автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение качества работы предохранительных устройств приводов лесохозяйственных машин

На правах рукописи

Г—14 г*—»

ии^иБ2716

Икоева Алла Зауровна

ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА РАБОТЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ПРИВОДОВ ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

05 21 01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж-2007

003062716

Работа выполнена в Воронежской государственной лесотехнической академии (ВГЛТА)

Научный руководитель доктор технических наук, Заслуженный

изобретатель РФ, профессор ;Карамышев Виталий Романович | научный консультант, доктор технических наук, профессор Свиридов Леонид Тимофеевич

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Посметьев Валерий Иванович

кандидат технических наук Костиков Олег Михайлович

Ведущая организация Санкт-Петербурская государственная

лесотехническая академия

Защита диссертации состоится 30 мая 2007 г в Ю00 час на заседании диссертационного совета Д 212 034 02 при Воронежской государственной лесотехнической академии (394613, г Воронеж, ул Тимирязева, 8, аудитория 118)

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ВГЛТА

Автореферат разослан 18 апреля 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

Курьянов В К

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы Технологический и технический прогресс в лесном хозяйстве определяется машинами с высокими технико-экономическими показателями Без надежных машин невозможно обеспечить значительных темпов и объемов производства

Лесное хозяйство имеет на вооружении большое количество разнообразной техники Уровень механизации лесохозяйственных работ непрерывно растет, Лесохозяйственные работы выполняются в довольно сложных условиях Машины часто подвергаются перегрузкам, которые вызывают поломки их узлов и деталей, что ведет к простоям и к снижению производительности Простои лесохозяйственной техники связаны с несовершенством защиты от перегрузок с неудовлетворительной работой предохранительных устройств, которые обладают низкой точностью срабатывания и значительными динамическими нагрузками, возникающими в элементах привода и рабочих органах

Создание новых лесохозяйственных машин возможно лишь на основе развития научных исследований по совершенствованию защиты их от перегрузок, способствующих более надежной работе машин в экстремальных условиях нагруженности

В этой связи исследования и разработки, направленные на повышение качества работы предохранительных устройств приводов лесохозяйственных машин имеют актуальное значение

Работы выполнена в Воронежской государственной лесотехнической академии на основе госбюджетной темы «Совершенствование узлов и деталей машин и оборудования лесного комплекса» (гр № 2 от 01 2 00105363)

Целью исследований является повышение качества работы предохранительных устройств приводов лесохозяйственных машин за счет использования в предохранителях элементов из прессованной древесины и прогрессивных нажимных узлов

Объекты и методы исследований Объектами теоретических и экспериментальных исследований явились динамические модели и реальные конструкции лесохозяйственных машин с предохранительными устройствами Теоретические исследования базировались на применении математического моделирования с использованием ЭВМ Экспериментальные исследования проводились по специальным методикам и разработанном соискателем испытательном стенде с использованием тензометрирования Научная новизна заключается

1 Разработанные предохранительные устройства приводов лесохозяйственных машин, отличающиеся, использованием фрикционных материалов из прессованной древесины и коническим нажимным блоком, состоящим из чередующихся резиновых колец и металлических дисков, обладающим лучшими характеристиками, которые защищены свидетельством №29974 и патентом №47277 на полезные модели

2 Разработаны рекомендации по расчету передаваемого предохранителем крутящего момента, основных геометрических параметров, силовых и прочно-

стных характеристик конического нажимного блока, а также рекомендации выбора уровня параметра защиты, отличающиеся учетом динамических явлений, возникающих в приводе машин при перегрузке в момент срабатывания предохранителя

3 В установлении зависимости коэффициента трения от скорости нарастания нагрузки для пар трения прессованные бук и дуб по чугуну СЧ15 и Стали 45 и режимов их использования в предохранительных устройствах приводов лесохозяйственных машин, отличающиеся учетом динамики изменения скорости для новых пар трения, состоящих из резиновых колец и металлических дисков, а также в определении их основных характеристик

4 В разработке математических моделей процесса перегрузки лесохозяйственных машин с предохранителем, установленном в различных местах в начале, середине и конце привода, отличающихся оценкой учета максимальной нагруженности привода в момент срабатывания предохранительного устройства

Достоверность научных исследований

Достоверность научных положений обеспечивалась достаточным объёмом теоретических и экспериментальных исследований, и их сходимостью, применением современного оборудования и приборов, апробацией на реальных машинах, внедрением в производство и учебный процесс

Значимость для теории и практики

Разработан математический аппарат расчетов устройств защиты лесохозяйственных машин при преодолении препятствий, повышающий качество проектирование новисных орудий лесных машин, сокращают стоимость и сроки создания лесохозяйственной техники Использование результатов исследований и рекомендаций будут способствовать дальнейшему усовершенствованию лесохозяйственных машин и их предохранительных устройств от перегрузок, снижая металлоемкость и повышая надежность и производительность машин

Научные положения, выносимые на защиту

- новые технические решения и разработка предохранительных устройств приводов лесохозяйственных машин, позволяют иметь, в качестве фрикционных материалов прессованную древесину и конический нажимной блок с чередующими резиновыми кольцами и металлическими дисками,

- зависимости и рекомендации по расчету параметров предохранительных устройств, их нажимных блоков, и выбору параметра защиты, позволяют учитывать динамические явления, возникающие в приводе машин при перегрузке в момент срабатывания предохранителя,

- зависимости статического коэффициента трения от скорости нарастания нагрузки и режимы использования пар трения прессованные бук и дуб по чугуну СЧ15 и Стали 45 в предохранительных устройствах приводов лесохозяйственных машин,

- основные характеристики новых предохранительных устройств, закономерности их изменения и уровень нагруженности приводов лесохозяйствен-

ных машин, позволяющие учитывать динамику изменения новых пар трения состоящих из резиновых колец и металлических дисков

- математические модели процесса перегрузки лесохозяйственных машин с предохранительными устройствами, имеющими в своей структуре фрикционные элементы из прессованной древесины, позволяющие по оценке максимальной нагруженности привода определять основные характеристики предохранительных устройств

Апробация работы

Материалы диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры, на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2001-2007 гг ) Реализация работы

Исследования и рекомендации использованы в Теллермановском опытном лесничестве института лесоведения Российской академии наук и нашли применение в учебном процессе Воронежской государственной лесотехнической академии

Публикации По материалам диссертационной работы опубликовано 12 работ, включая свидетельство и патент на полезные модели

Структура и объем работы Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов и приложений, содержит 151 страницу текста, 6 таблиц, 46 рисунков и библиографический список из 96 названий, включая 4 на иностранных языках

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель работы, научная новизна и основные положения, выносимые на защиту, отмечена достоверность результатов научных исследований, значимость для теории и практики, апробация и реализация работы Апробация и реализация работы 1 Состояние вопроса и задачи исследований

В разделе рассмотрены условия работы лесохозяйственных машин на объектах Дан обзор конструктивных решений предохранительных устройств Проанализированы теоретические и экспериментальные исследования нагру-женности приводов машин при функционировании предохранительных устройств

Исследованием защиты различных машин, в том числе и лесохозяйственных, занимались ученые Тепенкичиев В К , Гонский Г В , Изотов Е И , Лопат-кин ¡VI Г , Флик Э П , Попов Е М , Нартов П С , Карамышев В Р , Борисов С М , Попиков П И , Посметьев В И , Бородин Н А , Логунов О Н , Стасюк В В и др

Анализ литературных источников, работы лесохозяйственных машин и их средств защиты от перегрузок, позволили сделать следующие выводы

1 Лесохозяйственные машины работают в довольно сложных условиях эксплуатации, подверженных перегрузкам Применяемые в лесохозяйственных машинах предохранительные устройства не обеспечивают качественную защиту

их привода и рабочих органов от перегрузок, что вызывает поломки и простои машин

2 Возникает необходимость создания для защиты привода и рабочих органов лесохозяйственных машин от перегрузок предохранительных устройств, обладающих лучшими характеристиками, так как известные предохранители сложны по конструкции, технологии изготовления, сравнительно дороги, не исследованы, отсутствует их методика расчета

3 Известные аналитические исследования по динамической нагруженно-сти различных машин нельзя использовать для лесохозяйственных орудий, так как специфика и условия их работы другие Для получения реальной картины динамической нагруженности в экстремальных условиях работы лесохозяйственных машин (при перегрузке) надо учитывать переменность регулировочного момента предохранительного устройства, зависящего от переменности статического коэффициента трения

4 Фрикционные материалы, применяемые в настоящее время в предохранительных устройствах в качестве чувствительных элементов, не обладают стойкими фрикционными характеристиками Их статический коэффициент трения, определяющий динамику и точность ограничения нагрузки, не стабилен Прессованная древесина в качестве фрикционного материала в предохранителях практически не исследована

5 Нажимные, устройства, создающие усилия на рабочих поверхностях предохранителей не совершенны Более прогрессивные нажимные устройства в предохранительных устройствах лесохозяйственных машин не применяются, вопрос о целесообразности и эффективности их использования не изучен

Исходя из анализа состояния вопроса и цели работы, поставлены следующие задачи исследований

1 Для эффективной защиты привода и рабочих органов лесохозяйственных машин от перегрузок по крутящему моменту разработать новое конструктивное решение предохранительного устройства, включающего элементы из прессованной древесины и нажимной узел с лучшими характеристиками

2 Разработать методику расчета и рекомендации по оценке основных характеристик предохранительного устройства, которые обеспечат его высокую работоспособность в приводах лесохозяйственных машин

3 Выполнить экспериментальные исследования нового предохранителя с элементами из прессованной древесины и лучшим нажимным устройством Выявить зависимость статического коэффициента трения прессованной древесины для реальной конструкции предохранителя от скорости нарастания нагрузки и удельного давления

4 Разработать математические модели процесса перегрузки лесохозяйственных машин с новым предохранительным устройством и на их основе произвести оценку динамической нагруженности привода

5. В реальных условиях эксплуатации провести производственные испытаниях нового предохранительного устройства в приводах лесохозяйственных машин дать обоснование эффективности выполненных исследований

2 Обоснование, разработка и расчет фрикционных предохранительных устройств для приводов лесохозяйственных машин

В этом разделе рассмотрены требования, предъявляемые к защите лесохозяйственных машин от перегрузок по крутящему моменту и к их предохранительным устройствам Показаны основы разработки простых компактных предохранителей и приведены новые конструкции предохранительных устройств для приводов лесохозяйственных машин, защищенные свидетельством и патентом на полезные модели Даны рекомендации по расчету разработанных предохранительных устройств и выбору уровня параметра защиты

Новое фрикционное предохранительное устройство для приводов лесохозяйственных машин (свидетельство на полезную модель №29974, рисунок 2 1) состоит из установленных на валу 1 с возможностью осевого перемещения на шпонке 2 ведомых полумуфт 3 и 4, между которыми размещена ведущая полумуфта 5, выполненная из прессованной древесины Усилие на рабочих поверхностях создается нажимным элементом (блоком) конической формы, состоящим из нескольких чередующихся резиновых колец 6 и металлических пла-сгин-дисков 7 Регулировка усилия осуществляется гайкой 8

При работе лесохозяйственной машины предохранительное устройство замкнуто и передает номинальный крутящий момент При возникновении перегрузки вал I и ведомые полумуфты 3 и 4 останавливаются, а ведущая полумуфта, преодолев силы на поверхностях трения, продолжает вращаться, предохра-

Рисунок 2 1 Рисунок 2 2

Для уменьшения массы предохранителя и снижения его теплонапряжен-ности (патент на полезную модель №47277, рисунок 2 2) на ведущей и ведомых полумуфтах выполнены сквозные отверстия благодаря которым при функционировании предохранительного устройства будет создаваться вентиляционный эффект, а для защиты резинометаллического нажимного блока от воздействия солнечной радиации, механических повреждений, попадания агрессивных сред он закрыт раздвижным кожухом со скользящим уплотняющим элементом

Для разработанных предохранительных устройств, имеющих две поверхности трения, исходя из теории дисковых муфт и тормозов, момент настройки (регулировочный момент) определится по формуле

Мм=2кРкрДср, (21)

где к - коэффициент запаса, Р^ - усилие, создаваемое нажимным блоком, Н, / - коэффициент трения прессованной древесины по стали или чугуну, Кср -

средний радиус трения, м

Рассматривая нагружение нажимного блока и его прочность определены

- усилие, которое может быть создано на рабочих поверхностях трения

ркр = ~ коп^а)2 - Го \[сгсж ], (2 2)

где - радиус большого основания усеченного конуса нажимного блока, мм, Иоп - расстояние от большого основания до среднего промежуточного сечения, мм, а - угол наклона образующей усеченного конуса, град, 10 - радиус отверстия, [сгсж ] - допускаемое напряжение сжатия, МПа

- осадка (деформация) нажимного блока

Л = —£-СР Г-З)

Еж1г2н - коп18аГ ~ го . где Е - модуль упругости, МПа, Н - высота ненагруженного нажимного блока, мм

Высота сжатого нажимного блока определяется как

Н0=*ах+иг-Д, (2 4)

где к - толщина одного резинового кольца, мм, - число резиновых колец, ? -толщина металлического диска, мм, г 2 - число металлических дисков

Выбор уровня параметра защиты для лесохозяйственных машин, выполняющих операции на не раскорчеванных участках следует осуществлять с учетом динамических нагрузок, возникающих в момент срабатывания предохранительного устройства То есть верхняя граница поля предельных нагрузок предохранителя М™т в этом случае будет определяться динамическим моментом

Мч

А/Г* =Мя<М™ах, (2 5)

где М1^ - верхняя граница поля крутящих моментов лесохозяйственной машины

На основе полученных аналитических зависимости дана рекомендация по расчету основных параметров предохранительных устройств, их нажимных блоков и выбора параметра защиты предохранителя, учитывающие динамические явления, возникающие в приводе лесохозяйственной машины в момент его срабатывания при перегрузке

3 Методика экспериментальных исследований

В соответствии с поставленными задачами исследований методикой предусматривались сравнительные экспериментальные испытания разработанных и существующих предохранительных устройств приводов лесохозяйственных

машин Исходя из этого были выполнены следующие исследования зависимости статического коэффициента трения от скорости нарастания нагрузки и удельного давления для пар прессованных дуб и бук по Стали 45 и чугуну СЧ15, их износостойкости и теплонапряженности, точности срабатывания предохранительных устройств с фрикционными элементами их прессованной древесины, динамической нагруженности приводов лесохозяйственных машин при функционировании предохранителей и их ресурса Предусматривались также производственные испытания новых предохранительных устройств

Лабораторные исследования были проведены на специально разработанном стенде, обеспечивающим трехмассовую динамическую систему, с возможностью установки предохранительных устройств в начале, середине и конце кинематической цепи его привода Динамические исследования проводились на быстроходном стенде по авторскому свидетельству №8365446, производственные испытания - в учебном лесхозе ВГЛТА, для чего использовался трактор ЛХТ-55 с лесопосадочной машиной СБН-1А, оборудованной новым предохранительным устройством

Точность ограничения нагрузки оценивалась коэффициентом относительной точности срабатывания, динамическая нагруженность привода при срабатывании предохранителя — коэффициентом динамичности и размахом колебаний при пробуксовке, теплонапряженность - температурой по поверхности грения, износостойкость - абсолютным и удельным износом, ресурс предохранительного устройства - по максимальному числу срабатываний (не менее 5000)

Замер динамических параметров производился тензометрированием, абсолютный линейный износ — микрометром, температура - с помощью термопары Для определения жесткости системы использовалось специально разработанное приспособление

Погрешность экспериментов составила точности срабатывания - 2 23 %, динамической нагруженности -54%, износа -63%, температура - 4 2 % 4 Результаты экспериментальных исследований

Рассмотрено влияние скорости нарастания нагрузки и удельного давления на статический коэффициент трения Установлены износ и набухание фрикционных элементов из прессованной древесины и температура на поверхности трения, определены основные характеристики новых предохранительных устройств приводов лесохозяйственных машин, точность ограничения нагрузки в приводе, динамическая и тепловая нагруженность, представлены результаты ресурсных испытаний

Выявлено существенное влияние скорости нарастания тангенциального напряжения гу, а удельного давления д на статический коэффициент трения /'ст прессованных дуба и бука по чугуну СЧ15 Стали 45 С увеличением ту и £7 происходит уменьшение (стабилизация) /ст Для исследованных пар установлена зависимость статического коэффициента трения от скорости нарастания нагрузки и удельного давления С учетом этой зависимости регулировочный момент предохранительного устройства следует определить по формуле

= (4 1)

где а и Ъ - опытные коэффициенты для каждого удельного давления (а,Ь в с/МПа)

• / > * 4

XX 1 У

' г < 2 ж

7 3 // /3 /5 /Т /9 2Г 23 25 27 29 МПа/с

1-удельное давление д=0 7 МПа, 2- удельное давление МПа

Рисунок 4 1 - Зависимость статического коэффициента трения от скорости нарастания нагрузки для пары трения прессованный дуб+чугун Сталь 45

На основании проведенных исследований по выявлению зависимости ]ст от ту и ¡7, износных испытаний, оценке температуры на поверхности трения и набухания прессованной древесины доказана возможность использования в предохранительных устройствах приводов л/х машин фрикционных материалов из прессованных бука и дуба по чугуну СЧ15 и Стали 45 при д~0,7 и 1,0 МПа Предпочтение следует отдавать прессованному дубу по Стали 45 при <7=1,0 МПа, что связано с более высоким статическим коэффициентом трения и малой его зависимостью от гу

Исследования новых предохранительных устройств по свидетельству №29974 и патенту №47277 на полезные модели с фрикционными элементами из прессованного дуба по Стали 45 при д=1,0 МПа показали, что они способны огранивать нагрузки в приводе в 1,18 раза точнее чем существующие предохранители за счет более высокого удельного давления, повлекшего к стабилизации /ст, а следовательно, с момента срабатывания Снижается динамическая нагруженность привода при их срабатывании как при средних, так и низких частотах вращения (таблица 1), вследствие уменьшения момента инерции, уменьшаются колебания крутящего момента при пробуксовке на 23 % вследствие использования в качестве нажимного элемента конического блока, обладающего прогрессивной (более мягкой и нелинейной) характеристикой

Ресурсными исследованиями (было создано 500 срабатываний) не выявлено каких-либо нарушений в работе нового предохранительного устройства Регулировочный момент предохранителя снизился на 9,8 %, при допустимом снижении на 10 % Испытания предохранительного устройства по лесопосадочной машине СБН-1А в агрегате с трактором ЛХТ-55, проведенные в учебно-опытном лесхозе ВГЛТА при посадке сеянцев сосны, подтвердили способность его осуществлять защиту привода л/х машин в реальных условиях эксплуатации

и

___ Таблица 1

| Предохранительное Частота враще- Коэффициент ди- Снижение на-

| устройство ния, об/мин намичности грузки

| новое 340 3,3 В 1,21 раза

| обычное 340 4,0

1 новое 36,6 1,05 В 1,15 раза

| обычное 36,6 1,21

5 Динамическая нагруженность приводов лесохозяйственных машин В пятом разделе рассмотрена трехмассовая динамическая расчетная модель (система) и получены зависимости динамических нагрузок в приводе ле-сохозяйственной машины при установке предохранительного устройства в начале, середине и в конце кинематической цепи, предоставлена оценка эффективности научных исследований

Динамическая нагруженность приводов лесохозяйственных машин рассмотрена на 3-х массовой расчетной модели (системе), на правую массу которой действует момент движущих сил Мр, а на левую массу — момент сопротивлений Мс Рассматривались три случая установки предохранительного устройства с фрикционными элементами из прессованной древесины предохранитель установлен в начале кинематической цепи (в правой части массе системы), в середине кинематической цепи (в средней массе системы) и в конце кинематической цепи (в левой массе системы)

При перегрузке 3-х массовой расчетной системы когда предохранительное устройство установлено в начале кинематической цепи, ее левая масса, имитирующая рабочий орган, мгновенно останавливается, происходит срабатывание предохранителя и система преобразуется в 2-х массовую ведомую с заделкой и ведущую одномассовую Рассматривалась 2- массовая система с заделкой, так как именной в ее упругих звеньях возникают максимальные динамические нагрузки (рисунок 4 2) Дифференциальные уравнения, описывающие движения этой системы, запишутся так

■1\<Р\ + {<Р\ - 92 )Р\2 + (й ~ <Р1 У-Х2 = ММ ■

•^2(Р2 +{<Р\ -92)0X2 +{<Р\ -^2^12 + (Р202Ъ + <Р2С2Ъ = где J{ - приведенный момент инерции ведомой части массы 1 (обычно момент инерции ведомой части предохранительного устройства), J2 - приведенный момент инерции массы 2,

с12'с23 " приведенные коэффициенты жесткости упругих звеньев 12 и

23,

0X2-023 " коэффициенты демпфирующих сопротивлений на участках 12

и 23,

<Р\-<Р2 ' углы закручивания,

Мм - регулировочный момент предохранительного устройства, который определяется по формуле (4 1)

Аналитическое решение уравнений (4 1) довольно трудоемкое, а в общем случае практически невозможное Поэтому решение системы дифференциальных уравнений (41) производилось на ЭВМ с использованием конечно-разносных сеток при начальных условиях при ? =0

М1? =М73 =Мм, щ -<ро <р2 (р\ =<р2 =со0 (4 3)

с12 с23

Была составлена программа расчета на ЭВМ и для конкретной динамической системы определена динамическая нагруженность упругих звеньев в зависимости от угловой скорости ф (рисунок 4.4) Из рисунка видно, что при срабатывании предохранителя с увеличением со происходит возрастание максимальных динамических нагрузок М^тах и -^23 в упругих звеньях Их различные значения связаны с неодинаковыми моментами инерции масс и коэффициентами жесткости упругих звеньев Получено близкое совпадение расчетных значений максимальных динамических нагрузок и экспериментальных при частоте вращения системы л =340 об/мин расхождение составляет 5,4 %, при и =36,6 об/мин - 4,1 % Был произведен также анализ на ЭВМ влияния на максимальные динамические нагрузки, возникающие при срабатывании предохранительного устройства, таких параметров как демпфирующих сопротивлений, моментов инерции масс и коэффициентов жесткости

70

50

^-Г1 ■

уГ 1 М^тач 1 1

Им

70

50

^¿Зтах - 1

4 Матах

2000 ¿ООО Сг^Цм/гс

СС- £Г,( - 1^00 Ни рад

30 О О

51Ю0 Схя»/^

О - С,, - "Зво Ни аа&

Рисунок 4 4

В качестве примера на рисунке показано влияние коэффициентов жесткости системы на динамические нагрузки Сложная и неоднозначная зависимость

максимальных динамических нагрузок в упругих звеньях системы как при изменении коэффициентов жесткости, так и других параметров объясняется различным их сочетанием, изменяющим колебательный процесс Поэтому при разработке новой л/х технике и ее предохранительных устройств необходимо проводить такие анализы, учитывая конструктивные особенности и выполняемый машиной технологический процесс

В диссертации рассмотрены особенности определения максимальных динамических нагрузок возникающие в приводе л/х машин, когда предохранительное устройство установлено в середине и конце кинематической цепи, которые обусловлены функционированием предохранителя с фрикционными элементами из прессованной древесины

Показана эффективность выполненных исследований, основными из которых являются повышение производительности л/ч машин, снижение их металлоемкости и стоимости защиты от перегрузок

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 Обоснованы требования, предъявляемые к защите лесохозяйственных машин от перегрузок и разработаны предохранительные устройства для их приводов, обладающих характеристиками, особенностью которых является выполнение фрикционных элементов из прессованной древесины и конического нажимного блока, состоящего из чередующихся резиновых колец и металлических дисков Роспатентом РФ на такие конструкции выдано свидетельство №29974 и патент №47277 на полезную модели

2 Получены зависимости и даны рекомендации по расчету передаваемого предохранительным устройством крутящего момента, основных геометрических параметров и прочностных характеристик конического нажимного блока Даны рекомендации по выбору уровня параметра защиты, учитывающие динамические явления, возникающие в приводе лесохозяйственных машин в момент срабатывания предохранителей

3 Разработан стенд для исследования предохранительных устройств приводов лесохозяйственных машин, имитирующий 3-х массовую расчетную динамическую систему, позволяющий производить установку предохранителей в начале, середине и конце его привода, обеспечивающий наиболее тяжелый режим перегрузки - внезапное стопорение Обоснованы методики проведения экспериментальных исследований по установлению зависимости статического коэффициента трения от скорости нарастания тангенциального напряжения и удельного давления, функциональных и ресурсных испытаний предохранительных устройств

4 Установлена зависимость статического коэффициента трения от скорости нарастания тангенциального напряжения и удельного давления для фрикционных элементов из прессованной древесины дуба и бука, контактирующих по чугуну СЧ15 и Стали 45 Доказана возможность использования фрикционных элементов из прессованных дуба и бука по чугуну СЧ15 и Стали 45 с удельными давлениями 0,7 МПа и 1,0 МПа В узлах предохранительных уст-

ройств приводов лесохозяйственных машин указанные пары трения целесообразней применять при удельных давлениях 1,0 МПа, предпочтение следует отдавать прессованному дубу по Стали 45

5 Для защиты приводов лесохозяйственных машин от перегрузок необходимо использовать новые предохранительные устройства с фрикционными элементами из прессованной древесины и коническим нажимным блоком Они ограничивают нагрузки большей точностью (в 1,18 раза) снижают динамические нагрузки, возникающие в приводе при их срабатывании, в 1,21 раза и колебания момента при дальнейшей пробуксовке на 23 %, могут работать при удельных давлениях до 1,0 МПа при низких и средних частотах вращения

6 Ресурсными испытаниями подтверждена высокая работоспособность и надежность нового предохранительного устройства за 5 тысяч выключений регулировочный момент предохранителя снизился на 9,8 % (допускается до 10 %) Его полевые испытания на лесопосадочной машине СБН-1А в агрегате с трактором ЛХТ-55 показали, что он способен осуществлять защиту лесохозяйственных машин от перегрузок в реальных условиях эксплуатации

7 Составлены расчетные динамические схемы и разработаны математические модели процесса перегрузки лесохозяйственных машин, которые позволяют оценить максимальные динамические нагрузки, возникающие в упругих звеньях системы привода при функционировании предохранительного устройства с фрикционными элементами из прессованной древесины

8 Для расчетной динамической схемы лесохозяйственной машины с предохранительным устройством в начале кинематической цепи привода показан метод определения максимальных динамических нагрузок в упругих звеньях на ЭВМ при помощи конечно-разностных сеток Определена динамическая на-груженность привода при изменении угловой скорости системы Получено близкое совпадение теоретических построений с экспериментальными данными, расхождение 4,1-5,4 % Выявлено неоднозначное влияние на динамическую нагруженность различное сочетание моментов инерции масс, коэффициентов жесткости и демпфирующих сопротивлений системы

9 Показаны особенности расчета максимальных динамических нагрузок в упругих звеньях привода лесохозяйственных машин при их перегрузке, когда предохранительное устройство установлено в середине и конце кинематической цепи привода Обоснована эффективность выполненных исследований, заключающаяся в повышении производительности лесохозяйственных машин, в снижении их металлоемкости и стоимости защиты от перегрузок

10 Результаты исследований и рекомендации используются в учебном процессе Воронежской государственной лесотехнической академии, и внедрены в Учебно-опытном лесхозе Воронежской государственной лесотехнической академии и в Теллермановском опытном лесничестве института лесоведения Российской академии наук, которые повышают точность ограничения и снижают динамические нагрузки в приводах лесохозяйственных машин в 1,2 раза и, тем самым, повышают их качество, надежность, производительность и устраняют возможные поломки навесных орудий при наезде на пни, камни

МАТЕРИАЛЫ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В РАБОТАХ В изданиях, рекомендованных ВАК Миноборазования РФ

1 Икоева А 3 Новые фрикционные предохранительные устройства для приводов лесохозяйственных машин [Текст] /A3 Икоева // Вестник московского гос университета леса - Лесной вестник - M МГУ Л, 2006 - № 156 -с 3-6

2 Икоева А 3 Зависимости для расчета нового предохранительного устройства и выбор уровня параметра защиты [Текст] /A3 Икоева, Л Т Свиридов // Вестник московского гос университета леса - Лесной вестник - M МГУЛ, 2006, № 157 - с 3-6

3 Икоева А 3 Анализ исследований по динамике приводов и защите машин от перегрузок предохранительными устройствами [Текст]/ А 3 Икоева Воронеж гос лесотех акад - Воронеж, 2006 - 22 с - Деп В ВИНИТИ 09 11 2006, № 1344 - В 2006

4 Карамышев, BP О совершенствовании предохранительного устройства лесохозяйственных машин [Текст] / В Р Карамышев, А 3 Икоева // Лес, наука, молодежь сб научн тр / ВГЛТА - Воронеж, 2002 - С 220-221

5 Икоева А 3 Муфта предельного момента [Текст] / Информ листок № 79-015-02, Сост А 3 Икоева, В Р Карамышев - Воронеж ЦНТИ, 2002 - 2 с

6 Икоева А 3 Упруго-предохранительная муфта [Текст]/ Информ листок № 79-072-02, Сост А 3 Икоева, В Р Карамышев, И H Журавлев - Воронеж ЦНТИ, 2002 - 2 с

7 Свидетельство на полезную модель 29974 РФ, МКИР16Д7/02 Предохранительная муфта [Текст] / В Р Карамышев, A3 Икоева, заявитель и патентообладатель ВГЛТА, опубл 10 06 2003, Бюл №16 - 2 с

S Карамышев, В Р Стенд динамических исследований предохранительных устройств л/х машин [Текст] / В Р Карамышев, А 3 Икоева // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвуз сб науч тр / Под ред проф В С Петровского - Воронеж ВГЛТА, 2003 - Вып 8 - Ч 1 -С 132-134

9 Карамышев, В Р Об оценке влияния демпфирующих сопротивлений на динамические нагрузки л/х машин [Текст] / В Р Карамышев, А 3 Икоева // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса Межвуз сб науч тр / Под ред проф В С Петровского - Воронеж ВГЛТА, 2003 - Вып 8 - Ч 1 - С 128-131

10 Патент на полезную модель 42277 РФ, МКИР16Д7/02 Предохранительная муфта [Текст] / В Р Карамышев, А 3 Икоева, заявитель и патентообладатель ВГЛТА, опубл 1111 2004, Бюл №33 - 4 с

11 Икоева, A3 Характеристика нажимного элемента предохраните явного устройства [Текст] / В Р Карамышев, А 3 Икоева // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления Межвуз сб научн тр / Под ред Проф В С Петровского-Воронеж ВГЛТА, 2004, вып 9 - с 69-70

12 Икоева А 3 Предохранительные устройства машин и оборудования от перегрузок [Текст] / A3 Икоева, ЛТ Свиридов Воронеж Гос Лесотех акад - Воронеж, 2006 - 18 с - Деп В ВИНИТИ 09 11 2006, № 1345 -В2006

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212 034 02 или выслать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу 394613, г Воронеж, ул Тимирязева, 8, Воронежская государственная лесотехническая академия, ученому секретарю

тел 8-0732-57-72-40, факс 8-0732-53-84-61, 8-0732-53-76-51

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212 034 02 или выслать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу 394613, г Воронеж, ул Тимирязева, 8, Воронежская государственная лесотехническая академия, ученому секретарю

тел 8-0732-57-72-40, факс 8-0732-53-84-61, 8-0732-53-76-51 Икоева Алла Зауровна

ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА РАБОТЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ПРИВОДОВ ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано к печати 17 04 07г Заказ № & Объем-Уел п л 1 Тир 100 экз

Воронежская государственная лесотехническая академия 394013, г Воронеж, ул Тимирязева, 8, УОП ВГЛТА

ВВЕДЕНИЕ.

1 Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1 Условия работы лесохозяйственных машин на объектах. Предохранительные устройства машин от перегрузок.

1.2 Анализ теоретических исследований в области динамики приводов и и предохранительных устройств в режиме стопорения.

1.3 Обзор экспериментальных работ по защите машин от перегрузок предохранительными устройствами.

1.4 Выводы.

1.5 Цель и задачи исследований.

2 Обоснование, разработка и расчет фрикционных предохранительных устройств для приводов лесохозяйственных машин.

2.1 Требования к защите лесохозяйственной технике от перегрузок и к их предохранительным устройствам.

2.2Фрикционные предохранительные устройства для приводов лесохозяйственных машин.

2.30сновы расчета нового предохранительного устройства. Выбор уровня параметра защиты.

2.4 Выводы.

3 Динамическая нагруженность приводов лесохозяйственных машин, защищенных от перегрузок предохранительными устройствами с элементами из прессованной древесины. Эффективность исследований.

3.1 Общие положения.

3.2 Динамические нагрузки в приводе при установке предохранительного устройства в начале кинематической цепи.

3.3 Динамические нагрузки в приводе при установке предохранительного устройства в середине кинематической цепи.

3.4 Динамические нагрузки в приводе при установке предохранительного устройства в конце кинематической цепи.

3.5 Эффективность исследований.

3.6 Выводы.

4 Методика экспериментальных исследований.

4.1 Задачи экспериментальных исследований.

4.2 Методика экспериментальных исследований в лабораторных условиях.

4.2.1 Стенд для экспериментальных исследований.

4.2.2 Конструкции опытных предохранительных устройств.

4.2.3 Методика исследования зависимости статического коэффициента трения и определения рациональных удельных давлений.

4.2.4 Методика исследования основных характеристик предохранительных устройств.

4.2.5 Приборы для измерения параметров. Тарировка.

4.3 Методика исследований на конкретных лесохозяйственных машинах в полевых условиях.

4.4 Обработка опытных данных. Погрешность измерений.

4.5 Выводы.

5 Результаты экспериментальных исследований.

5.1 Зависимость статического коэффициента трения от скорости нарастания нагрузки. Рациональные удельные давления.

5.1.1 Влияние скорости нарастания нагрузки и удельного давления на статический коэффициент трения.

5.1.2 Износ фрикционных элементов из прессованной древесины.

5.1.3 Температура на поверхности трения.

5.1.4 Набухание фрикционных элементов из прессованной древесины.

5.2 Основные характеристики новых предохранительных устройств приводов лесохозяйственных машин.

5.2.1 Точность ограничения нагрузки в приводе.

5.2.2 Динамическая нагруженность привода.

5.2.3 Теплонапряженность предохранительного устройства.

5.2.4 Ресурсные испытания.

5.3 Результаты исследований предохранительных устройств на конкретных лесохозяйственных машинах.

5.4 Выводы.

Актуальность темы. Технологический и технический прогресс в лесном хозяйстве определяется машинами с высокими технико-экономическими показателями. Без надёжных машин невозможно обеспечить значительных темпов и объёмов производства.

Лесное хозяйство имеет на вооружении большое количество разнообразной техники. Уровень механизации лесохозяйственных работ непрерывно растёт. Jleco-хозяйственные работы выполняются в довольно сложных условиях. Машины часто подвергаются перегрузкам, которые вызывают поломки их узлов и деталей, что ведёт к простоям и к снижению производительности. Простои лесохозяйственной техники связаны с несовершенством защиты от перегрузок с неудовлетворительной работой предохранительных устройств, которые обладают низкой точностью срабатывания и значительными динамическими нагрузками, возникающими в элементах привода и рабочих органах.

Создание новых лесохозяйственных машин возможно лишь на основе развития научных исследований по совершенствованию защиты их от перегрузок, способствующих более надёжной работе машин в экстремальных условиях нагруженное™.

В этой связи исследования и разработки, направленные на повышение качества работы предохранительных устройств приводов лесохозяйственных машин имеют актуальное значение.

Работы выполнена в Воронежской государственной лесотехнической академии на основе госбюджетной темы «Совершенствование узлов и деталей машин и оборудования лесного комплекса» (гр № 2 от 01.2.00105363).

Целью исследований является повышение качества работы предохранительных устройств приводов лесохозяйственных машин за счёт использования в предохранителях элементов из прессованной древесины и прогрессивных нажимных узлов.

Объекты и методы исследований. Объектами теоретических и экспериментальных исследований явились динамические модели и реальные конструкции лесо-хозяйственных машин с предохранительными устройствами. Теоретические исследования базировались на применении математического моделирования с использованием ЭВМ. Экспериментальные исследования проводились по специальным методикам и разработанном соискателем испытательном стенде с использованием тен-зометрирования.

Научная новизна заключается:

1. Разработанные предохранительные устройства приводов лесохозяйствен-ных машин, отличающиеся, использованием фрикционных материалов из прессованной древесины и коническим нажимным блоком, состоящим из чередующихся резиновых колец и металлических дисков, обладающим лучшими характеристиками, которые защищены свидетельством №29974 и патентом №42277 на полезные модели.

2. Разработаны рекомендации по расчёту передаваемого предохранителем крутящего момента, основных геометрических параметров, силовых и прочностных характеристик конического нажимного блока, а также рекомендации выбора уровня параметра защиты, отличающиеся учетом динамических явлений, возникающих в приводе машин при перегрузке в момент срабатывания предохранителя.

3. В установлении зависимости статического коэффициента трения от скорости нарастания нагрузки для пар трения прессованные бук и дуб по чугуну СЧ15 и Стали 45 и режимов их использования в предохранительных устройствах приводов лесохозяйственных машин, отличающиеся учетом динамики изменения скорости для новых пар трения состоящих из резиновых колец и металлических дисков, а также в определении их основных характеристик .

4. В разработке математических моделей процесса перегрузки лесохозяйственных машин с предохранителем, установленном в различных местах: в начале, середине и конце привода, отличающихся оценкой учета максимальной нагруженно-сти привода в момент срабатывания предохранительного устройства.

Достоверность научных исследований.

Достоверность научных положений обеспечивалась достаточным объёмом теоретических и экспериментальных исследований, и их сходимостью, применением современного оборудования и приборов, апробацией на реальных машинах, внедрением в производство и учебный процесс.

Значимость для теории и практики.

Разработан математический аппарат расчетов устройств защиты лесохозяйст-венных машин при преодолении препятствий, повышающий качество проектирование новисных орудий лесных машин, сокращают стоимость и сроки создания лесо-хозяйственной техники. Использование результатов исследований и рекомендаций будут способствовать дальнейшему усовершенствованию лесохозяйственных машин и их предохранительных устройств от перегрузок, снижая металлоёмкость и повышая надёжность и производительность машин.

Научные положения, выносимые на защиту:

- новые технические решения и разработка предохранительных устройств приводов лесохозяйственных машин, позволяют иметь, в качестве фрикционных материалов прессованную древесину и конический нажимной блок с чередующими резиновыми кольцами и металлическими дисками;

- зависимости и рекомендации по расчёту параметров предохранительных устройств, их нажимных блоков, и выбору параметра защиты, позволяют учитывать динамические явления, возникающие в приводе машин при перегрузке в момент срабатывания предохранителя;

- зависимости статического коэффициента трения от скорости нарастания нагрузки и режимы использования пар трения прессованные бук и дуб по чугуну СЧ15 и Стали 45 в предохранительных устройствах приводов лесохозяйственных машин;

- основные характеристики новых предохранительных устройств, закономерности их изменения и уровень нагруженности приводов лесохозяйственных машин; позволяющие учитывать динамику изменения новых пар трения состоящих из резиновых колец и металлических дисков

- математические модели процесса перегрузки лесохозяйственных машин с предохранительными устройствами, имеющими в своей структуре фрикционные элементы из прессованной древесины, позволяющие по оценке максимальной нагруженности привода определять основные характеристики предохранительных устройств.

Апробация работы.

Материалы диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры, на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2001-2007 гг.).

Реализация работы.

Исследования и рекомендации использованы в Теллермановском опытном лесничестве института лесоведения Российской академии наук и нашли применение в учебном процессе Воронежской государственной лесотехнической академии.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 12 работ, включая свидетельство и патент на полезные модели.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов и приложений, содержит 151 страницу текста, 6 таблиц, 46 рисунков и библиографический список из 96 названий, включая 4 на иностранных языках.

Результаты исследования точности ограничения нагрузки предохранительным устройством по свидетельству на п.м. № 29974 опыта Момент срабатывания, Мср, Нм Мах и min значение Мср Поле срабатывания, AM, Нм Коэффициент относит. Точности срабатыв., Кт

1 19,5

2 21,4

3 20,0

4 20,2

5 21,3

6 20,5

7 19,1 3,5 1,19

8 20,0

9 18,3 min

10 18,5

11 19,0

12 21,5

13 21,8 max

14 20,8

15 18,5

16 20,7

17 19,1

1. Андрианова, В.М, Комплексное использование сырья в промышленно- сти [Текст] /В.М. Андрианова, Н.А. Соколова, М.Е. Чеснов.- М.: Экономика, 1988.302 с.

2. Анилович, В.Я. Оптимизация параметров кулачковой предохранитель- ной муфты [Текст] /В.Я.Анилович Вестник машиностроения.- 1978.- J b 12.-е. 13V 16. 3. А.с. 775455 СССР. МКИ F16 ДТ/02 Фрикционная предохранительная муфта [Текст] /В.Р. Карамышев (СССР); опубл. 1980, Бюл. 40 4 с. 4. А.с. 836546 СССР Стенд для испытания предохранительных муфт [Текст] В.Р. Капамышев (СССР); опубл. 1981, Бюл. 21 3 с. 5. А.с. 1016586 СССР, MKHF16 Д 7/

3. Фрикционная предохранительная муфта [Текст] /В.Р. Карамышев (СССР); опубл. 1983, Бюл. 27 4 с. 6. А.с. 1108267 СССР, MKIiF16 Д 7/

4. Фрикционная предохранительная муфта [Текст] /В.Р. Карамышев (СССР); опубл. 1984, Бюл. 30 5 с. 7. А.с. 1767250 СССР, MKHF16 Д 7/

5. Фрикционная предохранительная муфта [Текст] /В.Р. Карамышев, Ю.А.Русских, В.Б.Огарков (СССР); опубл. 1992, Бюл. 3 7 4 с.

6. Бахвалов, Н.С. Численные методы [Текст] /Н.С.Бахвалов- М.: Наука, 1975.-631 с.

7. Белокуров, В.П. Методы расчета и повышения долговечности тормоз- ных узлов и опор скольжения из модифицированной древесины в лесных машинах [Текст]: дис... доктор, техн. наук: 05.21.01 /В.П.Белокуров.-Воронеж, 1998.-432 с ил.

8. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин И.А.Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б.Иосилевич.-М.: Машиностроение, 1979.-702 с.

9. Блаер, И.Л. Работоспособность кулачковых предохранительных муфт [Текст] И.Л.Блаер Вестник машиностроения.-1971.-№ 1.-С. 16-18. 122

10. Боровиков, A.M. Справочник по древесине [Текст]/А.М. Боровиков, Б.Н. Уголев, под. Ред. Б.Н. Уголева.-М.: Лесн. пром-сть, 1989.-296 с.

11. Бородин, Н.А. Защита выкопочных л/х машин от перегрузок размыкаю- щимися муфтами предельных моментов [Текст]: дис....конд.техн. наук:05.21.01 /Н.А.Бородин.- Воронеж, 2000.-158 с ил.

12. Вайнруб, А.И. Исследование предохранительных механизмов рабочих органов п/о фрез [Текст]: автореф. дис... канд. техн. наук /А.И.Вайнруб.- Минск, 1970.-23 с: ил.

13. Винник, Н.И. Модифицированная древесина [Текст] /Н.И.Винник.- М.: Лесн. пром-сть, 1980.- 160 с.

14. Волков, Д.П. Динамика одноковшовых экскаваторов [Текст] /Д.П.Волков.- М.: Машиностроение, 1965.- 464 с.

15. Голубенцев, А.Н. Динамика машин с упругими звеньями и предохрани- тельной муфты [Текст] А.Н.Голубенцев, П.И. Лиховид Динамика крупных машин.-М.: Машиностроение, 1969.-С66-74.

16. Гонский, Г.В. Предохранительные устройства как средства повышения качества машин [Текст]: автореф. дис... доктор, техн. наук /Г.В.Гонский.- Харьков, 1965.-44 с ил.

17. Грановский, В.Г. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях [Текст] /В.Г.Грановский, Т.Н.Сирая.-Л.: Энергоатомиздат, 1990.- 112 с.

18. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта [Текст] /Б.А. Доспехов.-М.: Агропромиздат, 1985.-362 с.

19. Есипенко, Я.И. Муфты повышенной точности ограничения нагрузки [Текст] /Я.И.Есипенко, А.З. Паламаренко, М.К.Афанасьев.- К.: Техника, 1972.-112 с.

20. Зельцерман, И.М. Фрикционные муфты и тормоза гусеничных машин [Текст] /И.М.Зельцерман, Д.М. Калинский, А.Д. Онопко.- М.: Машиностроение, 1965.-240 с. 123

21. Иванов, Е.А. Муфты нриводов [Текст] /Е.А.Иванов.- М.: Машинострое- ние, 1959.-412 с.

22. Иванов, М.Н. Детали машин [Текст]: учебник /М.Н.Иванов.-М.: Высш. шк., 1991.-383 с.

23. Иванченко, Ф.К. Механика нриводов технологических машин [Текст] /Ф.К.Иванченко.-К.: Вища школа, 1986.-152 с.

24. Игнатов, Л.Н. Производство фрикционных материалов на железной ос- нове [Текст] /Л.Н. Игнатов, Я.В. Колпаков, Б.Т.Крысин.-М.: Металлургия, 1968.176 с.

25. Изотов, Е.И. Исследование динамики привода и предохранительных устройств кривошинных прессов [Текст]: автореф. дис.канд. наук /Е.И.Изотов.М.. 1963.-21 с.:ил.

26. Икоева, А.З. Анализ исследований но динамике приводов и защите ма- шин от перегрузок предохранительными устройствами [Текст]/ А.З. Икоева: Воронеж гос. лесотех. акад. Воронеж, 2006. 22 с. Деп. В ВИНИТИ 09.11.2006, К2 1344-В 2006.

27. Икоева, А.З. Упруго-предохранительная муфта [Текст]/ Информ. листок 79-072-02; Сост: А.З. Икоева, В.Р. Карамышев, И.Н. Журавлев. Воронеж: ЦНТИ,2002.-2с.

28. Икоева, А.З. Предохранительные устройства машин и оборудования от перегрузок [Текст] А.З. Икоева, Л.Т. Свиридов: Воронеж. Гос. Лесотех. акад. Воронеж, 2006. 18 с. Деп. В ВИНИТИ 09.11.2006, 1345 В2006.

29. Икоева, А.З. Новые фрикционные предохранительные устройства для приводов лесохозяйственных машин [Текст] А.З. Икоева Вестник московского гос. университета леса Лесной вестник. М.: МГУ Л, 2006. 156. с. 3-6.

30. Икоева, А.З. Зависимости для расчета нового предохранительного уст- ройства и выбор уровня параметра защиты [Текст] А.З. Икоева, Л.Т. Свиридов 124

31. Икоева, А.З. Характеристика нажимного элемента предохранительного устройства [Текст] А.З.Икоева Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления: Межвуз. сб. научн.тр. Под ред. проф. B.C. Петровского. Воронеж: ВГЛТА, 2004, вып. 9. с. 69-70.

32. Калиткин, П.Н. Численные методы [Текст] /Н.Н.Калиткин.- М.: Наука, 1978.-512 с.

33. Камкэ, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнени- ям [Текст] /Э.Камкэ.- М.: Наука, 1976.- 576 с.

34. Карамышев, В.Р. Динамика лесохозяйственных машин с двухпоточной фрикционной предохранительной муфтой при упругих связях [Текст] /В.Р. Карамышев ИВУЗ, Лесн. ж.-1993.-№4.-С.7-11.

35. Карамышев, В.Р. Защита лесохозяйственных машин от перегрузок [Текст] /В.Р.Карамышев.-Воронеж: ВГУ, 1991.-169 с.

36. Карамышев, В.Р. Муфта предельного момента [Текст] Информационный листок №79-015-02; Сост.: В.Р.Карамышев, А.З.Икоева Воронеж:ЦНТИ, 2002.-2 с.

37. Карамышев, В.Р. Повышение надежности работы предохранительных муфт л/х машин [Текст] /В,Р. Карамышев, П.С.Нартов.- Воронеж: ВГУ, 1983.- 140 с.

38. Карамышев, Е.В. Повышение качества ограничения предельных нагру- зок л/х машин [Текст]: дис.канд. техн. наук: 05.21.01 /Е.В. Карамышев.- Воронеж, 2000.-174 с ил.

39. Карамышев, В.Р. Об оценке влияния демпфирующих сопротивлений на динамические нагрузки лесохозяйственных машин [Текст] В.Р.Карамышев, А.З. Икоева Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления: Межвуз. сб. научн.тр. Под ред. проф. B.C. Петровского./ Воронеж: ВГЛТА, 2003.- Вып. 9, ч. 1.- 128-131. 125

40. Карамышев, В.Р. О совершенствовании предохранительного устройства лесохозяйственных машин [Текст] В.Р.Карамышев, А.З.Икоева Лес, наука, молодежь: Сб.науч. тр. Воронеж: ВГЛТА, 2002.- 220-221.

41. Карамышев, В.Р. Стенд для динамических исследований предохрани- тельных устройств лесохозяйственных машин [Текст] В.Р. Карамышев, А.З. Икоева Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления: Межвуз. сб. научн.тр. Под ред. проф. B.C. Петровского./Воронеж: ВГЛТА, 2003.-Вып. 8,ч. 1.-С. 132-134.

42. Карамышев, В.Р. Упруго-предохранительная муфта [Текст] Информац. листок .№79-072-02; Сост.:В.Р.Карамышев, А.З.Икоева, И.П.Журавлев //И.л. 79072-02.-Воронеж: ЦПТИ, 2002.- 2 с.

43. Киндратский, Б.И. О долговечности шариковых предохранительных муфт [Текст] Б.И.Киндратский //Вестник Львовского политехн. института.- 1980.№146.-С.63-65.

44. Кожевников, СП. Динамические нагрузки в упругих связях при сраба- тывании пружинно-зубчатых муфт [Текст] П.Кожевников, П.П. Барабан Машиностроение.- 1973.- 2- 26-32.

45. Кожевников, СП. Исследование динамических процессов в трансмисси- ях с предохранительной пружинно-зубчатой муфтой [Текст] П.Кожевников, И.А.-Г.Пурибеков//Машиноведение.-1975.->fD l.-c. 15-21.

46. Комаров, М.С Динамика механизмов и машин [Текст] М.С. Комаров.- М.: Машиностроение, 1968.-206 с.

47. Крагельский, И.В. Трение и износ [Текст] И.В.Крагельский.- М.: Ма- шиностроение, 1968.-384 с. 53. дочных Кретинин, В.И. Повышение долговечности рабочих органов лесопосамашин газопламенном напылением при ремонте [Текст] :автореф. дис...канд.техн.наук/В.И.Кретинин.-Л.. 1990.-19 с ил 126

48. Логунов, О.Н. Совершенствование защиты лесных почвообрабатываю- щих фрез от перегрузок [Текст]: д и с к а н д техн. наук: 05.21. 01/ О.Н.Логунов.Воронеж, 2001.-156 с ил.

49. Лопаткин, М.Г. Исследование и стандартизация предохранительных муфт [Текст]: автореф. дис....канд.техн.наук/М.Г.Лопаткин.-М., 1967 19 с ил.

50. Лущенко, В.Е. Исследование шариковых предохранительных муфт прифрезерных станков [Текст]: автореф. дис... канд. техн. наук водов подач /В.Е.Лущенко.-Ростов-на-Дону, 1975.-25 с ил.

51. Математические моделирование трансмиссий лесопожарных машино- тракторных агрегатов [Текст] /А.И.Чукичев, В.И.Варава, Ю.А.Добрынин и др.- Л.: ЛенНИИЛХ, 1984.-70 с.

52. Машиностроение. Энциклопедический справочник /Под ред. М.А. Саве- рина, Т.2.-М.: Машиностроение, 1948.-892 с.

53. Метальников, М.С. Лесохозяйственные машины [Текст] /М.С.Метальников.-М.: Экология, 1991.-280 с.

54. Иартов, П.С. Исследование динамических нагрузок на лесные культива- торы в момент встречи с препятствиями [Текст] /П.С.Нартов, В.И.Посметьев Межвуз. сб. научн. тр.-Л.: ЛТА, 1982.-С.52-55.

55. Нартов, П.С. Предохранительные устройства рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий [Текст] /П.С.Партов, В.И.Посметьев.- М.: Гослесхоз, ЦБИТИ, 1980.-28 с.

56. Партов, П.С. Проектирование и расчет лесохозяйственных машин [Текст] /П.С.Нартов.-Воронеж: ВГУ, 1980.- 192 с.

57. Огарков, Б.И. Прессованная древесина в машиностроении [Текст] /Б.И.Огарков, А.В.Аностол. -М.: Машиностроитель.-1985.-№ 3 14-15.

58. Основы трибологии [Текст] /Под ред. А.В.Чичинадзе.-М.:Паука и тех- ника. 1995.-778 с. 127

59. Предохрани- тельная муфта [Текст] /В.Р.Карамышев, А.З Икоева; заявитель и патентообладатель ВГЛТА; оиубл. 11.11.2004, Бюл. 33 4 с. 67. Пат. 2068127 РФ, МКИ F16 Д 7/

60. Кулачковая предохранительная муф- та [Текст] /В.Р.Карамышев; заявитель и патентообладатель ВГЛТА; опубл. 20.10.96, Бюл. 2 9 4 с. 68. Пат. 2160397 РФ, МКИ F 16 Д/

61. Предохранительная муфта [Текст] /В.Р.Карамышев, Н.А.Бородин; заявитель и патентообладатель ВГЛТА; опубл. 10.12.2000, Бюл. 3 4 4 с. 69. Пат. 2138145 РФ, МКИ. Фрезерная почвообрабатывающая машина [Текст] /В.Р.Карамышев, О.Н.Логунов; заявитель и патентообладатель ВГЛТА; опубл. 27.09.99. Бюл. 2 27 5 с.

62. Петречевский, А.В. Исследование процессов трения и износа в предофрикционных муфтах [Текст]: автореф....канд. техн. наук хранительных /В.А.Петречевский.-Ростов-на-Дону, 1981.-20 с ил.

63. Петрягин, И.Н. Повышение надежности пропашных фрез от перегрузок канд. за счет совершенствования предохранительных муфт [Текст]: автореф. дис техн.наук/И.Н.Петрягин.-Омск, 1972.-22 с ил.

64. Писаренко. Г.С. Справочник по сопротивлению материалов [Текст] /Г.С.Писаренко, А.П.Яковлев, В.В.Матвеев.-К.: Паукова-думка, 1975.-704 с.

65. Плотников, A.M. К вопросу динамического исследования систем шари- ковыми предохранительными муфтами [Текст] /А.М.Плотников //Динамика машин.-М.: Машиностроение, 1969.-С.277-285.

66. Поялков, B.C. Муфты [Текст] B.C. Поляков, И.Д. Барбаш.- М.-Л.: Машгиз, 1964.-364 с.

67. Попиков, П.И. Исследование работы почвообрабатывающей фрезы ФЛУ-0,8 с гидрообъемным приводом [Текст]: автореф. дис...канд. техн. наук: 05.21.01/П.И. Попиков.-Воронеж, 1973.-21 с ил. 128

68. Посметьев, В.И. Методические основы повышения эффективности поч- вообрабатывающих орудий с помощью предохранителей [Текст] /В.И. Посметьев.Воронеж: ВГЛТА, 1999.-196 с.

69. Посметьев, В.И. Обоснование перспективных конструкций предохрани- телей для рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий [Текст] /В.И. Посметьев.- Воронеж: ВГЛТА, 2000.-248 с.

70. Потураев, В.П. Резиновые и резинометаллические детали машин [Текст] В.П.Потураев.-М.: Машиностроение, 1966.-314 с.

71. Прессованная древесина и другие пластики в машиностроении [Текст] /П.И.Хухрянский, П.Н.Житков, Ф.Я.Ковякин и др.-М.-Л.: Машиностроение, 1965.148 с.

72. Ряховский, О.А. Справочник по муфтам [Текст]/О.А.Ряховский, С.Иванов.-Л.: Политехника, 1991.-384 с.

73. Саломатин, Г.Г. Машина для посадки сеянцев и черенков в лесных пи- томниках [Текст] /Г.Г.Саломатин //Лесн. хоз-во.-1998.-№5.-С.43-44.

74. Свидетельство на полезную модель 29974 РФ, МКИ Р16Д 7/

75. Предо- хранительная муфта [Текст] /В.Р.Карамышев, А.З.Икоева; заявитель и патентообладатель ВГЛТА; опубл. 10.06.2003, Бюл. 16 2 с.

76. Свидетельство об официальной регистрации 2005611

77. Программа расчета динамических нагрузок, возникающих при перегрузке рабочих органов л/х машин [Текст] /П.П.Щеблыкин, Р.Г.Боровиков, И.Н.Журавлев.- Заявл. 26.04.05; Зарег. в Реестре программ для ЭВМ 20.06.05.

78. Сидоренко, А.К. Детали машин из прессованной древесины [Текст] /А.К.Сидоренко.-М.: Машиностроение, 1982.- 87 с.

79. Справочник лесохозяйственных машин, оборудования и приборы [Текст] /В.И.Казаков, Е.К.Блинов, В.А.Белов, В.В.Сенников, Г.Д.

80. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин [Текст] /Под ред. А.В.Красниченко.-М.: Машиностроение, 1962.-655 с.

81. Стасюк В.В. Зашита подающих ротационных аппаратов лесопосадочных машин от перегрузок [Текст]: дис,...канд. техн. наук: 05.21.01 /В.В.Стасюк.Воронеж, 2002.-171 с ил.

82. Сухомлинов, Г.Л. Итерационная процедура численного решения задач динамики, учитывающая скачкообразное изменение сил трения при переходе от покоя к скольжению [Текст]/ Г.Л.Сухомлинов, В.Л.Михайлова ПВУЗ, Машиностроение.- 2003.-2 З.-с. 15-22.

83. Текенкичиев, В.К. Предохранительные устройства от перегрузок стан- ков [Текст] В.К. Текенкичиев.- М.: Машиностроение. 1968.- 112 с.

84. Флик, Э.П. Механические приводы сельскохозяйственных машин [Текст] /Э.П.Флик.-М.: Машиностроение, 1984.-272 с.

85. Хрулев, В.М. Химическая стойкость натуральной и модифицированной древесины [Текст] /В.М. Хрулев, М.А. Токтогожаев //ИВУЗ, Лесн. ж.- 1988.- J 2 2.N 56-59.

86. Чубов, Н.И. Металлизированная прессованная древесина [Текст] /Н.И.Чубов.-Воронеж, 1975.-20 с.

87. Шербаджи, М.Р. Динамические исследование устройств механической защиты трансмиссий с/х машин [Текст]: автореф. дис.канд. техн. наук /М.Р. Шербаджи.-К.. 1974.-31 с ил.

88. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений [Текст]/ Под ред. Б.С.Касаткина.- К.: Паукова думка, 1981.- 584 с.

89. Яцук, Е.П. Ротацинные почвообрабатывающие машины [Текст] /Е.П.Яцук, И.М.Ионов, Д.Н.Ефимов.-М.: Машиностроение, 1971.-256 с. 98. Von auben Kuppclbaze, vozzugsweise automatisch kuppelbaze ubezlastkup.-№4413427.4. plunq:F16A43/204/Voq/Nozbert;Ehz.Mayz.Gmlh+Cak6.-1995

90. Kupplungen //Mashine, 1974, №4 .-s. 71-72. 130

91. Sichere Drehmomenteistellunq/AVerkstatt unt Betr.-№7-8.- s.128. 131