автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование процесса сбора половы в копнителе с отводом соломы при комбайновой уборке сои

005010658

Калентьев Константин Анатольевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА СБОРА ПОЛОВЫ В КОПНИТЕЛЕ С ОТВОДОМ СОЛОМЫ ПРИ КОМБАЙНОВОЙ

УБОРКЕ СОИ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 ЙЕЗ гш

Благовещенск - 2012

005010658

Работа выполнена в ГНУ «Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства» Россельхозакадемии

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Присяжная Серафима Павловна

Официальные оппоненты: доктор технических наук

Иванов Сергей Анатольевич кандидат технических наук, доцент Пугачев Юрий Александрович

Ведущая организация

ГНУ Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени НИИ сельского хозяйства Россельхозакадемии

Защита состоится 02 марта 2012 г. в 9.00 часов на заседании диссертационного совета Д 220.027.01 при ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» по адресу: 675005, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, корпус 12, ауд. 82.Тел/факс 8(4162)49-10-44

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» Автореферат размещен на сайтах ДальГАУ и ВАК. Автореферат разослан 23 января 2012 года.

Ученый секретарь

диссертационного совета

Якименко А.В.

Общая характеристика работы Актуальность проблемы. Увеличение производства сои в Амурской области является одной из первоочередных задач АПК. Наряду с огромным значением сои как белковой культуры, большую ценность представляет составляющая незерновой части урожая сои - полова с кормовым достоинством 0,56 корм. ед. В области ее ежегодно можно собирать свыше 400 тыс. тонн, в том числе белка - 8,4 тыс. тонн. Однако, несмотря на ценность и потребность животноводства в кормах, в настоящее врем;1 полова не собирается и при существующей технологии уборки незерновой части урожая полностью теряется в основном из-за отсутствия средств механизации по её сбору. В связи с этим, проблема совершенствования технологии и технических средств сбора половы при уборке сои для региональных условий, позволяющих сократить потери выращенного биологического урожая сои в процессе уборки, актуальна и имеет важное народнохозяйственное значение.

Представленная работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ ГНУ Даль-НИИМЭСХ Россельхозакадемии по теме: «Разработать технологии и системы зерносоломоуборочных машин нового поколения для уборки зерновых и сои в условиях повышенной влажности и отрицательных температур Дальневосточного региона», номер государственной регистрации 01.2006.06706.

Цель работы. Совершенствование технологии и разработка конструкции копнителя для сбора половы, выбор и обоснование оптимальных параметров и режимов его работы.

Методы исследований. При разработке использованы аналитический и зкепершлентзлхдадй методы.

Аналитический метод применен при разработке модели устройотъа, определении технических параметров его рабочих органов (диаметр^ и шага спирали винтового транспортера, частоты его вращения, объема копнителя, потребляемой мощности половонабивателя), физпко-механических и прочностных свойств половы, ее массы и плотности.

Экспериментальный метод применен при разработке методик проведения лабораторных, лабораторно-полевых исследований, обработке результатов.

Обработка результатов проводилась на персональном компьютере с использованием программы Microsoft Excel, Sigma Plot v 11.0.

Экспериментальные исследования проведены с использованием приборов и оборудования, стандартных методик обработки статистической информации.

Объект исследования - технологический процесс отвода соломы и сбора половы в копнителе, устройства для осуществления данного процесса.

Предмет исследования - выявление и обоснование оптимальных параметров, и режимов работы приспособления к гусеничным зерноуборочным комбайнам, обеспечивающего сбор соевой половы в копнитель и отвод соломы.

Достоверность результатов. Результаты теоретических и экспериментальных исследований показывают удовлетворительное согласование в пределах зоны доверительного интервала; таким образом, лабораторные и полевые испытания подтверждают результаты теоретических исследований.

Научная новизна.

1. Разработана конструкция копнителя для сбора половы.

2. Получены аналитические закономерности производительности отвода соломы влево и вправо по ходу комбайна, перемещения и уплотнения половы в копнителе.

3. Установлены конструктивные параметры копнителя и винтового транспортера.

4. Получены уравнения регрессии, определяющие влияние ширины жатки, скорости комбайна и урожайности сои на выход половы.

Новизну технического решения подтверждает патент РФ на изобретение №2417572.

Практическая значимость работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований получили практическую реализацию в совершенствовании технологического процесса сбора половы в копнителе с отводом соломы влево и вправо по ходу комбайна.

Установка приспособления на комбайне «Енисей-1200Р» обеспечит сбор соевой половы до 0,6-0,75 тонн с одного гектара.

Внедрение. Конструкция приспособления к зерноуборочному ком-

байну «Енисей-1200Р» для сбора половы в копнителе с разгрузкой на стерню внедрена в ООО «Амурплодсемпром» Благовещенского района Амурской области.

Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе на кафедре механизации АПК ДальГАУ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях ФГБОУ ВПО «ДальГАУ» и ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии (2009, 2010, 2011 гг.), на заседании ученого совета ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии (2010 г.), на Международной научно-технической конференции «Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства» ВИМ Россельхозакадемии (2011 г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 8 печатных работ, в том числе один патент на изобретение.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, вывода, списка литературы и приложений. Диссертация изложена на 165 страницах машинописного текста, основной текст сопровождается 28 таблицами и 50 рисунками. Список литературы содержит 161 наименования, из них 8 — на иностранных языках.

Содержание работы

Введение содержит обоснование актуальности темы диссертации, ее новизну и основные положения работы.

В первой главе изложены общие сведения о производстве кормов в Амурской области и обоснована целесообразность использования соевой полозы в струкгуре грубых кормов. Приведены химический состав и питательные свойства соевой половы.

Проведен анализ современных технологий уборки незерновой части урожля зерновых и бобовых культур, а также анализ технологических схем уборки незерновой части урожая сои в Амурской области, анализ современной технологии уборки половы. Уборкой незерновой части урожая зерновых колосовых культур в свете выбора рациональных технологий занимались Э.И. Липкович, Э.В. Жалнин, А.Ш. Джамбуршин,

A.Н. Филиппов, Г.М. Данилова, К.С. Орманджи, А.И. Русаноп,

B.Р. Торопов. В Амурской области этими вопросами занимались;

В.И. Безруков, Д.П. Маслеников, М.В. Раздобреева, А.Г. Бапгговой, Ю.А. Пугачев, С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, А.П. Дыкин.

Исходя из проведенного анализа и в соответствии с намеченной целью работы, были поставлены следующие задачи:

1. Провести анализ технологий и технических средств уборки незерновой части урожая, разработать схему устройства для сбора половы в копнитель при комбайновой уборке сои.

2. Выявить зависимости и закономерности перемещения соломы в шнеке, обосновать его конструктивные и режимные параметры.

3. Обосновать оптимальные параметры копнителя для сбора половы к зерноуборочному комбайну.

4. Изготовить опытный образец копнителя для сбора половы к зерноуборочному комбайну типа «Енисей», провести производственную проверку и определить экономическую эффективность.

Во второй главе приведены результаты теоретических исследований. Предложена конструкция приспособления для сбора соевой половы.

Анализ технологических процессов комбайновой уборки урожая сои показывает, что в современных условиях наиболее перспективной технологией является сбор половы в копнитель с отводом соломы на стерню и последующей заделкой, позволяющей за счет разложения ее в почве поддерживать гумус и плодородие полей, а собранную попову использовать в животноводстве. Схема приспособления к комбайну «Енисей-1200Р» для сбора половы в копнитель с перемещением стеблей соломы за боковины копнителя влево и вправо с укладкой на стерню представлена на рисунке 1.

Копнитель для сбора половы работает следующим образом. Сходящая с соломотряса соевая солома поступает в корытообразный распределительный кожух шнека 3 с правой и левой навивкой спирали винта 4, который перемещает и выбрасывает вправо и влево солому за пределы боковин 2 копнителя с укладкой на стерню. Полова половонабивателем 5 подается и уплотняется в камере 1 копнителя. При заполнении камеры 1 копнителя полова удерживается от просыпания закрытым днищем. Разгрузка заполненного половой копнителя производится на краю поля, либо на специально отведенных участках поля.

Рис. 1. Копнитель для сбора половы (вид сбоку, вид сзади) 1 - накопительная камера; 2 - шарнирные боковины переходящие в днище; 3 - распределительный корытообразный открытый кожух шнека; 4 - винт с правой и левой навивкой спирали; 5 - половонабиватель; 6 - со-ломонабиватель

Копнитель включает распределительный корытообразный шнек (рис. 2), который должен обеспечить отвод соломы влево и вправо по ходу комбайна.

'«Ж"»1 тг (Л.

Рис. 2. Силы, ДСп^ю^плцпс па мал.» I пцт о шпилб

Перемещение соломы в шнеке можно описать дифференциальным уравнением:

Ышсо5а + ГшКш5та + ^^собР - = О

^собР - 4Ышсоза - Ы^та - тЯ = О (1)

Л2

■г^ф ¿ю

тЯсоо +тЯ( — )2 - Ык - 2шКсо0 — =0 ¿1 Л

где N... - нормальная реакция лопасти шнека, Н; ^ - коэффициент трения частиц соломы о лопасти шнека; а =ага§5/27:11 - угол подъема винтовой линии шнека, рад; 11=0/2 - радиус лопасти шнека, м; ш - масса соломы, кг; I - время, с;

g - ускорение свободного падения, м/с2; Мк - нормальная реакция ко-

жуха, Н;

Р - угол между векторами абсолютной и переносной скорости, рад; fk - коэффициент трения частиц о стенку кожуха; <р = f(t) - угол, на который отклоняется частица соломы при вращении шнека с постоянной скоростью а>о,рад.

Осевая составляющая абсолютной скорости соломы или скорости скольжения ее по стенкам кожуха определится

®0/?sinasin р

ui=usinp=-. (2)

s¡n(a + Р)

Касательная составляющая скорости, характеризующая окружную скорость соломы в абсолютном вращательном движении, будет равна

е>0 R sin a cos р

u2=ucosp-. (3)

sin(a + р)

Частота вращения лопастей шнека может быть определена по формуле

ЗОй;» sin a cos В

п=-3- • (4)

ж sin(ar + Р)

Снижение перемещения частиц соломы в осевом направлении можно учесть коэффициентом отставания

Ко= l-(cos2acp-0,5fsin2acp), (5)

где Г=^<|>-коэффициент трения.

Выразив действительный объем перемещаемой соломы на длине одного шага Vg = FCS = V =0,785(D2 - d„2)H, подача соломы шнеково-

выгрузным устройством копнителя определится:

П=0,125(D2 -d,2)(H-5)(l-Ko )р V ю, кг/с, (6)

где D - диаметр шнека, м, d.- диаметр вала, м, Н - шаг шнека, м, и

- угловая скорость вращения шнека, рад/с, р - плотность соломы, кг/м3, \|i

- коэффициент заполнения межвиткового пространства, 8 - толщина витка шнека в осевом направлении по наружному диаметру, м.

Из выражения (6) следует, что обеспечить подачу можно путем изменения любой характеристики из этой формулы.

Для обеспечения заданной подачи принимаем:

- диаметр шнека Б равным 0,4 м, с учетом того, что солома имеет среднюю длину 0,48 м и падает на открытый корытообразный шнек под углом;

- шаг винтовой линии выбираем равным 1-1,2(1, также основываясь на том, что солома имеет среднюю длину 0,48 м, тогда Н = 420 мм;

- диаметр вала определяем из расчета £>/¿4 = 2-^ 3, и тогда =

0,2 м.

На перемещение соломы в шнеке существенное влияние оказывает коэффициент трения соломы / С увеличением / подача снижается на коэффициент отставания, так как увеличивается тормозящее действие груза за счет повышения влажности соломы и действия центробежной силы, отбрасывающей солому к кожуху.

Зависимость подачи шнека от частоты вращения и дифференциального коэффициента заполнения представлена на рисунке 3.

Из анализа рисунка 3 видно, что при перемещении соломы рост подачи происходит до 20,93 рад/с, а затем отмечается ее снижение. Величину снижения подачи определяем коэффициентом подачи шнека к„ как отношение фактической подачи к его теоретической

Рис. 3. Зависимость подачи соломы шнеком (П) от угловой скорости (со) и коэффициента заполнения (Ф).

Подача соломы горизонтальным шнеком повышается в 1,8 раза в зависимости от роста угловой скорости и для перемещения соломы с урожайностью зерна 2,5 т/га необходимо обеспечить горизонтальному шнеку угловую скорость не менее 20,93 рад/с.

В процессе работы шнека расходуется мощность на преодоление сопротивлений: на трение соломы о желоб, на трение соломы о винт, на трение в упорных подшипниках, на трение в радиальных подшипниках.

— — При Ч>-0,50

- * - При Ч*«0.55

- ЛриОЫХбО • -Я • Прч ц»0.65

1 -1^=0,50 (уМ>р012*2+О,П7х-*ОД91Х

2 - к. =0,55 (у=-0,014хг+0,201 х-Ю,ЗС9),

3 -к.«0,60(у=-0,0 16х2+0,219х+0,336); 4-1с, ==0,65 (у=-0,016х2+01216х+0,399)

(7)

О

20.93

Максимальная расчетная мощность составляет 1,7 кВт, или 1,8% от мощности двигателя комбайна и существенного влияния на снижение производительности комбайна не оказывает.

На перемещение и уплотнение половы в копнителе половонабива-телем расходуется усилие, которое приводит к затратам мощности комбайна.

Первоначально граблины половонабивателя перемещают полову по лотку. Напишем дифференциальное уравнение относительно движения половы:

dVn

т-+ mg sin а - /N = 0, (8)

dt

где Vn - относительная скорость половы; т — масса половы; f- коэффициент трения половы.

Принимая во внимание, что N = mgcosa, где, а - угол наклона лотка уравнение (8) запишется

dVn

т-+ mgsin а - fmgcosa = 0- w

dt

После преобразования получим

dVn~g{f cosa-sin а)гЛ. (10)

Проинтегрировав уравнение (10) в пределах от 0 до Vn и от 0 до t получим выражение для скорости

tgv /л i \ Vn = — = gt(f cosa - sin«) = gsina(--1 )t + C- U'J

di tga

Обозначив для краткости = А, получим

tqa

Vn = gsina(A -l)t + C. (12)

В начале движения, когда t=0, Vn - С ~ и, скорость скольжения половы по полотну вниз запишется

Vn = g sin a (а -1)/ + и. (13)

Следовательно, относительная скорость V„ будет изменяться по линейному закону относительно времени, и если А >1, то в этом случае от-

носительная скорость У„ будет непрерывно уменьшаться от Уп=и до У„=0, прекращение скольжения У„=0 произойдет по истечении времени I,, определяемом уравнением

и

Уп = 0 = и - gsin а (а -1) t\, откуда, /, = -

ТГТг

Процесс деформации сжатия половы можно представить моделью (рис.4). При сжатии половы проявляются упругие свойства как отдельных ее частиц, так и собственно половы, насыщенной воздухом, характеризуемые различными модулями упругости. Кроме того, существование остаточных деформаций свидетельствует о наличии и пластических свойств. Поэтому пружины с жесткостью Е, и Е2 являются эквивалентами упругих свойств, а катаракт, включенный последовательно с одной из пружин, отражает пластические свойства сжимаемого материала. р,(0

P¡(t)

Рис.4. Модель процесса прессования половы в копнителе комбайна Перемещение точки О в данном случае может быть выражено следующей формулой:

--г + 1-

cos<p+ 1-

г .

—sino /

(15)

где г - радиус кривошипа, / - длина шатуна, <р= а I - угол поворота кривошипа, а - угловая скорость кривошипа, которая принимается постоянной.

Разложим это выражение в биномиальный ряд

х=г+1-

Г ^ 1

—cosiB + l — / 2

f г л2 у sin <Р

_1_

2^4 U

-sin^)

/. (16)

Если углы <р близки к п, при которых и происходит прессование материала, можно отбросить все члены, содержащие степени sin <р. Тогда формула примет простой вид: х= г (1 — cos <р).

Следовательно, скорость

,, dx J[nl-cos£D/)l .

Y = — = —Li-- = smart. (17)

dt dt

Рассмотрим задачу прессования половы с учетом переменной скорости и составим уравнения согласно выбранной модели

wrsmwi^P^ + P^ + P^+^P^+gyAi^ ) (18) fflrsinú* = P2{f)E2 +Р&)Е, + Р2{[)Е, +<ргР^)+<РгРЩ где <p¡ и <р2 - линейное перемещение 1-го и 2-го поршня при силе P¡ и Ргв1Н.

Эта система приводится к нормальному виду

P¿t) = A[E1wrsma)t+(<plEí-<piE1)P1(t)-<p2E2Pl(t)\ 1 (19) P2(t) = A^ar sin at++<p¡Eb +<р1Е1)Р2Ц)-<р2Е1РуЩ

. 1

где А ~-.

Из первого уравнения системы (19) находим P2(t) и, подставляя во второе уравнение системы (19), получим

P(t) = AEfiyr sin cot - Л(р,Е, + <p,E3 + <p2El)-^-x

(p(t) } ' + <p1E2Pl{t)-E1ccrsmcot -Atp^P^t)

^ J

Продифференцируем первое уравнение системы (19) Pí(t) = ^[fijúíVcos cot + (cp1E] - cp2E^)Pi{t)~ <p2E2 Pi(t) и подставим в

него найденное значение Pi(t). После соответствующих упрощений придем к следующему дифференциальному уравнению: P,(t)+А(^Е, +<р2Е3 +<p2Et + tp2E2(í)+A ср^ср2Р^) - Аго){Е2(о cos cot -t cpt sintai) . (21)

Частное решение (21) должно быть найдено в той же форме, что и его правая часть, т. е. в виде a sin at + b cos cot.

Тогда f|*(/) = asinft)/ + ¿cosü)/; P¡(t)= аса cos cot -basin at;

Pi (/)= -acó1 sin at - ba1 cos at.

Подставляя эти значения в уравнение (21) и приравнивая между собой коэффициенты при членах, содержащих sin (Л и cosa*, получим систему уравнений, решение которой дает

_ Лй)щ(Лр,р2 -й)2)+ AB1¡cosrE1

(A<p,<p2-co2J + В2 со2 _ Аа>2гЕг{^А<рх<р1 -éb2)+ AB^rtp, (A^^-Ú)1} + B2ú)2

Таким образом, />1(í)=C1e¿1' +Сае*2' +asin£«/+6cos<aí,

где X¡ и \2 - корни характеристического уравнения, определяемого из выражения

АВ \А1В1

Л.2 =-—±л[—--М<Рг> где В = (РА+<Р,Ез +<РгЕ1 + <PIE2-

Значение произвольных постоянных интегрирования C¡ и С2 находим из начальных условий t=0; P¡=0; /',(/) = О

_ Aj b — аео Ар-acó

Следовательно,

„/ \ ЯЛ — ат ХЪ — асо г. . , P\t)=—-е —--« +asmcot + bcoscot.

К ~ К Л ~ к

Имея в виду, что

Pl(t)=^lb аСОХ,ек' _ + aocosaÉ + bcaúna>t,

w 4-Л Л-Л

можем выразить Рг(/) в следующем виде:

п/ч 1 ЛгЬ-а<а(Л. „ ^ ., ЛЪ-аа)(Л. _ и <РА~<РгЕг . Ы ) К-К М

+ ^E^COSCOt - ~ <PiEia + jsinffl/ J

+

Тогда усилие, необходимое для деформации модели,

Р==/>(/)+/»(0 = —

<PA~9iEI

Я2Ь-аа)( Я,

Л -Лг ^

Я,6 - асо (

Я, -я, 1

Я, _ ^ я, (асо _ , ^ -^-+<р1Е3 е- +1 — +(р^ЕгЬ |соб ш- (22)

- ~~ (Р\Е1а + (огЕ1 ^ з1а со1 }

В рассмотренных случаях перемещения и сжатия половы на основе представленной модели коэффициенты Е¡, Е2, Е3, характеризующие жесткость пружин, и коэффициенты катарактов ср, и <р2 предполагались постоянньми, соответственно полученные уравнения усилий, необходимых для деформации моделей, являются применимыми для описания процесса сжатия упругого растительного материала - половы. Экспериментальные исследования показывают, что именно плотность является фактором, определяющим поведение всех физико-механических коэффициентов рассматриваемой нами половы.

Плотность половы при поступлении ее в копнитель постоянно меняется. В начале полова, сходящая с решетного стана комбайна, взвешена и насыщена воздухом, подаваемым вентилятором решетного стана, в копнителе она уплотняется половонабивателем, повышающим ее плотность в 1,5-2 раза. Изменение плотности половы служит основным фактором при определении энергоемкости половонабивателя. Теория требует экспериментального подтверждения.

В третьей главе изложена программа экспериментальных исследований, методика их выполнения и обработки результатов. Предметом экспериментальных исследований являлся зерноуборочный комбайн «Енисей-1200Р» с установленным на нем копнителем для сбора половы (рис. 5)

Рис. 5. Комбайн «Енисей-1200Р» с копнителем для сбора половы

В четвертой главе экспериментально подтверждены теоретические исследования по обоснованию параметров копнителя для сбора половы и представлены результаты лабораторно-полевых испытаний. Выход половы с 1м2 учетной площади к зерну сои высеваемых сортов в условиях производства на полях сельхозтоваропроизводителей Тамбовского, Констан-тиновского, Октябрьского и Благовещенского районов составлял в среднем 47,8%, и по годам у сорта «ВНИИС - 1» изменялся от 59,0% до 47,5%, причем в весовом соотношении к зерну сои перед началом уборки был выше, а к концу уборки ниже на 10-15%.

Плотность половы сои изменяется по годам и зависит от влажности половы и воздуха в период уборки. Данные рисунка 6 показывают, что плотность половы изменяется от 21,0 кг/м3 при влажности 12% до 81 кг/м при влажности 32%. За 2008-2011 гг. влажность зерна изменялась от 7,1% до 12,5%, а половы от 12% до 28%.

Зависимость гоютности полосы от влажности

т ~~ ' \ . .: .:.„ .........../ ....

* / ~ "V-....... ......

с ....... :......3

О '.:..:. ......... . ...... .-1

10

5 10 15 20 25 Влажность,* 30 35

Рис. 6. Зависимость плотности половы ог влажности Для определения усилия передвижения и уплотнения половы в копнителе необходимо рассмотреть процессы деформации, протекающие в объеме частиц половы при их сборе в нем. Структурно-механические свойства половы, к которым относится упругость и прочность, характеризуются плотностью. Для уплотнения половы в 1,5 раза давление прессования увеличивается от 0 до 2,8 кПа (рис.7).

Рис. 7. Зависимость давления прессования от плотности половы урожая 2011 года

Следовательно, на перемещение и уплотнение половы массой 100320 кг необходимая мощность составит от 9,2 - 29,3 л/с или от 6,8 - 21,5 кВт.

Для экспериментального определения оптимального объема копнителя в зависимости от урожайности сои, скорости комбайна и ширины жатки применялась методика многофакторного эксперимента.

Значимость коэффициентов регрессии проверялась по критерию Стьюдента. Адекватность полученных уравнений проверялась по критерию Фишера. После отсеивания статистически незначимых коэффициентов методом шаговой регрессии, уравнение в раскодированном виде выглядит так:

У=-1,7067+0,5 У+4,68-У+1,7174:В+0,8-У-В-2,761 -V2

С целью определения парного влияния факторов на критерий оптимизации (выход полоеы в копнитель) построены поверхности откликов от двух факторов - скорости движения комбайна и ширины жатки - при постоянном уровне урожайности У = 1,75 т/га (рис. 8). Уравнение регрессии запишется:

У=-0,8317+4,68-У+1,7174-В+0,8-УВ-2,761 V2

Рис. 8. Поверхность отклика У= ЯВ,У) при нулевом уровне У При варьировании урожайности и скорости движения комбайна и ширине жатки В = 7 метров (рис. 9) У=10,31+10,28У+0,5У-2,761У2.

Рис. 9. Поверхность отклика У = 1"(У,У) при нулевом уровне В При изменяющейся урожайности и ширине жатки и постоянной скорости комбайна V = 1,7 м/с (рис.10) У = 0,5У+3,077В-1,7307.

Рис. 10. Поверхность отклика У = Й^В,У) при нулевом уровне V Для того чтобы найти приемлемые значения факторов, необходимо было решить компромиссную задачу для уравнения регрессии. Поиск компромиссных значений осуществлялся при помощи программы «8щтаР1о£ 11.0».

На основании проведенных исследований объем копнителя, с учетом его оптимальных параметров длины и ширины, при влажности половы 30% и средней длине гона 600 м составит 4,5 м3.

Рис. 11. Зависимость выхода соломы от урожайности зерна сои при скорости движения комбайна 1,94 м/с и ширине жатки 7 м.

По данным уборки урожая сои в 20 И году биологический выход соломы к зерну сои составил 43%, а по средним данным за последние 10 лет он составлял 68,5%. Тогда при скорости движения комбайна 1,94 м/с и ширине жатки 7м общее поступление соломы на шнек составит от 1,64 до 3,25 кг/с, а на каждую ветвь шнека от 0,82 до 1,6 кг/с (рис. 11). Сравнивая поступление соломы на каждую ветвь шнека и производительность, которую он обеспечивает при коэффициенте заполнения 0,6, следует отметить, что шнек при работе обеспечивал стабильный отвод соломы до 3,0 кг/с при урожайности зерна 2,5-2,8 т/га.

Масса половы, собранная во время проведения полевых опытов, изменялась в зависимости от ее плотности. При плотности половы в копнителе, равной 22 кг/м"3, масса половы составляла 79,5 кг, а при плотности 33 кг/м3 масса половы увеличивалась до 120 кг (рис. 12).

Рис.12. Теоретическая и фактическая масса соевой половы в зависимости от ее плотности

Данные графика показывают, что фактически масса половы, собранной в копнителе, была меньше теоретической из-за конструкции копнителя, не позволяющей уплотнять полову в его верхней части.

Кратность разгрузки бункера зерна и копнителя половы определяли на основе замеров времени их заполнения. При использовании жаток шириной 6, 7 и 9 метров, урожайности зерна сои от 1,0 до 3,0 т/га и объема копнителя 4,5 м3 кратность разгрузки зерна и половы составляет 1:5.

В пятой главе представлены показатели экономической эффективности копнителя для сбора соевой половы.

По результатам производственной проверки годовой экономический эффект от использования копнителя для сбора соевой половы по сравнению с базовым вариантом, за счет сбора половы и большего содержания

белка в полове сои, а также с учетом затрат на транспортировку зерновой и соевой половы к животноводческим комплексам, составляет 761,6 р./га, в том числе при использовании на уборке зерновых культур 165,4 р./га и на уборке сои 596,2 р./га.

Выводы

1. На основании анализа патентов, технологий и технических средств уборки незерновой части урожая разработано приспособление к зерноуборочному комбайну типа «Енисей» для сбора соевой половы в копнитель с отводом соломы (патент РФ №2417572).

2. Анализ биологического урожая сои в период уборки за 2000-2010 гг. показал, что выход соломы и половы с 1 м2 учетной площади к зерну сои составляет в среднем 68,5% и 47,8% с кормовым достоинством 0,35 и 0,56 к.е. Изменчивость незерновой части биологического урожая сои находится в пределах точности опыта и не превышает 5,07-7,63%. Сред-неквадратическое отклонение по соломе и полове составляет ±0,034 и ± 0,023, а коэффициент вариации соответственно 0,246 и 0,247. Это позволяет собирать полову в разработанный копнитель с коэффициентом его загрузки в пределах приведенной точности опыта. -

3. Теоретическими и лабораторными исследованиями установлено влияние урожайности сои, скорости работы комбайна, ширины жатки и физико-механических свойств соевой соломы на ее выход и перемещение. Корытообразный шнек диаметром 400 мм, шагом 420 мм и угловой скоростью 20,93 рад/с обеспечит отвод соломы влево и вправо по ходу комбайна до 3 кг/с при урожайности сои 2,5-2,8 т/га.

4. Теоретическими и экспериментальными исследованиями определены факторы и получены аналитические зависимости выхода половы в копнитель от урожайности, рабочей скорости комбайна и ширины жатки. На основе средней длины гона полей оптимальный объем копнителя равен 4,5 м3, масса которого с учетом его загрузки половой не превышает массу стандартного копнителя с соломой. Кратность разгрузки бункера зерна и разработанного копнителя для сбора половы составляет 1:5.

5. Получены аналитические зависимости перемещения и уплотнения половы в копнителе. Определено влияние влажности соевой половы на ее плотность. С увеличением влажности половы от 12% до 32% плотность

половы увеличивается от 21 до 81 кг/м3. Давление прессования половы в условиях уборки урожая 2011 года (при влажности зерна 8,2-8,4 % и соломы 13,4-13,5%) изменялось от 0 до 2,8 кПа при плотности половы от 2233 кг/м3, тогда на перемещение и уплотнение половы массой 100-320 кг необходимая мощность составляла от 6,8 до 21 кВт.

6. Копнитель для сбора половы к зерноуборочному комбайну на уборке сои удовлетворительно выполняет технологический процесс (коэффициенты использования сменного и эксплуатационного времени составляют 0,552 и 0,546, а коэффициент надежности технологического процесса равен 0,98). Экономический эффект от внедрения копнителя для сбора половы составляет 596,2 р./га.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

а) список работ опубликованных в изданиях рекомендованных

ВАК

1. Калентьев К.А. Сравнительные показатели работы комбайнов на уборке сои / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев, М.И. Вязьмин. // Достижения науки и техники АПК. - М., 2010, № 11. - С. 77 -78.

2. Калентьев К.А. Уборка сои со сбором половы и разбрасыванием измельченной соломы / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев.// Сельский механизатор, - М.. 2010, №7. - С. 8 - 9.

3. Калентьев К.А. Разработка технологии сбора половы с измельчением и разбрасыванием соломы при комбайновой уборке сои/ С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев, Т.А.Малышевский, И.М. Присяжная. // Вестник Алтайского ГАУ, - М., 2012, №1(87). - С. 93 - 96.

б) список работ опубликованных в других изданиях

4. Присяжный М.М. Обоснование параметров винтового транспортера для перемещения половы при комбайновой уборке сои / М.М. Присяжный, И.М. Присяжная, А.П. Дыкин, К.А. Калентьев. // Технологии производства и переработки сельскохозяйственной продукции: Сб. науч. тр. ДапьГАУ. - Благовещенск: ДальГАУ, 2008. - С. 110 -115.

5. Присяжная С.П. Разработка технологии уборки сои с измельчением половы и соломы / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, И.М. Присяжная, К.А. Калентьев. // Современное состояние и перспективы развития комплексной механизации производства и переработки сельскохозяй-

ственной продукции АПК Дальнего Востока России: Сб. науч. тр. - Благовещенск: ГНУ ДальНИПТИМЭСХ Россельхозакадемии, 2009. - С. 43-47.

6. Калентьев К.А. Анализ технологий уборки сои со сбором половы, измельчением и разбрасыванием соломы / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев, И.М. Присяжная. // Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукции: сб. науч. трудов. Даль-ГАУ, Благовещенск, 2010, вып. 9. - С. 103 - 110.

7. Калентьев К.А. Разработка копнителя -половосборника к зерноуборочному комбайну для сбора соевой половы / С.П. Присяжная,, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев. // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. трудов. ДальГАУ, Благовещенск, 2011, вып. 18. - С. 122 - 126.

Пат. 2417572 Российская Федерация, A01D41/12. Копнитель для сбора половы / Серафима Павловна Присяжная, Михаил Михайлович Присяжный; Александр Николаевич Панасюк; Константин Анатольевич Калентьев; Михаил Иванович Татаринов; Павел Александрович Пецык; заявитель и патентообладатель Государственное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Россельхозакадемии. - 2009133149/21: заявл. 03.09.2009; опубл. 10.05.2011 Бюл. №13.

Калентьев Константин Анатольевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА СБОРА ПОЛОВЫ В КОПНИТЕЛЕ С ОТВОДОМ СОЛОМЫ ПРИ КОМБАЙНОВОЙ УБОРКЕ СОИ

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Лицензия ЛР 020427 от 25.04.1997 г. Подписано к печати 17.01.2012 г. Формат 60x90/16. Уч.-изд.л. - 1,0. Усл.-пл. - 1,5. Тираж 100 экз. Заказ 5.

Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86

Введение.

1. Состояние вопроса. Цели и задачи исследования.

1.1 Производство зерна и незерновой части урожая сои.

1.2 Производство кормов в Амурской области и целесообразность использования соевой половы в структуре грубых кормов.

1.3 Анализ технологий уборки незерновой части урожая зерновых и сои.

1.4 Анализ существующей теоретической базы по вопросу исследований.

Выводы, цели и задачи исследования.

2. Теоретические исследования.

2.1 Технология сбора половы в копнитель к зерноуборочному комбайну.

2.2 Обоснование параметров винтового транспортера дл перемещения соломы.

2.3 Перемещение и уплотнение половы в копнителе.

2.3.1 Перемещение половы в копнителе.

2.3.2 Анализ процесса сжатия половы при набивании ее в копнителе половонабивателем.

3. Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Задачи экспериментальных исследований.

3.2 Объекты и условия проведения экспериментальных исследований.

3.3 Методика определения выхода половы с убираемой площади.

3.4 Методика определения физико-механических свойств соевой половы.

3.5 Методика проведения лабораторных исследований.

3.6 Методика производственных испытаний.

3.7 Планирование многофакторного эксперимента.

4. Результаты экспериментальных исследований.

4.1 Приспособление для сбора и подачи соевой половы в транспортное средство.

4.2 Результаты лабораторных исследований.

4.2.1 Выход половы от биологического урожая зерна сои.

4.2.2 Результаты исследований физико-механических свойств половы.

4.2.3 Результаты многофакторного эксперимента.

4.2.4 Результаты лабораторно - полевых исследований разработанного приспособления.

4.2.5 Эксплуатационно-технологическая оценка копнителя для сбора половы.

5. Экономическая эффективность внедрения копнителя для сбора соевой половы.

Выводы.

Одним из основополагающих факторов развития животноводства, повышения его эффективности и валового производства является улучшение кормовой базы.

Комплексными программами государственной поддержки развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия Амурской области и социального развития села предусмотрено, что возрождение села, отраслей растениеводства и животноводства будет осуществляться на основе интенсификации производства и восстановлении потенциала сельскохозяйственных организаций, специализирующихся на возделывании зерновых и сои, молочном и мясном скотоводстве.

Основным направлением увеличения объемов производства зерна, сои, молока и говядины является рост урожайности и продуктивности скота, за счет проведения комплекса мер, которые предполагают введение в сельскохозяйственный оборот дополнительных земель, проведение реконструкции и техническое перевооружение ферм, улучшение кормопроизводства при изменении структуры пашни, кормовых культур, оснащение сельскохозяйственной и кормодобывающей техникой, проведение селекционной работы, что позволит сельхозтоваропроизводителям увеличить к 2012 году, по сравнению с 2006 годом, поголовье коров на 4,5 тысяч голов, производство молока на 13,5 тысяч тонн, продуктивность дойного стада более 3500 кг молока от коровы в год. Ежегодная реализация скота в продовольственный фонд возрастет к 2012 году с 700 тонн в 2006 г. до 1600 тонн в живой массе.

Для достижения намеченного объема производства животноводческой продукции программой предусмотрено увеличить производство грубых кормов с 402 тысяч тонн в 2006 году до 441 тысячи тонн в 2012 году.

Резервом развития кормовой базы является побочный продукт при уборке сои - незерновая часть урожая сои - полова. Она может быть использована для удовлетворения нужд животноводства в получении полнорационных кормов, а также в качестве органического удобрения.

Амурская область - основной сельскохозяйственный район Дальнего Востока, который занимает свыше 53% площади пашни в Дальневосточном федеральном округе. Ведущими отраслями сельского хозяйства являются земледелие и мясомолочное животноводство, развито птицеводство и пчеловодство. Область была и остается основным производителем сои в стране. Удельный вес ее в общероссийском объеме валового производства составляет до 50% (в Дальневосточном регионе до 70%). Вместе с тем, область за последние годы довела производство сои свыше 800 тысяч тонн при урожайности 1,5 т/га и располагает резервами для расширения посевных площадей. В настоящее время в области более 500 тысяч гектар пашни не используется по причине низкой технической обеспеченности хозяйств, а экономически выгодная и рентабельная культура соя решает проблемы получения растительного белка, притом лучшего качества. Выполнение намеченной программы производства животноводческой продукции возможно на основе увеличения производства растительного белка, и поэтому производство сои будет возрастать.

Наряду с огромным значением сои как белковой культуры, большую ценность представляет составляющая часть незерновой части урожая - полова, в состав которой входят створки бобов с кормовым достоинством 0,56 корм. ед. По кормовому достоинству соевая полова значительно превосходит зерновую. В ней содержатся жиры, сахар, белок, фосфор, кальций. Проблема рационального использования незерновой части урожая сои вызвана не только необходимостью повышения продуктивности отрасли животноводства, но и снижением затрат, связанных с ее уборкой.

Промышленностью выпускаются многочисленные технические средства, позволяющие организовать уборку незерновой части урожая зерновых колосовых культур по различным технологическим схемам, которые не приемлемы для сои. Многие хозяйства устанавливают измельчители на уборочные комбайны, измельчают солому и разбрасывают её по полю вместе с половой, отказываясь от дополнительного урожая 0,7-0,9 т/га половы или 0,35-0,45 т/га кормовых единиц, так необходимых для животноводства.

Поэтому, для обеспечения объективного выбора наиболее экономичной технологии, предложенная технология сбора половы с разработкой технического средства будет рассматриваться в аспекте улучшения конструкции и технико-экономических показателей существующих агрегатов и технологических комплексов для уборки половы, а также и новых, предложенных, разработанных и проверенных в производственных условиях.

Актуальность проблемы. Увеличение производства сои в Амурской области является одной из первоочередных задач АПК. Наряду с огромным значением сои как белковой культуры, большую ценность представляет составляющая незерновой части урожая сои - полова с кормовым достоинством 0,56 корм. ед. В области её ежегодно можно собирать свыше 400 тыс. тонн, в том числе белка - 8,4 тыс. тонн. Однако несмотря на ценность и потребность животноводства в кормах, в настоящее время полова не собирается и при существующей технологии уборки незерновой части полностью теряется в основном из-за отсутствия средств механизации по её сбору. В связи с этим, проблема совершенствования технологии и технических средств сбора половы при уборке сои для региональных условий актуальна и имеет важное народнохозяйственное значение. Представленная работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии по теме: «Разработать технологии и системы зерносоломо-уборочных машин нового поколения для уборки зерновых и сои в условиях повышенной влажности и отрицательных температур Дальневосточного региона», номер государственной регистрации 01.2006.06706.

Цель работы. Совершенствование технологии и разработка конструкции копнителя для сбора половы, выбор и обоснование оптимальных параметров и режимов его работы.

Методы исследований. При разработке использованы аналитический и экспериментальный методы. Аналитический метод применен при разработке модели устройства, определении технических параметров его рабочих органов (диаметра и шага спирали винтового транспортера, частоты его вращения, объема копнителя, потребляемой мощности половонабивателя), физико-механических и прочностных свойств половы, ее массы и плотности.

Экспериментальный метод применен при разработке методик проведения лабораторных, лабораторно-полевых исследований, обработке результатов. Обработка результатов проводилась на персональном компьютере с использованием программы Microsoft Excel, Sigma Plot v 11.0.

Экспериментальные исследования проведены с использованием приборов и оборудования стандартных методик обработки статистической информации.

Объект исследования - технологический процесс отвода соломы и сбора половы в копнителе, устройства для осуществления данного процесса.

Предмет исследования - выявление и обоснование оптимальных параметров и режимов работы приспособления к гусеничным зерноуборочным комбайнам, обеспечивающего сбор соевой половы в копнитель и отвод соломы.

Достоверность результатов. Результаты теоретических и экспериментальных исследований показывают удовлетворительное согласование в пределах зоны доверительного интервала; таким образом, лабораторные и полевые испытания подтверждают результаты теоретических исследований.

Научная новизна.

1. Разработана конструкция копнителя для сбора половы.

2. Получены аналитические закономерности производительности для отвода соломы влево и вправо по ходу комбайна, перемещения и уплотнения половы в копнителе.

3. Установлены конструктивные параметры копнителя и винтового транспортера.

4. Получены уравнения регрессии, определяющие влияние ширины жатки, скорости комбайна и урожайности сои на выход половы.

Новизну технического решения подтверждает патент РФ на изобретение №2417572.

Практическая значимость работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований получили практическую реализацию в совершенствовании технологического процесса сбора половы в копнитель с отводом соломы влево и вправо по ходу комбайна.

Установка приспособления на комбайне «Енисей- 1200Р» обеспечит дополнительный сбор соевой половы до 0,6-0,75 тонн с одного гектара.

Внедрение. Конструкция приспособления к зерноуборочному комбайну «Енисей-1200Р» для сбора половы в копнитель с разгрузкой на стерню внедрена в ООО «Амурплодсемпром» Благовещенского района Амурской области.

Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе на кафедре механизации АПК ДальГАУ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях ФГБОУ ВПО «ДальГАУ» и ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии (2009, 2010, 2011 гг.), на заседании ученого совета ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии (2010 г.), на Международной научно-технической конференции «Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства» ВИМ Россельхозакадемии (2011 г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 8 печатных работ, в том числе один патент на изобретение.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, вывода, списка литературы и приложений. Диссертация изложена на 165 страницах машинописного текста, основной текст сопровождается 28 таблицами и 50 рисунками. Список литературы содержит 161 наименование, из них 8 - на иностранных языках.

128 Выводы

1. На основании анализа патентов, технологий и технических средств уборки незерновой части урожая разработано приспособление к зерноуборочному комбайну типа «Енисей» для сбора соевой половы в копнитель с отводом соломы, патент РФ №2417572.

2. Анализ биологического урожая сои в период уборки за 2000-2009 гг. показал, что выход соломы и половы с 1 м2 учетной площади к зерну сои составляет в среднем 68,5% и 47,8% с кормовым достоинством 0,35 и 0,56 к.е. Изменчивость незерновой части биологического урожая сои находится в пределах точности опыта и не превышает 5,07-7,63%. Среднеквалратическое отклонение по соломе и полове составляет ±0,034 и ±0,023, а коэффициент вариации соответственно 0,246 и 0,247. Это позволяет собирать полову в разработанный копнитель с коэффициентом его загрузки в пределах приведенной точности опыта.

3. Теоретическими и лабораторными исследованиями установлено влияние урожайности сои, скорости работы комбайна, ширины жатки и физико-механических свойств соевой соломы на ее выход и перемещение. Корытообразный шнек копнителя диаметром 400 мм, шагом 420 мм и угловой скоростью 20,93 рад/с обеспечит отвод соломы влево и вправо по ходу комбайна до 3 кг/с при урожайности сои 2,5-2,8 т/га.

4. Теоретическими и экспериментальными исследованиями определены факторы и получены аналитические зависимости выхода половы в копнитель от урожайности, рабочей скорости комбайна и ширины жатки. На основе средней длины гона полей оптимальный объем копнителя равен 4,5 м , масса которого с учетом его загрузки половой не превышает массу стандартного копнителя с соломой. Кратность разгрузки бункера зерна и разработанного копнителя для сбора половы составляет 1:5.

5. Получены аналитические зависимости перемещения и уплотнения половы в копнителе. Определено влияние влажности соевой половы на ее плотность. С увеличением влажности половы от 12% до 32% плотность половы увел личивается от 21 до 81 кг/м . Давление прессования половы в условиях уборки урожая 2011 года (при влажности зерна 8,2-8,4 % и соломы 13,4-13,5%) изменялось от 0 до 2,8 кПа при плотности половы от 22-33 кг/м , тогда на перемещение и уплотнение половы массой 100-320 кг необходимая мощность составляла от 6,8 до 21 кВт.

6. Копнитель для сбора половы к зерноуборочному комбайну на уборке сои удовлетворительно выполняет технологический процесс (использования смецного-и эксплуатационного" времени составляет 0,552 и 0,546, а коэффициент надежности технологического процесса равен 0,98). Экономический эффект от внедрения копнителя для сбора половы составляет 596,2 руб/га.

1. Авров O.E., Мороз З.М. Использование соломы в сельском хозяйстве / O.E. Авров, З.М. Мороз Л.: Колос, Ленингр. отделение, 1979. - 211с.

2. Ангилеев О.Г. Комплексная утилизация побочной продукции расте-неводства/ О.Г. Ангилеев // Текст. -М.: Росагропромиздат, 1990. 160 с.

3. Алиева Е.И. Итоги восьмилетнего использования соломы как удобрения на дерново-подзолистых почвах / Е.И. Алиева // Использование соломы как органического удобрения. М.: Наука, 1980. - С. 178-186.

4. Алтынбеков Ф.Е. Исследование процесса транспортирования сыпучих грузов вертикальным быстроходным шнеком: дис .канд. техн. наук / Ф.Е. Алтынбеков Л., 1968. - 116 с.

5. Амурский статистический ежегодник 2009: Статистический сборник / А.63, Амурстат. Благовещенск, 2009. - 620 с.

6. Ашмарин И.П. Быстрые методы статистической обработки и планирование экспериментов Текст. / И.П. Ашмарин., Н.Н.Васильев, В.А. Амбросов Л.: изд-во Ленинград, унив., 1971. - 76 с.

7. Безруков В.И. Механизация уборки соломы сои. / В.И. Безруков, Д.П. Масленников Благовещенск, 1986. - 59 с.

8. Беляев Н.М. Сопротивление материалов Текст. / учебник.- изд. 14-е.-М.: Наука, 1965.-85 с.

9. Борисов М.И. Рациональные технологии уборки НЧУ в Поволжье / М.И. Борисов Саратов, - 1983. - 23 с.

10. Борисов М.И. Техника на жатве. Организация и технологические новшества / М.И. Борисов, А.Г. Рыбалко Саратов, - 1982. - 91 с.

11. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин / Е.С. Босой. М.: Машиностроение, 1967. - 248 с.

12. Бумбар И.В. Уборка сои: монография. Благовещенск, ДальГАУ, 2006. - 240 с.

13. Васеновский Е.И. Раздельная уборка половы и соломы // Кормопроизводство 1987.-№ 9. - С. 22 - 23

14. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973.- 199 с.

15. Велыиов Г. Пневматический транспорт при невысокой концентрации перемещаемого материала / Г. Велыпов. М.: Колос, 1964. - 158 с.

16. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. / Е.С. Вентцель. М.: Наука, 1964.- 572 с.

17. Верниченко Л.Ю. Трансформация соединений азота при внесении в почву соломы / Л.Ю. Верниченко, E.H. Мишустин // Использование соломы как органического удобрения. М.: Наука, 1980. - С. 33 - 48.

18. Виноградов В.И. Опыт сбора половы. / В.И. Виноградов, И.В. Гольянов Челябинск, 1975- 27с.

19. Вучков И.С. Прикладной регрессионный анализ Текст./ И.С. Вуч-ков, Л.Д.Бояджиева, Е.Н.Солаков. М.: Финансы и статистика, 1987. - 239 е.,ил.

20. Вольф В.Г. Статическая обработка опытных данных Текст. / В.Г. Вольф. М.: Колос, 1966.- С.43-66.

21. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора. / Р.И. Гжиров. JL: Машиностроение, 1983. - 464 с.

22. Гордиенко В.А. Кладовая белка. / В.А. Гордиенко, И.И. Либерштейн. -М.: Колос, 1969. 150 с.

23. Горячкин В.П. Классификация и характеристика транспортных устройств в сельскохозяйственных машинах. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин Текст. / В.П. Горячкин М.- Л.: Сельхозиздат.

24. Горячкин В.П. Собрание сочинений Текст. / В.П. Горячкин М.: Колос. 1965. Т. 1.-436 с.

25. Григорьев A.M. Винтовые конвейеры Текст. / A.M. Григорьев. М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

26. Григорьев A.M. Элементы теории винтовых конвейеров Текст. / A.M. Григорьев. Казань: КХТИ, 1957. - 72 с.

27. Гячев Л.В. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах Текст. / Л.В. Гячев. М.: Машиностроение, 1968. - 184 с.

28. Дагубаев Ж.М. Обоснование технологии и средств механизации для уборки НЧУ колосовых культур на Юге Казахстана. / Ж.М. Дагубаев. : автореф. дис. к.т.н. Алма - Ата, 1984. - 21 с.

29. Джамбуршин А.Ш. Прогрессивные методы уборки соломы и половы (Расчет и проектирование). / А.Ш. Джамбуршин, М.Р. Алшинбаев. Алма -Ата: Кайнар, 1984. - 108 с.

30. Емельянов A.M. Элементы математической обработки и планирования инженерного эсперимента Текст. / A.M. Емельянов, A.M. Гуров. Благовещенск, 1984. - 63 с.

31. Жалнин Э.В. Перспективные технологии и комплексы машин для уборки урожая зерновых культур. / Э.В. Жалнин, В.Л. Шполянский, Е.Л. Ревя-кин М.: Россельхозиздат, 1986 - 56 с.

32. Жалнин Э.В. Технологии уборки зерновых комбайновыми агрегатами. / Э.В. Жалнин, А.Н. Совченко. М.: Россельхозиздат, 1985 207 с.

33. Жалнин Э.В. Уборка зерновых и зернобобовых культур. / Э.В. Жал-нин. М.: Россельхозиздат, 1975. 75 с.

34. Жалнин Э.В. Характеристика физико химических свойств соломы и половы. / Э.В. Жалнин, А.Н. Совченко. // Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами. - М.: Россельхозиздат, 1985. - 207 с.

35. Жукова P.A. Микробиология. М.: Колос, 1959, № 1. - С. 69 - 74.

36. Завалошин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в рас-гтениевод^веакФ:€~Завалошин.--М^Колос^, 1973. 313 с:7-——— 1

37. Завалошин Ф.С. Методы исследования по механизации сельскохозяйственного производства. / Ф.С. Завалошин, М.Г. Манцев. М.: Колос, 1982. -231 с.

38. Золотницкий В.А. Соя ценная техническая и кормовая культура Текст. / В.А. Золотницкий. - Хабаровское кн. изд., 1957. - С.3-4.

39. Зуев Ф.Г. Пневматическое транспортирование на зернообрабаты-вающих предприятиях / Ф.Г. Зуев. М.: Колос, 1976. - 344 с.

40. Зуев Ф.Г. и др. Подъемно транспортные машины зерноперерабаты-вающих предприятий. / Ф. Г. Зуев и др. - М.: Колос, 1978.

41. Иванова Б.И. Микробиологические процессы в почвах и урожайность сельскохозяйственных культур. Вильнюс, 1978. - 95 с.

42. Калентьев К.А. Сравнительные показатели работы комбайнов на уборке сои / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев, М.И. Вязьмин. // Достижения науки и техники АПК. М., 2010, № 11. - С. 77 - 78.

43. Калентьев К.А. Уборка сои со сбором половы и разбрасыванием измельченной соломы / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, К.А. Калентьев.// Сельский механизатор, М. 2010, №7. - С. 8 - 9.

44. Калужский A.A. Использование соломы в качестве удобрения. М.: Вестник сельского хозяйства, 1906, № 33. - С. 12-14.

45. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий Текст. / В.В. Кацыги.-Минск: изд-во «Урожай», 1964. Т. 13. - С. 58-64.

46. Клаус Кребиль Гретер. Современные тенденции в мировом интенсивном производстве сои Текст. / Клаус Кребиль - Гретер / БАСФ Акциенге-зель Шафт. - 6700 Ладаигсхафаген ФРГ.

47. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные машины. / Н.И. Кленин, И.Ф. Попов, В.А. Сокун,- М.: Колос. 1970.- 234 с.

48. Кобляков И.Д. Взаимодействие лезвия ножа с разрезаемым материалом. / И.Д. Кобляков, A.C. Союнов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 2009, № 4. - С. 38 - 39.

49. Кольбе Г., Штумпе, Г. Солома как удобрение. М.: Колос, 1972.154 с.

50. Кононов Б.В. Результаты исследования процесса измельчения кормов барабаном с продольными и поперечными ножами. / Б.В. Кононов, Л.Н. Ромазанов. // В кн.: Механизация работ в животноводстве: Сб. Научн. Работ. -Саратов, 1975, вып. 43. С. 3 - 11.

51. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и и„ г^г. ,, корн,, Корн. м, Наука Гл ред физ ^ 1 ;

52. Кузин В.Ф. Возделывание сои „а Дальнем Востоке Текст. / В.Ф Кузин. Благовещенск: Хабаровское кн. изд., 1976 - 248 с

53. Кузин//С КУПН ВФ' ПР°бЛеМЫ УВеЛИЧеНИЯ Р^сг. / В.Ф.

54. Кузин // Соя в Приамурье. -Благовещенск, 1975,- С 3-4

55. Кукта Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин. / Г.М. Кукта -М.: Машиностроение, 1964.

56. Лесниковский А.И., Сенченко Т.И. Оценка машин по обобщенномукритерию качества//Механизация и электрификация социалистического сель ского хозяйства, М„ 1971. - № 3. - С. 56-58.

57. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины / М.Н. Летошнев -м. Россельхозиздат, 1955. С. 465 - 488.

58. ВИЧ В Я ж"™ ЭИ' МеХЗНИЗаЦИЯ УбОРКИ — И — ' Липко-ВЯ Жуков и ДР- М.: Россельхозиздат, 1984. 206 с

59. Макринов И.А. Использование микроорганизмов для поднятия производительности почвы. М.: Гос. изд-во с. - х. и кооп. - колх. лит - ры, 1931.

60. Масленников Д.П. Исследование качества разбрасывания измельченной соломы приспособлением ПУН 5. // Пути повышения урожайности сои на Дальнем Востоке. - Благовещенск, 1982. - С. 93 - 97.

61. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм Текст. / C.B. Мельников. JL: Колос, Ленингр. отд - ние, 1978. - 560 е.,

62. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.- М.: ВНИИПИ, 1983.- 150 с.

63. Методические указания по статической обработке экспериментальных данных. M.: МСХА, 1983. - 78 с.

64. Митков A.A. Статистические методы в сельскохозяйственном машиностроении. / A.A. Митков, Карандашевский C.B. М.: Машиностроение. 1978. - 360 с.

65. Мишустин E.H. Ассоциации почвенных микроорганизмов. / E.H. Мишустин. М.: Наука, 1975. - 185 с.

66. Мишустин E.H. Биологический азот и его роль в земледелии. / E.H. Мишустин, A.B. Петербургский. М.: Наука, 1967. - 83 с.

67. Моренец A.B. Собираем полову машинами. // Кормопроизводство. -М.: 1987, № 9.

68. Морозов Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации животноводства. / Н.М. Морозов. М.: Россельхозиздат, 1986.

69. Мякушко Ю.М. Производство и использование сои в США Текст. / Ю.М. Мякушко В.Ф. Кузин // Зерновое хозяйство. 1972. - № 8. - С. 46-47.

70. Налимов В.В. Теория эксперимента.- М.: Наука, 1971.

71. Науменко З.М. Получение использование осахаренной соломы: Обзор, информ. / З.М. Науменко А.К. Эрнет Минск, 1981. - С. 17

72. Новалюкас, O.B. Механизация уборки половы: Тематическая подборка информационных материалов. / ЦБИТИ Россельхозтехника М., 1973.

73. Обоснование нормативов производственных затрат на возделывание сои. Рекомендации Текст. / Амурское областное правление НТО сел. хоз-ва, ВНИИ сои; Сост. Присяжная и др. Благовещенск: РИО Амурупрполиграфиаз-дата, 1987.-84 с.

74. Орманджи К.С. Уборка колосовых культур в сложных условиях. / К.С.Орманджи;—Мг: Россельхозиздат7Г985 -т-Л-14 с.

75. Пелеев А.И. Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности. / А.И. Пелеев. М., 1971.

76. Перунов Д. Приспособление для сбора половы. // Техника в сел. хозяйстве. / Д. Перунов, В. Пуговой. М., 1972, № 5. - С.28 - 30.

77. Плаксин В.Ф. Испытания трубопроводов из различного материала при пневматическом транспортировании семенного зерна Текст. / В.Ф. Плаксин, С.А. Чазов. // тр. УралНИИСХОЗ. Челябинск, 1967. - Т. 7 - С. 455 - 457.

78. Плаксин В.Ф. Механические повреждения семенного зерна при пневмотранспорте в зависимости от скорости и длины транспортирования Текст. / В.Ф. Плаксин. // тр. УралНИИСХОЗ. Челябинск, 1970. - Т. 9 - С. 280 -286.

79. Платонов П.Н. Подъемно-транспортные и погрузочно-разгрузочные устройства. / П.Н. Платонов, К.И. Куценко. М.: Колос, 1972.

80. Присяжная И.М. Качество работы измельчителя соломы при комбайновой уборке сои / И.М. Присяжная, М.М. Присяжный, С.П. Присяжная. Н Дальневостотный-аграрныйвестнж8..-С. 40-42.

81. Присяжная С.П. Обоснование конструктивных и энергетических параметров измельчителя соевой соломы / С.П. Присяжная, И.М. Присяжная, М.М. Присяжный, А.Н. Панасюк. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 2009. - № 4. - С. 4 - 11.

82. Присяжная С.П. Совершенствование технологии сбора половы при комбайновой уборке сои Текст. / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, А.П. Ды-кин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 2007. - № 9. -С. 14-15.

83. Присяжная С.П. Совершенствование технологии уборки и транспортировки половы Текст. / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, А.П. Дыкин. // Вестник Дальневосточного аграрного университета. Благовещенск: ДальГАУ,2007.-Вып. 1.-С. 110-114.

84. Присяжная С.П. Перемещение и разбрасывание измельченной соломы при комбайновой уборке сои / С.П. Присяжная, М.М. Присяжный, И.М. Присяжная. // Достижения науки и техники АПК. М:, 2010. - №7. - С.62 - 64.

85. Присяжный М.М. Исследование состава вороха поступающего на очистку комбайна при уборки сои. // Проблемы комплексной механизации возделывания сои. / ВНИИ сои.- г. Благовещенск, 1973. С. 67 - 69.

86. Проблемы комплексной механизации производства, приготовления и раздачи кормов // Сб. науч. трудов ВНИПТИНЗСХ, Зерноград, 1984. - 169 с.

87. Протодьякова М.М. Методика рационального планирования экспериментов / М.М. Прото дьякова, Р.И. Гедер М.: Наука, 1970.

88. Ш.Пугачев Ю.А. Состояние и проблемы развития соеперерабатываю-щей отрасли в Амурской области / Ю.А. Пугачев. // Перспективы производства и переработки сои в Амурской области. Благовещенск, 1998. - С.7 - 14.

89. Пусткыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений.- М.: Наука, 968.

90. ПЗ.Радионов В.А. Приспособление к комбайну для укладки соломы в валок. / В.А. Радионов, А.И. Костиков, В.И. Лосев. // Техника в сельском хозяйстве, 1976.- №6.

91. Раздобреева М.И. К методике определение физико механических свойств соевой половы. // Проблемы комплексной механизации возделывания сои. / ВНИИ сои. - г. Благовещенск, 1973. - С. 110 - 112.

92. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов / Н.Е. Резник. М.: Россельхозиздат, 1975. - 230 с.

93. Ромазанов Л. Н. Факторы, влияющие на качественные показатели при мелком измельчении сочных кормов // Сб. научн. трудов.-Саратов, 1983, -С. 60-69.

94. Ромазанов Л. Н. Исследование и совершенствование конструкции рабочих органов для измельчения сочных кормов: Автореф. дис. канд. техн. на-ук.-Саратов, 1974,-24с.

95. Русанов А.И., Спивак Н.Г. Механизация уборки соломы / А.И. Русанов, Н.Г. Спивак М.: Колос, 1973.-172 с.

96. Рыжов C.B. Механизация переработки соломы на корм. М.: Колос, 1983.-С. 3-5

97. Свейко Л.И., Морозова Г. М., Воронов В. П. и др. Организационно-технологический проект приготовления кормов на фермах и комплексах КРС, -М., 1989.-68с.

98. Сечкин В. С. И др. Технология приготовления кормов на молочных фермах и комплексах. Л.: Лениздат, 1974, - 184с.

99. Сеч1синВ.-С.,-Сущка—Лг-Атг'Бёлов'ВТГ. Заготовка и приготовление кормов в Нечерноземье. Л.: Б. О. Агропромиздат, 1988.

100. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 2000-2010 гг. Растениеводство.- М.: ЦНИИТЭИ, 1981.- 615с.

101. Синеговская В.Т. Оптимизация симбиотической и фотосинтетической деятельности посевов сои в условиях Приамурья: Автореф. дис. доктора с.- х. наук.- М.: 2002. 43 с.

102. Смирнов В.И., Лыков Ю.А. Комплекс машин для уборки соломы в условиях Дальнего Востока // Тракторы и сельхозмашины, 1976- № 10.- С. 2223

103. Спиваковский А.О. Транспортирующие машины Текст. / А.О. Спи-ваковский, В.Н. Дъячков. М.: Машиностроение, 1968. - 509 с.

104. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин.-М.: Машиностроение, 1969.-536 с.

105. Справочник по кормлению сельскохозяйственных животных. / А.Л. Венедиктов, П.И.Викторов, А.П. Калашников и др.- М.: Россельхозиздат, 1989 -236 с.

106. Стружкин Н.И. Обоснование и исследование технологии уборки урожая зерновых культур с совместным сбором зерна и половы (невейка): Автореф. дис. кан. техн. наук.- М.:1979.- 21 с.

107. Типовые выработки на работы, выполняемые стационарными машинами, агрегатами и комплексами. Растениеводство. М.: Агропромиздат, 1989- 159 с.

108. Титенок А. В. Повышение эффективности процесса измельчения корнеплодов путем применения пакетов режущих элементов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Саратов, 1988г. - 21 с.

109. Торопов В.Р. Перспективы развития комплексной механизации уборки и использования НЧУ в Сибири. // Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. Сиб. отделение. Вып 3. Новосибирск. 1976.- с. 16-21.

110. Уланов И. А. Машины для измельчения кормов (теория и расчет). -— Саратову!" ;

111. Федоров В. А. Солома как удобрение на черноземной почве / В. А. Федоров // Использование соломы как органического удобрения: Наука, 1980.-С. 192-198.

112. Филиппов А.И, Данилова Г.М. Уборка и использование НЧУ. // Земледелие .- 1976. № 6.-е. 73-76.

113. Фомин В. И. Обоснование геометрических параметров режущего аппарата сегментно-дискового типа / В. И. Фомин // Труды ВИСХОМА. Вып 39. -М.: 1962.-С. 131-138.

114. Черноголовник В.П., Кузьмин Г.Т. Бурлаков В.В. и др. Соя в восточных районах страны.- Благовещенск, 1971.-120с.

115. Цехместер М. Р. Копирующий режущий аппарат с качающимися сегментами для скашивания сои: автореф.дис.канд.техн.наук / М. Р. Цехместер. Новосибирск. - 1989. - 16 с.

116. Шторм, Р. Теория вероятностей. Математическая статистика. Статистический контроль качества Текст. / Р. Шторм М. - 1970. - 364 с.

117. ГОСТ 20915- 75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний.

118. ГОСТ 23728-88, ГОСТ 23730-88 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

119. ГОСТ 24055-88, ГОСТ 24056-88, ГОСТ 24057-88, ГОСТ 24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технической оценки.

120. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытания.

121. ОСТ 70.218-73-ОСТ 70.2-20-73. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. М., 1974. - С.2-11.

122. Пат. 2236110 Российская Федерация, A01D41/00, A01D41/02. Комбайн семенно-уборочный-2 / Пестряков Л.А.; заявитель и патентообладатель Пестряков Л.А. 2001109656/12: заявл. 2001.04.10; опубл. 2004.09.20.

123. Muhrel К. Landwirtschaltliehe Transporte und Fördertechnik. Veb Verlag Technik.-Berlin, 1974.

124. Peterson H. Pneumatische Forderung von Häckselgute ine Schrift-tumübersichte. Gründlagen Landtechnigf, 1976. n 3-26.

125. Sando W.J. Effect mutilation of wheat seeds on growth and productivity. J. of the Americ. Society of agron. -Vol 31. n 6, 1939.

126. Segler G, Achermain G. und Keuneks K. Untersuchungen an Fordergebläsen nut Einsehleusung durch das Schaufelrad.-I and technische Forschung, -1959.-9.-n4.

127. Shantaran M. V., Balasubsamanian A., Rangaswami G., Madras Agr. J., 1973, Vol. 60. № 8. P 1074-1079.

128. Vollheim R. Beitrag zur Theorie des pheumatischen Transportic, Maschinenbautechnik 1972, Bd 21. n 5. -C.219-223-zrl=6Q=Wandsleb^lTR^ pneumatischen

129. Forderung. Maschinenbautechnik, 1971, Bd 20. n 9. - C.436 - 439.

130. Wolfe R.R., Smetane M.M., Tatepo G.G. Predicting eine pressure drop in pneumatic Transport of chopped forage, Trans ASAE. 1971. - 14. - n 6.