автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Технологический процесс бороздообразования и разработка машины для посадки саженцев на склонах

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Работа лесопосадочной машины и агро . технические требования, предъявляемые к ней

1.2. Анализ технологического процесса работы современных лесопосадочных машин

1.3. Обзор исследований по расчёту параметров рабочих органов лесопосадочных машин и зон деформации почвы ими

Выводы и задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ КРУТИЗНЫ СКЛОНА НА РАБОТУ СОШНИКА И. УПЛОТНЯЮЩИХ КАТКОВ . ЛЕСОПОСАДОЧНОЙ МАШИНЫ

2.1. Деформация почвы сошником на склоне

2.1.1. Расчёт зоны деформации почвы

2.1.2. Формирование поперечного профиля посадочной бороздки

2.2. Деформация почвы металлическими, цилиндри . ческими катками с наклонной осью вращения

2.3. Обоснование технологического приёма машинной посадки растений на склоне

2.4. Обоснование размеров и выбор места установки отвала микротеррасера лесопосадочной машины

Выводы

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа исследований

3.2. Методика проведения'лабораторных исследований

3.2.1. Выбор и обоснование методов проведения исследований

3.2.2. Определение перераспределения частиц почвы после прохода рабочих органов лесопосадочной машины

3.2.3. Определение тяговых характеристик посадочных машин

3.2.4. Обоснование критериев подобия и расчёт параметров и режима работы моделей рабочих органов лесопосадочной машины

3.3. Методика проведения лабораторно-полевых исследований

3.3.1. Выбор и подготовка участков для проведения исследований

3.3.2. Агротехническая оценка работы лесопосадочной машины и её рабочих органов

3.4. Приборы и оборудование, использованные при лабораторных и лабораторно-полевых исследованиях

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДЕФОРМАЦИИ ПОЧВЫ СОШНИКОМ . И УПЛОТНЯЮЩИМИ КАТКАМИ

4.1. Перемещение почвенных частиц модельного сошника в зависимости от крутизны склона

4.2. Деформация почвы нижним по склону уплотняющим катком

4.3. Деформация почвы верхним по склону катком

4.4. Влияние величины уклона на деформацию почвы металлическими цилиндрическими катками, поставленными под углом к горизонту

4.5. Деформация почвы наклонно поставленной моделью сошника на микротеррасере

Выводы

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА ЛЕСОПОСАДОЧНОЙ МАШИНЫ ДЛЯ СКЛОНОВ

5.1. Полевая установка-для проведения . . исследований

5.2. Влияние угла склона на работу экспериментальной установки лесопосадочной машины для склонов

5.3. Приживаемость и развитие сеянцев при посадке экспериментальным образцом и лесопосадочной машиной СЛН-1.

5.4. Влияние микротеррасера на тяговое сопротивление лесопосадочной машины

5.5. Экономическая эффективность от применения разработанной лесопосадочной машины

Изложенная в Отчётном докладе ЦК КПСС ХХУ1 съезду партии программа нового этапа коммунистического строительства предусматривает в засушливых зонах нашей страны дальнейшее расширение работ по эффективному использованию земельного фонда страны.

В 1981-1985 .гг. запланировано облесить овраги, балки и другие неудобные для сельскохозяйственного пользования земли, заложить лесные.полосы по договорам с колхозами и совхозами на площади 1,5 млн.га, что превышает почти в 1,5 раза.объём этих работ е X пятилетке /34/.

Научно-исследовательским и конструкторским организациям поставлена задача изыскать прогрессивные технологии рабочих процессов и создать высокопроизводительные машины и орудия, обеспечивающие выполнение работ с высоким качеством, -.высокую приживаемость и .сохранность защитных лесных насаждений.

Существующая технология посадки сеянцев древесных и кустарниковых пород на склоновых площадях крутизной до 12° предусматривает предварительную сплошную или полосную подготовку почвы /100; 106/, на склонах большей крутизны рекомендуют посадку по бороздам или предварительно подготовленным террасам /2; 75/. Посадка по бороздам эффективна там, где атмосферные осадки обеспечивают высаженные растения необходимым количеством влаги. Во всех других случаях, особенно на Юго-Востоке Европейской части страны, в зоне неустойчивого и недостаточного увлажнения, необходимо создавать запас влаги в почве путём её подготовки по системе черного пара и глубокого рыхления.

Применение существующих лесопосадочных машин для создания защитных лесных насаждений на нетеррасируемых склонах не даёт положительных результатов. На склонах крутизной более 4° качество посадки и, следовательно, приживаемость культур резко снижаются /75/.

Разработанные для освоения горных склонов лесопосадочные машины ЛМГ-2 и. СЛТ-1 предназначены для работы на террасах, то есть по площадям, где крутизна не превышает 4° /63; 64/. Поэтому технологический процесс посадки, по которому работают указанные машины, не имеют отличия от технологического процесса посадки у машин (СЛЧ-1, ССН-1, ССН-2, СБН-1,. МЛУ-1 и др.), применяемых в равнинных условиях. Ныне .действующая система машин, в связи.с этим, .предусматривает для посадки на нетеррасируемых склонах разработку новой лесопосадочной машины /96/. Целью данной работы является обоснование технологического процесса бороздообразующих и почвозаделывающих рабочих органов и разработка, .лесопосадочной машины для посадки сеянцев на склонах крутизной до 12-15°. Она выполнена по тематическому плану исследований ВНИАЛМИ, в соответствии с заданием Госкомитета по науке и технике и Гослесхоза СССР.

Полевые исследования проведены в течение 1968-1976 гг. на территории Волгоградской области, лабораторные - в почвенных каналах ВНИАЛМИ. Лабораторные исследования сошника и уплотняющих катков проводили как методом физического моделирования, так и на натурных образцах.

В процессе исследований были установлены факторы, отрицательно влияющие.на качество работы существующих лесопосадочных машин на склоне. Проведённый теоретический анализ процесса взаимодействия сошника.и уплотняющих катков позволил выявить причину, вызывающие ухудшение качества посадки. Они объективны и вызваны явлением разложения силы веса на склоне на составляющие, направленные вдоль по склону и нормально к его поверхности.

Под действием силы, направленной вниз по склону, изменяется профиль поперечного сечения посадочной бороздки, что ухудшает технологические условия работы почвозаделывающей группы рабочих органов лесопосадочной машины. Анализ работы уплотняющих катков на склоне, позволил выявить преимущества индивидуально-шарнирной схемы соединения катков и рекомендовать её в .конструкцию машины.

Разработанный нами в соответствии с исследованиями технологический процесс позволяет решить вопрос заделки посадочной щели необходимым количеством, почв.ы и создать при этом необходимые условия для работы почвозаделывающей группы рабочих органов. Разработанная в соответствии с новой технологичен лесопосадочная машина имеет более высокие качественные показатели посадки, чем существующие лесопосадочные машины. На основе проведённых исследований разработаны агротехнические требования на лесопосадочную машину для склонов.

Основные положения исследований доложены и одобрены на конференции, молодых ученых ВНИАЛМИ (1970) и научно-технических конференциях Волгоградского СХИ (1972, 1973), на ученых советах ВНИАЛМИ (1970-1976).

Результаты исследований (в 1976 г.) переданы ЦОКБ Лесхозмаш для разработки новой лесопосадочной машины МЛС-20.

- 8

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ —I. По.-результатам исследований существующие лесопосадочные ашины обеспечивают, необходимое качество посадок лесных культур олько.на склонах крутизной до 3°. . 2. Установленные теоретически и экспериментально зоны деормации.почвы от. воздействия сошника и уплотняющих катков полужили основной разработке технологии рабочего процесса посадки, обструкции лесопосадочной машины и могут быть использованы при оздании других лесопосадочных машин. -.3. При проектировании лесопосадочных машин для склонов в. . с нов у., конструкции должна быть-положена новая технология рабочего роцесса подготовки посадочного места и заделки корневой системы очвой, включающая образование перед сошником микротеррасы с го-изонтальным полотном путём сдвига слоя почвы треугольного сече-ия.вверх по склону и заполнение его вместе с почвой из верхнего юкового предсошникового холмика посадочной щели за счёт обруше-ия и осыпания. ,. Для осуществления новой, технологии рабочего процесса в инструкции лесопосадочной машины для склонов должен быть ус.танов :ен микротеррасер шириной.захвата 310 мм, высотой 220 мм, радиу-ом кривизны 300 мм на расстоянии 450 мм от сошника под углом 0-60°.к направлению движения.

5* С целью равномерного уплотнения почвы с верхней и нижней ю склону стороны относительно высаженных растений и копирования гикрорельефа поверхности почвы независимо друг от друга, уплот-¡яющие катки должны.быть соединены с рамой машины по индивиду-.льно-шарнирной схеме.

6. Новая лесопосадочная машина в отличие от других позволя-!Т механизировать посадку сеянцев на склонах крутизной до 15 с высоким, качеством работы. Исключается скатывание почвы.вниз по склону и пересыпание.её через сопщик в посадочную щель, а также обеспечивается полное заполнение щели-влажной почвой по всей глубине посадки и хороший контакт её с корнями.сеянцев. В сравнении с лесопосадочной машиной СЛН-1 энергоёмкость одинакова, а приживаемость культур.на склонах крутизной-до 15° выше на 13 % и составляет 82-88 %, При посадках.новой машиной отпадает необходимость в труде оправщика, в 1,7 раза снижаются прямые затраты на-дополнение культур, а экономическая эффективность на одну машину.в год.составляет около 0,3 тыс.руб. 7. Материалы исследований позволили разработать агротехнические, требования на-лесопосадочную.машину для посадки на склонах крутизной до 20°, которые рассмотрены на ученых советах ЗНИАЛМЙ, ВНИЮ1М.и. утверждены, в .Гослесхозе СССР. .

8.Техническая документация на лесопосадочную машину для зклонов., подготовленная.в порядке выполнения тематического плана 5НИИ агролесомелиорации, и полученные результаты исследований преданы в Центральное опытно-гконструкторское бюро лесохозяйст--генных машин для.проектирования и изготовления опытного образца, соторый в 1982 г. прошел государственные испытания.

1. Аверьянов С.Н. Динамическая устойчивость тракторов и тракторного агрегата на склоне. 1. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 1., 1982.

2. Агротехника выращивания защитных лесных насаждений в горах Средней Азии. Среднеазиатский научно-исследовательский институт лесного хозяйства. М., 1969.

3. Азямов E.H. Исследование динамики деформации почвы. Тр.ЦНИИМЭСХ, том I, Минск, 1963.

4. Андреев A.A. Опыт аналитического исследования перекатывания жесткого колеса с образованием колеи. М., 1953.

5. Аппель П. Теоретическая механика, т.1, П. Физматиздат, М., i960.

6. Бабков В.Ф. Деформация грунта при образовании колеи. Тр.МАДИ, вып.10, 1950.

7. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. Машиностроение, М., 1969.

8. Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. Машиностроение, М., 1974.

9. Баранов А.И. Исследование работы катков лесопосадочных машин.

10. ВЛТИ, материалы 1-ой Межвузовской конференции, Воронеж, 1963.

11. Баранов А.И. Исследование сошников лесопосадочных машин. Науч. зап. ВЛТИ, том 16, 1959.

12. Баранов А.И. Деформация почвы катками лесопосадочных машин. Научные зап. ВЛТИ, том XXIX, вып.З, Воронеж, 1964.

13. Баранов А.И. Деформация почвы катками лесопосадочных машин. Вопросы механизации лесохозяйственных работ. Воронеж, 1964.

14. Баранов А.И. Некоторые вопросы механизации лесохозяйственных работ. 1. Лесное хозяйство, № 4, 1957.

15. Баранов А.Н. Умело использовать лесопосадочные машины на весенних работах. Ж. Лес и степь, № 4, 1953.

16. Баранов А.И., Бартенев И.М. Эффективность применения пневматических катков на лесопосадочных.машинах. Ж. Лесное хозяйство, № 3, 1965.

17. Баранов А.И. Машины и механизмы для лесного хозяйства. Гос-лесбумиздат, М., 1962.

18. Бартенев И.М., .Жданов Ю.М., Матвеев. И.П. Исследование работы почвозаделывающих, .орудий и лесопосадочных машин поперек склонов. Труды отдела механизации ВНИАЛМИ, Волгоград, 1971.

19. Бартенев И.М. Исследование работы почвозаделывающих катков лесопосадочных машин. Дисс., .Воронеж, 1965.

20. Бартенев И.М. Характер деформации почвы при качении пневматических катков сажалок. Воронежский университет. Сб. аспирантских работ. Воронеж, 1964.

21. Бартенев И.М., Жданов Ю.М., Харитонов, Ю.Г. К вопросу механизации посадки сеянцев древесных пород на склонах. 1. Лесное хозяйство, № 7, 1975.

22. Батраков О.Т. Исследование уплотнения грунтов и покрытий катками на .пневматиках на основе анализа взаимодействия колеса иуплотняющего слоя. Дисс., Харьков, 1955.

23. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по дефор-. мируемой поверхности. Тр.МАДИ, вып.XXI, 1958.

24. Бронштейн И.Н., .Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов, М., Наука, 1964.

25. Бублик С.П. Теоретические обоснования глубокоходных сошников. Ж. Сельхозмашины, № 4, 1949.

26. Вайтекунене А.И. Исследование сопротивления глин сдвигу при высоких давлениях. Дисс., М., 1972.

27. Василенко Г.А. Исследование процесса каткования почв. Дисс., . Киев, 1948.

28. Василенко Н.М. Сопротивление почв и грунтов сдвигу как один из факторов сельскохозяйственных машин. Кн. Физика почв в1. СССР., М., 1936.

29. Василенко П-М. К теории качения колеса со следом. К. Сельхозмашины, № 9, 1950.

30. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям.сельскохозяйственных, машин. Киев, УАСХН, 1960.

31. Василенко П.М., Василенко В.П. Построение расчётных моделей работы агрегатов на основании уравнений динамики.

32. Винокуров В.Н., Малов А.К. О надёжности лесопосадочных машин . (СБН-1А.И СЮ1-1). I. Лесное хозяйство, № 6, 1980.

33. ВНИАЛМИ. Научный отчёт по теме К? 20, ВНИАЛМИ, Волгоград, 1971.

34. ВНИИЛМ, СКЛОС. Научный отчёт по теме № 23. Раздел "А" разработка технологии лесовосстановительных работ на вырубках в горных условиях Северного Кавказа. Майкоп, 1967.

35. Воробьёв Г.И. Новые рубежи лесного хозяйства. Н. Лесное хо-, зяйство,, К?. 2, 1981.

36. Гениев Г.А. Вопросы динамики сыпучей среды. Научные обобщения. Вып.2. Госиздат литературы по строительству и архитектуре, М., 1958.

37. Гольдстейн Г. Классическая механика. Москва. Наука, 1975.

38. Гольштейн М.Н. Механические свойства грунтов. М., 1971.

39. Горячкин В.П. Собрание сочинений, том III. Сельхозгиз, 1931-37.

40. Горячкин В.П. Теория колеса. Соб.соч., том XI, Сельхозгиз, 1957.

41. Горячкин,В.П. Собрание сочинений, том У, Сельхозгиз, 1937.

42. Гутьяр Е.М. Наивыгоднейшие давления в пневматических шинах колес сельскохозяйственных машин, 1956.

43. Дарков A.B., Шапиро Г.С. Сопротивление материалов. М., Высшая школа, 1969.

44. Денисов П.Я. О природе деформации глинистых пород. Изд.Мин. . речного флота СССР, 1957.

45. Домбровский П.Г. Строительные машины, часть I, М., Машиностроение, 1976.

46. Дуброва Г.А. Взаимодействие грунта и сооружений. Ж. Речной . транспорт, 1963.

47. Дугричилов И. Исследования картофелепосадочных машин в гор. ных условиях Дагестана. Диссертация, 1974.

48. Жданов Ю.М. Деформация почвенных слоев и корневых систем растений рабочими органами лесопосадочных машин. Новости агролесомелиорации, вып.49, Волгоград, 1965.

49. Желиговский В.А. Колея и механика качения колеса. Сб.трудов . по земледельческой механике, том I, 1952.

50. Зеленин А.Н., Карасев Г.Н., Красильников Л.В. Лабораторный практикум.по резанию грунтов. М., Высшая школа, 1969.

51. Зеленин.А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М., Машиностроение, 1968.

52. Зельцер В.Я. Исследование почвенного руля. Определение возможности применения при культивации на склонах. Дисс., Кишинев, 1965.

53. Зима И.М. Механизация лесохозяйственных работ. М., Лесная промышленность, 1976.

54. Зима И.М., Игнатенко В.И. Результаты исследования лесопосадочных машин. Сб.научных трудов, вып.2, Киев, 1953.

55. Ишлинский А.Ю., Кондратьев A.C. О качении жестких и пневматических колес по деформируемому грунту. Тр.Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. Изд. АН СССР, 1950.

56. Каипов А.Н. Исследование качения колеса с пневматической . шиной в условиях сельского хозяйства. Дисс., М., 1952.

57. Калиниченко Н.П.,.Чернышев В.В. Механизация работ в защитном лесоразведении. М., Лесная промышленность, 1972.

58. Кемоклидзе В.Г. Исследование рабочих органов лесопосадочных машин. Реферат и дисс., Тбилиси, 1952.

59. Киямов И. Исследование и обоснование основных параметров заделывающих рабочих органов хлопковой сеялки для работы на повышенных скоростях движения. Дисс., Янгигюль, 1970.

60. Ковалин Д.Т.Новая техника и технология в лесохозяйственном производстве. М., 1962.

61. Колосков В.Н. Исследования основных параметров специального бульдозерного оборудования. Дисс., М., 1972.

62. Комплексная механизация облесения овражно-балочных склонов в Верхнеднепровском лесхозе. Проспект. М., 1967.

63. Котов М.Ф. Механика грунтов в примерах. Высшая школа. М., 1968,

64. Лесопосадочная машина горная ЛМГ-2. Проспект, ВНИИЛМ, 1967.

65. Лесопосадочная машина для террас СЛТ-2. Проспект, М., ВНИИЛМ, 1967.

66. Лесохозяйственная информация, рефератный выпуск, № I, 1977.

67. Лесохозяйственная информация, рефератный выпуск, № 10, 1977.

68. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики, т.1 и П. М., Изд.иностр.лит., 1951, 1952.

69. Ломизе Б.М. Нахождение опасной поверхности скольжения при расчёте устойчивости откосов. I. Гидротехническое строительство, № 2, 1954, стр.32.

70. Магдеев У.Х. Исследование устойчивости откосов (пространственная задача). Дисс., Днепропетровск, 1972.

71. Малышев A.A. Сопротивление движению колеса с пневматической шиной в условиях сельского хозяйства. Дисс., М., 1955.

72. Маружанишвили А. Испытание лесопосадочных машин СЛЧ-I и СЛН-1. I. Сельхозмашины, № 8, 1950.

73. Маршак A.A. 0 форме поверхности пневматических колес при контакте их с почвой. 1. Сельхозмашины, № 3, 1956.

74. Меркулович В.А. Исследования влияния основных параметров автогрейдера на его эффективность в эксплуатации. Дисс., М., 1972.

75. Механизация облесенных горных склонов в Алуштинском лесхозе. Проспект. М., 1967.

76. Мокроусов Н.И. и др. К вопросу взаимодействия сошника с почвой. Доклады.МИИСП, том У, вып.1, ч.1, 1970.

77. Морошкин Г.Ф. Уравнение динамики простых систем с интегрируемыми .соединениями. М., Наука, 1981.

78. Неклюдов М.К. Механизированное уплотнение грунтов. Госстрой-издат, i960.

79. Новичихин В.А. Исследование процесса работы сельскохозяйственных катков на торфяных почвах. Дисс. Минск, 1958.

80. Новичихин В.А. Деформация опорными колесами сжимаемой среды. Минск, 1964.

81. Омельянов O.E. О применении пневматических колес на сельскохозяйственных машинах. 1. Сельхозмашины, № 5, 1948.

82. Палишкин Д.А. Выбор оптимальных размеров и угла наклона прикатывающих катков рассадопосадочных машин. Ставропольский СХИ. Труды, вып.8, 1958.

83. Паскаль С.Р., Грибановский А.П. Устойчивость хода культиваторов-плоскорезов по глубине. 1. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 6, 1982.

84. Погорелов П.Н. Глубина действия катка и роль укатывания. ÏÏ. Советская агрономия, № 5, 1939.

85. Полетаев А.Ф. Уплотнение почвы при качении колеса. I. Тракторы и сельхозмашины, К? 8, 1962. .

86. Пошарников Ф.В. Анализ работы заделывающих органов лесных сеялок. Ж. Лесное хозяйство, № 10, 1978.

87. Пошарников Ф*В. Определение удельного сопротивления деформации почвы. Ж. Лесное хозяйство, № 5, 1976.

88. Размыслович И.Р. К вопросу обоснования параметров сошников и катков для торфяных почв. Белорусский институт механизации сельского хозяйства. Сб.научн.трудов, вып.2, 1959.

89. Саакян С.С. Сопротивление почвы качению колеса. Ар.СХИ, Тр., . № 9, 1955.

90. Саноян С.Б. Исследование пневматических колес сельскохозяйственных машин как рабочих органов для проведения вдавливания поливных борозд. Дисс., Ереван, 1958.

91. Сборник агрозоотехнических требований на сельскохозяйственные машины, том Х1У, ЦНИИТЭИ, M., 1970.

92. Сборник агрозоотехнических требований на сельскохозяйствен. ные машины, том ХУ1, ЦНИИТИ, M., 1972.

93. Сериков Ю.М., Ларюхин В.А. Механизация лесомелиоративных •работ на склонах. М., Лесная промышленность, 1973.

94. Сильвестров С.И. Эрозия и севообороты. Сельхозгиз, 1959.

95. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I-I985, часть I, М., ЦНИИТЭИ, 1981.

96. Синг Дж.Л. Классическая динамика. М., Физматгиз, 1963.

97. Скользаева В.А. Влияние прикатывания на некоторые физико-механические свойства почвы. Воронежский СХИ, Зап., том ХХУП,вып.2, 1957.

98. Скользаев В.А. Обоснование рабочих органов лесопосадочной машины. Дисс. Воронеж, 1961.

99. Сурмач Г.П. Принципы размещения лесонасаждений на территориях с выраженным рельефом. Сб. Лесохозяйственная и лесомелиоративная наука в СССР, 1917-1967. М., Лесная промышленность, 1967.

100. Терцаги К., Пех Р. Механика грунтов в инженерной практике. . Госстройиздат, 1958.

101. Ульянов Н.Д. Определение уплотняющей способности катков на пневматических шинах. Ж. Автомобильные дороги, К? 7, 1958.

102. Федин А.П. Исследование и обоснование оптимальных параметров сошников лесопосадочных машин. Автореферат, Гомель, 1961.

103. Федин А.П. Исследование и обоснование оптимальных параметров сошников лесопосадочных машин. Дисс., Гомель, 1961.

104. Хаар ,М.Е. Основы теоретической механики грунтов. Изд.литературы по строительству. М., 1971.

105. Ханбеков И.И. Методы облесения горных склонов с применением комплексной механизации работ. К. Защита почв от эрозии.1. М., Колос, 1964. . .

106. Харитонов Ю.Г., Коломейцев В.В. Лабораторно-эксперименталь-ная установка для проведения исследований при применении методов моделирования и подобия. Материалы 9-й научной конференции аспирантов и молодых ученых Волгограда, 1971.

107. Харитонов Ю.Г. К вопросу деформации почвы сошником на склоне. Труды отдела механизации ВНИАЛМИ. Волгоград, 1971.

108. Харитонов Ю.Г. Расчёт зоны деформации почвы сошником.

109. ВАСХНИЛ. Билл. ВНИАЛМИ, вып.2 (36). Волгоград, 1981.

110. Хачатрян Х.А. О равномерности высева семян тракторными сеялками на склонах. Науч.труды Арм.НИИМЭСХ, вып.2, Ереван, 1964.

111. Хачатрян Х.А. Работа почвообрабатывающих орудий в условиях горного рельефа. Ереван, 1963.

112. Чернышев В.В. Исследование рабочих органов лесопосадочных машин. Дисс., Пушкино, 1963.

113. ИЗ. Шалопаев Е.И. Основы дорожного грунтоведения и механики грунтов. Лекции, 1970.

114. Bekker M. G. Introdukction to terrein-vehicle systems. The University of Michigan Press, 1969.

115. Sullivan R. I. Earthmoving in miniature. " SAE preprints", 1965, N 817 B.

116. Hendulik L. Ein Beitrag zur Bestimmung der Gleisicherheit. Der Bauingenieur, Heft 19/20, 1935.

117. Gray J. Soil bin scale model tesiigung."SAE preprints",1969, N 357.