автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение точности дозирования семян пропашных культур пневмовакуумным высевающим аппаратом

На правах рукописи

Оиэ

Яковец Александр Викторович

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ДОЗИРОВАНИЯ СЕМЯН ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР ПНЕВМОВАКУУМНЫМ ВЫСЕВАЮЩИМ АППАРАТОМ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства (по техническим наукам)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 3 ДЕК 2012

Зерноград-2012

005057267

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия» (ФГБОУ ВПО АЧГАА)

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Несмиян Андрей Юрьевич

Официальные оппоненты: Богомягких Владимир Алексеевич

доктор технических наук, профессор (ФГБОУ ВПО АЧГАА, профессор кафедры)

Данилов Михаил Владимирович

кандидат технических наук, доцент (ФГБОУ ВПО СтГАУ, зав. кафедрой)

Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное

учреждение «Северо-Кавказская зональная машиноиспытательная станция» (ФГБУ «Северо-Кавказская МИС», г. Зерноград)

Защита состоится «26» декабря 2012 г. в 11 ч 30 мин на заседании диссертационного совета ДМ 220.001.01, созданного при ФГБОУ ВПО «Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия» (ФГБОУ ВПО АЧГАА), по адресу: 347740, г. Зерноград Ростовской области, ул. Ленина, 21 (зал заседаний диссертационного совета).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО АЧГАА.

Автореферат разослан ноября 2012 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

доктор технических наук, профессор

Н.И. Шабанов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Пропашным культурам, таким как подсолнечник, кукуруза, сахарная свекла и др., для нормального роста и развития требуются определенные площади питания. Поэтому при их посеве значительное внимание уделяется равномерности распределения семян по длине рядков, которая во многом определяется точностью их дозирования высевающими аппаратами сеялок точного высева. Так, например, по данным исследований, за счет равномерности распределения семян пропашных культур можно поднять их урожайность на 20%.

Высевающие аппараты пропашных сеялок, выпускаемые отечественными производителями, осуществляют качественный высев семян при усредненных режимах работы. Однако при увеличении скорости посева существенно возрастает наличие нулевых и двойных подач семян дозирующими элементами высевающего диска, что отрицательно влияет на качество посева.

В связи с этим исследование процесса подачи семян дозирующими элементами пневмовакуумными высевающими аппаратами с целью определения его рациональных параметров, позволяющих исключить дополнительное появление нулевых подач и снизить двойные подачи, является актуальным направлением научной работы, имеющим народнохозяйственное значение.

Научная гипотеза. Повышение качества функционирования пневмовакуумных высевающих аппаратов пропашных сеялок может быть достигнуто за счет оптимизации удаления «лишних» семян от дозирующих элементов высевающего диска с учетом изменчивости линейных размеров семян пропашных культур и их фрикционных свойств.

Рабочая гипотеза. Повышения точности дозирования семян пневмовакуумными высевающими аппаратами можно добиться путем снижения ударного воздействия сбрасывателя на семена и совершенствования геометрии рабочей поверхности выступов сбрасывателя «лишних» семян, что позволит исключить дополнительное появление нулевых подач.

Цель исследования: повышение точности дозирования семян пропашных культур пневмовакуумными высевающими аппаратами путём оптимизации процесса отделения «лишних» семян от дозирующих элементов высевающего диска.

Объект исследования. Процесс односемянного дозирования посевного материала пневмовакуумным высевающим аппаратом пропашной сеялкой.

Предмет исследования. Закономерности процесса формирования односемянной подачи семян пропашных культур пневмовакуумным высевающим аппаратом.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнялись с использованием методов прикладной механики и математического анализа. Экспериментальные исследования осуществлялись с использованием многофакторного планирования и математической статистики. Обработка данных исследования выполнялась на ПК.

Научная новизна заключается в выявлении теоретических закономерностей работы сбрасывателя «лишних» семян и эмпирическом определении конструктивных параметров сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата.

Практическая значимость. Проведенные исследования позволили модернизировать конструкцию сбрасывателя «лишних» семян, который обеспечивает качественное удаление «лишних» семян от дозирующих элементов, без образования нулевых подач. Полученные аналитические результаты могут быть использованы при проектировании пневмовакуумных высевающих аппаратов.

Научные положения и результаты исследования, выносимые на защиту:

- теоретические зависимости процесса дозирования семян пропашных культур с обоснованием конструктивных параметров сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата;

- экспериментальные зависимости односемянной подачи пропашных культур от параметров дозирующей системы пневмовакуумного высевающего аппарата;

- регрессионная модель качества дозирования семян пропашных культур модернизированным пневмовакуумным высевающим аппаратом сеялки точного высева;

- рациональные значения конструктивных параметров пневмовакуумного высевающего аппарата.

Апробация работы. Основные результаты диссертационного исследования доложены и одобрены на научно-технических конференциях ФГБОУ ВПО АЧГАА (2010 - 2012 гг.), на научном конкурсе студентов, аспирантов и молодых ученых «Инновационное развитие АПК» (2012 г.), внедрены в условиях учебно-опытного фермерского хозяйства ФГБОУ ВПО АЧГАА и ООО «Сальсксельхозхимия».

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 12 научных работах, все в изданиях, рекомендованных ВАК. Получен патент на изобретение РФ. Общий объём опубликованных работ составляет 4,46 п.л., из которых 2,28 п.л. принадлежит автору.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 144 наименований и приложений. Основное содержание работы изложено на 149 страницах компьютерного текста, включая 23 таблицы, 61 рисунок.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении содержится обоснование актуальности темы, основные научные положения и результаты исследования, выносимые на защиту.

В первой главе «Современное состояние дозирующих систем сеялок точного высева» выполнен анализ схемотехнических решений дозирующих систем пропашных сеялок, представленных на российском рынке сельхозтехники, из которого следует, что из рассмотренных 79 моделей сеялок точного высева, оснащены высевающими аппаратами с пневмовакуумной системой дозирования семян 77%, с механической системой - около 16,5% и с'системой избыточного давления - около 6,5%. При высеве семян пропашных культур пневмовакуумными высевающими аппаратами дозирующие элементы (ячеи) диска из семенной камеры кроме основных семян захватывают «лишние», которые присасываются к отверстиям, образованным поверхностью основного семени и кромкой ячей. Поэтому для формирования односемянной подачи аппаратом необходимо удаление «лишних» семян. Соответственно, на качество работы пневмовакуумного аппарата значительное влияние оказывает конструкция сбрасывателя «лишних» семян, а также параметры его настройки.

В последнее время на большинстве пневмовакуумных высевающих аппаратов применяются механические сбрасыватели пассивного действия, имеющие форму плоской пилообразной или ступенчатой пластины, оказывающей воздействие на семена путем их смещения относительно центра дозирующих ячей. При этом плоские узкогранные сбрасыватели меньше защемляют посевной материал в ячеях высевающего диска, а плоские широкогранные - более эффективно удаляют «лишние» семена.

Из анализа исследования теории процесса дозирования семян выявлено, что на качество дозирования семян пропашных культур значительное влияние оказывают физико-механические свойства семян, режимы работы аппарата (разрежение в вакуумной камере, диаметр и расположение дози-

рующих элементов высевающего диска, частота вращения диска), а также конструкция и параметры сбрасывателя «лишних» семян.

Из результатов выполненного анализа и в соответствии с поставленной целью исследования были определены следующие задачи исследования:

1. Обосновать конструктивно-технологические параметры сбрасывателя «лишних» семян и режимы работы пневмовакуумного высевающего аппарата сеялки точного высева.

2. Разработать математическую модель процесса дозирования семян пропашных культур.

3. Экспериментально определить рациональные параметры сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата сеялки точного высева.

4. Определить качественные показатели работоспособности предложенной конструкции высевающего аппарата и технико-экономическую эффективность разработки.

Во второй главе «Анализ процесса дозирования семян пневмовакуумным высевающим аппаратом» приведены исходные положения, предпосылки и допущения к рассмотрению процесса дозирования семян, закономерности работы пневмовакуумного высевающего аппарата, анализ взаимодействия сбрасывателя с семенами у дозирующих элементов высевающего диска и обоснование критического угла установки выступов рабочей поверхности сбрасывателя «лишних» семян.

В пневмовакуумном высевающем аппарате взаимодействие между семенем, захваченным ячеей, и сбрасывателем состоит из двух этапов. Первый этап представлен на рисунке 1.

1 - семя, захваченное дозирующей ячеей;

2 — ячея;

3 - входная кромка;

4 - рабочая поверхность выступов сбрасывателя «лишних» семян

Рисунок 1 — Схема взаимодействия семени с входной кромкой рабочей поверхности выступов сбрасывателя «лишних» семян

Из схемы взаимодействия сбрасывателя и семени (рисунок 1) следует, что для удержания семени у дозирующего элемента необходимо, чтобы выполнялось условие:

Ршро >P„;+m-g-coscot, (1)

где Ртрй - сила трения семян о поверхность высевающего диска, Н;

Руд - мгновенная сила удара семени о входную кромку рабочей поверхности выступов сбрасывателя, Н; cot - угол поворота высевающего диска за время t, рад; т - масса семени, кг; g - ускорение свободного падения, mz/c.

Сила трения семян о высевающий диск равна

^ = <2>

где Рщ, - присасывающая сила, действующая на семя, Н;

f¿ - коэффициент трения движения семени о диск.

Присасывающую силу, действующую на семя, принято определять в предположении, что разрежение в вакуумной камере — величина постоянная. Однако анализ конструкции рассматриваемого высевающего аппарата пропашной сеялки МС-8 позволяет сделать вывод, что за счет несоответствия радиуса расположения центров дозирующих ячей Яя и геометрических параметров вакуумной камеры высевающего аппарата снижение разрежения в вакуумной камере может достигать 7%, что следует учитывать в расчетах.

Мгновенная сила удара семени о входную кромку рабочей поверхности выступов сбрасывателя находится из выражения

Pvó =m-R„- со2 ■ sin at ■ J\ + tg2st, H, (3)

где со - угловая скорость высевающего диска, с"1.

Решив неравенство (1), получаем, что оно выполняется при значениях угловой скорости высевающего диска ниже критического, равного 3,87 рад/с, что соответствует частоте вращения диска 37 об/мин.

Таким образом, можно сделать вывод, что за счет взаимодействия семян с входной кромкой сбрасывателя количество нулевых подач, сформированных самим сбрасывателем, будет значительно возрастать при увеличении частоты вращения высевающего диска более 37 об/мин, что особенно характерно при высеве семян со значительными линейными размерами. Кроме того, при использовании широкогранных сбрасывателей существует вероятность защемления семени между рабочей поверхностью сбрасывателя и дозирующим элементом.

На рисунке 2 представлена схема взаимодействия семени, захваченного дозирующим элементом высевающего диска, с серийным широкогранным сбрасывателем.

Рисунок 2 - Схема сил, действующих на семя, захваченное ячеей, при взаимодействии с широкогранным сбрасывателем

Воспользовавшись рисунком 2, запишем условие, при котором отсутствует защемление семян между дозирующим элементом (ячеей) высевающего диска и широкогранным сбрасывателем «лишних» семян, с учетом допущения, что семя не заваливается в ячею:

где N1, N2 - нормальные реакции ячеи высевающего диска и широкогран-ного сбрасывателя на семя соответственно, Н; X — половина угла створа защемляющей пары: дозирующий элемент и сбрасыватель «лишних» семян, рад; Ртрс — сила трения семени о поверхность сбрасывателя, Н. При этом силой тяжести семени пренебрегаем, т.к. она составляет около 2.. .3% от величины присасывающей силы.

После определения реакций действия сил в точках контакта семени с высевающим диском и широкогранным сбрасывателем, выражение (4) примет вид:

__+ С052Л-(«Д-/.) _,>0 (5)

БШ 2Л - ■ (1 + соэ 2Я) ЙП2А-Ус-(1 + соз2Л)

где/с - коэффициент трения движения семян по поверхности сбрасывателя.

Как показали расчеты, проведенные с использованием редактора

МаЛСас! 14.0, при любом реальном соотношении ¿¿<Лсем условие (5)

1 — дозирующий элемент

2 — высевающий диск;

3 - семя;

4 - широкогранный сбрасыватель «лишних» семян

ОУ, +Кгу зт Л > (Р„р + Ртрд + Ртрс) ■ соз Л,

(4)

не соблюдается, т.е. существует значительная вероятность защемления семени между ячеей высевающего диска и широкогранным сбрасывателем.

Вероятность защемления семян между дозирующим элементом и сбрасывателем можно уменьшить путем снижения степени перекрытия им ячей, однако это приведет к увеличению вероятности появления двойных подач семян. Поэтому с целью снижения вероятности защемления семян (рисунок 3,1) и обеспечения более мягкого их взаимодействия со сбрасывателем предлагается изменить конструкцию широкогранного сбрасывателя «лишних» семян таким образом, чтобы угол а между его рабочей гранью (поверхностью) и гранью, примыкающей к высевающему диску (рисунок 3, I) в начале выступа № 1 (рисунок 3, II), был острым.

Рисунок 3 - Схема сил (I), действующих на захваченное ячеей семя, при взаимодействии с модернизированным сбрасывателем (II)

Для исключения защемления семян угол а должен быть как можно меньше, однако, для предотвращения «наползания» семян на сбрасыватель начальное значение угла а должно быть больше угла трения семян по поверхности сбрасывателя <ртр. С учетом исследований фрикционных свойств семян по материалу, из которого выполнен сбрасыватель, определенных по известной методике, предлагается принимать угол а близким к 30°.

Условие, при котором отсутствует защемление семян между дозирующим элементом высевающего диска и модернизированным сбрасывателем (рисунок 3,1) имеет вид:

После определения реакций действия сил в точках контакта семени с высевающим диском и модернизированным сбрасывателем (см. рисунок 3), исходя из условий равновесия и упрощения, уравнение (6) примет вид:

I

II

Лг2 • (сс^Я - а) - /я • СОБ 2Л) - • /д - Ра ■ соз Л > 0. (6)

sin 2 Л-fй • cos 2Л___fä

2 • (sin Л - /я ■ cos Л) 2 ■ (sin Л- fä- cos Л)

-cosЛ > 0.

(7)

Подобно анализу выражения (5) был произведен расчет значений половины угла створа защемляющей пары: дозирующий элемент и сбрасыватель «лишних» семян, при которых неравенство (7) соблюдается. Из которого

следует, что данное условие выполняется при условии < 0,909, а поскольку из исследований ученых d„=0,6...0,7dceM, следовательно, заклинивание семени между модернизированным сбрасывателем и дозирующей ячеей высевающего диска исключается.

Таким образом, предлагаемая модернизация сбрасывателя «лишних» семян позволяет исключить защемление высеваемых семян, что уменьшает частоту сброса единичных семян от дозирующих элементов. Однако она снижает степень воздействия сбрасывателя на семена, что может привести к возрастанию частоты двойных (иногда и тройных) подач. В связи с этим, предлагается угол а между рабочей гранью сбрасывателя и гранью, примыкающей к высевающему диску 2 (рисунок 3, I), постепенно увеличивать от выступа № 1 (рисунок 3, И) в направлении вращения высевающего диска так, чтобы в средней части выступа № 3 (рисунок 4, III) он принимал значение 90°. При этом, в результате действия выступов сбрасывателя № 1 и № 2 на семя 3 (рисунок 4,1, II), оно предварительно «выкатывается» из дозирующего элемента 1, за счет чего впоследствии исключается дальнейшее его защемление между дозирующей ячеей 1 диска 2 и сбрасывателем «лишних» семян 4.

Рисунок 4 - Стадии перемещения захваченного ячеей семени выступами модернизированного сбрасывателя

При этом предложенная модернизация позволит исключить взаимодействие семени с входной кромкой рабочей поверхности выступов сбрасывателя, поскольку взаимодействие сбрасывателя с семенем будет начинаться в плоскости высевающего диска, на окружности, диаметр которой равен диаметру дозирующего элемента.

На следующем этапе семя последовательно взаимодействует с рабочими поверхностями выступов сбрасывателя «лишних» семян в плоскости высевающего диска. Одновременно с этим происходит частичное перекрытие диаметра дозирующей ячеи выступом сбрасывателя и уменьшение таким образом площади присасывания (рисунок 5).

у

1 — сбрасыватель «лишних» семян;

2 — рабочая поверхность сбрасывателя;

3 - семя, захваченное ячеей

Рисунок 5 - Схема сил, действующих на семя, при взаимодействии

с рабочей поверхностью выступа модернизированного сбрасывателя

Анализ схемы сил, представленной на рисунке 5, показывает, что для эффективного удаления «лишних» семян и сохранения основных, необходимо, чтобы сила трения высевающего диска о семя была несколько выше равнодействующей сил сопротивления:

Ртрд>Яс, (В)

где К с - равнодействующая сил сопротивления, Н.

Сила трения семян о высевающий диск определяется по формуле

Н, (9)

где Ра1р - аэродинамическая сила присасывания, действующая на семя, Н;

у - угол действия аэродинамической силы, вызванной смещением семени, град.

При определении аэродинамической силы присасывания принимаются допущения, что действие силы перпендикулярно плоскости высевающего диска, а площадь присасывания равна незакрытой выступами сбрасывателя площади ячеи определяемой по формуле:

Бп

¡2-ф:

с!с,

(10)

где г я - радиус дозирующеи ячеи, мм;

ся - степень перекрытия ячеи, мм. Равнодействующая сил сопротивления равна

RC=^R\, + Rl, Н, (11)

где Rx, Ry - проекции равнодействующей сил сопротивления Rc на оси х и у соответственно, Н. Из данных рисунка 5 следует:

Rx =PmfK-cos£ + m-g-cosat + N2-sine-Pm-cos£, Н, (12)

Rr = Рчб +Рт-siní + Ртрс-sm£-N2 -coss-m-g-sincot, Н, (13)

N2=P46-cose + Pl„lll)-sm2E + Pm-sixi2s-m-g-sm{e + e»t), Н, (14)

где s - средний угол установки рабочей поверхности выступа сбрасывателя к траектории движения семян, рад. Сила инерции семени определяется по формуле:

Pw = m-R, -a2 ■sma>t-^\ + tg2£, Н. (15)

По результатам произведенного расчета сил, оказывающих влияние на семя при взаимодействии со сбрасывателем, выполненного при помощи программы MathCad 14.0 на примере кукурузы, построен график теоретической зависимости сил (рисунок 6), входящих в неравенство (8).

Рщрд

2.SxlO

2.7625x10"

,-4

)

ДС1(£) '

ЛсХг})

2.725x10"

.-4

2.6375x10

.-4

2.65x10'

.-4

11=60 оЪ.'Чгкн- __ i ■ ' ¡ ~—! У :

о.1=55 обеган" I 1 ¡ tf г——,* /

¡ Г ! ^

_ • "í X я

i

..... 1 ""V.......

У У \ 1

s\ У [ п2=50 об/мин

0.29 0.299 0J0S 0.316 0.325

Угол установки раб очей поверхности сбрасывателя (е) к траектории движения семян, рад.

Рисунок 6 - График теоретической зависимости силы трения о диск (Ртрг) и равнодействующих сил сопротивления (Дс) от угла установки рабочей поверхности выступа сбрасывателя (г) к траектории движения семян при различных частотах вращения высевающего диска (п)

Анализ выражения (8) и данных рисунка 6 показывает, что критический угол установки рабочей поверхности выступа сбрасывателя к траектории движения семян кукурузы при частоте вращения диска п=60 об/мин составляет екр=0,299 рад=17,13°, при п=55 об./мин - екр=0,310 рад=17,76° и при п=50 об/мин - екр=0,316 рад=18,10с. Подобный анализ был выполнен для подсолнечника. Таким образом, точность дозирования семян пропашных культур обеспечивается при значении угла установки рабочей поверхности выступа сбрасывателя к траектории движения семян близким, но несколько ниже значения критического угла екр.

В третьей главе «Программа и методика экспериментального исследования» описывается программа опытного исследования и методика определения физико-механических свойств семян пропашных культур, методика экспериментального исследования параметров и режимов работы пневмовакуумного высевающего аппарата, методика проведения полевого эксперимента.

Опыты выполнялись на некалиброванных семенах кукурузы гибрида Зерноградский 282 МВ и подсолнечника сорта Лакомка на высевающем аппарате пропашной сеялки МС-8 (ранее известной как сеялка СПБ-8К), одной из самых распространенных на территории Ростовской области, производимой фирмой ОАО «Миллеровосельмаш».

В экспериментальном исследовании в качестве критерия оптимизации, как наиболее обобщенный показатель, рассматривался коэффициент вариации подачи семян ячеями V, величина которого зависит от точности дозирования семян ячеями высевающего диска.

Лабораторные исследования выполнялись для определения влияния длины рабочей части поверхности хвостовика сбрасывателя «лишних» семян, угла е установки рабочей поверхности выступа сбрасывателя к траектории движения семян, количества дозирующих элементов высевающего диска на точность дозирования семян пропашных культур пневмовакуумным высевающим аппаратом.

С учетом результатов проведенного теоретического анализа работы пневмовакуумного высевающего аппарата в качестве основных факторов, оказывающих наиболее значимое влияние на точность дозирования семян пропашных культур, были определены: условный диаметр семени частота вращения высевающего диска п, степень перекрытия диаметра дозирующего элемента по последнему выступу сбрасывателя сд.

В процессе экспериментального полевого исследования был выполнен посев семян подсолнечника сорта Лакомка на полях ООО «Сальсксельхоз-

химия» (г. Сальск Ростовской области) пропашной сеялкой СПБ-8К с серийными и экспериментальными высевающими аппаратами. Посев выполнялся пунктирным способом с заданной нормой высева 4,6 шт./м, на глубину 5.. .7 см, при скорости движения трактора 11... 12 км/ч.

В четвертой главе «Результаты экспериментального исследования и их анализ» представлены данные исследования физико-механических свойств семян рассматриваемых пропашных культур, результаты экспериментального исследования пневмовакуумного высевающего аппарата и проведения полевого эксперимента.

Усредненные значения физико-механических свойств семян рассматриваемых пропашных культур (подсолнечника, кукурузы и клещевины) следующие: минимальная длина, ширина и толщина семян соответственно 9,59 мм, 6,09 мм и 3,83 мм; максимальная длина, ширина и толщина семян соответственно 13,98 мм, 9,00 мм, 6,61 мм; масса 1000 семян составляет 164,5 г; объемная масса - 0,56 кг/л; угол естественного откоса - 34,9°; коэффициент внутреннего трения равен 0,70; скорость витания исследуемых семян - 8,7 м/с; коэффициент парусности равен 0,183 м"1; коэффициент трения покоя и трения движения по стали неокрашенной, алюминию и полиамиду составляет соответственно 0,41 и 0,32.

Определение влияния длины рабочей части поверхности хвостовика сбрасывателя при высеве пневмовакуумным высевающим аппаратом семян подсолнечника и кукурузы показало, что длина рабочей части хвостовика сбрасывателя должна быть максимально возможной, однако, для повышения качества работы пневмовакуумного высевающего аппарата ближайший к семенной камере выступ сбрасывателя «лишних» семян необходимо удалить.

На основе исследования влияния угла е установки рабочей поверхности выступа сбрасывателя «лишних» семян к траектории их движения на качество работы пневмовакуумного высевающего аппарата при высеве семян подсолнечника и кукурузы можно сделать вывод, что средний угол установки е рабочей поверхности выступа сбрасывателя к траектории движения семян должен быть для подсолнечника равен £=19,25° и для кукурузы -8=12,77°. Дальнейший анализ полученных экспериментальных данных позволяет сделать вывод, что для повышения точности дозирования семян пропашных культур пневмовакуумным высевающим аппаратом, необходимо, чтобы средний угол установки £ рабочей поверхности выступа сбрасывателя к траектории движения семян был близким к углу трения движения семян о поверхность сбрасывателя и меньше критического угла £кр установки рабочей

поверхности выступа сбрасывателя «лишних» семян к траектории их движе-

Для определения рациональных режимов работы экспериментального пневмовакуумного высевающего аппарата, снабженного сбрасывателем «лишних» семян модернизированной конструкции с восемью выступами на рабочей поверхности, в научно-исследовательской лаборатории был проведен трехфакторный эксперимент по некомпозиционному плану второго порядка с варьированием факторов на трех уровнях.

Уравнение регрессии в кодированном виде с учетом коэффициентов уравнения:

V = 0,136 +0,130-X, + 0,096 • X, - 0,112 • Х3 + 0,116 -X, ■ Х2 -

- 0,215 ■ Х1 ■ Хг + 0,103 • X] + 0,158 • А'32. (15)

Уравнение (15) в натуральном обозначении переменных имеет вид:

V = 0,136 +0,130-йу + 0,096 • и - 0,112 •ся + 0,116 • с1 у ■п-

-0,215 ■с1у ■ся +0,103-(с1у)2 +0,158 \ся).2 П<5)

Из уравнения (16) следует, что наиболее важным фактором является условный диаметр семени йу, чем больше его величина, тем больше значение коэффициента вариации подачи семян дозирующими ячеями V. Наименее значимым фактором является частота вращения высевающего диска п. Степень перекрытия диаметра ся дозирующих ячей в уравнении (16) оказывает обратное воздействие на значение коэффициента вариации подачи семян ячеями V, ее увеличение приводит к уменьшению последнего за счет снижения частоты двойных подач семян пропашных культур пневмовакуумным высевающим аппаратом.

Анализ графиков уравнения регрессии в натуральном виде осуществлялся построением линий равного уровня (рисунки 7 - 9).

Рисунок 7 - Изолинии коэффициента вариации подачи семян ячеями при

¿„=7,15 мм

30 40 50 60

Частота вращения" высевающего диска п, об/мин.

к о

3 §

& 3 й 8

0,25-*

5,9 6,4 6,9 7.4 7,9

Условный диаметр семени с!„ мм.

Рисунок 8 — Изолинии коэффициента вариации подачи семян ячеями при п=45 об/мин

Рисунок 9 - Изолинии коэффициента вариации подачи семян ячеями при ся =0,5 йя

5.9 6,4 6,9 7,4 7,9 8, Условный диаметр семени ¿„, мм.

Анализ данных рисунков 7-9 позволяет сделать вывод, что точность дозирования семян пропашных культур пневмовакуумным высевающим аппаратом обеспечивается при значениях условного диаметра семени с1у от 6,0 до 6,8 мм, степени перекрытия диаметра дозирующей ячеи ся на 50% <1я и частоте вращения высевающего диска п до 45 об/мин.

Определение качества подачи семян подсолнечника и кукурузы пневмовакуумным высевающим аппаратом с измененным высевающим диском (радиус расположения центров дозирующих элементов которого 76,4 мм) с количеством ячей 20 шт. и сбрасывателем «лишних» семян модернизированной конструкции с 8 выступами на рабочей поверхности показало, что высевающий аппарат позволяет снизить частоту нулевых и двойных подач посевного материала и обеспечить увеличение равномерности подачи семян

рассматриваемых культур более чем в 1,25 раза по сравнению с серийным аппаратом (рисунок 10).

25,0

I - 20,0 ■

I 1

§" £

ь к 15,0 -

5 I

е 9

^ о 5.0 ■ с

1 I 20,10

} | |

12,77

к Я

I

22,24

□ серийный высевающий аппарат

И экспфименгаль ный

высевающий аппарат

0,0 ■

кукуруза подсолнечник

Высеваемая пропашная культура

Рисунок 10 - Значения коэффициента вариации подачи семян ячеями кукурузы и подсолнечника серийным и экспериментальным высевающими аппаратами

По результатам полевого экспериментального исследования можно сделать вывод, что среднее значение коэффициента вариации распределения семян в рядке по измеренным участкам на 44% ниже у засеянных экспериментальными высевающими аппаратами по сравнению рядками, высеянными серийными аппаратами.

В пятой главе «Технико-экономическая эффективность разработки» выполнен расчет технико-экономической эффективности применения экспериментальных пневмовакуумных высевающих аппаратов по сравнению с серийными аппаратами сеялки СПБ-8К при одинаковой норме высева. Экономическая эффективность разработки достигается благодаря снижению частоты нулевых и двойных подач семян пропашных культур экспериментальными аппаратами и повышению скорости посева на 3 км/ч. В результате применение экспериментального посевного агрегата дополнительно приносит экономию более 200 тысяч рублей, срок окупаемости которого составляет — 0,1 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На отечественном рынке сельскохозяйственной техники более 70% пропашных сеялок оснащены пневмовакуумными системами дозирования семян, качество работы которых в значительной степени определяется конструкцией и положением сбрасывателя «лишних» семян. При высоких

скоростях посева оно не отвечает агротребованиям (нулевых подач -не более 2%, двойных подач - не более 5%).

2. Получены теоретические зависимости работы сбрасывателя «лишних» семян, на основе которых предложена конструкция пневмовакуумного высевающего аппарата (патент РФ № 2420942) с переменным углом расположения рабочих граней сбрасывателя «лишних» семян по отношению к плоскости высевающего диска, позволяющего уменьшить ударное воздействие входной кромки сбрасывателя на семя, без снижения качества удаления «лишних» семян. Обоснованы углы расположения рабочих граней выступов сбрасывателя к плоскости диска фтр<а<90° и к траектории движения семян е=16...20°.

3. Рассмотрение полученной математической модели показало, что в исследуемом диапазоне точность дозирования семян пропашных культур обеспечивается при высеве семян с условным диаметром 6,0...6,5 мм, степени перекрытия диаметра дозирующего элемента сбрасывателем «лишних» семян около 50% и частоте вращения высевающего диска, не превышающей 45 об/мин, соответствующей скорости движения посевного агрегата 10,8 км/ч. При высеве семян с условным диаметром более 6,5 мм степень перекрытия дозирующих элементов необходимо увеличивать, а частоту вращения высевающего диска - снижать.

4. Анализ результатов экспериментального исследования показал, для повышения точности дозирования семян пропашных культур необходимо, чтобы высевающий диск содержал 20 дозирующих ячей с рациональным радиусом расположения их центров на диске данного аппарата - 76,4 мм, средний угол расположения рабочей поверхности выступа сбрасывателя к траектории движения семян - е=16,70°. Длина сбрасывателя семян должна быть максимально возможной в границах конструкции высевающего аппарата.

5. Сравнительные стендовые испытания показали, что пневмовакуумный высевающий аппарат предложенной конструкции позволяет снизить коэффициент вариации подачи семян почти на 25% по сравнению с серийным аппаратом. При этом частота нулевых подач снизилась почти в 9 раз, а частота двойных подач - в 2...3 раза. Применение экспериментальных высевающих аппаратов на посеве подсолнечника в условиях полей ООО «Сальсксельхозхимия» позволило увеличить урожайность по сравнению с контролем.

6. В результате определения технико-экономической эффективности разработки установлено, что экспериментальные пневмовакуумные высевающие аппараты позволяют, за счет снижения частоты нулевых и двойных

подач посевного материала, увеличить урожайность подсолнечника на 3 ц/га и получить экономию эксплуатационных затрат 54080 руб., а общую годовую экономию - в размере 268080 руб.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

- в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Яковец, A.B. Физико-механические свойства семян пропашных культур / A.B. Яковец, В.В. Шумаков // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. - 2011. - № 3 (22). - С. 68 - 72.

2. Яковец, A.B. Усовершенствование сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата / A.B. Яковец // Arpo XXI. -2011.-№4-6.-С. 40-41.

3. Яковец, A.B. Анализ дозирующих систем сеялок точного высева / A.B. Яковец // Аграрная Россия. - 2011. - № 3. - С. 60 - 63.

4. Яковец, A.B. Повышение скорости машинно-тракторного агрегата на посеве пропашных культур / А.Ю. Несмиян, В.В. Должиков, A.B. Яковец // Вестник ОрелГАУ. - 2011. - № 4 (31). - С. 61 - 63.

5. Яковец, A.B. Влияние изгибов пневмопровода на равномерность подачи семян / Д.Е. Шаповалов, П.Я. Лобачевский, А.Ю. Несмиян, A.B. Яковец //' Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2011. - № 5. - С. 33 - 34.

6. Яковец, A.B. Повышение качества дозирования семян подсолнечника пневматическим высевающим аппаратом / А.Ю. Несмиян, A.B. Яковец,

B.В. Должиков, Д.Е. Шаповалов // Вестник Бурятской государственной сельскохозяйственной академии им. В.Р. Филиппова. - 2011. - № 4 (25). -

C. 60-65.

7. Яковец, A.B. Обзор сбрасывателей «лишних» семян пневмовакуумных сеялок точного высева / A.B. Яковец // Arpo XXI. - 2011. - № 10-12. -С. 44-46.

8. Яковец, A.B. Улучшение равномерности распределения семян пропашных культур / A.B. Яковец, В.В. Шумаков // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. - 2012. — № 1 (26).-С. 46-50.

9. Яковец, A.B. Теория работы высевающего аппарата пропашной сеялки вакуумного типа / А.Ю. Несмиян, В.В. Должиков, A.B. Яковец // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. - 2012. - № 2. - С. 72 - 74.

10. Яковец, A.B. Рациональные параметры рабочей поверхности плоского сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата

/ A.B. Яковец, А.Ю. Несмиян // Вестник КрасГАУ. - 2012. - № 6. -С. 146- 152.

И. Яковец, A.B. Синтез рациональных параметров пневмовакуумного высевающего аппарата пропашной сеялки / А.Ю. Несмиян, A.B. Яковец,

B.В. Шумаков // Вестник Бурятской государственной сельскохозяйственной академии им. В.Р. Филиппова. - 2012. - № 22 (27). - С. 71 - 76.

12. Яковец, A.B. Обоснование рациональных параметров плоского сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата / A.B. Яковец, А.Ю. Несмиян // Вестник КрасГАУ. - 2012. - № 7. -

C. 114-120.

— патент на изобретение:

13. Патент 2420942 Российская Федерация, МПК9 А01С7/04. Пневмовакуумный высевающий аппарат / П.Я. Лобачевский, A.B. Яковец, А.Ю. Несмиян, В.И. Хижняк, В.В. Должиков; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Азово-Черноморская государственная агро-инженерная академия» (ФГОУ ВПО АЧГАА). - № 2009143251/21 заявл. 23.11.2009; опубл. 20.06.2011. Бюл. № 17.-8 е.: ил.

ЛР 65-13 от 15.02.99. Подписано в печать 23.11.2012. Формат 60x84/16. Уч.-изд. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № 435.

© РИО ФГБОУ ВПО АЧГАА 347740, Зерноград, Ростовской области, ул. Советская, 15

ВВЕДЕНИЕ

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ДОЗИРУЮЩИХ СИСТЕМ

СЕЯЛОК ТОЧНОГО ВЫСЕВА

1.1 Схемотехнические решения дозирующих систем сеялок точного высева

1.2 Вопросы теории процесса дозирования семян

1.3 Выводы

1.4 Цель и задачи исследования

2 АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ДОЗИРОВАНИЯ СЕМЯН ПНЕВМОВАКУУМНЫМ ВЫСЕВАЮЩИМ АППАРАТОМ

2.1 Исходные положения, предпосылки и допущения к рассмотрению

2.2 Закономерности работы пневмовакуумного высевающего аппарата

2.3 Анализ взаимодействия сбрасывателя с семенами у дозирующих элементов высевающего диска

2.4 Обоснование критического угла установки выступов рабочей поверхности сбрасывателя «лишних» семян

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО

ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1 Программа экспериментального исследования

3.2 Методика определения физико-механических свойств семян пропашных культур

3.3 Методика экспериментального исследования параметров пневмовакуумного высевающего аппарата

3.4 Методика проведения полевого эксперимента

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

И ИХ АНАЛИЗ

4.1 Физико-механические свойства семян пропашных культур

4.2 Результаты экспериментального исследования пневмовакуумного высевающего аппарата

4.3 Результаты проведения полевого эксперимента

4.4 Выводы

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗРАБОТКИ

5.1 Экономико-математическая модель оценки результатов исследования

5.2 Алгоритм расчета показателей эффективности

5.3 Расчет показателей эффективности

Пропашные культуры - это сельскохозяйственные растения, которым для оптимального роста и развития требуются большие площади питания (ширина междурядий 45-90 см), междурядная обработка почвы для уничтожения сорняков и т.д. Они сгруппированы в одну категорию по способу возделывания, обуславливающему их характерное воздействие на почву и на дальнейшие урожаи последующих культур.

Пропашные культуры подразделяются на: зерновые (кукуруза, просо, сорго, гречиха), кормовые (картофель, кормовая капуста) и технические (подсолнечник, клещевина, сахарная свекла, хлопчатник) культуры [1,2].

Значительное место среди пропашных Юга России занимают такие культуры, как подсолнечник, кукуруза, сахарная свекла, клещевина и др.

Подсолнечник — основная масличная культура России. Его масло используют при изготовлении хлебных и кондитерских изделий, маргарина и консервов. Низшие сорта подсолнечника применяются в лакокрасочной, мыловаренной и других отраслях промышленности, а также при производстве линолеума, водонепроницаемых тканей, полиэтилена и т.д. В результате переработки семян данной пропашной культуры получают такие побочные продукты, как жмых и шрот, являющиеся ценным высокобелковым кормом [3].

В России подсолнечник занимает ведущее место среди масличных культур, о чем свидетельствует его уборочная площадь в 2011 г. - 7,2 млн. га, из которых 2,4 млн. га - в ЮФО. Средняя урожайность подсолнечника в ЮФО в 2011 году составила 14,5 ц/га. Россия экспортирует 25% всего произведенного в стране подсолнечного масла, занимая третье место в мире по этому показателю [4, 5].

Кукуруза - пропашная культура многоцелевого использования. Из ее зерна получают крахмал, муку, крупу, этиловый спирт, сахар, патоку, масло, витамин Е, глюкозу, аскорбиновую кислоту, консервы (сахарная кукуруза), попкорн и др. Из листьев, стеблей и початков производят активированный уголь, пластмассу, линолеум, вискозу и т.д. [3].

По данным Росстата в 2011 г. урожай кукурузы на зерно в России составил порядка 7,0 млн. т, при этом экспорт кукурузы - 1,6 млн. т. Средняя урожайность кукурузы на зерно в ЮФО по итогам 2011 года 41,9 ц/га [5].

Клещевина в России возделывается на юге, поскольку она довольно теплолюбива - в Ростовской области, в Краснодарском и Ставропольском краях. Клещевина является одной из самых ценных культур, из семян которой производят касторовое или рициновое масло, отличающееся по составу и свойствам от других растительных масел. Оно применяется в химической промышленности, в парфюмерии, в машиностроении, в полиграфии и текстильной промышленности и т.д. [6, 7].

В ЮФО урожайность клещевины по итогам 2011 года составила 8,0 ц/га, в результате чего величина её валового сбора в ЮФО за прошедший год была 2,3 тыс. ц. [5].

Одним из важнейших процессов, оказывающих влияние на урожайность любой сельскохозяйственной культуры является посев, который для пропашных культур осуществляется сеялками точного высева (пропашными сеялками) [8]. Причем, в силу биологических особенностей пропашных культур большое внимание уделяется точности посева с точки зрения равномерности распределения семян по площадям питания, которая во многом определяется качеством их дозирования высевающими аппаратами сеялок точного высева [9]. По данным некоторых исследователей за счет равномерного распределения семян пропашных культур можно поднять их урожайность на 20% [10].

В последние годы выполняются исследования по повышению равномерности распределения семян пропашных культур пневмовакуумными высевающими аппаратами. Высевающие аппараты пропашных сеялок, выпускаемые отечественными производителями, осуществляют качественный высев семян при усредненных режимах работы [11]. Однако при увеличении скорости посева существенно возрастает наличие нулевых и двойных подач семян дозирующими элементами высевающего диска, что отрицательно влияет на качество посева, так как при пропусках часть площади поля остается не засеянной, а при двойниках растения недополучают влаги и из-за уменьшения площади питания, солнечной радиации и т.д., в связи с чем их урожайность снижается примерно на 20.35% [12].

На частоту появления двойных и нулевых подач семян в значительной степени влияет конструкция и параметры сбрасывателя «лишних» семян, которые на сегодняшний день обоснованы недостаточно, так как при их конструировании в большинстве случаев не учитываются физико-механические свойства семян высеваемых пропашных культур.

В связи с этим исследование процесса подачи пневмовакуумными высевающими аппаратами с целью определения его рациональных параметров, позволяющих исключить дополнительное появление нулевых подач и снизить частоту двойных подач, является актуальным направлением научной работы, имеющим народнохозяйственное значение.

Научная гипотеза. Повышение качества функционирования пневмовакуумных высевающих аппаратов пропашных сеялок может быть достигнуто за счет оптимизации удаления «лишних» семян от дозирующих элементов высевающего диска с учетом изменчивости линейных размеров семян пропашных культур и их фрикционных свойств.

Рабочая гипотеза. Повышения точности дозирования семян пневмовакуумными высевающими аппаратами можно добиться путем снижения ударного воздействия сбрасывателя на семена и совершенствования геометрии рабочей поверхности выступов сбрасывателя «лишних» семян, что позволит исключить дополнительное появление нулевых подач.

Цель исследования: повышение точности дозирования семян пропашных культур пневмовакуумными высевающими аппаратами путём оптимизации процесса отделения «лишних» семян от дозирующих элементов высевающего диска.

Объект исследования. Процесс односемянного дозирования посевного материала пневмовакуумным высевающим аппаратом пропашной сеялкой.

Предмет исследования. Закономерности процесса формирования односемянной подачи семян пропашных культур пневмовакуумным высевающим аппаратом.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнялись с использованием методов прикладной механики и математического анализа. Экспериментальные исследования осуществлялись с использованием многофакторного планирования и математической статистики. Обработка данных исследования выполнялась на ПК.

В первой главе «Современное состояние дозирующих систем сеялок точного высева» выполнен анализ схемотехнических решений дозирующих систем сеялок точного высева различных фирм-производителей, представленных на российском рынке сельхозтехники. Рассмотрены особенности конструкций сбрасывателей «лишних» семян пневмовакуумных высевающих аппаратов. Выполнен анализ исследований теории процесса дозирования семян пропашных культур пневматическими высевающими аппаратами. Определены задачи исследования.

Во второй главе «Анализ процесса дозирования семян пневмовакуумным высевающим аппаратом» приведены исходные положения, предпосылки и допущения к рассмотрению процесса дозирования семян, закономерности работы пневмовакуумного высевающего аппарата, рассмотрены этапы взаимодействия семени, захваченного дозирующим элементом, со сбрасывателем «лишних» семян и определены рациональные параметры и режимы работы высевающего аппарата.

В разделе представлено теоретическое обоснование модернизации сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата, позволяющей снизить частоту нулевых и двойных подач семян пропашных культур. Выполнено обоснование критического угла установки выступов рабочей поверхности сбрасывателя к траектории движения семян с учетом их физико-механических свойств и режимов работы аппарата.

В третьей главе «Программа и методика экспериментального исследования» описана программа опытного исследования и методика определения физико-механических свойств семян пропашных культур, методика экспериментального исследования параметров и режимов работы пневмовакуумного высевающего аппарата. Лабораторные экспериментальные исследования выполнялись для проверки теоретических зависимостей, а также с целью определения рациональных параметров пневмовакуумного высевающего аппарата. В главе также приведены методики регрессионного исследования и проведения полевого эксперимента

В четвертой главе «Результаты экспериментального исследования и их анализ» представлены результаты исследования физико-механических свойств семян рассматриваемых пропашных культур. Приведены результаты экспериментального исследования влияния параметров и режимов настройки предложенного сбрасывателя, частоты вращения высевающего диска, количества дозирующих элементов (ячей) высевающего диска на качество дозирования семян с различными физико-механическими свойствами пневмовакуумным высевающим аппаратом. В данной главе представлена регрессионная модель качества дозирования семян пропашных культур модернизированным пневмовакуумным высевающим аппаратом сеялки точного высева и результаты проведения полевого эксперимента.

В пятой главе «Технико-экономическая эффективность разработки» представлена экономико-математическая модель оценки результатов исследования, алгоритм расчета показателей эффективности и выполнен расчет технико-экономической эффективности применения экспериментального пневмовакуумного высевающего аппарата по сравнению с серийными аппаратами сеялки СПБ-8К.

Научная новизна заключается в выявлении теоретических закономерностей работы сбрасывателя «лишних» семян и эмпирическом определении рациональных конструктивных параметров сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата.

Практическая значимость. Проведенные исследования позволили модернизировать конструкцию сбрасывателя «лишних» семян, который обеспечивает качественное удаление «лишних» семян от дозирующих элементов, без образования нулевых подач. Полученные аналитические результаты могут быть использованы при проектировании пневмовакуумных высевающих аппаратов.

Научные положения и результаты исследования, выносимые на защиту:

- теоретические зависимости процесса дозирования семян. пропашных культур с обоснованием конструктивных параметров сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата;

- экспериментальные зависимости односемянной подачи пропашных культур от параметров дозирующей системы пневмовакуумного высевающего аппарата;

- регрессионная модель качества дозирования семян пропашных культур модернизированным пневмовакуумным высевающим аппаратом сеялки точного высева;

- рациональные значения конструктивных параметров пневмовакуумного высевающего аппарата.

Апробация и внедрение работы. Основные результаты диссертационного исследования доложены и одобрены на научно-технических конференциях ФГБОУ ВПО АЧГАА (2010 - 2012 гг.), на научном конкурсе студентов, аспирантов и молодых ученых «Инновационное развитие АПК» (2012 г.), внедрены в условиях учебно-опытного фермерского хозяйства ФГБОУ ВПО АЧГАА и ООО «Сальсксельхозхимия».

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 12 научных работах, все в изданиях, рекомендованных ВАК. Получен патент на изобретение РФ. Общий объём опубликованных работ составляет 4,46 п.л., из которых 2,28 п.л. принадлежит автору.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 144 наименований и приложений. Основное содержание работы изложено на 149 страницах компьютерного текста, включая 23 таблицы, 61 рисунок.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На отечественном рынке сельскохозяйственной техники более 70% пропашных сеялок оснащены пневмовакуумными системами дозирования семян, качество работы которых в значительной степени определяется конструкцией и положением сбрасывателя «лишних» семян. При высоких скоростях посева оно не отвечает агротребованиям (нулевых подач - не более 2%, двойных подач -не более 5%).

2. Получены теоретические зависимости работы сбрасывателя «лишних» семян, на основе которых предложена конструкция пневмовакуумного высевающего аппарата (патент РФ № 2420942) с переменным углом расположения рабочих граней сбрасывателя «лишних» семян по отношению к плоскости высевающего диска, позволяющего уменьшить ударное воздействие входной кромки сбрасывателя на семя, без снижения качества удаления «лишних» семян. Обоснованы углы расположения рабочих граней выступов сбрасывателя к плоскости диска фтр<а<90° и к траектории движения семян 8=16. .20°.

3. Рассмотрение полученной математической модели показало, что в исследуемом диапазоне точность дозирования семян пропашных культур обеспечивается при высеве семян с условным диаметром 6,0.6,5 мм, степени перекрытия диаметра дозирующего элемента сбрасывателем «лишних» семян около 50% и частоте вращения высевающего диска, не превышающей 45 об/мин, соответствующей скорости движения посевного агрегата 10,8 км/ч. При высеве семян с условным диаметром более 6,5 мм степень перекрытия дозирующих элементов необходимо увеличивать, а частоту вращения высевающего диска - снижать.

4. Анализ результатов экспериментального исследования показал, для повышения точности дозирования семян пропашных культур необходимо, чтобы высевающий диск содержал 20 дозирующих ячей с рациональным радиусом расположения их центров на диске данного аппарата - 76,4 мм, средний угол расположения рабочей поверхности выступа сбрасывателя к траектории движения семян - 8=16,70°. Длина сбрасывателя семян должна быть максимально возможной в границах конструкции высевающего аппарата.

5. Сравнительные стендовые испытания показали, что пневмовакуумный высевающий аппарат предложенной конструкции позволяет снизить коэффициент вариации подачи семян почти на 25% по сравнению с серийным аппаратом. При этом частота нулевых подач снизилась почти в 9 раз, а частота двойных подач - в 2.3 раза. Применение экспериментальных высевающих аппаратов на посеве подсолнечника в условиях полей ООО «Сальсксельхозхимия» позволило увеличить урожайность по сравнению с контролем.

6. В результате определения технико-экономической эффективности разработки установлено, что экспериментальные пневмовакуумные высевающие аппараты позволяют, за счет снижения частоты нулевых и двойных подач посевного материала, увеличить урожайность подсолнечника на 3 ц/га и получить экономию эксплуатационных затрат 54080 руб., а общую годовую экономию -в размере 268080 руб.

1. Бузенков, Г. М. Машины для посева сельскохозяйственных культур / Г. М. Бузенков, С. М. Ма. - Москва: Машиностроение, 1976. - 272 с.

2. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. Москва: Колос, 1980. - 671 с.

3. Вавилов, П.П. Растениеводство / П.П. Вавилов, В.В. Гриценко, B.C. Кузнецов и др. Москва: Агропромиздат, 1986. - 512 с.

4. Электронный журнал «Агромир № 4, 2012». Режим доступа: http://www.agroxxi.ru/index.php?page=46.

5. Бюллетени о состоянии сельского хозяйства (электронные версии) Электронный ресурс.: Информация Росстат, 2012. Режим доступа: URL: http://www.gks.m/wps/wcm/connect/rosstat/rosstatsite/main/publishing/catalog/statis ticJournals/docl 265196018516.

6. Картамышев, В.Г. Клещевина / В.Г. Картамышев, A.B. Жукова, В.И. Медведев. Ростов-на-Дону: Кн. изд-во, 1963. - 78с.

7. Куколев, Н.И. Клещевина / Н.И. Куколев. Краснодар: Кр. кн. изд-во, 1939.-60 с.

8. Несмиян, А.Ю. Теория работы высевающего аппарата пропашной сеялки вакуумного типа / А.Ю. Несмиян, В.В. Должиков, A.B. Яковец // Вестник Белгородского государственного технического университета им. В.Г. Шухова. -2012.-№2.-С. 72-74.

9. Ма, С.А. Технологические основы посева сельскохозяйственных культур и перспективы развития сеялок / С.А. Ма // Теоретические и технологические основы посева сельскохозяйственных культур: сборник научных трудов. -Москва: ВИМ, 1990.-том 124.-С. 6- 15.

10. Яковец, A.B. Улучшение равномерности распределения семян пропашных культур / A.B. Яковец, В.В. Шумаков // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2012. - № 1 (26). - С. 46 - 50.

11. Яковец, A.B. Анализ дозирующих систем сеялок точного высева / A.B. Яковец // Аграрная Россия. 2011. - № 3. - С. 60 - 63.

12. Юданова, A.B. Аргентинские технологии покоряют российские просторы зерновые и пропашные сеялки компании crucianelli для прямого посева. / A.B. Юданова // Инженерно-техническое обеспечение АПК. Реферативный журнал. 2008. - № 2. - С. 427 - 427.

13. Нестеров, К.Г. / Анализ существующих конструкций сеялок для пропашных культур / К.Г. Нестеров, И.В. Кудрявцев, А.Н. Кулинич, Е.М. Зубрилина // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. 2006. - № 3. - С. 87 - 89.

14. Сеялки Электронный ресурс. // ОАО «Лидсельмаш»: [Сайт]. Режим доступа: URL: http://www.lidselmash.by/selhoz/category/8.

15. Каталог продукции Электронный ресурс. // ОАО «Лидагропроммаш»:

16. Сайт. Режим доступа: http://www.lidagro.by/index.php?option=comsectionex &view=category&id=2&Itemid=16&lang=ru.

17. Сеялки точного высева MASCAR Электронный ресурс. // Quest специальная техника и технологии: [Сайт]. Режим доступа: http://www.quest spb.ru/katalog-produktsii/mascar/seyalki-tochnogo-vyseva/.

18. Посевная техника Электронный ресурс. // АО «Молдагротехника»: [Сайт]. Режим доступа: http://www.moldagrotelinica.md/products.php?item=3.

19. Сеялки Электронный ресурс. // БДМ-агро: [Сайт]. Режим доступа: http://www.bdm-agro.ru/seyalki/?PHPSESSID=6dcd3b74437625fcldd32838c959 fdcd.

20. Каталог сельскохозяйственной техники Электронный ресурс. // ПАО "Червона Зирка": [Сайт]. Режим доступа: http://www.chervonazirka. com/content/pdf7allru.pdf.

21. Кулистикова, Т. Посев дело точное Электронный ресурс. / Т. Кулистикова // Журнал АгроТехника: [Сайт]. - Режим доступа: http://www.agro-technika.rU/issue/l 1/660/.

22. Сеялка точного высева Хатценбихлер Электронный ресурс. // Хатцен-бихлер продажа сельхозтехники: [Сайт]. - Режим доступа: http://www.hatzenbichler.ru/catalog.php?catid=:35&type=full.

23. Яковец, A.B. Обзор сбрасывателей «лишних» семян пневмовакуумных сеялок точного высева / A.B. Яковец // Arpo XXI. 2011. - № 10-12. -С. 44-46.

24. Кочемасов, A.B. Совершенствование процесса высева семян сорго пневмовакуумным порционным аппаратом пропашной селекционной сеялки: диссертация кандидата технических наук / A.B. Кочемасов. Зерноград, 2005.- 164с.

25. Журавлев, Б.И. Исследование пневматических высевающих аппаратов для точного высева семян / Б.И. Журавлев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1961.-№ 9. - С. 21-24.

26. Семенов, В.Ф. Исследование пневматического высевающего аппарата и сошника сеялки точного высева: автореферат диссертации кандидата технических наук / В.Ф. Семенов. Волгоград, 1965. - 25с.

27. Бертов, А.А. Интенсификация технологического процесса высева семян подсолнечника аппаратом пневматической сеялки: автореферат диссертации кандидата технических наук / А.А. Бертов. Зерноград, 1984. - 18 с.

28. Сеялка пропашная блочносоставляемая МС-8 (базовая модель). Руководство по эксплуатации (для оператора). Миллерово, 2011. - 52 с.

29. Бескровный, Е.В. Особенности формирования однозернового потока семян пневмовакуумным аппаратом / Е.В. Бескровный, П.А. Бондаренко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. - № 1. - С. 39 - 42.

30. Проспект сеялки точного высева Amazone ED Электронный ресурс. // Amazone info-portal: [Сайт]. Режим доступа: http://info.amazone.de/Display Info.aspx?id=l 3 875.

31. Каталог продукции Электронный ресурс. // Mater Масс: [Сайт]. Режим доступа: http://www.matermacc.it/pdf/depliantgenerale.pdf.

32. Download Centre Электронный ресурс. // Kverneland Group: [Сайт]. -Режим доступа: http://download.kvernelandgroup.com/content/ download/5643/320 833/file/KVoptima%20gb.pdf.

33. Сеялки точного высева Электронный ресурс. // Maschinenfabrik SCHMOTZER GmbH: [Сайт]. Режим доступа: http://www.schmotzer.de/SCH NEU/Prospekte/RU/SCHMOTZEREinzelkornsaemaschine.pdf.

34. Planter productivity guide.pdf Электронный ресурс. // Case IH AGRICULTURE: [Сайт]. Режим доступа: http://www.caseih.com/enus/ Prod-ucts/PlantingSeeding/ Pages/planting-seeding-equipment.aspx#Planter.

35. Кардашевский, C.B. Цифровые модели рабочих процессов сельскохозяйственных машин: автореферат диссертации доктора технических наук / С.В. Кардашевский; МИИСП. Москва, 1972. - 56 с.

36. Краснов, И.Н. Динамика пневмопривода клапанов пульсатора доильного аппарата / И.Н. Краснов // Труды Азово-Черноморского института механизации сельского хозяйства. 1971. - Вып.20. - С. 110-118.

37. Черноволов, В.А. Проблемы совершенствования машин для внесения минеральных удобрений / В.А. Черноволов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. - № 5 - С. 18-19.

38. Беспамятнова, Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин / Н.М. Беспамятнова. Ростов-на-Дону: ООО «Терра»; НПК «Гефест», 2002. - 176 с.

39. Беспамятнова, Н.М. Колебания и вибрации в технологических процессах почвообрабатывающих и посевных машин и агрегатов / Н.М. Беспамятнова. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2008. - 224 с.

40. Кардашевский, C.B. Высевающие устройства посевных машин / C.B. Кардашевский. Москва: Машиностроение, 1973. - 176 с.

41. Лобачевская, Н.П. Совершенствование процесса высева семян клещевины аппаратом пневматической сеялки: диссертация кандидата технических наук / Н.П. Лобачевская. Зерноград, 2001. - 197 с.

42. Соклаков, В.В. Режимы и параметры универсальной дозирующей системы дифференцированного высева семян: диссертация кандидата технических наук / В.В. Соклаков. Зерноград, 2003. - 179 с.

43. Зубрилина, Е.М. Обоснование параметров пневматического аппарата для одновременного высева семян кукурузы и сорго: диссертация кандидата технических наук / Е.М. Зубрилина. Зерноград, 2002. - 170 с.

44. Белодедов, В.А. Оптимизация параметров однозерновых высевающих аппаратов: автореферат диссертации доктора технических наук /В.А. Белодедов. Новосибирск, 1991.-32 с.

45. Лобачевский, П.Я. Теория процесса порционного высева семян аппаратом квадратно-гнездовой сеялки / П.Я. Лобачевский // АЧИМСХ: труды института. Москва: Россельхозиздат, 1964. - Вып. 18. - С. 78 - 94.

46. Лобачевский, П.Я. Закономерности распределения растений после посева / П.Я. Лобачевский // Вестник сельскохозяйственной науки. 1968. -№ 5. -С. 76-78.

47. Лобачевский, П.Я. Показатели равномерности и точности порционного высева / П.Я. Лобачевский // Совершенствование технологических процессов и конструкции сельскохозяйственных машин: сборник научных трудов / АЧИМСХ. 1974. - С. 45 - 52.

48. Лобачевский, П.Я. Закономерности точного машинного сева / П.Я. Лобачевский // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1996. - № 6. - С. 33 - 35.

49. Лобачевский, П.Я. Закономерности подачи технологического материала дискретными дозаторами / П.Я. Лобачевский // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1999. - № 6. - С. 33 - 35.

50. Лобачевский, П.Я. Агротехнические требования к дискретным дозирующим системам посевных машин / П.Я. Лобачевский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - № 4. - С. 28-29.

51. Лобачевский, П.Я. Закономерности оптимальной подачи семян аппаратом точного высева / П.Я. Лобачевский // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2003. - № 2. - С. 20 - 22.

52. Лобачевский, П.Я. Закономерности пунктирного посева / П.Я.Лобачевский // Известия вузов. Северо-Кавказский регион: технические науки. 2004. - № 3. - С. 111 - 114.

53. Лобачевский, П.Я. Исследование спектров всасывания круглых отверстий / П.Я. Лобачевский, В.Я. Коваль // Проектирование рабочих органов почвообрабатывающих, уборочных сельскохозяйственных машин и агрегатов для кормопроизводства. 1986. - С. 22 - 27.

54. Лещев, Ф.Г. Математическое обоснование линейных допусков междурядий / Ф.Г. Лещев. // Труды Всероссийского научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства. 1951. - т. 13. - С. 13-46.

55. Ма, С.А. Приложение теории вероятностей к выбору типа ячеек высевающих дисков / С.А. Ма // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1965. - № 3. - С. 43 - 45.

56. Карпенко, А.Н. Экспериментальная теория мотылькового семявысе-вающего аппарата / А.Н. Карпенко // «Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин». 1936. - С. 109 - 131.

57. Карпенко, А.Н. Экспериментально-теоретическое обоснование процесса высева: диссертация доктора технических наук / А.Н. Карпенко. Москва, 1946.-361 с.

58. Летошнев, М.Н. Сельскохозяйственные машины / М.Н. Летошнев. JL: Сельхозгиз, 1955. - 764 с.

59. Зенков, Р.Л. Механика насыпных грузов / Р.Л. Зенков. Москва: Маш-гиз, 1964.-341 с.

60. Зенков, Р.Л. Бункерные устройства / Р.Л. Зенков, Г.П. Гриневич, B.C. Исаев. Москва: Машиностроение, 1977. - 224 с.

61. Гячев, Л.В. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах / Л.В. Гячев. Москва: Машиностроение, 1968. - 184 с.

62. Гячев, Л.В. Основы теории бункеров и силосов. Учебное пособие / Л.В. Гячев. Барнаул: Кн. Изд-во, 1986. - 84 с.

63. Гячев, Л.В. Основы теории бункеров / Л.В. Гячев. Новосибирск: Изд-во Новосиб. Ун-та, 1992. - 312 с.

64. Семенов, В.Ф. Механико-технологические основы истечения зернистых сельскохозяйственных материалов: диссертация доктора технических наук / В.Ф. Семенов. Новосибирск, 1980. - 260 с.

65. Богомягких, В.А. Интенсификация разгрузки бункерных устройств в условиях сводообразования зернистых материалов / В.А. Богомягких, А.П. Пепчук. Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 1995.- 162 с.

66. Богомягких, В.А. Статистическая теория истечения сыпучих тел / В.А. Богомягких, А.И. Пахайло, B.C. Кунаков и др. Ростов-на-Дону, 1998.- 148 с.

67. Богомягких, В.А. Анализ работы дозирующей системы зерновой сеялки с централизованным высевом / В.А. Богомягких, JT.IO. Шевырев. -Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2005. 85 с.

68. Богомягких, В.А. Теория эквивалентного динамического свода в механике дискретных сыпучих тел / В.А. Богомягких. Зерноград, 2007. - 64 с.

69. Журавлев, Б.И. Исследование пневматического высевающего аппарата / Б. И. Журавлев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1962. - № 6. -С. 20-22.

70. Журавлев, Б.И. Исследование и изыскание пневматических высевающих аппаратов для точного однозернового высева семян сельскохозяйственных культур: диссертация кандидата технических наук / Б.И. Журавлев. Москва, 1964.-214 с.

71. Журавлев, Б.И. Пневматические сеялки / Б. И. Журавлев. Москва: НИИНАвтосельхозмаш. Сер. Сельхозмашиностроение, 1965. - 89 с.

72. Яцына, С.К. Экспериментально-теоретические исследования пневматического высевающего аппарата (для пропашных культур) / С.К. Яцына // Труды ЦНИИМЭСХ Нечерноземной зоны СССР. 1964. - Т. 2 - С. 203 - 212.

73. Чичкин, В. П. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты. Теория, конструкция, расчет / В. П. Чичкин. Кишинев: Штинница, 1984. - 392 с.

74. Листопад, Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Г.Е. Листопад, Г.К. Демидов, Б.Д. Зонов и др. Москва: Агропромиздат, 1986.-688с.

75. Черемисин, Ю.М. Совершенствование процесса высева семян хлопчатника аппаратом пневматической сеялки: диссертация кандидата технических наук / Ю.М. Черемисин. Зерноград, 2003. - 132 с.

76. A.c. 1741639 СССР, МПК А01С7/04 Пневматический высевающий аппарат / В.М. Гусев, В.А. Юзбашев, И.Н. Осипов и др. (СССР). 4834840/15 заявлено 06.06.90; опубл.23.06.92, Бюл. № 23. - 3 с.

77. Бертов, A.A. Обоснование рациональной конструкции ворошилкипневматического высевающего аппарата /A.A. Бертов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - № 5. - С. 34 - 35.

78. Несмиян, А.Ю. Совершенствование технологического процесса высева семян тыквы аппаратом пневматической сеялки: диссертация кандидата технических наук / А.Ю. Несмиян. Зерноград, - 2003. - 133 с.

79. Хижняк, В.И. Обоснование параметров пневматического аппарата избыточного давления для точного высева семян сои: диссертация кандидата технических наук / В.И. Хижняк. Зерноград, 2002. - 150 с.

80. Будагов, A.A. Точный посев на высоких скоростях / A.A. Будагов. -Краснодар: Кн. Изд-во, 1971. 140 с.

81. Вальянов, Д.Г. Вакуумный высевающий аппарат для высева семян кукурузы и подсолнечника / Д.Г. Вальянов // Совершенствование конструкций, улучшение ремонта и эксплуатации сельскохозяйственной техники. 1975. — Т. 211. - С. 99- 106.

82. Вальянов, Д.Г. Теоретические основы работы вакуумных высевающих аппаратов / Д.Г. Вальянов // Совершенствование конструкций, улучшение ремонта и эксплуатации сельскохозяйственной техники. 1972. - Т. 174. -С. 3-10.

83. Бежанов, Б.Н. Пневматические механизмы / Б.Н. Бежанов. — Л.: Маш-гиз, 1957.-252 с.

84. Зенин, Л.С. Исследование пневматического высевающего аппарата точного высева: автореферат диссертации кандидата технических наук / Л.С. Зенин. Алма-Ата, 1962. - 19с.

85. Зенин, JI.C. Исследование процесса захвата семян присосками пневматического высевающего аппарата / JI.C. Зенин // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. 1960. - № 7. - С. 100 - 114.

86. Бондаренко, П.М. Исследование процесса высева клещевины дисковым аппаратом: автореферат диссертации кандидата технических наук / П.М. Бондаренко. Волгоград, 1982. - 24 с.

87. Бондаренко, П.А. К анализу процесса формирования однозернового потока высева семян в аппаратах пневматической сеялки / П.А. Бондаренко,

88. B.В. Лукьянец. Рукопись деп. в ВИНИТИ 19.08.99 № 2682 - В99. - Зерноград, 1999.-22 с.

89. Лукьянец, В.В. Совершенствование технологического процесса точного высева семян пропашных культур пневматической сеялкой (на примере дражированных семян сахарной свеклы): диссертация кандидата технических наук /В.В. Лукьянец. Зерноград, 1999. - 163с.

90. Будагов, A.A. Предпосылки создания зерновой сеялки точного высева / A.A. Будагов // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1976. -№ 3 - С. 14-16.

91. Семенов, В.Ф. Исследование факторов, определяющих распределение семян в борозде при точном высеве / В.Ф. Семенов // Материалы научно-технического совета ВНИИ с.-х. машиностроения. 1964. - Вып. 16.1. C. 133 146.

92. Прохоров, В.А. О работе клиновых выталкивателей / В.А. Прохоров // Материалы научной конференции Воронежского СХИ. Воронеж, 1971. -С. 35-39.

93. Прохоров, В.А. Исследование разгрузки ячеек и падения свекловичных семян при точном высеве: автореферат диссертации кандидата технических наук / В.А. Прохоров. Воронеж, 1971. - 20 с.

94. Бондаренко, П.А. Интенсификация процесса однозернового высева сорго аппаратом пневматической сеялки: автореферат диссертации кандидататехнических наук / П.А. Бондаренко; ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1989.- 18 с.

95. Бондаренко, П.А. Обоснование диаметра присасывающих отверстий / П.А. Бондаренко // Совершенствование технических средств и технологических процессов в полеводстве. 1986. - С. 153 - 160.

96. Johanesen, N.H. Ejector theory and experiment / N.H. Johanesen. Danish Acad. Techn.Sci, 1951.-236 p.

97. Irla, E. Erfahrungen mit der Samaschine "Akkord Pneumatic" / E. Irla // Schweizer Landtechnik. 1973. - № 6. - S. 387 - 392.

98. Monhart ,V. Uberblik Uber die Bauarten der modernen Samaschinen und Eizelkomsgerate / V. Monhart // Schweizer Landtechnik. 1973. - № 6. -S. 347-351.

99. Jenkin, С. F. The Pressure Exerted by Granular Materiahan Application of the Principles of Dilatancy / C. F. Jenkin // Proceedings of oval Society of London. -1931.-Serie A, vol. 131.-P. 53 -89.

100. Kühne, J. Die maschinentechnischen Hilfsmitell des Maisbaues / J. Kühne // Mitteilungen Deutschen Landwirtschafts Jesellschaft. 1928. - S. 1117.

101. Bassilenko, B. La precision du semis et son influence au rendement des plantes sarclees / B. Bassilenko // France Angers: ESA, 1993. 23 p.

102. Schiffer, W. Technik bringt neue Inpulse fur der Maisanbau / W. Schiffer // Schweizer Landtechnik. 1977. - Bd. 30. - H. 1. - S. 39.

103. Zumbach, W. Einzelkornsagerate für Mais und Zuckerruben / W. Zumbach, E. Jrla // Traktoren und Landmaschinen. 1973. - № 7. -S. 411 -415.

104. Below, G. Untersuchungen zur Frage der maschinellen Dunn und Einzelkornaussaat / G. Below // Die Technik in der Landwirnschaft. 1924. - № 4, № 5.

105. Danzer, D. Einzelkorndrille auf den Einsatz vorbereiten / D. Danzer // DLZ landw.Z.Product. 1994. - № 3. - S. 104 - 107.

106. Wienecke, F. Entwicklungstendenzen in der Verfahrenstechnik derpflanzlichen Produktion / F. Wienecke // Landtechnik. 1983. - № 2. - S. 37 - 40.

107. Loison, M. Semoir de précision / M. Loison // Motorisation technique agricole. 1981.-№ 6/1. - P. 65-68.

108. Jech, J. Zhodnotenie pneumatickeho a mechanickeho vysevneho ustro-jenstva v prevadzkovych podmienkach pri vyseve cukrovej repy / J. Jech // Zemed. Techn. 1997. - Vol. 43. - № 3. - P. 99 - 103.

109. Czirjâk, P. Uj nagyteljestményii cukorrépavetôgép az NDK-bôl / P. Czirjak // Mezôgazdasâgi Technika. 1978. - P. 18.

110. Несмиян, А.Ю. Повышение скорости машинно-тракторного агрегата на посеве пропашных культур / А.Ю. Несмиян, В.В. Должиков, А.В. Яковец // Вестник Орловского государственного аграрного университета. 2011. -№4 (31).-С. 61-63.

111. Яковец, А.В. Обоснование рациональных параметров плоского сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата / А.В. Яковец, А.Ю. Несмиян // Вестник Красноярского государственного аграрного университета. -2012. -№ 7. С. 114 - 120.

112. Яковец, А.В. Физико-механические свойства семян пропашных культур / А.В. Яковец, В.В. Шумаков // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. -2011.-№3 (22).-С. 68-72.

113. Лобачевский, П.Я. Физико-механические свойства семян кукурузы / П.Я. Лобачевский // АЧИМСХ: Эксплуатация и ремонт с.-х. техники. 1973. -Вып. 2. - С.42 - 48.

114. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие для вузов / В.Е. Гмурман. 9-е изд., - Москва: Высшая школа, 2003.-479 с.

115. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей: Учебник для вузов / Е.С. Вентцель Москва: Физматгиз, 1962. - 564 с.

116. Колемаев, В.А. Теория вероятностей и математическая статистика /В.А. Колемаев, О.В. Староверов, В.Б. Турундаевский. Москва: Высшая школа, 1991.-400 с.

117. ГОСТ 12036-85. Семена сельскохозяйственных культур. Правила приемки, методы отбора проб Взамен ГОСТ 12036; введ. 1985-03-04. - Москва: Изд-во стандартов, 1985. - 35 с.

118. ГОСТ 12042-80. Семена сельскохозяйственных культур. Метод определения массы 1000 семян. Взамен ГОСТ 12042-66, кроме части семян сахарной свеклы; введ. 1980-01-29. - Москва: Изд-во стандартов, 1982. - 5 с.

119. ГОСТ 12041-82. Семена сельскохозяйственных культур. Метод определения влажности. Взамен ГОСТ 12041-66, кроме части семян сахарной свеклы; введ. 1982-05-17. - Москва: Изд-во стандартов, 1982. - 7 с.

120. Черноволов, В.А. Сельскохозяйственные уборочные машины. Практикум. / В.А. Черноволов. Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2008. - 188 с.

121. Попов, А.Ю. Оценка качества дозирования семян аппаратами точного высева / А.Ю. Попов // Ресурсосбережение в сельскохозяйственном производстве: сборник научных трудов. Ростов-на-Дону: ФГОУ ДПО «РИПКК АПК», 2009.-С.114- 118.

122. Попов, А.Ю. Обоснование параметров пневматического аппарата избыточного давления для высева семян кукурузы: диссертация кандидата технических наук / А.Ю. Попов. Зерноград, 2009. - 167 с.

123. Лобачевский, П.Я. Стенд для исследования высевающих систем пропашных сеялок / П.Я. Лобачевский, П.А. Бондаренко, А.Ю. Несмиян и др. // Механика дискретных сред: межвузовский сборник научных трудов Зерно-град: ВПО ФГОУ АЧГАА, 2002. - С. 90 - 91.

124. Шаповалов, Д.Е. Влияние изгибов пневмопровода на равномерность подачи семян / Д.Е. Шаповалов, П.Я. Лобачевский, А.Ю. Несмиян, A.B. Яковец // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2011. - № 5. -С. 33-34.

125. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. Москва: Наука, 1976.-279 с.

126. Спиридонов, A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / A.A. Спиридонов. Москва: Машиностроение, 1981.- 184 с.

127. Ужахов, Т.М. Повышение равномерности распределения минеральных удобрений при работе центробежных аппаратов на склонах: диссертация кандидата технических наук / Т.М. Ужахов. Назрань, 2005. - 181 с.

128. Кравченко, Л.В. Моделирование и оптимизация процесса дождевания сельскохозяйственных культур машинами фронтального действия: диссертация кандидата технических наук / Л.В. Кравченко. Зерноград, 2003. - 125 с.

129. Яковец, A.B. Усовершенствование сбрасывателя «лишних» семян пневмовакуумного высевающего аппарата / A.B. Яковец // Arpo XXI. 2011. -№4-6.-С. 40-41.

130. ГОСТ 31345-2007. Сеялки тракторные. Методы испытаний; введ. 2009-01-01. Москва: Стандартинформ, 2008. - 53 с.

131. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б.А. Доспехов. Москва: Колос, 1972. - 208 с.

132. Экономическая оценка конструкторской части дипломных проектов, выполняемых на кафедрах сельскохозяйственных машин и эксплуатации машинно-тракторного парка. Методические указания. Зерноград: АЧГАА, 2001.-25 с.

133. Старик, Д. Э. Как рассчитать эффективность инвестиций / Д. Э. Старик. Москва: АО «Финстатинформ», 1996. - 92 с.

134. Методика определения экономической эффективности новых сельскохозяйственных машин. Москва: Изд-во ВИСХОМ, 1996. - 238 с.

135. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Москва: ЦНИИТЭИ, 1980. - 296 с.

136. Прайс-лист Электронный ресурс. // НПФ «Агротехник»: [Сайт]. -Режим доступа: http://www.agrotechnik.ru/price.htm.

137. Трактор МТЗ Беларус-82.1 Электронный ресурс. // Группа компаний Белагро: [Сайт]. Режим доступа: http://www.belagro.com/catalog=Qt2bbVAmK Retp6Gly CQ Jd A=cp. aspx.