автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование параметров сошника и рациональной компоновки рабочих органов лесопосадочной машины

Введение.

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1. Анализ конструктивных параметров сошников и почвозаделывающих катков.

1.2. Обзор исследований деформации почвы сошниками.

1.3. Обзор исследований деформации почвы почвозаделывающими катками.

1.4. Требования к качеству посадки саженцев лесопосадочными машинами.

1.5. Выводы.

1.6. Цель и задачи исследований.

2. Обоснование параметрдв и расположения рабочих органов на лесопосадочной машине.

2.1. Анализ процесса заполнения почвой посадочного места сошником и уплотняющими катками.

2.2. Обоснование параметров бороздообразующих и почвозаделывающих рабочих органов.

2.3. Определение расстояния смыкания почвенных слоев в зависимости от ширины сошника, скорости движения и физико-механических свойств почвы.

2.4. Определение высоты осыпи почвы в посадочном месте.

2.5. Определение величины почвенного валика перед уплотняющими катками.

2.6. Выводы.

3. Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1. Программа исследований.

3.2. Оборудование, примененное в экспериментальных исследованиях.

3.3. Методика проведения опытов.

4. Результаты экспериментальных исследований.

4.1. Анализ результатов лабораторных исследований.

4.1.1. Влияние геометрических параметров коробчатого сошника на образование посадочного места.

4.1.2. Влияние конструктивных параметров сошника на перемещение почвенных частиц.

4.1.3. Определение тягового сопротивления сошника.

4.2. Результаты полевых исследований.

4.2.1. Влияние скорости посадки на процесс движения почвы после прохода сошника и впереди уплотняющих катков.

4.2.2. Влияние расположения рабочих органов относительно друг друга на качество заделки посадочного места.

4.3. Выводы.

5. Разработка конструкции и определение экономической эффективности экспериментального образца лесопосадочной машины.

5.1. Основные параметры конструкции лесопосадочной машины.

5.2. Условия проведения производственных испытаний.

5.3. Качественные показатели работы исследуемых лесопосадочных машин.

5.4. Экономическая эффективность применения лесопосадочной машины.

Актуальность темы. В общем комплексе лесокультурных работ одной из наиболее трудоемких операций является посадка, которая во многом определяет успех выращивания лесных культур. Огромные объемы лесопосадочных работ требуют широкого применения средств механизации. Механизированная посадка леса значительно повышает производительность труда и улучшает качество работ по сравнению с ручной посадкой.

Однако механизированный способ посадки имеет много недостатков, которые имеют место в работе бороздообразующих и почвозаделывающих рабочих органов лесопосадочных машин.

Бороздообразующие рабочие органы образуют посадочное место с уплотненными боковыми стенками, что приводит к неравномерному заполнению борозды почвой и ухудшению условий для работы уплотняющих катков. Уплотняющие катки не обеспечивают хороший контакт корней с почвой, особенно в верхнем и нижнем слоях. Эти недостатки отрицательно влияют на приживаемость и дальнейший рост лесных культур.

Имеющиеся в настоящее время научные и экспериментальные исследования указывают на недостаточную изученность взаимодействия бороздообразующих сошников, отличающихся формой рабочей поверхности, с почвой; взаимного влияния сошника и уплотняющих (почвозаделывающих) катков на качество их работы и выполняемого лесопосадочной машиной технологического процесса посадки.

Цель и задачи исследования. Целью данной работы является повышение качества посадки лесных культур путем обоснования формы, параметров сошника и компоновки рабочих органов на раме лесопосадочной машины.

В соответствии с поставленной целью в настоящей работе были намечены следующие задачи:

- обоснование формы и параметров боковых стенок бороздообра-зующего рабочего органа;

- теоретические и экспериментальные исследования процесса движения почвенных частиц после схода с боковых стенок сошника в зависимости от скорости, конструктивных параметров сошника и физико-механических свойств почвы;

- определение высоты осыпи почвы в посадочной борозде; определение величины почвенной волны перед уплотняющими катками;

- обоснование расположения катков относительно заднего обреза сошника на раме лесопосадочной машины;

- разработать опытную установку для посадки саженцев и испытать в производственных условиях;

- провести энергетическую и экономическую оценку экспериментального образца лесопосадочной машины.

Научная новизна. Обоснован процесс движения почвенных частиц за задним обрезом сошника. Выведена формула высоты осыпи в посадочном месте для сошников сложной формы, определена величина почвенного валика перед уплотняющими катками. Разработана методика расчета траектории движения почвенных частиц за сошником и перед уплотняющими катками, которая позволяет оптимизировать расположение рабочих органов на раме лесопосадочной машины.

Разработана новая форма боковых стенок коробчатого сошника с острым углом вхождения.

Получены математические зависимости, описывающие взаимодействие рабочих органов с почвой.

Доказана эффективность применения модернизированной лесопосадочной машины.

На защиту выносятся следующие положения:

- обоснование расположения рабочих органов на раме лесопосадочной машины; новая конструкция коробчатого сошника, полученная на основе математического моделирования;

- результаты экспериментальных исследований, подтверждающие теоретические положения лабораторно-полевых испытаний;

- результаты энергетической и экономической оценки разработанной лесопосадочной машины.

Обоснованность результатов исследований. Выводы диссертационной работы базируются на результатах фактического материала, полученного при проведении лабораторных и полевых испытаний. В ходе проведения лабораторных исследований плотность и влажность почвы поддерживались на уровне, соответствующем реальным условиям посадки лесных культур. Полученные данные обрабатывались методом математической статистики с использованием языка программирования Си++ для персонального компьютера.

Практическая ценность. Разработана перспективная конструкция коробчатого сошника, обосновано расположение рабочих органов относительно друг друга, что позволяет улучшить качество посадки лесных культур. Создан опытный образец лесопосадочной машины, который исследован в производственных условиях на посадке сеянцев сосны обыкновенной. Приживаемость сеянцев возрастает на 15 - 20%. Годовой экономический эффект около 9438 рублей.

Апробация работы и публикация. Диссертационная работа выполнена на кафедре механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежской государственной лесотехнической академии в 1998-2001 гг. в рамках госбюджетной программы № 01.96.0.010580 «Совершенствование машин для лесовос-становления и рубок ухода в различных типах леса», входящих в тематику научных исследований ВГЛТА.

Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и получили одобрение на заседаниях кафедры, научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (1998-2001 гг.), Саратовского госагроуниверситета (2002 гг.).

По материалам диссертации опубликовано восемь работ.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений.

Общие выводы и предложения

1. Качество механизированной посадки саженцев лесопосадочными машинами характеризуется работой бороздообразующего и почвозаделывающих рабочих органов. Заделка корневой системы растений определяется заполняемо-стью посадочной борозды почвой, которая осуществляется за счет процесса самоосыпания почвы за задним обрезом сошника и процесса перемещения ее уплотняющими катками.

2. Заполнение посадочной борозды почвой в результате ее осыпания происходит более интенсивно в случае выполнения боковых стенок коробчатого сошника не плоскими и наклонными к вертикали, как это принято в настоящее время на сошниках, а вогнутыми во внутреннюю сторону, при этом радиус кривизны должен быть в пределах 133. 138 мм. При такой форме боковых стенок сошника исключается уплотнение почвы в нижних горизонтах, создается рыхлый слой почвы по обе стороны сошника на всю глубину его хода, что создает оптимальные условия для эффективной работы уплотняющих катков.

3. Теоретически установлено, что, с целью более полного заполнения посадочной борозды почвой, расстояние между задним обрезом сошника и передней точкой диаметра уплотняющих катков в проекции на горизонтальную плоскость должно быть регулируемым в зависимости от их параметров, условий посадки и физико-механических свойств почв.

4. Траектория движения почвенной частицы после ее схода с боковой стенки сошника описывается системой уравнений. Они позволяют определить расстояние перемещения почвенных слоев за задним обрезом сошника внутри борозды. При увеличении скорости движения сошника, влажности почвы и глубины посадки, расстояние перемещения почвы увеличивается, а с увеличением ширины сошника уменьшается.

5. Заполняемость посадочной борозды почвой можно характеризовать высотой осыпи за задним обрезом сошника. Высота осыпи определяется полученным аналитическим выражением и зависит от глубины хода сошника, ширины и формы его боковых стенок.

6. Получено аналитическое выражение для определения величины почвенного валика перед уплотняющими катками. Длина почвенного валика определяется величиной деформации почвы уплотняющими катками и зависит от параметров катков, их скорости движения, а также физико-механических свойств почвы. Установлено, что при увеличении скорости движения катков уменьшается величина почвенного валика.

7. Сравнительное исследование работы серийного и экспериментального сошников показало, что изменение боковых стенок в виде вогнутости позволяет повысить качество образования посадочной борозды, увеличить функцию сошника как заделывающего устройства. Повышается разрыхляемость почвы в области посадочной борозды в 2,5 раза, при этом тяговое сопротивление не увеличивается. Исключается необходимость использования дополнительных рыхли-тельных устройств на боковинах сошника.

8. Испытания в полевых условиях позволили определить расстояние осыпания почвы в борозду за сошником и величину почвенного валика перед уплотняющими катками. Изменение формы боковых стенок сошника сокращает расстояние осыпания почвы на 90. 100 мм по сравнению с серийным сошником и составляет 70.203 мм. Величина почвенного валика перед металлическими катками составляет 90. 113 мм.

9. Производственные испытания экспериментального образца лесопосадочной машины показали, что полная заделка посадочной борозды почвой обеспечивается при следующих параметрах: скорость посадки 0,27. 1,38 м/с; расстояние между задним обрезом экспериментального сошника и передней точкой диаметра уплотняющих катков 200.250 мм (в проекции на горизонтальную плоскость); расположение посадочного аппарата относительно заднего обреза сошника должно составлять 100. 150 мм. При таких параметрах обеспечивается равномерное уплотнение корней саженцев. Увеличивается плотность почвы в зоне заделки корневой системы в 1,35.2,8 раза и составляет 3,8.6,1 МПа. Величина заделки корневой шейки саженцев равна 2,03 ±0,2 см. Приживаемость лесных культур повышается на 15 - 20% и составляет 95,1%.

10.Годовой экономический эффект от применения экспериментальной лесопосадочной машины составляет 9438 рублей.

1. Касимов А.К. Корневая система посадок и посевов ели в условиях механизированной обработки почвы// Лесной журнал. 1995. - №1. - с.55-61.

2. Нартов П.С. Расчет и проектирование специальных лесных машин. Изд. Воронеж, 1975. -210 с.

3. Научный отчет за 1982-1986 г. по теме «Создать универсальную сажалку для лесных и плодовых питомников». Пушкино. - 1986. - 118 с.

4. Зима И.М. Механизация лесохозяйственных работ/ И.М.Зима, Т.Т.Малюгин. М.: Лес.пром-сть, 1976. 461с.

5. Ларюхин Г.А. Механизация лесовосстановительных работ/ Г.А. Ларюхин, Г.Б. Климов, А.Б. Клячко и др. М.: Лесная пром-ть, 1967. - 257 с.

6. Пожилов Е.И. Выкопочные и выкопочно-выборочные машины/ Е.И.Пожилов, Г.Б. Климов. М.: Машгиз, 1983. - 248с.

7. Чернышев В.В. Механизация лесопосадочных работ. М.: Лес. пром-сть, 1978. - 159с.

8. Крутиков Н.П. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин /Н.П.Крутиков, И.И.Смирнов, И.Ф.Попов. М.: Машгиз, 1951. - 464с.

9. Калиниченко Н.П. Лесовосстановление на вырубках / Н.П. Калиниченко, А.И. Писаренко, И.А. Смирнов. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Экология, 1991. -384 с.

10. Синеоков Г.И. Теория и расчет почвообрабатывающих машин/ Г.И. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машиностроение, 1977. - 328с.

11. П.Казаков И.В. Обоснование конструктивно-технологических параметров и разработка сеялки для крупноплодных семян: Автореф. . к-та. техн. наук: 05.21.01/ Воронеж, лесотехн. акад. Воронеж, 2000. - 20с.

12. Пьяных В.П. Сошник сеялки для широкополосного посева// Мех-ция и электрофикация сельского хоз-ва. 1995. - №7 - с26-21.

13. Жилкин Е.Г. Движение частицы почвы по поверхности орудий сельхозмашин// Техника в сельском хоз-ве. 1997. - №2. - с.33-35.

14. Климов Г.Б. Выбор типа и обоснование основных параметров рабочего органа навесного сеянцекопателя: Дис. . канд. техн. наук. Пушкино, 1962. -192с.

15. Гячев JI.B. Теория лемешно-отвальной поверхности. Зерноград.: Наука, 1961.-345 с.

16. Ногтиков С.Д. Сошник для внутрипочвенного разброса посева// Механизация и электрофикация сельского хоз-ва. 1996. - №2 - с.29-30.

17. Бублик С.П. Конструктивные формы глубокоходных сошников// Сельхозмашина. 1959. - №4. - с.23-25.

18. Давиденко B.C. Обоснование технологии и разработка машины для посадки леса на нераскарчеванных вырубках: Автореф. . к-та техн. наук: 05.21.01/ Белорус, технолог, ин-т. Минск, 1966. - 24с.

19. Бледных В.В. Математическая модель рабочей поверхности корпуса плуга/ В.В. Бледных, С.Я. Худяков// Техника в сельском хозяйстве. 1989. - №2 -с.42-43.

20. Полупарнев Ю.И. Почвообрабатывающие машины. Учеб. пособие/ Ю.И.Полупарнев, И.М. Бартенев, J1.T. Свиридов: Воронеж, гос. лесотехн. акад. Воронеж, 1997. 114с.

21. Семенов А.Н. Зерновые сеялки. М.: Машгиз, 1959. - 318с.

22. Виноградов В.И. Сопротивление почвы смятию в зависимости от скорости деформации// Сб. науч. тр./ Челяб.с.-х. ин-т. 1969. - Вып.43. - с.23-25. -Библиогр.: с.56-57 (20 назв.).

23. Горячкин В.П. Собрание сочинений / Под ред. Н.Д.Лучинского. 2-е изд. -М.: Колос, 1968.-3 т.

24. Жданов Ю.М. Исследование и обоснование технологии заделки корневой системы сеянцев и параметров заделывающих элементов лесопосадочных машин: Дис. . канд. техн.наук. Волгоград, 1969. - 192с.

25. Karczewsc i Tomasz. The influence of deformation speed on soil compac-tion.//Zesz. Probl. Posterow nauk rolr. 1977. - №197. C.99-113.

26. Norbert Noecker. Wild land tree planter does king size job. "Tree planters' notes", vol.24, No 7,1983, c.29-30.

27. Walter T.Bagley. Heavy Duty tree planting machine developed in Nebraska. "Tree planters' notes", vol.24, No 3,1973, c.27-28.

28. Патапов Б.И. О трении в почве и его зависимости от сил различной природы// Почвоведение. 1973. - №9. - с. 120-122.

29. Панов Б.И. О влиянии относительной скорости сдвига почв на величину предельного сопротивления сдвигу// Почвоведение. 1965. - №7. - с.57-67.

30. Лисютин В.Г. Исследование работы и обоснование основных конструктивных параметров подрезного ножа и крыла отвала лесного плуга: Автореф. . к-татехн. наук: 05.21.01/Воронеж, лесотехн. ин-т. Воронеж, 1961. -20с.

31. Вахотин С.В. Модель крошения почвы под действием клина// Тракторы и с.-х. машины. 1994. - №10. - с.25-27.

32. Гольдштейн М.Н. Современное состояние гидро-аэродинамики вязкой жидкости. М.: Гостехиздат, 1958. - Т.1. Механика жидкости. - 564с.

33. Васильковский Д.Н. Сопротивление почвы движению культиваторной лапы// Техника в сельском хоз-ве. 1996. - №3. - с.17-20.

34. Ветохин И.И. Проектирование рыхлителей почвы на основе метода отображения рациональных деформаций пласта// Тракторы и с.-х. машины. 1994. -№2. - с.21-24.

35. Русанов И.С. Методы определения деформации уплотнения почвогрунтов и показателей эффективности// Тракторы и с.-х. машины. 1996. - №3. - с.25-28.

36. Жданов Ю.М. Исследование влияния траектории движения агрегата на качество посадки растений /Ю.М.Жданов, И.М.Бартенев/Волгоград Науч.-исслед. ин-т агролесомелиорации. 1971.-Вып 2.- с.68-79.

37. Жданов Ю.М. Исследование деформации почвы рабочими органами лесопосадочных машин и обоснование их параметров// Сб.науч.тр./ Волгоград Науч.-исслед. ин-т агролесомелиорации. 1971.- Вып 2. - с. 32-53.

38. Hakansson I. A method for characterizing the state of compactness of the plough lever // Soil Tillage Research. 1990. - №16. - C. 18-21

39. Зеленин A.H. Машины для землеройных работ: Учеб. пособие/ А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов. М.: Машиностроение, 1975. - 421с.

40. Харитонов Ю.Г. К вопросу изучения деформации почвы сошниками лесопосадочных машин на склоне //Сб.науч.тр./Волгоград Науч.-исслед. ин-т агролесомелиорации. 1971.-Вып 2.- с.28-31.

41. Харитонов Ю.Г. Технологический процесс бороздообразования и разработка машины для посадки сеянцев на склонах: Автореф. . к-та техн. наук: 05.21.01/ Воронеж, лесотехн. ин-т. Воронеж, 1984. - 23с.

42. Ишлинский А.Ю. О качении жестких и пневматических колес по деформированному грунту/ А.Ю.Ильинский, А.С.Кондратьева// Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. -М., 1965. с.24-32.

43. Же литовский В. А. Колея и механика качения колеса / Сб. Трудов по земл. механике. -М.: Сельхозгиз, 1952. 1 т.

44. Андреев A.A. Опыт аналитического исследования перекатывания жесткого колеса с образованием колеи. М.: Машгиз, 1953. - 245 с.

45. Пигулевский М.Х. Основы и методы изучения почвенных деформаций. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. 2е изд -М.: Сельхозгиз, 1956. -293с.

46. Раевский Н.П. Методы экспериментального исследования механических параметров машин. М.: Изд-во АН СССР, 1952. - 235 с.

47. Бабков В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотранс-издат, 1962.-285 с.

48. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформированной поверхности//Сб.науч.тр/Харьков. авто.-дорож. ин-т. 1968. - Вып.21. -с.33-45.

49. Саакян С.С. Сельскохозяйственные машины. Машины для обработки почвы, посева и посадки, внесения удобрений для борьбы с вредителями и болезнями растений. М.: Сельхозиздат, 1962. - 328 с.

50. Баранов А.И. Основы расчета сошников лесопосадочных машин// Научные записки Воронеж, лесотехн. ин-та. Воронеж, 1959. - с.24-28.

51. Новочихин В.А. Исследования по обоснованию параметров сельскохозяйственных катков / Труды научн. конф. Минск, 1959. - С. 111-116.

52. Бартенев И.М. Исследование работы почвозаделывающих катков лесопосадочных машин: Дис. . канд.техн.наук. Воронеж, 1965. - 167с.

53. Бартенев И.М. Качение уплотняющих катков лесопосадочных машин по деформированной поверхности //Сб.науч.тр./Волгоград Науч.-исслед. ин-т агролесомелиорации. 1971.-Вып 2.- с.54-68

54. Бартенев И.М. Размещение уплотняющих катков относительно сошника// Сб.науч.тр./Воронеж.гос.лесотехн. акад. Воронеж, 1996.- с.22-26.

55. Бартенев И.М. Техника для лесовосстановления// Лесное хоз-во. 1991. -№9. - с.45-48.

56. Антонов И.А. О качестве заделки корней рассады// Картофель и овощи. -1968. №4. - с.24-26.

57. Астахов B.C. Пневматические сеялки нового поколения // Тракторы и сельхозмашины. 1988. - №10. - С. 7-9.

58. Гойденко A.A. Применение сеялки СЛН-8Б на посеве лесных семян // Лесное хозяйство. 1995. - №5. - С. 30-32.

59. Гуров И.И. Исследование процесса работы посадочных механизмов лесопосадочных машин: Автореф. . к-та техн. наук: 05.21.01/ Воронеж, лесотехн. ин-т. Воронеж, 1969.-21с.

60. Мухин С.П. Совершенствование высевающих аппаратов роторно-лопасного типа// Техника в сельском хоз-ве. 1994. - №1. - с.22-23.

61. Чубарин М.И. Рассадопосадочные машины. М.: Машиностроение, 1972.-208 с.

62. Постников В.В. Машина универсальная лесопосадочная МУЛ-1 / В.В.Постников, М.Л.Рабинович // Лесное хозяйство. 1990. - №4. - С. 53-54.

63. Смирнов H.A. Выращивание посадочного материала в питомниках ГДР/ H.A. Смирнов, Г.Б. Климов // Экспресс информация ЦБНТИ лесхоз. М., -1976.-Вып. 10.-c.18.

64. Соломатин Г.Г. Машина для посадки сеянцев и черенков в лесных питомниках // Лесное хозяйство. 1998. - №5. - С. 43-44

65. Пошарников Ф.В. Сеялка питомниковая СПП-ЗШ / Ф.В.Пошарников, Ю.Н. Киктев // Лесное хозяйство. 1991. - №12. - С. 41-42.

66. Смоляницкая Л.Б. О результатах лесокультурного эксперимента с применением многооперационных лесопосадочных машин // Механизация лесхоз, работ в Сев.-Зап. таеж-ной зоне. Л., 1987. - с. 18-31.

67. Харбат И.И. Расчет высевающего аппарата сеялки// Тракторы и с.-х. машины. 1995. - №12. - с.20-21.

68. Федин А.П. Напряжения и деформации, возникающие в почве при движении сошника лесопосадочной машины. Минск.: Сельхозгиз, 1061. - 36 с.

69. Шадрин А.П. Опыт пензенских лесоводов по применению новой технологии механизированного выращивания посадочного материала // Тез. докл. / Интен-сиф. выращивания лесопосадочного материала. Йошкар-Ола, 1996. - С. 144-146.

70. Зинин В.Ф. Лесопосадочная машина дискретного действия // Лесное хозяйство. 1992. - №9. - С. 45-46.

71. Антонов И.А. Исследование заделки корней растений почвой в рабочем процессе рассадопосадочной машины: Автореф. .к-та. техн.наук: 05.410/ Волгоград. Сельхоз. ин-т. Волгоград, 1972. - 19с.

72. A.c. 416037 СССР, МКИ3 А 01С 11/02. Сошник лесопосадочной машины/ Б.М. Жданов, И.М. Бартенев, Ю.Г. Харитонов (СССР). №1785169/30-15; Заяв. 16.05.72; Опубл. 25.02.74, Бюл.№7. - 1с.: ил. УДК 631.33.024.2(088.8).

73. A.c.1586562 СССР, МКИ3 А01С 11/02. Сошник к лесопосадочной машине/ Н.И. Русских, С.Д. Мерзляков, Ю.И. Мамаев (СССР). №4299218/30-15; Заяв. 01.09.87; Опубл. 23.08.90., Бюл.№31-2с.: ил.УДК 631.33.024(088.8).

74. Соловьев В.А. Технологический процесс точечной машинной посадки растений и основные параметры лесопосадочной машины: Автореф. . к-татехн. наук: 05.21.01/ Воронеж, лесотехн. ин-т. Воронеж, 1990. - 24с.135

75. Шабанов М.Л. Обоснование расположения рабочих органов на раме лесопосадочной машины / Воронеж, гос. лесотехн. акад. -Воронеж, 2001. -8 с. Библиогр.: 2 назв. Деп. в ВИНИТИ. 22.01.02, №105-В2002.

76. Шабанов М.Л. Совершенствование технологического процесса образования посадочной борозды // Мат. моделирование, компьют. опт-ция. технологич. пар-ов обор, и систем, упр. лесн. комплекса: Межвуз. сб. науч. тр. ВоронежД999. - с.39-41.

77. Шабанов М.Л. Влияние скорости посадки на расположение бороздооб-разующих и почвозаделывающих рабочих органов на раме лесопосадочной машины / Вестник. Воронеж, 2002. Вып.№1. - с. 35 - 37.

78. Баранов А.И. Машины и механизмы для лесного хозяйства. М.: Гослес-бумиздат, 1962. - 379с.

79. Кузнецова И.В. К вопросу о теоретических основах минимальной обработки типичных и выщелоченных черноземов// Теор-кие. вопросы обработки почв. Ленинград, 1969. - с.37-41.

80. Черкасов И.И. Механические свойства грунтовых оснований. М.: Авто. транс, издат, 1958. - 348с.

81. Бартенев И.М. Шабанов М.Л Влияние формы сошника лесопосадочной машины на деформацию почвы / Материалы междунар. науч.-практич. конф. -Воронеж, 1998. с.86-87.

82. Левенец В.Н. Исследование работы анкерных сошников в условиях повышенных скоростей: Дис. . канд. техн. наук. Кишинев, 1965. - 120с

83. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов/И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М.: Гос. Издат-вофиз.-мат. лит., 1962. - 608с.

84. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов. М.: Стройиздат, 1973.-375с.

85. Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции.-М.: Наука, 1981.-191с.

86. Маркеев А.П. Теоретическая механика. М.: Лес. пром-сть, 1990. - 270с.

87. Милович А.Я. Теория динамического взаимодействия тел и жидкости. -М.: Гос. изд. лит. по стр-ву. и арх- ре, 1955. 309с.

88. Фаворин М.В. Моменты инерции тел/ Под. ред. М.М. Гернета. М.: Машиностроение, 1970. - 311с.

89. Бартенев И.М. Шабанов М.Л. Движение почвенных частиц за задним обрезом сошника лесопосадочной машины / Повышение эффек-ти лесозаготовок малолесных районов: Межвуз. сб. науч. тр.- Воронеж: 2002.- Вып №2 с. 52 -56.

90. Бахтин П.У. Сопротивление сдвигу, коэффициент трения и сцепления темно-каштановых почв и южного чернозема/ П.У. Бахтин, И.Н. Николаева, В.И. Волоцкая// Почвоведение. 1963. -№11.- с.76-78.

91. Цытович Н.А. Механика грунтов. -М.: Высш. школа, 1973. 280с.

92. Нерпин C.B. Физика почв. М.: Гостехиздат, 1967. - 583с.

93. Лойцянский Л.Г. Аэродинамика пограничного слоя. М.: Гостехиздат, 1961.-267с.

94. Шабанов М.Л. Деформация почвы при работе лесопосадочных машин // Мат. моделирование, компьют. опт-ция. технологии, пар-ов обор, и систем, упр. лесн. комплекса: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж,2000. Вып.№ - с.30-34.

95. Бахтин П.У. Физико-механические свойства дерноподзолистой почвы/ П.У. Бахтин, И.Н. Николаева, В.И. Волоцкая.// Почвоведение. 1967. - №7. -с.102-104.

96. Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений / И.С. Градштейн, И.М. Рыжик. М.: Наука, 1971. 1108 с.

97. Пошарников Ф.В. Исследования бороздообразующих и заделывающих рабочих органов для широкострочного посева семян в лесных питомниках: Автореф. .к-та техн. наук: 05.420/ Воронеж, лесотехн. ин-т. Воронеж, 1970. -23с.

98. Пошарников Ф.В. Технология и техника в лесной промышленности: Учеб. пособие/ Воронеж, лесотехн.ин-т. Воронеж, 1998. - 180с.

99. Шабанов МЛ. Определение высоты осыпи почвы в посадочном месте после прохода сошников сложной формы / Повышение эффек-ти лесозаготовок малолесных районов: Межвуз. сб. науч. тр.- Воронеж: 2002.- Вып №2 с. 244 -246.

100. ЮО.Ермольев С.С. Механика воздействия машин на лесные почвы// Лесная пром-ть. 1995. - №3. - с.27-29.

101. ЮГПрандтль Л.И. Гидроаэромеханика. М.: Изд. ин. лит-ра, 1961. - 215с.

102. Ю2.Шлихтинг Э.Б. Пограничный слой. М.: Гостехиздат, 1956. - 370с.

103. ЮЗ.Андронов В.В. Механика в лесоинженерном деле: Учеб. пособие/ Мос-ков. гос. ун-т. леса. Москва, 1997. - 175с.

104. Ю4.Баренблатт Г.И. Нелинейная теория распространения волн. М.: Изд-во Мир, 1970.-230с.

105. Компанеец A.C. Ударные волны. — М.: Физ. матгиз, 1963. — 92с.

106. Юб.Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Гостехиздат, 1957. -778с.

107. Рауз X. Механика жидкости. М.: Изд. ин. лит-ра, 1967. - 389с.

108. Шабанов M.J1. Определение величины почвенной волны перед уплотняющими катками / Повышение эффек-ти лесозаготовок малолесных районов: Меж-вуз. сб. науч. тр.- Воронеж: 2002.- Вып №2 с. 246 - 249.

109. Ю9.Ульянов H.A. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. -М.: Машгиз, 1962. -203с.

110. Ю.Андронов В.В. Механические системы с преобразованным сухим трением // Изв. АН СССР. МТТ. 1988. №1.-40-49.111 .Лурье А.И. Аналитическая механика.-М.: Физматгиз, 1961. 824с.

111. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов.-М.: Наука, 1970. 544с.

112. Седов Л.И. Плоские задачи гидродинамики и аэродинамики. М.: Гостехиздат,, 1956. - 443с

113. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М. Машгиз, 1962. 203с.

114. Гончаров П.Э. Повышение эффективности рабочих органов дисковых борон при обработке почвы на вырубках: Дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 1998. -221с.

115. Пб.Драпалюк М.В. Обоснование основных рабочих органов машины для подрезки корней сеянцев дуба в питомниках лесостепи: Дис. . канд. техн. наук. -Воронеж, 2000.-180с.

116. П.Зеликов В.А. Обоснование конструкции и параметров пневматического предохранительного механизма лесного дискового культиватора: Дис. . канд.техн.наук. Воронеж, 2000. - 190с.

117. Бахтин П.У. Исследования физико-механической природы основных типов почв СССР.-М.: Колос, 1969.-271с.

118. Казакевич П.Н. Расчеты по определению экономической эффективности от внедрения новой техники: Учеб. пособие/ П.Н. Казакевич, Э.И. Карпенко. -Л, 1982.-76с.

119. Отраслевые методические указания и нормативно-справочные материалы для определения экономической эффективности новой техники в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении/ Под. ред. Яловенко Ф.И. М., 1976. - 230с.

120. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений. М., 1981. - 45с.

121. Типовые нормы выработки на лесокультурные работы, выполняемые в равнинных условиях. М., 1989. - 95с.

122. Шаров М.А. Тракторы ДТ-75К, ДТ-75Б, ДТ-75К/ М.А. Шаров, A.A. Дивинский. М.: Колос, 1978. - 375с.

123. Высоцкий А.Г. Примеры библиографических описаний документов/ А.Г. Высоцкий, А.И. Новиков// Воронеж, гос. лесотехн. акад. Воронеж, 2000. - 34с.

124. Блок схема программы расчёта расстояния между уплотняющими катками и задним обрезом сошника1. Начало11. Ь, Ь. ф,а

125. V, $ в, у, с, Уу, Ь0, £ С>2У2 сое2 £1. Ь. =-(-rsmQ + tg(p)д сое у/ ( • + / со б ^ (* + ?>)1Пй1. Ьпо,Р2г0'г(1+ пУп + о^ ц зд, о1. С Оя1. Ва„8Мг