автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование процесса заделки семян сахарной свеклы в почву и рабочих органов для его выполнения

ВВЕДЕНИЕ.

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Тенденции развития конструкций заделывающих рабочих органов (ЗРО) сеялок

1.2. Анализ геометрических форм сошника свекловичной сеялки и выполняемого; им технологического процесса

1.2. Краткий обзор методов проектирования поверхностей воздействия на почву

1.4. Выводы и постановка задачи исследований

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЗРО СЕЯЛКИ С ПОСЕВНЫМ СЛОЕМ ПОЧВЫ

2.1. Общая методика проведения исследований.

2.2. Применение теории движения материальной частицы по трехгранному клину для условий работы его в посевном слое почвы.

2.3. Разработка алгоритма взаимосвязи между требуемым направлением движения частицы почвы и положением элементарного отсека поверхности ЗРО

2.4. Разработка алгоритмов перехода от абсолютной траектории движения частицы почвы к относительной

Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ЗАДЕЛКИ СЕМЯН В ПОЧВУ И

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПО ЭТИМ МОДЕЛЯМ ЗРО

3.1. Обоснование и выбор исходных параметров разрабатываемых моделей

3.2. Моделирование процесса подготовки почвы для образования в ней семенной борозды

3.3. Моделирование процесса смещения верхнего сухого слоя почвы из зоны заделки семян в междурядья

3.4. Моделирование процесса образования семенной борозды

3.5. Моделирование процесса заделки борозды влажной почвой

3.6. Разработка алгоритмов построения рабочих поверхностей ЗРО по геометрическим моделям.

3.7. Проектирование ЗРО свекловичной сеялки

3.8. Применение ЭВМ при проектировании поверхностей ЗРО

Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НОВОГО ЗРО

4.1. Оценка функциональности разработанных отсеков поверхности ЗРО . III

4.2. Коррекция геометрической формы ЗРО с учетом залипания его почвой

4.3. Исследование ЗРО в лабораторных условиях после коррекции его формы

4.4. Агротехническая эффективность нового ЗРО в полевых условиях

Выводы по четвертой главе

ГЛАВА 5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЫПОЛНЕННЫХ РАЗРАБОТОК И ИХ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

5.1. Конструктивная привязка ЗРО к свекловичной сеялке

5.2. Производственная проверка сева сахарной свеклы с новыми ЗРО

5.3. Внедрение результатов законченных научных разработок

5.4. Экономическая эффективность ЗРО

Выводы по пятой главе

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" предусмотрено довести среднегодовое производство сахарной свеклы до 100,.ЛОЗ млн тонн. Наряду с этим следует завершить комплексную механизацию производства сахарной свеклы /2,с.47/.

Важной проблемой при комплексной механизации производства сахарной свеклы является исключение затрат ручного труда на уходе за растениями. Эта проблема решается путем сева с интервалами 8.12 см между семенами при заданных отклонениях по длине рядка и глубине заделки во влажном слое почвы. В результате получаемые всходы требуют какого-либо формирования густоты насаждений растений.

Однако, применяемые в настоящее время сеялки, из-за несовершенства конструкций заделывающих рабочих органов и выполняемого ими технологического процесса, дают полевую всхожесть семян на уровне 51.57 & равномерность размещения растений в пределах 83.93 % (по коэффициенту вариации). Поэтому сев семян малыми нормами является весьма рискованным, так как может приводить к изреженным и неравномерным всходам либо к пересеву, что снижает урожай.

В связи с вышеизложенным, повышение качества заделки семян сахарной свеклы в почву и снижение затрат труда и средств на возделывании этой культуры является актуальным в научном и практическом отношении.

В настоящей работе рассмотрены вопросы повышения полевой всхожести семян сахарной свеклы и равномерности размещения их в рядках путем совершенствования технологического процесса заделки семян в почву и рабочих органов для его выполнения.

Новым в работе является то» что проанализированы тенденции развития геометрии рабочих органов посевных машин, методы их проектирования и выявлены технологические закономерности взаимодействия их с посевным слоем почвы. Выявленные закономерности использованы при проектировании форм и параметров заделывающих рабочих органов с помощью графо-аналитического подхода, основанного на построении поверхностей методами начертательной, аффинной и проективной геометрий по моделям, формализованным в виде траекторий движения частиц почвы и векторов сил деформации ее посевного слоя в соответствии с агротехнологическими требованиями. Предложены новые заделывающие рабочие органы к свекловичной сеялке, приведены результаты лабораторных, лабораторно-полевых исследований их, результаты производственной проверки и внедрения в производство. Новизна технических решений подтверждена двумя изобретениями.

Результаты исследований использованы Кировоградским проек-тно-конструкторским институтом по посевным и комбинированным машинам и свеклосеющими хозяйствами западных областей УССР. Фактический экономический эффект при этом составил 1032 тыс. рублей (согласно справке Госкомитета СССР по делам изобретений и открытий).

Техническая документация на новые заделывающие рабочие органы передана в фонд УкрНИИНТИ в целях широкого использования их в производстве сахарной свеклы.

На защиту выносится:

- усовершенствованный технологический процесс заделки семян сахарной свеклы в почву;

- графо-аналитическая взаимосвязь, установленная между характером перемещения частиц посевного слоя почвы и параметрами воздействующей на них поверхности рабочего органа;

- способ проектирования заделывающих рабочих органов посевных машин по агротехнологическим требованиям, смоделированным в геометрическом виде;

- новая конструкция заделывающих рабочих органов к свекловичной сеялке, агротехническая и экономическая их эффективность, обеспечивающая снижение расхода семян на севе и затрат ручного труда на уходе за всходами сахарной свеклы.

Работа выполнена в соответствии с целевой комплексной программой 0.Ц.036 по заданию 03 "Создать и внедрить технологические процессы и средства механизации для возделывания сахарной свеклы без затрат ручного труда".

Автор выражает благодарность доценту Киевского политехнического института В.И.Корабельскому за оказанную помощь при освоении графо-аналитического метода конструирования рабочих поверхностей почвообрабатывающих машин по наперед заданным основным агротехническим и технологическим требованиям.

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1. Слова;

ЗРО - заделывающий рабочий орган

2. Геометрические образы: т

- точки

- линии, лучи

- последовательность точек, линий

- перемещения точек, линий

- линии уровня: горизонталь, фронталь, профильная прямая

- плоскости

- плоскости проекций: горизонтальная, фронтальная, профильная

- поверхность

А,В,С,*•.1)2,3,». аМ,кГХ-.; а;»;«г А, А,.;

ЬфР

ГД9,. г ф

3. Проекции геометрических образов:

А а19 - горизонтальные

-фронтальные

Аз, " профильные

4. Углы:

Р° Л ~ обозначение углов сСб ОСП ¿П ~ величины Углов между прямыми, прямой

9 1 * и плоскостью, плоскостями к.

- прямой угол

5. Отношение между геометрическими образами:

И II л

- совпадают

- касаются

- параллельны

- перпендикулярны

- отображается Б - центр проецирования

Р9 г - параллельное проециО рование на плоскость в направлении 5 9

- расстояние между элементами пространства

I/ Ш у Ц± - переход от основной системы плоскостей

П ' п

2 проекций к дополнительной

6. Теоретико-множественные обозначения: ^ ^ - состоит из .

Х : ~ множество» состоящее из всех X обладают свойством которые

- принадлежит, является элементом э - включает, содержит

П - пересечение множеств

У - объединение множеств

7. Логические операции:

Д - конъюнкция предложений - квантор общности у - дизъюнкция предложений ^ - квантор существо

Ф* - импликация вания ч / - эквивалентность ЗА ~ квантор единственности существования

8. Элементы математической статистики:

- изучаемый количественный признак

Х| ^ " независимые случайные значения признака Р^ - функция распределения признака

X - среднее арифметическое значение эмпирического распределения признака $ - среднее квадратическое отклонение признака $ - дисперсия

У - коэффициент вариации эмпирического распределения у^ - относительная ошибка средней арифметической т'/ъ ^гпох ~ шжняя и веРхняя границы доверительного интервала для X

1 - глубина заделки (семян, шашек и т.п.)

ДХ - разность фактическая между средними арифметическими вариантов

НСР0$ - наименьшая существенная разность на 5%-ном уровне значимости ог ~ фактическое и теоретическое значения критерия Фишера на 2$-ном уровне значимости

2 2

Фактическое и теоретическое значения критерия Пирсона на 5%-ном уровне значимости

ОБЩИЕ вывода

1« Совершенствованием технологического процесса заделки семян сахарной свеклы в почву и рабочих органов для его выполнения можно повысить полевую всхожесть семян и равномерность размещения всходов, однако известные методы проектирования ЗРО не позволяют в достаточной мере учесть агротехнологические требования, в связи с чем уровень полевой всхожести составляет 51.57%, а всходы размещаются неравномерно (83.93$ по коэффициенту вариации).

2. Наиболее практичным для этих целей является графо-аналитический подход к поиску рационального процесса, формы и параметров ЗРО. Такой подход позволяет моделировать агротехнологические требования в виде траекторий движения частиц почвы либо векторов сил, деформирующих почву, и проектировать по этим моделям поверхности ЗРО методами начертательной, проективной и аффинной геометрий, более наглядными, по сравнению с аналитическими, удобными и доступными для инженера-конструктора, а также позволяет использовать ЭВМ для автоматизации проектировочных расчетов.

3. Установленные в работе взаимосвязи между геометрией рабочего органа и характером воздействия его на посевной слой почвы дают возможность по заданным геометрическим моделям агро-технологических требований определять параметры формы и положения проектируемого ЗРО.

4. Применение метода оценки, основанного на установленном проективном соответствии между агропоказателями посевных машин, дает возможность оценивать качество работы ЗРО независимо от качества высевающих устройств, а также исследовать сочетания их различных конструкций.

5. Установлено, что эффективность работы свекловичной сеялки повышается при заделке семян по следующей технологической схеме (см.рис.74): отделение верхнего сухого горизонта почвы от нижнего, более влажного, и смещение его в междурядья, выравнивание поверхности влажной почвы в зоне образования борозды, создание мелкокомковатой структуры, заполнение межкомковых пустот, образование узкоклиновой борозды, а после укладки на дно борозды семян - смыкание ее стенок, наращивание слоя почвы над семенами до установления требуемой глубины их заделки, локальное уплотнение почвы с находящимися в ней семенами, присыпание уплотненной зоны верхним сухим слоем почвы, с целью предотвращения испарения почвенной влаги, и выравнивание микрорельефа поверхности поля.

6. В результате моделирования процесса по такой технологической схеме и проектирования графо-аналитическим способом, получены новые ЗРО, состоящие из регулятора глубины заделки семян, узкоклинового сошника и загортачей экранного типа (см.рис.72). Регулятор глубины заделки семян выполнен в виде двух пар поверхностей, симметричных относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось семенной борозды. Нижняя пара поверхностей имеет выпуклую форму, линия пересечения их плавно изгибается вверх и в сторону движения. Каждая поверхность верхней пары имеет вид крыльев, расходящихся в стороны и назад с $ -образным изгибом в сечении горизонтальными плоскостями. Угол раствора крыльев увеличивается от передних и задних концов крыльев к средней их части. Для смещения в междурядья верхнего сухого слоя почвы толщиной 15.20 мм на расстояние 35.,.225 мм и уплотнения влажной почвы на 10.15 мм при скорости движения сеялки 5,0.5,4 км/ч, размеры регулятора глубины заделки семян составляют; 350 мм-длина, 170 мм - ширина, 75 мм - высота.

Бороздообразователь сошника имеет переменный по высоте угол наклона боковых стенок (от 15 до 45°), формирующих борозду, шириной в нижней части 2 мм, шириной межщекового пространства 12.16 мм, а размеры сошника составляют 220 мм (длина), 34 мм (ширина), 110 мм (высота) при заданных глубине его хода 20.25 мм, высоте падения семян 60 мм и ширине высевающего аппарата в месте крепления с сошником 34 мм. Длина бороздообразующей части сошника равна 135 мм. Загортачи экранного типа состоят из двух плоско-параллельных пластин, устанавливаемых за сошником в зоне отброса почвенных частиц бороздообразователем. При глубине хода загортачей 20.25 мм и расстоянии между ними 60 мм длина рабочих участков загортачей равна 110 мм, высота 70 мм при толщине 3,0 мм.

7. Применение новых ЗРО на севе сахарной свеклы в условиях западной части УССР показало, что в сравнении с серийными рабочими органами сеялки CCT-I2A уровень полевой всхожести семян повышается с 51.57 до 67.72%, равномерность размещения их улучшается с 67.71 до 36.48%, а всходов - с 83.93 до 64.68% по коэффициенту вариации. При этом количество семян-двойников (с интервалом 0.35 мм) уменьшается в 2,1.2,7 раза, а количество семян, размещенных с требуемым интервалом, увеличивается в 1,3.2,1 раза. Особенно заметны преимущества узкоклинового сошника на заплывающих почвах, регулятора глубины - при севе на полях с невыравненным рельефом их поверхности и отсутствии дождей в период прорастания семян, а загортачей - при севе на конечную густоту насаждения сахарной свеклы. Агротехническая эффективность их обеспечивает снижение расхода семян на севе и затрат ручного труда на уходе за всходами сахарной свеклы. При использовании высоковсхожих одноростковых семян возможен сев на конечную густоту насаждений.

8« Решениями Ученого совета ВНИИ сахарной свеклы (1981г.) и объединенного заседания НТС Госкомсельхозтехники УССР, Мин-сельхоза УССР и Ккного отделения ВАСХНИЛ (1981 г.) новые ЗРО рекомендованы к применению на сеялках ССТ-12А в западных областях УССР. С 1980 года они начали применяться в Волынской области, с 1982 года в Тернопольской, а с 1983 - в Ивано-Франковской областях.

9. Техническая документация на новые ЗРО передана в фонд УкрНИИНТИ для целей широкого использования их в производстве сахарной свеклы. Предлагаемый способ проектирования использован Кировоградским проектно-конструкторским институтом по посевным и комбинированным машинам при разработке нового рабочего органа к свекловичной сеялке. Фактический экономический эффект от внедрения новых ЗРО в западных областях УССР составил, тыс.рублей: в 1980 г. - 5,1; в 1981 г. - 24,2; в 1982 г, - 28,8; в 1983 г., согласно справке Госкомитета СССР по делам изобретений и открытий, - 1032.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Научно-исследовательским и проектно-конструкторским организациям, занимающимся вопросами механизации посева сельскохозяйственных культур, рекомендовать графо-аналитический подход к моделированию агротехнологических требований и проектированию по ним поверхностей рабочих органов.

2. Учитывая опыт внедрения новых заделывающих рабочих органов, централизовать через промышленность их изготовление и расширить объем внедрения в зонах свеклосеяния, аналогичных по почвенно-климатическим условиям западных областей УССР.

1. В ЦК КПСС, Совете Министров СССР, ВЦСПС и ЦК ВЛКСМ. Правда, 1982, II дек.

2. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года. М.: Политиздат, 1981. 95с.

3. Александров В.И. Исследование падения семян и отражения их при ударе о почву применительно к работе сеялок точного высева. -В кн.: Материалы научно-технического совета ВИСХОМ. М.,1964,вып. 16,с.33-46.

4. Александров П.С. Лекции по аналитической геометрии. М.: Наука, 1968. 912с.

5. Арауманян A.C. Исследование работы сошников зерновых сеялок на повышенных скоростях: Автореф.дис.канд.техн.наук.1. Л. Пушкин, 1963 - 23с.

6. Бабаков В.В. Проектирование поверхностей кривыми второго порядка в самолетостроении.-М.Машиностроение,1969.-124с.

7. Басин B.C., Колесников Н.В. 0 методике оценки работы сошников свекловичных сеялок. В кн.: Исследование технологических процессов, силовых режимов и рабочих органов с.-х. машин. М., 1966,с.66-69. (Тр. УкрНИИСХОМ; Вып.З).

8. Басин B.C., Полищук А.Н., Виленская Д.И. Зарубежные свекловичные сеялки точного высева. Механизация и электрификация соц. с.х., 1967, №3, с.55-57.

9. Басин B.C., Полищук А.Н., Дранникова Д.И. и Кришталь Т.Е. Повышение точности распределения семян сахарной свеклы. Механизация и электрификация соц. с.х.,1972,№4,с.40-41.

10. Басин B.C. Семязаделывающие рабочие органы и подвески сошников зарубежных свекловичных сеялок. Тракторы и сельхозмашины, 1977,М,с.43-45.

11. Будагов A.A. Точный посев при высоких скоростях. Земледелие, 1977,№2,с.52-54.

12. Бузенков Г.М., Ма С.А. Машины для посева сельскохозяйственных культур. М.:Машиностроение,1976. - 271с.

13. Бурков JI.H. Оценка влияния заделывающих рабочих органов на продольное распределение семян. Тракторы и сельхозмашины, 1983, Jfö,c.25-27.

14. Вадюнина А.Ф., Корчагина З.А. Методы исследования физических свойств почв и грунтов. М.: Высшая школа, 1973. - 400с.

15. Василенко П.М., Бондаренко Н.Г. Вероятностные методы оценки процессов точного высева семян пропашных культур. В кн.: Материалы научно-технического совета ВИСХОМ. М., 1964, вып. 16, с.20-32.

16. Веверс Э.В. Исследование закономерностей распределения семян и растений сахарной свеклы при посеве однозерновыми сеялками : Автореф.дис.канд.с.-х.наук. Елгава, 1967.-23с.

17. Венецкий И.Г., Венецкая В.И. Основные математико-статис-тические понятия и формулы в экономическом анализе: Справочник.-М.: Статистика,1979. 448с.

18. Виленская Д.И. Влияние профиля борозды на распределение семян при точном высеве. В кн.: Исследование и изыскание новых рабочих органов с.-х. машин. М.,1968,с.22-27. (Совместные тр. УкрНИИСХОМ и ВИСХОМ; Вып.5).

19. Вильяме Д.А. Построение криволинейных поверхностей. М.: Машгиз, 1951. - 82с. Прил.:Альбом чертежей. - 95с.

20. Гильберт Д,, Кон-Фоссен С. Наглядная геометрия: Пер. с нем. 3-е изд. - М.:Наука,1981.-344с.

21. Глуховский B.C. Глубина заделки семян и полевая всхожесть.-Сахарная свекла,1971,^2,с.25.

22. Гордон В.О., Семенцов-Огиевский М.А. Курс начертательной геометрии. М.:Наука,1969. - 366с.

23. Горячкин В.П. Собр.соч.: В 7-и т. М., Сельхозгиз, 1937, т.2.-258с.

24. Горячкин В.П. Собр.соч.: В 7-и т. М., Сельхозгиз, 1937, т.3.-164с.

25. ГОСТ 1715-71, Сошники наральниковые. Введ.01.07.1973.

26. ГОСТ 23728-79. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. Введ. 01.07. 1980.

27. ГОСТ 23729-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. Введ. 01.07. 1980.

28. Гячев JI.B. Теория лемешно-отвальной поверхности. Зерно-град, 1961. 317с. (Тр. АзЧЙМСХ; Вып.13).

29. Данченко В.Н. Применение метода проективного соответствия при анализе качества работы заделывающих органов посевных машин. Киев,1982.-11с.-Рукопись предст.Всесоюзн. науч.-исслед. ин-том сахарной свеклы.Деп. в ВНИИТЭИСХ 3 авг. 1982г.,№194-82 Деп.

30. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.:Колос, 1979.-416с.

31. Желиговский В,А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Изд-во Груз.с.-х. ин-та,1960. 146с.

32. Зеленин А.Н. Резание грунтов. М.:Изд-во Акад.наук СССР, 1959.-271с.

33. Зуев Н.М. Размещение корнеплодов в рядках и качество уборки. Сахарная свекла, 1980,М0,с.24-29.

34. Кириллов А.Н. Сюрфасография: Построение кривых поверхностей в автомобильных кузовах: Альбом. НКТП,СССР:0НТИ,1937.-100с.

35. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. 2-е изд.»перераб. и деп. - М.:Колос,1982.-319с.

36. Кобец В.М., Печенкина K.M. Глубина заделки и полевая всхожесть семян. Сахарная свекла,1978,М,с.16-17.

37. Ковтун Ю.И. Почвенные условия всхожести семян. Сахарная свекла, 1972,№3,с.19-22.

38. Ковтун Ю.И. Структура, влажность почвы и всхожесть семян. Сахарная свекла,1970,№5,с.21-23.

39. Козловский Н.И. Комплексная механизация возделывания сахарной свеклы. М.:Колос,1969.-471с.

40. Колесников Н.В. Исследование сошников для точного высева семян сахарной свеклы: Автореф.дис. . канд.техн.наук.1. М.,1969.-24с.

41. Колкер Я.Д. Математический анализ точности механической обработки деталей. Киев:Техника,1976.-200с.

42. Корабельский В.И, Графо-аналитический метод конструирования рабочих поверхностей почвообрабатывающих машин по наперед заданным основным агротехническим и технологическим требованиям: Автореф.дис. . канд.техн.наук.-Киев,1972.-23с.

43. Корабельский В.И., Данченко В.Н. К вопросу учета скорости движения почвообрабатывающего орудия при проектировании его рабочей поверхности. Механизация и электрификация сельского хозяйства:Респ.межвед.темат.науч.-техн.сб. Киев,1975,вып. 31,с.24-27.

44. Корабельский В.И., Данченко В.Н. О методике конструирования сошника свекловичной сеялки с учетом агротехнических требований. В кг.: Резервы повышения урожайности и качества сахарной свеклы: Материалы науч.конф.молодых ученых. Киев,1980, с.208-213.

45. Корабельский В.И., Данченко В.Н. Приложение метода геометрического моделирования к вопросу конструирования бороздо-образователя сошника свекловичной сеялки. Механизация сельского хозяйства:Респ.межвед.темат.науч.-техн. сб. Киев,1982, вып.53,с.46-51.

46. Корабельский В.И., Павлов A.B. К вопросу конструирования поверхностей типа отвалов с учетом некоторых технологических требований. Вестник Киевского политехнического ин-та.Сер. Химическое машиностроение и технология,I97I,№8,c.I5I-I53.

47. Королевич А.И. Геометрия графического отображения: Учебник втузов. Львов: Изд-во Львовского университета, 1968.-280с.

48. Краткий отчет о научно-исследовательской работе за 1977 год: Всесоюзный науч.-исслед.ин-т сахарной свеклы.-Киев: Ротапринт ВНИС,1977. 301 с.

49. Кривоногов H.И., Пестрякова C.B. Механизация возделывания и уборки сахарной свеклы. М.,1979.-56с.(Обзор.информ. / ВНИИ информ. и техн.-экон.исследов. по с.х. Сер. "Механизация и электрификация с.х.").

50. Крутиков Н.П., Смирнов И.И., Щербаков К.Ф., Попов И.Ф. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин: В 2-х т. М.,Машгиз, 1951. T.I. Машины и орудия для обработки почвы, посева и защиты растений. 579с.

51. Куликов А.С. Начертательная геометрия в применении к черчению, конструированию и проектированию. М.:Машгиз, 1959. -324с.

52. Левенец В.Н. Исследование работы анкерных сошников в условиях повышенных скоростей: Автореф.дис. . канд.техн.наук.-Кишинев,1965.-22с.

53. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.-Л.: ОГИЗ, 1934.-668с.

54. Лучинский Н.Д. Построение отвалов по вертикальным сечениям: Общие соображения. В кн.: Научный отчет ВИМЭ за 1942г. М.:Сельхозгиз,1945,с.190-204.

55. Манжелий И.И. Влияние посева на качество уборки,- Сахарная свекла , 1964,№8,с.20-23

56. Методика определения равномерности глубины заделки семян зерновых культур и равномерности распределения их вдоль рядка / Любушко Н.И. М.:ВИСХ0М,1966.-22с.

57. Муха К.Г., Батин А.Н. Улучшить работу сеялок точного высева. Сахарная свекла, 1969, №4,с.22-24.

58. Набатян М.П., Пологих Д.В. Совершенствование оценки работы зерновых сеялок. Вестник с.-х.науки, 1982,№10,с.23-27.

59. Нагибин В.И. 0 сошниках. Ростов-на-Дону,19II.-62с.

60. Новейшие с.-х. машины Европы и Америки: Сборник описаний/ Под ред. Розе A.M. М.-Л.: ОГИЗ, 1931.Вып.2.-347с.

61. Основные направления в создании машин для посева пропашных культур в СССР и за рубежом:Обзор. М.,1972.-36с. (Обзор. информ./ЩИИ информ. и техн.-экон.исслед. по тракторному и с.-х. машиностроению. Сер. "Сельскохозяйственные машины").

62. ОСТ 70.2.15-73. Испытания сельскохозяйственной техники: Методы определения условий испытаний.-М:Союзсельхозтехника.Введ. 01.01.1974.

63. ОСТ 70.5.1.-74. Машины посевные: Программа и методы испытаний. М.:Союзсельхозтехника, Введ. 01.01.1975.

64. Пабо Э.К. Сельскохозяйственные машины и орудия. Нью-Йорк: Междунар. книгоизд-во,1968.-343с.

65. Павлов A.B. Конструирование некоторых сопрягающих поверхностей. В кн.: Прикладная геометрия и инженерная графика: Сб.науч.тр. Киев:Буд1вельник,1967,вып.5,с.78-82.

66. Павлов A.B., Корабельский В.И., Данченко В.Н. Алгоритм траекторного конструирования криволинейных поверхностей с учетом скоростных характеристик.- Вестник Киевского политехи.ин-та. Сер. Химическое машиностроение, 1974,№20,с.13-16.

67. Павлов A.B., Корабельский В.И., Данченко В.Н. К вопросу геометрического анализа работы сошников скольжения. В кн.: Сельскохозяйственные машины. М.,1975,с.71-74.(Тр. МИИСП; т.12, вып.1,ч.2).

68. Павлов A.B., Корабельский В.И., Павлоцкий A.C. Рациональное конструирование рабочих поверхностей почвообрабатывающих орудий. Бюл. ВДНХ УССР, 1973,№3,с.24-26. - Укр.

69. Паламарчук В.И. Как определить точность высева семян.-Сахарная свекла,1974,№2,с.19-20.

70. Паламарчук В.И. Перемещение семян свеклы в бороздке.-Механизация и электрификация соц.с.х.,1973,№2,с.48-49.

71. Паламарчук В.И. Формирование интервалов в рядке при пунктирном посеве свеклы. Механизация и электрификация соц. с.х., 1975,№9,с.39-40.

72. Пальчевский Б.А, Научное исследование: объек, направление, метод. Львов:Вища школа,1979-180с.

73. Пахарь Н.И. Исследование технологического процесса заделки семян анкерными сошниками при работе сеялок на повышенных скоростях: Автореф.дис.канд.техн.наук.-Киев,1966.-23с.

74. Пигулевский М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций.-В кн.: Теория, конструкция и производство с.-х. машин: В 3-ти т. М.,Л.,Сельхозгиз,1936,т.2,с.421-528.

75. Полевицкий К.А. Сельскохозяйственные машины.-М.-Л.: Сельхозгиз,1953.-611с.

76. Приходько П.М., Ольховский Г.Ф, Влияние глубины заделки семян на всхожесть сахарной свеклы.- В кн.: Вопросы биологии, селекции и агротехники полевых и плодовых культур. Харьков, 1971,с.I2I-I26.(Тр.Харьковского СХИ; т.153).

77. Пронько Л.Ю. Исследование технологического процесса точного высева семян сахарной свеклы и обоснование параметров полозовидного сошника: Автореф.дис.канд.с.-х.наук.-Рязань,1982.-21с.

78. Прохоров В.А. Исследование разгрузки ячеек и падения свекловичных семян при точном высеве:Автореф.дис.канд.техн. наук.-Воронеж,197I.-20с.

79. Рекубрацкий Г.М. Механизация посева сельскохозяйственных культур.-М.,1982.-ббс.(Обзор. информ./ВНИИ информ. и техн.-экон. исслед. по с.х.).

80. Румынский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство.-М.:Наука,1971.-192с.

81. Саакян С.С. Сельскохозяйственные машины: Конструкция, теория и расчет.- М.:Изд-во с.-х. лит.,1962. -328с.

82. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины: В 2-х ч. М.: Колос,1968,4.1.-343с.

83. Савич П.В., Паламарчук В.И. Взаимосвязь распределения семян.и размещения растений свеклы. Механизация и электрификация соц. с.х.,1975,№3,с.13-16.

84. Свиридов В.Д. 0 глубине заделки семян. Сахарная свекла, 1977,№4,с.23-24.

85. Сельскохозяйственные машины и орудия Германии: Технический обзор/ Под ред. Корбут Л.А. и Чуенкова С.В. Берлин: Упр. с.х. и лесоводства Сов.Военной Администрации в Германии,1947.-859с.

86. Семенов А.Н. Зерновые сеялки.-М.-Киев:Машгиз,1959.-318с.

87. Семенов А.Н., Морозов И.В. Результаты исследования элементов анкерного сошника. В кн.'.Сельскохозяйственные машины. М.,1972,с.29-33.(Тр.МИИСП:т.9,вып.1,ч.2).

88. Семенов А.Н., Морозов И.В. Силы, действующие на сошник при его взаимодействии с почвой. Конструирование и технологияпроизводства с.-х. машин: Респ.межвед. науч.-техн.сб.Киев,1974, вып.4,с.25-30.

89. Семенов В.Ф. Исследование факторов, определяющих распределение семян в борозде при точном высеве.- В кн.:Материалы научно-технического совета ВИСХОМ.М.,1964,вып.16,с.133-146.

90. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин.- М.Машиностроение,1977.- 328с.

91. Слободюк В.Я., Корабельский В.И. Методика конструирования лемешно-отвальных поверхностей с учетом некоторых технологических требований.- В кн.:Механизация процессов с.-х. производства: Сб.науч. тр. Харьков,1971, т.1-2, вып.18-19,с.323-325.

92. Слободяник В.К. Глубина заделки и продуктивность свеклы.- Сахарная свекла,1983,$3,с.28-29.

93. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.:Наука,1965.-511с.

94. Состояние и перспективы развития сеялок-культиваторов: Материалы науч.-техн. совета ВИСХОМа (М.,3-4 дек.1969г.), М., 1970,вып.28.-132с.

95. Спарварт В.В., Денисов В.П., Моглевская М.Н. 0 режимах работы высевающего аппарата свекловичной сеялки при посеве на повышенных скоростях.- В кн.:Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов.М,1973,с.291-300. (Тр.ВАСХНМ и ВИМ).

96. Турбин Б.Г., Лурье А.Б., Григорьев С.М. и др. Сельскохозяйственные машины: Теория и технологический расчет.-Л.:Машино- . строение,1967.-583с.

97. Фролов С.А., Андреев С.Г. Использование графических способов для автоматизации решения инженерных задач.- В кн.: Прикладная геометрия машиностроения на базе ЭВМ: Сб.науч.тр.1. Новосибирск, 1976,с.3-5.

98. Фролов С.А. Начертательная геометрия: Учебник втузов.-М.:Машиностроение,1978.-240с.

99. Хорошилов А.Д. Корпусы плугов.- М.:Машгиз,1949.-198с.

100. Цымбал А.Г., Татьянко Н.В., Басин B.C. и др. Машины для свекловодства.-М.Машиностроение, 1976.-368с.

101. Четверухин Н.Ф. Проективная геометрия.- М.'.Просвещение, 1969.-368с.

102. Шабранский В.А. Исследование и совершенствование технологического процесса точного посева сахарной свеклы дражирован-ными семенами: Автореф.дис.канд.техн.наук.-Киев,1980.-23с.

103. Шейнин Н.Е. Геометрический анализ рабочих органов с горизонтальными образувдими.- Механизация и электрификация соц. с.х.,1977,№5,с.53-55.

104. Щучкин Н.В. Лемешные плуги и лущильники.-М.:Машгиз, 1952.-291с.

105. A.c. 49561 (СССР). Сошник полозовидного типа к рядовымосеялкам:Описание изобретения/В.П.Кондратюк.- М.кл A0I с 7/20 от 31.08.1936.

106. A.c. 120378 (СССР). Рабочие органы для внесения и распределения удобрений и семян в почву к сеялке для широкополосного посева овощных культур/С.И.Лисовенко.-Опубл. в Б.И.,1959, №11.

107. A.c. I90II7 (СССР). Полозовидный сошник/Н.В.Колесников, В.С.Басин, П.С.Пинчук и др.-Оцубл. в Б.И.,1967,М.

108. НО. A.c. 233325 (СССР). Сошник/С.И.Шмат, П.В.Сысолин, К.Г. Иваница и др. Опубл. в Б.И.,1969,№2.

109. A.c. 261793 (СССР). Полозовидный сошник/ П.К.Курзов, С.А.Манякин, С.И.Шмат и др. Опубл. в Б.И.,1970,№5.

110. A.c. 296499 (СССР). Полозовидный сошник/Г.М.Рудаков, А.Ю.Абдумуталов, С.М.Давшан и Л.И.Магай.-Опубл. в Б.И.,1971,№9.

111. ИЗ. A.c. 337087 (СССР). Сошник сеялки-культиватора/А.А.Ву-хрер, А.И.Олонцев, Г.Н.Смакоуз и др. Опубл. в Б.И.,1972, №15.

112. A.c. 348169 (СССР). Полозовидный сошник/В.А.Самсонов и О.В.Лазарев. Опубл. в Б.И.,1972,№25.

113. A.c. 350413 (СССР). Сошник/Г.К.Демидов и Ю.Т.Вагин.-Опубл. в Б.И.,1972,№27.

114. A.c. 354789 (СССР). Полозовидный сошник/А.Ю.Абдумуталов, М.С.Ганиев, М.И.Ким.-Опубл. в Б.И.,1972,№31.

115. A.c. 405487 (СССР). Полозовидный сошник/Л.Ю.Пронько.-Опубл. в Б.И.,1974,№45.

116. A.c. 858607 (СССР). Сеялка/В.С.Глуховский, В.И.Корабель-ский, В.Н.Данченко, В.И.Паламарчук.-Опубл. в Б.И.,1981, №32.ж ж ж

117. Barmigton R.D. Pusical Factors of the Soil Affecting Beet Seedling Emergence. The American Society of Sugar Beet Technologists $ Procedings of 6-th Ceneral Meeting, 1950, p.228« 233.

118. Chittey E.T., Perkins D.J. A method of recording and evaluating seedling distributions.-J.Agric. Engng Res., 1967» 12, n 2, 133-141.

119. Kessel W. Möglichkeitch zur Verhessering des Feldanf-ganges.- Die Zuckerrübe,1980, N 1,s.8-12.

120. La realisation des semis«- La Technigne Betteraviere. Paris, 9 mars 1982, Ii 404, p.23-24.

121. Marktübersieht Einzelkornsägeräte.- In: DLZ Die Landtechnische Zeitschrift, 1979, N 2, s.168-173.

122. Neuartige ?ingerdruckrolle für Rübensäger&te, Müncter - Hiltrup, 1982, N 4, s.24.129» Precision drill performance Beet Grower's Handbook.-Power Farming Special Suppbement, 1969, Oct., p.5.

123. Rüben Drillschare.- Die Zuckerrübe, 1983, H 1, s,2.

124. Semoirs et mice en terre. Essai comparatif de Semoirs.-Publications de l'Institut Technigue Francais de la Betterave Industrielle: Compte rendu des travaux effectues en 1981. Paris, 1982, p.15-23.

125. The new Stanhay s981 precision drill.-British sugar beet review, 1981, N 4, s.41.

126. Patent 36551 (Polska). Przyrzad do regulowania glebo-kosci siewu. 27.12,1952. K1.A01 c 7/20.

127. Patent 98019 (Norway). Samaskin. 20.11.1959. Cl, A01 c 7/08.139« Szabadalmi leiras 146148 (Hungary). Vetöcsoroszlya sorbaveto gepekhez: 29.04.1958. Cl A01 c 7/20.

128. Patent 190521 (Deutschland). Zustreicher für Drillmaschinen. 06.12.1905. Kl. A01 c 5/04.

129. Patent 196763 (Deutschland). Zustreichschar für Drillmaschinen. 05.12,1907. Kl. A01c 5/04.

130. Patent 214504 (Sweden). Stöd-och rensningsanordning vid frösaning och plantgallring. 01.08.1967. Kl. A01 c 5/06.

131. Patent 236419 (Deutschland). Reichensäemaschine. 07.11.1909. Kl. A01 c 7/20.

132. Patent 267238 (Austria). Einzelkornisimaschine 15.05. 1966. Cl. A01 c.

133. Patent 446618 (Deutschland). Tiefgangregler für Sämaschinen. 16,06.1927. Kl, A01 c 7/20.

134. Patent 463815 (Deitschland). Drillmaschine zum Einbringen der Untersaat. 19.07.1928. Kl. A 01 c 7/20.

135. Patent 650689. (Deutschland). Drillschar mit hinter dem Särohr angeordnetem Druckglied. 09.09.1937. Kl. A01 c 7/20#

136. Patent 2159652. (USA). Fertilizer and seed planter. 29.03.1937. Cl. 111-73.

137. Patent 3059437 (USA). Cutter for seed tape planter, 23.10,1963. Gl. 61-726»