автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование предохранительного оборудования от перегрузок фрезерных лесохозяйственных машин

На правах рукописи

Щеблыкин Павел Николаевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ОТ ПЕРЕГРУЗОК ФРЕЗЕРНЫХ ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

05.21.01 -Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж - 2005

Работа выполнена в Воронежской государственной лесотехнической академии /ВГЛТА/

Научный руководитель:

доктор технических наук,

профессор, Заслуженный изобретатель РФ

Карамышев Виталий Романович

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Пошарников Феликс Владимирович; кандидат технических наук Костиков Олег Михайлович

Ведущая организация - Московский государственный университет леса (141001, г. Мытищи, Московская обл., ул. Институтская, 1)

Защита состоится 1 июля 2005 г. в 13 часов на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при Воронежской государственной лесотехнической академии по адресу: 394613 г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, ВГЛТА, ауд.240.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Воронежской государственной лесотехнической академии.

Автореферат разослан «30» мая 2005г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы.

В условиях современного научно-технического прогресса все большее значение приобретают вопросы повышения долговечности лесохозяйственных машин. Используемые в лесном хозяйстве машины должны быть безопасными в работе, обладать высокой производительностью, иметь достаточный коэффициент полезного действия и низкую металлоемкость.

В системе лесохозяйственных машин есть такие, которые, работая в тяжелых условиях эксплуатации, часто подвержены перегрузкам. К ним относятся лесохо-зяйственные машины с активными рабочими органами, в частности почвообрабатывающие фрезы. Перегрузки способствуют возникновению значительных динамических нагрузок, которые отрицательно сказываются на их работе.

Надежная работа почвообрабатывающих лесохозяйственных фрез во многом зависит от совершенства средств защиты их от перегрузок. Применяемые для защиты от перегрузок почвообрабатывающих фрез по крутящему моменту предохранительные устройства не в полной мере обеспечивают надлежащую защиту рабочих органов и привода от возникающих перегрузок, так как они обладают значительными динамическими нагрузками, низкой точностью срабатывания, усложняют конструкцию машины, приводят к преждевременному выходу из строя отдельных ее частей и узлов, повышают стоимость и затраты на ремонт.

Совершенствование защитных устройств фрезерных машин, установленных непосредственно в рабочих органах, ограничивается отсутствием достаточной теоретической базы по расчету их динамической нагруженности и новыми разработками, которые бы повышали качество защиты фрез от перегрузок.

Поэтому тема диссертационной работы, направленная на изучение динамической нагруженности фрезерных лесохозяйственных машин, защищенных от перегрузок более совершенными предохранительными устройствами, является актуальной.

Работа выполнена в Воронежской государственной лесотехнической академии на основе г. б. темы «Совершенствование узлов и деталей машин оборудования лесного комплекса» (per. № 01.2.00105363).

Целью исследований является повышение эффективности защиты лесохо-зяйственных фрезерных машин от перегрузок за счет совершенствования предохранительного оборудования с улучшенными характеристиками, позволяющими снизить не менее чем в 1,4 раза динамическую нагруженность при перегрузках.

Объекты и методы исследований.

Объектами исследований явились динамические модели и конструкции ротационных лесохозяйственных машин с центральным приводом. Для реализации поставленных задач были использованы теоретические и ме-

тоды исследований динамических нагрузок с применением ЭВМ, тензометриро-вание, а так же специально разработанные установки.

Научная новизна.

Разработана математическая модель процесса перегрузки фрезерной машины с центральным приводом и индивидуальными предохранителями в каждом ее рабочем органе, отличающаяся учетом динамических характеристик машины и предохранительных устройств.

Составлена программа расчета на ЭВМ максимальных динамических нагрузок, возникающих в приводных линиях фрезерной лесохозяйственной машины в момент возникновения перегрузки и дальнейшей пробуксовки их предохранительных устройств.

Разработаны рекомендации по расчету основных силовых и прочностных характеристик предохранительных устройств фрикционного типа, имеющие в своей структуре плоские упругие нажимные элементы, встроенные в каждый рабочий орган ротационной фрезерной лесохозяйственной машины.

Представлены рациональные параметры предохранительных устройств рабочих органов фрезерной лесохозяйственной машины, отличающиеся возможностью обеспечения передачи заданного крутящего момента.

Установлены закономерности влияния параметров фрезы и предохранительных устройств на динамическую нагруженность, возникающую при перегрузках. Обоснована экономическая эффективность от применения на фрезерных почвообрабатывающих машинах предохранительных устройств с плоскими упругими нажимными элементами.

Достоверность результатов.

Диссертационная работа и выводы основаны на фактическом материале, полученном при проведении стендовых лабораторных и производственных полевых испытаний. Достоверность полученных результатов обеспечивалась большим объемом выполненных экспериментальных исследований, достаточной точностью их определения с использованием современных методов испытаний, оборудования и ЭВМ, сходимостью экспериментальных и теоретических данных.

Значимость для теории состоит в том, что они углубляют теоретические положения по динамической нагруженности фрезерных лесохозяйственных машин при перегрузках, позволяют прогнозировать оптимальные параметры предохранительных устройств почвообрабатывающих фрезерных машин.

Значимость для практики.

Исследования позволяют производить дальнейшее совершенствование почвообрабатывающих фрезерных лесохозяйственных машин по защите их от перегрузок, повышают качество проектирования, сокращают время инженерных расчетов, способствуют повышению надежности и производительности машин.

Научные положения, выносимые на защиту:

- математические модели процесса перегрузки фрезерной машины с центральным приводом, позволяющие определить динамические нагрузки, возникающие в приводных линиях машины при срабатывании их предохранителей;

- основные характеристики новых предохранителей фрезерной почвообрабатывающей машины с центральным приводом;

- результаты экспериментальных исследований по определению влияния различных параметров фрезы и числа стопорящихся рабочих органов на максимальные динамические нагрузки;

- экономическая оценка применения в конструкциях фрезерных почвообрабатывающих машин предохранителей с плоскими упругими нажимными элементами.

Апробация работы.

Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры, на научных конференциях профессорско-преподовательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2001-2004 гг.).

Реализация работы.

Выполненные исследования нашли применение в Теллермановском опытном лесничестве института лесоведения Российской академии наук. Основные положения диссертации внедрены в Федеральном государственном учреждении Семи-лукский лесхоз, а также в учебный процесс Воронежской государственной лесотехнической академии.

Публикации.

По материалам диссертации опубликовано 6 работ.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и приложений. Содержит 151 страницу машинописного текста, 6 таблиц, 39 рисунков, библиографический список из 101 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель работы, научная новизна и основные положения, выносимые на защиту.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

Вопросами защиты машин от перегрузок по крутящему моменту фрикционными предохранительными устройствами, а так же исследованию динамической нагруженности, возникающей в машинах при их срабатывании, занимались ученые В.К. Тепенкичиев, Э.П. Флик, М.М. Саверин, P.M. Запорожченко, А.И. Вайн-руб, Г.В. Гонский, СМ. Борисов, Е.М. Попов, В.Р. Карамышев, П.И. Попиков, Н.А. Бородин и др.

Проанализировав работу различных машин, включая лесохозяйственные фрезерные почвообрабатывающие машины, и их фрикционных предохранительных устройств, а также литературные источники по данной тематике, можно сделать следующие выводы:

1. Почвообрабатывающие лесохозяйственные фрезы работают в довольно сложных условиях, способствующих их перегрузкам.

2. Применяемые в лесохозяйственных машинах предохранительные устройства ненадежны, они не обеспечивают качественной защиты их от перегрузок,

вследствие значительных динамических нагрузок и недостаточной точности срабатывания, что ведет к поломкам машин и к снижению производительности.

3. Исследований по динамической нагруженности, возникающей при функционировании предохранительных устройств рабочих органов фрезерных лесохо-зяйственных машин, недостаточно. Нет исследований аналитического плана, касающихся определения максимальной динамической нагруженности почвообрабатывающих лесохозяйственных фрез с учетом диссипации системы.

4. Предохранительным устройствам, применяемым для защиты почвообрабатывающих лесохозяйственных фрез, уделяется мало внимания. Практически нет конструктивных решений по средствам защиты от перегрузок почвообрабатывающих лесохозяйственных фрез, обладающих лучшими характеристиками, которые бы позволили эффективно снизить динамические нагрузки и повысить точность срабатывания.

Исходя из анализа состояния вопроса и цели работы, поставлены следующие задачи исследования:

1. Разработать математическую модель процесса перегрузки лесной фрезерной машины с центральным приводом, с учетом диссипации, схемы привода и переменности структуры. На ЭВМ выполнить анализ влияния параметров системы почвообрабатывающей лесохозяйственной фрезы на динамическую нагру-женность ее приводных линий.

2. Выявить конструкцию предохранительного устройства для защиты от перегрузок каждого рабочего органа почвообрабатывающей лесохозяйственной фрезы с центральным приводом, обладающую лучшими характеристиками. Разработать методику расчета элементов предохранительного устройства.

3. Произвести оценку оптимальных параметров предохранительного устройства, обеспечивающих передачу заданного крутящего момента.

4. Выполнить сравнительные экспериментальные исследования нагруженно-сти элементов привода фрезы с новым и существующим средством защиты от перегрузок. Определить характеристики нового предохранителя.

5. Провести испытания почвообрабатывающей лесохозяйственной фрезы с новым предохранительным устройством в полевых условиях. Дать экономическую оценку эффективности применения нового предохранительного устройства на почвообрабатывающих лесохозяйственных машинах.

2 ДИНАМИКА ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ И ФРИКЦИОННЫМИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ, ВСТРОЕННЫМИ В ИХ РАБОЧИЕ ОРГАНЫ

Любую фрезерную ротационную лесохозяйственную машину с центральным приводом и индивидуальными фрикционными предохранителями на каждом рабочем органе можно привести к трехмассовой расчетной схеме с переменной структурой, рисунок 1, и составить для нее дифференциальные уравнения процесса перегрузки рабочих органов в момент столкновения их с препятствиями.

2 м3, + мзс - £ мх, 1=1 ;=1

<43 <<=1С3,

С!2 / /=1 С2)

\

т

1ГГС~

ЙЗ-2А/ 1=1

Дг-2/Ь,

2 Л/2, - г

Ы , /»I

•Лз ~ 2 /и »1

Рисунок 1 - Приведенная расчетная схема ротационной лесохозяйственной машины с центральным приводом и индивидуальными фрикционными предохранителями на кавдом рабочем органе

+{(рх -<р2)

1

--£4

1С'2 с2/;

+ (ф1-ф2)

/=1

-(^-рО

1—2 4

1С13 /=1 Су )

-(ФЪ-Ф\)\Р\Ъ- ЪРгг

1=1 J

\ /=1 )

<Р2-{<Р\-П)

( \ 1

1С12 /=1 С2/

Аг - 2 Рп

/=1 J

к<=1 /=1

Аз - I -¡Ъг Ы

~ (РЗ ~ <Р\)

1

¿4

I с13 М С3, )

~{Фъ~Ф\) Р\з~ Т.Ру, I /=1 /

= - I Му + Мъс - 2 мга ;

и=1 1=1

(1)

где ^ - момент инерции ведущей массы; У2 - общий момент инерции правой массы; ./3 - общий момент инерции левой массы; ^ - момент инерции одного рабочего органа правой массы; «/3,- - момент инерции одного рабочего органа левой массы; п - число рабочих органов; М^ - рабочий момент; М^ - регулировочный момент предохранителя одного рабочего органа; - суммарный момент сопротивления; М^ - момент сопротивления одного рабочего органа; С¡2, Сп - суммарные жесткости упругих звеньев системы; С2, - жесткость участков правого упругого звена; Сз,- - жесткость участков левого упругого звена; /Зу^, Дз - суммарные коэффициенты демпфирующих сопротивлений упругих звеньев системы; - коэффициент демпфирующих сопротивлений участков правого звена; - коэффициент демпфирующих сопротивлений участков левого звена.

В момент срабатывания фрикционных предохранителей (стопорения рабочих органов) будут возникать максимальные динамические нагрузки в машине, поэтому начальные условия для этого случая в начальный момент времени можно записать (1=0):

В общем случае аналитическое решение системы уравнений (1) по нахождению зависимостей максимальных нагрузок от различных динамических параметров невозможно, так как практическая реализация такого подхода приводит к уравнению четвертого порядка, решать которое необходимо в комплексной плоскости. Поэтому для решения задачи в общем случае был применен метод конечно-разностных сеток.

Зная начальные условия и воспользовавшись методом конечно--разностных сеток по решению данной системы дифференциальных уравнений, была составлена программа расчета на ЭВМ динамических нагрузок, возникающих в приводных линиях фрезерной лесохозяйственной машины с центральным приводом при срабатывании предохранительных устройств и дальнейшей пробуксовке ее рабочих органов.

Расчеты, выполненные на ЭВМ, показали, что наибольшее влияние на максимальную динамическую нагруженность оказывает жесткость и число одновременно стопорящихся рабочих органов. Так, увеличение жесткости правого упругого звена в 2,5 раза привело к возрастанию в нем максимальных нагрузок в 1,5 раза. Увеличение числа стопорящихся рабочих органов правой массы при стопо-рении любого количества рабочих органов левой массы, приводит к возрастанию

динамического момента в правом упругом звене и снижение их в противоположном. Максимальные нагрузки увеличиваются так же и с возрастанием частоты вращения приводных линий.

Существенное влияние на величину амплитуды затухания динамических нагрузок после стопорения рабочих органов и дальнейшей пробуксовки их предохранителей оказывают демпфирующие сопротивления.

3 ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ЗАЩИТЫ РОТАЦИОННЫХ ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ

В этом разделе рассмотрены конструкции ротационных лесохозяйственных машин имеющие в своей структуре индивидуальные предохранители с различными по назначению и типу упругими элементами. Отмечены их достоинства и недостатки. Выявлена конструктивная схема ротационной лесохозяйственной почвообрабатывающей машины с плоскими упругодемпфирующими нажимными элементами, обладающая рядом преимуществ по сравнению с рассмотренными, свидетельство на полезную модель №20699 (рисунок 2). Даны рекомендации по определению прочностных и силовых характеристик данной конструкции.

Фрезерный барабан состоит из вала 1, на котором установлены на шлицах подвижные в осевом направлении ведущие диски 2. Ведомые диски 3 с рабочими органами 4 установлены свободно на валу 1. Упругие элементы 5 установлены между ведущими дисками 2 и фрикционными элементами 6. Усилие на рабочих поверхностях трения создается за счет деформации упругих элементов 5 с помощью регулировочной гайки 7.

Материал ведущих дисков 2, упругих элементов 5, фрикционных элементов 6 и ведомых дисков 3 подбирается таким образом, чтобы коэффициент трения между ведущими дисками 2, упругими элементами 5 и фрикционами 6 был больше, чем между фрикционными элементами 6 и ведомыми дисками 3.

При встрече с препятствием одного или нескольких рабочих органов 4, ведущие диски 2 пробуксовывают относительно ведомых дисков 3. При снятии нагрузки с рабочего органа пробуксовка дисков прекращается, и машина продолжает работать в нормальном режиме.

Вследствие передачи крутящего момента через упругие резиновые элементы, значительно снижаются динамические нагрузки за счет уменьшения жесткости системы и повышения демпфирования за счет внутреннего трения, возникающего при деформации. Упрощается конструкция, так как резиновый элемент выполняет одновременно несколько функций: передает крутящий момент, создает усилие на фрикционных поверхностях, выполняет роль упругой связи.

В данной конструкции наиболее нагруженным и ответственным является упругий нажимной элемент. Поэтому основной расчет силовых и прочностных характеристик необходимо проводить для упругого элемента.

Крутящий момент, передаваемый предохранительным устройством с упругим элементом, можно выразить так:

м = kQRc.fi,

(2)

где ЯСр- средний радиус трения фрикционного элемента, мм; - внешний и

внутренний радиус фрикционного элемента, мм; - сила прижатия, Н; к - коэффициент запаса; /- коэффициент трения; / - число плоскостей трения.

Рисунок 2 - Фрезерная почвообрабатывающая машина с плоскими упругими нажимными элементами

Сила прижатия необходимая для осуществления передачи требуемого крутящего момента определится на основе линейной теории упругости:

(3)

где - деформация упругого резинового элемента, мм; - коэффициенты,

равные:

А = {\-а2){р2 -з)-6а21па;

в =

а, р - коэффициенты, равные: а-Я21Щ"> А-толщина упругого эле-

мента; (7- модуль сдвига; ¡3 - коэффициент увеличения жесткости на торцах упругого резинового элемента

Тогда напряжения, возникающие в нажимном элементе, составят:

На ЭВМ, используя универсальную математическую систему MathCAD 11 PRO, были выявлены оптимальные параметры предохранительного устройства встроенного в рабочие органы конкретной динамической системы, обеспечивающие передачу заданного крутящего момента. При М = 10Нм минимальная толщина упругого нажимного элемента составила А = 5,53 мм, которой соответствуют такие значения: внутренний радиус упругого нажимного элемента

осадка упругого элемента

мм.

4 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

На основе разработанной программы экспериментальных исследований необходимо было выявить нагруженность фрезерной ротационной лесохозяйствен-ной машины с центральным приводом и индивидуальными фрикционными предохранителями с упругими нажимными элементами в режиме их стопорения (перегрузки). Доказать предпочтительность использования упругих элементов в конструкциях фрезерных лесохозяйственных машин, а также справедливость полученных теоретических построений для определения динамических нагрузок, возникающих при срабатывании индивидуальных предохранителей рабочих органов фрезерной машины с центральным приводом в различных их комбинациях.

Исходя из этого, необходимо было выполнить следующие сравнительные экспериментальные исследования:

- максимальной динамической нагруженности, возникающей в приводных линиях ротационной лесохозяйственной машине с центральным приводом при срабатывании предохранителей с упругими нажимными элементами и обычными;

- точности ограничения нагрузки фрикционных предохранителей с упругими нажимными элементами;

- ресурса предохранителей фрезерной машины.

(4)

где - допускаемое напряжение,

Все необходимые эксперименты были проведены на универсальном стенде специально предназначенном для испытания предохранительных устройств лесо-хозяйственных машин. Стенд позволял изменять частоту вращения валов в диапазоне от 380 до 680 мин-1 при жестком характере связи, который является наиболее тяжелым режимом перегрузки фрезерных лесохозяйственных машин.

Для определения необходимых величин динамических нагрузок использовался метод тензометрирования, с дальнейшей расшифровкой полученных записей на фотобумаге. Погрешность опытов составила 2,68 - 6,35 %.

Оценка динамической нагруженности осуществлялась по максимальному крутящему моменту, точность ограничения нагрузки - относительным коэффициентом точности срабатывания и его распределением в зависимости от выбранного процента числа включений. Работа предохранительных устройств оценивалась их ресурсом (5000 срабатываний).

Работоспособность индивидуальных фрикционных предохранителей рабочих органов фрезерной ротационной лесохозяйственной машины с упругодемп-фирующими нажимными элементами была подтверждена производственными испытаниями в полевых условиях, проведенными в учебном лесхозе ВГЛТА.

5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Наибольшее влияние на максимальные динамические нагрузки для ротационных почвообрабатывающих лесохозяйственных машин с центральным приводом оказывает число стопорящихся рабочих органов, причем их величина зависит и от одновременного числа сработанных предохранителей в крайних массах системы (рисунок 3).

С увеличением числа стопорящихся рабочих органов в любой из крайних масс происходит возрастание динамических нагрузок в звеньях машины. Независимо от типа предохранительного устройства, одновременное увеличение числа срабатываемых предохранителей рабочих органов в левой массе при срабатывании любого количества предохранителей рабочих органов правой массы «2 приводит к снижению динамических нагрузок в правом упругом звене и увеличению в левом Однако при постановке предохранительных устройств с упругодемпфирующими нажимными элементами величина максимальных динамических нагрузок снижается в 1,3 раза.

При увеличении частоты вращения от 380 до 660 мин"1 происходит возрастание динамических нагрузок в системе как для предохранителей с упругими нажимными элементами, так и для системы стенда, имеющих предохранители с нажимной пружиной (рисунок 4). Характер их изменения одинаковый. Для обоих типов предохранителей величина максимальных нагрузок увеличилась на одинаковую величину, т. е. в 1,4 раза.

Однако, максимальные динамические нагрузки, возникающие при срабатывании фрикционных предохранителей с упругими элементами ниже чем у обычных фрикционных предохранителей при любом количестве числа стопорящихся

рабочих органов. Это связано с тем, что упругий элемент уменьшает жесткость системы и увеличивает ее демпфирование.

Установлено, что с увеличением удельного давления, а соответственно, и силы прижатия, происходит уменьшение коэффициента демпфирующих сопротив-

лений за счет уменьшения толщины упругого элемента и увеличения жесткости, что приводит к уменьшению коэффициента поглощения энергии и увеличению его модуля сдвига.

Получено близкое совпадение теоретических данных с результатами экспериментальных исследований (рисунок 5). Величина максимального расхождения между расчетами, выполненными на ЭВМ, и экспериментом, составляет 5%.

Рисунок 5 - Зависимость максимальных динамических нагрузок в левом упругом звене от числа стопорящихся рабочих органов в правой массе «2:

« —^ » - экспериментальная « -—»-теоретическая

Выполненные исследования показали, что предохранительные устройства с упругими нажимными элементами обладают несколько лучшей точностью срабатывания, чем обычные предохранители. Повышение составило 4 - 6% (погрешность эксперимента 2,6%). С увеличением числа стопорящихся рабочих органов для обоих типов предохранительных устройств наблюдается ухудшение точности срабатывания, что объясняется потерей на трение в шлицевых соединениях. Установлено, что для обеспечения одинаковой точности срабатывания предохранительных устройств рабочих органов фрезерной почвообрабатывающей лесохозяй-ственной машины необходимо, чтобы усилие прижатия осуществлялось с двух противоположных сторон.

Проведенные исследования надежности работы индивидуальных фрикционных предохранителей с упругими нажимными элементами показали положительный результат, так как отклонения их исследуемых параметров от первоначальных не превышало 10%, что отвечает требованиям, предъявляемым для испытаний фрикционных предохранителей на ресурс. За время испытаний на ресурс произошло незначительное увеличение толщины упругого элемента и уменьшение толщины фрикционов, что и привело к некоторому снижению регулировочного момента (на 4

Полевые испытания показали хорошую работоспособность модернизированной фрезерной машины ФЛУ-0,8 с резиновыми упругодемпфирующими нажимными элементами. Испытания проводились с 15 по 25 апреля 2004 г. За этот период времени была обработана площадь, равная 3 га. Результаты показали, что в момент попадания под рабочие органы крупных корней и кочек происходило сра-

батывание предохранителей. Простоев по причине несрабатывания предохранителей не происходило.

6 ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЮ

Расчет экономической эффективности показал, что установка упругих элементов в предохранителях рабочих органов фрезбарабанов является экономически эффективным мероприятием. Конструкция может быть рекомендована к внедрению в производство, так как годовой экономический эффект при этом составит 1209,1 руб., а срок окупаемости капитальных вложений - 0,2 года.

Результаты выполненных исследований нашли применение в Теллерманов-ском опытном лесничестве института лесоведения Российской академии наук, внедрены в Федеральном государственном учреждении Семилукский лесхоз, а также используются в учебном процессе Воронежской государственной лесотехнической академии.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработаны математические модели процесса перегрузки фрезерной почвообрабатывающей машины с центральным приводом и индивидуальными фрикционными предохранителями на каждом рабочем органе, с учетом переменности всех ее основных динамических параметров (жесткостей, моментов инерции, демпфирующих сопротивлений), позволяющие определить динамические нагрузки в приводных линиях машины, возникающих в момент перегрузки их рабочих органах.

Показан метод решения математической модели при помощи конечно - разностных сеток с использованием ЭВМ. Составлена программа расчета, которая позволила провести анализ влияния различных параметров фрезерной почвообрабатывающей машины на динамические нагрузки при срабатывании ее предохранителей и нагрузки, возникающие при дальнейшей их пробуксовке.

2. Выявлено, что такие параметры системы как жесткость, демпфирование, число стопорящихся рабочих органов и их сочетание, а также частота вращения ее ведущих частей на величину максимальных динамических нагрузок оказывает неоднозначное действие, что необходимо учитывать при разработке новых и модернизации существующих лесохозяйственных фрезерных машин и их защитных устройств от перегрузок.

3. Выявлена конструкция фрезерной почвообрабатывающей машины с индивидуальными предохранительными устройствами (свидетельство на полезную модель №20699) на каждом рабочем органе, обладающими лучшими характеристикам. Даны рекомендации для определения основных силовых и прочностных характеристик предохранительных устройств с упругими нажимными элементами

фрезерной лесохозяйственной почвообрабатывающей машины с центральным приводом.

При помощи универсальной математической системы MathCAD 11 PRO определены оптимальные параметры предохранительных устройств рабочих органов фрезерной лесохозяйственной машины, обеспечивающие передачу заданного крутящего момента.

4. Экспериментально подтверждено, что на величину максимальных динамических нагрузок ротационных лесохозяйственных машин с центральным приводом и индивидуальными фрикционными предохранителями их рабочих органов большое влияние оказывает количество одновременно стопорящихся рабочих органов в левой и правой массах системы. С увеличением числа стопорящихся рабочих органов, например, в левой массе, происходит возрастание динамических нагрузок в левом упругом звене и снижение их в противоположном. При равном отключении рабочих органов из работы в обоих упругих звеньях системы динамические нагрузки снижаются одинаково.

Применение предохранителей с плоскими упругими резиновыми нажимными элементами в конструкциях фрезерных барабанов лесохозяйственных машин, позволяет снизить максимальные динамические нагрузки, возникающие при столкновении их рабочих органов с препятствиями в 1,3-1,4 раза по сравнению с обычными фрикционными предохранителями, за счет снижения жестокости системы.

5. Доказано существенное влияние частоты вращения валов фрезерной машины на величину динамических нагрузок, возникающих при срабатывании предохранителей. На всех режимах динамические нагрузки при срабатывании предохранителей с упругими нажимными элементами ниже на 35%. Получено близкое совпадение теоретических и экспериментальных данных по оценке динамических нагрузок, их расхождение составляет 5%.

6. Экспериментально выявлено, что с увеличением удельного давления на поверхностях трения предохранительного устройства (увеличение силы прижатия) происходит снижение демпфирующих сопротивлений и увеличение жесткости системы.

Выявлено, что применение в предохранительных устройствах упругих нажимных элементов ведет к повышению точности срабатывания фрикционных предохранительных устройств по сравнению с обычными предохранителями.

7. Стендовыми испытаниями подтверждена достаточная надежность работы предохранительных устройств с упругими нажимными элементами, встроенными в конструкцию фрезерного барабана. Их использование в ротационных лесохо-зяйственных машинах отвечает общим требованиям при испытании на ресурс (5000 выключений).

8. Полевые испытания модернизированной фрезерной машины ФЛУ-0,8 с встроенными в нее упругими нажимными элементами показали хорошую работоспособность машины. Отказов в работе по причине несрабатывания ее предохранителей не наблюдалось. Выполненный экономический анализ показал, что применение новых предохранителей фрезерного барабана экономически выгоднее по сравнению с базовыми моделями.

Материалы диссертации опубликованы в работах:

1. Карамышев, В.Р. К расчету нового фрикционного предохрантеля почвообрабатывающей фрезы [Текст] / В.Р. Карамышев, П.Н. Щеблыкин // Мат. моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесн. комплекса: Межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГЛТА, 2002. - Вып.7. - 4.1. - С.31-33.

2. Карамышев, В.Р. Стенд для испытания предохранительных муфт лесохо-зяйственных машин [Текст] / В.Р. Карамышев, П.Н. Щеблыкин, И.Н. Журавлев // Мат. моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесн. комплекса: Межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГЛТА, 2003.-Вып.8.-4.1 .-С.31-33.

3. Карамышев, В.Р. К динамике перегрузки лесохозяйственных машин с центральным приводом [Текст] / В.Р. Карамышев, П.Н. Щеблыкин // Природоисполь-зование: ресурсы, техническое обеспечение: Межвуз. сб. науч. тр. - Воронеж: ВГЛТА, 2004. - Вып.2. - С.317 - 319.

4. Щеблыкин, П.Н. Фрезерная лесохозяйственная машина [Текст]: инф. листок / П.Н. Щеблыкин. - Воронеж: ЦНТИ, 2004. - 2 с.

5. Щеблыкин, П.Н. Об использовании упругих элементов в конструкциях ротационных л/х машин [Текст] / П.Н. Щеблыкин; Воронеж, гос. лесотехн. акад. -Воронеж, 2004.- 10 с. - 6 ил. Деп. в ВИНИТИ 09.12.2004., №1964 - В2004.

6. Щеблыкин, П.Н. Расчет нового предохранительного устройства почвообрабатывающей фрезы [Текст] / П.Н. Щеблыкин; Воронеж, гос. лесотехн. акад. -Воронеж, 2004.- 13 с. - 1 ил. Деп. в ВИНИТИ 09.12.2004., №1965 - В2004.

Отзывы на автореферат в 2-х экземплярах с подписями, заверенными гербовой печатью, просим присылать по адресу: 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева 8, ВГЛТА, ученому секретарю. Телефон: 53-72-40, Факс (8-0732) 53-72-40

Щеблыкин Павел Николаевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ОТ ПЕРЕГРУЗОК ФРЕЗЕРНЫХ ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано к печати «27» мая 2005 г. Формат 60x84 1/16. Тираж 100 экз. Заказ №450 Воронежская государственная лесотехническая академия 394613 г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8. УОП ВГЛТА

fot.

i MimiikiV i

1 X ¡mn onrt; ■ i

I 0 hfJ/i ZUüJ L'ám^ifty

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Обзор конструкций ротационных лесохозяйственных машин, имеющих в своей структуре фрикционные предохранительные устройства, встроенные в их рабочие органы

1.2 Анализ фрикционных защитных устройств лесохозяйственных машин, их работы и основных характеристик.

Выводы.

Цель и задачи исследования.

2 ДИНАМИКА ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ И ФРИКЦИОННЫМИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ МУФТАМИ, ВСТРОЕННЫМИ В ИХ РАБОЧИЕ ОРГАНЫ

2.1 Обобщенная расчетная модель динамической системы лесохо-зяйственной машины с центральным приводом.

2.2 Математическая модель ротационной лесохозяйственной машины с центральным приводом и индивидуальными фрикционными предохранителями на каждом рабочем органе.

Выводы.

3 ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ЗАЩИТЫ РОТАЦИОННЫХ ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ.

3.1 Обзор существующих конструкций ротационных лесохозяйственных машин, защищенных от перегрузок предохранительными муфтами с упругими элементами.

3.2 Принципиальная конструктивная схема ротационной лесохозяйственной почвообрабатывающей машины с плоскими упругодемп-фирующими нажимными элементами.

3.3 Силовые и прочностные характеристики фрезерной почвообрабатывающей машины с упругими элементами.

3.4 К оптимальному проектированию элементов предохранительных устройств рабочих органов фрезерной лесохозяйственной машины.

Выводы.

4 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Задачи экспериментальных исследований.

4.2 Обоснование и разработка конструкции испытательного стенда 69 ^ 4.3 Измерительная аппаратура и приборы. Тарировка.

4.4 Методика оценки динамической нагруженности, точности ограничения нагрузки, надежности.

4.5 Методика исследований в производственных условиях.

4.6 Обработка и оценка погрешностей опытных данных.

5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

5.1 Результаты лабораторных исследований.

5.1.1 Динамическая нагруженность, точность срабатывания, надежность

5.2 Результаты исследования в производственных условиях. Ю

Выводы.

6 ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЮ.

Актуальность темы.

В условиях современного научно-технического прогресса все большее значение приобретают вопросы повышения долговечности лесохозяйствен-ных машин. Используемые в лесном хозяйстве машины должны быть безо-^ пасными в работе, обладать высокой производительностью, иметь достаточный коэффициент полезного действия и низкую металлоемкость.

В системе лесохозяйственных машин есть такие, которые, работая в тяжелых условиях эксплуатации, часто подвержены перегрузкам. К ним относятся лесохозяйственные машины с активными рабочими органами, в частности почвообрабатывающие фрезы. Перегрузки способствуют возникновению значительных динамических нагрузок, которые не только отрицательно сказываются на их работе, но и в свою очередь приводят к преждевременному выходу из строя.

Надежная работа почвообрабатывающих лесохозяйственных фрез во многом зависит от совершенства средств защиты их от перегрузок. Приме-^ няемые для защиты от перегрузок почвообрабатывающих фрез по крутящему моменту предохранительные устройства не в полной мере обеспечивают надлежащую защиту рабочих органов и привода от возникающих перегрузок, усложняют их конструкции, увеличивают металлоемкость и, следовательно, повышают стоимость и затраты на ремонт.

Совершенствование защитных устройств фрезерных машин, установленных непосредственно в рабочих органах, ограничивается отсутствием достаточной теоретической базы по расчету их динамической нагруженности * и новыми разработками, которые бы повышали качество защиты фрез от перегрузок.

Поэтому тема диссертационной работы, направленная на изучение динамической нагруженности фрезерных лесохозяйственных машин, защищен ных от перегрузок более совершенными предохранительными устройствами, является актуальной.

Работа выполнена в Воронежской государственной лесотехнической академии на основе г. б. темы «Совершенствование узлов и деталей машин и оборудования лесного комплекса» (per. № 01.2.00105363).

Цель исследований.

Целью работы является повышение эффективности защиты лесохозяй-ственных фрезерных машин от перегрузок за счет совершенствования предохранительного оборудования с улучшенными характеристиками, позволяющими снизить динамическую нагруженность при перегрузках.

Научная новизна.

Разработана математическая модель процесса перегрузки фрезерной машины с центральным приводом и индивидуальными предохранителями в каждом ее рабочем органе с учетом динамических характеристик машины и предохранительных устройств.

Составлена программа на ЭВМ по оценке максимальных динамических нагрузок, возникающих в приводных линиях машины в момент возникновения перегрузки и дальнейшей пробуксовки их предохранительных устройств.

Даны рекомендации необходимые для определения основных силовых и прочностных характеристик предохранительных устройств фрикционного типа, имеющие в своей структуре плоские упругие нажимные элементы, встроенных в каждый рабочий орган ротационной фрезерной лесохозяйст-венной машины.

Выявлены рациональные параметры предохранительных устройств рабочих органов фрезерной лесохозяйственной машины, которые обеспечат передачу заданного крутящего момента.

Установлены закономерности влияния параметров фрезы и предохранительных устройств на динамическую нагруженность, возникающую при перегрузках. Обоснована экономическая эффективность от применения на фрезерных почвообрабатывающих машинах предохранительных устройств с плоскими упругими нажимными элементами.

На защиту выносятся:

- математические модели процесса перегрузки фрезерной машины с центральным приводом, позволяющие определить динамические нагрузки, возникающие в приводных линиях машины при срабатывании их предохранителей;

- основные характеристики новых предохранителей фрезерной почвообрабатывающей машины с центральным приводом;

- результаты экспериментальных исследований по определению влияния различных параметров фрезы и числа стопорящихся рабочих органов на максимальные динамические нагрузки;

- экономическая оценка применения в конструкциях фрезерных почвообрабатывающих машин предохранителей с плоскими упругими нажимными элементами.

Достоверность научных исследований.

Диссертационная работа и выводы основаны на фактическом материале, полученном при проведении стендовых лабораторных и производственных полевых испытаний. Достоверность полученных результатов обеспечивалась большим объемом выполненных экспериментальных исследований, достаточной точностью их определения с использованием современных методов испытаний, оборудования и ЭВМ, сходимостью экспериментальных и теоретических данных.

Практическая ценность.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволят:

- производить дальнейшее совершенствование конструкций ротационных лесохозяйственных машин по защите их от перегрузок;

- прогнозировать оптимальные параметры предохранительных устройств почвообрабатывающих фрезерных машин с центральным приводом;

- определить максимальную динамическую нагруженность ротационных лесохозяйственных машин при перегрузках;

- сократить время инженерных расчетов и повысить их точность;

- повысить надежность и производительность ротационных почвообрабатывающих машин в процессе эксплуатации.

Апробация работы.

Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры, на научных конференциях профессорско-преподовательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2001-2004 гг.).

По материалам диссертации опубликовано 6 работ.

Реализация работы.

Выполненные исследования нашли применение в Теллермановском опытном лесничестве института лесоведения Российской академии наук. Основные положения диссертации внедрены в учебный процесс Воронежской государственной лесотехнической академии.

Объем и структура работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и приложений. Содержит 150 страниц машинописного текста, 6 таблиц, 39 рисунков, библиографический список из 101 наименования.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработаны математические модели процесса перегрузки фрезерной почвообрабатывающей машины с центральным приводом и индивидуальными фрикционными предохранителями на каждом рабочем органе, с учетом переменности всех ее основных динамических параметров (жесткостей, моментов инерции, демпфирующих сопротивлений), позволяющие определить динамические нагрузки в приводных линиях машины, возникающих в момент перегрузки их рабочих органах.

Показан метод решения математической модели почвообрабатывающей машины при помощи конечно - разностных сеток с использованием ЭВМ. Составлена программа расчета, которая позволила провести анализ влияния различных параметров фрезерной почвообрабатывающей машины на динамические нагрузки при срабатывании ее предохранителей и нагрузки, возникающие при дальнейшей их пробуксовке.

2. Выявлено, что такие параметры системы как жесткость, демпфирование, число стопорящихся рабочих органов и их сочетание, а также частота вращения ее ведущих частей на величину максимальных динамических нагрузок оказывает неоднозначное действие, что необходимо учитывать при разработке новых и модернизации существующих лесохозяйственных фрезерных машин и их защитных устройств от перегрузок.

3. Выявлена конструкция фрезерной почвообрабатывающей машины с индивидуальными предохранительными устройствами (свидетельство на полезную модель №20699) на каждом рабочем органе, обладающими лучшими характеристикам. Даны рекомендации для определения основных силовых и прочностных характеристик предохранительных устройств с упругими нажимными элементами фрезерной лесохозяйственной почвообрабатывающей машины с центральным приводом.

При помощи универсальной математической системы MathCAD 11 PRO определены оптимальные параметры предохранительных устройств ра

113 бочих органов фрезерной лесохозяйственной машины, обеспечивающие передачу заданного крутящего момента.

4. Экспериментально подтверждено, что на величину максимальных динамических нагрузок ротационных лесохозяйственных машин с центральным приводом и индивидуальными фрикционными предохранителями их рабочих органов большое влияние оказывает количество одновременно стопорящихся рабочих органов в левой и правой массах системы. С увеличением числа стопорящихся рабочих органов, например, в левой массе, происходит возрастание динамических нагрузок в левом упругом звене и снижение их в противоположном. При равном отключении рабочих органов из работы в обоих упругих звеньях системы динамические нагрузки снижаются одинаково.

Применение предохранителей с плоскими упругими резиновыми нажимными элементами в конструкциях фрезерных барабанов лесохозяйственных машин, позволяет снизить максимальные динамические нагрузки, возникающие при столкновении их рабочих органов с препятствиями в 1,3-1,4 раза по сравнению с обычными фрикционными предохранителями, за счет снижения жестокости системы.

5. Доказано существенное влияние частоты вращения валов фрезерной машины на величину динамических нагрузок, возникающих при срабатывании предохранителей. На всех режимах динамические нагрузки при срабатывании предохранителей с упругими нажимными элементами ниже на 35%. Получено близкое совпадение теоретических и экспериментальных данных по оценке динамических нагрузок, их расхождение составляет 5%.

6. Экспериментально выявлено, что с увеличением удельного давления на поверхностях трения предохранительного устройства (увеличение силы прижатия) происходит снижение демпфирующих сопротивлений и увеличение жесткости системы.

Выявлено, что применение в предохранительных устройствах упругих нажимных элементов ведет к повышению точности срабатывания фрикционных предохранительных устройств, по сравнению с обычными предохранителями.

7. Стендовыми испытаниями подтверждена достаточная надежность работы предохранительных устройств с упругими нажимными элементами, встроенными в конструкцию фрезерного барабана. Их использование в ротационных лесохозяйственных машинах отвечает общим требованиям при ис пытании на ресурс (5000 выключений).

8. Полевые испытания модернизированной фрезерной машины ФЛУ-0,8 с встроенными в нее упругими нажимными элементами показали хорошую работоспособность машины. Отказов в работе по причине несрабатывания ее предохранителей не наблюдалось. Выполненный экономический анализ показал, что применение новых предохранителей фрезерного барабана экономически выгоднее, по сравнению с базовыми моделями.

1. A.c. 1059308 СССР, МКИ Fl6 D7/04. Предохранительная фрикционная муфта Текст. / И.С. Зарх (СССР). Опубл. в Б.И., 1983, №45.

2. A.c. 1141248 СССР, МКИ F16 D7/04. Предохранительная муфта Текст. / В.П. Власов, Б.М. Полявкин (СССР). Опубл. в Б.И., 1985, №7.

3. A.c. 1224485 СССР, МКИ F16 D3/58. Упругопредохранительная фрикционная муфта Текст. / В.Р. Карамышев (СССР). №3802229/25-27; заявл. 15.10.84; опубл. 15.04.86, Бюл. №14 - 2 с.

4. A.c. 1400526 СССР, МКИ F16 D7/04. Предохранительная дисковая ф фрикционная муфта Текст. / Н.Б. Бок, О.Ф. Безлер, К.С. Жусунов (СССР)1. Опубл. в Б.И., 1988, №23

5. A.c. 339698 СССР, МКИ F16 D3/58. Муфта предельного момента Текст. / Г.Г. Лашитский, Е.П. Щербаков, А.П. Савченко (СССР). Опубл. в Б.И., 1972, №17.

6. A.c. 4849921 СССР, МКИ Fl 6 D7/04. Магнитная фрикционная муфта Текст. / В.И. Проскурин, И.А. Бернштейн и A.B. Симановский (СССР). -Опубл. в Б.И., 1990, №32

7. A.c. 588939 СССР, МКИ А01 ВЗЗ/02. Почвообрабатывающий рабочий орган Текст. / Н.М. Ломунов (СССР). №218156730-15; заявл. 14.10.75; опубл. 25.01.78, Бюл. № 3 - 3 с.

8. A.c. 615290 СССР, МКИ F16 D7/04. Фрикционная предохранительная муфта Текст. / Г.В. Гонский (СССР). Опубл. в Б.И., 1978, №26.

9. A.c. 656566 СССР, МКИ А01 ВЗЗ/02. Почвообрабатывающее орудие для подготовки почвы под посадку лесных культур Текст. / П.Н. Корниенко, В.Н. Голанов, С.Н. Шмаков, В.Д. Браславский (СССР). №2710044/3015; заявл.03.01.79; опубл. 15.05.80, Бюл. № 14. - 2 с.

10. A.c. 733530 СССР, МКИ А01 ВЗЗ/02. Почвообрабатывающая фреза Текст. / Г.А. Моторинский, А.Ф. Мокиенко, В.А. Пархоменко, В.М. Бабицкий, М.В. Вельский, А.Т. Болгов (СССР). Опубл. 15.05.80., №18.

11. A.c. 836546 СССР, МКИ G01 М13/02. Стенд для испытания предохранительных муфт Текст. / В.Р. Карамышев (СССР). №2795154/25-27; за-явл. 09.07.79; опубл. 07.06.81, Бюл. №21. - 3 с.

12. A.c. 858591 СССР, МКИ А01 ВЗЗ/14. Узел крепления ножей на валу фрезбарабана Текст. / Б.М. Козырев, Ю.И. Матяшин, И.М. Гринчук, С.В. Тихонов (СССР). -№2896139/30-15; заявл. 13.03.80; опубл. 30.08.81, Бюл. № 32.-2 с.

13. A.c. 894240 СССР, МКИ Fl6 D3/58. Фрикционная предохранительная муфта повышенной точности срабатывания Текст. / Я.И. Есипенко, М.П. Гопчар, Г.Р. Валиулин (СССР). Опубл. в Б.И., 1981, №48.

14. Александров В.А. Научные основы динамики рабочих процессов ипрогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипуляторами / Ав-тореф. дис. . доктор, техн. наук. JI., 1983. - 34 с.

15. Баранов, А.И. О приводе почвенных фрез (для лесного хозяйства) Текст. / А.И. Баранов, В.В. Циплаков // Лесной журнал. 1976. - №5. -С.132-135.

16. Бахвалов, Н.С. Численные методы, ч.1. Текст.: учеб. / Н.С. Бахвалов. М.: Наука, 1975. - 631с.

17. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин Текст.: учеб. / И.А. Биргер, Б.Ф. Шор, Г.Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1979. - 702 с.

18. Борисов, С.М. Фрикционные муфты и тормоза строительных и дорожных машин Текст.: учеб. / С.М. Борисов. М.: Машиностроение, 1973. -168с.

19. Вайнруб, А.И. Исследование предохранительных механизмов рабочих органов почвообрабатывающих фрез: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Минск, 1970.-23с.

20. Веденякин, Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных Текст.: учеб. пособие / Г.В. Веденякин. М.: Колос, 1973. -144с.

21. Волков, Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов Текст.: учеб. / Д.П. Волков. М.: Машиностроение, 1965.- 464с.

22. Вульфсон, И.И. Механика машин Текст.: учеб. / И.И. Вульфсон [и др.], под редакцией Г.А. Смирнова. М.: Высш. школа, 1996. - 511 с.

23. Вэньчже Ян. Автоматизированные сцепные предохранительные устройства (АСПУ) для узкозахватных выемочных машин Текст. / Вэньчже Ян // Лесной вестник. Машиностроение, 2000. - №4. - С. 147-149.

24. Гевко, Б.М. Фрикционная предохранительная муфта с гидравлической обратной связью Текст. / Б.М. Гевко, С.Г. Нагорняк, В.Ф. Маркин // Изв. вузов, Машиностроение. 1976. - №2. - С.33-36.

25. Германчук, Ф.К. Долговечность и эффективность тормозных устройств Текст.: учеб. пособие / Ф.К. Германчук. М.: Машиностроение, 1973.-170с.

26. Глаговский, Б.А. Электротензометры сопротивления Текст.: учеб. пособие / Б.А. Глаговский, И.Д. Пивен. Л.: Энергия, 1972. - 82с.

27. Голубенцев, А.Н. Динамика машин с упругими звеньями и предохранительной муфтой Текст. / А.Н. Голубенцев, П.И. Лиховец // Динамика крупных машин. М.: Машиностроение, 1969. - С.66-74.

28. Гонский Г.В. Предохранительные устройства как средства повышения качества машин: Автореф. дис. .докт. техн. наук. Харьков, 1965. - 44с.

29. Дьяконов, В.П. MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet Текст.: учеб. пособие / В.П. Дьяконов, И.В. Абраменкова. М.: Нолидж, 1998.-352 е., ил.

30. Епанешников, A.M. Программирование в среде TURBO PASCAL 7.0 Текст.: учеб. / A.M. Епанешников, В.А. Епанешников. 3-е изд., стер. -М.: ДИАЛОГМИФИ, 1997. - 288 с.

31. Есипенко, Я.И. Муфты ограничения нагрузки Текст. / Я.И. Еси-пенко, А.З. Паламаренко, М.К. Афанасьев. К.: Техника, 1972. - 168с.

32. Ефимов, М.А. Пути снижения динамической нагруженности фрикционного сцепления Текст. / М.А. Ефимов, Ю.Б. Гаврилов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №10. - С.33-35.

33. Запорожниченко, P.M. О характеристиках фрикционных предохра-^ нительных муфт повышенной точности срабатывания Текст. / P.M. Запорожниченко // Изв. Вузов: Машиностроение. -1971.- №1.- С.48-52.

34. Зиновьев, Е.В. Физико-химическая механика трения и оценка ас-бофрикционных материалов Текст.: учеб. пособие / Е.В. Зиновьев, A.B. Чи-чинадзе. М.: Наука, 1978.- 232 с.

35. Иванов, М.Н. Детали машин Текст.: учеб. / М.Н. Иванов. 6-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 2000. - 383 с.

36. Иванченко, Ф.К. Механика приводов технологических машин * Текст.: учеб. / Ф.К. Иванченко. К.: Вища школа, 1986.- 152с.

37. Изотов, Е.В. Исследование динамики привода и предохранительных устройств кривошипных прессов. Автореф. дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. М., 1963. - 21с.

38. Калиткин, H.H. Численные методы Текст.: учеб. / H.H. Калиткин. -М.: Наука, 1978.-512с.

39. Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям Текст.: учеб. пособие / Э. Камке. М.: Наука, 1976 - 576с.

40. Канарев, Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия Текст.: учеб. пособие / Ф.М. Канарев. М.: Машиностроение, 1983. -142с.

41. Карамышев, В.Р. Динамика л/м с центральным приводом при их перегрузке Текст. / В.Р. Карамышев // ИВУЗ, Лесн. ж. 1986. - №1.- С.23-28.

42. Карамышев, В.Р. Динамика лесохозяйственных машин с двухпо-точной предохранительной муфтой при упругих связях Текст. / В.Р. Карамышев // ИВУЗ., Лесн. ж. 1993. - №4.-С.7-11.

43. Карамышев, В.Р. Динамика ротационных л/х машин с боковым приводом при их перегрузке Текст. / В.Р. Карамышев // ИВУЗ, Лесн. ж. -1981. №1. - С.26-29.

44. Карамышев, В.Р. Защита лесохозяйственных машин от перегрузок Текст.: учеб. пособие / В.Р. Карамышев. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1991.-168с.

45. Карамышев, В.Р. Исходные параметры для исследования динамики ротационных лесохозяйственных машин при перегрузках Текст. / В.Р. Карамышев; ВЛТИ. Воронеж, 1985 - 26с. - Деп. в ВНИПИЭИлеспром, библ. указ. №4,1986.

46. Карамышев, В.Р. Муфты с наклонными фрикционами Текст. / В.Р. Карамышев // Машиностроитель. 1983. - №10. - С.7.

47. Карамышев, В.Р. Новые и улучшенные средства защиты лесохозяйственных машин от перегрузок (конструкции и расчет) Текст. / В.Р. Карамышев; ВЛТИ. Воронеж, 1986.- 147с. Деп. в ВНИПИЭИлеспром 22.07.86., №1796-лб.

48. Карамышев, В.Р. Совершенствование защиты ротационных лесохо-зяйственных машин от перегрузок.: Дис. . доктор, техн. наук. Воронеж, 1989.-515с.

49. Карамышев, Е.В. Повышение качества ограничения предельных нагрузок лесохозяйственных машин: дис. канд. техн. наук: 05.21.01: защищена 23.06.2000 / Е.В. Карамышев. Воронеж, 2000. - 184 с.

50. Кеглин, Б.Г. Параметрическая надежность фрикционных устройств

51. Текст.: учеб. пособие / Б.Г. Кеглин. М.: Машиностроение, 1981. - 135с.

52. Комаров, М.С. Динамика механизмов и машин Текст.: учеб. / М.С. Комаров. М.: Машиностроение, 1969. - 289 с.

53. Крагельский, И.В. Коэффициенты трения Текст.: справ, пособие/ И.В. Крагельский, Н.Э. Виноградова. -М.: Машгиз, 1969. 220 с.

54. Крагельский, И.В. Трение и износ Текст.: учеб. / И.В. Крагельский. М.: Машиностроение- 1968.- 384 с.

55. Лавендел, Э.Э. Расчет резинотехнических изделий Текст.: учеб. пособие / Э.Э. Лавендел. М.: Машиностроение, 1976 - 232 с.

56. Лепетов, В.А. Расчет и конструирование резиновых изделий Текст.: учеб. / В.А. Лепетов, Л.Н. Юрцев. Л.: Химия, 1987 - 408 с.

57. Логунов, О.Н. Совершенствование защиты лесных почвообрабатывающих фрез от перегрузок: Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.21.01: за* щищена 22.06.2001 / О.Н. Логунов. Воронеж, 2001. - 157с.: ил.+прил.1. Библиогр.: с.134 -141.

58. Лопаткин, М.Г. Испытание фрикционных предохранительных муфт Текст. / М.Г. Лопаткин // Станки и инструмент. 1968. - №12. - С.12-14.

59. Лопаткин, М.Г. Испытание фрикционных предохранительных муфт Текст. / М.Г. Лопаткин // Изв. Вузов: Машиностроение. 1966.- №10.- С.10-12.

60. Метальников, М.С. Лесохозяйственные машины Текст.: учеб. / М.С. Метальников. М.: Экология, 1991. - 280 с.

61. Молодцов, Д.А. Устойчивость принципов оптимальности Текст.: учеб. / М.: Наука, 1987. - 280 с. - (Оптимизация и исследование операций; Вып.21).

62. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений Текст.: М., 1981. - 45 с.

63. Пат. №2138145 (Российская Федерация) МКИ А01 ВЗЗ/02. Фрезерная почвообрабатывающая машина Текст. / В.Р. Карамышев, О.Н. Логунов; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. Опубл. 27.09.99, Бюл. № 27.

64. Пат. №5573579 США. Метод изготовления фрикционного материала с углеволокнами Текст. / Osaka Gas Co. Ltd., Nakanishi Keita, Ishihara Takuo. №403108; заявл. 13.03.1995; опубл. 12.11.1996, Приор. 17.03.1994, №6-087111 (Япония); НПК 106/36.

65. Патент на изобретение №5861203 США. Фрикционный материал

66. Текст. / Wagner Electric Corp., Kulis Frank, Merkel Timothy Franklin, №636153; заявл. 22.04.1996; опубл. 19.01.1999, НПК 428/117, Анг.

67. Поляков, B.C. Муфты Текст.: учеб. / B.C. Поляков, И.Д. Барбаш. -М.-Л.: Машгиз., 1964.-364с.

68. Поляков, B.C. Справочник по муфтам Текст. / B.C. Поляков, И.Д. Барбаш, O.A. Ряховский. JL: Машгиз., 1979. - 344с.

69. Попиков, П.И. Исследование работы лесной почвообрабатывающей фрезы ФЛУ-0,8 с гидрообъемным приводом Текст.: дис. канд. техн. наук / П.И. Попиков. Воронеж, 1973. - 184с.

70. Попов, Е.М. Динамика процесса срабатывания фрикционных предохранительных муфт Текст. / Е.М. Попов // Записки ВСХИ, т.35. Воронеж, 1968.-С.23 6-241.

71. Попов, Е.М. Исследование привода и предохранительных муфт сельскохозяйственных машин при перегрузках Текст.: автореф. . канд. техн. наук / Е.М. Попов. Воронеж. 1967. - 26 с.

72. Попов, Е.М. Расчетные схемы при проектировании машин и механизмы сельскохозяйственного производства Текст.: учеб. пособие / Е.М. Попов. Воронеж, 1978. - 30 с.

73. Посметьев, В.И. Методологические основы повышения эффективности почвообрабатывающих орудий с помощью предохранителей Текст.: учеб. пособие / В.И. Посметьев. Воронеж: ВГЛТА, 1999. - 196 с.

74. Посметьев, В.И. Обоснование перспективных конструкций предохранителей для рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий Текст.: учеб. пособие / В.И. Посметьев. Воронеж: ВГЛТА, 2000. - 248с: ил.

75. Потураев, В.Н. Резиновые детали машин Текст.: учеб. / В.Н. Поту-раев, В.И. Дырда — М.: Машиностроение, 1977. 216 с.

76. Саверин, М.М., Малых Л.И. Испытание конусных предохранительных муфт Текст. / М.М. Саверин, Л.И. Малых // Вестник машиностроения.1956. №2-С.18-23

77. Свидетельство на полезную модель №20699. Фрезерная почвообрабатывающая машина / В.Р. Карамышев, A.B. Филатов. Опубл. 19.04.2001.

78. Свиридов Л.Т. Технология, машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст.: учеб. пособие / Л.Т. Свиридов, В.И. Вершинин. Воронеж: Воронеж, гос. лесотехн. акад., 2002 - 312 с.

79. Смирнов, В.И. Курс высшей математики, ч.2 Текст.: учеб. / В.И. Смирнов. М.: Наука, 1974.- 655 с.

80. Соболев, В.М. Промышленные синтетические каучуки Текст.:учеб. пособие / В.М. Соболев, И.В. Бородина. М.: Химия, 1977. - 392 с.

81. Стасюк, В.В. Защита подающих ротационных аппаратов лесопосадочных машин от перегрузок предохранителями повышенной точности срабатывания Текст.: автореф. . канд. техн. наук / В.В. Стасюк. Воронеж. 2002- 17 с.

82. Стасюк, В.В. Защита подающих ротационных аппаратов лесопосадочных машин от перегрузок предохранителями повышенной точности срабатывания: Дис. . канд. техн. наук: 05.21.01. / Стасюк В.В., ВГЛТА. Защищена 27.09.2002. - Воронеж, 2002. - 135с.: ил. + прил.

83. Сухарев, А.Г. Курс методов оптимизации Текст.: учеб. / А.Г. Сухов, А.В. Тимохов, В.В. Федоров. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. -325 с.

84. Тепенкичиев, В.К. Предохранительные устройства от перегрузкистанков Текст.: учеб. / В.К. Тепенкичиев. М.: Машиностроение, 1968.- 112 с.

85. Флик, Э.П. Механические приводы сельскохозяйственных машин Текст. / Э.П. Флик. М.,1984. - 272 с.

86. Хог, Э. Прикладное оптимальное проектирование (пер. с англ.) Текст.: учеб. / Э. Хог, Я. Арора. -М.: Мир, 1983.-478 с.

87. Шишкарев, М.П. Теоретические основы стабилизации выходного параметра адаптивного фрикционного контакта твердых тел Текст. / М.П. Шишкарев // Изв. вузов. Машиностроение. 2001. - №2-3. - С. 17-23.

88. Шишкарев, М.П. Эффективность применения адаптивных фрикционных муфт Текст. / М.П. Шишкарев // Изв. вузов. Машиностроение. -2001. -№1. -С.27-31.

89. Щеблыкин, П.Н. Фрезерная лесохозяйственная машина Текст.: обзор. информация / П.Н. Щеблыкин. Воронеж: ЦНТИ, 2004. - 2 с.

90. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений Текст.: учеб. для вузов / под ред. Б.С. Касаткина. К.: Наукова думка, 1981.-584с.

91. Яцук, Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины Текст.: учеб. / Е.П. Яцук, И.М. Попов, Д.Н. Ефимов. М.: Лесн. пром., 1971.- 276с.

92. Uberlastschutz kombinier mit dampfenden Elastomerelelementen Text. //Ind. Anz. - 1998. - 120, №42. - C. 165. - Нем.

93. Freilanf bei Storfallen erhöht Maschinensicherheit Text. // Encl. Anz, 1995 Л 17, ' 12.-S. 80

94. Ganzstahlkupplung gleicht Wellenversatz aus Text. // Hanser Fachz. 1998.' 2, Suppl. Zuliefermarkt. - S. 30

95. Kompart gebante Uberlastrabe- Sehutrt Maschinen vor scha-den Text. // Maschinenmarkt, 1996 102,' 37. - S. 55