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ПИТОМНИКОВ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано к печати 17.11.2006 г. Заказ

Объем - Уел п. л. 1. Тир. 100 экз._

Типография Воронежского ЦНТИ 394730, г. Воронеж, пр. Революции, 30

Введение.

1 Состояние вопроса. Цели и задачи исследования.

1.1 Виды и параметры посадочного материала.

1.2 Технология выращивания сеянцев и саженцев в питомниках.

1.3 Анализ конструкций посадочных устройств и их соответствия предъявляемым требованиям.

1.4 Анализ научных исследований рабочих органов лесопосадочных машин.

Выводы. Цели и задачи исследований.

2 Основные теоретические положения по обоснованию типа и параметров бороздообразующих и почвозаделывающих рабочих органов.

2.1 Обоснование типа, формы и установки сошника.

2.2 Теория взаимодействия с почвой асимметричного сошника лесопосадочной машины.

2.3 Теория процесса заполнения борозды почвой после прохода асимметричного сошника.

2.4 Обоснование типа и конструкции уплотняющего катка.

2.5 Теория процесса уплотнения почвы катком с упругим ободом при посадке сеянцев лесных культур.

Выводы.

3 Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Программа исследований.

3.2 Оборудование, примененное в экспериментальных исследованиях.

3.3 Методика проведения опытов.

4 Результаты экспериментальных исследований.

4.1 Исследование процесса взаимодействия асимметричного сошника с почвой.

4.2 Исследование воздействия уплотняющих катков на почву.

Выводы.

5 Разработка конструкции и определение экономической эффективности экспериментального образца лесопосадочной машины.

5.1 Основные параметры конструкции лесопосадочной машины.

5.2 Условия проведения производственных испытаний.

5.3 Качественные показатели работы исследуемых лесопосадочных машин.

5.4 Экономическая эффективность применения лесопосадочной машины.

Актуальность темы. С целью получения посадочного материала с большей массой надземной части при оптимальном соотношении ее с массой мелких корней, что является основой для интенсивного роста в культурах, применяется доращивание сеянцев в школьном отделении лесных питомников. Посадка сеянцев древесных пород является сложным процессом. Для повышения производительности работ при посадке лесных культур в лесных питомниках и увеличения степени приживаемости широко применяются средства механизации.

Однако механизированный способ посадки имеет определенные недостатки, связанные с работой бороздообразующих и почвозаделывающих рабочих органов лесопосадочных машин. Бороздообразующие рабочие органы образуют посадочное место с уплотненными стенками, наряду с недостаточным заполнением корневой системы почвой имеет место нарушение расположения почвенных слоев. Уплотнение почвы катками сопровождается деформацией и повреждением корневой системы сеянцев, не обеспечивается хороший контакт корней с почвой. Перечисленные недостатки отрицательным образом сказываются на приживаемости сеянцев и на качестве получаемого посадочного материала.

Одним из способов повышения качества посадки сеянцев лесных культур является, на наш взгляд, применение на школьных лесопосадочных машинах для лесных питомников асимметричных сошников и почвозаделывающих катков с гибким ободом.

Однако известные теоретические и экспериментальные исследования рабочих процессов посадочных машин для лесных питомников недостаточно описывают взаимодействие с почвой асимметричного сошника с наклонной установкой, а также катков с гибким ободом.

Целью работы является повышение качества посадки сеянцев лесных культур в школьном отделении лесных питомников путем обоснования конструктивно-технологической схемы лесопосадочной машины и параметров асимметричного сошника и уплотняющего катка с гибким ободом.

Объекты исследований. Объектами исследований являлись: асимметричный коробчатый сошник и уплотняющие цилиндрические катки школьной лесопосадочной машииы с жестким, гибким и пневматическим ободами; почвенный пласт.

Предмет исследований взаимодействие асимметричного сошника и почвозаделывающих катков с почвой.

Методы исследований. Научные исследования проводились при помощи методов: дифференциального и интегрального исчислений, аналитической геометрии, теоретической механики, имитационного моделирования. Обработка результатов измерений производилась методами математической статистики с применением современных средств вычислительной техники. Достоверность результатов научных исследований подтверждается апробацией на предприятии лесного комплекса и использованием рекомендаций конструкторскими организациями при разработке лесопосадочных машин.

Научная новизна:

- новая схема лесопосадочной машины для школ лесных питомников (патент на полезную модель № 55533), отличающаяся тем, что сошник выполнен асимметричной формы и установлен под углом 15° к продольной вертикальной плоскости, обеспечивающий более полное заполнение посадочной щели, с размещенными в ней сеянцами, почвой;

- новая схема заделывающего рабочего органа лесопосадочной машины (патент на изобретение № 2280350), отличающаяся тем, что каток состоит из обода, выполненного из двух обручей, соединенных между собой поперечными прутками, обернутого резинотканевой полосой, снижающий продольное перемещение сеянцев и повышающий качество заделки корней почвой;

- математическая модель процесса взаимодействия наклонно-установленного асимметричного сошника с почвой, отличающаяся возможностью определять его тяговое сопротивление, высоту осыпи почвы в образованную им борозду, а также угол наклона сошника в поперечной плоскости;

- математическая модель взаимодействия почвозаделывающего катка с гибким ободом с почвой, отличающаяся возможностью определять рациональную нагрузку на каток и расстояние между поперечными прутками катка;

- результаты лабораторных исследований бороздообразующего и почвозаделывающего рабочих органов лесопосадочной машины, отличающиеся описанием взаимодействия с почвой и оценкой качества работы наклонно-установленного асимметричного сошника и новой конструкции почвозаделывающего катка с гибким ободом;

- рабочий процесс разработанной лесопосадочной машины, отличающийся повышением экономической эффективности.

Значимость для науки заключается в установлении влияния конструктивных и технологических параметров асимметричного сошника на процесс образования посадочной борозды при работе в питомниках; получении математической модели взаимодействия асимметричного сошника с почвой; получении математической зависимости, описывающей взаимодействие почвозаде-лывающего рабочего органа с почвой; разработке новой компоновочной схемы лесопосадочной машины и новой конструкции почвозаделывающего рабочего органа, новизна которых подтверждена патентами на полезную модель № 55533 и изобретение № 2280350.

Практическая ценность работы состоит в разработке перспективной компоновочной схемы лесопосадочной машины и новой конструкции почвозаделывающего рабочего органа, обеспечивающие качественную посадку сеянцев лесных культур и повышение их приживаемости на 15-20%.

Научные положения выносимые на защиту:

1. Предложенная компоновочная схема лесопосадочной машины для питомников, снижающая материалоемкость машины на 17 % и габаритные размеры, а также обеспечивающая более качественную посадку сеянцев;

2. Модель процесса взаимодействия наклонно-установленного асимметричного сошника с почвой, позволяющая обосновать рациональный угол наклона сошника в поперечной плоскости и определять высоту осыпи почвы в борозду, а также тяговое сопротивление сошника в процессе работы;

3. Разработанная конструкция почвозаделывающего катка с гибким ободом, обеспечивающая высокое качество заделки корневых систем сеянцев почвой;

4. Математическая модель взаимодействия новой конструкции почвозаделывающего катка с гибким ободом с почвой, позволяющая обосновать рациональную нагрузку на каток и расстояние между поперечными прутками катка;

5. Данные лабораторных исследований наклонно-установленного асимметричного сошника и почвозаделывающего катка с гибким ободом, позволяющие описать взаимодействие их с почвой и оценить качество работы;

6. Рабочий процесс разработанной лесопосадочной машины позволяющий оценить экономическую эффективность ее применения.

Достоверность полученных результатов. Выводы диссертационной работы базируются на результатах фактического материала, полученного при проведении лабораторных и полевых испытаний. В ходе проведения лабораторных исследований учитывались плотность и влажность почвы. Полученные данные обрабатывались методом математической статистики с использованием программы Microsoft Excel для персонального компьютера.

Личное участие автора заключается в определении целей и задач работы, в выполнении научно-технических исследований и анализа их результатов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2003-2006 гг.), Вологодского государственного технического университета (2006 г.), а также заседаниях кафедры механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежской государственной лесотехнической академии.

Публикации. Основные научные разработки по теме диссертации опубликованы в 9 работах, включая 1 статью в издании центральной печати рекомендованного ВАК Федерального агентства по образованию РФ, 5 публикаций без соавторов и 2 патента на изобретение и полезную модель.

Реализация работы. Разработанная лесопосадочная машина и почвоза-делывающий рабочий орган, а также результаты научных исследований были внедрены в Воронежской государственной лесотехнической академии, ГНУ ВНИАЛМИ, ФГУ ВНИИЛМ и ФГУ "Новоусманский лесхоз".

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений.

Основные выводы и рекомендации

1. Разработана новая конструктивно-технологическая схема лесопосадочной машины с асимметричной конструкцией сошника с наклонной установкой на 15° в поперечной плоскости и новым уплотняющим катком с гибким ободом из резинотканевой полосы, защищенные патентами на полезную модель и изобретение. Расстояние между задним обрезом экспериментального сошника и передней точкой диаметра уплотняющего катка 150.200 мм (в проекции на горизонтальную плоскость), расположение посадочного аппарата относительно заднего обреза сошника должно составлять 100. 150 мм. Уменьшаются габариты и материалоемкость лесопосадочной машины на 17%.

2. Разработана математическая модель взаимодействия асимметричного сошника с почвой которая показывает, что тяговое сопротивление сошника при отклонении его на угол 0.200 от вертикали уменьшается в 1,3 раза, а при увеличении глубины хода от 15 до 25 см - возрастает в 4,5 раза, достигая 4,5 кН. Установлено, что при увеличении наклона асимметричного сошника до 20° возрастает высота заполнения посадочной щели почвой на 37 % по сравнению с вертикальным положением.

3. Получена математическая модель уплотнения почвы катком с гибким ободом, позволяющая определить рациональные значения диаметра и ширины обода катка. Рациональными параметрами катка с гибким ободом следует считать: диаметр - 400.600 мм; ширина обода - 100. 150 мм. Удельная нагрузка на 1 см ширины обода катка должна быть 80. 100 кН и ее величина зависит от типа почвы.

4. Лабораторное исследование работы экспериментального сошника показало, что применение асимметричной компоновки посадочной секции машины позволяет повысить качество образования посадочной борозды, увеличить функцию сошника как заделывающего устройства. Повышается разрых-ляемость почвы в области посадочной борозды в 1,2.1,3 раза, при этом тяговое сопротивление уменьшается, не нарушается расположение почвенных слоев.

5. Экспериментальные исследования почвозаделывающих катков показали, что глубина колеи у катка с гибким ободом равняется 6 см, с жестким 9 см и с пневматическим 7 см. Продольное перемещение частиц почвы на поверхности для гибкого обода составило 12 см, для жесткого 15 см и для пневматического 8 см. На глубине 10. 15 см продольное перемещение частиц почвы под действием катка с жестким ободом в 1,5 раза больше чем у катка с гибким ободом, а вертикальное перемещение частиц по глубине более равномерно у катка с гибким ободом, что приводит к меньшим деформациям и повреждениям корневой системы сеянцев.

6. Производственные испытания экспериментального образца лесопосадочной машины показали, что полная заделка посадочной борозды почвой обеспечивается при скорости посадки 0,27. 1,4 м/с. Плотность почвы в зоне заделки корневой системы в 1,35.2,8 раза и составляет 3,8.6,1 МПа. Величина заделки корневой шейки сеянцев равна 2,03 ±0,2 см. Приживаемость лесных культур повышается на 15 - 20% и составляет 95,1%.

7. Годовой экономический эффект от применения экспериментальной лесопосадочной машины составляет 12290,55 рублей.

1. Айвазян, С. А. Прикладная статистика : исследование зависимостей Текст. : справ, изд. / С. А. Айвазян, И. С. Енюков, Л. Д. Мешалкин. М. : Финансы и статистика, 1985.-487 с.

2. Албяков, М. П. Механизация работ по возобновлению леса Текст. / М. П. Албяков. М.: Лесн. пром-сть, 1966. - 222 с.

3. А. с. 416037 СССР, МКИ3 А 01С 11/02. Сошник лесопосадочной машины Текст. / Б. М. Жданов, И. М. Бартенев, 10. Г. Харитонов (СССР). № 1785169/30-15 ; заявл. 16.05.7 ; опубл. 25.02.74, Бюл. №7.-1 с.

4. А. с. 1586562 СССР, МКИ3 А 01 С 11/02. Сошник к лесопосадочной машине Текст. / Н. И. Русских, С. Д. Мерзляков, 10. И. Мамаев (СССР). № 4299218/30-15 ; заявл. 01.09.87 ; опубл. 23.08.90, Бюл. № 31. -2 с.

5. Бабков, В. Ф. Проходимость колесных машин по грунту Текст. / В. Ф. Бабков. М.: Автотрансиздат, 1962. - 285 с.

6. Баловнев, В. И. Физическое моделирование резания грунтов Текст. / В. И. Баловнев. М.: Машиностроение, 1969. - 160 с.

7. Баловнев, В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин Текст. : учеб. пособие / В. И. Баловнев. М.: Высш. шк., 1981. - 335 с.

8. Баловнев, В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин Текст. : учеб. пособие / В. И. Баловнев . 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1994. - 432 с.

9. Баранник, А. Б. Создание культур ели крупным посадочным материалом Текст. / А. Б. Баранник. М.: ЦБНТИлесхоз, 1972. - 42 с.

10. Баранник, А. Б. Опыт выращивания саженцев ели Текст. / А. Б. Баранник. -М.: ЦБНТИлесхоз, 1971. -44 с.

11. Баранов, А. И. Деформация почвы катками лесопосадочных машин Текст. / А. И. Баранов // Научные записки ВЛТИ. Воронеж, 1964. - Т. 29, вып. 3.

12. Баранов, А. И. Деформация почвы катками лесопосадочных машин Текст. / А. И. Баранов // Вопросы механизации лесохозяйственных работ. -Воронеж, 1964.

13. Баранов, А. И. Некоторые вопросы механизации лесохозяйствен-ных работ Текст. / А. И. Баранов // Лесн. хоз-во. 1957. - № 4.

14. Баранов, А. И. Умело использовать лесопосадочные машины на весенних работах Текст. / А. И. Баранов // Лес и степь. 1953. - № 4.

15. Бартенев, И. М. Исследование работы почвозаделывающих катков лесопосадочных машин Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / И. М. Бартенев ; ВЛТИ. Воронеж, 1965. - 24 с.

16. Бартенев, И. М. Исследование работы почвозаделывающих катков лесопосадочных машин Текст. : дис. . канд. техн. наук / И. М. Бартенев. -Воронеж, 1965. 167 с.

17. Бартенев, И. М. Качение уплотняющих катков лесопосадочных машин по деформированной поверхности Текст. / И. М. Бартенев // Сборник научных трудов. Волгоград : Науч.-исслед. ин-т агролесомелиорации, 1971. -Вып. 2. - С. 54-68.

18. Бартенев, И. М. Размещение уплотняющих катков относительно сошника Текст. / И. М. Бартенев // Сборник научных трудов / ВГЛТА. Воронеж, 1996.-С. 22-26.

19. Бартенев, И. М. Техника для лесовосстановления Текст. / И. М. Бартенев // Лесн. хоз-во. 1991. - № 9. - С. 45-48.

20. Бахтин, П. У. Исследования физико-механической природы основных типов почв СССР Текст. / П. У. Бахтин. М.: Колос, 1969. - 27 с.

21. Берзов, Ф. Г. Механизированная посадка сосны крупномерным посадочным материалом семян Текст. / Ф. Г. Берзов // Научные труды. Гомель : БелНИИЛХ, 1964. - Вып. 16. - С. 55-60.

22. Бируля, А. К. К теории качения пневматического колеса по деформированной поверхности Текст. / А. К. Бируля // Сборник научных трудов. -Харьков : Авто.-дорож. ин-т, 1968. Вып. 21. - С. 33-45.

23. Бледных, В. В. Математическая модель рабочей поверхности корпуса плуга Текст. / В. В. Бледных, С. Я. Худяков // Техника в сельском хозяйстве. 1989.-№ 2 - С. 42-43.

24. Бублик, С. П. Конструктивные формы глубокоходных сошников Текст. / С. П. Бублик // Сельхозмашина. 1959. - № 4. - С. 23-25.

25. Васильковский, Д. Н. Сопротивление почвы движению культива-торной лапы Текст. / Д. Н. Васильковский // Техника в сельском хозяйстве. -1996.-№3.-С. 17-20.

26. Василенко, Г. А. Исследование процесса каткования почв Текст. : дис. . канд. тенх. наук / Г. А. Василенко. Киев, 1948.

27. Вахотин, С. В. Модель крошения почвы под действием клина Текст. / С. В. Вахотин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. -№ 10.-С. 25-27.

28. Ветохин, И. И. Проектирование рыхлителей почвы на основе метода отображения рациональных деформаций пласта Текст. / И. И. Ветохин // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1994.-№ 2.-С. 21-24.

29. Высоцкий, А. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин Текст. / А. А. Высоцкий. М. : Машгиз, 1962. - 203 с.

30. Высоцкий, А. Г. Примеры библиографических описаний документов Текст. / А. Г. Высоцкий, А. И. Новиков ; ВГЛТА. Воронеж, 2000. - 34 с.

31. Гольдштейн, М. Н. Современное состояние гидро-аэродинамики вязкой жидкости Текст. Т. 1. Механика жидкости / М. Н. Гольдштейн. М. : Гостехиздат, 1958. - 564 с.

32. Гончаров, П. Э. Повышение эффективности рабочих органов дисковых борон при обработке почвы на вырубках Текст. : дис. . канд. техн. наук / П. Э. Гончаров. Воронеж, 1998. - 221 с.

33. Горячкин, В. П. Собрание сочинений Текст. : в 3 т. / В. П. Горяч-кин ; под ред. Н. Д. Лучинского. 2-е изд. - М.: Колос, 1968.

34. Григорян, Ш. М. Научные основы механизации технологических процессов возделывания табака Текст. : автореф. докт. дис. . / Ш. М. Григорян. Ереван, 1969.

35. Гячев, Л. В. Теория лемешно-отвальной поверхности Текст. / Л. В. Гячев. Зерноград : Наука, 1961. - 345 с.

36. Давиденко, В. С. Обоснование технологии и разработка машины для посадки леса на нераскарчеванных вырубках Текст. : автореф. . канд. техн. наук : 05.21.01 / В. С. Давиденко ; Белорус, технолог, ин-т. Минск, 1966. -24 с.

37. Драпалюк, М. В. Обоснование основных рабочих органов машины для подрезки корней сеянцев дуба в питомниках лесостепи Текст. : дис. . канд. техн. наук / М. В. Драпалюк. Воронеж, 2000. - 180 с.

38. Дудорев, М. А. Лесной питомник Текст. : учеб. пособие / М. А. Дудорев, А. И. Перетяко. Саратов, 1993. - 218 с.

39. Жак, С. В. Математические модели менеджмента и маркетинга Текст. / С. В. Жак. Ростов н/Д : ЛаПО, 1997. - 320 с.

40. Жданов, 10. М. Исследование влияния траектории движения агрегата на качество посадки растений Текст. /10. М. Жданов, И. М. Бартенев. -Волгоград : Науч.-исслед. ин-т агролесомелиорации, 1971. Вып. 2. - С. 68-79.

41. Жданов, Ю. М. Исследование деформации почвы рабочими органами лесопосадочных машин и обоснование их параметров Текст. / 10. М. Жданов // Сборник научных трудов. Волгоград : Науч.-исслед. ин-т агролесомелиорации, 1971. - Вып. 2. - С. 32-53.

42. Жданов, Ю. М. Исследование и обоснование технологии заделки корневой системы сеянцев и параметров заделывающих элементов лесопосадочных машин Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук / Ю. М. Жданов ; ВЛТИ. Воронеж , 1969.

43. Желиговский, В. А. Сборник трудов по земледельческой механике Текст. Т. 1. Колея и механика качения колеса / В. А. Желиговский. М. : Сельхозгиз, 1952.

44. Зеленин, А. Н. Машины для землеройных работ Текст. : учеб. пособие / А. Н. Зеленин, В. И. Баловнев, И. П. Керов. М. : Машиностроение, 1975.-421 с.

45. Зеленин, А. Н. Физические основы теории резания грунтов Текст. /А. Н. Зеленин.-М., 1950.

46. Зеликов, В. А. Обоснование конструкции и параметров пневматического предохранительного механизма лесного дискового культиватора Текст.: дис. . канд. техн. наук / А. Н. Зеликов. Воронеж, 2000. - 190 с.

47. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. -М. : Лесн. пром-сть, 1976.-461 с.

48. Зинин, В. Ф. Технология и механизация лесохозяйственных работ Текст. / В. Ф. Зинин, В. И. Казаков, Г. Б. Климов ; под ред. В. Г. Шаталова. -М.: Academia, 2004.-320 с.

49. Золотогоров, В. Г. Экономическое обоснование эффективности капитальных вложений и новой техники в лесной промышленности Текст. : учеб. пособие / В. Г. Золотогоров. Минск : Высш. шк., 1980. - 159 с.

50. Казакевич, П. Н. Расчеты по определению экономической эффективности от внедрения новой техники Текст. : учеб. пособие / П. Н. Казакевич, Э. И. Карпенко. Л., 1982. - 76 с.

51. Казаков, В. И. Комплексная механизация выращивания лесопосадочного материала Текст. / В. И. Казаков // Теория, проектирование и методы расчета лесных и деревообрабатывающих машин. М. : МГУЛ, 1997. - С. 192193.

52. Казаков, И. В. Обоснование конструктивно-технологических параметров и разработка сеялки для крупноплодных семян Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / И. В. Казаков ; ВГЛТА. Воронеж, 2000.-20 с.

53. Кауричев, И. С. Практикум по почвоведению Текст. : учеб. пособие / И. С. Кауричев. М.: Колос, 1980. - 271 с.

54. Кацыгин, В. В. О закономерности сопротивления почв сжатию Текст. / В. В. Кацыгин // Механизация и электрификация соц. сел. хоз. 1962. -№ 4.

55. Кемоклидзе, Г. Г. Исследование рабочих органов лесопосадочных машин Текст. : автореф. дис. . к-та техн. наук : 05.21.01 / Г. Г. Кемоклидзе. -Тбилиси, 1953.-30 с.

56. Климов, Г. Б. Выбор типа и обоснование основных параметров рабочего органа навесного сеянцекопателя Текст. : дис. . канд. техн. наук. / Г. Б Климов. Пушкино, 1962. - 192 с.

57. Климов, Г. Б. Перспективные напрвления производства посадочного материала Текст. / Г. Б. Климов, Н. А. Смирнов // Научно-технический прогресс в механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1981.-С. 196-199.

58. Механизация лесовосстановительных работ Текст. / Г. А. Ларю-хин, Г. Б. Климов, А. Б. Клячко [и др.]. М. : Леей, пром-сть, 1967. - 257 с.

59. Лисин, С. С. Выращивание посадочного материала Текст. / С. С. Лисин //Агромелиорация.-М.: Сельхозгиз, 1941.-С. 359-390.

60. Лисютин, В. Г. Исследование работы и обоснование основных конструктивных параметров подрезного ножа и крыла отвала лесного плуга Текст. : автореф. . канд. техн. наук : 05.21.01 / В. Г. Лисютин ; ВГЛТА. Воронеж, 1961.-20 с.

61. Марков, И. А. Посадочный материал для интенсивных технологий лесовыращивания в таежной зоне Текст. / И. А. Марков // Лесн. хоз-во. 1987. -№4.-С. 33-36.

62. Медведев, Е. М. Влияние подрезки корней сеянцев сосны на ее рост Текст. / Е. М. Медведев // Лесн. хоз-во. 1966. - № 6. - С. 76-77.

63. Мелешин, П. И. Влияние подрезки корней на приживаемость культур Текст. / П. И Мелешин // Лесн. хоз-во. 1966. - № 9. - С. 82-83.

64. Мелешин, П. И. Выращивание крупномерных саженцев ели с компактной корневой системой Текст. / П. И Мелешин. Л.: ЛенНИИЛХ, 1979. -26 с.

65. Михайлов, В. К. Наклонные посадки в связи с предстоящей механизацией лесокультурных работ в многолесных районах Текст. / В. К. Михайлов // Труды ЛоЛЛТА им С.М. Кирова. 1956. - № 73.

66. Новичихин, В. А. Деформация опорными колесами сжимаемой среды Текст. / В. А. Новичихин. Минск, 1964.

67. Новосельцева, А. Н. Справочник по лесным питомникам Текст. /А. Н. Новосельцева, Н. А. Смирнов. М.: Лесн. пром-сть, 1983. - 280 с.

68. Отраслевые методические указания и нормативно-справочные материалы для определения экономической эффективности новой техники в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении Текст. / под. ред. Ф. И. Яло-венко.-М., 1976.-230 с.

69. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений Текст. -М., 1981. -45 с.

70. Панов, Б. И. О влиянии относительной скорости сдвига почв на величину предельного сопротивления сдвигу Текст. / Б. И. Панов // Почвоведение. 1965.-№ 7.-С. 57-67.

71. Патапов, Б. И. О трении в почве и его зависимости от сил различной природы Текст. / Б. И. Патапов // Почвоведение. 1973. - № 9. - С. 120122.

72. Пат. № 55533, МПК А 01С 11/02. Лесопосадочная машина Текст. / И. М. Бартенев, П. И. Титов ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2006110295/22 ; заявл. 30.03.2006 ; опубл. 27.08.2006, Бюл. № 24. - 1 с.

73. Пат. № 2280350, МПК А 01 С 11/02. Заделывающий рабочий орган лесопосадочной машины Текст. / И. М. Бартенев, П. И. Титов ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2005103260/12 ; заявл. 08.02.2005 ; опубл. 27.07.2006, Бюл. №21.-5 с.

74. Пигулевский, М. X. Основы и методы изучения почвенных деформаций. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин Текст. / М. X. Пигулевский. 2-е изд. - М. : Сельхозгиз, 1956. - 293 с.

75. Полупарнев, Ю. И. Почвообрабатывающие машины Текст. : учеб. пособие /10. И. Полупарнев, И. М. Бартенев, Л. Т. Свиридов ; ВГЛТА. Воронеж, 1997,- 114 с.

76. Прошин, Н. С. Значение посадочного материала при создании культур на вырубках Текст. / Н. С. Прошин // Лесн. хоз-во. 1984. - № 5. - С. 32-34.

77. Пошарников, Ф. В. Исследования бороздообразующих и заделывающих рабочих органов для широкострочного посева семян в лесных питомниках Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / Ф. В. Пошарников. Воронеж, 1970. - 23 с.

78. Пьяных, В. П. Сошник сеялки для широкополосного посева Текст. / В. П. Пьяных // Механизация и электрификация сел. хоз. 1995. - № 7. - С. 26-27.

79. Раевский, Н. П. Методы экспериментального исследования механических параметров машин Текст. / Н. П. Раевский. М. : Изд-во АН СССР, 1952.-235 с.

80. Саакян, С. С. Взаимодействие ведомого колеса и почвы Текст. : автореф. докт. дис. . / С. С. Саакян. Ереван, 1959.

81. Свиридов, Л. Т. Аналитическая оценка рациональной нагрузки на уплотняющий каток желудевой сеялки Текст. / Л. Т. Свиридов, В. И. Казаков, И. В. Казаков // Вестник ВГЛТА. 1999. - Вып. 2. - С. 154-163.

82. Свиридов, Jl. Т. Технологии, машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст. : учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин ; ВГЛТА. -Воронеж, 2002.-312 с.

83. Семенов, А. Н. Зерновые сеялки Текст. / А. Н. Семенов. М. : Машгиз, 1959.-318 с.

84. Смирнов, Н. А. Выращивание 4-5-летнего посадочного материала для создания культур на вырубках Текст. / Н. А. Смирнов, Н. С. Прошин. М. : ЦБНТИлесхоз, 1975.-24 с.

85. Смирнов, Н. А. Рекомендации по технологии и комплексу машин для выращивания крупномерного посадочного материала ели европейской без перешколивания Текст. / Н. А. Смирнов, В. И. Казаков. Пушкино : ВНИИЛМ, 199.-22 с.

86. Смирнов H.A. Новое в технологии выращивания посадочного материала в зарубежных странах Текст. / Н. А. Смирнов. М. : ЦБНТИлесхоз, 1987.-Вып. 2.-40 с.

87. Смирнов, Н. А. Выращивание посадочного материала в питомниках ГДР Текст. / Н. А. Смирнов, Г. Б. Климов. М. : ЦБНТИлесхоз, 1976. -Вып. 10.- 18 с.

88. Смирнов, Н. А. Выращивание посадочного материала для лесовос-становления Текст. /Н. А. Смирнов. -М.: Лесн. пром-сть, 1981. 169 с.

89. Справочник механизатора лесного хозяйства Текст. М.: Лесн. пром-сть, 1977. - 296 с.

90. Троицкая, М. Н. Зависимость между силой и деформацией как основа расчета прочности грунтов в дорожных конструкциях Текст. / М. Н. Троицкая // Труды Дор.НИИ. М., 1947. - Вып. 7.

91. Типовые нормы выработки на лесокультурные работы, выполняемые в равнинных условиях Текст. М., 1989. - 95 с.

92. Федин, А. П. Напряжения и деформации, возникающие в почве при движении сошника лесопосадочной машины Текст. : монография / А. П. Федин. Минск : Сельхозгиз, 1960. - 35 с.

93. Харитонов, 10. Г. К вопросу изучения деформации почвы сошниками лесопосадочных машин на склоне Текст. /10. Г. Харитонов // Сборник научных трудов / Науч.-исслед. ин-т агролесомелиорации. Волгоград, 1971. -Вып. 2.-С. 28-31.

94. Харитонов, 10. Г. Технологический процесс бороздообразования и разработка машины для посадки сеянцев на склонах Текст. : автореф. . канд. техн. наук : 05.21.01 / Ю. Г. Харитонов ; ВГЛТА. Воронеж, 1984. - 23 с.

95. Цыпук, А.П. Лесохозяйственные машины и их применение. Машины для обработки семян, посева и посадки леса Текст.: учеб. пособ. / A.M. Цыпук. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2000. - 36 с.

96. Чернышев, В. В. Исследование и обоснование параметров рабочих органов лесопосадочных машин Текст. : автореф. . канд. техн. наук : 05.21.01 / В. В. Чернышев ; ВГЛТА. Воронеж, 1964.-22 с.

97. Чернышев, В. В. Механизация лесопосадочных работ Текст. / В. В. Чернышев. М. : Лесн. пром-сть, 1978. - 159 с.

98. Чубарин, М. И. Рассадопосадочные машины Текст. / М. И. Чуба-рин. М. : Машиностроение, 1972. - 208 с.

99. Чубарин, М. И. Сравнительный анализ конструкций рассадопосадочных машин Текст. / М. И. Чубарин. М. : Машиностроение, 1963. - 208 с.

100. Шабанов, М. Л. Обоснование параметров сошника и рациональной компоновки рабочих органов лесопосадочной машины Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 /М. Л. Шабанов. -Воронеж, 2002. 17 с.

101. Hakansson, I. A method for characterizing the state of compactness of the plough lever Text. /1. Hakansson // Soil Tillage Research. 1990. - № 16. - P. 18-21.

102. Munch, E. "Schragpflanzung" Text. / E. Munch // Tharanter Forste Jahrbuch 1932.-В. 83.-P. 1.