автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Защита подающих ротационных аппаратов лесопосадочных машин от перегрузок предохранителями повышенной точности срабатывания

Введение

1 Состояние вопроса и задачи исследования

1.1 Обзор конструкций лесопосадочных машин и сведения об условиях их работы

1.2 Анализ конструкций существующих средств защиты посадочных аппаратов от перегрузок и факторов, влияющих на их работу. Требования, предъявляемые к защите лесопосадочных машин от перегрузок

Выводы

Цель и задачи исследования

2 Выбор предохранительного устройства и его основные характеристики

2.1 Обзор существующих средств защиты машин от перегрузок, обладающих повышенной точностью ограничения нагрузки

2.2 Принципиальная конструктивная схема предохранителя повышенной точности срабатывания для ротационной лесопосадочной машины

2.3 Силовые и прочностные характеристики предохранителя повышенной точности срабатывания с механизмом обратной связи в виде наклонных пазов

Выводы

3 Теоретическое исследование нагрузок, возникающих в элементах привода подающих механизмов при функционировании предохранителей повышенной точности срабатывания

3.1 Нагруженность приводов подающих аппаратов при перегрузке

3.2 Анализ нагруженности привода подающего аппарата ротационной лесопосадочной машины

Выводы

4 Программа и методика экспериментальных исследований

4.1 Программа исследований

4.2 Методика проведения лабораторных исследований

4.2.1 Экспериментальная установка

4.2.2 Оборудование и приборы

4.2.3 Тарировка. Предварительная приработка

4.2.4 Методика определения момента сопротивления посадочного аппарата при обычной работе

4.2.5 Методика определения точности срабатывания различных фрикционных предохранителей

4.2.6 Методика исследования нагруженности приводов подающих аппаратов ротационных лесопосадочных машин

4.3 Методика испытаний в условиях производственной эксплуатации

4.4 Обработка опытных данных. Статистическая обработка

5 Результаты экспериментальных исследований

5.1 Результаты лабораторных исследований

5.1.1 Точность срабатывания фрикционных предохранителей

5.1.2 Нагруженность приводов ротационных подающих аппаратов лесопосадочных машин

5.2 Результаты исследований в производственных условиях 122 Выводы

6 Экономическая эффективность применения предохранителя повышенной точности срабатывания на лесопосадочных машинах

Актуальность темы.

Одним из основных условий развития лесного хозяйства Российской Федерации на современном этапе является пополнение его материально-технической базы. Машины, поставляемые в лесные хозяйства, должны обладать высокой надежностью, безопасностью, иметь большой срок службы, высокий коэффициент полезного действия и низкую металлоемкость.

В особенности этим требованиям должны соответствовать машины, используемые для посадки лесных культур. Обусловлено это тем, что посадка искусственных насаждений осуществляется в очень сжатые сроки и выход из строя посадочных машин грозит переносом посадки на следующий сезон.

Надежность ротационных лесопосадочных машин, их металлоемкость, производительность во многом зависят от совершенства средств защиты от перегрузок по крутящему моменту. Однако предохранительные устройства, применяемые для защиты подающих аппаратов ротационных лесопосадочных машин от перегрузок, имеют существенные недостатки. Они не обеспечивают надлежащей защиты. Вопросу защиты лесопосадочных машин уделяется мало внимания.

При разработке защитных устройств приводов ротационных подающих аппаратов лесопосадочных машин не было создано как достаточной теоретической базы, так и новых практических разработок, а именно средств защиты, обладающих высокой точностью срабатывания и надежностью. При расчете максимальной нагруженности подающих ротационных аппаратов лесопосадочных машин многие факторы (демпфирование, точность срабатывания и др.) не учитывались, вследствие этого механизмы имели низкую надежность, повышенную металлоемкость.

Таким образом, решение вопросов, связанных с совершенствованием защиты подающих ротационных аппаратов от перегрузок, является актуальной задачей.

Цель исследований.

Целью данной работы является повышение эффективности защиты подающих ротационных аппаратов лесопосадочных машин от перегрузок за счет использования предохранителей повышенной точности срабатывания.

Научная новизна.

Получены расчетные зависимости, позволяющие определить основные характеристики по оценке качества защиты лесопосадочных машин с предохранителем повышенной точности срабатывания с механизмом обратной связи в виде наклонных пазов и штифтов.

Разработаны аналитические зависимости по определению максимальной нагруженности, приводов подающих ротационных аппаратов лесопосадочных машин при срабатывании предохранительного устройства, которые позволяют выявить рациональные параметры приводов в совокупности с предохранительным устройством.

Выявлена связь между точностью срабатывания предохранительного устройства и динамическими нагрузками в приводе.

Доказана эффективность защиты лесопосадочных машин от перегрузок предохранителями повышенной точности срабатывания.

На защиту выносятся следующие положения:

- основные характеристики качества защиты лесопосадочной машины с предохранителем повышенной точности срабатывания;

- математические модели процесса перегрузки приводов подающих ротационных аппаратов лесопосадочных машин, позволяющие определить максимальные нагрузки, возникающие в их элементах при срабатывании предохранительного устройства;

- результаты экспериментальных исследований по определению влияния различных параметров предохранителя на точность его срабатывания, а так же по определению влияния параметров привода подающего аппарата на максимальные нагрузки;

- результаты экономической оценки применения на ротационной лесопосадочной машине предохранителя повышенной точности срабатывания с механизмом обратной связи в виде наклонных пазов и штифтов.

Достоверность научных исследований.

Выводы диссертационной работы базируются на фактическом материале, полученном при проведении лабораторных и полевых испытаний. Достоверность обеспечивалась большим объемом выполненных экспериментов, точностью их определения, применением современных методов испытаний, оборудования и ЭВМ, достаточной сходимостью экспериментальных и теоретических данных.

Практическая ценность.

Теоретические и экспериментальные исследования могут служить базой для дальнейшего совершенствования защиты ротационных подающих аппаратов лесопосадочных машин от перегрузок, позволят сократить время инженерных расчетов параметров приводов подающих ротационных аппаратов и повысить их точность. Реализация разработанных рекомендаций позволит повысить производительность работы лесопосадочных машин. Методика расчета максимальной нагруженности может быть использована и для других низкооборотных ротационных лесохозяйственных машин.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на заседаниях кафедры, научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (1998 - 2002гг.); на международной научно - практической конференции «Рациональное использование лесных ресурсов» (г. Йошкар-Ола,

1999 г); на международной научно-практической конференции «Восстановление лесов, ресурсе - и энергосберегающие технологии лесного комплекса» (г. Воронеж, 2001 г).

Диссертация выполнена на основе госбюджетной темы: «Совершенствование узлов и деталей машин и оборудование лесного комплекса» (per. №01.2.00105363).

Реализация работы.

Выполненные в диссертации решения нашли применение в Новохоперском лесхозе Воронежской области. Основные положения диссертации внедрены в учебный процесс Воронежской государственной лесотехнической академии.

Публикации.

По материалам диссертации опубликовано восемь работ.

Объем и структура диссертации.

Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка литературы и приложений.

Общие выводы

1. Для применения на лесопосадочных машинах с учетом лесотехнических требований, выбран фрикционный предохранитель повышенной точности ограничения нагрузки с механизмом обратной связи в виде наклонных пазов и штифтов, так как он является простым по конструкции, малогабаритным, недорогим и имеет лучшие характеристики. Получены формулы (2.4,2.10,2.20), позволяющие определить основные силовые и прочностные характеристики, а также коэффициент точности срабатывания предохранителя.

2. Разработаны математические модели процесса перегрузки привода подающего механизма лесопосадочных машин с предохранителем повышенной точности срабатывания. На базе этих моделей получены аналитические зависимости (3.33, 3.41, 3.61), которые позволяют оценить максимальную нагруженность, возникающую в элементах привода подающего механизма в процессе перегрузки. Зависимости учитывают динамические параметры, включая демпфирующее сопротивление, а также точность срабатывания предохранителя. По полученным зависимостям составлена программа расчета на ЭВМ, позволяющая производить анализ влияния различных параметров на максимальную нагруженность.

3. Экспериментально доказано, что угол наклона паза механизма обратной связи предохранителя оказывает большое влияние на точность ограничения нагрузки в приводе подающего механизма лесопосадочной машины. С уменьшением угла наклона паза точность ограничения нагрузки улучшается. Выявлено также влияние удельного давления на фрикционных поверхностях предохранителя, частоты вращения, жесткости и демпфирующих сопротивлений системы на точность ограничения нагрузки. При увеличении удельного давления, скорости, жесткости и уменьшении демпфирования - точность ограничения нагрузки улучшается соответственно на 16%; 5%; 8%; 15%.

4. Частота вращения, жесткость и демпфирующее сопротивление системы, а также точность срабатывания предохранителя и удельное давление на его рабочих поверхностях оказывают влияние на максимальную нагруженность привода подающего аппарата лесопосадочной машины. С увеличением частоты вращения и удельного давления максимальная нагруженность возрастает на 17% и 55%. С увеличением демпфирования и уменьшением жесткости максимальная нагруженность убывает на 28% и 5.5%. С увеличением точности срабатывания максимальная нагруженность снижается на 14%.

5. Теоретически и экспериментально установлено, что наилучшие показатели как по точности срабатывания, так и по нагруженности привода подающего механизма, имеют предохранители повышенной точности ограничения нагрузки с углами наклона паза механизма обратной связи от 30° до 60°.

6. Производственные испытания ротационной лесопосадочной машины СБН-1А с фрикционным предохранителем повышенной точности ограничения нагрузки подтвердили хорошую работоспособность предохранителя и более надежную защиту машины от перегрузок в условиях рядовой эксплуатации.

7. Получено достаточно близкое совпадение расчетных и экспериментальных данных, как в лабораторных, так и в производственных условиях. В условиях стендовых испытаний в лаборатории расхождение с теоретическими предпосылками составило: по точности срабатывания 4.7%, по нагруженности привода подающего механизма 5.2%, а в условиях рядовой эксплуатации на ротационной лесопосадочной машине СБН-1А расхождение составило 4.8% и 5.8% соответственно.

8. Годовой экономический эффект от внедрения фрикционного предохранителя повышенной точности срабатывания на ротационной лесопосадочной машине СБН-1А, составит 1104,5 руб. (в ценах 2001 г.).

1. Кейзер Г.И. Исследование и обоснование параметров посадочных аппаратов лесопосадочных машин: Автореф. дис. . канд. тех. наук. Гомель, 1973. - 168 с.

2. Сихарулидзе Г.Л. Исследование технологического процесса посадки крупномерных сеянцев многолетних культур в тяжелых почвенных условиях и разработка технического средства для его осуществления: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Тбилиси, 1983. - 18 с.

3. Баранов А.И. Машины и механизмы для лесного хозяйства. М.: Гослесбумиздат, 1962. - 380 с.

4. Нартов П.С. Повышение надёжности и долговечности лесохозяйственных машин. М., 1974. - 36 с.

5. Пошарников Ф.В. Технология и техника в лесной промышленности: Учебное пособие: В 2 ч. Воронеж: Воронежская государственная лесотехническая академия, 1998. - ч. 2. Транспорт леса и лесовосстановительные работы. -180 с.

6. Рубцов С.В. Лесопосадочные машины: Метод, указ.- Воронеж: ВЛТИ, 1978. 23 с.

7. Зима И.М., Малюгин Т.Т. Механизация лесохозяйственных работ. -М.: Лесная промышленность, 1964. 548 с.

8. Шаталов В.Г. Эксплуатация лесохозяйственных машин и орудий. -М.: Лесная промышленность, 1975. 92 с.

9. Ларюхин Г.А., Климов Г.Б., Клячко А.Б. Механизация лесовосста-новительных работ. -М.: Лесная промышленность, 1975. -255 с.

10. Чернышёв В.В. Механизация лесопосадочных работ. М.: Лесная промышленность, 1978. 160 с.

11. Ларюхин Г.А., Калисниченко Н.П. Системы лесохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1983. - 263 с.

12. Нартов П. С. Проектирование и расчёт лесохозяйственных машин. -Воронеж, 1980.- 193 с.

13. Харитонов В.Ф. Некоторые пути улучшения эксплуатации лесопосадочных машин и их агрегатов при агролесомелиоративных работах: Автореферат дис. канд. сельскохозяйственных наук.- Новочеркасск, 1968.-23 с.

14. Винокуров В.Н., Бартенев И.М. Технология и механизация лесо-восстановления в равнинных условиях. М., 1992. - 38 с.

15. Ларюхин Г.А., Бергер Д.С., Чукичев А.Н. Техника и технология лесовосстановления и лесоразведения в СССР. М., ВНИИЦлесресурс, 1989. -40 с.

16. Шаталов В.Г., Ефимцев Ю.А. Механизация лесохозяйственных работ. -М.: Лесная промышленность, 1981. 150 с.

17. Ларюхин Г.А., Златоустов Л.С., Раков B.C. Механизация лесного хозяйства. М.: Лесная прамышленность, 1975. - 278 с.

18. Албяков М.П., Ильин Т.П., Климов Г.Б. и др. Справочник механизатора лесного хозяйства. М.: Лесная промышленность, 1977. - 296 с.

19. Корниенко П.П., Сериков Ю.М., Зинин В.Ф. и др. Механизация обработки почвы под лесные культуры. М.: Агропромиздат, 1987. - 247 с.

20. Карамышев В.Р. Совершенствование защиты ротационных лесохозяйственных машин от перегрузок: Автореф. дис. .д-ра. техн. наук.-Воронеж, 1989. 455 с.

21. Кретинин В.И. Повышение долговечности рабочих органов лесопосадочных машин газопламенным напылением при ремонте: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ленинград, 1990. - 19 с.

22. Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский О.А.- Справочник по муфтам Л.: Машиностроение, 1979.- 344 с.

23. Петриченко В.А. Разработка и исследование фрикционных муфт повышенной точности ограничения нагрузки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киев, 1982. -18 с.

24. Яцук Е.П., Попов И.М., Ефимов Д.Н. Ротационные почвообрабатывающие машины. М: Машиностроение, 1971. - 256 с.

25. Поляков B.C., Барбаш И.Д. Муфты. Конструкция и расчёт. М. -Л.:Машгиз, 1973.-336 с.

26. Ряховскнй О.А., Иванов С.С. Справочник по муфтам. Л.: Политехника, 1991, - 384 с.

27. Гевко Р.Б. Разработка конструкций и определение функционально эксплуатационных характеристик шариковых предохранительных муфт: Автореф. дис. . канд. техн. наук. - Львов, 1990. - 18 с.

28. Запорожченко P.M. О характеристиках фрикционных предохранительных муфт повышенной точности срабатывания // Известия вузов. Машиностроение. 1979. - №1. - С.48-52.

29. Лопаткин М.Г. Исследование и стандартизация предохранительных муфт: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1967. -19 с.

30. Попов Е.М. Исследование динамики привода и предохранительных муфт сельскохозяйственных машин при перегрузках: Автореферат дис. канд. техн. наук.- Воронеж, 1967.- 25 с.

31. Тепинкичиев В.К. Предохранительные устройства от перегрузок станков. М.: Машиностроение, 1968. - 112 с.

32. Шишкарёв М.П. Функциональный анализ внутриструктурных связей и выбор параметров фрикционных муфт повышенной точности ограничения нагрузки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов - на - Дону, 1991. -19 с.

33. Посметьев В.И., Зеликов В.А. Расчет пневматического предохранителя лесного дискового культиватора. Воронеж: ВГЛТА, 1998. - 37 с.

34. Бородин Н.А. Защита выкопочных лесохозяйственных машин от перегрузок размыкающимися муфтами предельного момента: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Воронеж, 2000. -18 с.

35. Лущенко В.Е. Исследование шариковых предохранительных муфт привода подач фрезерных станков: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов - на - Дону, 1974. - 20 с.

36. Флик Э.П. Механические приводы сельскохозяйственных машин, М.: Машиностроение, 1984. - 272 с.

37. Анилович В .Я., Манчинский Ю.А. Оптимизация параметров кулачковой предохранительной муфты. // Вестник машиностроения. 1978. -№12. - С. 13-16.

38. Дубиняк С.А., Нагорняк С.Г. Выбор угла профиля кулачка предохранительной муфты // Известия вузов. Машиностроение. 1982. - №12. - С. 20-22.

39. Иванов Е.А. Некоторые новые конструкции компенсационно-упругих и предохранительных муфт приводов // Вестник машиностроения. 1953. - №6. - С. 32-39.

40. Хресанов M.JL Соединительные и предохранительные муфты.-Киев: Техника, 1979.-50 с.

41. Дьяченко С.К., Киркач И.Ф Предохранительные муфты /. Киев: Техиздат УССР, 1962. - 122 с.

42. Киндрацкий Б.И. Пути увеличения точности срабатывания шариковых предохранительных муфт с профильным замыканием // Известия вузов. Машиностроение. 1987. - №1. - С. 15-22.

43. Нагорняк С.Г. Разработка и исследование новых конструкций кулачковых, зубчатых и фрикционных муфт: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Киев, 1977.-20 с.

44. Блаер И.Л. Работоспособность кулачковых предохранительных муфт // Вестник машиностроения. 1971. - №1. - С.- 16-18.

45. Карамышев В.Р. Защита лесохозяйственных машин от перегрузок. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1991,- 168 с.

46. Иванов Е.А. Муфты приводов. М.: Машгиз, 1959. - 145 с.

47. Логунов О.Н. Совершенствование защиты лесных почвообрабатывающих фрез от перегрузок: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 2001.-19 с.

48. Христин И.А. Предохранительные устройства навозоразбрасывателей // Тракторы и сельхозмашины. 1970. - №5. - С. 37-38.

49. Саломатин Г.Г. Машина для посадки сеянцев и черенков в лесных питомниках // Лесное хозяйство. 1998. - №5. - С. 43-44.

50. А.с. 609501 СССР. М. Кл2. F16D7/02 Фрикционная предохранительная муфта повышенной точности срабатывания / П.С. Нартов, В.Р. Карамышев, И.И. Шапиро. Опубл. 30.05.78, Бюл. №20. - 2 с.

51. Николаев В.А. Привод с фрикционной предохранительной муфтой повышенной точности ограничения крутящего момента: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1988. -18 с.

52. Афанасьев М.К. Исследование фрикционных муфт повышенной точности ограничения нагрузки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киев, 1971.-156 с.

53. Вайнруб А. И. Исследование предохранительных рабочих органов почвообрабатывающих фрез: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Ленинград -Пушкин, 1970. - 19 с.

54. Паламаренко А.З. Предохранительная муфта высокой чувствительности и её характеристика,- В сб.: «Труды Киевского технологического института пищевой промышленности.» Вып. 27. М.,Пшцепромиздат, 1963. С. 21-25.

55. Паламаренко Л.З. Исследование процесса выключения предохранительных фрикционных муфт: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киев, 1969.-215 с.

56. Карамышев Е.В. Повышение качества ограничения предельных нагрузок лесохозяйственных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 2000. - 174 с.

57. Лопаткин М.Г. Испытания фрикционных предохранительных муфт // Станки и инструмент. 1968. - №12. - С. 12- 14.

58. Зельцерман ИМ., Каминский Д.М., Онопко А.Д Фрикционные муфты и тормоза гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1965. - 240 с.

59. Крагельский И.В. Основы расчёта на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

60. Розенберг Ю.А. Исследования многодисковых муфт // Вестник машиностроения. 1947. - №12. - С. 23 -28.

61. Саверин М.М., Малых Л.П. Испытание конусных предохранительных муфт при различных температурах // Вестник машиностроения. -1956.- №2,- с. 38-42.

62. Карамышев В.Р., Нартов П. С. Повышение надёжности работы предохранительных муфт лесохозяйственных машин. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1983. - 140 с.

63. Freilauf bei storfalen erhoht Maschinensicherheit // bid.- Anz. -1996. №12.-s. 117

64. Sichere Drehmomenteinstellung // Werkstatt unt Betr.- 1995, №78. s. 128.

65. Schutz vor Uberlast // Produktion.- 1996.- №34. s.-56.

66. Von auben Kuppelbare, vorzugsweise automatisch Kuppelbare uberlastkupplung: F16D43 / 204 / vog / Norbert; Ehr. Mayr. Gmbh + Ca K6.- 1995. -№4413427.4.

67. Einfaches Bauprinzip eines Uberlastsystems gewahrleistet sichere Arbeitsweise / Banemann Reiner // Maschinenmarkt.- 1997. №12. s. -103

68. Гевко Р.Б. Предохранительные муфты повышенной плавности срабатывания//Машиностроитель. 1987. -№3. - С. 19.

69. Стасюк В.В. Средства защиты лесохозяйственных машин от перегрузок и факторы влияющие на их работу / ВГЛТА. Воронеж, 2001. - 16 с. - Деп. В ВИНИТИ №2254-В2001.

70. Есипенко Я.И., Паламаренко А.З., Афанасьев М.К. Муфты повышенной точности ограничения нагрузки. Киев: Техника, 1972. - 112 с.

71. Скойбеда А.Т., Николаев В.А. К методу расчёта фрикционной предохранительной муфты повышенной точности срабатывания. Из. А.Н. БССР. Сер. Физ. техн. н.-Минск. -1988. - 13 с.

72. Хрисанов М.И., Волков Л.П. Методика расчёта фрикционных муфт с устройством стабилизации предельного момента срабатывания. // Вестник машиностроения. 1979,- №1. - С. 23 - 26.

73. Гевко Б.М., Дубик О.И., Шовкун А.П. Предохранительные карданные муфты // Машиностроитель. 1985. - №2. - С. 28-29.

74. А.С. 497429 СССР. М. Кл2. F16D7/02. Фрикционная предохранительная муфта / М.К. Афанасьев, Н.Н. Корниенко, В.А. Петриченко. Опубл. 30.12.75, Бюл. №48. -2 с.

75. А.с. 609001 СССР. М. Кл2. F16D7/02 Фрикционная предохранительная муфта повышенной точности срабатывания / П.С. Нартов, В.Р. Карамышев, И.И. Шапиро. Опубл. 30.05.78, Бюл. №20. - 2 с.

76. А. С. 597879 СССР. М. Кл2. F16D7/02. Предохранительная фрикционная муфта / Б.М. Гевко С.Г., Нагорняк О.И. Дубик. Опубл. 15.03.78, Бюл. №10. - 2 с.

77. А.с. 624020 СССР. М. Кл2. F16D7/02 Фрикционная предохранительная муфта повышенной точности срабатывания / В.Р. Карамышев, И.И. Шапиро. Опубл. 15.09.78, Бюл. №34. - 2 с.

78. Карамышев В.Р., Полуэктов А.В. Фрикционная предохранительная муфта // Машиностроитель. 1987. - №9. - С. 8.

79. Валиулин Г.Р. Фрикционная муфта с обратной связью // Машиностроитель. 1982.- №10. - С. 37.

80. А.с. 665138 СССР. М. Кл2. F16D7/02 Фрикционная предохранительная муфта / С.Г. Нагорняк, А.Г. Нагорняк.-Опубл. 30.05.79, Бюл. №20. -3 с.

81. А.с. 551461 СССР. М. Кл2. F16D7/02 Фрикционная предохранительная муфта / Б.М. Гевко, С.Г. Нагорняк, О.И. Дубик. Опубл. 25.03.77, Бюл. №11.-2. с.

82. А. с. 470672 СССР. М. Кл2. F16D7/02 Предохранительная фрикци-онныя муфта / Л.А. Яремчук, B.C. Володарский, А.И. Шендеров, Я.М. Штер-лин, А.В. Вакуленко. Опубл. 15.05.75, Бюл. №18.- 3 с.

83. А.С. 1488628 СССР. М. Кл2. F16D7/02. Предохранительная муфта / Д.А. Черепанов, Е.И. Баженов. Опубл. 23.06.89, Бюл. №23. - 3 с.

84. Стасюк В.В. Ротационный посадочный механизм // И. л. №79-049-01.-Воронеж: ЦНТИ, 2001. -2 с.

85. Стасюк В.В. К вопросу определения точности срабатывания предохранительной муфты повышенной точности ограничения нагрузки // Повышение эффективности лесозаготовок малолесных районов: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, Вып. №2. -С. 41-43.

86. Гусак А.А. Пособие к решению задач по высшей математике. -Минск: Изд-во БГУ им. В.И. Ленина, 1973. 532 с.

87. Смирнов В.И. Курс высшей математики. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1957. - 628 с.

88. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969.-297 с.

89. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968.-331 с.

90. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1946. - 368 с.

91. Бермант А.Ф., Люстерник Л.А. Тригонометрия. М.: Наука, 1967 .176 с.

92. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа. М.: Наука, 1967. - 736 с.

93. Карамышев В.Р., Стасюк В.В. Нагруженность лесопосадочных машин в стопорном режиме работы // Повышение эффективности лесозаготовок малолесных районов: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, Вып. №2. -С. 32 - 34.

94. Глаговский Б.А., Пивен И.Д. Электротензометры сопротивления. -Л.: Энергия, 1972. 82 с.

95. Новосельцев В.Д. Справочник лесничего. М.: Агропромиздат, 1986.-210 с.

96. Веденяпин Г.В. Общая методика эксперементального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

97. Свиридов JI.T. Основы научных исследований: Текст лекций в 2-х частях.-Воронежская государственная лесотехническая академия, 1997.-ч,1.-112 с.

98. Степнов М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний: Справочник. М.: Машиностроение, 1985. -232 с.

99. Шаталов В.Г., Казарцев И.С. Техническое обслуживание и ремонт лесохозяйственных машин. М.: Лесная промышленность, 1980. -89 с.

100. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений. -М., 1981. -45 с.