автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии и машины для посадки садов

а ¿да

На правах рукописи

ШЕВКУН Николай Александрович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И МАШИНЫ ДЛЯ ПОСАДКИ САДОВ

Специальность 05.20.01 — технология н средства мсхани гации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРТ диссертации ка соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук

Москва - 2005

Работа выполнена в Государственном научном учреждении "Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства'" (ГНУ ВСТИСП)

Научный руководитель: доктор технических наук,

старший научный сотрудник, Бычков Валерий Васильевич,

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор,

Четвертаков Анатолий Васильевич

кандидат технических наук, Чекмарев Владимир Николаевич

Ведущая организация; Федеральное государственное научное

учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса"

Защита состоится » 2006 года в на заседа-

нии диссертационного совета Д 006.035.0t в Государственном научном учреждении "Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомкиководства" (ГНУ ВСТИСП) по адресу: 115598, Москва, Загорье, ул. Загорьевская дом 4, конференц-зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Государственного научного учреждения ' Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомкиководства" {ГНУ ВСТИСП).

Автореферат разослан 2005 года.

Ученый секретарь диссертационного совета

Л.А. Принева

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Зарубежный и отечественный опыт свидетельствует о том, что основой высокоэффективного ведения садоводства должны стать насаждения, обеспеченные полным комплексом средств механизации, предусматривающие механизацию таких трудоемких операций как посадка саженцев, обрезка деревьев, обработка приствольных полос, уборка урожая и его транспортировка. Закладка плодовых насаждений является одной из основных операций, качественное выполнение которой позволяет повысить приживаемость посадочного материала, а так же эффективно выполнять механизированные работы по уходу за плодовым садом. Кроме того, как отмечается в «Программе возрождения садоводства», до 2020 г необходимо провести посадку плодовых и ягодных насаждений ка площади до 1,5 млн. га. Поэтому повышение технического уровня посадочных машин и технологий посадки, направленное на улучшение качества выполнения технологического процесса посадки и обеспечивающее снижение расхода посадочного материала, актуально.

Цель исследований. Совершенствование технологии и машины для посадки саженцев плодовых культур для повышения приживаемости посадочного материала.

Объект исследований. Бороздообразующие рабочие органы машины для посадки саженцев плодовых культур, почва в процессе образования посадочной борозды.

Предмет наследований. Технологический процесс взаимодействия активного бороздообразователя посадочной машины с почвой и его влияние на качество крошения почвы.

Методика исследований. Теоретические исследования проводились на основе известных положений высшей математики по общим инженерным расчетам. При выполнении работы применялся метод математического планирования многофакторного эксперимента с использованием частных методик. Лабо-раторко-полевая оценка агротехнических показателей проводилась по ОСТ 105.5 - 99 и другим государственным и отраслевым стандартам испытаний сельскохозяйственной техники. Для определения эффективности полученных результатов применены стандартные методики экономической и энергетической оценки технологических и технических разработок.

Обработка экспериментальных данных^проведенд, на перештьнпм .КОЖ,____

пьютере с использованием прикладных программ, ^^^^

з Т имени К.А. Тимирязева

I ЦНБ имени Н И. Железном

I Фонд научный литературы

I № П

Научная новизна. Предложено устройство для образования посадочной борозды (на уровне изобретения) и определены режимы его работы; разработана методика исследования активного бороздообразователя; получена теоретическая модель резания почвы коническим шнеком на основании теории о предельном состоянии грунта.

Практическая значимости Применение в технологии закладки плодовых насаждений машины с разработанным активным бороздообразующим рабочим органом позволит повысить качество изготовления посадочной борозды, улучшить работу заделывающих рабочих органов машины, увеличить приживаемость посадочного материала.

реализация результатов работы. Посадочная машина, оборудованная разработанным активным борозд ообразующим рабочим органом, проверена в полевых условиях в СПК "Реткинсхий" Рязанской области. Результаты работы переданы Акционерному обществу "Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках" (г. Кишинев, Республика Молдова) для использования при модернизации машин для посадки саженцев.

Апробация результатов. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены: на второй международной научно-практической конференции "Научно-технический прогресс в садоводстве" (Москва, ВСТИСП, 2003 г.); на международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы вузовской агроинженерной науки" {Москва, ФГОУ ВПО "МГАУ им В.П. Горяч кина", 2005 г.); на международной научно-практической конференции, посвященной 150-летию со дня рождения Великого преобразователя природы ИЛ. Мичурина "Наследие И.В. Мичурина и современные аспекты его развития" (Воронеж, ВГАУ им. К.Д. Глинки, 2005 г.); на международной научно-практической конференции, посвяшенной 75-летию ФГОУ ВПО "МГАУ им В.П. Горячки на" "Актуальные проблемы агроинженерной науки" (Москва, ФГОУ ВПО "МГАУ им В.П, Горяч кина", 2005 г.) и на заседаниях Ученого совета ВСТИСП (2002 - 2005 гг.).

На защиту выносятся. На защиту выносятся следующие положения:

- схема и обоснование параметров активного боро$дообразующего рабочего органа обеспечивающего улучшение качества подготовки посадочной борозды.

• теоретические зависимости для определения оптимальных параметров рабочего органа и качественных показателей его работы.

- методика проведения эксперимента по исследованию активного бороз» дообразователя.

- результаты полевых испытаний посадочной машины с активные бороз-дообразовател ем.

•экономическая н энергетическая оценка использования салопосадочной машины с активным бороздообраэуюшим рабочим органом.

Публикация. Основные положения и результаты исследований изложены в пяти опубликованных работах, В настоящее время в патентном ведомстве РФ рассматривается заявка на изобретение.

Структура, я. объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов н библиографии. Работа содержит 115 страниц, 37 схем и рисунков, П таблиц, список литературы из 102 наименований, 7 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы основные направления исследований, дана обшая характеристика работы,

В первой главе "Состояние вопроса и задачи исследований" рассмотрены и проанализированы основные способы посадки, выявлены тенденции развития отечественных и зарубежных средств механизирован ной закладки плодового сада, проведен анализ основных типов бороздообразуюишх рабочих органов используемых в конструкции посадочных машин, выявлены перспективы нх развития, сформулированы цель и задачи исследований.

На основании работ Варламова Г.П., Четвертаковз A.B., Бычкова В.В., Цымбала A.A., Павленко Н.К., Тишенко А.И., Жилицкого Я.З-, Браду Н.В., Кутей никова В.К., Санькова С.М., Цымбала В.И., Фрышева С.Г. и других исследователей проведена классификация существующих средств для посадки саженцев плодовых и кустарниковых культур.

Анализ существующих конструкций используемых машин для посадки саженцев как отечесгвенного, так и зарубежного производства показал, что они имеют общую конструктивную схему, состоящую из ряда взаимоувязанных

между собой элементов, в совокупности выполняющих технологическиЙ процесс посадки. В общем случае типовую конструкцию посадочной машины можно представить в виде набора ряда конструктивных элементов — основных и вспомогательных рабочих органов, К основным рабочим органам относятся сошник, загортачи, прикатывающие колеса, заравниватели, поливная система, К вспомогательным - рама, навесное устройство, механизм регулирования, маркеры, ящики для посадочного материала, сиденья сажальщиков, ограждения, сигнальные устройства, тенты.

Установлено, что основными недостатками посадочных машин являются: уплотнение боковых стенок борозды в процессе бороадообразования; недостаточное рыхление почвы; заполнение посадочной борозды сухой почвой с крупнокомковатой структурой, что в конечном итоге приводит к созданию условий, которые не в полной мере удовлетворяют приживаемости посадочного материала. Основным элементом, существенно влияющим на эти недостатки, является сошник.

В результате проведенного анализа устройств для образования посадочной борозды была составлена классификация сошников (рисунок 1) и установлено, что наиболее перспективным техническим решением, является использование фрезерных рабочих органов с исполнительным элементом в виде шнека с вертикальной или наклонной осью вращения.

В соответствии с обшей целью и результатами анализа состояния вопроса для решения выбраны следующие задачи:

1. Проанализировать данные о факторах влияющих на рост и развитие корневой системы саженцев;

2. Разработать конструкцию бороздообразователя, которая будет обеспечивать более качественную агротехническую подготовку посадочной борозды для повышения приживаемости посадочного материала;

3. Установить конструктивные и технологические параметры предложенного устройства;

4. Теоретически исследовать процесс взаимодействия активного бороздо-образующего рабочего органа с почвой в процессе бороздообразовання;

5. Произвести оценку экономической и энергетической эффективности использования машины для посадки саженцев с активным бороздообразующим рабочим органом в технологии закладки плодовых насаждений.

Во второй главе "Особенности саженцев как объекта работы машины" приводятся сведения об изученных факторах влияющих на роет и развитие

б

ММШШ

г

' 1

тоешрие

I

./^Срстр^углом--

мшдш

I

».-«Л.----------^

¿йщптяя-':

Т&ПЬНОЙ осш ной осью

¿.адцеииз*;^' '■•ЪрйВКНт,.,-,

- ган-диске'-За*ре пленники га НГМ\

ш

¿ж

"орган-¿почно^ скребковый кон-,.

\CuiKiofc мой ос*х>

штт,

■■4 НШЗИМЩЛЬт1'.'; ими орган • "

|'.'Г|'| -Г" ■■-••■•--■■'■■

Рисунок I - Классификация сошников посадочных машин

корневой системы саженцев, а так же ее размещение в слоях почвы. Исследовано влияние различных типов бороздообразующих рабочих органов на качество крошения почвы при образовании посадочной борозды. Разработана частная методика для определения качества крошения почвы бороадообразователями активного и пассивного типов. Представлены результаты исследований.

Обобщены данные по размеру, размещению корневой системы саженцев и влиянию структуры почвы на приживаемость, рост и развитие посадочного материала. Выявлено, что основная часть корней до 84 - 92 % размещаются в слое почвы 0 - 60 см, как по массе, так и по длине. При этом наиболее богат корнями слой почвы 20 - 40 см, что составляет по массе 43 - 50 %> а по длине 30 — 40 % в зависимости от схемы посадки.

Анализ факторов влияющих на рост и развитие корневой системы, ее размещение в почве показал, ч то значительную рать играют агротехнические условия, которые обеспечивались при закладке насаждений. В ходе ранее проведенных исследований установлено, что на активный рост и развитие корневой системы существенное влияние оказывает рыхлая почва с мелкокомковатой структурой. Для обеспечения наилучшей укореняемости необходимо содержание фракции 0,25-3,00 мм в общем объеме не менее 50 %.

На основании проведенной классификации сошников посадочных машин (рисунок 1) была предложена конструктивная схема активного бороздообра-зующего рабочего органа посадочной машины (рисунок 2).

Рисунок 2 - Конструктивная схема активного бороздообразователя: 1 -рама, 2-шнек, 3 - подшипниковый узел, 4 — гидромотор, 5 - сошниковая камера, 6 - центрирующие планки, 7 — защитный кожух, 8 - стрельчатая лапа.

з

4

£

Для выявления влияния различных типов бороздообразователей на качество крошения почвы, исходя из предложенной схемы активного борозлобразо-вателя (рисунок 2), была разработана экспериментальная установка (рисунок 3). Установка изготовлена на базе посадочной машины МПС-1 {ГНУ ВСТИСГ1). С использованием представленной экспериментальной установки проводились сравнения работы активного н пассивного бороадообразователей.

Анализ напученных данных показал, что наиболее низкое качество крошения почвы наблюдалось при работе пассивного бороэдообразуюшего рабочего органа (сошника) — максимальное содержание фракции почвы 0,25 - 3,00 мм составляет 10,9 % в общем объеме пробы (рисунок 4),

Рисунок 3 - Экспериментальная установка для исследования процесса образования посадочной борозды активным рабочим органом: 1 - рама посадочной машины МПС-1, 2 - арка, 3 - активный бороздообразуюший рабочий орган, 4 - шнек, 5 - подшипниковый узел, 6 - гидравлический мотор, 7 - крепление, 8 — соединительная гидроарматура, 9 - гидравлический дроссель, 10 — манометр, Н -сошник.

Активный бороздо-образователь давал лучшее крошение почвы. Сравнение показателей качества работы цилиндрического и конического шнеков установлено, что при использовании конического шнека доля фракции 0,25 - 3,00 мм в обшем объеме пробы составляет 53,53 %. Максимальное содержание фракций 0,25 - 3,00 мм при работе цилиндрического шнека было 47,87 %. Минимальное содержание фракций почвы 0Д5 - 3,00 мм при образовании посадочной борозды коническим и цилиндрическим шнеками существенно не отличались и были равны соответственно - 45,97 % и 44,13 %, Полученные данные

подтверждают, что а конструкции машины для посадки саженцев целесообразно использование

* во

150

150

350

5»

об/мин

п

0,7«

1,в "ш/ч —сошяк МПС-1

допюирщесхнй шнек - кажчесый иск

Рисунок 4 - Качество крошения почвы различными типами бороздообра-зуюшими рабочими органами

активного бороздообразующего рабочего органа, С исполнительным элементом в виде конического шнека. Выявлено, что использование машин для посадки саженцев с активным борозд ообразователем при закладке плодовых насаждений обеспечивает увеличение приживаемости посадочного материала на 4.,.9 %.

В тоеты А главе "Теоретический анализ процесса резания почвы активным бороздообразующнм рабочим органом" сформулированы основные цели теоретических исследований, получены теоретические зависимости, описывающие исследуемые процессы, позволяющие выявить численные значения параметров, существенно влияющих па процесс образования посадочной борозды активным бороздообраэователем посадочной машины.

При теоретическом анализе процесса резания почвы активным бороздо-образователем была определена осевая сила резания почвы шнеком на основе теории предельного состояния среды.

При резании почвы наклонным шнеком витки шнека рассматриваются как режущие плоскости, движущиеся поступательно вдоль его оси. В этом случае будет иметь место частный случай предельного напряженного состояния среды. Исходя из этого, смоделируем процесс взаимодействия шнека с почвой для определения осевой силы резания (рисунок 5). Рассмотрим виток в пространственной системе координат СТЙ, Начало коорщинат О разместим на режущей кромке витка в точке контакта последней с почвой. Ось ОУ параллельна оси шнека, лежит в одной плоскости с ней и направлена в сторону резания почвы, Ось ОХ лежит на радиусе окружности описываемой витком и пересекает ось шнека в точке А - центре окружности. Для определения пространственного положения витка шнека введем дополнительную систему координат Х^^,. Начало 0| координат расположено в точке выхода витка шнека из почвы. Ось 0(2( расположена на диаметре окружности описываемой витком и совместно с осью 0|Х( образует плоскость р, в которой размещается виток. Плоскость р по отношению к оси шнека расположена под углом а„ - углом наклона винтовой линии шнека. Тогда к направлению резания виток будет распложен под углом «я, который в свою очередь равен а„ = 90 - Он.

В ходе процесса резания почвы на выделенный участок ветка (<1х, (15) будут действовать нормальная составляющая силы сопротивления резанию сШ и сила трения почвы о металл витка (1Т. Исходя из принятой расчетной схемы горизонтальная составляющая силы сопротивления резанию на ось ОУ равняется:

ДР^^ътап+^Т созая (1)

Кроме того, горизонтальная составляющая силы сопротивления резанию будет определяться величиной интеграла, удвоенное значение которого представляет длину режущего лезвия погруженного в почву;

где 4РРУ (х, 5) ~ элементарная составляющая сопротивления резанию, действующая на выделенный элемент поверхности витка шнека (<Ьс, ¿3) вдоль оси

ОУ, н.

Рисунок 5 - Расчетная схема для определения осевой силы резания активным бороздообразователе м

Значение (х, 3) можно установить через соответствующие напряжения, считая, что закон изменения последних, на поверхности контакта витка шнека с почвой, известен.

Рассмотрим выражение (I) и определим составляющие его члены. Нормальная составляющая силы сопротивления резанию сШ определяется через нормальное напряжение <7„ по формуле;

где <Ш- нормальная составляющая силы сопротивления резанию почвы, Н; о„ - нормальные напряжения на поверхности стенки, Н/м2; сЬс - высота элементарной площадки витка шнека, м; (тК—длина элементарной плошадки витка шнека, м. Учитывая, что мы имеем частный случай предельного напряженного со* стояния среды, как отмечалось выше, о. равняется:

сШ =* <т„<Ьсс15,

(3)

ап =со5г р?х + р. 12

С4)

Длина элементарной площадка сК определяется по формуле:

= 1+ [/"(«! )ГА1- (5)

гдеД/О - функция режушей кромки витка контактирующей с почвой в процессе резания.

В нашем случае функцией режушей кромки является уравнение окружности:

Г2 = 21+дгг (б)

Учитывая, что расчет производится для резания почвы коническим шнеком и в контакте с почвой находится лишь половина витка, то в расчете , в целях его упрощения, будем принимать значение среднего радиуса витка г(р

г + г

г 'ип Т'пИК г<р 2 '

где гт/п~ минимальный радиус витка шнека, м; гтв~ максимальный радиус витка шнека, м,

В свою очередь сила трения почвы о виток йТ зависит от величины <114, угла трения почвы о металл & и равняется:

<ГГ = Шг8, (7)

где 5 - угол трения почвы о металл витка шнека, град.

После подстановки (3), (7) в уравнение (1) и упрощения получаем:

Полученное выражение подставим в уравнение (2):

í

\ " í jí(sinaV + cosa„)(cos3 рус +

Проинтегрировав это уравнение, получим осевую силу сопротивления резанию почвы витком шнека:

рр =(sina„+lgS eos a„]hp j^-cos V + P aresin , (8)

где Ар - глубина резания почвы витком шнека, м; Ь - ширина образуемой борозды, м;

где И — высота призмы волочения, м;

í -1-hSÍnP ¿f ~ i ■ • у 1 - sin р

Учитывая, что = 90 - «„, выражение (8) для резания почвы шнеком примет следующий вид:

где п — число витков шнека,

В свою очередь глубина резания почвы Ьр зависит от поступательной скорости агрегата, частоты вращения шнека, числа заходов витков шнека н выражается следующей зависимостью:

где Ч, - рабочая скорость агрегата, м/с; п - число оборотов шнека, об/мин; г — число заходов витков шнека, шт.

На основании полученной зависимости была построена номограмма (рисунок б) для определения осевой силы резания почвы витком шнека. Ее использование позволит определить силу резания исходя из конструктивных парамет-

ров бороздообразователя и физико-механических свойств почвы, подобрать конструктивные параметры рабочего органа из заданных условий допустимой мощности затрачиваемой на резание почвы и ее свойств или по заданным конструктивным параметрам, физико-механическим свойствам почвы и требуемой силе резания определить технологические параметры бороздообразователя.

Рисунок б - Номограмма для определения осевой силы резания почвы витком шнека в зависимости от его конструктивных параметров и физико-механических свойств почвы

В четвертой главу "Экспериментальные исследования взаимодействия активного бороздообразователя с почвой" методами математического планирования эксперимента и с применением современных программ для обработки результатов, в частности MathCAD 11А Enterprise Edition исследованы особенности взаимодействия активного бороэяообразуюшего рабочего органа с почвой.

Исследования проводились методами математического планирования эксперимента. Для построения регрессионной модели процесса принят двухуровневый трехфакторный план ПФЭ 23 в диапазонах изменения факторов, установленных при теоретическом анализе (таблица I).

Выходными параметрами эксперимента были приняты:

У! • ширина посадочной борозды у ее дна, м;

Уз — качество крошения почвы активным бороадообразователем, %.

После расчета по общепринятым методикам коэффициентов регрессии, определения их значимости и проверки адекватности, получены уравнения: у, =26,45+0,28*1+0,72*1+0,2 4 х ^,23 х,\3 -У!»51,90+2,05*1+2,76х1+039х3.

Таблица].

Условия планирования эксперимента

Кодовое обозначение Уровни варьирования Интер-

Фактор я едныноы шмере-вий « 0 •1 вал варьиролей ня

Угал наклона, трал .„.3 60 52,5 43 7,5

Частота вращении, об/мин 600 400 :оо 200

Скорость движения, к ч/ч XJ 1,2 0,98 0,76 0,22

1,6 MS 0,76 0,42

Анализ полученных зависимостей позволяет оценить влияние угла наклона рабочего органа, частоты его вращения и скорости движения агрегата на качество крошения почвы. Задачу оптимизации решали с использованием MathCAD 11A Enterprise Edition путем построения поверхностей откликов (рисунки 7, 8).

а) б) в)

Рисунок 7 - Поверхности откликов: а) ширина посадочной борозды от угла установки рабочего органа и частоты вращения шнека; б) ширина посадочной борозды от угла установки рабочего органа и скорости движения агрегата; в) ширина посадочной борозды от частоты вращения шнека н скорости движения агрегата

а) 6) в)

Рисунок 8 - Поверхности откликов; а) качество крошения почвы от угла установки рабочего органа и частоты вращения шнека; б) качество крошения почвы от угла установки рабочего органа и скорости движения агрегата; в) качество крошения почвы от частоты вращения шнека и скорости движения агрегата.

В результате решения компромиссной для вышеуказанных выходных параметров (ширина посадочной борозды, качество крошения почвы) оптимизационной задачи независимые переменные, существенно влияющие на критерий оптимизации, имеют следующие значения:

в кодированном виде XI = 0,7-1,0; в натуральном виде а = 57-60"; в кодированном виде х* « 0,8 — 1,0; в натуральном виде п а 560 — 600 об/мин.

Для получения взаимосвязи между качеством крошения почвы и осевой силой резания была построена номограмма (рисунок 9). Построение номограммы осуществлялось на основании теоретических выкладок по определению силы резания и зависимости крошения почвы от конструктивных и технологических параметров активного бороздообразователя полученной опытным путем. Данная номограмма позволяет определить процентное содержание почвенных частиц фракции 0,25 — 3,00 мм в обшем объеме почвенной пробы (качество крошения почвы) при известном значении осевой силы резания почвы.

iw а от га ко «in «а ;зо so (я а) тю и

Частота вращения шнека, об/мин

Рисунок 9 - Номограмма для определения качества крошения почвы в зависимости от осевой силы резания

В пятой главе "Энергоэкономический анализ машины для посадки саженцев с активным бороздообразователем" представлен расчет экономической и энергетической эффективности выполнения механизирован них работ по за-

кладке плодовых насаждений машиной с активным борозд ообразующнм рабочим органом.

Установлено, что модернизированная машина обеспечивает годовую экономию денежных средств в размере 4905 рубЛа, а годовой экономический эффект - 4699 рубУга.

Применение машины с активным бороздообразователем в технологии закладки плодового сада обеспечивает снижение расхода топлива, затрат живого труда по сравнению с базовой технологией, соответственно на 19,4 % н 48,8 %. Коэффициент энергетической эффективности новой технологии использующей модернизированную посадочную машину выше базового на 28,1 %.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа известных способов и технических средств для посадки саженцев установлено, что наиболее эффективно с точки зрения повышения приживаемости посадочного материала за счет улучшения подготовки посадочной борозды и в целом выполнения технологических операций посадки является применение механизированной технологии с использованием машины для посадки саженцев, оборудованной активным бороздообразующим рабочим органом,

2. Установлено, что наиболее эффективно при подготовке посадочной борозды использование активного борозд »образующего рабочего органа исполнительным элементом, которого является конический шнек с наклонной осью вращения.

3. Для практического применения рекомендуются следующие конструктивные параметры конического шнека бороздообразователя: наименьший диаметр витка шнека dt = 250 мм, наибольший диаметр dj ■ 350 мм, диаметр оси шнека d* = 60 мм, шаг винтовой линии аш =• 170 мм, число витков-3, число заходов витков — 2.

4. Выявлены и рекомендуются оптимальные утлы установки оси шнека рабочего органа в продольно-вертикальной плоскости и частоты вращения шнека борозаообразователя в следующих пределах; « = 57 - 60°; n ~ 560 - 600 об/мин.

5. Активный бороздообразователь образует посадочную борозду с хорошо сформированным профилем, рыхлыми стенками и дном, глубиной 30 см и шириной у дна не менее 27 см. Рабочий орган обеспечивает качественное кро-

19

шение почвы с получением мелкокомковатой структуры, содержащей в общем объеме 58,3 % фракцию 0,25 - 3,00 мм, что удовлетворяет требованиям, предъявляемым к структуре почвы для увеличения приживаемости посадочного материала.

6. Получена теоретическая зависимость осевой силы резания почвы шнеком. Построена номограмма, для определения значений данной силы исходя из физнко-механических свойств почвы, а так же предлагаемых конструктивных параметров рабочего органа, В свою очередь это позволит без проведения расчетов определить осевую силу резания на основании топа разрабатываемой почвы и выбранных конструктивных и технологических параметров бороздо-образователя.

7. Построена номограмма, отражающая зависимость качества крошения почвы активным бороздообразователем от осевой силы резин ия почвы шнеком рабочего органа. При помощи номограммы на основании определенной осевой силы резания почвы и заданных технологических параметрах работы бороздо-образователя возможно определение качества крошения почвы данным рабочим органом.

8. Определено, что оборудование базовой модели машины для посадки саженцев с активным борощюбразующим рабочим органом будет составлять 16,5 % от стоимости машины,

9. Установлено, что использование машины для посадки саженцев с активным бороздообразуюшим рабочим органом в технологии закладки плодовых насаждений позволяет сократить затрагы труда и расход топлива соответственно на 19,4 % н 48,8

10. Использование модернизированной машины 8 технологии закладки плодовых насаждений обеспечивает получение годовой экономии денежных средств в размере 4905 руб/га, а годового экономического эффекта — 4699 руб./га.

11. Машина для ггосалки саженцев, оборудованная разработанным активным бороздообразутощим рабочим органом, проверена в полевых условиях в СПК "Ретки некий" Рязанской области. Результаты исследований переданы Акционерному обществу "Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках" (г. Кишинев, Республика Молдова) для использования при совершенствовании машин для посадки саженцев.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих ра6о~

max:

1. Шевкун H.A. К вопросу совершенствования машины для посадки садов / Шевкун H.A., Бычков В.В. // "Сборник научных докладов Второй международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в садоводстве»", Часть 1. - М.; ВСШСП, 2003. - с. - 194-198

2. Шевкун H.A. Исследование процесса образования посадочной борозды активным бороздообразуюшим рабочим органом / Шевкун H.A. // "Плодоводство и ягодоводство России; Сборник научных работ ВСТИСП", Т. XII, — М., 2005.-с. 619-625

3. Шевкун H.A. Методика определения качества крошения почвы активным бороздообразуюшим рабочим органом / Шевкун H.A. // "Плодоводство и яголоводство России: Сборник научных трудов международной научно-методической конференции «Мониторинг и методика исследований в нестабильных экологических условиях; (24-25 ноября 2003 года)", Т. XIV. ¡ ВСТИСП. - М„ 2005. - С. 198 - 199

4. Бычков В.В Состояние и перспективы механизации садоводства/ Бычков В.В., Кадыкало Г.И., Шевкун H.A. 1! "'Мичурин и агротехнические аспекты производства плодов и овошей на современном этапе." Материалы межлуна-родной научно-практической конференции, посвященной 150-летию со дня рождения Великого преобразователя природы И.В. Мичурина (28-30 сентября 2005 г.), /Под редакцией U.M. Круглова. -Воронеж; ВГАУ, 2005. - с. 115-126.

5. Шевкун H.A. Полевые исследования работы активного бороздообра-зуюшего рабочего органа машины для посадки саженцев / Шевкун Н.АМ * Вестник федерального государственного общеобразовательного учреждения высшего профессионального образования "Московский государственный агро-инженерный университет им. В.П. Горячкина". Под редакцией В.Г. Егорова, выпуск 4(14)—М.:ФГОУ ВПО "МГАУ", 2005.-е. 127-130.

Подписано в печать 22.12.05. Формат 60*84/16, Гарнитура Тайме.

Бумага офсетная. Печать трафаретная. Печ. л, 1,5. Тираж 100 экз. Заказ № 457,

Отпечатано в издательском центре ФГОУ ВПО МГАУ, Тел. 976-1651. доб. 14« или 976-0264 Адрес: 127550, Москва, Тимирязевская, 58.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Способы посадки плодовых насаждений

1.2 Сравнительная оценка машин для посадки саженцев

1.3 Анализ основных типов сошников, используемых в конструкциях машин для посадки саженцев, и основные направления их развития

Выводы

ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ САЖЕНЦЕВ КАК ОБЪЕКТА РАБОТЫ МАШИНЫ

2.1 Размещение корневой системы в пластах почвы и влияющие на это факторы

2.2 Исследование качества крошения почвы различными типами бороздообразующих рабочих органов

Выводы

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ПОЧВЫ АКТИВНЫМ БОРЗДООБРАЗУЮЩИМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

3.1 Обоснование направления теоретических исследований

3.2 Реализация системы уравнений теоретического обоснования предельного состояния сплошной среды как приближенной математической модели процесса взаимодействия рабочего органа со средой

3.3 Определение осевой силы резания почвы шнековым рабочим органом

Выводы

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ АКТИВНОГО БОРОЗДООБРАЗОВАТЕЛЯ С ПОЧВОЙ

4.1 Методика проведения исследований

4.2 Изучение процесса образования посадочной борозды

4.3 Влияния параметров установки активного бороздообразующего рабочего органа на качество крошения почвы

Выводы

ГЛАВА 5. ЭНЕРГОЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МАШИНЫ ДЛЯ

ПОСАДКИ САЖЕНЦЕВ С АКТИВНЫМ БОРОЗДООБРАЗОВАТЕЛЕМ

5.1 Экономическая оценка использования посадочной машины с активным бороздообразующим рабочим органом

5.2 Энергетическая эффективность посадки саженцев машиной с активным бороздообразующим рабочим органом

Выводы

За годы аграрной реформы отрасли садоводства и виноградарства оказались в условиях глубокого кризиса. В сложнейших экономических условиях длительное отвлечение и медленная окупаемость капитальных вложений не стимулировали сельхозпредприятия к развитию этих отраслей, а отсутствие должной государственной поддержки привели их на грань свертывания. В результате этого настоящее время по сравнению с 1991 годом площади плодово-ягодных насаждений сократились в 2 раза, валовое производство продукции - в 3,6 раза, а площади закладки плодово-ягодных и виноградных культур сократились соответственно в 5 и 5,5 раза [1].

Одной из основных причин сложившегося состояния в садоводстве следует признать крайне медленный переход на интенсивный путь развития, который характеризуется широким привлечением механизации, об этом свидетельствует зарубежный и отечественный опыт: основой высокоэффективного ведения садоводства становятся насаждения, обеспеченные полным комплексом средств механизации.

Эффективное использование комплекса машин для ухода за плодовыми насаждениями требует компактного расположения деревьев высотой 2,5-3 м, шириной 2-2,5 м, высотой штамба 0,6-0,8 м и расстоянием между землей и нижними ветвями не менее 0,6 м [2].

Высокую урожайность насаждений из малогабаритных деревьев может обеспечить конструкция сада на основе загущенных посадок. Увеличение количества деревьев на единицу площади в три - пять раз по сравнению с ранее принятыми нормами позволяет быстрее осваивать отведенное световое пространство сада, в короткий срок создавать необходимую для высоких урожаев листовую поверхность [3]. Закладка интенсивных садов обеспечивает повышение урожайности на 25-30%, сокращает затраты труда на их производство, в 2-3 раза увеличивает производительность на съеме плодов [4].

Качество выполнения посадочных работ существенно влияет на приживаемость посадочного материала и качественное выполнение механизированных работ связанных с уходом за плодовыми насаждениями. Кроме того, как отмечается в «Программе возрождения садоводства» [5], до 2020 г необходимо провести посадку плодовых и ягодных насаждений на площади до 1,5 млн. га. Поэтому повышение технического уровня посадочных машин и технологий посадки, направленное на улучшение качества выполнения технологического процесса посадки и обеспечивающее снижение расхода посадочного материала, актуально.

Научная новизна работы состоит в том, что усовершенствована технология посадки саженцев за счет модернизации садопосадочной машины посредством установки активного бороздообразующего рабочего органа, позволяющего улучшить качество подготовки посадочной борозды и работу заделывающих рабочих органов, что обеспечивает оптимальные условия для приживаемости посадочного материала. Определены режимы работы бороздообразующего рабочего органа; разработана методика исследования активного бороздообразователя; получена теоретическая модель резания почвы коническим шнеком на основании теории о предельном состоянии грунта.

Практическую значимость работы составляют рекомендации по технологическим и конструктивным параметрам, методике создания активного бороздообразователя. Использование такого рабочего органа в конструкции машины для посадки саженцев обеспечивает требуемую ОСТом приживаемость саженцев.

На защиту выносятся следующие положения:

- схема и обоснование параметров установки в пространстве активного бороздообразующего рабочего органа обеспечивающего улучшение качества подготовки посадочной борозды.

- теоретические зависимости для определения оптимальных параметров рабочего органа и показателей качества его работы.

- методика проведения эксперимента по определению крошения почвы активным бороздообразователем.

- результаты полевых испытаний посадочной машины с активным бороздо-образователем.

- оценка экономической и энергетической эффективности использования садопосадочной машины с активным бороздообразующим рабочим в технололгии закладки плодовых насаждений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа известных способов и технических средств для посадки саженцев установлено, что наиболее эффективно с точки зрения повышения приживаемости посадочного материала за счет улучшения подготовки посадочной борозды и в целом выполнения технологических операций посадки является применение механизированной технологии с использованием машины для посадки саженцев, оборудованной активным бороздообразующим рабочим органом.

2. Установлено, что наиболее эффективно при подготовке посадочной борозды использование активного бороздообразующего рабочего органа исполнительным элементом, которого является конический шнек с наклонной осью вращения.

3. Для практического применения рекомендуются следующие конструктивные параметры конического шнека бороздообразователя: наименьший диаметр витка шнека di = 250 мм, наибольший диаметр d2 = 350 мм, диаметр оси шнека d0 = 60 мм, шаг винтовой линии аш = 170 мм, число витков - 3, число заходов витков -2.

4. Выявлены и рекомендуются оптимальные углы установки оси шнека рабочего органа в продольно-вертикальной плоскости и частоты вращения шнека бороздообразователя в следующих пределах: а = 57 - 60°; п = 560 - 600 об/мин.

5. Активный бороздообразователь образует посадочную борозду с хорошо сформированным профилем, рыхлыми стенками и дном, глубиной 30 см и шириной у дна не менее 27 см. Рабочий орган обеспечивает качественное крошение почвы с получением мелкокомковатой структуры, содержащей в общем объеме 58,3 % фракцию 0,25 - 3,00 мм, что удовлетворяет требованиям, предъявляемым к структуре почвы для увеличения приживаемости посадочного материала.

6. Получена теоретическая зависимость осевой силы резания почвы шнеком. Построена номограмма, для определения значений данной силы исходя из физико-механических свойств почвы, а так же предлагаемых конструктивных параметров рабочего органа. В свою очередь это позволит без проведения расчетов определить осевую силу резания на основании типа разрабатываемой почвы и выбранных конструктивных и технологических параметров бороздообразователя.

7. Построена номограмма, отражающая зависимость качества крошения почвы активным бороздообразователем от осевой силы резания почвы шнеком рабочего органа. При помощи номограммы на основании определенной осевой силы резания почвы и заданных технологических параметрах работы бороздообразователя возможно определение качества крошения почвы данным рабочим органом.

8. Определено, что оборудование базовой модели машины для посадки саженцев с активным бороздообразующим рабочим органом будет составлять 16,5 % от стоимости машины.

9. Установлено, что использование машины для посадки саженцев с активным бороздообразующим рабочим органом в технологии закладки плодовых насаждений позволяет сократить затраты труда и расход топлива соответственно на 19,4 % и 48,8 %.

10. Использование модернизированной машины в технологии закладки плодовых насаждений обеспечивает получение годовой экономии денежных средств в размере 4905 руб./га, а годового экономического эффекта - 4699 руб./га.

11. Машина для посадки саженцев, оборудованная разработанным активным бороздообразующим рабочим органом, проверена в полевых условиях в СПК "Реткинский" Рязанской области. Результаты исследований переданы Акционерному обществу "Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках" (г. Кишинев, Республика Молдова) для использования при совершенствовании машин для посадки саженцев.

1. Орсик JI.C. О состоянии и дальнейшем развитии средств механизации садоводства и виноградарства / Орсик Л.С. // Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства М.: 2003. - с. 10-16.

2. Сенин В.И. Новое в интенсивном садоводстве / Сенин В.И., Ковалева

3. A.Ф. Днепропетровск.: Проминь, 1989 - 232 с.

4. Агрофенин Н.А. Справочник бригадира-садовода / Агрофенин Н.А., Зуев

5. B.Ф. М.: Агропромиздат, 1989 - 272 с.

6. Дьюро Ф. Современные формы кроны и модели сада / Дьюро Ф. // Интенсивные технологии в садоводстве. Пер. с польск. Чупеева Н.А. М.: Агропромиздат, 1990.-300 с.

7. Жилицкий Я.З. Механизация работ в садоводстве / Жилицкий Я.З. М.: Колос, 1973-286 с.

8. Потапов В.А. Плодоводство / Потапов В.А., Фаустов В.В. и др. М.: Колос, 1977.-248 с.

9. Варламов Г.П. Техника для садов, виноградников и питомников / Варламов Г.П., Мравьян М. Э. // Плодоовощное хозяйство, 1986, № 11 - с. 12-14.

10. Четвертаков А.В. Комплекс машин для возделывания и уборки черной * смородины / Бросалин В.Г., Четвертаков А.В., Якименко В.Ф. // Пути повышенияустойчивости садоводства Мичуринск, 1998, - с. 178-185.

11. Аниферов Ф.Е. Машины для садоводства. 2-е изд. перераб. и доп. / Ани-феров Ф.Е. JL: Агропромиздат, 1990. - 304 с.

12. Криворучко Г.И. Новая технология механизированной подготовки посадочных ям / Криворучко Г.И. // Садоводство и виноградарство 1980, - № 12 - с. 17-18

13. Духанин К.С. Закладка товарных садов в Подмосковье с применением траншейного способа посадки плодовых деревьев / Духанин К.С. // Автореферат диссертации на соискание степени кандидата сельскохозяйственных наук. М. 1963.-24 с.

14. Кузнецова Е.Г. Промышленная посадка плодового семечкового сада / Кузнецова Е.Г. М.: 1964. - 18 с.

15. Кутейников В.К. Механизация работ в садоводстве 2-е изд., перераб. и доп. / Кутейников В.К., Лосев Н.П. и др. М.: Колос - 1983. - 319 с.

16. Жилицкий Я. 3. П. Механизация работ по посадке сада / Жилицкий Я. 3., Лосев Н. П. // Закладка сада: сборник статей М.: Колос, 1966. - 255 с.

17. Бычков В.В. Новые машины для механизации трудоемких операций в садоводстве / Бычков В.В., Павленко Н.К. // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдовы, 1991, № 10 - с. 40-45

18. Саблин А. Д. Механизация работ в садоводстве и виноградарстве / Саб-лин А. Д., Моногаров В. И. М.: Россельхозиздат, 1966. - 201 с.

19. Киртока И. Ф. Модернизированная машина МПС-1 / Киртока И. Ф. // Техника в сельском хозяйстве, 1982, № 6, с.35

20. Бычков В.В. Средства механизации для выполнения посадочных работ / Бычков В.В., Цымбал А.А. // Плодоводство и ягодоводство России: Сб. науч. тр. ВСТИСП. Т.8 М.: 2001 - с. 327 - 335.

21. Браду Н.В. Механизация работ в плодоводстве / Браду Н.В., Лапшев Н.В., Бычков В.В. Кишенев.: Картя Молдовеняскэ, 1981. - 142 с.

22. Малюшицкий А.Н. Опыт закладки сада в совхозе "Энгельский" с применением комплексной механизации / Малюшицкий А.Н. // Закладка сада: сборник статей М.: Колос, 1966. - 255 с.

23. Grittner I. Grundsatze zur Projektierung industriemafliger Obstanlagen / Grittner I. // Wissenschaftliche Zeitschrift der Humboldt-Universitat zu Berlin, Math.-Nat. R. XXIV (1975) 3 s. 321 - 324.

24. Barthold F. Pflanzung von Strauchbeeren mit der Forstpflanzmaschine RPK -V / Barthold F., Neubohn G. // Gartenbau, 1980, № 6 - s. 182 - 183

25. Godun A. Mechanizacja sanzenia krzewow i drzewek owocowyck czesc i zapotrzebowanie mocy dla sadzarek / Godun A. // Prace instytutu sadownictwa i kwiaciarstwa, 1991, torn 30,-s.35-36

26. Прайс-лист фирмы DAMCON на сайте фирмы http://www.damcon.nl

27. Прайс-лист фирмы GRIMM Geratebau GmbH на сайте http://www.forst-und-technik.de

28. Прайс-лист фирмы Gebr. Stikel на сайте http://www.kwf-online.de/deutsch/information/markt/t30.htm

29. Прайс-лист фирмы EGEDAL на сайте фирмы http://www.egedal.dk

30. Прайс-лист фирмы Ostler Maschinenbau GmbH на сайте фирмы http://www.ostler-maschinen.de

31. Прайс-лист фирмы Clemens & Co. GmbH Maschinenfabrik на сайте фирмы http://www.clemens-online.com

32. Саньков С.М. К обоснованию типа щелеобразующего рабочего органа плодопитомнической посадочной машины / Саньков С.М., Цымбал В.И. // Плодоводство на рубеже 21 века. Материалы международной научной конференции БелНИИП Минск, 2000. - с. 134

33. Варламов Г.П. Комплекс машин для садов и виноградников / Варламов Г.П., Чумаченко В.К. // Плодоовощное хозяйство, 1987, № 12 - с.38-40.

34. Hauser R. Die Pflanzmaschine verdrangt die Hacke / Hauser R. // Reb. Wein, 1998, Jg. 41, - № 4 - s. 134-135

35. Винокуров B.H. Машины и механизмы для лесного хозяйства и садово-паркового строительства: Учебник для вузов / В.Н. Винокуров, Г.В. Силаев, А.А. Золотаревский; Под ред. В.Н. Винокурова. М.: Издательский центр «Акадения», 2004. - 400 с.

36. Застенский JI.C. Справочник механизатора лесного хозяйства / Застен-ский Л.С. Минск, Ураджай, 1991. - 275 с.

37. Жданов Ю.М. Технология, конструкция и агротехнические показатели работы посадочной машины МУЛ-1 / Жданов Ю.М., Аравийский В.А. // Бюллетень ВНИИагролесомеллиорации, 1990, выпуск 3 (61). - с. 19-24.

38. А.С. СССР А 01 С 7/20, А 01 С 11/04 № 307759 заявлено 17.11.1964 № 882486/30-15. опубл. Бюллетень № 21 от 01.08.1971. Сошник посадочной машины (автор В. А. Ходоревский) 2 с.

39. Эминбейли З.Н. Машины и приспособления для посадки саженцев винограда / Эминбейли З.Н., Кулиев Г.Ю., Мамедов P.P. // Вестник с-х науки № 4 -Баку: 1984.-е. 85-91.

40. Обернихин В.И. Исследование рабочего процесса шнекового траншеекопателя (185 с-х машин) / Обернихин В.И. // Автореферат диссертации на соискание степени кандидата технических наук - М.: 1968. - 25 с.

41. Фрышев С.Г. Разработка и совершенствование средств механизации для питомников в Украинской НИИС / Фрышев С.Г. // Садоводство, 1987, № 4. - с. 23-24

42. Dawson H. A furrow opening device for a mechanical tree planter / Dawson H., Yule I. // The Agricultural Engineer, 1993, № 2, - vol. 48. - 42-43 p.

43. A.C. СССР A 01 В 49/04, A 01 В 33/06, A 01 В 13/02 № 938777 заявлено 04.12.80 № 3245668/30-15. опубл. Бюллетень № 24 от 30.06.82. Комбинированный рабочий орган для обработки почвы и посадки (Авторы В.П. Воздный, Ю.М. Петров, А.К. Райков и др.)

44. А.С. СССР А 01 В 49/04, А 01 В 13/02, А 01 С 11/02 № 429766 заявлено 21.09.72 № 1829894/30-15. опубл.Бюллетень № 20 от 29.10.74. Комбинированный рабочий орган для обработки почвы и посева (Автор Е.И. Шевелев) 2 с.

45. Зельцер В.Я. Новый комплекс машин для производства виноградных саженцев / Зельцер В.Я., Хэбешеску И.Ф. // Садоводство и виноградарство 1988, -№ 10.-с. 19-20.

46. Тищенко А.И. Справочник механизатора-садовода / Тищенко А.И., Жи-лицкий Я.З. М.: Колос, 1977 - 248 с.

47. Браду Н. В. Машины для питомников / Браду Н. В. // Садоводство и виноградарство 1982, - № 3. - с. 19-21.

48. Браду Н.В. Универсальная машина для питомника / Браду Н.В., Дулап-чий Ф.В. // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии 1984, - № 6. - с. 60-62.

49. А.С. А 01 С 11/02 № 148980 заявлено 14.08.1961 за № 741771/30. опубл. Бюллетень изобретений № 14 за 1962. Машина для посадки виноградных прививок в школку (Авторы Э.В. Шкипоу, П.А. Лукашевич) 2 с.

50. Танасьев В.К. Архитектоника корневой системы яблони в зависимости от конструкции насаждения / Танасьев В.К., Балан В.В. // Актуальные вопросы интенсивных технологий в плодоводстве Кишинев, 1990. - с. 37 - 42

51. Колтунов В.Ф. Развитие корневой системы слаборослых яблонь в паль-меттном саду / Колтунов В.Ф., Проворченко А.В. // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1985, № 6. - с.23-24.

52. Танасьев В.К. Развитие корневой системы деревьев яблони в период полного плодоношения / Танасьев В.К., Барбарош М.Н. // Актуальные вопросы интенсивных технологий в плодоводстве Кишинев, 1990. - с. 50 - 53

53. Колесников В.А. Корневая система плодовых и ягодных растений и методы ее изучения / Колесников В.А. М.: Сельхозиздат, 1962 - 509 с.

54. Рыжков А.П. Некоторые особенности формирования корневых систем плодовых и ягодных культур / Рыжков А.П. // Овощеводство и плодоводство Урала, 1987.-76- 78

55. Фисенко А.Н. Характер роста и продуктивность яблони в высокоплотных Садах на почвах различных гранулометрических свойств / Фисенко А.Н. // Научные основы устойчивого садоводства в России. Мичуринск, 1999. - с. 105107.

56. Пильщиков Ф.Н. Окультуривание почв в насаждениях яблони / Пильщиков Ф.Н. // Питание плодовых растений. М, 1986. с. 18-24.

57. Pareek О.Р. Management of sandy soils for fruit crops / Pareek O.P. // Agr. Revs, 1990; Т. 11. - № 4, - p. 203-220.

58. Nagarajah S. Effects of soil texture on rooting patterns of Thompson Seedless vines on own roots and on Ramsey rootstock in irrigated vineyards / Nagarajah S. // Am. J. Enol. Vitic, 1987; T. 38. - № 1. - p. 54-59.

59. Рубин C.C. Содержание почвы в садах / Рубин С.С. М.: Сельхозгиз, 1954.-230 с.

60. Колесников В.А. Корневая система плодовых и ягодных растений / Колесников В.А. М.: Колос, 1974. - 509 с.

61. Груздев Г.И. Характер развития корневой системы яблони по генетическим горизонтам почвогрунтов в различных почвенно-климатических зонах / Груздев Г.И. // Доклады ТСХА, 1966, вып. 125 с.

62. Алехин С.Д. Технология и окучник растений в плодовых питомниках / Алехин С.Д. // Автореферат диссертации на соискание степени кандидата технических наук Мичуринск, 2004. - 23 с.

63. Выращивание саженцев на слаборослых подвоях в средней зоне садоводства РСФСР (рекомендации) М.: Росагропромиздат, 1988. - 81 с.

64. Роде А.А. Почвоведение. Учебник для лесохозяйственных вузов / Роде А.А., Смирнов В.Н. М.: Высшая школа, 1972. - 480 с.

65. Плюснин И.И. Мелиоративное почвоведение. Под ред. А.И. Голованива. / Плюснин И.И., Голованив А.И. М.: Колос, 1983. - 318с.

66. Заев П.П. Общее земледелие с почвоведением / Заев П.П., Жежель Н.Г. и др. Д.: Сельхозиздат, 1963. - 620 с.

67. Фирсов М. М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины непрерывного действия / Фирсов М. М. М.: ИНФРА-М, 1996. - 240 с.

68. Мер И.И. Мелиоративные машины / Мер И.И. М.: Колос, 1964 - 350 с.

69. ГОСТ 20915 75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний, 1975.

70. ОСТ 70.5.5-86 Машины для посадки саженцев плодовых культур, винограда и ягодных кустарников. Программа и методы испытаний, 1986.

71. ОСТ 105.5 99 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для посадки саженцев и обработки почвы в питомниках. Методы оценки функциональных показателей, 1999.

72. ОСТ 70.4.1-80 Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. Взамен ОСТ 70.4.1.-74, 1981.

73. Долгих А.А. Снижение энергоемкости транспортирования грунта шне-ковыми рабочими органами / Долгих А.А. // Организация, технология и механизация мелиоративных работ. Сборник научных трудов Саратов, 1993. - с. 44 -51.

74. Долгих А.И. Результаты лабораторных исследований шнекового рабочего органа с криволинейной поверхностью / Долгих А.И., Истомин B.C. // Организация, технология и механизация мелиоративных работ. Сборник научных трудов Саратов, 1993. - с. 69 - 78.

75. Васильев Б.А. Мелиоративные машины / Б.А. Васильев, В.Б. Гантман, В.В. Комиссаров и др.; Под ред. И.И. Мера. М.: Колос, 1980. - 351 с.

76. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин: Учебное пособие для студентов вузов /Баловнев В.И. -М.: Высш. Школа, 1981.-335 с.

77. Шаров В.В. Математическая модель кинематического режима работы горизонтально-шнекового агрегата / Шаров В.В. // Научные труды ВИМ, 2002, т. 144. с. 30 -33

78. Погосбекян С.В. Обоснование и формы параметров шнекового рабочего органа для межкустовой обработки почвы / Погосбекян С.В., Ерицян М.М. // Труд АмрНИИМЭСХ НПО "Армсельхозмеханизация" Ереван.: Айстан, 1989. - с. 119 -123 ,

79. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды / Соколовский В.В. М.: 1960. - с. 350

80. Кузнецов А.В. Высшая математика: Общий курс: Учебник/ А.В. Кузнецов, Л.Ф. Янчук, С.А. Мызгаева и др.; Под общ. ред. проф. А.И. Яблонского. -Мн.: Выш. шк., 1993. 349 с.

81. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Корн Г., Корн Т. М.: Наука, 1984. - 831 с.

82. Блох Л.С. Практическая номография / Блох Л.С. М.: Высшая школа, 1971.-328 с.

83. Панов И.М. Развитие ротационных почвообрабатывающих машин / Панов И.М., Панов А.И. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1998, № 12. - стр. 2-5

84. Хайлис Г.А. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных / Хайлис Г.А., Ковалев М.М. М.: Колос, 1994. - 169 с.

85. Утков Ю.А. Рекомендации по применению методов математического планирования эксперимента в механизации уборочных работ в садоводстве / Утков Ю.А. М.: 1987. -84 с.

86. Фирсов М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. Учебно-методическое пособие (ТСХА) / Фирсов М.М. М.: 1999 - 127 с.

87. Дьяконов В.П. MathCAD 8.0 Pro в математике, физике и Internet. / Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. М., 1999. - 340 с.

88. Шевкун Н.А. Исследование процесса образования посадочной борозды активным бороздообразующим рабочим органом / Шевкун Н.А. // Плодоводство и ягодоводство России: Сб. науч. работ ВСТИСП. М., 2005 - Т XII - 710 с. - с. 619 -625

89. Кожевникова Н.Г. Объемный гидропривод. Методические указания по выполнению расчетной работы / Кожевникова Н.Г., Кривчанский В.Ф. М.: ФГОУ ВПО "МГАУ им. В.П. Горячкина", 2003. - 34 с.

90. Башта Т.М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы / Башта Т.М. и др. М.: Машиностроение, 1970 - 504 с.

91. Волкова Н.А. Экономическая оценка инженерных проектов (методика и примеры расчетов на ЭВМ): Учеб. пособие. / Волкова Н.А., Коновалов В.В. и др. Пенза: РИО ПГСХА, 2002. - 242 с.

92. Типовые карты интенсивных технологий по возделыванию плодовых и ягодных культур. М.: 1986. - 120 с.

93. Никифоров А.Н. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве / Никифоров А.Н., Севернев М.М., Тихомиров А.В. и др. М.: ВИМ, 1995 - 95 с.

94. Северный А.Э. Модернизация сельскохозяйственных машин, находящихся в эксплуатации. Состояние, концепции и рекомендации / Северный А.Э., Пильщиков Л.М., Федин В.И. М.: ГОСНИТИ, 2000 - 71 с.

95. Протокол № 15-15-00 (4120032) от 29 ноября 2000 г приемочных испытаний ямокопателя ЯСВ-60 ФГНУ Росинформагротех п. Правдинский, 2000 - 27 с.

96. Протокол №15-08-01 (1120032) от 15 ноября 2001 г приемочных испытаний машины для посадки саженцев МПС-1 ФГНУ Росинформагротех п. Правдинский, 2001 - 33 с.