автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование процесса формирования пунктирного ряда семян и растений пропашных культур

На правах рукописи

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ ПУНКТИРНОГО РЯДА СЕМЯН И РАСТЕНИЙ ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР

05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Воронеж - 2007

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Воронежском государственном аграрном университете им. К.Д. Глинки.

Научный консультант - заслуженный деятель науки и техники РФ

доктор технических наук профессор Тарасенко Александр Павлович

Официальные оппоненты: доктор технических-наук профессор

Пошарников Феликс Владимирович

доктор технических наук профессор Гуреев Иван Иванович

доктор технических наук профессор Скурятин Николай Филиппович

Ведущая организация - Всероссийский научно-исследовательский институт сахарной свеклы и сахара им. А.Л. Мазлумова.

Защита состоится « 19» октября 2007 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 220.010.04 при Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Воронежском государственном аграрном университете им. К.Д. Глинки по адресу: 394087, г. Воронеж, ул. Мичурина, 1, ВГАУ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Воронежского государственного аграрного университета им. К.Д. Глинки.

Автореферат размещен на сайге ВАК http://vak.ed.gov.ru 22 июня 2007 г. Автореферат разослан «^5» 2007г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. В 50-60-е годы прошлого столетия в нашей стране началось бурное развитие механизированных технологий возделывания пропашных культур. Этот первый этап развития технологий возделывания базировался на ручной прорывке всходов, в лучшем случае с их предварительной букетировкой пропашными культиваторами. Очень остро ощущалась необходимость обоснования оптимальных схем механизированного прореживания всходов

В конце 1970-х годов за рубежом, а потом и в нашей стране начался этап развития технологии формирования густоты насаждения, который существует и в наши дни и называется одностадийным Чтобы отказаться от применения прореживателей, даже управляемых, надо было улучшить семенной материал, резко уменьшить количество сорняков на свекловичных полях и более точно распределять семена в посевной борозде, считая, что это посев «на конечную густоту». На этой стадии развития техники и технологии пунктирного высева возникла необходимость дальнейшего совершенствования высевающих аппаратов и систем для более точной укладки семян в борозду. С переходом к высеву на конечную густоту весьма актуальными стали вопросы повышения полевой всхожести семян за счет более стабильной глубины заделки и улучшенной обработки почвы.

Урожайность культуры как оценочный показатель качества посева должна играть главную роль при выборе технологических параметров вплоть до определения предельной скорости движения агрегата Стремительное развитие информационных технологий позволило исследователям оперировать с сильно возросшими базами данных и громоздкими аналитическими и эмпирическими выражениями, а именно так можно получить достоверные сведения об использовании растением своей площади питания, о влиянии его места расположения в этой площади, об ожидаемом относительном уровне урожайности для того или иного размещения растений в рядке

Научная проблема. Повышение точности распределения семян и растений пропашных культур путем совершенствования технических средств и улучшения почвенных условий для прорастания семян с оценкой результатов по критерию урожайности.

Научная гипотеза. Совершенствование технологического процесса и технических средств по размещению семян и растений в пунктирном рядке улучшает качество распределения даже при повышенных скоростях дозирования семян и движения агрегата и увеличивает продуктивность каждого растения за счет рационального размещения на своей площади питания.

Объектом исследований являются технологические операции и технические средства по формированию густоты насаждения пропашных культур

Предметом исследований являются закономерности процессов высева семян аппаратами, показатели качества их распределения вдоль р

до и после прореживания, а также при высеве на конечную густоту и связанная с этим урожайность.

Цель исследований. Научно обосновать рациональные технологические параметры и конструктивные схемы технических средств для более точного размещения растений пропашных культур, развить математическое моделирование процесса формирования пунктирных рядов растений и методику прогнозирования их урожайности.

Задачи исследований.

1. Разработать теорию механизированного вдольрядного прореживания при двухфазном способе формирования густоты насаждения сахарной свеклы для различных условий по точности начального размещения всходов и требованиям агротехники на заданный интервал, модернизировать применяемое орудие.

2. Исследовать основные факторы, влияющие на процесс точного высева, и разработать новые модели технических средств для высева семян пропашных культур.

3. Для повышения полевой всхожести семян сахарной свеклы и сохранности всходов разработать технические средства, способные обеспечить оптимальные почвенные условия.

4. На основе теории вероятностей случайных величин разработать математическую последовательность формирования пунктирного ряда семян и растений с учетом достигнутой в опытных аппаратах точности высева.

5 На основании полевых опытов по влиянию размеров и формы площади питания растений пропашных культур на их продуктивность установить теоретические зависимости, отражающие это влияние

6 Разработать математическое обоснование и методику расчета предполагаемой относительной урожайности пропашных культур по показателям качества посева с внедрением ее в производство и в учебный процесс в высшей школе.

7. Определить необходимые исходные данные и составить программу-алгоритм расчета на ЭВМ для прогнозирования на стадии посева относительной урожайности пропашных культур в условиях производства

Методы исследования. Качество работы экспериментальных проре-живателей и высевающих аппаратов исследовалось в лаборатории на специально изготовленных стендах и в почвенном канале с тензометрической регистрацией интересующих параметров процесса. Полевые исследования технологических процессов и качества работы образцов создаваемой техники проводились путем составления статистических рядов измеряемых параметров в журнале наблюдений.

Закономерности размещения семян и растений вдоль рядка после каждой операции исследовались путем обработки статистических рядов методами теории вероятностей

Влияние качества основной обработки экспериментальными плугами на полевую всхожесть семян и на засоренность поля изучалось методами профилирования макрорельефа после вспашки, анатомирования почвы с из-

мерением глубины заделки растительных остатков и семян сорняков, а также подсчетом числа взошедших растений культуры и сорняков на сравниваемых полях.

Достоверность результатов, полученных аналитическим и опытным путем, проверялась многократными расчетами на ЭВМ (программа МаШсаф, проведением повторных опытов и применением критериев согласия Пирсона и А.Н. Колмогорова.

Научная новизна результатов исследования может быть разграничена на следующие составляющие:

- разработку математической модели процесса прореживания всходов и рабочих органов с улучшенным качеством работы;

- классификацию и анализ факторов, влияющих на технологический процесс точного высева и на создание оптимальных почвенных условий для высеянных семян;

- разработку математической модели послойного движения семян и обоснование принципиальных схем скоростных высевающих аппаратов на уровне изобретений, их технологических и конструктивных параметров;

- разработку и внедрение серии моделей свекловичных плугов, обеспечивающих лучшие условия для прорастания семян и угнетения сорняков;

- обобщение достигнутых показателей точности распределения семян разработанными высевающими аппаратами для обоснования теории образования пунктирного ряда семян и растений, разработку математической модели формирования вероятностных законов;

- уточнение методики прогнозирования урожайности пропашных культур по показателям размещения семян и растений и разработку программ-алгоритмов расчета на ЭВМ.

Положения, выносимые на защиту:

- в эпоху двухфазного формирования густоты насаждения сахарной свеклы предложенные методы определения технологических параметров прореживания всходов и проектирования рабочего органа обеспечили существенное уменьшение затрат ручного труда по уходу за растениями;

- подробный анализ отдельных стадий технологического процесса пунктирного высева и укладки семян в борозду позволяет выявить негативные факторы, нарушающие точность распределения семян и растений и определяет пути совершенствования как самого процесса, так и конструкций технических средств для его реализации;

- вновь разработанные высевающие аппараты и пневмомеханические системы, как и модернизированные серийные аппараты, существенно улучшают качественные показатели размещения семян и растений по сравнению со своими аналогами;

- полевую всхожесть семян и сохранность растений, а также их протекцию от сорняков в начальной стадии периода вегетации можно улучшить в процессе основной и предпосевной обработки почвы за счет совершенствования почвообрабатывающих орудий;

- точность распределения семян, достигнутая экспериментальными высевающими аппаратами, соответствует как нормальному закону, так и более общему гамма-распределению случайной величины - интервала в посевной борозде, на основании которых можно рассчитывать вероятности парных сочетаний интервалов между растениями;

- продуктивность отдельного растения зависит от его места расположения на своей площади питания, а в стесненных условиях загущенного посева на продуктивность влияют не только ближайшие, но и следующие соседние растения;

- методика расчета и программа-алгоритм прогнозирования на ЭВМ относительной урожайности пропашных культур по результатам посева позволяют оценивать достигнутое качество работы новых посевных машин по конечному результату возделывания культуры

Апробация работы. Основные результаты работы доложены на научных конференциях ВГАУ (Воронеж, 1968-2006 гг.), на научной конференции Волгоградского СХИ (Волгоград, 1974 г.), Заседаниях научно-технического совета СКБ «Почвопосевмаш» (Кировоград, 1974-1977гг ) Всесоюзной научно-технической конференции по индустриальным технологиям возделывания пропашных культур (Харьков, УкрНИИСХОМ, 1986 г ), на ученом совете в высшей с.х школе (Франция, Анже, 1993 г.)

Публикации. По материалам диссертации автором опубликовано 69 научных работ, в том числе 22 статьи в центральных журналах, 2 - в региональных журналах, 3 — в монографиях или учебных пособиях автора, 1 -брошюра (Франция), получено 7 авторских свидетельств и патентов на изобретения, 1 свидетельство на государственную регистрацию программы для ЭВМ, 5 авторских свидетельства на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 7 глав, общих выводов, списка литературы и приложения. Основной материал занимает 311 страниц компьютерного текста, литература - 35 и приложение — 41 страницу. В работе имеется 26 таблиц и 132 рисунка Список литературы включает 328 наименований В приложении представлено 18 документов. Общий объем составляет 388 страниц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

1. Состояние технологий формирования насаждения пропашных культур, технических средств и научных исследований в стране к началу перехода на точный высев

В середине 20 века технологии формирования густоты насаждения пропашных культур, и в первую очередь таких как сахарная свекла и подсолнечник, переходили от исключительно ручной прорывки плотно стоящих растений к попыткам применения механизированного разреживания при помощи букетировок, боронования всходов или вдольрядного прореживания В эту эпоху остро стоял вопрос обоснования рациональных схем прорежива-

ния и разработки конструкции соответствующего орудия В нашей стране приоритеты разработки технологий формирования густоты насаждения сахарной свеклы принадлежали таким учреждениям как ВНИС, ВНИИСС, ВИМ, КубНИИТиМ, УкрНИИСХОМ, УНИИМЭСХ На посевах кукурузы и подсолнечника до 1950-х годов применялся рядовой способ зерновыми сеялками. На полях подсолнечника этот способ требовал больших затрат ручного труда на прорывку лишних всходов, не позволял бороться с сорняками механизированной прополкой. На несколько лет стал господствующим заимствованный в США квадратно-гнездовой способ посева Практически сразу с появлением квадратно-гнездового способа посева появился и пунктирный способ, так как горизонтально-дисковые аппараты позволяли его реализовы-вать на более высоком агротехническом уровне, чем рядовые зерновые сеялки. Пунктирный способ оказался более простым по исполнению и более производительным. Да и одиночное расположение растений в рядке спасало их от взаимного угнетения. Этот способ посева нашел очень много сторонников и в настоящее время он является доминирующим при возделывании всех пропашных культур.

С переходом на однофазное формирование густоты насаждения особенно актуальным стало требование повышения точности распределения семян и растений вдоль пунктирного рядка, так как было замечено ее значительное влияние на урожайность культур. Для этого требовалась разработка принципиально новых высевающих аппаратов и заделывающих органов К концу 20 века стало ясно, что перспективное направление развития высевающих аппаратов - это переход на скоростное дозирование, чтобы преодолеть устоявшийся порог этой скорости 0,3 м/с и приблизиться к скорости движения агрегата. Поэтому исследования закономерностей распределения семян и растений были очень многочисленны. К ним относятся работы B.C. Басина, В.А Белодедова, А.А Будагова, Г.М. Бузенкова, М.Н. Болдова, И.И. Гуреева, Ф Г. Гусинцева, А.Ф Кошурникова, А П Иофинова, Э В Хангиль-дина, Л.С. Зенина, В П. Паламарчука, JI В. Погорелого, Ф.В Пошарникова, П В Савича, В И. Паламарчука, А Г. Цымбала и другие.

Вместе с развитием технических средств по точному высеву семян потребовался оценочный критерий качества их работы более близкий к конечному результату возделывания культуры, чем применяющиеся числовые характеристики распределения семян и растений Для этого требовалось изучить применимость методов теории вероятностей как к самому распределению семян и растений, так и к связанной с ним относительной урожайности культуры, а также применить компьютерные расчеты с различными вариантами аппроксимирования опытных данных по распределению интервалов в пунктирном рядке - и анализировать ожидаемую урожайность, чтобы сделать правильный выбор технологических параметров посева.

2. Двухстадийное формирование густоты насаждения

В эпоху внедрения первых прореживателей на свекловичных полях распределение всходов было загущенным, поэтому в этих условиях для слу-

чайной величины - интервала между растениями - был применим показательный закон распределения плотности вероятности (1)

/(*) = АГ*. О)

а в дальнейшем, при уменьшенных нормах высева, - потоки Эрланга (2) У этих потоков ограниченное последействие или оно отсутствует совсем, поэтому процесс прореживания можно представить как раздвигание исходного рядка в намеченных точках (рис.1)

л ( л тг^ ^

/*(*) =

ЦЛх? ^

к\

гдех - интервал,м; Я - густота всходов, шт /м, к— порядок потока. b

(2)

Рис.1. Схема к математической модели процесса прореживания:

а-вырез; ¿-букет

1oov/J ох

Яйж пост грсрежаанш

a 000х-

Тогда вероятности появления интервалов больших заданного отрезка Л вычисляются по выражениям

при а>Ь, " n(a +Ъ) <А <na+(n+l)b . гдеп = 0,1,2, .

А-яа

Р(х > А) = Л f e~**dx + J J(x - nb)e'^dx

fn+Da +nb <A < fn+1) (a+tí)

(n+l)b

P(x > A) = Л J \ix-nb)e-^dx

(?H-1)A " A~(n+l)a

при a<bx nfa+b) <A< (n+Da+nb

P(x > A) = Л J e~*dx + - J(jc - nV)e~**dx .

A-na

A-na nb

ín+Da+nb <A < na+fn+l)b

(3)

(4)

A-tta

2

Р(х>А) = Л J e~Axdx + - ¡(x-nfye'^dx .

A-na ^ A-(n+\)a

i,h+Db+na <A < (\n+DCa+b)

00 J (и+l )b

P(x >A) = A J e-**dx + j \{x-nb)e-^dx

(л+1)6

(7)

Эта математическая модель позволила вычислить вероятность интервала больше агротехнического допуска А при любых значениях Я, а, Ъ , определить все числовые характеристики распределения оставшихся в рядке растений и составить номограмму для практического определения оптимальных схем прореживания (рис 2)

я»

Рис.2. Номограмма для определения оптимальных схем прореживания всходов: Xi — желаемая густота оставшихся в рядке растений, шт /м\'

Р(х > 10) - вероятность интервалов больших агротехнического допуска, принятого А = 10 см.

На основании анализа кинематики движения ножей на фрезе вдоль-рядного прореживателя была разработана рациональная конструкция, способная воспроизводить на поле оптимальные схемы прореживания (рис.3).

В результате исследования процесса прореживания оказалось, что для получения максимальной урожайности допуск на минимальный интервал между оставляемыми в рядке растениями должен быть 12 см

Количество полезных интервалов после прореживания по оптимальным схемам теоретически находится в пределах от 70 до 80% (в зависимости от начальной густоты всходов).

С целью уменьшения повреждаемости растений, увеличения рабочей скорости агрегата и обеспечения бесступенчатой регулировки орудия на различные схемы прореживания в соответствии с предложенной номограммой, конструктивные параметры фрезы роторного прореживателя должны быть следующими- диаметр фрезы 580 мм, угол поворота оси вращения к направ-

лГА

Рис 3 Конструкция рабочего органа с бесступенчатым регулированием оптимальных

схем прореживания: 1 - ступица; 2 - поворотный диск, 3 - вилка; 4 - накладка; 5 - нож

лению рядка свеклы 35°, отношение окружной скорости ножей к скорости движения агрегата 1,74, число ножей на фрезе 8, длина лезвия ножа 110 мм, форма ножа Т-образная с переменной шириной лезвия (от нуля на концах до 15 мм у стойки), угол заточки 20°, угол подъема 3-5° Для одновременного и плавного изменения величин выреза и букета крепление стоек ножей к ступице фрезы должно допускать возможность их поворота вокруг своих осей

Общая повреждаемость растений у экспериментального рабочего органа почти в три раза меньше, чем у серийного (2ПСН-6М) Это дало возможность увеличить рабочую скорость агрегата в 2-2,5 раза.

Предложена методика технологического расчета роторных прорежива-телей.

В условиях однофазного формирования густоты насаждения, то есть только одной операцией посева, значительно возросло требование к точности размещения более высококачественных семян как вдоль рядка, так и по глубине заделки, с уменьшенной нормой высева

Лабораторные исследования импортных высевающих аппаратов, проведенные в 1983-84 годах совместно Воронежским СХИ и ВНИИСС, а также первые полевые опыты на полях ОПХ ВНИИСС в 1983-85 годах по высеву сахарной свеклы на конечную густоту подтвердили преимущества формирования густоты насаждения непосредственно при посеве и необходимость дальнейшего улучшения процесса высева, особенно преодоления традици-

3. Составные элементы точного распределения растений и пути его улучшения

и

онной скорости дозирования 0,3 м/с, характерной для отечественных серийных аппаратов.

Процесс пунктирного высева семян пропашных культур механическими, пневматическими или пневмомеханическими аппаратами состоит из многих отдельных элементов. Это довольно сложный процесс, так как каждый элемент содержит цепь случайных событий, при которых нарушаются показатели регулярности, и конечный результат будет иметь неизбежные отклонения от расчетных значений. Для того, чтобы уменьшить эти отклонения и разместить семена вдоль рядка по возможности более точно, надо систематизировать факторы, действующие на каждом этапе процесса, и отыскать возможности управления ими, то есть изменить их случайный характер на предсказуемый и полезный для четкости процесса высева. Но не только равномерность укладки семян приводит к повышению урожайности. Как уже отмечалось ранее, надо в почве создавать семенам оптимальные условия по глубине заделки, водоснабжению и доступности тепловой энергии, чем будет обеспечена высокая полевая всхожесть семян и выживаемость растений. Если в 1983-1985 годах факторы полевой всхожести и выживаемости растений приводили к тому, что растений было вдвое меньше, чем высеянных семян, то все усилия по совершенствованию высевающих аппаратов могут оказаться бесполезными. Всхожесть семян является одним из самых сильнодействующих факторов в формировании точности размещения растений и связанной с этим урожайности. Поэтому наряду с совершенствованием сеялок в целом и их высевающих аппаратов надо улучшать систему подготовки почвы и соответствующие рабочие органы

Один из вариантов систематизации действующих факторов был предложен еще в 1974 году С Д Полонецким. Он предложил представлять поток семян, который по сути своей является регулярным, но преобразованным последовательным воздействием ряда технологических факторов в окончательное распределение растений Таким же образом рассуждал и С В Кар-дашевский, когда в 1963 году предложил математически преобразовывать изначальный поток, распределенный регулярно или хотя бы по нормальному закону плотности вероятности случайной величины Для анализа факторов, влияющих на распределение растений, необходимо учитывать характер искажений, вносимых ими в исходный поток (табл 1)

На основании анализа всех этих факторов были выбраны следующие направления модернизации аппаратов и высевающих систем.

- создание организованной очереди семян (дублирующего ряда) перед заполнением ячеек;

- благоприятная ориентация семян в дублирующем ряду,

- на основе изучения скорости движения слоев в сыпучем теле посевного материала обеспечить резкое снижение относительной скорости семян по диску за счет их разгона различными техническими средствами, такими как освобождение дублирующего ряда от воздействия сыпучей среды, увеличение зоны заполнения до 2к радиан, применение разгонных лопаток

Таблица 1

Классификация факторов, влияющих на распределение интервалов _^_между растениями_

Объекты Этапы воздействия Характер искажений

Симметричные Односторонние

Семена Дозирование высевающим аппаратом 1. Дробление + 2 Пропуски + 3 Двойники -

Выброс из высевающего аппарата 1. Нестабильность вращения колеса. 2.Разброс вектора начальной скорости 1. Дробление. +

Полет до дна борозды 1 Соударения в семяпроводе. 2. Парусность

Взаимодействие с дном борозды 1.Отскоки и перекатывание

Заделка борозды 1 Смещение почвой

Всходы Прорастание 1.Отклонения ростков от вертикали. 1. Всхожесть-невсхожесть ± 2. Ростковость —

или дисков, разработка конструкции с вращающейся камерой заполнения,

- обоснование конструкции выталкивателей, не препятствующих круговому вращению семян вслед за диском;

- изменение места разгрузки ячеек и формы семяпроводов для беспрепятственного полета семян к дну борозды,

- обоснование профиля дна борозды для уменьшения отскоков и перекатывания семян,

- разработка принципа работы и конструкции пневмомеханического группового высевающего аппарата, обслуживающего несколько сошников,

- транспортирование семян воздушным потоком в отдаленные сошники при использовании групповых высевающих аппаратов.

Наряду с модернизацией аппаратов, была поставлена задача повышения полевой всхожести за счет обоснования и реализации оптимальной глубины заделки семян, а также за счет создания в поверхностном слое почвы при ее основной и предпосевной обработке оптимальных условий для прорастания семян

Для обоснования рациональных пределов повышения точности распределения семян и растений пропашных культур вдоль рядка при пунктирном посеве, а также для объективной оценки достоинств высевающих аппаратов и сеялок было намечено изучение влияния площади питания каждого растения и его расположения в этой площади питания на продуктивность

этого конкретного растения Переходя к урожайности в целом, необходимо знать количество самых разных интервалов и их сочетаний по два возле каждого растения, в связи с чем была поставлена задача дальнейшей разработки существующей теории образования пунктирного ряда семян и растений в ее математической интерпретации и на ее основе разработать программу и алгоритмы расчетов на ЭВМ прогнозируемой урожайности культур по результатам посева или по распределению всходов.

4. Обоснование параметров высевающих систем и их конструктивная реализация

Главным препятствием в вопросе повышения скорости дозирования является падение заполняемости ячеек. Относительная скорость между семенем и ячейкой не должна превышать некоторого предела, иначе ячейка останется пустой. Для изучения относительной скорости потребовалось провести теоретические и экспериментальные исследования движения слоев в камерах высевающих аппаратов. Вертикально-дисковые аппараты оказались гораздо более точными в раскладке семян, они практически полностью вытеснили горизонтально-дисковые, поэтому именно для них приведем математическую модель взаимодействия высевающего диска и слоев семян.

Для удобства анализа разметим плоскость диска на четыре квадранта (рис.4) и определим крутящий момент, передаваемый от диска первому слою семян. у

Рис.4. К выводу относительной скорости между слоями семян и вертикальным высевающим диском.

Крутящий момент в первом квадранте, действующий на элементарную площадку сЬс ф, отстоящую от оси вращения на расстоянии г,,

М,=ПСГ(Г,/х<Ыу, (8)

где п - коэффициент бокового давления;

су — вертикальное давление в сыпучем теле;

V2 2 Х1 = У1 ;

// - коэффициент трения семян о диск

На основании исследований Зенкова Р Л., коэффициент бокового давления зависит от коэффициентов внутреннего (/) и внешнего (/}) трения насыпного груза:

»=1+/2-^(1+/х/2-Г)-/(л/Ьг7г-Л//2-/;2). (9)

Вертикальное давление на уровне элементарной площадки

сг

где у - удельный вес семян, Н ■ м~3;

И, - высота слоя над элементарной площадкой, к, = л/г2 - х2 - у,.

Проинтегрировав развернутое выражение (8), получим крутящий момент по всему первому квадранту

м, = п#))(у!г2 -X2 - у\]х2 +у2(кс!у = 0,185_ {10)

о о

В четвертом квадранте

к =ф2 -х2 +у(11)

Тогда по аналогии

М1У=0,685п^г\ (12)

а крутящий момент по всему диску

Мд = 2{М, +М1У) = 1,74 п^г* (13)

При вращении первого слоя семян с частотой со/ возникает дополнительное напряжение ач от действия центробежных сил, которое тоже вызывает боковое давление на диск, увеличивая силу трения. Возникает дополнительный крутящий момент

г т

\оцп^р2 йрй(р > (14)

о о

где сг„ = '¡-а^г, = 0,5—ев*р2. (15)

£

р - удаление элементарной площадки от центра полярных координат,

изменяющееся от 0 до г; <р - угловое смещение элементарной площадки в той же системе координат, изменяющееся от 0 до 1ж Тогда

АМ = 0,2яг5—«/¡<а,2 П6)

Я

Таким образом, крутящий момент, передаваемый диском первому

слою,

Мд=М + АМ = п^г4 (1,74 + 0,2Я£"'/Ч»,2) (17)

Первый слой семян часть получаемой энергии расходует на преодоление сил трения о цилиндрическую поверхность камеры, а остальную энергию с некоторыми потерями передает второму слою семян, который тоже преодолевает сопротивление собственному вращению и передает энергию следующим слоям Проанализировав давления семян на элементарные площадки по окружности камеры, получим выражение момента сопротивления первого слоя

Мс = 2Ъ/хггу(\2ЪЪ +1,239» + 0,452п2 +\,51g-i(o2r), (18)

где Ь - толщина слоя семян;

о)1 - частота вращения первого слоя. Взаимодействие слоев между собой и первого слоя с высевающим диском вычисляется практически одинаково по выражению (18). Разница состоит лишь в том, что крутящий момент между первым слоем и диском определяется коэффициентом /I внешнего трения, а крутящий момент между первым и вторым слоями - коэффициентом / внутреннего трения. С учетом того, что почти всегда/ >/} и на первый слой действует еще момент сопротивления о камеру, можно усомниться в том, что вращение слоев существует, так как крутящий момент меньше момента сопротивления Однако слои вращаются, а это объяснимо только при том условии, если они ведут себя не как монолитные диски, а именно как слои отдельных частиц, продвигающихся поштучно или группами, используя пустоты в пространстве.

Такой характер движения семян подтвердился скоростной киносъемкой работы прозрачного высевающего аппарата, изготовленного из органического стекла При частоте съемки 1000 кадров в секунду наблюдали остановки и ускорения отдельных семян во всех слоях. Постоянной относительной скорости скольжения семян по диску не существует Она изменяется ежесекундно, поэтому под частотой вращения слоя следует подразумевать ее среднее значение.

С учетом того, что с каждой передачей от слоя к слою часть энергии теряется на проскальзывание и превращается в теплоту, составим баланс мощности:

Мдод = N. + АдЫ,Мдсод; N,=(0, (Ме1 +МИ); Мкхфх = ЛГ2 + АЫгМкХ(Ох, N. = со2{Мс2 + Мк2)■ Мкгсог = N. + ШгМкге>г ,N,=0), (Мс3 +Мкг).....(19)

где Ма и Мь - крутящие моменты, создаваемые диском и г-м слоем; Ма - момент сопротивления г-го слоя о камеру; со,, - частота вращения диска, со, - частота вращения г-го слоя; ТУ, - мощность, получаемая )-м слоем,

А и Ад — коэффициенты пропорциональности потерь на проскальзывание, равные 6,08-10 "2 и 2,39 10 Л Втл

В этом балансе мощности принято, что доля потерь на проскальзывание пропорциональна получаемой мощности каждым слоем Коэффициенты проскальзывания вычислить аналитически невозможно, поэтому они определены по экспериментальным данным

Из выражений (19) вытекает взаимосвязь частоты вращения слоев семян*

1 + АМьа>,

(20)

(21)

а также частоты вращения высевающего диска и первого слоя:

Так как Мй, Мс, и Ми - функции от со,, то с учетом (17) и (18) выражение (20) превращается в уравнение третьей степени относительно а>/+; , что позволяет вычислить частоту вращения диска и слоев.

Полученные теоретические зависимости и скоростная киносъемка процесса позволили получить значения скоростей слоев семян (рис 5).

Рис.5. Влияние скорости вращения диска на абсолютную скорость слоев семян подсолнечника в камере вертикально-дискового аппарата (материал диска -сталь):

1,2 . . 5 — слои семян по мере удаления от диска.

Уа.и'с

Оказалось, что по мере удаления от вращающегося диска скорости слоев семян уменьшаются. Отдельный слой семян при своем вращении ведет себя не как монолитное тело, семена двигаются поочередно, занимая вакансии в пространстве. Существует критическая относительная скорость между диском и первым слоем семян, выше которой заполнение ячеек невозможно. Например, для семян подсолнечника и стального диска она равна 1,5 м/с и наступает у вертикально-дискового аппарата при скорости вращения высевающего диска 2,15 м/с.

Конструктивная особенность экспериментальных высевающих аппаратов для семян подсолнечника (рис.6) состоит в том, что у вертикального диска добавлен вспомогательный диск на той же оси, который тоже разгоняет семена, хотя и не первого, а 4-5 рядов Кроме того, обоснованы размеры ячеек, вставлены ориентирующие конусы перед входами в ячейки, увеличена зона заполнения до 360° и созданы условия для формирования дублирующих рядов семян

Рис.6. Схема вертикально-дискового

аппарата с боковым заполнением ячеек для высева семян подсолнечника 1-корпус; 2 - ориентирующий конус; 3 - бункер, 4 — высевной ячеистый диск, 5 - ступица, 6 - клиновой выталкиватель; 7 -отражательная пластина; 8 - выбросное окно, 9 - разгонный диск.

Аналогичное устройство имеют и экспериментальные аппараты для клещевины со своими конструктивными особенностями, связанными с эллипсоидной формой и маслянистостью семян. Эллипсоидная форма накладывает ограничения на длину семени при калибровке, так как короткие семена способны заклиниваться между взаимоподвижными плоскостями и разрушаться Кроме того, они стремятся опрокидываться в ячейке, что потребовало установки задней кромки ячейки (рис 7 и 8)

Рис 7 Схема защемления эллипсоид- Рис 8. Схема сил, действующих на

Наклонно-дисковый высевающий аппарат для дражированных семян сахарной свеклы и семян других пропашных культур является модернизацией серийной сеялки С-12 и имеет преимущество в отсутствии счищающих элементов и в увеличении скорости выброса семян по сравнению со скоростью дозирования Модернизация заключается в том, что заборные ложечки на диске заменены проходными ячейками с боковым заполнением, аппарат дополнен кольцевой вставкой для создания дублирующего ряда семян на входе в ячейки и снабжен разгонным диском для ближайшего слоя семян (рис 9)

Для того, чтобы исключить выталкиватель из конструкции вертикально-дискового аппарата и акцентировать эффект саморазгрузки ячеек, было предложено изменить форму ячейки на коническую и прейти исключительно

г

ного семени между взаимоподвижными плоскостями.

семя при наличии задней кромки ячейки.

на высев дражированных семян Технология высева семян таким аппаратом осуществляется следующим образом (рис 10) Из бункера 2 семена, приводимые в движение высевающим диском 4, под воздействием гравитации попадают в ячейки 5 и выносятся в сошник. Ролик 3 отражает все лишние семена, кроме тех, что занимают доминирующее положение в каждой ячейке. Оставшиеся в ячейках 5 семена транспортируются в зону разгрузки, где в результате действия силы тяжести и центробежной силы выбрасываются в сошник

Экспериментальный групповой дозатор для семян кукурузы отбирает рованные семена проходными ячейками на высевающем цилиндре (рис.11). При работе высевающего аппарата семена проходят из бункера 1 под заслонкой 3 в цилиндрическую камеру 2 и заполняют часть ее объема Все полости аппарата, включая бункер, находятся под давлением воздуха, который частично выходит через ячейки и кольцевые щели, прижимая к ним семена и способствуя заполнению ячеек Когда ячейки подходят к выбросным окнам, они продуваются воздушными струями, выходящими из трубок 11, и усиливающимися эжекторами 8 В результате этих воздействий семена вылетают в приемные трубки 9 и вместе с воздушными потоками устремляются к сошникам по пневмосемяпроводам.

Все экспериментальные аппараты показали лучшее качество работы, чем их прототипы Это отразилось в более высоком коэффициенте заполнения ячеек, уменьшении повреждений семян, повышенной скорости дозирования и, как следствие, более высокой точности распределения семян в борозде.

Рис 9. Наклонно-дисковый высевающий аппарат

1 - корпус; 2 - бункер, 3 - дозирующий диск, 4 - разгонный диск, 5 - ячейки, 6 — высевающий диск, 7 - вставка, 8 - входное окно, 9 - проходное окно;

10 — высевное окно.

£

2

А-А

Рис 10. Схема вертикально-дискового аппарата без выталкивателя:

1 - корпус высевающего аппарата; 2 - бункер для семян; 3 - отражающий ролик; 4 - высевающий диск; 5 - ячейка, 6 - клиновой чистик.

Рис 11. Схема пневмомеханического высевающего аппарата. 1 - бункер; 2 - цилиндрическая камера, 3 — заслонка; 4 - корпус; 5 — дозирующий цилиндр, 6 - щелевые отверстия; 7 - выбросные окна, 8 -эжектор; 9 - приемная трубка; 10-семяпровод; 11 - воздушная трубка; 12 — резиновые щеточки.

5. Результаты полевых испытаний высевающих устройств и пути повышения полевой всхожести семян

В полевых условиях все экспериментальные аппараты, судя по коэффициенту вариации, обеспечили нормальное распределение семян (табл.2). Это исключает инверсию в рядке и существенно повышает качество высева

Впервые к количественной оценке влияния глубины и равномерности заделки семян на их полевую всхожесть обратился К.Р. Казаров. Глубина заделки семян может аппроксимироваться нормальным законом распределения плотности вероятности, а ее влияние на всхожесть - асимметричным законом распределения, например, законом Рэлея (рис.12) Полевая всхожесть зависит от лабораторной и от показателей заделки - глубины и ее равномерности:

п 10

P,=-^-Amp(h)clh , (22)

P&i) о

где pj — лабораторная всхожесть, А — глубина заделки, а2 - параметр закона Рэлея; f(h)yi p(h) - вероятности по нормальному закону и закону Рэлея.

£

Щ

Рис.12. Случайность /(И) распределения семян по глубине заделки и ее влияние р(к) на всхожесть.

При правильном выборе глубины заделки семян сахарной свеклы и соблюдении агротребований по ее равномерности наблюдается минимально возможное снижение всхожести семян по сравнению с лабораторной, равное 2%. Увеличение среднего квадратического отклонения глубины заделки до 1 см приводит к уменьшению всхожести на 8%.

Создание оптимальных условий в почве для прорастания семян (рис.13) связано с технологией основной и предпосевной обработки.

Тепло

/

/ /

ТГ"ГГ-

I \ I \ I \1 \

> 0*80 пегпЛ спой Ш' '

КЙЯ Ж f

7 1 ГГ \| к

Л I \

\ Капиящы!

v

\/\

X , ' \ '

V ' V > '

V Ч \'

Д / Влага

<---тп

\ I I

1 \ \ ' I

\ 1\ \ I \ V N

1\ I \ I \

Рис.13. Оптимальные условия для прорастания семян

Таблица 2

Точность распределения семян в борозде экспериментальными высевающими аппаратами и системами

Аппарат Кулыура Норма высева, uim/м Скорость движения, м/с Коэф. вариации V Показатель с', см

1 В/диск с боковым заполнением (CAT) (В М Слугинов, СД Полонецкий, 1971) Сах свекла, драже 8-17 1,5-2,0 0,15-0,34 1,3-1,5

2 Скоростной в/диск с боковым заполнением (И Н Слюсарев, С.Д Полонецкий, 1973) Кукуруза 5-7 1,7-3,3 0,32-0,40 4,9-5,2

3 Скоростной в/диск с боковым заполнением (В К Астанин, С Д Полонецкий, В В Василенко, 1977) Клещевина 2,2-2,7 1,4-2,0 0,20-0,26 6,4-6,8

4 Скоростной в/диск с боковым заполнением (В В Труфанов, В В Василенко, 1981) Подсолнечник 4,6-4,8 2,3-2,6 0,19-0,22 2,8-3,2

5 Наклонно-дисковый аппарат (Е М Николенко, В В Василенко, 2003) Сах свекла, драже 5,5-5,8 2,0-2,2 0,30-0,34 3,9-4,2

6 В/диск аппарат без выталкивателя (А В Красюков, В В Василенко, 2004) Сах свекла, драже 5,9-6,0 2,0-2,5 0,31-0,34 3,8-4,0

7 Центральный дозатор с пневмосемяпроводами (В А Гребцов, В В Василенко, 1983) Кукуруза 4,0-4,3 1,9-2,6 0,42-0,55 7,4-9,3

Для таких требовательных культур как сахарная свекла, по нашему Опыту, осенняя вспашка должна быть выровнена, а весной нельзя трогать слежавшиеся капиллярные слои глубже, чем заделка семян. В связи с этим, нами разработана и с 2002 г. выпускается на Воронежском машиностроительном предприятии ЗАО «Аква-Свар» серия моделей навесим* свекловичных плугов «Богатырь» с шириной захвата корпуса 45 см и развитыми предплужниками, с возможностью вспашки по типу ярусной на глубину до 37 см (рис.14 и 15).

Рис. 14, Вид спереди на предплужник и рабочий корпус:

1 — экран стойки предплужника; 2 - отпал предплужника; 3 - отнал рабочего корпуса; 4 — лемех предплужника; 5 - лемех рабочего корпуса; 6 - долото рабочего корпуса.

Рис. 15. Корпус плуга с полосовым отвалом: 1-лемех; 2 - болты крепления долота; 3 - грудь отвала; 4 -углосним; 5 — задняя опора полос; 6 - ограничитель отгиба; 7 - одна из полос.

Более полный оборот пласта обеспечивает заделку семян сорняков на недоступную для прорастания глубину, поля очищаются. Полосовые отвалы не залипают на влажной почве и практически ие оставляют гребней по направлению вспашки.

6. Точность размещения растений и сс влияние на урожайность

Допустим, что высевающий аппарат ссялки выдает близкий к регулярному поток семян с практически постоянными интервалами тс (рис.16). В процессе падения и укладки семена отклоняются от предполагаемой точки успокоения на случайную величину 8, распределенную по нормальному закону. Математическое ожидание величины 6 равно нулю, а среднее квадра-тическое отклонение обозначим а', Случайная величина х складывается из константы тс и двух случайных величин & Тогда математическое ожидание интервалов л равно тс, а их дисперсия определяется по правилу сложения дисперсий:

= Dyc = 2(а')2; аус = ,

1

(23)

(24)

где - норма высева семян, шт /м;

тс— математическое ожидание интервалов между семенами, м, £>уС и стус~ дисперсия и среднее квадратическое отклонение интервалов между семенами при их условно нормальном распределении.

Очевидно, что при малых нормах высева и довольно точном посеве может оказаться тс>3аус, тогда

где Уус — коэффициент вариации интервалов

В этом частном случае вся кривая плотности вероятности интервалов располагается в положительной зоне значений аргумента, она симметрична и соответствует нормальному закону с параметрами тс, ас=(ТуС, ¥с-Уус.

Если Уус > 0,33, то кривая плотности частично располагается в отрицательной зоне аргумента, появляется группа отрицательных интервалов. Отрицательные интервалы - это интервалы между семенами, нарушившими свою последовательность высева при успокоении в борозде, т е. подвергнутыми инверсии.

Новизна предлагаемой математической модели состоит в том, что если измерять интервалы между семенами по их хронологической последовательности высева, то они всегда распределяются по нормальному закону, и им можно пользоваться при любой точности укладки единичных семян Из-за наличия отрицательных интервалов назовём этот закон условно нормальным.

На практике нельзя отличить отрицательные интервалы от положительных, поэтому для математического анализа можно применить один из законов теории вероятностей, относящихся к потокам с ограниченным последействием событий, например, к гамма-распределению

Рис.16 Схема образования пунктирного ряда семян.

F =-^<0,33> у

ус

(25)

Параметры а и /? легко определяются из числовых характеристик распределения семян, а для пересчета вероятностей интервалов от условно нормального закона к гамма-распределению можно применить эмпирическое выражение

(27)

Так как каждое семя всходит с вероятностью р или не всходит с вероятностью я = 1 - р, то для аппроксимации плотности распределения интервала по всходам можно применить прием ^-преобразования нормального и гамма-распределения. В результате получены выражения (28) и (29).

(Х-МЯр)'

= , (28)

Г

„па-1,

"Р*рдп-

(29)

„ Г(«а)

График плотности вероятности интервалов между растениями имеет волнообразный или даже прерывный характер (рис 17)

Рис.17. График плотности распределения интервалов между всходами.

Для математического прогнозирования относительной урожайности культур по показателям распределения семян или растений были использованы большие массивы опытных данных в результате полевых измерений массы продуктивной части растения при самых различных интервалах с обеих сторон растения (рис.18).

<2*

1

'У,

ф -г

4 /у А \

у/ / У/ у'

и -1 1

Хг=75

65

«5

45

35

25

е

0.> 28О 260 240 220 200 «90 «0 И0

у •у У?

% У " ч

/у >

2-

Я б) I I

■1

Хг=?5 65 55 45

35 25

Рис 18 Зависимость силосной массы (а) и массы початков (б) одного растения кукурузы от интервалов с обеих сторон растения.

5 <5 25 35 4555 Х< г»

5 15 25 35 45 55 XI ш

Аналогичные графики для сахарной свеклы, подсолнечника и клещевины были аппроксимированы законом Лапласа для плотности вероятности

случайной величины с эмпирически подобранными коэффициентами, получены выражения для относительной продуктивности одного растения ^(х, ,х2) = 1-0,5-(е'°5X1 + е-*5* Д(ч ) - 0,5 • 0,1 • [2 • е"0'5 2(0,5 х,+0 ]

где

Л(х],хг) = Лю

0,5-х, + 0,5 • х2 + 90\

135

Г

1-0,1

X] ,х2- случайные интервалы с обеих сторон растения, см Относительная урожайность культуры вычисляется по выражению

8 =

(30)

(31)

(32)

где

Р"

хГ1-е-'"-р •<?-'• X-

р"

■хГ1 -е^" •р-д"-' (33)

„ Г(и а) „ Г(п а)

Расчеты проводились с программным обеспечением МаШсай, в результате получены таблицы и графики (рис.19) для использования в растениеводстве. Составлена и зарегистрирована программа-алгоритм расчета

04 05 06 07

Рис.19. Карта линий уровня относительной урожайности кондиционных корнеплодов по данным благоприятного 1969 года в зависимости от густоты насаждения и коэффициента вариации интервалов между растениями

Характер зависимости продуктивности отдельного растения от обоих прилегающих интервалов в пунктирном рядке одинаков для всех пропашных культур, с увеличением интервалов продуктивность растет, асимптотически приближаясь к биологическому пределу При равных площадях питания продуктивность выше в случае равенства обоих интервалов

Уточненная методика прогнозирования относительной урожайности сахарной свеклы и других пропашных культур по показателям посева основывается на однотипных зависимостях. Программа-алгоритм вычислений на ЭВМ имеет все необходимые коэффициенты по культурам, а входными па-

раметрами являются числовые характеристики распределения семян или растений На основании этих расчетов можно решать компромиссные задачи между затратами на «сверхточный» посев и полученную прибавку урожая, а также выбирать рациональную норму высева семян.

7. Внедрение результатов исследований и их эффективность

Результаты исследований в разные годы были внедрены на машиностроительных и ремонтных предприятиях Воронежского областного объединения «Сельхозтехника», на предприятии ЗАО «Аква-Свар» (г. Воронеж), в Головном специализированном конструкторском бюро «Посевмаш» (г. Кировоград), а также в учебном процессе по подготовке дипломированных сельскохозяйственных кадров (табл 3).

Таблица 3

Объект внедрения Год Объем Эффективность

1 Переоборудование прореживателей 2ПСН-6М. 2. Переоборудование сеялок ССТ-12 для высева семян подсолнечника 3. Переоборудование сеялок ССТ-12 для высева семян кукурузы. 4. Переоборудование сеялок ССТ-12 для высева дражировавнных семян сахарной свеклы. 5. Методика прогнозирования урожайности пропашных культур на ЭВМ. 6. Свекловичные плуги серии «БОГАТЫРЬ». 1972-73 1974 1976 1984 1980, 2006 1998-наст. вр. 200 комплектов 20 тыс га 300 комплектов 150 комплектов 400 комплектов Более 20 моделей, 350 шт Экономия 120 тыс. человеко-дней ручного труда Экономия семян 15%, отказ от ручного труда по прорывке всходов. Эффект 47,2 тыс руб/100 га посева Эффект 92 тыс. руб /100 га посева. (по ценам 2000 г) Эффект73,8тыс руб/100 га посева (по ценам 2000 г ) Отказ от гербицидов перед посевом, повышение урожайности сахарной свеклы.

7. Учебно-методические материалы. 1970-наст. вр. 2 курса лекций, 12 лаб. работ в 3 уч. пособиях с грифами Главка и УМО, курсовое и дипл. проектирование, специальный курс для магистров - РФ; 1 курс лекций и 1 учебное пособие -- Франция

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 В эпоху двухфазного формирования густоты насаждения сахарной свеклы определены оптимальные по распределению оставляемых растений схемы прореживания всходов и принципы проектирования рабочих органов вдольрядных прореживателей В оптимальных схемах прореживания букет равен математическому ожиданию интервала по всходам, вырез пропорционален доле удаляемых растений, а шаг равен математическому ожиданию интервала между оставляемыми растениями Рабочий орган должен иметь длину лезвия ножа, равную максимальному вырезу, бесступенчатое регулирование вырезов и букетов с их постоянным шагом путем поворота ножей вокруг своих стоек

2. С переходом к высеву на конечную густоту стало необходимым значительное улучшение процесса пунктирного высева, особенно преодоления традиционной скорости дозирования 0,3 м/с, характерной для отечественных серийных аппаратов. При подробном анализе факторов, влияющих на точность укладки семян в борозду, важнейшими оказались пропуски в заполнении ячеек, повреждения семян в процессе дозирования и выброса, отскоки при ударе о дно борозды и перекатывания вслед за сеялкой из-за недостаточности скорости выброса

3 Теоретические исследования послойного трения семян в камерах вертикально-дисковых аппаратов, а также скоростная киносъемка процесса дозирования показали, что по мере удаления от вращающегося диска скорости слоев семян уменьшаются Отдельный слой семян при своем вращении ведет себя не как монолитное тело, семена двигаются поочередно, занимая вакансии в пространстве. У каждого семени наблюдалось мгновенное изменение скорости от нуля до максимального значения перед западанием в ячейку.

4 Скоростные высевающие аппараты, а также аппараты с наклонным диском и аппараты без выталкивателя разработаны с учетом физико-механических свойств семян сахарной свеклы, подсолнечника, кукурузы и клещевины, которые перед заполнением ячеек выстраиваются в организованные ряды точно по линии прохождении ячеек, что дало возможность увеличить скорость дозирования с 0,25-0,30 м/с до 0,45 и более. В случае кругового контакта семян с высевающим диском достигнуто выравнивание скоростей дозирования и движения агрегата при коэффициенте заполнения от 0,93 до 0,97 и повреждении менее 2% семян. Коэффициент вариации интервалов времени между выбросом семян из аппаратов составил 0,30-0,33 вместо 0,570,61 у серийных аппаратов.

5. У вертикально-дисковых высевающих аппаратов с цилиндрическими ячейками и клиновыми выталкивателями существует предел точности дозирования, который зависит от разброса размеров семян внутри фракции, размера высевного окна и шага ячеек на диске Например, для фракции 3,5-4,5 мм минимально возможная длина окна 5,5 мм, тогда при 90 ячейках на диске

коэффициент вариации интервалов выброса семян не может быть меньше 0,07. При увеличении окна до 10 мм минимально возможный коэффициент вариации увеличивается до 0,21. Переход на скоростное дозирование с увеличенным шагом ячеек и сужение пределов фракции семян ведут к более точным интервалам выброса.

6. Разработанная пневмомеханическая система, включающая центральный дозатор, пневмосемяпроводы и разгрузочно-выбросные устройства, показала свою работоспособность при высеве семян кукурузы. В открытой борозде почвенного канала коэффициенты вариации интервалов были одинаковы с серийной сеялкой СУПН-6: V = 0,54 при норме высева 4,9 шт /м и скорости движения 2,7 м/с При увеличении длины семяпроводов на 1 м коэффициент вариации увеличивается на 6%

7 Предложенный аппарат с вращающейся камерой заполнения может обеспечить равенство скоростей выброса семян и движения агрегата при любом скоростном режиме работы сеялки. Разработана методика расчета конструктивных и режимных параметров аппарата с допускаемыми пределами возможного регулирования нормы высева без нарушения условий укладки семян в посевную борозду. Эти пределы составляют X, — 3,5-12,5 шт /м, то есть в них укладываются все возможные нормы высева не только сахарной свеклы, но и других пропашных культур.

8. Все экспериментальные высевающие аппараты для семян различных пропашных культур показали более точное распределение семян вдоль борозды, чем серийные аппараты-прототипы При скоростях движения до 2 м/с и существующих нормах высева на конечную густоту они все обеспечили нормальное распределение интервалов с коэффициентом вариации У<0,33.

9. При правильном выборе глубины заделки семян сахарной свеклы и соблюдении агротребований по ее равномерности наблюдается минимально возможное снижение всхожести семян по сравнению с лабораторной, равное 2% Увеличение среднего квадратического отклонения глубины заделки до 1 см приводит к уменьшению всхожести на 8%.

10 Наряду с совершенствованием процесса пунктирного высева семян в посевную борозду, на густоту и точность распределения всходов влияет качество обработки почвы, обеспечивающее оптимальные условия для семян, приближение полевой всхожести к лабораторной и сохранность растений в начальной стадии вегетации Для укладки семян на капиллярный слой почвы ее весенняя обработка не должна проводиться глубже, чем будут высеяны семена, а осенняя вспашка должна быть выровненной

11 С увеличением ширины захвата плужного корпуса и глубины хода предплужника улучшается переворот пласта При вспашке под сахарную свеклу с шириной пласта 45 см и глубиной хода предплужников 15-17 см угол переворота пласта доходит до 162°, что на 20-23° больше, чем у корпусов с шириной захвата 35 см. Эти два параметра, увеличивая угол переворота пласта, способствуют заделке семян сорняков на недоступную для прорастания глубину. Предложенная конструкция полосовых отвалов со спонтанной вибрацией полос сохраняет геометрическую форму отвала даже при

влажной почве, не подвергаясь ее налипанию, и выравнивает микрорельеф вспаханного поля Среднее квадратическое отклонение высоты гребней составляет 1,5 см против 4,2 см при работе со сплошными отвалами.

12 Распределение семян пропашных культур при их пунктирном высеве современными высевающими аппаратами в своей основе соответствует нормальному закону распределения плотности случайной величины - интервала в посевной борозде, - который может аппроксимировать статистические ряды экспериментальных данных без инверсии семян или с инверсией при условии учета отрицательных интервалов (условно-нормальное распределение) Наиболее удобно для обоих вариантов применение закона гамма-распределения, который соответствует критериям согласия с экспериментальными статистическими рядами интервалов во всем диапазоне их числовых характеристик.

13. Превращение потока семян в поток растений математически интерпретируется как р-преобразование случайной величины, где под параметром р подразумевается полевая всхожесть семян и пропуски в заполнении ячеек высевающих аппаратов. Анализ качественных показателей размещения растений вдоль пунктирного рядка может проводиться на основе полученных аналитических зависимостей, свойственных гамма-распределению.

14 При равных площадях питания у каждого растения продуктивность выше в случае равенства обоих интервалов Аппроксимировать эту зависимость можно выражениями на основе закона Лапласа для плотности вероятности случайной величины с применением корректирующих коэффициентов для различных культур Наилучшая по урожайности густота насаждения сахарной свеклы оказалась равной 4 5-5.0 , а для засушливого года до 6,0 растений на метр, для кукурузы в початках - 8-9 растений, для кукурузной силосной массы —11, подсолнечника - 5,0-5,5 и для клещевины 4,0 растения на метр. Наиболее чувствительной к неравномерности распределения растений оказалась сахарная свекла При хаотичном распределении оптимального числа растений на гектаре она теряет 25-27% своей урожайности, кукуруза теряет 19-20%, подсолнечник - 22-24% и клещевина может потерять 23-24%, что подтверждает научную гипотезу о важности рационального размещения каждого растения на своей площади питания.

15 Качество посева семян различных культур разработанными моделями высевающих аппаратов обеспечивает относительную урожайность сахарной свеклы 97% от максимума при регулярном распределении растений, кукурузы - 96%, подсолнечника - 96-97% и клещевины 95%. Полученные показатели свидетельствуют о достижении цели исследований по проблеме повышения точности размещения растений и разработке метода прогнозирования урожайности по качеству этого размещения

СПИСОК ОПУБЛИКОВАННЫХ РАБОТ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ — 22:

1. Полонецкий С Д. Нахождение закона распределения всходов сахарной

свеклы [Текст] / С Д Полонецкий, В В. Василенко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1968. - № 11. - С 34

2. Василенко В В. К выбору траектории движения лап прореживателя сахар-

ной свеклы [Текст]/ ВВ. Василенко//Известия вузов. Машиностроение. - 1968. - № 2. - С. 22-24

3. Василенко В.В. Выбор оптимальных схем прореживания сахарной свек-

лы [Текст] / В.В. Василенко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1968. - № 8. - С. 35.

4. Василенко В.В. Выбор оптимальных схем прореживания всходов сахарной

свеклы [Текст] / В.В. Василенко // Вестник сельскохозяйственной науки - 1968. - № 10. - С. 150-152.

5. Полонецкий С Д. Улучшить конструкцию прореживателя 2 ПСН-6М

[Текст] / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко, K.P. Казаров // Техника в сельском хозяйстве. - 1970. - № 10. - С.82-83.

6. Полонецкий С Д Переоборудование прореживателя 2 ПСН-6М [Текст] /

С Д. Полонецкий, В В. Василенко, K.P. Казаров // Сахарная свекла -1973. - № 5. - С.22-23.

7. Полонецкий С Д. Совершенствовать технологию [Текст] / С.Д. Полонец-

кий, В В Василенко, K.P. Казаров // Сахарная свекла. - 1974 - № 6. -С. 22-23. ~

8. Василенко В.В. Оценка точности пунктирного высева [Текст] / В.В Ва-

силенко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1974.-№9 -С 38-39.

9. Гребцов В.А. Пневматический высевающий аппарат [Текст] / В.А. Греб-

цов, В.В.Василенко // Техника в сельском хозяйстве- 1985.-№ 4,- С. 54-55.

10. Минаков Н А. Всходы прореживает борона-культиватор [Текст] / H.A.

Минаков, В.В. Василенко, Ю.В. Мандрыкин// Сахарная свекла. -1986. -№5 -С 29-30.

11. Повышение равномерности размещения растений [Текст] / Л.С. Зенин,

В.А. Прохоров, В.В. Василенко, Е Л Зенина И Сахарная свекла - 1987. -№ 5. -С. 26-28.

12. Василенко В В Распределение семян и растений сахарной свеклы при

пунктирном высеве [Текст] / В.В Василенко, С.В Василенко // Техника в сельском хозяйстве. -1999. - № 1, С. 6-9. 13 Василенко В В. Обоснование предела точности дозирования семян яче-исто-дисковыми аппаратами [Текст] / В.В Василенко, С В Василенко //Техника в сельском хозяйстве -2000 -№1.-С 34-35

14 Василенко В В Воронежские плуги [Текст] / ВВ. Василенко, Г.А. Хал-

фин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2001 -№6.- С. 16.

15 Василенко В В. Движение семян в цилиндрических камерах вертикаль-

но-дисковых аппаратов [Текст] / ВВ. Василенко, В.В Труфанов, И С. Тесленко // Техника в сельском хозяйстве. - 2002. - № 2. - С 18-20

16 Василенко В В Совершенствуем высевающий аппарат [Текст] / В В

Василенко, А В. Красюков // Сахарная свекла - 2002. - № 2 - С 12

17 Василенко В В. Свекловичные плуги из Воронежа [Текст] / В.В Васи-

ленко, Г.А Халфин // Сахарная свекла - 2002. - № 7 - С. 27-28

18 Василенко В В Свекловичный плуг для трактора МТЗ-1221 [Текст] /

В.В. Василенко, Г.А. Халфин // Сахарная свекла - 2003 - № 6. - С. 14

19 Василенко В.В Вспашка без глыб [Текст] / В.В Василенко, ГА Халфин

// Сахарная свекла - 2005. - № 7. - С. 39-40.

20. Василенко В.В. Равномерность размещения растений и урожай клеще-

вины [Текст] / ВВ. Василенко // Зерновое хозяйство - 2006. - № 8. -С. 30.

21. Василенко В.В Перспективное направление в системе обработки почвы

[Текст] /В.В Василенко, С В Василенко, Г.А Халфин//Сахарная свекла.- 2007. - № 1. - С 8-10

22. Василенко В В О выборе параметров сева [Текст] / ВВ. Василенко, С В

Василенко // Сахарная свекла - 2007. - № 2. - С. 31-32.

Изобретения и полезные модели - 13: *

23 А с 234020 СССР, МПК А 01В Рабочий орган прореживателя всходов

сахарной свеклы и других пропашных культур / В.В. Василенко, К Р. Казаров (СССР). - № 1192407/30-15, заявл 16.101967; опубл 24 12.1968, Бюл. № 3,1969. - 2 с.

24 А с 600979 СССР, А 01 С 7/20. Сошник пневматической сеялки / П.В.

Сыссшин, В В. Василенко, В.А. Гребцов и др (СССР). - Опубл. 1978, Бюл. №13 -Зс. 25. А с 1033038 СССР, А 01 С 7/04. Пневматический высевающий аппарат / В.В. Василенко, П В Сысолин, В.А. Гребцов и др (СССР). - № 2556242/30-15; заявл. 16.12 1977; опубл. 07.08 83, Бюл № 29. - 3 с.

26 А.с 1253449 СССР, А 01 С 7/04 Высевающий аппарат / В В Василен-

ко (СССР). -№3857155/30-15, заявл. 21.02 85; опубл 30.08.86, Бюл № 32 -2с.

27 А с 1271397 СССР, А 01 С 7/04. Пневматический высевающий аппарат

/ В В Василенко, В.А. Гребцов (СССР). - № 3820169/30-15; заявл 04 12 84, опубл 23 11.86, Бюл. № 43 - 3 с. 28. А с 1477265 СССР, 4 А 01 В 41/04. Устройство для прореживания всходов сахарной свеклы / С В Василенко, Г Л. Акимов, В В. Василенко СССР) - № 4245726/30-15; заявл. 20 05 87, опубл 07.05 89,Бюл.№17 - Зс

29 Пат на полезную модель 32961 Российская Федерация, 7 А 01 С 7/04

Наклонно-дисковый высевающий аппарат для дражированных семян / В.В. Василенко, Е М. Николенко; заявитель и патентообладатель Воронеж гос аграр ун-т - № 2003108663/20, заявл 31.03 2003; опубл. 10.10.2003, Бюл. № 28. - 3 с

30 Пат. 2201050 Российская Федерация 7 А 01 В 49/02,3/30. Плуг навес-

ной симметричный / ВВ. Василенко, Г.А. Халфин, В.И. Ковалев, заявители и патентообладатели авторы. - № 2001109628/13, за-явл.10.04.01; опубл. 27.03 03, Бюл № 9 - 3 с.

31. Свидетельство на полезную модель 20214 Российская Федерация 7 А

01В 3/36 Плуг навесной свекловичный / В В Василенко, Г.А. Халфин, В.И. Ковалев и др. (РФ). - № 2001109889/20, заявл. 10.04.2001, опубл 27 10.2001, Бюл № 30 - 4 с

32. Свидетельство на полезную модель 12933 Российская Федерация 7 А

01 В 3/36. Плуг навесной / В.В. Василенко, Г.А. Халфин, В.И. Ковалев (РФ). - № 99122899/20; заявл. 26.10.99, опубл 20.03.2000, Бюл. №8.-4 с.

33 Свидетельство на полезную модель 14798 Российская Федерация 7 А 01 В 39/12 Борона для плуга / В.В Василенко, Г.А Халфин, В И. Ковалев (РФ). - № 2000102522/20; заявл. 01.02.2000, опубл. 10.09 2000, Бюл. № 25. - 4 с. 34. Свидетельство на полезную модель 18218 Российская Федерация, 7 А 01 В 3/36. Плуг навесной двухрядный / В.В Василенко, Г А Халфин, В.И. Ковалев и др. (РФ). - № 2000117380/20, заявл. 03.07.2000, опубл. 10.06.2001, Бюл. № 16. - 4 с. 35 Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ

2006612990 Российская Федерация. Программа-алгоритм вычисления урожайности по результатам посева пропашных культур / ВВ. Василенко, С В. Василенко (РФ) - № 2006612121; заявл. 22 06 06, зарегистр. в Реестре программ для ЭВМ 21 08 06 - 4 с

Учебные пособия - 4

36 Vassilenko V. La précision du semis et son influence au rendement des plantes sarclees / V. Vassilenko // France, Angers, Ecole Supérieure d'Agriculture - 1993. - 26 p

37. Василенко B.B Расчет рабочих органов почвообрабатывающих и по-

севных машин, учеб. пособие ГУВ МСХ РФ для студентов сельскохозяйственных вузов по специальности 311300 «Механизация сельского хозяйства» [Текст] / В.В. Василенко; Воронеж, гос. аграр. ун-т. - Воронеж, 1994. - 288 с.

38. Василенко В.В. Определение допустимой скорости движения пунк-

тарных сеялок [Текст] / В В Василенко // Сельскохозяйственные машины Практикум - Под ред Тарасенко АП - М, «Колос», 2000.-С. 106-110.

39 Василенко В.В Теория и расчет рабочих органов сельскохозяйственных машин. Курс лекций: учеб. пособие УМО для студентов сельскохозяйственных вузов по специальности 110304 «Технология обслуживания и ремонта машин в АПК» [Текст] / В В Василенко, Воронеж гос. аграр. ун-т. - Воронеж, 2007 -190 с

Статьи в сборниках научных трудов и региональных журналах - 30:

40. Полонецкий С Д Некоторые закономерности распределения всходов

сахарной свеклы [Текст] / С.Д Полонецкий, В.В Василенко // Со вершенствование конструкции тракторов и сельхозмашин* Записки ВСХИ- Т. 35.-Воронеж, 1968-С. 183-185.

41. Полонецкий С Д. К математической интерпретации процесса прорежи-

вания всходов сахарной свеклы [Текст] / С.Д. Полонецкий, В В Василенко // Совершенствование конструкции тракторов и сельхозмашин. Записки ВСХИ -том 35.-Воронеж, 1968.-С 186-189.

42. Гайворонский И.Ф. Всходы прореживает машина [Текст] / И Ф. Гайво-

ронский, В В. Василенко // Сельские зори. - 1968. - № 5. - С 49.

43. Василенко В.В. Формирование густоты насаждения сахарной свеклы

[Текст] / В В Василенко // Сельские умельцы: Сб. науч. тр - Под ред. В.ППетрова.-Воронеж, 1968 -С 69-72. 44 Полонецкий С.Д. Производственная проверка схем прореживания всходов сахарной свеклы прореживателем 2 ПСН-6М [Текст] / С.Д. Полонецкий, В.В Василенко, К.Р. Казаров // Механизация с х производства- Материалы науч конф. - вып. 4. - ВСХИ. - Воронеж, 1969 -С 41-43.

45. Полонецкий С.Д. Номограмма для определения схем прореживания

всходов сахарной свеклы [Текст] / С Д. Полонецкий, В В. Василенко // Механизация сельскохозяйственных производственных процессов: Записки ВСХИ, т. 44, вып. 3 - Воронеж, 1970,- С. 3-9.

46. Полонецкий С Д. Определение агротехнического допуска на ин-

тервал между всходами сахарной свеклы при механизированном прореживании [Текст] / С Д. Полонецкий, В В. Василенко, К Р. Казаров // Механизация сельского хозяйства: Материалы науч. конф -ВСХИ -Воронеж, 1971 -С 3-6

47. Василенко В В О распределении растений после прореживания

при точном высеве малых норм сахарной свеклы [Текст] / ВВ. Василенко, К Р Казаров // Механизация сельскохозяйственных производственных процессов. Эксплуатация МТП. Записки ВСХИ -т.48,вып. 1.-Воронеж, 1971.-С 58-67.

48. Василенко В В Влияние полевой всхожести семян на равномерность

распределения растений при пунктирном посеве [Текст] / В В Васи-

ленко // Механизация сельскохозяйственного производства- Записки ВСХИ, т 53, Воронеж, 1972. - С. 231-232

49. Полонецкий СД Переоборудование прореживателя 2 ПСН-6М для

улучшения качества работы [Текст] / С.Д. Полонецкий, В В Василенко, К.Р. Казаров // Инструкция по сборке и эксплуатации. - Воронеж. Облсельхозтехника, ЦНТИ, 1972 - 10 с

50. Василенко В В. Дисперсия интервалов между всходами сахарной

свеклы после прореживания [Текст] / В.В. Василенко, К Р. Казаров // Механизация сельскохозяйственного производства. Записки ВСХИ -т. 53.-Воронеж, 1972.-С. 127-133. 51 Василенко В В. Схемы прореживания и вероятность полезных интервалов между всходами сахарной свеклы [Текст] / В.В. Василенко, К.Р. Казаров // Механизация сельскохозяйственного производства: Записки / ВСХИ. - Т 53. - Воронеж, 1972 - С. 233234.

52. Василенко В В. Машины для комплексной механизации возделы-

вания и уборки сахарной свеклы [Текст] / ВВ. Василенко, С.А. Никитаев // Что надо знать механизатору: Сб. науч работ - Под ред В П. Петрова и Н.И. Орехова. - Воронеж: ЦЧ книжн. изд-во, 1973.-С 34-50.

53. Полонецкий С Д Распределение всходов при пунктирном посеве

[Текст] / С.Д. Полонецкий, В В. Василенко // Улучшение эксплуатации МТП, совершенствование конструкции и ремонт сельскохозяйственной техники Сб. науч.тр - ВСХИ. —Т 62 -Воронеж, 1974.-С 76-80.

54. Василенко В.В. Прореживание всходов подсолнечника [Текст] / В.В

ВасилеПко, В.В. Труфанов // Совершенствование и улучшение использования сельскохозяйственной техники. Сб. науч. тр. - ВСХИ -Т. 75.-Воронеж, 1976 -С 215-217.

55. Василенко В.В. Исследование подачи семян пневматическим семяпро-

водом [Текст] / В.В. Василенко, В.А. Гребцов // Воронеж, 1977. - 12 с. - Деп. во ВНИИТЭИСХ. - № 32-77. - РЖ Механизация и электрификация сельского хозяйства. - № 9,1977. - С. 19

56 Василенко В В. Перекатывание семян в борозде при пневматической

подаче их от высевающего аппарата [Текст] /В.В. Василенко, В.А. Гребцов // - Воронеж, 1977. - 12 с. - Деп во ВНИИТЭИСХ - № 3177. — РЖ Механизация и электрификация сельского хозяйства. - № 9, 1977.- С. 21.

57 Василенко В.В. Влияние точности распределения семян и растений на

урожай подсолнечника [Текст] / В.В Василенко, В.В. Труфанов, Воронеж СХИ; Воронеж, 1977. - 47 с - Деп. во ВНИИТЭИСХ № 35-77-Деп - Аннотир.- РЖ Технические культуры. - 1977 - № 9.

58 Василенко В .В Влияние равномерности распределения семян и расте-

ний в рядке на урожай кукурузы [Текст] / В В Василенко, В.А

Гребцов; Воронеж СХИ, Воронеж, 1980 - 37 с. - Деп. во ВНИИТЭ-ИСХ № 46-80-Деп - Аннотир • РЖ Земледелие. - 1980 - № 1. 59 Василенко В В Равномерность размещения растений и качество уборки кукурузы на силос [Текст] / В В Василенко, В.А. Гребцов // Механизация подготовки кормов в животноводстве Сб науч. тр. ВСХИ. -Воронеж, 1984 - С. 35-40. 60. Гребцов В А Влияние физико-механических свойств семян кукурузы на технологичность высева [Текст] / В.А Гребцов, В.В Василенко // Совершенствование технологии и технических средств для производства семян сельскохозяйственных культур: Сб. науч. тр. ВСХИ. - Воронеж, 1986.-С 99-104. 61 Гребцов В.А. Точность распределения растений и урожайность кукурузы [Текст] / В А Гребцов, В В Василенко // Инженерное обеспечение качества и надежности технологических процессов в растениеводстве: Сб. науч. тр ВСХИ.-Воронеж, 1989.-С. 148-155. 62. Казаров K.P. Эффективность применения вдольрядных прорежива-телей сахарной свеклы [Текст] / K.P. Казаров, В В Василенко // Совершенствование технологий и технических средств для механизации процессов в растениеводстве. Сб науч тр. - ВГАУ. -Воронеж, 1994 - С 143-148

63 Казаров К Р Моделирование инверсии семян при пунктирном посеве

[Текст] / К Р Казаров, В.В Василенко, С В Василенко // Методы и средства научных исследований процессов механизации сельского хозяйства Сб науч. тр ВГАУ. - Воронеж, 1996. - С 93-99

64 Казаров K.P. Методы расчета влияния полевой всхожести семян на рас-

пределение растений [Текст] / К Р. Казаров, В.В. Василенко, С.В Василенко // Методы и средства научных исследований процессов механизации сельского хозяйства Сб. науч. тр. ВГАУ.- Воронеж, 1996.-С 99-107.

65. Казаров К Р Потенциальные возможности механических способов формирования густоты насаждения [Текст] / К Р. Казаров, В.В. Василенко // Совершенствование технологий и технических средств производства продукции растениеводства и животноводства Сб. науч тр -ВГАУ -Воронеж, 1998.-С. 10-13

66 Математический метод оценки точности распределения растений са-

харной свеклы в рядке [Текст] / К Р Казаров, В В. Василенко, С.В Василенко, И К. Лукина // Теория, постановка и результаты агроин-женерного эксперимента: Сб. науч. тр. ВГАУ. - Воронеж, 1999. - С. 84-89

67 Василенко В В. Модернизированный плуг [Текст] / В В Василенко //

Воронежский агровестник - 2003. - № 6. - С. 27-29.

68 Василенко В В. Воронежские плуги производства ЗАО «Аква-Свар»

[Текст] / В.В. Василенко, Г.А Халфин // Воронеж, ВГАУ, изд. «Истоки».- 2003.-37 с.

69 Василенко В В Обоснование длины ячеек высевающего диска по уело-

виям их заполнения [Текст] / В.В. Василенко, Е.М. Николенко // Новые разработки технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. ВГАУ. - Воронеж, 2004 - С 105-110.

Подписано в печать 10 09 2007 г Формат бОхЗД'Л«. Бумага кн.-журн

П.л 2,2 Гарнитура Тайме Тираж 100 экз. Заказ № 1125 Топография ФГОУ ВПО ВГАУ 394087, Воронеж, ул Мичурина, 1

Введение.

1. СОСТОЯНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ ФОРМИРОВАНИЯ НАСАЖДЕНИЯ ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР, ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ И НАУЧНЫХ ИСЛЕДОВАНИЙ В СТРАНЕ К НАЧАЛУ ПЕРЕХОДА НА ТОЧНЫЙ ВЫСЕВ.

1.1. Технологии формирования густоты насаждения.

1.2. Средства механизации для формирования густоты насаждения пропашных культур.

1.3. Теоретические исследования процесса формирования густоты насаждения.

1.4. Состояние вопроса по закономерностям распределения семян и растений при пунктирном высеве.

1.5. Актуальные направления исследований.

2. ДВУХСТАДИЙНОЕ ФОРМИРОВАНИЕ ГУСТОТЫ НАСАЖДЕНИЯ

2.1 Распределение семян и всходов.

2.2. Математическое моделирование процесса прореживания.

2.3. Выбор оптимальных схем прореживания

2.4. Конструктивная реализация оптимальных схем прореживания

2.5. Повышенная точность начального распределения всходов.

2.6. Выводы.

3. СОСТАВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ТОЧНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РАСТЕНИЙ И ПУТИ ЕГО УЛУЧШЕНИЯ.

3.1. Предпосылки перехода к однофазному формированию густоты насаждения.

3.2. Факторы, влияющие на распределение растений в рядке и направления совершенствования технологического процесса.

3.3. Выводы.

4. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЫСЕВАЮЩИХ СИСТЕМ

И ИХ КОНСТРУКТИВНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ.

4.1. Состояние вопроса по улучшению заполняемое™ ячеек.

4.2. Движение слоев семян в цилиндрических бункерах высевающих аппаратов.

4.3. Совершенствование процесса поштучного дозирования семян

4.3.1. Скоростные высевающие аппараты.

4.3.2. Обоснование предела точности дозирования семян ячеисто-дисковыми аппаратами.

4.3.3. Наклонно-дисковый высевающий аппарат.

4.3.4. Высевающий аппарат без выталкивателя.

4.3.5. Высевающий аппарат с вращающейся камерой заполнения

4.3.6. Пневмомеханический высевающий аппарат.

4.4. Транспортирование потока семян и укладка его в борозду

4.4.1. Вертикально-дисковые аппараты.

4.4.2. Пневмо-механическая система.

4.5. Выводы.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ ВЫСЕВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ И ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ПОЛЕВОЙ ВСХОЖЕСТИ СЕМЯН.

5.1. Распределение семян и растений при работе экспериментальных высевающих аппаратов и систем.

5.2. Влияние глубины заделки семян на их всхожесть.

5.3. Совершенствование рабочего процесса и орудий для обработки почвы под сахарную свеклу.

В 50-60-е годы прошлого столетия в нашей стране началось бурное развитие механизированных технологий возделывания пропашных культур. Особое внимание уделялось сахарной свекле, так как Советский Союз являлся страной самого крупного свеклосеяния и занимал первое место в мире по площадям, валовым сборам свеклы и производству свекловичного сахара. В 1966 году в нашей стране было выработано 8,3 миллиона тонн сахара из свеклы. Это больше, чем производили свекловичного сахара США, Англия, Франция и Италия вместе взятые.

В дальнейшем увеличении производства сахарной свеклы исключительно важное значение имело оснащение сельского хозяйства более совершенными машинами и орудиями. Это позволяло механизировать трудоемкие работы по уходу и уборке свеклы, проводить их в сжатые сроки, осуществлять более прогрессивные способы ее возделывания и уборки с минимальными затратами ручного труда при одновременном повышении урожайности. В эту эпоху становления и развития прогрессивных механизированных технологий возделывания пропашных культур значительно снизились затраты на возделывание гектара сахарной свеклы. Если в 192528 годах они составляли по стране почти 175 человеко-дней, а в 1955 - около 80 человеко-дней, то уже в 1962 году в среднем по РСФСР затраты труда составили 38, а в передовых звеньях 25-30 человеко-дней на гектар. Этот первый этап развития технологий возделывания базировался на ручной прорывке всходов, в лучшем случае с их предварительной букетировкой пропашными культиваторами.

От повсеместного ручного труда по формированию густоты насаждения пропашных культур, и особенно сахарной свеклы, страна постепенно переходила к следующему этапу развития технологий - применению механических вдольрядных прореживателей, значительно облегчающих, а иногда и исключающих ручной труд при прорывке всходов. Трудность механизации процесса формирования густоты насаждения заключалась в том, что семена свеклы очень чувствительны к условиям для прорастания. Если одни из них давали два-три и более ростков, исходящих практически из одной точки, то другие могли попасть в худшие условия и задержать появление всходов, или даже не взойти совсем.

Большой скачок в совершенствовании свеклосеяния обеспечили своим научным достижением советские селекционеры О. К. Коломиец и А. В. Попов, которые впервые в истории вывели сорта односемянной сахарной свеклы. Уже в 1966 году этими сортами было занято более половины общей площади посева свеклы в стране. Поштучное размещение всходов резко улучшило результаты механизированного вдольрядного прореживания. Очень актуальным стал вопрос обоснования оптимальных размеров вырезов и букетов, чтобы совсем исключить применение ручного труда на этой операции. Актуальность этого вопроса усугублялась тем, что в стране усилилась урбанизация, и в селе оставалось все меньше потомственных свекловодов. Именно на этом этапе поисков новых технологий и технических средств по формированию густоты насаждения сахарной свеклы и других пропашных культур в Советском Союзе возникли творческие группы и целые научные коллективы, посвятившие свои исследования вопросам точного размещения растений вдоль пунктирного рядка. Это были такие крупные научные учреждения как ВНИС, ВНИИСС, ВИСХОМ, УкрНИИСХОМ, КубНИИТиМ и другие научно-исследовательские институты, опытные и машиноиспытательные станции. Научную проблему подхватил также ряд вузов, среди которых оказался и Воронежский госагроуниверситет им. К.Д. Глинки. В этом вузе на кафедре сельскохозяйственных машин расширились исследования по точному размещению семян и растений вдоль пунктирного рядка, обоснованию технологических процессов и конструкций соответствующих рабочих органов. Результаты работы этой творческой группы пополнили научные достижения ведущих ученых страны, и в сельском хозяйстве обозначился следующий этап развития технологии возделывания сахарной свеклы - формирование густоты насаждения вдольрядными проре-живателями с оптимальными размерами вырезов и букетов и рациональной траекторией движения рабочего органа. Ручные работы можно было уже не применять, если на поле не свирепствовали сорняки. Именно сорняки мешали применению управляемых прореживателей, которые в отличие от неуправляемых имели обратную связь с растением и корректировали свое действие. В силу помех со стороны сорняков управляемые прореживатели практически не отличались по качеству работы от неуправляемых, отрегулированных на оптимальные схемы прореживания, и поэтому в нашей стране они не принесли заметного вклада в развитие технологии возделывания пропашных культур. Эти орудия требовали таких условий для своего применения, которые были аналогичны условиям для высева на конечную густоту, и в этом логическом заключении проявлялся факт их бесполезности как перспективного орудия. Следует признать, что в Западной Ивропе управляемые прореживатели применялись практически во всех свеклосеющих хозяйствах в 60-70-х годах прошлого века, так как там поля были свободными от сорняков. I

В конце 1970-х годов за рубежом, а потом и в нашей стране начался этап развития технологии формирования густоты насаждения, который существует и в наши дни и называется одностадийным. Чтобы отказаться от применения прореживателей, даже управляемых, надо было улучшить семенной материал, резко уменьшить количество сорняков на свекловичных полях и более точно распределять семена в посевной борозде, считая, что это посев «на конечную густоту». В этих условиях каждое пропущенное или невзошедшее семя, так же как и сдвоенное, резко нарушало точность распределения, что приводило к недобору урожая. Поэтому сразу же после перехода на одностадийный процесс формирования густоты насаждения за рубежом, а затем и вашей стране стали применять дражированные семена. Эти семена в облегающей их оболочке имеют микродозы удобрений, кроме того, они значительно лучше заполняют поштучно ячейки высевающих аппаратов, и качество пунктирного высева значительно улучшилось.

С переходом к высеву на конечную густоту весьма актуальными стали вопросы повышения полевой всхожести семян за счет более стабильной глубины заделки и улучшенной обработки почвы, усовершенствования существующих и разработки новых высевающих аппаратов, вопросы выявления количественной связи точности распределения семян и растений с их урожайностью, отыскание оптимальных значений густоты насаждения пропашных культур и рациональных пределов точности распределения семян при посеве. Урожайность культуры как оценочный показатель качества посева должна играть главную роль при выборе технологических параметров вплоть до определения предельной скорости движения агрегата. Стремительное развитие информационных технологий позволило исследователям оперировать с сильно возросшими базами данных и громоздкими аналитическими и эмпирическими выражениями, а именно так можно получить достоверные сведения об использовании растением своей площади питания, о влиянии его места расположения в этой площади, об ожидаемом относительном уровне урожайности для того или иного размещения растений в рядке.

Вся эта последовательность исторических событий в развитии технологий и технических средств по формированию густоты насаждения пропашных культур нашла свое отражение в трудах ученых кафедры сельскохозяйственных машин Воронежского ГАУ. Началом исследований по теме точного размещения семян и растений вдоль рядка можно считать 1965 год, когда заведующим кафедрой доцентом С.Д. Полонецким была определена программа исследований точности высева кукурузы горизонтально-дисковыми аппаратами аспиранту В.А. Белодедову. В дальнейшем труды других аспирантов и соискателей оказались весьма результативными на разных этапах развития темы. Именно здесь, в этом вузе, были впервые обоснованы и внедрены в производство оптимальные схемы прореживания всходов сахарной свеклы и подсолнечника при двухстадийном процессе формированиия густоты насаждения пропашных культур, что освобождало свекловодов от ручного труда в период 1972 - 85 годов. При переходе к однофазному способу формирования густоты насаждения именно в Воронежском агроуниверситете была теоретически обоснована и разработана серия скоростных высевающих аппаратов, способных работать не на традиционных скоростях дозирования до 0,3 м/с, а на порядок выше при высеве всех пропашных культур, выращиваемых в регионе. В этом же коллективе была впервые разработана методика оценки качества распределения семян и растений по критерию относительной урожайности возделываемой культуры, что привело к точному прогнозированию недобора урожая при том или ином качестве посева. Как и многие другие научные коллективы, ученые кафедры сельскохозяйственных машин за многие годы работы над темой получили существенные результаты и создали своеобразную школу для исследования точного высева и распределения растений пропашных культур. И если каждый аспирант или соискатель в отдельности исследовал какой-либо частный вопрос, то приобщая результаты исследований к единой цели, можно составить целостную и довольно полную теорию образования пунктирного ряда семян и растений, как она выкристаллизовалась в нашем коллективе. Многие достижения на разных этапах развития технологий и средств механизации были внедрены в производство и в учебный процесс.

Настоящая диссертационная работа имеет в своей основе руководство ее автором кафедральной научно-исследовательской темы с 1975 по 2000 г., она предназначена обосновать технологические процессы точного размещения семян и растений, их конструктивную реализацию в технических средствах, разработать общую теорию формирования вероятностных законов распределения интервалов в пунктирном рядке и оценить их влияние на относительную урожайность пропашных культур.

Представленная диссертационная работа может быть кратко охарактеризована следующими тезисами.

Научная проблема. Повышение точности распределения семян и растений пропашных культур путем совершенствования технических средств и улучшения почвенных условий для прорастания семян с оценкой результатов по критерию урожайности.

Научная гипотеза. Совершенствование технологического процесса и технических средств по размещению семян и растений в пунктирном рядке улучшает качество распределения даже при повышенных скоростях дозирования семян и движения агрегата, что увеличивает продуктивность каждого растения за счет рационального размещения на своей площади питания.

Объектом исследований являются технологические операции и технические средства по формированию густоты насаждения пропашных культур.

Методы исследования. Качество работы экспериментальных проре-живателей и высевающих аппаратов исследовалось в лаборатории на специально изготовленных стендах и в почвенном канале с тензометрической регистрацией интересующих параметров процесса. Полевые исследования технологических процессов и качества работы образцов создаваемой техники проводились путем составления статистических рядов измеряемых параметров в журнале наблюдений.

Закономерности размещения семян и растений вдоль рядка после каждой операции исследовались путем обработки статистических рядов методами теории вероятностей.

Влияние качества основной обработки экспериментальными плугами на полевую всхожесть семян и на засоренность поля изучалось методами профилирования микрорельефа после вспашки, анатомирования почвы с измерением глубины заделки растительных остатков и семян сорняков, а также подсчетом числа взошедших растений культуры и сорняков на сравниваемых полях.

Достоверность результатов, полученных аналитическим и опытным путем, проверялась многократными расчетами на ЭВМ (программа Mathcad), проведением повторных опытов и применением критериев согласия Пирсона и А.Н. Колмогорова.

Предметом исследований являются закономерности процессов высева семян аппаратами, показатели качества их распределения вдоль рядка при прореживании или при высеве на конечную густоту и связанная с этим урожайность.

Цель исследований. Повышение урожайности пропашных культур за счет более точного размещения семян и растений в пунктирных рядках усовершенствованными техническими средствами с прогнозированием относительного уровня урожайности по качеству посева.

Задачи исследований.

1. Разработать теорию механизированного вдольрядного прореживания при двухфазном способе формирования густоты насаждения сахарной свеклы для различных условий по точности начального размещения всходов и требованиям агротехники на заданный интервал, модернизировать применяемое орудие.

2. Исследовать основные факторы, влияющие на процесс точного высева, и разработать новые модели технических средств для улучшения качества высева семян пропашных культур.

3. Разработать технические средства, способные обеспечить оптимальные почвенные условия для повышения полевой всхожести семян сахарной свеклы и сохранности всходов.

4. На основе теории вероятностей случайных величин разработать математическую последовательность формирования пунктирного ряда семян и растений с учетом достигнутой в опытных аппаратах точности высева.

5. Установить теоретические зависимости продуктивности растений от размеров и формы площади питания со статистической проверкой в полевых условиях.

6. Разработать математическое обоснование и методику расчета предполагаемой относительной урожайности пропашных культур по показателям качества посева с внедрением ее в производство и в учебный процесс в высшей школе.

7. Определить необходимые исходные данные и составить программу-алгоритм расчета на ЭВМ для прогнозирования на стадии посева относительной урожайности пропашных культур в условиях производства.

Научная новизна результатов исследования состоит в следующем:

- разработана математическая модель процесса прореживания всходов, отличающаяся применимостью к различной точности посева и различным требованиям к окончательному размещению растений;

- приведен анализ факторов, отрицательно влияющих на технологический процесс точного высева, полевую всхожесть и сохранность растений, отличающийся обоснованием путей их преодоления;

- разработана математическая модель послойного движения семян, отличающаяся тем, что учитывалась передаваемая мощность от высевающего диска и от слоя к слою; дано обоснование принципиальных схем скоростных высевающих аппаратов на уровне изобретений, их технологических и конструктивных параметров;

- разработана и внедрена серия моделей свекловичных плугов, отличающихся применением спонтанной вибрации полосовых отвалов и обеспечивающих лучшие условия для прорастания семян и угнетения сорняков;

- разработана теория образования пунктирного ряда семян и растений с учетом инверсии семян, появления «отрицательных интервалов» и взаимного превращения вероятностных законов;

- уточнена методика прогнозирования урожайности, отличающаяся учетом нового показателя интенсивности использования площади питания каждым растением и применимостью к различным пропашным культурам.

Положения и разработки, выносимые на защиту:

- математическая модель процесса прореживания всходов и ее практическое применение в определении оптимальных технологических параметров процесса и разработке рациональных конструкций рабочих органов;

- анализ факторов, нарушающих точность распределения семян и растений, обоснование путей совершенствования как самого процесса, так и конструкций технических средств для его реализации;

- математическая модель процесса вращения слоев семян, принцип работы и конструктивные особенности вновь разработанных высевающих аппаратов и пневмомеханической системы, модернизация серийных аппаратов, существенно улучшающих качественные показатели размещения семян и растений по сравнению со своими аналогами;

- способы повышения полевой всхожести семян и сохранности растений в начальной стадии периода вегетации за счет создания оптимальных почвенных условий с применением усовершенствованных почвообрабатывающих орудий;

- теория преобразования потоков случайных величин в связи с появлением инверсии семян, порядок расчета вероятностей парных сочетаний интервалов между растениями;

- теория зависимости продуктивности отдельного растения от парного сочетания интервалов, определяющих его ситуацию в пунктирном рядке;

- методика расчета и программа-алгоритм прогнозирования на ЭВМ относительной урожайности пропашных культур по результатам посева.

Апробация работы. Основные результаты работы доложены на научной конференции Волгоградского СХИ (Волгоград, 1974 г.), Заседаниях научно-технического совета СКБ «Почвопосевмаш» (Кировоград, 19741977гг.) Всесоюзной научно-технической конференции по индустриальным технологиям возделывания пропашных культур (Харьков, УкрНИИСХОМ, 1986 г.), на ученом совете в высшей сельскохозяйственной школе (Франция, Анже, 1993 г.), на научных конференциях ВГАУ (Воронеж, 1968-2007 гг.).

14

Публикации. По материалам диссертации автором опубликовано 69 научных работ, в том числе 22 статьи в центральных журналах, 2 - в региональных журналах, 3 - в монографиях или учебных пособиях автора, 1 -брошюра (Франция), получено 7 авторских свидетельств и патентов на изобретения, 1 свидетельство на государственную регистрацию программы для ЭВМ, 5 авторских свидетельства на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 7 глав, общих выводов, списка литературы и приложения. Основной материал занимает 311 страниц компьютерного текста, литература — 35 и приложение - 43 страницы. В работе имеется 26 таблиц и 132 рисунка. Список литературы включает 328 наименований. В приложении представлено 19 документов. Общий объем составляет 390 страниц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В эпоху двухфазного формирования густоты насаждения сахарной свеклы результаты наших исследований определили оптимальные по распределению оставляемых растений схемы прореживания всходов и принципы проектирования рабочих органов вдольрядных прореживателей. В оптимальных схемах прореживания букет равен математическому ожиданию интервала по всходам, вырез пропорционален доле удаляемых растений, а шаг равен математическому ожиданию интервала между оставляемыми растениями. Рабочий орган должен иметь длину лезвия ножа, равную максимальному вырезу, бесступенчатое регулирование вырезов и букетов с их постоянным шагом путем поворота ножей вокруг своих стоек. Форма ножа должна быть обтекаемая, его абсолютная скорость движения в почве и длина перемещения должны быть минимальные для уменьшения повреждения растений.

2. С переходом к высеву сахарной свеклы на конечную густоту стало необходимым значительное улучшение процесса пунктирного высева, особенно преодоления традиционной скорости дозирования 0,3 м/с, характерной для отечественных серийных аппаратов. При подробном анализе факторов, влияющих на точность укладки семян в борозду, важнейшими оказались пропуски в заполнении ячеек, повреждения семян в процессе дозирования и выброса, отскоки при ударе о дно борозды и перекатывания вслед за сеялкой из-за недостаточности скорости выброса.

3. Теоретические исследования послойного трения семян в камерах горизонтально- и вертикально-дисковых аппаратов, а также скоростная киносъемка процесса дозирования показали, что по мере удаления от вращающегося диска скорости слоев семян уменьшаются. Отдельный слой семян при своем вращении ведет себя не как монолитное тело, семена двигаются поочередно, занимая вакансии в пространстве. У каждого семени наблюдалось мгновенное изменение скорости от нуля до максимального значения перед западанием в ячейку.

4. Скоростные высевающие аппараты, а также аппараты с наклонным диском и аппараты без выталкивателя разработаны с учетом физико-механических свойств семян сахарной свеклы, подсолнечника, кукурузы и клещевины, которые перед заполнением ячеек выстраиваются в организованные ряды точно по линии прохождении ячеек, что дало возможность увеличить скорость дозирования с 0,25-0,30 м/с до 0,45 и более. В случае кругового контакта семян с высевающим диском достигнуто выравнивание скоростей дозирования и движения агрегата при коэффициенте заполнения от 0,93 до 0,97 и повреждении менее 2% семян. Коэффициент вариации интервалов времени между выбросом семян из аппаратов составил 0,30-0,33 вместо 0,570,61 у серийных аппаратов.

5. У вертикально-дисковых высевающих аппаратов с цилиндрическими ячейками и клиновыми выталкивателями существует предел точности дозирования, который зависит от разброса размеров семян внутри фракции, размера высевного окна и шага ячеек на диске. Например, для фракции 3,5-4,5 мм минимально возможная длина окна 5,5 мм, тогда при 90 ячейках на диске коэффициент вариации интервалов выброса семян не может быть меньше 0,07. При увеличении окна до 10 мм минимально возможный коэффициент вариации увеличивается до 0,21. Переход на скоростное дозирование с увеличенным шагом ячеек и сужение пределов фракции семян ведут к более точным интервалам выброса.

6. Разработанная пневмомеханическая система, включающая центральный дозатор, пневмосемяпроводы и разгрузочно-выбросные устройства, показала свою работоспособность при высеве семян кукурузы. В открытой борозде почвенного канала коэффициенты вариации интервалов были одинаковы с серийной сеялкой СУПН-6: V — 0,54 при норме высева 4,9 шт./м и скорости движения 2,7 м/с. При увеличении длины семяпроводов на 1 м коэффициент вариации увеличивается на 6%.

7. Предложенный аппарат с вращающейся камерой заполнения может обеспечить равенство скоростей выброса семян и движения агрегата при любом скоростном режиме работы сеялки. Предложена методика расчета конструктивных и режимных параметров аппарата с допускаемыми пределами возможного регулирования нормы высева без нарушения условий укладки семян в посевную борозду. Эти пределы составляют )у = 3,5-12,5 шт./м, то есть в них укладываются все возможные нормы высева не только сахарной свеклы, но и других пропашных культур.

8. Все экспериментальные высевающие аппараты для семян различных пропашных культур показали более точное распределение семян вдоль борозды, чем серийные аппараты-прототипы. При скоростях движения до 2 м/с и существующих нормах высева на конечную густоту они все обеспечили нормальное распределение интервалов с коэффициентом вариации V <0,33. На всех полигонах распределения интервалов отчетливо виден пикообразный характер кривых, свойственный этому закону без инверсии семян и отрицательных интервалов.

9. При правильном выборе глубины заделки семян сахарной свеклы и соблюдении агротребований по ее равномерности наблюдается минимально возможное снижение всхожести семян по сравнению с лабораторной, равное 2%. Увеличение среднего квадратического отклонения глубины заделки до 1 см приводит к уменьшению всхожести на 8%.

10. Наряду с совершенствованием процесса пунктирного высева семян в посевную борозду, на густоту и точность распределения всходов влияет качество обработки почвы, обеспечивающее оптимальные условия для семян, приближение полевой всхожести к лабораторной и сохранность растений в первой стадии вегетации. Для укладки семян на капиллярный слой почвы ее весенняя обработка не должна проводиться глубже, чем будут высеяны семена, а осенняя вспашка должна быть выровненной.

11. С увеличением ширины захвата плужного корпуса и глубины хода предплужника улучшается переворот пласта. При вспашке под сахарную свеклу с шириной пласта 45 см и глубиной хода предплужников 15-17 см угол переворота пласта доходит до 162°, что на 20-23° больше, чем у корпусов с шириной захвата 35 см. Эти два параметра, увеличивая угол переворота пласта, способствуют заделке семян сорняков на недоступную для прорастания глубину. Предложенная конструкция полосовых отвалов со спонтанной вибрацией полос сохраняет геометрическую форму отвала даже при влажной почве, не подвергаясь ее налипанию, и выравнивает микрорельеф вспаханного поля. Среднее квадратическое отклонение высоты гребней составляет 1,5 см против 4,2 см при работе со сплошными отвалами.

12. Распределение семян пропашных культур при их пунктирном высеве современными высевающими аппаратами в своей основе соответствует нормальному закону распределения плотности случайной величины - интервала в посевной борозде, - который может аппроксимировать статистические ряды экспериментальных данных без инверсии семян или с инверсией при условии учета отрицательных интервалов (условно-нормальное распределение). Наиболее удобно для обоих вариантов применение закона гамма-распределения, который соответствует критериям согласия с экспериментальными статистическими рядами интервалов во всем диапазоне их числовых характеристик.

13. Превращение потока семян в поток растений математически интерпретируется как известное в теории вероятностей ^-преобразование случайной величины, где под параметром р подразумевается полевая всхожесть семян и пропуски в заполнении ячеек высевающих аппаратов. Анализ качественных показателей размещения растений вдоль пунктирного рядка может проводиться на основе полученных аналитических зависимостей, свойственных гамма-распределению.

14. При равных площадях питания продуктивность выше в случае равенства обоих интервалов. Аппроксимировать эту зависимость можно выражениями на основе закона Лапласа для плотности вероятности случайной величины с применением корректирующих коэффициентов для различных культур. Наилучшая по урожайности густота насаждения сахарной свеклы оказалась равной 4.5-5.0 , а для засушливого года до 6,0 растений на метр, для кукурузы в початках - 8-9 растений, для кукурузной силосной массы -11, под

311 солнечника - 5,0-5,5 и для клещевины 4,0 растения на метр. Наиболее чувствительной к неравномерности распределения растений оказалась сахарная свекла. При хаотичном распределении оптимального числа растений на гектаре она теряет 25-27% своей урожайности, кукуруза теряет 19-20%, подсолнечник - 22-24% и клещевина может потерять 23-24% , что подтверждает научную гипотезу о важности рационального размещения каждого растения на своей площади питания.

15. Качество посева семян различных культур разработанными моделями высевающих аппаратов обеспечивает относительную урожайность сахарной свеклы 97% от максимума при регулярном распределении растений, кукурузы - 96%, подсолнечника - 96-97% и клещевины 95%. Полученные показатели свидетельствуют о достижении цели исследований по проблеме повышения точности размещения растений и разработке метода прогнозирования урожайности по качеству этого размещения.

312

1. Александров В.И. Исследование падения семян и отражения их при ударео почву применительно к работе сеялок точного высева Текст. / В.И. Александров //М.: ВИСХОМ, вып. 16, 1964. С. 33-46.

2. Александров В.И. Опыт работы по созданию однозерновой сеялки Текст.

3. В.И. Александров // Сб. Почвообрабатывающие машины. Вып. 2. -ОНТИ, ВИСХОМ. - 1937. - С. 37-44.

4. А.с. 234020 СССР, МПК А 01В. Рабочий орган прореживателя всходовсахарной свеклы и других пропашных культур / В.В. Василенко, К.Р. Ка-заров (СССР). № 1192407/30-15; заявл. 16.10.1967; опубл. 24.12.1968, Бюл. № 3, 1969.-2 с.

5. А.с. 1033038 СССР, А 01 С 7/04. Пневматический высевающий аппарат /

6. В.В. Василенко, П.В. Сысолин, В.А. Гребцов и др. (СССР). № 2556242/30-15; заявл. 16.12.1977; опубл. 07.08.83, Бюл. № 29. - 3 с.

7. А.с. 1271397 СССР, А 01 С 7/04. Пневматический высевающий аппарат/

8. В.В. Василенко, В.А. Гребцов (СССР). № 3820169/30-15; заявл. 04.12.84; опубл. 23.11.86, Бюл. № 43. - 3 с.

9. А.с. 1253449 СССР, А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / В.В. Василенко

10. СССР). № 3857155/30-15; заявл. 21.02.85; опубл. 30.08.86, Бюл. № 32.-2 с.

11. А.с. 1477265 СССР, 4 А 01 В 41/04. Устройство для прореживания всходов сахарной свеклы / С.В. Василенко, Г.Л. Акимов, В.В. Василенко (СССР). № 4245726/30-15; заявл. 20.05.87; опубл. 07.05.89, Бюл. № 17.-3 с.

12. А.с. 303013 СССР, А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов (СССР). Опубл. 1971. - 4 с.

13. А.с. 282789 СССР, А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов (СССР). Опубл. 1970. - 3 с. 10. А.с. 324970 СССР, А 01 С 7/04. Корпус высевающего аппарата / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов (СССР). - Опубл. 1971. - 3 с.

14. А.С. 324971 СССР, А 01 С 7/04. Высевающий аппарат /И.Н. Слюсарев

15. СССР). Опубл. 1972, Бюл. № 3. - 3 с.

16. А.с. 378161 СССР, А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / И.Н. Слюсарев

17. СССР). Опубл. 1973, Бюл. № 19. - 3 с.

18. А.с. 600979 СССР, А 01 С 7/20. Сошник пневматической сеялки / П.В.

19. Сысолин, В.В. Василенко, В.А. Гребцов и др. (СССР). Опубл. 1978, Бюл. № 13. -3 с.

20. А.с. 235442 СССР, А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / С.И. Шмат;

21. СССР). Опубл. 1969. - 5 с.

22. Астанин В.К. Равномернее высевать клещевину Текст. / В.К. Астанин

23. Сельские зори. 1975. № 3. -. - С. 33-34.

24. Астанин В.К. Обоснование конструктивных и режимных параметров высевающего аппарата для семян клещевины: автореф. дис. . канд. техн. наук Текст. / В.К. Астанин; Воронеж. СХИ. Воронеж, 1977. - 19 с.

25. Астанин В.К. Стендовые испытания скоростного аппарата на высеве клещевины Текст. / В.К. Астанин, О.С. Егоров // Науч. тр. Воронежский СХИ. - Т. 75. - Воронеж. - 1976. - С. 105 - 109.

26. Астанин В.К. Взаимосвязь размерных характеристик семян клещевины

27. Текст. / В.К. Астанин, О.С. Егоров // Науч. тр. Воронежский СХИ. -Т. 75.-Воронеж. - 1976.-С. 139- 143.

28. Астахов B.C. Анализ пневматических централизованных систем Текст. /

29. B.C. Астахов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. -№10.-С. 33-34.

30. Астахов B.C. Посевная техника: анализ и перспективы развития Текст. /

31. B.C. Астахов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. -№1. - С.6-8.

32. Баранов В.В. О влиянии семяпроводов на распределение семян при рядовом и гнездовом способах посева Текст. / В.В. Баранов // Сельхозмашина. 1952, № 9. - С. 15-17.

33. Бартенев В.А. Инструкция по использованию навесной сеялки СКГН-6,оборудованной приспособлением СКВ-3 на посеве подсолнечника Текст. / В.А. Бартенев // Краснодар, 1961. 14 с.

34. Бартенев И.М. Расчет и проектирование лесохозяйственных машин:учеб. пособие для студентов лесотехнических вузов Текст. / И.М. Бартенев; Воронеж. ГЛТА. Воронеж, 2001. - 262 с.

35. Бартенев И.М. Обоснование параметров роторного рыхлителя комбинированного корпуса плуга Текст. / И.М. Бартенев // Бюл. ВНИАЛ-МИ. Волгоград. - 1975. - Вып. 2 (21). - С. 10-13.

36. Бартенев И.М. Обработка сухих твердых почв Текст. / И.М. Бартенев //

37. Бюл. ВНИАЛМИ. Волгоград. - 1975. - Вып. 2 (21). - С. 7-9.

38. Басин B.C. Прогнозная оценка потерь урожайности при возделывании

39. Текст. / B.C. Басин // Сахарная свекла. 1983. - № 3. - С. 15-17.

40. Басин B.C. К теории заполнения семенами ячеистых аппаратов точноговысева Текст. /B.C. Басин // Тракторы и сельхозмашины. 1966. - № 8.-С. 18-20.

41. Басин B.C. О глубине ячеек высевающих дисков свекловичных сеялоктипа СТСН-6 Текст. /B.C. Басин, Т.Е. Кришталь // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - № 8. - С. 21-23.

42. Басин B.C. Анализ факторов, определяющих эффективность широкозахватных сеялок Текст. /B.C. Басин // Тракторы и сельхозмашины, 1976.-№8.-С. 18-21.

43. Басин B.C. Элементы теории процесса точного высева Текст. /B.C. Басин // Труды УкрНИИСХОМ, вып.2. Харьков. - 1965. - С. 3-23.

44. Басин B.C. Зарубежные свекловичные сеялки точного высева Текст. / B.C. Басин, А.Н. Полищук, Д.И. Виленская // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1967, №3. - С. 55-57.

45. Басин B.C. О распределении растений при точном высеве Текст. / B.C.

46. Басин // Совм. тр. /УкрНИИСХОМ и ВИСХОМ, М., 1969, вып. 6. С. 30-38.

47. Басин B.C. Оптимизация исходных параметров высева семян сахарнойсвеклы Текст. /B.C. Басин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973, №4. - С. 17-20.

48. Басин B.C. Особенности высева дражированных семян Текст. / B.C. Басин, Т.Е. Кришталь, Д.И. Дранникова // Сахарная свекла. 1972. - №3. -С.22-23.

49. Басин B.C. О значении точности высева Текст. ( B.C. Басин // Исследование и изыскание новых рабочих органов сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр.-ВИСХОМ и УкрНИИСХОМ. Вып. 10. - М. - 1973. -С. 9-13.

50. Басин B.C. Об оценке точности распределения семян и растений по длине рядка Текст. / B.C. Басин, А.Н. Полищук // Исследование и изыскание новых рабочих органов сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. / ВИСХОМ и УкрНИИСХОМ. Вып. 4. 1967. - С. 9-17.

51. Басин B.C. О единой системе калибрования семян пропашных культур

52. Текст. / B.C. Басин, Б.И. Рославцева // Тр. УкрНИИСХОМ. Вып. 3. - Харьков, 1966. - С. 70-78.

53. Белодедов В.А. Изменение подачи семян в зависимости от скоростногорежима сеялки Текст. / В.А. Белодедов // Тракторы и сельхозмашины. 1966-№ 10.-С. 27.

54. Белодедов В.А. Рассеивание семян при пунктирном посеве Текст. / В.А.

55. Белодедов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1966. № 11. - С. 14.

56. Биологизация и адаптивная интенсификация земледелия в Центральном Черноземье Текст. / В.Е. Шевченко, В.А. Федотов, И.В. Артемов и др. //Воронеж. Изд. ВГАУ, 2000. - С. 183-184.

57. Болдов М.М. Экспериментальная проверка уравнения распределениярастений после прореживания Текст. / М.М. Болдов // Записки ЛСХИ. -Т. 143. -Вып. 1.-Л., 1969. С. 156-162.

58. Бондаренко П.И. Активизация жизненных процессов путем подрезкикорней растений Текст. / П.И. Бондаренко // Вестник сельскохозяйственной науки. Алма-Ата, 1962. - № 10. - С. - С. 42-45.

59. Бондаренко Н.Г. Совершенствование агротехнических требований на сеялки точного высева и прореживатели Текст. / Н.Г. Бондаренко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1964, №6.-С. 14-16.

60. Бондаренко Н.Г. Исследование процессов точного высева семян пропашных культур: автореф. дис. .канд. техн. наук Текст. /Н.Г. Бон -даренко; ВНИС. Киев, 1961. - 22 с.

61. Бондаренко П.А. Перспективы создания и производства посевных машин Текст. / П.А. Бондаренко // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2000.- №5. С. 14-16.

62. Бородачев Н.А. Основные вопросы теории точности производства

63. Текст. / Н.А. Бородачев // М. Л.: Машгиз, 1950. - 156 с.

64. Будагов А.А. Исследование работы машин для квадратно-гнездового посева Текст. / А.А. Будагов // Тр. Куб. СХИ, вып. 2. Краснодар. — 1965.-С. 189-197.

65. Будагов А.А. Рабочие органы скоростных сеялок для пропашных культур Текст. / А.А. Будагов // Материалы НТС ВИСХОМ. Вып. 16. -М., 1964.-С. 201-217.

66. Будагов А.А. Точный посев на высоких скоростях Текст. / А.А. Будагов;

67. Кубанский СХИ. Краснодар, 1971. - 140 с.

68. Бузенков Г.М. Машины для посева сельскохозяйственных культур

69. Текст. / Г.М. Бузенков, С.А. Ma. М., - 1976. - С. 270.

70. Варшавский Б.Я. Как сформировать оптимальную густоту насаждения

71. Текст. / Б.Я. Варшавский, А.Ф. Ушаков //Сахарная свекла. 1973. -№5.-С. 16-17.

72. Василенко В.В. Исследование и совершенствование процесса прореживания всходов сахарной свеклы: автореф. дис. .канд. техн. наук Текст. / В.В. Василенко; Воронеж. СХИ. Воронеж, 1969. - 24 с.

73. Василенко В.В. Влияние полевой всхожести семян на равномерность распределения растений при пунктирном посеве Текст. /В.В. Василенко // Механизация сельскохозяйственного производства: Записки ВСХИ, т. 53, Воронеж, 1972. С. 231-232.

74. Василенко В.В. Выбор оптимальных схем прореживания сахарной свеклы Текст. /В.В. Василенко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968. - № 8. - С. 35.

75. Василенко В.В. Выбор оптимальных схем прореживания всходов сахарной свеклы Текст. / В.В. Василенко // Вестник сельскохозяйственной науки. 1968. - № 10. - С. 150-152.

76. Василенко В.В. К выбору траектории движения лап прореживателя сахарной свеклы Текст. / В.В. Василенко // Известия вузов. Машиностроение. 1968. - № 2. - С. 22-24.

77. Василенко В.В. Формирование густоты насаждения сахарной свеклы

78. Текст. / В.В. Василенко // Сельские умельцы: Сб. науч. тр./ Под ред. В.П.Петрова. Воронеж. - 1968. - С. 69-72.

79. Василенко В.В. Влияние точности распределения семян и растений на урожай подсолнечника Текст. /В.В. Василенко, В.В. Труфанов; Воронеж. СХИ; Воронеж, 1977. 47 с. - Деп. во ВНИИТЭИСХ № 35-77-Деп. - Аннотир.: РЖ Технические культуры. - 1977. - № 9.

80. Василенко В.В. Влияние равномерности распределения семян и растений в рядке на урожай кукурузы Текст. /В.В. Василенко, В.А. Гребцов; Воронеж. СХИ; Воронеж, 1980. 37 с. - Деп. во ВНИИТЭИСХ № 46-80-Деп. - Аннотир.: РЖ Земледелие. - 1980. - № 1.

81. Василенко В.В. Дисперсия интервалов между всходами сахарной свеклыпосле прореживания Текст. / В.В. Василенко, К.Р. Казаров // Механизация сельскохозяйственного производства: Записки ВСХИ. т. 53. -Воронеж. - 1972. - С. 127-133.

82. Василенко В.В. Прореживание всходов подсолнечника Текст. /В.В. Василенко, В.В. Труфанов // Совершенствование и улучшение использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. ВСХИ. Т. 75.-Воронеж, 1976.-С 215-217.

83. Василенко В.В. Схемы прореживания и вероятность полезных интервалов между всходами сахарной свеклы Текст. / В.В. Василенко, К.Р. Казаров // Механизация сельскохозяйственного производства: Записки ВСХИ. Т. 53. - Воронеж, 1972. - С. 233-234.

84. Василенко В.В. Машины для комплексной механизации возделывания и уборки сахарной свеклы Текст. / В.В. Василенко, С.А. Ники-таев // Что надо знать механизатору: Сб. науч. работ. Под ред.

85. B.П. Петрова и Н.И. Орехова. Воронеж: ЦЧ книжн. изд-во, 1973.1. C. 34-50.

86. Василенко В.В. Движение семян в цилиндрических камерах вертикально-дисковых аппаратов Текст. / В.В. Василенко, В.В. Труфанов, И.С. Тесленко // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 2. - С. 18 - 20.

87. Василенко В.В. Исследование подачи семян пневматическим семяпроводом Текст. /В.В. Василенко, В.А. Гребцов // Воронеж, 1977. 12 с. - Деп. во ВНИИТЭИСХ. - № 32-77. - РЖ Механизация и электрификация сельского хозяйства. - № 9, 1977. - С. 19.

88. Василенко В.В. Равномерность размещения растений и качество уборкикукурузы на силос Текст. / В.В. Василенко, В.А. Гребцов // Механизация подготовки кормов в животноводстве: Сб. науч. тр. ВСХИ. -Воронеж. 1984. - С. 35-40.

89. Василенко В.В. Совершенствуем высевающий аппарат Текст. / В.В. Василенко, А.В. Красюков // Сахарная свекла. 2002. - № 2. - С. 12.

90. Василенко В.В. Обоснование предела точности дозирования семян ячеисто-дисковыми аппаратами Текст. / В.В. Василенко, С.В. Василенко // Техника в сельском хозяйстве. 2000. - №1. - С. 34-35.

91. Василенко В.В. Перспективное направление в системе обработки почвы

92. Текст. / В.В. Василенко, С.В. Василенко, Г.А. Халфин //Сахарная свекла. 2007. -№ 1.-С 8-10.

93. Василенко В.В. Свекловичные плуги из Воронежа Текст. / В.В. Василенко, Г.А. Халфин // Сахарная свекла. № 7, 2002. - С. 27-28.

94. Василенко В.В. Воронежские плуги Текст. / В.В. Василенко, Г.А. Халфин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. -№ 6. - С. 16.

95. Василенко В.В. Свекловичный плуг для трактора МТЗ-1221 Текст. /В.В.

96. Василенко, Г.А. Халфин // Сахарная свекла. 2003 - № 6. - С. 14.

97. Василенко В.В. Модернизированный плуг Текст. / В.В. Василенко // Воронежский агровестник. 2003. - № 6. - С. 27-29.

98. Василенко В.В. Воронежские плуги производства ЗАО «Аква-Свар»

99. Текст. / В.В. Василенко, Г.А. Халфин; Воронеж, гос. аграр. ун-т. -Воронеж, ВГАУ: Истоки, 2003. 37 с.

100. Василенко В.В. Вспашка без глыб Текст. / В.В. Василенко, Г.А. Халфин

101. Сахарная свекла.- 2005. № 7. - С. 39-40.

102. Василенко В.В. Оценка точности пунктирного высева Текст. / В.В. Василенко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. - № 9, С. 38-39.

103. Василенко В.В. Распределение семян и растений сахарной свеклы припунктирном высеве Текст. / В.В. Василенко, С.В. Василенко // Техника в сельском хозяйстве. 1999. - № 1, С. 6-9.

104. Василенко В.В. Равномерность размещения растений и урожай клещевины Текст. / В.В. Василенко // Зерновое хозяйство. 2006. - № 8. -С. 30.

105. Василенко П.М. Оценка технологических показателей работы квадратногнездовых сеялок Текст. / П.М. Василенко, Н.Г. Бондаренко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1960, №2. С. 21-24.

106. Василенко П.М. Вероятностные методы оценки процессов точного высева семян пропашных культур Текст. / П.М. Василенко, Н.Г. Бондаренко // Материалы НТС ВИСХОМ, вып. 16. М. - 1964.

107. Василенко С.В. Высев семян ячеистым диском без выталкивателя Текст.

108. С.В. Василенко, А.В. Красюков // Техника в сельском хозяйстве. -2004.-№i. С.21-23.

109. Василенко С.В. Совершенствуем высевающий диск Текст. / С.В. Василенко // Сахарная свекла. 1999. - № 2. - С. 19.

110. Василенко С.В. Полевые испытания высевающего аппарата для сахарной свеклы Текст. / С.В. Василенко // Направления стабилизации развития и выхода из кризиса АПК в современных условиях: Тезисы докл. междунар. конф. -Воронеж. 1999. - С. 163-164.

111. Василенко С.В. Совершенствование процесса высева семян сахарной свеклы ячеисто-дисковым аппаратом: автореф. дис. . канд. техн. наук Текст. / С.В. Василенко; Воронеж, гос. аграрн. ун-т. -Воронеж, 2000. 23 с.

112. Василенко С.В. Определение толщины ячеистого диска в высевающемаппарате наклонного типа Текст. / С.В. Василенко, Е.М. Николенко //

113. Техника в сельском хозяйстве. 2005. - № 5. - С. 6-7.

114. Веверс Э.В. Теоретические исследования закономерностей распределения растений сахарной свеклы Текст. / Э.В. Веверс // Тр. ЛатвНИИ-МЭСХ. Т. 1. - Рига, 1967.-С. 108-177.

115. Веверс Э.В. Экспериментальное исследование процесса посева сахарнойсвеклы сеялками однозернового высева Текст. / Э.В. Веверс // Тр. ЛатвНИИМЭСХ. Т. 2. - Рига: Звайгне, 1969. - С. 33-83.

116. Веверс Э.В. Исследование закономерностей распределения семян и растений сахарной свеклы при посеве однозерновыми сеялками: автореф. дис. . канд. техн. наук Текст. / Э.В. Веверс; ЛатвНИИМЭСХ . Елгава, 1967. - 22 с.

117. Веверс Э.В. Исследование взаимосвязи процесса высева и букетировкивсходов сахарной свеклы на электронных цифровых вычислительных машинах Текст. / Э.В. Веверс // Материалы НТС ВИСХОМ, Вып. 16. М., 1964.

118. Веверс Э.В. Статистическое моделирование процесса высева семян сахарной свеклы Текст. / Э.В. Веверс, С.В. Кардашевский // Тракторы и сельхозмашины. 1963. - № 9. - С.20-21.

119. Вентцель Е.С. Теория вероятностей Текст. / Е.С. Вентцель // М.: Наука,1964.- 576 с.

120. Вентцель Е.С. Теория вероятностей Текст. / Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров // М.: «Наука», 1969. с. 332-333.

121. Волков Г.И. Сельскохозяйственная техника США Текст. / Г.И. Волков1. М.: Машгиз, 1963. 315 с.

122. Волоха Н.П. Производственное испытание сеялки «Мультикорн»

123. Текст. / Н.П. Волоха, С.А. Бондаренко, Т. Клауснитцер // Сахарная свекла. 1993. - №3. - С. 29-30.

124. Воронежский В.И. Новую технологию на свекловичные поля Текст. /

125. В.И. Воронежский, В.Г. Герасимчик // Сахарная свекла. 1963.- № З.-С. 2-4.

126. Воронежский В.И. Механизация возделывания и уборки сахарной свеклы Текст. / В.И. Воронежский, И.А. Коберниченко // ЦИНТИАМ, М., 1962.

127. Воронежский В.И. Вдольрядный прореживатель для работы на повышенных скоростях Текст. / В.И. Воронежский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1965. - № 2.

128. Вострухин Н.П. Прогрессивная технология возделывания сахарнойсвеклы Текст. / Н.П. Вострухин // Минск, 1972. 235 с.

129. Вострухин Н.П. О механизированном формировании густоты насаждения Текст. / Н.П. Вострухин // Сахарная свекла. 1965. - № 5. - С. 11.

130. Вундерлих К.Х. Знать свою сеялку Текст. / К.Х. Вундерлих // Сахарнаясвекла. 1995. - № 8. - С.14-15.

131. Выбор оптимальных соотношений режимов работы свекловичной сеялки точного высева Текст. / С.И. Шмат и др. // Тракторы и сельхозмашины. 1970. - № 5. - С. 25-26.

132. Гайворонский И.Ф. Всходы прореживает машина Текст. / И.Ф. Гайворонский, В.В. Василенко // Сельские зори. 1968. - № 5. - С. 49.

133. Гиталов А.В. Комплексная механизация возделывания кукурузы

134. Текст. / А.В. Гиталов // М.: Колос, 1962. 272с.

135. Глазьев Н.И. К технологическому расчету пневматического высевающего аппарата Текст. / Н.И. Глазьев // Сб. раб. ВНИИМЗМК. -Краснодар: Сов. Кубань. 1961. - С. 80-88.

136. Глазьев Н.И. Универсальный пневматический аппарат сеялки СКГН-6

137. Текст. / Н.И. Глазьев // Сельское хозяйство Северного Кавказа. -Ростов н/Д, 1961. № 3. - С. 60-63.

138. Глуховский B.C. Разработка научных основ технологии выращивания сахарной свеклы без затрат ручного труда на формирование густоты насаждения: автореф. дис. . докт. с.-х. наук Текст. / B.C. Глуховский; ВНИС. Киев, 1982. - 42 с.

139. Говорухин В.П. Корневая система и механизированный уход Текст. /

140. В.П. Говорухин // Кукуруза, 1963, № 6. С. 22-24.

141. Горбунов Н.Н. Густота насаждения и продуктивность свеклы Текст. /

142. Н.Н. Горбунов, А.В. Ащеулов // Сахарная свекла. 1993. - № 1. - С. 89.

143. Горячкин В.П. Земледельческая механика Текст. / В.П. Горячкин // М.,1919.-200 с.

144. Гребцов В.А. Совершенствование технологического процесса пневмотранспортирования семян кукурузы в сеялках точного высева: ав-тореф. дис. . канд. техн. наук Текст. / В.А. Гребцов; Воронеж. СХИ. -Воронеж, 1983.-21 с.

145. Гребцов В.А. Высевающий аппарат с пневмосемяпроводом Текст. /

146. В.А. Гребцов // Техника в сельском хозяйстве. 1980. - №12. - С. 5354.

147. Гребцов В.А. Пневматический высевающий аппарат Текст. / В.А.

148. Гребцов, В.В. Василенко // Техника в сельском хозяйстве. — 1985. № 4.-С. 54-55.

149. Гребцов В.А. Точность распределения растений и урожайность кукурузы Текст. / В.А. Гребцов, В.В. Василенко // Инженерное обеспечение качества и надежности технологических процессов в растениеводстве: Сб. науч. тр. ВСХИ. Воронеж, 1989. - С. 148-155.

150. Григорьев JI.H. Сеялки для посева сахарной свеклы и овощей Текст. /

151. JI.H. Григорьев // Техника в сельском хозяйстве. 1985. - № 4. - С. 60 -62.

152. Гуреев И.И. Повышение точности высева семян сахарной свеклы механическими высевающими аппаратами Текст. / И.И. Гуреев // Доклады

153. Российской Академии сельскохозяйственных наук. 1996.- № 3-С.43-44.

154. Гуреев И.И. Сев на конечную густоту Текст. / И.И. Гуреев // Сахарнаясвекла. 1999. - № 4. - С. 6 - 8.

155. Гусев В.М. Анализ конструкций пропашных сеялок Текст. / В.М. Гусев

156. Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1991. № 2.- С. 1-3.

157. Гусев В.М. Посевные машины США и Канады Текст. / В.М. Гусев,

158. В.И. Мишин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. -№ 3. - С. 55-58.

159. Гусев В.М. Исследование универсального высевающего аппарата дляпропашных культур Текст. / В.М. Гусев, В.В. Амосов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - № 6. - С. 32-34.

160. Гусинцев Ф.Г. Технологические основы механизации посева и формирования густоты насаждения пропашных культур: автореф. дис. . докт. техн. наук Текст. /Ф.Г. Гусинцев; Лен. СХИ. Л. - Пушкин, 1971.-42 с.

161. Гусинцев Ф.Г. Влияние площади питания на рост свеклы Текст. /Ф.Г.

162. Гусинцев // Сахарная свекла. 1967. - № 7. - С. 16-17.

163. Гусинцев Ф.Г. О равномерности распределения семян и растений в рядке при пунктирном посеве Текст. /Ф.Г. Гусинцев, А.Ф. Кошурников // Сб. науч. тр. Лен. СХИ. Т. 108, вып. 1. - Л., 1966. - С. 140-147.

164. Гусинцев Ф.Г. О высеве семян пропашных культур однозерновыми высевающими аппаратами Текст. /Ф.Г. Гусинцев, А.Ф. Кошурников // Зап. Лен. СХИ, т.96. Л., 1965. - С. 210-217.

165. Густота насаждения, урожай и качество уборки Текст. / Л.В. Погорелый, В.А. Шабранский, Н.И. Грабовец и др. // Сахарная свекла. -1971.-№5.-С. 11-14.

166. Дьюла Керекеш. Современные высевающие аппараты Текст. / Дьюла

167. Керекеш // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1981.-№4. -С. 60-62.

168. Журавлев Б.И. Пневматические сеялки Текст. / Б.И. Журавлев // М.:

169. Сельхозмашиностроение. 1965. - 88 с.

170. Завалишин Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства Текст. / Ф.С. Завалишин, М.Г. Мацнев // М.: Колос, 1982.- 230 с.

171. Зволинский В.Н. Посевная техника в России и странах СНГ Текст. /

172. B.Н. Зволинский, Н.И. Любушко // Техника и оборудование для села. -2000.- №2.-С. 5-13.

173. Зенин Л.С. Исследование работы высевающих аппаратов сеялок СКГ-6

174. Текст. / Л.С. Зенин, Л.П. Ярин // Тр. НИИМЭСХ. Алма-Ата, 1959, т. 3 .

175. Зенин Л.С. К теории точного высева Текст. / Л.С. Зенин // Вестниксельскохозяйственной науки. Алма-Ата, 1962. - № 1. - С. 62-84.

176. Зенков Р.Л. Механика насыпных грузов Текст. / Р.Л. Зенков // М.:

177. Машиностроение, 1964. -251 с.

178. Иофинов А.П. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин: учеб. пособие для студентов по специальности «Механизация сельского хозяйства» Текст. / А.П. Иофинов, Э.В. Хангильдин; Башкирск. СХИ. Уфа, 1978. - 46 с.

179. Казанов В.М. Зависимость качества высева от схемы питания семеннойкамеры сеялки СУПН-8 Текст. /В.М. Казанов, С.И. Шмат//Техника в сельском хозяйстве. 1989. - №2.- С. 33-34.

180. Казанов В.М. Аэродинамический режим высевающего аппарата сеялки

181. СУПН-8 Текст. / В.М. Казанов, С.И. Шмат, С.А. Мартыненко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - № 6. - С. 11-13.

182. Казаров К.Р. Совершенствование теории и методов точного размещениярастений сахарной свеклы вдоль рядка Текст. / К.Р. Казаров // Воронеж: ВГАУ, 1998.- 119 с.

183. Казаров К.Р. Разработка теории и методов выбора технологических параметров механизированного формирования густоты насаждения сахарной свеклы: автореф. дис. докт. техн. наук Текст. / К.Р. Казаров; Воронеж, гос. аграр. ун-т. Воронеж: ВГАУ, 1998. - 34 с.

184. Казаров К.Р. Моделирование инверсии семян при пунктирном посеве

185. Текст. / К.Р. Казаров, В.В. Василенко, С.В. Василенко // Методы и средства научных исследований процессов механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. ВГАУ. Воронеж, 1996. - С. 93-99.

186. Казаров К.Р. Обоснование густоты насаждения сахарной свеклы с использованием ЭВМ Текст. / К.Р. Казаров, С.Н. Пиляев // Комплексная технология возделывания и уборки сельскохозяйственных культур: Сб. науч. тр. Воронеж. СХИ. Воронеж, 1990. - С. 7679.

187. Казаров К.Р. Механизированное прореживание всходов сахарной свеклы с повышенной точностью распределения: автореф. дис. . канд. техн. наук Текст. / К.Р. Казаров; Воронеж. СХИ. Воронеж, 1973. -25 с.

188. Кардашевский С.В. Методика оценки качества распределения семянпри однозерновом посеве с учетом отрицательных интервалов Текст. / С.В. Кардашевский // М.: ВИСХОМ, 1963. 32 с.

189. Кардашевский С.В. Высевающие устройства посевных машин Текст. /

190. С.В. Кардашевский // М.: Машиностроение, 1973. 173 с.

191. Кардашевский С.В. Пути механизации однозернового посева семянсахарной свеклы Текст. / С.В. Кардашевский // Тр. ВИСХОМ. М., 1963.

192. Кардашевский С.В. О точном высеве семян кукурузы Текст. / С.В.

193. Кардашевский // Механизация и электрификация социалистическогосельского хозяйства. 1961, № 2. - С. 16-19.

194. Карпенко А.В. Механизация свекловодства России: итоги и перспективы Текст. / А.В. Карпенко, А.К. Нанаенко // Техника в сельском хозяйстве. 1994.- № в.- С. 4-6.

195. Кияк Г.С. Время и практика покажут Текст. / Г.С. Кияк, С.И. Олишинский // Кукуруза, 1967, № 4. С. 19-20.

196. Климчук И.П. Перспективы развития отечественной свекловичной техники Текст. / И.П. Климчук // Сахарная свекла. 1986. - № 5. - С. 47-48.

197. Ключников А.И. Масличные и эфиромасличные культуры Текст. / А.И.

198. Ключников, Н.Д. Марченко // М.: Колос, 1963. 237с.

199. Козловский Н.И. Какую технологию применять Текст. / Н.И. Козловский // Сахарная свекла. 1965. - № 3. - С. 25-28.

200. Комаристов В.Е. О точном высеве семян кукурузы Текст. / В.Е. Комаристов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1961, № 2. - С. 16-19.

201. Комаристов В.Е. Исследование работы высевающих аппаратов квадратно-гнездовых сеялок Текст. В.Е. Комаристов // Кукуруза. 1959. - № 5. - С. 47-51.

202. Кондратец Л.И. Техника сева в ФРГ Текст. / Л.И. Кондратец, Л.Г. Суворова, И.В. Кудрянова // Сахарная свекла. 1987. - № 1. - С.43 - 45.

203. Корн Г. Справочник по математике Текст. / Г. Корн, Т. Корн // М.:1. Наука, 1968. С. 518-519.

204. Корниенко А.В. Основные факторы продуктивности Текст. / А.В. Корниенко, Л.С. Зенин // Сахарная свекла. 2001. - № 2.- С. 20-23.

205. Корниенко А.В., Нанаенко А.К. Российское свекловодство в XXI веке Текст. / А.В. Корниенко, А.К. Нанаенко // Сахарная свекла. -2001.-№ 1.- С.2-5.

206. Коробейников А.Т. Работа выталкивателя семян сеялок точного высева Текст. / А.Т. Коробейников // Тр. КНИИТиМ. Вып. 2. - М.,1968.-С. 3-12.

207. Коробейников А.Т. Исследование процессов точного высева семянсахарной свеклы: автореф. дис. . канд. техн. наук Текст. У А.Т. Коробейников; Кубанск. СХИ. Новокубанск, 1967. - 24 с.

208. Коробейников А.Т. О повышении точности высева Текст. / А.Т. Коробейников // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1964. - № 6. - С. 12-13.

209. Кошурников А.Ф. Исследование пневматического однозернового высевающего аппарата Текст. / А.Ф. Кошурников, Б.С. Гордеев // Совершенствование конструкций и эксплуатации сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. Перм. СХИ.- Пермь, 1986.- С.19-23.

210. Красочкин В.Т. Биологические особенности сахарной свеклы Текст.

211. В .Т. Красочкин // Справочник свекловода. М.: Россельхозиздат, 1964. С. 18-42.

212. Красюков А.В. Высевающий аппарат для дражированных семян Текст.

213. А.В. Красюков // Совершенствование технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. ВГАУ. Воронеж, ВГАУ, 2003. - с. 108-110.

214. Красюков А.В. Точный посев дражированных семян сахарной свеклы Текст. / А.В. Красюков // Новые разработки технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сб.науч. тр. ВГАУ. -Воронеж, ВГАУ, 2004. С. 67-70.

215. Красюков А.В. Совершенствование процесса высева дражированных семян сахарной свеклы вертикально-дисковым высевающим аппаратом: автореф. дис. . канд. техн. наук Текст. / А.В. Красюков; Воронеж, гос. аграр. ун-т. Воронеж, 2004. - 19 с.

216. Кузнецов Б.Ф. Отечественная посевная техника Текст. / Б.Ф.Кузнецов,

217. В.А. Юзбашев, Н.И. Любушко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1988.- № 11. С. 25-27.

218. Кузнецов Б.Ф. Исследование ячеисто-дискового высевающего аппаратавертикального типа на высеве семян свеклы Текст. / Б.Ф. Кузнецов // Материалы НТС ВИСХОМ. Вып. 16. - М., 1964. - С. 97-110

219. Кузнецов Б.Ф. Основные тенденции развития конструкций посевных ипосадочных машин Текст. / Б.Ф. Кузнецов, Е.А. Беляев // Тракторы и сельхозмашины. 1973. - № 1. - С. 41 - 43.

220. Кузнецов Б.Ф. Перспективы развития машин для посева зерновых ипропашных культур Текст. / Б.Ф. Кузнецов, П.В. Сысолин // Тракторы и сельхозмашины, 1978. № 2. С. 16-17.

221. Курындин А.В. Совершенствуем технику повышаем урожай Текст. /

222. А.В. Курындин, А.К. Нанаенко // Сахарная свекла.- 1999. №1. - С. 15-16.

223. Лещев Ф.Г. Математическое обоснование линейных допусков междурядья Текст. / Ф.Г. Лещев // Сб. научн. тр. ВИМ. Т. 13. - М., 1951. - С. 50-57.

224. Лобачевский П.Я. Приспособление к кукурузной сеялке для высеваподсолнечника Текст. / П.Я. Лобачевский, К.И. Попандопуло // Техника в сельском хозяйстве. 1973. - № 4.- С.82-83.

225. Лобачевский П.Я. Расчет подачи семян высевающим аппаратом квадратно-гнездовой сеялки Текст. / П.Я. Лобачевский // Тракторы и сельхозмашины. 1960. - № 1. - С. 23 - 24.

226. Ломакин С.Г. Тенденции развития конструкций посевных машин в

227. СССР и за рубежом Текст. / С.Г. Ломакин, Е.Л. Ревякин // ЦНИИ-ТЭИ, В/О «Сельхозтехника», 1975.

228. Ma С.А. Приложение теории вероятностей к выбору типа ячеек высевающего диска Текст. / С.А. Ма // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1965. - № 3. - С. 43-44.

229. Маковецкий О.А. Ширина междурядий и продуктивность свеклы

230. Текст. / О.А .Маковецкий, В.В. Брей // Сахарная свекла 1980.- № 3.- С. 28-31.

231. Машины для свекловодства Текст. / А.Г. Цымбал, Н.В. Татьянко, B.C.

232. Басин и др. // М., 1976. 366 с.

233. Минаков Н.А. Всходы прореживает борона-культиватор Текст. / Н.А.

234. Минаков, В.В. Василенко, Ю.В. Мандрыкин // Сахарная свекла. -1986.-№ 5.-С. 29-30.

235. Михеев В.В. Как лучше посеять свеклу? Текст. / В.В. Михеев // Сахарная свекла. 1999. - № 3. - С.2 - 7.

236. Мухин С.П. Повреждение семян посевными машинами Текст. / С.П.

237. Мухин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. - № 7. -С. 29 - 30.

238. Мухин С.П. Проблемы создания отечественной перспективной посевной техники на современном этапе Текст. / С.П. Мухин // Кукуруза и сорго. 1996.- № 2. - С. 14 - 16.

239. Мухин С.П. Современные тенденции развития посевной техники

240. Текст. / С.П. Мухин // Тракторы и сельскохозяйственные машины .1993 .-№6.- С. 16-18.

241. Нагаев Р.Ф. Механические процессы с повторными затухающими соударениями Текст. / Р.Ф. Нагаев // М.: Наука, 1985.- 200 с.

242. Никитин А.Ф. Равномерность размещения, урожай и качество уборки

243. Текст. / А.Ф. Никитин // Сахарная свекла. 1986. - № 2. - С. 13-16.

244. Никол енко Е.М. Совершенствование процесса высева дражированных семян сахарной свеклы наклонно-дисковым высевающим аппаратом: автореф. дис. . канд. техн. наук Текст. / Е.М. Николенко; Воронеж, гос. аграр. ун-т. Воронеж, 2003. - 19 с.

245. Новая широкозахватная свекловичная сеялка Текст. / С.А. Манякин,

246. В.В. Гультяева и др. // Сахарная свекла.- 1986 № 5 - С. 30-36.

247. Овсянников А.А. Сеялки точного высева Текст. / А.А. Овсянников //

248. Сахарная свекла. 1997. - № 2. - С. 10.

249. Овсянников А.А.Условия равномерного высева семян Текст. / А.А. Овсянников, С.А. Овсянников II Сахарная свекла. 2002. - № 1. - С. 8 -9.

250. Опалко Г.П. Технологические возможности высевающих аппаратовсеялок точного высева Текст. / Г.П. Опалко П ВИСХОМ, Материалы НТС. Вып. 16. - М., 1964. - С. 91-96.

251. Операционная технология производства сахарной свеклы (на индустриальной основе) Текст. / B.C. Глуховский, С.А. Забаштанский, А.О. Проценко и др. 2-е изд. - М.: Россельхозиздат, 1984. - 286 с.

252. Орел И.Г., Паламарчук В.И. Как устранить повреждение семян Текст. / И.Г. Орел, В.И. Паламарчук // Сахарная свекла. 1980. - № 2. - С. 28.

253. ОСТ-70.5.1.-82. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний. М. - 1982.

254. Островский Н.В. Качество работы однозернового пневматическоговысевающего аппарата с пневмосемяпроводом Текст. / Н.В. Островский // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. КСХИ.- Кишинев, 1986.- С. 115 118.

255. Павлов В.К. Скоростная пунктирная сеялка для кукурузы Текст. / В.К.

256. Павлов // Кукуруза. 1969. - № 4. - С. 19.

257. Павлов В.К. Исследование движения семян в сошнике и бороздке применительно к скоростным сеялкам точного высева: автореф. дис. . канд. техн. наук Текст. / В.К. Павлов; Воронеж. СХИ. Воронеж, 1971.- 29 с.

258. Паламарчук В.И. Схема прореживания как способ обработки почвы

259. Текст. /В.И. Паламарчук// Сахарная свекла. -1986.-№5.-С. 2226.

260. Паламарчук В.И. Уход за посевами Текст. / В.И. Паламарчук, A.M. Козачук, А.О. Проценко // Сахарная свекла. 1987. - № 5. - С. 15-24.

261. Паламарчук В.П. Как определить точность высева семян Текст. / В.И.

262. Паламарчук // Сахарная свекла. 1974. - № 2. - С. 19-21.

263. Паламарчук В.П. Перемещение семян свеклы в бороздке Текст. / В.И.

264. Паламарчук // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973. - № 2. - С. 48. 219. Пат. на полезную модель 32961 Российская Федерация, 7 А 01 С 7/04. Наклонно-дисковый высевающий аппарат для дражированных семян /

265. В.В. Василенко, Е.М. Николенко; заявитель и патентообладатель Воронеж. гос. аграр. ун-т. № 2003108663/20; заявл. 31.03.2003; опубл. 10.10.2003, Бюл. № 28. - 3 с.

266. Пат. 2201050 Российская Федерация 7 А 01 В 49/02, 3/30. Плуг навес ной симметричный / В.В. Василенко, Г.А. Халфин, В.И. Ковалев; зая вители и патентообладатели авторы. № 2001109628/13; заявл. 10.04.01; опубл. 27.03.03, Бюл. № 9. - 3 с.

267. Пат. 2108703 Российская Федерация А 01 С 7/04. Высевающий аппарат. / С.В. Василенко; заявитель и патентообладатель Воронеж, гос. аг-рарн. ун-т. опубл. 1998. Бюл. № 11. - 4 с.

268. Пат. 1790329 СССР, А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / В.М. Слугинов и др.; заявитель и патентообладатель Воронеж. СХИ. Опубл. 1993.-3 с.

269. Платонов И.М. Формировать густоту насаждения без затрат ручноготруда Текст. / И.М. Платонов // Сахарная свекла. 1987. - № 5. -С. 24-26.

270. Платонов И.М. Оценка сеялок точного высева Текст. / И.М. Платонов

271. Тракторы и сельхозмашины. 1975. - № 7. - С. 25 - 28.

272. Повидайло В.А. Модернизация сеялки для квадратногнездового посевакукурузы Текст. / В.А. Повидайло, К.И. Беспалов // Сельхозмашина.- 1956.-№ 12.-С. 14-16.

273. Повышение точности распределения семян сахарной свеклы Текст. /

274. B.C. Басин, А.С. Лепа, А.С. Кашурко и др. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. - № 4. -С. 22-23.

275. Повышение равномерности размещения растений Текст. / J1.C. Зе-нин, В.А. Прохоров, В.В. Василенко, E.J1. Зенина // Сахарная свекла. 1987. -№ 5. - С. 26-28.

276. Полищук А.Н. Исследование процесса прореживания всходов сахарнойсвеклы Текст. / А.Н. Полищук // Труды УкрНИИСХОМ. Вып. З.Харьков, 1966. С. 54.

277. Полонецкий С. Д. Некоторые закономерности распределения всходов сахарной свеклы Текст. / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко // Совершенствование конструкции тракторов и сельхозмашин: Записки ВСХИ Т. 35.-Воронеж, 1968.-С. 183-185.

278. Полонецкий С.Д. Нахождение закона распределения всходов сахарнойсвеклы Текст. / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968. - № 11.-С. 34.

279. Полонецкий С.Д. К математической интерпретации процесса прореживания всходов сахарной свеклы Текст. / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко // Совершенствование конструкции тракторов и сельхозмашин: Записки ВСХИ. том 35. - Воронеж, 1968. - С. 186-189.

280. Полонецкий С. Д. Номограмма для определения схем прореживаниявсходов сахарной свеклы Текст. / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко // Механизация сельскохозяйственных производственных процессов: Записки ВСХИ, т. 44, вып.З. Воронеж, 1970.- С. 3-9.

281. Полонецкий С.Д. Распределение всходов при пунктирном посеве

282. Текст. / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко // Улучшение эксплуатации МТП, совершенствование конструкции и ремонт сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. ВСХИ. Т. 62. - Воронеж, 1974. - С. 76-80.

283. Полонецкий С.Д. Улучшить конструкцию прореживателя 2 ПСН-6М

284. Текст. / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко, К.Р. Казаров // Техника в сельском хозяйстве. 1970. - № 10. — С. 82-83.

285. Полонецкий С.Д. Переоборудование прореживателя 2 ПСН-6М дляулучшения качества работы Текст. / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко, К.Р. Казаров // Инструкция по сборке и эксплуатации. -Воронеж: Облсельхозтехника, ЦНТИ, 1972.- 10 с.

286. Полонецкий С.Д. Переоборудование прореживателя 2 ПСН-6М

287. Текст. / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко, К.Р. Казаров // Сахарная свекла. 1973. -№ 5. - С.22-23.

288. Полонецкий С.Д. Совершенствовать технологию Текст. / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко, К.Р. Казаров // Сахарная свекла. 1974. -№6.-С. 22-23.

289. Полонецкий С.Д. О разбросе траекторий падения семян в кукурузныхсеялках Текст. / С.Д. Полонецкий, В.К. Павлов // Механизация сельскохозяйственного производства: Записки Воронеж. СХИ им. К.Д. Глинки, т. 53. Воронеж, 1972. - С. 112-118.

290. Полонецкий С.Д. Что дает увеличение окружной скорости высевающего диска Текст. / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов , С.А. Манякин // Техника в сельском хозяйстве. 1971. - № 6. - С. 78-79.

291. Полонецкий С.Д. Трехрядные диски позволяют увеличить скоростьсева Текст. / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов // Техника в сельском хозяйстве. -1970. № 3. - С. 26-27.

292. Полонецкий С.Д. О дроблении семян в аппарате с внутренним заполнением ячеек Текст. / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов // Материалы научной конф. ВСХИ 1970 года, вып.4.- Воронеж, 1970.- С. 6-7.

293. Полонецкий С.Д. Вертикально-дисковый аппарат для точного высевакукурузы Текст. / С.Д. Полонецкий, И.Н. Слюсарев // Техника в сельском хозяйстве. 1973. - № 4. - С. 24.

294. Полонецкий С.Д. Эффективность пунктирного посева кукурузы скоростными аппаратами точного высева Текст. / С.Д. Полонецкий, И.Н. Слюсарев // Техника в сельском хозяйстве. 1974. - № 4. - С. 19 — 20.

295. Полонецкий С.Д. Статистическое моделирование урожайности по точности распределения семян Текст. / С.Д. Полонецкий // Механиза ция и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1975.-№5.-С. 52-54.

296. Пошарников Ф.В. Точный посев лесных семян Текст. /Ф.В. Пошарников // Воронеж, ВГЛТА. - 1999. - 130 с.

297. Прогнозирование урожайности Текст. / Н.П. Шаповал, Н.К. Кисилева,

298. В.В. Захарова и др. // Сахарная свекла. 1984. - № 1. - С. 15-17.

299. Протокол № 26-61 испытания прореживателя «Силинг-Патент».1. УкрМИС, 1961.- 28 с.

300. Прохоров В.А. Исследование разгрузки ячеек и падения свекловичныхсемян при точном высеве: автореф. дисс. канд. техн. наук Текст. / В.А. Прохоров; ВНИИСС. Воронеж, 1971. - 20 с.

301. Прохоров В.А. О работе клиновых выталкивателей Текст. / В.А. Прохоров // Механизация сельскохозяйственного производства: Материалы научной конференции Воронежского СХИ. Воронеж, 1971. - С. 47.

302. Пути повышения качества работы высевающих аппаратов свекловичныхсеялок точного высева Текст. / С.И. Шмат и др. // Техника в сельском хозяйстве. 1970. -№ 3. - С.8.

303. Результаты исследований различных технологий возделывания сахарной свеклы // Отчет ЦЧ МИС №24-27, 1964. 12 с.

304. Репетов А.Н. Улучшить использование свекловичных сеялок Текст. /

305. А.Н. Репетов // Техника в сельском хозяйстве. 1976. - № 11. - С. 6364.

306. Репетов А.Н. Переоборудование свекловичных сеялок Текст. / А.Н.

307. Репетов // Сахарная свекла. 1976. - № 1. - С. 22-24.

308. Савнч П.В. Взаимосвязь распределения семян и размещения растенийсвеклы Текст. / П.В. Савич, В.И. Паламарчук // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1975.- № 3.- С. 13-16.

309. Савич П.В. Основы проектирования прореживателей всходов сахарнойсвеклы Текст. / П.В. Савич, В.И. Дубина, Н.А. Кривошея // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1973.-№ 4.-С. 25-27.

310. Светличный В.А. Прогрессивная технология возделывания сахарнойсвеклы Текст. / В.А. Светличный // Колхозно-совхозное производство. 1964. - № 9. - С. 15-17.

311. Свидетельство на полезную модель 20214 Российская Федерация 7 А01В 3/36. Плуг навесной свекловичный / В.В. Василенко, Г.А. Хал-фин, В.И. Ковалев и др. (РФ). № 2001109889/20; заявл. 10.04.2001, опубл. 27.10.2001, Бюл. № 30. - 4 с.

312. Свидетельство на полезную модель 12933 Российская Федерация 7 А 01 В 3/36. Плуг навесной / В.В. Василенко, Г.А. Халфин, В.И. Ковалев (РФ). № 99122899/20; заявл. 26.10.99, опубл. 20.03.2000, Бюл. № 8.- 4 с.

313. Свидетельство на полезную модель 14798 Российская Федерация 7 А 01

314. В 39/12. Борона для плуга /В.В. Василенко, Г.А. Халфин, В.И. Ковалев (РФ). № 2000102522/20; заявл. 01.02.2000, опубл. 10.09.2000, Бюл. № 25.-4 с.

315. Свидетельство на полезную модель 18218 Российская Федерация, 7 А 01

316. В 3/36. Плуг навесной двухрядный / В.В. Василенко, Г.А. Халфин, В.И.

317. Секулер И.Л. Густота насаждения и пищевой режим почвы Текст. /

318. И.Л. Секулер // Сахарная свекла. 1985. - № 3. - С. 27-28.

319. Семенов В.Ф. Исследование факторов, определяющих распределение семян в борозде при точном высеве Текст. /В.Ф. Семенов // ВИСХОМ: МатериалыНТС, вып. 16.-М., 1964.-С. 133-146.

320. Семихненко П.Г. Подсолнечник Текст. / П.Г. Семихненко, А.И. Ключников, Т.М. Токарев //М.: Колос, 1965. 295с.

321. Семихненко П.Г. Бюллетень НТИ по масличным культурам Текст. /

322. П.Г. Семихненко, В.И. Кондратьев // Краснодар, ВНИИМК. 1969, № 4. - С. 59-64.

323. Сеялки с малой высотой падения // Agricultural Engineering. 1963.3.-Vol. 44.

324. Сидоренко В.И. Экспериментальные исследования скоростного горизонтального высевающего аппарата Текст. / В.И. Сидоренко, И.К. Смирнов // Тракторы и сельхозмашины. 1971. - № 3. - С. 20-22.

325. Сидоров А.А. Посев свеклы дражированными семенами Текст. / А.А.

326. Сидоров, Н.К. Кисилева // Сахарная свекла. 1972. - №4. - С.20-22.

327. Сильченок З.Г. Возделывание подсолнечника в Воронежской области

328. Текст. / З.Г. Сильченок // Сельскохозяйственная наука производству. - Воронеж, 1962. - С. 37-39.

329. Синягин И.И. Площадь питания растений Текст. / И.И. Синягин // М.:

330. Россельхозиздат, 1975. -383 с.

331. Скурятин Н.Ф. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат дляосновной обработки почвы Текст. / Н.Ф. Скурятин, Д.М. Чербаев //

332. Экология Центрального Черноземья Российской Федерации. Липецк, 2000.-С. 109-113.

333. Слугинов В.М. Изыскание и исследование скоростного высевающегоаппарата, улучшающего распределение семян сахарной свеклы вдоль борозды: автореф. дисс. . канд. техн. наук Текст. / В.М. Слугинов; Воронеж. СХИ. Воронеж, 1972. - 26 с.

334. Слюсарев И.Н. Изыскание и исследование скоростных высевающихаппаратов для кукурузных сеялок: автореф. дис. канд. техн. наук. Текст. / И.Н. Слюсарев; Воронеж. СХИ. Воронеж, 1974. - 22 с.

335. Смирнов И.К. Точность высева аппаратом с активным заполнением ячеек Текст. / И.К. Смирнов, Л.И. Середа // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. - № 2. - С. 40-41.

336. Смирнов И.К. Резервы повышения рабочих скоростей сеялок Текст. /

337. И.К. Смирнов, В.И. Сидоренко, В.П. Кочетков // Кукуруза. 1970. - № 2. - С. 17-19.

338. Смирнов И.К. Комбинированная сеялка СКПК-6 Текст. / И.К. Смирнов, В.Г. Федосеев // Кукуруза. 1970, № 3. - С. 23-25.

339. Современное состояние механизации сельского хозяйства в США

340. Текст. / А.В. Басов и др.// М.: ЦИНТИМАШ. 1959. - 212 с.

341. Сушков М.Д. Настоящее и будущее российского свекловодства Текст. /

342. М.Д. Сушков // Сахарная свекла. 1994. - № 1. - С. 2-4.

343. Терехов А.П. Решение задач формирования густоты насаждений наоснове применения математической статистики и электронных вычислительных машин Текст. / А.П. Терехов // Киев, 1964. 64 с.

344. Технологические основы совершенствования механизированных способов точного размещения растений пропашных культур Текст. // Отчет каф. сельхозмашин ВСХИ. Номер гос. регистр. 69008563. -Воронеж, 1977. - 128 с.

345. Технология и правила производства механизированных работ при возделывании и уборке сахарной свеклы Текст. / Д.М. Семахин и др. // Киев: «Урожай», 1967.

346. Тру фанов В.В. Зависимость массы продуктивной части подсолнечникаот сочетания интервалов между растениями при пунктирном посеве Текст. / В.В. Труфанов // Науч. тр. Воронеж. СХИ, Т. 75. Воронеж, 1976.-С. 211-215.

347. Труфанов В.В. Совершенствование процесса высева семян подсолнечника скоростными ячеисто-дисковыми высевающими аппаратами: автореф. дис. . канд. техн. наук. Текст. / В.В. Труфанов; Воронеж. СХИ. Воронеж, 1981. - 19 с.

348. Улучшение технологических качеств сахарной свеклы Текст. / В.Ф.

349. Зубенко, К.А. Маковецкий, А.В. Устименко-Бакумовский и др. // Под ред. В.Ф. Зубенко. Киев: Урожай, 1989. - 208 с.

350. Универсальная свекловодческая машина УСМ-5,4 Текст. // Руководство по устройству и эксплуатации. УкрНИИСХОМ. - Харьков, 1967.-83 с.

351. Усовершенствование высевающего аппарата свекловичной сеялки точного высева Текст. / С.И. Шмат и др. // Сахарная свекла. 1971. - № 5.-с. 11.

352. Хангильдин Э.В. Исследование слепого и селективного прореживаниясвеклы Текст. / Э.В. Хангильдин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975. - № 6. - С. 6-9.

353. Хангильдин Э.В. Вероятностные модели расположения семян и растений в рядке Текст. / Э.В. Хангильдин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1978. - № 5. - С. 3233.

354. Цыбулевский В.Н. Моделирование процесса однозернового высева семян на электронной цифровой вычислительной машине Текст. / В.Н. Цыбулевский // Тр. Кубанского СХИ, вып. 16. Краснодар, 1968.-С. 300-308.

355. Цымбал А.Г. Некоторые вопросы теории точного высева Текст. / А.Г.

356. Цымбал // Исследование и изыскание новых рабочих органов сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. / ВИСХОМ и УкрНИИС ХОМ. 1965. -Вып.2. - С. 24-43.

357. Цымбал А.Г. Создание машин для комплексной механизации возделывания и уборки кукурузы Текст. / А.Г. Цымбал, И.С. Долбиев // Тракторы и сельхозмашины, 1979. № 1. - С. 18-19.

358. Шамсутдинов Р.Г. Исследование работы высевающих аппаратов кукурузных сеялок Текст. / Р.Г. Шамсутдинов // Тр. ВИМ. М., 1960. -Т. 28, с. 56-84.

359. Шанский Ю.А. Агротехника высоких урожаев масличных культур

360. Текст. / Ю.А. Шанский // М.: Колос, 1966. 136 с.

361. Шаповал Н.П. Равномерность размещения растений и продуктивностьсвеклы Текст. / Н.П. Шаповал, Н.К. Кисилева, В.В. Захарова // Сахарная свекла. 1985. - № 3. - С. 24-25.

362. Шмат С.И. К вопросу выбора параметров клиновых выталкивателейвысевающих аппаратов свекловичных сеялок Текст. / С.И. Шмат, В.Е. Комаристов // Труды УкрНИИСХОМ и ВИСХОМ. Вып.5. -М., 1968.-С. 87.

363. Шмат С.И. Исследование аппаратов точного высева семян сахарнойсвеклы на повышенных скоростях: автореф. дне. канд. техн. наук. Текст. / С.И. Шмат; Кировогр. СХИ. -Воронеж, 1971.-21 с.

364. Шмат С.И. Повышение точности высева семян свеклы Текст. / С.И.

365. Шмат, В.Е. Комаристов, К.И. Шмат И Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1971. № 9. - С. 3839.

366. Юзбашев В.А. Направления совершенствования универсальных пневматических аппаратов пропашных сеялок Текст. / В.А. Юзбашев, В.М. Гусев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - № 10.- С. 31-33.

367. Яценко В.Г. Осеннее-зимняя подготовка поля под сахарную свеклу

368. Текст. / В.Г. Яценко // Прогрессивная технология возделывания и уборки сахарной свеклы. Воронеж, 1968. — С. 36-46.

369. Яценко В.Г. Агротехника сахарной свеклы Текст. / В.Г. Яценко, А.Д.

370. Касьянчук, A.M. Вишневский // Справочник свекловода. М., 1964. -С. 85-109.

371. Brinkmann W. Zur Arbeitsqualitet von Einzelkornseegeraeten und Zuck-errubeerntemaschinen / W. Brinkman // Zucker 30. S. 396 - 404.

372. Brinkman В., Ewers P. N. Vereinzeln ohne Handarbeit / B. Brinkman, P.N. Ewers // Landmaschinen Rundschau. № 4, Bd. 18. - 1966.

373. Damit alle Ruben auflaufen // Pflanzenproduktion. 1995.-№3.-S.44-51.

374. Evers Peter-Nils. Feldversuche zum vollmechanischen Vereinzeln der

375. Zuckerruben / P.N. Ewers // Landtechnische Forschungen. 1966. - № 4. -S. 125-131.

376. Evers Peter-Nils. Uberlegungen und Versuche zur sweekmabigen

377. Bodenvorbereitung, Saateinbringung und Bodenpflege in Zuckerruben / P.N. Ewers // Landtechnische Forschungen. 1963. - 13, № 4. - S. 89-94.

378. Evers Peter-Nils. Untersuchungen zur Langsverteilung von Rubensamenin der Saatrinne bei Einzelkornsaat / P.N. Ewers // Landtechnische For schungen. 1962. - № 6. - S. 91-97.

379. Fusy J., Soos P., Skult Z. Vergleich von Zuckerruben Einzelmaschinenin Ungarn / J. Fusy, P. Soos, Z. Skult// Wiss. Beitr. m.- Luther -Univ., malle- Wittenberg.-2000. S. 106- 109.

380. How Drills. Thinners and Hock can Oherate to Best Adventage / Drills How

381. Farm Implement and Mashinery Rewiew. № 10.81. - 1965.

382. John Bean. Mechanical sugar beat thinner / J. Bean // Implement and Tractor.1052.-1966.

383. Kastner B. Zur Anwendung von BC-Programmen fur die Wahl des Kornabstandes und Standraum optimierudals. Beszandteile der Safware zur Beg-taudesfuhrung bei Zuckerruben / B. Kastner // Feldwirtschaft. 1987. - S. 28.

384. Peschel E. Untersuchungen zum Feldaufgang von Zuckerruben mit der

385. Einzelkornsamaschine A 697 / E. Peschel // Wiss. Beitr. m.- Luther.- Univ., Valle Wittenberg.- 1998. - S.89 - 98.

386. Schunke U. Was Sie Ohren Kunden empfehlen sollten / U. Schunke //

387. Agrartechnik.- 1991.- №11.- S. 122 126.

388. Streit H. Genauigkeit der Saatgutablage Einflus von Vertikalbemegungende des Einzelkornsagerates auf die Langsverteilung des Saatgutes / H. Streit //Landtechnik.- 1993. -№1-2. S.45-47.

389. Schafer K. Rubenvereinzeln vollautomatisch / K. Schafer// Die Zuckerrube,4. 1964.

390. Thalmann G. Systematik und Gestaltung der Arbeitsphasen einer

391. Einzelkornsamachine / G. Thalmann // Agrartechnik, 1983. 33. - № 1. -S. 8-10.

392. Warnock // Agricultural Mashinery Journal. T. 4. - № 4. - 1960.

393. Vereinzeln USA // Landmaschinen Markt. Bd. 45. - № 9. - 1966.

394. Vassilenko V. La precision du semis et son influence au rendement desplantes sarclees / V. Vassilenko // France, Angers, Ecole Superieure d'Agriculture. 1993.-26 s.