автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование процесса высева семян пропашных культур пневматической сеялкой

ЧИКИЛЬДИН ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЫСЕВА СЕМЯН ПРОПАШНЫХ КУЛЬТУР ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СЕЯЛКОЙ (на примере кукурузы)

Специальность 05.20.01 - Технология и средства механизации

сельского хозяйства (по техническим наукам)

1 о НОЯ 2011

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ставрополь - 2011

4859479

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ставропольский государственный аграрный университет» (ФГБОУ ВПО СтГАУ)

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Зубрилина Елена Михайловна

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Беспамятнова Наталья Михайловна

доктор технических наук, профессор Щербина Виталий Иванович

Ведущая организация: Государственное научное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства» (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии)

Защита состоится «1» декабря 2011 г. в 1400 часов на заседании объединенного диссертационного совета ДМ 220.062.05 при ФГБОУ ВПО «Ставропольский государственный аграрный университет» по адресу: 355017, г. Ставрополь, пер. Зоотехнический, 12.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ФГБОУ ВПО «Ставропольский государственный аграрный университет», с авторефератом диссертации - на официальном сайте ФГБОУ ВПО «Ставропольский государственный аграрный университет»: http://www.stgau.ru.

Автореферат разослан «28» октября 2011 г. и размещен на официальных сайтах: Ставропольского ГАУ http://www.stgau.ru и ВАК Министерства образования и науки РФ http://vak.ed.gov.ru.

Ученый секретарь объединенного диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент Марченко В. И.

• ОБЩАЯ: ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. | Посев пропашных культур относится к технологическим операциям 'с высокой степенью зависимости качества их выполнения, причем эта зависимость определяется не только четким выполнением технологически! необходимых работ, но и применением наиболее совершенных на данный момент времени посевных машин.

Характерной особенностью современных пропашных сеялок (типа СУПН) является отсутствие в их конструкции семяпроводов. Свободное падение семян от: высевающего аппарата до дна борозды является вероятностным процессом, что ухудшает равномерность их распределения по дну борозды, особенно при работе на высоких скоростях.

Предположено, что устранение выше отмеченных недостатков возможно созданием управляемого процесса движения семян от высевающего аппарата до дна боррзды, который будет происходить по заданной траектории и с определенной (заданной) скоростью. Конструктивно это осуществляемо при движении семян после высевающего аппарата по семяпроводу определенной формы, который обеспечивает постоянство траектории движения семян и меняет скорость семян в необходимых пределах. В пневматических сеялках наиболее рациональным и актуальным представляется использование пневматического ускорителя, который обеспечивает изменение скорости семян, движущихся по семяпроводу, с помощью воздушного потока. • .

В соответствии с этим сформулирована рабочая гипотеза: в пневматических сеялках типа СУПН с помощью семяпровода с ускорителем возможно изменять скорость семени на выходе из семяпровода в соответствии со скоростью посевного агрегата, обеспечивая тем самым высокую равномерность их распределения.

Цель работы - повышение качества посева пропашных культур пневматическими сеялками путем установки семяпроводов, обеспечивающих управляемость движением семян от высевающего аппарата до дна борозды.

Объект исследования - технологический процесс однозернового высева семян пропашной культуры (кукурузы) аппаратом пневматического действия с семяпроводом:

Предмет исследования - закономерности движения семян в семяпроводе усовершенствованного пневматического высевающего аппарата пропашной сеялки.

Научная новизна. Проведены аналитические исследования способов управления процессом доставки семян на дно борозды в серийных пропашных сеялках. На основе закона сохранения энергии теоретически обоснованы закономерности движения семян в семяпроводах усовершенствованного пневматического высевающего аппарата с учетом влияния

скорости движения агрегата. Получены аналитические зависимости между скоростью семян на выходе из семяпровода с укорителем и его конструктивно-технологическими параметрами.

Новизна предложенных технических решений подтверждена патентами на изобретение № 2357393 и на полезную модель № 97588.

Практическая ценность. Полученные аналитические зависимости и методика инженерного расчета могут быть использованы при проектировании аппаратов точного высева семян пропашных культур. Эмпирическая регрессионная модель может применяться для настройки высевающего аппарата с семяпроводом-ускорителем на рациональные режимы работы пропашных сеялок при посеве кукурузы. Определены рациональные конструктивно-технологические параметры семяпровода с ускорителем семян, позволяющего осуществлять доставку семени от высевающего диска до дна борозды по заданной траектории с необходимой скоростью.

На защиту выносятся следующие положения:

- аналитические исследования способов управления процессом доставки семян на дно борозды в пропашных сеялках;

- результаты теоретических исследований процесса движения семян по семяпроводу усовершенствованного высевающего аппарата;

- функциональная схема и конструкция аппарата пневматического действия для высева семян пропашных культур с семяпроводом;

- результаты экспериментальных исследований: свойства посевного материала, поведения семян после удара о почву, а также процесса движения семян по семяпроводу;

- рациональные конструктивно-технологические параметры высевающего аппарата с семяпроводом с ускорителем семян.

Реализация. Результаты выполненных исследований реализуются в виде инновационного проекта в ООО НПП «АгроТехника», финансируемого Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, как победителя программы «СТАРТ-10».

Материалы аналитических исследований, схемы и описания технических решений с рекомендуемыми параметрами высевающего аппарата, оборудованного семяпроводом с ускорителем, переданы Институту агро-инженерных проблем ФГОУ ВПО «Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия» (Акт передачи научных исследований для внедрения в производство от 17.03.2011 г.).

Элементы теоретических и экспериментальных исследований усовершенствованного высевающего аппарата переданы для использования в учебном процессе на кафедрах «Процессы и машины в агробизнесе» Ставропольского госагроуниверситета и «Сельскохозяйственные машины» Курсавского регионального колледжа «Интеграл».

Апробация. Основные положения диссертации представлены в докладах на научно-технических конференциях СтГАУ (Ставрополь, 20074

2010 гг.). Результаты исследований и конструкция усовершенствованного высевающего аппарата были представлены на инновационных конкурсах, выставках и салонах (диплом за лучший инновационный проект в области производственных технологий Международной выставки-конгресса «Высокие технологии. Инновации. Инвестиции», г. Санкт-Петербург, 2008 г.; золотая медаль 10-го Московского международного салона «Инновации и инвестиции», г. Москва, 2010 г.; серебряная медаль Российской агропромышленной выставки «Золотая осень», г. Москва, 2010 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 печатных работ, в том числе 3 в журналах из перечня ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, пять глав, общие выводы, библиографический список из 154 наименований и приложения. Работа изложена на 154 страницах машинописного текста, включает 60 рисунков и 17 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, определены цель, рабочая гипотеза, предмет и объект исследовании. Показана научная новизна, практическая ценность и апробация работы, реализация результатов исследований, изложены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований» приведен анализ состояния возделывания кукурузы и материалы по исследованию процесса однозернового высева пропашных культур.

Проанализированы конструкции высевающих аппаратов для одно-зернового посева семян пропашных культур, дана их классификация и определены наиболее характерные недостатки и достоинства. Изложены выводы и сформулированы задачи исследований.

Из анализа фундаментальных работ А. А. Будагова, Г. М. Бузенкова, В. С. Басина, Н. М. Беспамятновой, С. В. Кардашевского, В. А. Белодедо-ва, П. Я. Лобачевского, С. А. Ма, Е. А. Басина, В. П. Чичкина, А. А. Вертова, П. А. Бондаренко и других исследователей процесса однозернового высева семян пропашных культур следует, что наименьшее рассеивание семян в продольном направлении обеспечивается, когда горизонтальная составляющая его скорости в момент укладки на дно борозды равна нулю. Выполнение этого условия обеспечивается равенством и противоположной направленностью горизонтальной составляющей скорости семени и скорости посевного агрегата (осг - иа).

Анализ конструкций существующих высевающих аппаратов и теории процесса высева ими семян позволили определить, что:

- существующие конструкции рабочих органов серийных пневматических сеялок не позволяют менять направление движения семени после

схода его с высевающего диска и не приспособлены к изменению их величины в зависимости от скорости движения агрегата;

- отсутствие у сеялок типа СУПН семяпроводов и свободный полет семян от высевающего диска до дна борозды приводят к ухудшению распределения их по дну борозды в продольном и поперечном направлениях;

- устранение отмеченных недостатков возможно созданием управляемого процесса движения семян от высевающего аппарата до дна борозды с необходимой скоростью, что по настоящему исследованию обеспечиваются движением семян после высевающего диска по семяпроводу определенной формы, который может обеспечивать постоянство траектории движения семян и возможность менять их скорость в необходимых пределах с помощью ускорителя движения семян.

В задачи исследований входило:

1. Провести аналитические исследования возможностей управления процессом доставки семян на дно борозды в серийных пропашных сеялках.

2. Разработать функциональную схему и конструкцию экспериментального высевающего аппарата с семяпроводом-ускорителем движения семян.

3. Теоретически обосновать закономерности движения семян в семяпроводе усовершенствованного пневматического высевающего аппарата, учитывающие влияние скорости движения агрегата.

4. Провести экспериментальные исследования по уточнению свойств посевного материала, влияющих на показатели работы опытного высевающего аппарата.

5. Выполнить экспериментальные исследования усовершенствованного высевающего аппарата с последующим определением рациональных конструктивно-технологических параметров семяпровода с ускорителем движения семян.

6. Провести технико-экономическую оценку эффективности применения усовершенствованного высевающего аппарата при посеве кукурузы.

Во второй главе «Теоретические исследования движения семян в семяпроводах усовершенствованной пропашной сеялки» приведены аналитические исследования способов управления процессом доставки семян на дно борозды в пропашных сеялках, разработана функциональная схема и конструкция усовершенствованного высевающего аппарата, изложены теоретические исследования процесса движения семян по семяпроводу.

Семена с момента схода их с высевающего диска до момента приземления на дно борозды находятся в состоянии свободного полета (рис.1).

Рисунок 1 - Схема

полета семян в пропашных сеялках (типа СУПН)

Величина скорости падения семени ис в момент удара о дно борозды определяется по формуле:

°с ~-\1°сг+ °св = л]°а ~ ' с°5 ас ' °а + + 0)2^ ,

(1)

где и.

-

горизонтальная и вертикальная составляющая скорости се-

мени, м/с;

СО - угловая скорость высевающего диска, рад/с; Оа - скорость посевного агрегата, м/с;

Я - радиус удаления присасывающих отверстий высевающего диска от центра, м;

а.„ -

угол отклонения точки схода семян от вертикали, град;

Я - ускорение свободного падения, м/с2; Ь - высота падения семени, м. Угловая скорость высевающего диска взаимосвязана со скоростью посевного агрегата следующим выражением:

со = Си„

где С = 2л/I г -

(2)

постоянная, м

1С - шаг посева семян, м;

2 - число высевающих отверстий диска, шт. С учетом формулы (2) и после некоторых математических преобразований формула (1) имеет вид:

= Vо2а -Си2а Щ2 С05 ас+СЯ) + 2ё1г.

(3)

Угол падения семени У определяется по выражению:

v (1-CR eos а ) t У = °rctg( / ). (4)

-]C2o2aR2 sin2 ac+2gh

Анализ выражений (1), (2) показывает, что параметры a, R,z и h заданы конструктивно и являются величинами постоянными, переменными являются параметры va и 1С. При скорости посевного агрегата va = 2...3,5 м/с, шаге посева 1С = 0,2...3,5 м диапазон числовых значений скоростей семени в момент его соприкосновения с дном борозды составляет Осг = 1,7... 3,2 м/с, осв = 1,921... 1,925 м/с.

Полученные данные показывают, что в момент соприкосновения семени с дном борозды имеет место косой удар его о почву со скоростью ос = 2,6...3,8 м/с и углом падения у =45°...55°.

i -ísm/C

2,9

- IJm/с

2,0 1,7 1,1

0,03 0,06 0,09 0Д2 0,15 к,и 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18 Н,м

Рисунок 2 - Зависимость скорости семени ис и угла падения У от высоты падения А при различной скорости посевного агрегата оа

Анализ графиков (рис. 2) показал, что при прочих равных условиях добиться снижения скорости семени ис можно уменьшением высоты падения /г, однако изменение высоты падения семян конструктивно ограничено, поэтому для уменьшения высоты их падения на дно борозды в конструкцию серийного пневматического высевающего аппарата предложено ввести дополнительный элемент (семяпровод), при этом высота установки оси высевающего диска останется неизменной.

Разработана функциональная схема (рис. 3) и изготовлен усовершенствованный высевающий аппарат, обеспечивающий выполнение поставленных условий.

1 - корпус; 2 - камера семенная; 3 - вал; 4 - диск высевающий; 5 - отверстия присасывающие; 6 - пластинчатый отражатель; 7 - ворошилка; 8 -кронштейн; 9 - хомут; 10 - семяпровод; 11 - прямолинейный участок I семяпровода; 12 -криволинейный II участок, 13 -ускорительный участок III семяпровода

Рисунок 3 - Схема усовершенствованного высевающего аппарата с семяпроводом:

Семяпровод представляет собой трубку 10, которая крепится к высевающему аппарату через кронштейн 8 хомутом 9. Семяпровод имеет три участка: прямолинейный 11, криволинейный 12 и ускорительный 13. На участке ] 1 сходящее с высевающего диска семя укладывается на жело-бообразную внутреннюю поверхность семяпровода и скользит по нему как по наклонной плоскости до участка 12. На участке 12 семя движется по криволинейной поверхности постоянного радиуса до тех пор, пока вектор скорости не приобретает горизонтальное направление. На участке 13 горизонтально движущееся семя с помощью воздушного потока разгоняется до скорости, равной по величине скорости посевного агрегата, и тем самым обеспечивается нулевая скорость семени относительно почвы в момент касания им борозды.

У семяпровода без ускорителя, состоящего из двух участков (10, 11 рис. 3), искомым параметром является скорость семени в конце участка II семяпровода, а для семяпровода с ускорителем - скорость семени на выходе его из ускорителя III. Для решения этой задачи использован закон сохранения энергии. Энергия семени вначале движения его по поверхности семяпровода складывается из потенциальной энергии семени Еп0, расположенного на высоте А от дна борозды, и кинетической энергии Ек0 семени, сходящего с вращающегося диска со скоростью и0. На выходе из семяпровода семя приобретает конечную скорость горизонтального направления и обладает: кинетической энергией Екк и потенциальной энергией Епк. При движении его по поверхности семяпровода часть энергии тратится на преодоление сил трения семени о поверхность семяпровода Атр и сил сопротивления воздуха Асв.

Закон сохранения энергии семени, движущегося по семяпроводу, описывается уравнением Е„о + Ек0 = Епк + Екк + Атр + Асв. (5) Он справедлив для любого участка семяпровода, при этом ко-7 нечные значения Еп и Ек предыдущего участка являются начальными значениями этих показателей последующего участка.

На прямолинейном участке I семяпровода (рис. 4) семя, сошедшее с высевающего диска со скоростью и0 под углом ¡5 к вертикали, попадает в семяпровод, укладывается на желобообразную внутреннюю поверхность семяпровода и под дейст-у, -\т)к1 вием собственного веса mg и на-

Рисунок4-Схемадвижения чальной скорости и0 скользит по семени по прямолинейному этой поверхности, приобретая в

участку I семяпровода конце участка скорость ик1.

Сопротивление воздуха на участке I семяпровода мало (ошибка не более 0,6 %).

Пренебрегая коэффициент парусности семян, получим:

ок1 = 4"о+28^(1 > (6)

где и0 - скорость семени в начале участка I, м/с;

/ - коэффициент трения семени о се-

Рисунок 5 - Схема движения семени по участку II семяпровода

мяпровод; к, - разность геодезических уровней

начала и конца участка I, м. На криволинейном участке II вектор скорости меняет направление (рис. 5), а угол между вектором скорости и вертикалью <р меняется в диапазоне от р до к / 2.

Уравнение энергетического баланса для участка II семяпровода имеет вид:

ЕКК2 -Ек02 -ЛЕп2 + Атр2 + Асв2 =0, (7) где Ек02,Екк2 - кинетическая энергия семени в начале и конце II участка, Дж.

Работа силы трения семени о поверхность семяпровода зависит от силы трения Ртр2 и длины 12 участка II:

Атр: = \Ртр2с11 = т/\ + (8)

(!) (!) Р

где (з, - угол между вектором скорости и горизонталью в любой точке движения семени по семяпроводу (/? < <р1 < к/2); р - радиус кривизны семяпровода (принимаем постоянным на всем участке), м.

Учитывая, что скорость движения семени на участке II мала и закономерность ее изменения близка к линейной, то работа силы трения семени о поверхность семяпровода определится:

(ок1+ок2)2

Атр2 = mf

р-g -cosß + -

(9)

4

где а - угол, дополняющий угол ß до к/2, рад.

Принимаем допущение, что семя движется по семяпроводу (желобу) со скольжением, т. е. не испытывает вращательного движения (рис. 5). Тогда энергию вращательного движения Евр = Ja2c / 2 можно не учитывать при составлении энергетического баланса.

Работа силы сопротивления воздуха на участке II семяпровода при постоянном радиусе кривизны р:

Ac«2^yn-p-a-Kn(oK,+vK2)2. (10)

Подставив в формулу (7) ее составляющие и решив его относительно ок2, получим аналитическое выражение для определения скорости семян на выходе из участка II семяпровода:

-<*Ук1(/ + рКп) , ик2 — -- +

2+ a-f + арКп (-П)

| д/аЧУ/ + РКП)2-(2 + af + aßKn)(afv!:l+apKnvj;l+4fp-g-cosß-4gh2-2u2Kl)

2 + a-f + арКп

При выходе из криволинейного участка II семяпровода со скоростью ик2 семя продолжает движение по участку III (рис. 6), наращивая свою скорость за счет силы попутного воздушного потока Fe, которая определяется скоростью воздушного потока vs. На отрезке AB участка III семя движется без трения в сонаправленном воздушном потоке, одновременно опускаясь на поверхность семяпровода в точке «5» и дальше движется со скольжением до точки «С» семяпровода.

Рисунок 6 -Схема движения семени по участку III семяпровода

Сила воздушного потока Рв, действующего на семя, по аналогии с силой сопротивления воздуха может быть представлена выражением:

где ив - скорость воздушного потока относительно семени, м/с; а,- - ускорение, сообщаемое семени воздушным потоком, м/с2. Скорость семени в конце отрезка АВ составит:

8°к2

(12)

"ае = ик + at~° = "

g

(13)

где h3 - разность геодезических уровней конца участка И и внутренней поверхности участка III. Путь семени на участке 1ав:

atL = + Knh3ve

2 g

he ~vk2 'tae+'

(14)

На отрезке ВС семя продолжает движение с нарастающей скоростью, при этом может возникнуть тормозящая движение сила трения семени о стенку ускорителя, зависящая от реакции давления семени на стенку . Однозначно установить физику процесса движения семени в сонаправленном воздушном потоке достаточно сложно. Очевидно, что максимальное давление семени на стенку семяпровода составит N¡ = mg, а минимальное равно нулю, когда семя движется в воздушном потоке, не касаясь стенок семяпровода.

Поскольку на выходе из ускорителя семяпровода скорость семени должна быть равной скорости сеялки иа, то ускорение семени на отрезке ВС должно быть:

aec=(oa-oae)/te

(15)

Длина пути на отрезке 1вс равна:

/ _ - ) müa- m(U*2 + ( КП°' ^^ ' ^

, • (16) 2(Гв-Гтрз) 2(Кпто2в-/-Ы3)

Длина участка III семяпровода, названного ускорителем семян, определится суммой отрезков 1М и 1ес:

ик2^¡¡Щ+КпИ3и2в [ ти2-т(ик2 + (Кпи2 / 1}~ Я + 2(Кпто2в-03)

Анализ полученного выражения (17) показывает:

- достичь скорости семени на выходе из семяпровода, равной скорости посевного агрегата иа, можно за счет оптимального сочетания длины ускорителя 13 и скорости воздуха ив, подаваемого в ускоритель;

- длина ускорителя предлагаемого семяпровода в основном зависит от скорости воздушного потока (рис. 7) и почти линейно уменьшается с

увеличением этой скорости;

- скорость воздуха ив является основным фактором, с помощью которого можно менять скорость семени на выходе из семяпровода.

13,М 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00

\

V 1 \ б)

-

-1- 1,-OJU- -

Рисунок 7 - Зависимость длины семяпровода от скорости воздушного потока 13 = /(ив) при N¡=0 (а) и Н3=№ (б)

11

14

17

tfe,«/e

Скорость семени на выходе из ускорителя ок3 определяется выраже-

нием:

^ = f<nhul +(ик2 + .(18)

Подстановкой в выражение (18) различных значений ив в диапазоне 8...20 м/с при длине ускорителя l3= const, получены зависимости икЗ = f(ue) (рис. 8), которые использованы при определении диапазона изменения скорости ив при проведении многофакторного эксперимента.

I>х},м/с

3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0

13 - ОЛм

"""" N — fing

Рисунок 8 - Зависимость скорости семени на выходе из семяпровода от скорости воздушного потока ик3 =/<Ч/

8

11

14

17

и„м/с

Основными факторами, определяющими ок3, являются: длина ускорителя семяпровода 13, скорость воздушного потока в ускорителе семян ив, максимальное значение которого не превышает 20 м/с, и частота вращения высевающего диска а>д, определяющая начальную скорость движения семени на первом участке. Оптимальное сочетание этих факторов является областью экспериментальных исследований.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» определены задачи экспериментальных исследований и изложена программа и методики их проведения: определения свойств посевного материала; исследования удара семени о почву; исследований процесса движения семян по семяпроводу и обработки экспериментальных данных.

Коэффициент статического трения /си семян кукурузы по металло-пластиковой трубке (семяпроводу) определялся на лабораторной установке по стандартной методике. Семя помещают на внутреннюю поверхность телескопической трубки (труба ГОСТ Р 52134-2003), установленную горизонтально, а затем изменяют угол наклона плоскости до момента начала движения образца. Угол наклона поверхности фиксировался с помощью угломера, тангенс которого определял коэффициент трения.

Коэффициент трения покоя рассчитывался на основании данных серии опытов (л = 50) с трехкратной повторностью. Результаты обрабаты-14

1 - экспериментальный семяпровода; I -первый датчик; 3 - второй датчик; 4 - блок управления

а) без ускорителя б) с ускорителем семян

Рисунок 9 - Схемы и фото экспериментальных семяпроводов к сеялке СУПН

вались с применением статистических методов (среднее значение, средне-квадратическое отклонение, коэффициент вариации). Динамический коэффициент трения /определялся как часть (0,6...0,7) от статического коэффициента трения /ст.

Исследования движения семян после удара его о дно борозды проводились также на экспериментальной установке, позволяющей моделировать падение семени на почву с заданными величинами скорости и угла падения. В ходе исследований удара семян о почву на лабораторной установке при различных скоростях движения агрегата и углах падения семян фиксировались величины отскока Д для 50 семян. Результаты проведенных исследований обрабатывали статистическими методами, построением графической зависимости накопленных опытных вероятностей распределения семян по интервалам отскока при различных скоростях агрегата и углах. Величины полученных значений отскока семян от дна борозды сравнивались со значениями, допустимыми агротехническими нормами.

В качестве объекта исследования использовался экспериментальный высевающий аппарат, который укомплектовывался сменными семяпроводами двух типов: первый - без ускорителя семян (рис. 9а), второй - с ускорителем (рис. 96).

1 - прямолинейный участок; 2 - участок криволинейной формы с постоянным радиусом кривизны

1 - прямолинейный участок; 2 - нагнетательный участок; 3 - горизонтальный участок

Лабораторные испытания проводились на стенде, оснащенном датчиками для определения скорости семени на выходе из семяпровода (рис.

Искомым параметром экспериментального высевающего аппарата с семяпроводом без ускорителя была скорость семени на выходе из семяпровода в конце участка II ик2. При исследовании семяпровода без ускорителя менялась только частота высевающего диска аппарата. Полученные результаты сравнивались с теоретическими.

Для измерения скорости семени в семяпроводе 1 устанавливались два фотоэлектрических (2 и 3 рис. 9а) датчика на расстоянии 1д друг от друга по ходу движения семени. Каждый датчик состоял из инфракрасного излучателя и фотоприемника, размещенных напротив друг друга.

Положение объекта в этом типе датчиков определяется, когда он перекрывает луч от излучателя в приемник. Настройка датчиков осуществлялась через блок управления 14 (рис. 10). Расчет интервала времени и скорости семян на выходе из семяпровода осуществлялся по алгоритму, написанному для персонального компьютера 15. Результаты обработки данных выводили на монитор персонального компьютера.

1 - рама; 2 - электродвигатель; 3 - редуктор; 4 - цепь приводная; 5 - ролик натяжной; 6 - регулятор напряжения; 7 - выпрямитель тока; 8 - щит монтажный с контрольными приборами; 9 - аппарат высевающий экспериментальный; 10 - установка вакуумная с регулятором раз-' режения; 11- тягомер мембранный Тм МП - 100; 12 - воздухонагнетатель с регулируемой подачей воздуха; 13 - датчики измерения скорости семян на выходе из семяпровода; 14 -блок управления датчиками; 15 - компьютер персональный Рисунок 10 - Лабораторная установка для исследований пневматических высевающих аппаратов

Для получения регрессионных моделей процессов высева семян был разработан и реализован трехуровневый план Бокса-Бенкина, в котором использовали в качестве варьируемых факторов: х1 - скорость воздушного потока ив, подаваемого в нагнетательный участок 2 и ускоритель 3 семяпровода (8...20 м/с); х2 - длина ускорителя семяпровода 13 (0,08...0,16 м); х3 - угловая скорость высевающего диска со (2...4 рад/с).

Согласно матрице планирования эксперимента устанавливались основные факторы и после стабилизации процесса высева семян включалась специальная программа на ПК для замеров по 15 строкам матрицы с трехкратной повторностью скорости 100 высеянных семян. Полученные в ходе эксперимента данные обрабатывали по методике, описанной в разделе диссертационной работы «Методика обработки экспериментальных данных».

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» представлены результаты исследований свойств посевного материала, по изучению поведения семян после удара о почву, а также процесса движения семян по семяпроводу. Определены рациональные конструктивно-технологические параметры семяпровода с ускорителем семян на основании исследований влияния различных факторов, определяющих скорость семян на выходе из семяпровода.

Масса 1000 семян кукурузы (среднеспелый гибрид Краснодарский 382МВ) составила 0,31 кг. Средняя скорость витания семян составила икр

= 10,4 м/с.

Определены значения углов трения для 50 шт семян с трехкратной повторностью, результаты обработаны с применением статистического метода. Угол трения семян кукурузы по семяпроводу составил 22°14/±21'. Соответственно, коэффициенты трения семени о семяпровод составили: статический /ст = 0,36, динамический / = 0,25.

По агротехническим требованиям отклонения от заданного интервала между семенами в рядке /с не должны превышать 0,25 его величины, т. е. Лс — 0,251с. Для посевов кукурузы в Ставропольском крае эти значения Лс1 = 79 мм и 4:2 ~ 64,2 мм. По нормальному закону распределения величина разброса симметрична относительно точки приземления, т. е. Лс - ±0,5Л, Ас1 = ±39,5 мм и Лс2 = ±32,1 мм. Согласно графика (рис. 11) уменьшение скорости посевного агрегата до 1,5 м/с приводит к уменьшению значений величин отскоков, выходящих за пределы допустимого агротехническими требованиями значения (4-.2 = 32,1 мм): 0 % семян при у = 40° , 2 % семян при у = 50° и 60 % - при у = 60°.

Рисунок 11 - График вероятностей распределения семян по интервалам величины отскока при различных углах падения при скорости агрегата 1,5 м/с

Для обеспечения безударной укладки семян на дно борозды необходимо уменьшить высоту падения семян до 20 мм (высота падения с семяпровода) и угол падения у до нуля (т. е. обеспечить равенство горизонтальной составляющей скорости семян в момент выброса с высевающего аппарата и скорости движения агрегата).

Исследования движения семян проводилось по семяпроводам двух типов: первый - без ускорителя семян, второй - с ускорителем.

В результате обработки данных трехфакторного эксперимента по исследованию движения семян по семяпроводу с ускорителем (рис. 12) получена математическая модель процесса высева семян кукурузы:

у = 2,3633 + 0,7205х, + 0,2779х2 + 0.1538 х,х2 - 0,0433х] - 0,0209 х\ + 0,0136 х23 , (19) которая в натуральных показателях имеет вид:

ик3 = 0,6315 + 0,0770 V. - 0,99831, + 0,6408 о.-13- 0,0012 и2 -13.062512 + 0,0136со2. (20)

■ 3,37

И 2,8 И 2,6

□ 2,4

ПЕЗ 2,2

□ 2 НИ 1,8 В 1,6

Рисунок 12 - Зависимость скорости семян на выходе из семяпровода от скорости воздушного потока и длины ускорителя при постоянной угловой скорости высевающего диска со = 3 рад/с (*з=0)

С помощью критерия Кохрена произведена оценка однородности дисперсий. По критерию Стьюдента проверена гипотеза о значимости коэффициентов уравнения регрессии. По критерию Фишера установлено, что математическая модель адекватна.

Анализ изолиний равного отклика (рис. 12) показал, что угловую скорость высевающего диска со в практических расчетах можно принимать за величину постоянную. Поскольку от частоты вращения диска зависит качество дозирования высевающим аппаратом, то ее численное значение определяется с учетом этого условия и составляет а> = 2,5...3 рад/с. Влияние длины ускорителя семяпровода 13 на параметр оптимизации ок3 наиболее динамично проявляется в пределах 0,06...0,13 м. Дальнейшее увеличение этого фактора сказывается в меньшей степени. Для сеялки СУПН с учетом конструктивных особенностей можно принять длину ускорителя 13 = 0,12 м. Фактор X]- скорость воздушного потока ов в ускорителе семяпровода - является наиболее значимым и для обеспечения параметра оптимизации в пределах 3...3,5 м/с должен варьировать в диапазоне 17...20 м/с при длине ускорителя семяпровода 13 = 0,12 м (для сеялки СУПН).

Полевые опыты проводились посевным агрегатом, состоящим из трактора МТЗ-82 и сеялки СУПН-8А. Определено распределение семян кукурузы в рядке в трех вариантах: посев серийным высевающим аппаратом СУПН-8А; усовершенствованным аппаратом с семяпроводом без ускорителя и с ускорителем. Получены следующие результаты: фактические средние интервалы между семенами кукурузы при высеве пневматическим аппаратом с семяпроводом без ускорителя составляют 388 мм, с семяпроводом с ускорителем - 289 мм, что выше расчетных (257 мм). Варьирование среднего интервала между растениями кукурузы: аппарат с семяпроводом без ускорителя - 41,4 %, с ускорителем - 38,8 %., что подтверждает теоретические выводы и рабочую гипотезу.

В пятой главе «Расчет показателей экономической эффективности внедрения в производство результатов исследований» приведены расчеты экономической эффективности применения сеялки с предложенными высевающими аппаратами на основании действующих методик. Внедрение в производство пневматической сеялки, оснащенной предложенными высевающими аппаратами, позволит получить расчетную годовую экономию 87,25 тыс. руб. на одну сеялку за один сезон работы (70 ч) при затратах на ее модернизацию 29,17 тыс. руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. При посеве кукурузы сеялкой СУПН-8А со скоростью движения посевного агрегата более 1,2 м/с возникает косой удар и отскок со значительным смещением (более 20 мм) семян относительно места их падения, что приводит к ухудшению распределения их по борозде. Для исключения названного необходимо уменьшить высоту и угол падения семян, изменить величину и направление их скорости в момент сброса, что достижимо введением в конструкцию высевающего аппарата семяпровода заданной формы, обеспечивающего управляемый процесс движения семян от высевающего аппарата до дна борозды.

2. Разработана функциональная схема и конструкция высевающего аппарата с семяпроводом, имеющим ускоритель семян. Научная новизна технических решений подтверждена патентом на изобретение и патентом на полезную модель. Использование семяпровода с ускорителем позволяет управлять процессом доставки семян от высевающего аппарата до дна борозды по заданной траектории в сторону, противоположную движению агрегата, со скоростью подачи семени на выходе до 3,5 м/с.

3. Обоснованы закономерности движения семян в семяпроводе усовершенствованного пневматического высевающего аппарата с учетом влияния скорости движения агрегата. Разработаны математические модели определения скорости семян на выходе из участков семяпроводов: прямолинейного, криволинейного, ускорительного. Определены факторы, позволяющие достичь скорости семени на выходе из семяпровода, равной скорости посевного агрегата иа. Ими являются: скорость воздушного потока в ускорителе ив, длина ускорителя семяпровода !3, угловая скорость вращения высевающего диска со.

4. Опытным путем уточнены свойства семян кукурузы (среднеспелый гибрид Краснодарский 382МВ), влияющие на показатели работы усовершенствованного высевающего аппарата: масса 1000 семян составила 0,31 кг, средняя скорость витания икр = 10,4 м/с, коэффициенты трения семени о семяпровод (труба ГОСТ Р 52134-2003): статический /ш = 0,36, динамический / =0,25.

5. Обоснованы рациональные конструктивно-технологические параметры высевающего аппарата, оснащенного семяпроводом с ускорителем, и режимы его работы: внутренний диаметр семяпровода От =16 мм, высота начала и конца участков И, = 0,14 м, /г2 = 0,05 м, к3 = 0,01 м; радиус кривизны второго участка семяпровода р = 0,076 м, угол схода семян с высевающего диска р = 20°, длина ускорителя 13 = 0,12 м, угловая скорость

вращения высевающего диска со = 2,5...3,0 с1, скорость воздушного потока в ускорителе ив = 18...20 м/с.

6. Подтверждено, что использование в конструкции сеялки типа СУПН семяпровода семян повышает качество распределения их по дну борозды. Экспериментально установлены следующие показатели:

- средние интервалы между семенами кукурузы при высеве пневматическим аппаратом с семяпроводом без ускорителя составили 342 мм, с семяпроводом с ускорителем - 304 мм, что выше расчетного шага высева (257 мм);

- коэффициент вариации интервалов между семенами для указанных выше семяпроводов составил: 41,4 % и 38,8 %;

- процент семян с интервалами, предусмотренными исходными требованиями, соответственно равен 52 % и 92 %.

7. Внедрение в производство пневматической сеялки, оснащенной предложенными высевающими аппаратами, позволит получить расчетную годовую экономию 87,25 тыс. руб. на одну сеялку за один сезон работы (70 ч) при затратах на ее модернизацию 29,17 тыс. руб.

Основные положения диссертации опубликованы:

в изданиях, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки РФ:

1. Чикильдин, В. Н. Математические модели распределения семян в рядке при высеве пропашных культур / В. Н. Чикильдин, А. Н. Кулинич, В. Г. Захарченко, Е. М. Зубрилина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2007. - № 7. - С. 34-35.

2. Чикильдин, В. Н. Теоретические исследования процесса движения семян по семяпроводу / В. Н. Чикильдин, Е. М. Зубрилина II Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2009. - № 5. - С. 23-24.

3. Чикильдин, В. Н. Экспериментальные исследования высевающего аппарата с семяпроводом-ускорителем / В. Н. Чикильдин, Е. М. Зубрилина // Достижения науки и техники АПК. - 2011. - № 2. - С. 66-70.

в патентах:

4. Пат. 2357393 Российская Федерация, МПК7 А 01 С 7/04, А01 С1/00. Пневматический высевающий аппарат / Чикильдин В. Н., Кулинич А. Н., Зубрилина Е. М. ; заявитель и патентообладатель Ставропольский гос. аграрный ун-т. - № 2007149015/12 ; заявл. 25.12.2007 ; опубл. 10.06.2009, Бюл. №16 - 3 е.: ил.

5. Пат. 97588 Российская Федерация, МПК7 А 01 С 7/04, А01 С1/00. Пневматический высевающий аппарат / Зубрилина Е. М., Чикильдин В. Н., Кулинич А. Н.; заявитель и патентообладатель ООО НПП «АгроТехника».

- № 2010114402/21 ; заявл. 13.04.2010 ; опубл. 20.09.2010, Бюл. №26 - 3 е.: ил.

в других изданиях: „ ,г

6. Кулинич, А. Н. Анализ факторов, влияющих на равномерность распределения семян пропашных культур в рядке при посеве / А. Н. Кулинич, В. Н. Чикильдин, Е. М. Зубрилина // Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе ; сб. науч. тр. по материалам IV Российской науч.-практ. конф.- - Ставрополь • АГРУС 2007 -С.216-222. ; .....

7. Зубрилина, Е. М. Методика определения .характеристик подачи семян высевающим аппаратом / Е. М. Зубрилина, В. Н. Чикильдин // Актуальные проблемы научно-технического прогресса в. АГОр^сб. науч. ст. по материалам iii Междунар. науч.-практ. конф. в .рамках X Междунар. агропромышленной выставки «Агроуниверсал-2008»! - Ставрополь • АГРУС 2008 -С. 57-63.

8. Кулинич, А. Н. Экспериментальная установка для проведения лабораторных исследований пневматических высевающих аппаратов / А. Н. Кулинич, В. Н. Чикильдин, Е. М. Зубрилина // Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК : сб. науч. ст. по материалам III Междунар. науч.-практ. конф. в рамках X Междунар. агропромышленной выставки «Агроуниверсал-2008». - Ставрополь : АГРУС, 2008. - С. 109-112.

9. Кулинич, А. Н. Анализ конструкций сеялок для возделывания пропашных культур зарубежного и отечественного производства / А. Н. Кулинич, И. В. Кудрявцев, К. Г. Нестеров, В. Н. Чикильдин, Е. М. Зубрилина // Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК : сб. науч. ст. по материалам III Междунар. науч.-практ. конф. в рамках X Междунар. агропромышленной выставки «Агроуниверсал-2008». - Ставрополь • АГРУС, 2008. - С. 123-128.

Ю.Зубрилина, Е. М. Конструкция пневматического высевающего аппарата с элементами управления процессом распределения семян в рядке / Е. М. Зубрилина, В. Н. Чикильдин, А. Н. Кулинич // Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК : сб. науч. ст. по материалам III Междунар. науч.-практ. конф. в рамках X Междунар. агропромышленной выставки «Агроуниверсал-2008». - Ставрополь : АГРУС, 2008. - С. 120-123.

11. Кулинич, А. Н. Анализ теоретических основ распределения семян пропашных культур в рядке / А. Н. Кулинич, В. Н. Чикильдин, Е. М. Зубрилина // Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК : сб. науч. ст. по^ материалам III Междунар. науч.-практ. конф. в рамках X Международной агропромышленной выставки «Агроуниверсал-2008» -Ставрополь : АГРУС, 2008. - С. 128-132.

12. Чикильдин, В. Н. Элементы теории процесса движения семян по семяпроводу / В. Н. Чикильдин, Е. М. Зубрилина // Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК: сб. науч. ст. по материалам IV Междунар. науч.-практ. конф. в рамках XI Междунар. агропромышленной выставки «Агроуниверсал-2009». - Ставрополь : АГРУС, 2009. - С. 33-37.

13.Чикильдин, В. Н. Аналитические исследования полета семян в сеялках типа СУПН / В. Н. Чикильдин, Е. М. Зубрилина // Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК : сб. науч. ст. по материалам IV Междунар. науч.-практ. конф. в рамках XII Междунар. агропромышленной выставки «Агроуниверсал-2010». - Ставрополь : АГРУС, 2010. - С. 259-263.

14. Чикильдин, В. Н., Зубрилина Е. М. Разработка функциональной схемы и конструкции высевающего аппарата с семяпроводом I В. Н. Чикильдин, Е. М. Зубрилина // Актуальные проблемы научно-технического прогресса в АПК : сб. науч. ст. по материалам IV Междунар. науч.-практ. конф. в рамках XII Междунар. агропромышленной выставки «Агроунивер-сал-2010». - Ставрополь : АГРУС, 2010. - С. 257-259.

15. Чикильдин, В. Н. Расчет экономической эффективности внедрения в производство усовершенствованного высевающего аппарата с семяпроводом-ускорителем / В. Н. Чикильдин // Аграрная наука - СевероКавказскому федеральному округу : сб. науч. тр. по материалам 75-й науч.-практ. конф. - Ставрополь : АГРУС, 2011. - С. 205-207.

16. Чикильдин, В. Н. Результаты полевых исследований усовершенствованного высевающего аппарата с семяпроводом-ускорителем / В. Н. Чикильдин // Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе : сб. науч. тр. по материалам IV Российской науч.-практ. конф. - Ставрополь : Ставропольское издательство «Параграф», 2011. - С. 190-195.

ЛР 65-13 от 15.02.99 Подписано в печать 18.10.2011 г. Формат 60x84/16. Усл. п.л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ 123. Издательство Ставропольского государственного аграрного университета "АГРУС 355017, г. Ставрополь, пер. Зоотехнический, 12, тел.: (8652) 35-06-94, e-mail: agrus@5tgaii.ra.

http://agrus.stgau.ru

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Краткий анализ технологии и средств посева кукурузы

1.2 Краткий обзор конструкций высевающих аппаратов для однозернового высева семян пропашных культур и пути их совершенствования

1.3 Краткий анализ работ по исследованию процесса однозернового высева семян пропашных культур

1.4 Выводы

1.5 Цель и задачи исследования

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕМЯН В СЕМЯПРОВОДАХ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО ВЫСЕВАЮЩЕГО АППАРАТА

2.1 Аналитические исследования возможностей управления процессом доставки семян на дно борозды в пропашных сеялках

2.2 Разработка функциональной схемы и конструкции усовершенствованного высевающего аппарата с семяпроводом

2.3 Исследования процессов движения семян по семяпроводу усовершенствованного высевающего аппарата

2.3.1 Выбор модели сыпучего тела посевного материала

2.3.2 Разработка модели и анализ процесса движения семян по семяпроводу

2.4 Выводы

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Цель и программа экспериментальных исследований

3.2 Методика экспериментальных исследований. Оборудование и приборы для проведения исследований

3.2.1 Методика и оборудование для определения свойств посевного материала

3.2.2 Методика исследования удара семени о почву в серийной пропашной сеялке

3.2.3 Методика и оборудование для исследований процесса движения семян по семяпроводу 83 3.3 Методика проведения полевого опыта 97 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты исследования свойств посевного материала

4.2 Результаты исследований удара семян о почву в серийной пропашной сеялке

4.3 Исследования процесса движения семян по семяпроводу. Определение рациональных конструктивно-технологических параметров семяпровода с ускорителем семян

4.4 Результат проведения полевых опытов

4.5 Выводы 128 5 РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ В ПРОИЗВОДСТВО РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ 131 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 135 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 137 ПРИЛОЖЕНИЯ

Технологический процесс производства любой сельскохозяйственной культуры складывается из совокупности последовательно выполняемых технологических операций, которые по степени влияния на них человека делятся на полностью зависимые, частично зависимые и независимые от деятельности человека.

Посев пропашных культур относится к технологическим операциям с высокой степенью зависимости качества их выполнения от производителя этой операции, причем эта зависимость определяется не только четким выполнением технологически необходимых работ, но и применением наиболее совершенных на данный момент времени посевных машин.

Для посева пропашных культур в настоящее время используется широкий спектр пневматических сеялок как отечественного, так и иностранного производства (СУПН-8А, СУПН-8А-01, СКПП-12, СПК-8, СПКА-1 «Тана», УПС-12, УПС-8, СТВ-107/2 «АиСТ», «MaterMacc», «Gaspardo», «Optima» и др.) [5,8, 25,27,29,46,49,50,51,72,85,101,130,132,133]. Характерной особенностью вышеперечисленных сеялок является высевающий аппарат пневматического действия (типа СУПН), в конструкции которого отсутствует семяпровод. В таких сеялках сошник крепится непосредственно к высевающему аппарату и семена, сбрасываемые с диска высевающего аппарата, свободно падают через сошник на дно борозды. Такая компоновка рабочих органов сеялки упрощает ее конструкцию, максимально приближает высевающий аппарат к дну борозды, но при этом не обеспечивает достаточную равномерность распределения семян по дну борозды, особенно на высоких скоростях [1,10,12,38,63,65]. Свободное падение семян от высевающего аппарата до дна борозды является вероятностным процессом, при котором наблюдаются следующие явления:

- как у всякого вероятностного процесса возникает разброс точек приземления семян, как вдоль борозды, так и поперек ее. Продольный разброс семян по дну борозды ухудшает равномерность посева, поперечный разброс семян отрицательно влияет на равномерность глубины их заделки. И то и другое в совокупности снижает урожайность культур и, соответственно, экономические показатели ее производства;

- в момент касания семени дна борозды всегда происходит косой удар его о почву, в результате чего при определенных скоростях происходит отскок семени, причем определить параметры этого отскока практически невозможно.

Отмеченные недостатки сводят на нет все усилия по совершенствованию высевающих аппаратов как дозирующих систем подачи семян. Высевающий аппарат с идеально равномерной подачей семян на выходе из него не является гарантией такого же равномерного распределения семян по дну борозды. Таким образом, совершенствование процесса высева семян пропашных культур пневматическим высевающими аппаратами является актуальным вопросом и приобретает научно-практическую значимость.

Предполагается, что устранить выше отмеченные недостатки можно в том случае, если процесс движения семян от высевающего аппарата до дна борозды будет управляемым, то есть происходить по заданной траектории и с необходимой скоростью. Конструктивно это возможно, если движение семян после высевающего аппарата будет осуществляться по семяпроводу определенной формы, который не только обеспечивает постоянство траектории движения семян, но имеет возможность менять скорость семян в необходимых пределах с помощью ускорителя движения семян. В пневматических сеялках наиболее рациональным представляется использование пневматического ускорителя, который обеспечивает изменение скорости семени, движущихся по семяпроводу, с помощью воздушного потока.

В соответствии с этим сформулирована рабочая гипотеза: в пневматических сеялках типа СУПЫ с помощью семяпровода с ускорителем возможно изменять скорость семени на выходе из семяпровода в соответствии со скоростью посевного агрегата, обеспечивая тем самым высокую равномерность их распределения.

Цель работы - повышение качества посева пропашных культур пневматическими сеялками путем установки семяпроводов, обеспечивающих управляемость движением семян от высевающего аппарата до дна борозды.

Объект исследования - технологический процесс однозернового высева семян пропашной культуры (кукурузы) аппаратом пневматического действия с семяпроводом.

Предмет исследования — закономерности движения семян в семяпроводе усовершенствованного пневматического высевающего аппарата пропашной сеялки.

Научная новизна. Проведены аналитические исследования способов управления процессом доставки семян на дно борозды в серийных пропашных сеялках. На основе закона сохранения энергии теоретически обоснованы закономерности движения семян в семяпроводах усовершенствованного пневматического высевающего аппарата с учетом влияния скорости движения агрегата. Получены аналитические зависимости между скоростью семян на выходе из семяпровода с укорителем и его конструктивно-технологическими параметрами.

Новизна предложенных технических решений подтверждена патентами на изобретение №2357393 (приложение 5) и на полезную модель №97588 (приложение 4).

Практическая ценность. Полученные аналитические зависимости и методика инженерного расчета могут быть использованы при проектировании аппаратов точного высева семян пропашных культур. Эмпирическая регрессионная модель может применяться для настройки высевающего аппарата с семяпроводом-ускорителем на рациональные режимы работы пропашных сеялок при посеве кукурузы. Определены рациональные конструктивно-технологические параметры семяпровода с ускорителем семян, позволяющего осуществлять доставку семени от высевающего диска до дна борозды по заданной траектории с необходимой скоростью.

Реализация результатов исследования. Результаты выполненных исследований реализуются в виде инновационного проекта (приложение 12,13) в ООО НИИ «АгроТехника», финансируемого Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, как победителя программы «СТАРТ-10».

Материалы аналитических исследований, схемы и описания технических решений с рекомендуемыми параметрами высевающего аппарата, оборудованного семяпроводом с ускорителем, переданы Институту агроинженерных проблем ФГОУ ВПО «Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия» (приложение 6).

Элементы теоретических и экспериментальных исследований усовершенствованного высевающего аппарата переданы для использования в учебном процессе на кафедрах «Процессы и машины в агробизнесе» Ставропольского госагроуниверситета (приложение 8) и «Сельскохозяйственные машины» Кур-савского регионального колледжа «Интеграл» (приложение 7).

Апробация работы. Основные положения диссертации представлены в докладах на научно-технических конференциях СтГАУ (Ставрополь, 2007-2011 гг.). Основные результаты исследований и конструкция усовершенствованного высевающего аппарата представлялись на инновационных конкурсах, выставках и салонах (Диплом за лучший инновационный проект в области производственных технологий Международной выставки-конгресса «Высокие технологии. Инновации.Инвестиции», г.С.-Петергург, 2008 г.(приложение 9); золотая медаль 10-го Московского международного салона «Инновации и инвестиции», г.Москва, 2010 г. (приложение 10); серебряная медаль Российской агропромышленной выставки «Золотая осень» (приложение 11), г.Москва, 2010 г.). По теме диссертации опубликовано 16 печатных работ, в том числе - 3 в журналах из перечня ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, пять глав, общие выводы, библиографический список из 154 наименований и приложения. Работа изложена на 154 страницах машинописного текста, включает 60 рисунков и 17 таблиц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Результаты теоретических и экспериментальных исследований позволяют сделать следующие выводы:

1. При посеве кукурузы сеялкой СУПН-8А со скоростью движения посевного агрегата более 1,2 м/с возникает косой удар и отскок со значительным смещением (более 20 мм) семян относительно места их падения, что приводит к ухудшению распределения их по борозде. Для исключения названного необходимо уменьшить высоту и угол падения семян, изменить величину и направление их скорости в момент сброса, что достижимо введением в конструкцию высевающего аппарата семяпровода заданной формы, обеспечивающего управляемый процесс движения семян от высевающего аппарата до дна борозды.

2. Разработана функциональная схема и конструкция высевающего аппарата с семяпроводом, имеющим ускоритель семян. Научная новизна технических решений подтверждена патентом на изобретение и патентом на полезную модель. Использование семяпровода с ускорителем позволяет управлять процессом доставки семян от высевающего аппарата до дна борозды по заданной траектории в сторону, противоположную движению агрегата, со скоростью подачи семени на выходе до 3,5 м/с. „ /, . , .

3. Обоснованы закономерности движения семян в семяпроводе усовершенствованного пневматического высевающего аппарата с учетом влияния скорости движения агрегата. Разработаны математические модели определения скорости семян на выходе из участков семяпроводов: прямолинейного, криволинейного, ускорительного. Определены факторы, позволяющие достичь скорости семени на выходе из семяпровода, равной скорости посевного агрегата оа. Ими являются: скорость воздушного потока в ускорителе ив, длина ускорителя семяпровода 13, угловая скорость вращения высевающего диска со.

4. Опытным путем уточнены свойства семян кукурузы (среднеспелый гибрид Краснодарский 382МВ), влияющие на показатели работы усовершенствованного высевающего аппарата: масса 1000 семян составила 0,31 кг, средняя скорость витания окр = 10,4 м/с, коэффициенты трения семени о семяпровод труба ГОСТ Р 52134-2003): статический /ст = 0,36, динамический = 0,25.

5. Обоснованы рациональные конструктивно-технологические параметры высевающего аппарата, оснащенного семяпроводом с ускорителем, и режимы его работы: внутренний диаметр семяпровода Ввн =16 мм, высота начала и конца участков = 0,14 м, И2 = 0,05 м, И3 = 0,01 м; радиус кривизны второго участка семяпровода р = 0,076 м, угол схода семян с высевающего диска ¡3 = 20°, длина ускорителя 13 = 0,12 м, угловая скорость вращения высевающего диска со = 2,5.3,0 с1, скорость воздушного потока в ускорителе ив = 18.20 м/с.

6. Подтверждено, что использование в конструкции сеялки типа СУПН семяпровода семян повышает качество распределения их по дну борозды. Экспериментально установлены следующие показатели:

- средние интервалы между семенами кукурузы при высеве пневматическим аппаратом с семяпроводом без ускорителя составили 342 мм, с семяпроводом с ускорителем - 304 мм, что выше расчетного шага высева (257 мм);

- коэффициент вариации интервалов между семенами для указанных выше семяпроводов составил: 41,4 % и 38,8%;

- процент семян с интервалами, предусмотренными исходными требованиями, соответственно равен 52 % и 92 %.

7. Внедрение в производство пневматической сеялки, оснащенной предложенными высевающими аппаратами, позволит получить расчетную годовую экономию 87,25 тыс. руб. на одну сеялку за один сезон работы (70 ч) при затратах на ее модернизацию 29,17 тыс. руб.

1. Александров, В. И. Исследование падения семян и отражение их при ударе о почву применительно к работе сеялок точного высева Текст. / В. И. Александров // Материалы науч.-тех. совета (ВНИИ с.-х. машиностроения). -1964. — Вып. 16. С. 33-47.

2. Алферов, С. А. Воздушно-решетные очистки зерноуборочных комбайнов Текст. / С. А. Алферов. -М.: Агропромиздат, 1987. 159 с.

3. Анализ процесса пневмотранспортирования зерна методами математического моделирования Текст. / М. М. Фирсов, В. К. Пышкин // Тракторы и сельхозмашины. -2001. №5. - С. 33-35.

4. Астахов, В. С. Анализ распределителей семян для пневматических сеялок Текст. / В. С. Астахов // Тракторы и сельхозмашины. 1999. - № 5. - С. 31— 32.

5. Астахов, В. С. Пневматические сеялки нового поколения Текст. / В. С. Астахов // Тракторы и сельхозмашины. 1998. - № 10. - С. 7-8.

6. Астахов, В. С. Посевная техника: анализ и перспективы развития Текст. / В. С. Астахов // Тракторы и сельхозмашины. 1999. - № 1. - С. 6-8.

7. Басин, В. С. Влияние скорости режима работы высевающего аппарата на процесс движения семян в борозде Текст. / В. С. Басин, Д. И. Дранникова // Исследование и изыскание новых рабочих органов сельхозмашин. М., 1974. -Вып. XI.-С. 29-34.

8. Басин, В. С. Состояние и тенденции развития конструкций зарубежных сеялок для сахарной свеклы Текст. / В. С. Басин // Обзор ЦНИИТЭИ тракторы и сельхозмашины. М., 1978. - Вып. 1- С. 76.

9. Басин, В. С. Элементы теории процесса точного высева Текст. / В. С. Басин // Труды УкрНИИСХОМа. Харьков, 1965. - Вып. 2. - С. 24-43.

10. Белодедов, В. А. Исследования рассеивания семян при пунктирном и квадратно-гнездовом посеве на повышенных скоростях : автореф. дис. . канд. тех. наук Текст. / Белодедов В. А. Воронеж, 1967. - 19 с.

11. Белодедов, В. А. Некоторые вопросы высева семян пропашных культур пунктирными кукурузными сеялками Текст. / В. А. Белодедов // Материалы науч.-тех. совета СНИИ с.-х. машиностроения. 1964. - Вып. 16. - С. 147— 171.

12. Белодедов, В. А. Рассеивание семян при пунктирном посеве Текст. / В. А. Белодедов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1986. -№ 11. — С. 16-19.

13. Бертов, А. А. Интенсификация технологического процесса высева семян подсолнечника аппаратом пневматической сеялки : дис. . канд. тех. наук Текст. / Бертов А. А. Зерноград, 1984. - 203 с.

14. Беспамятнова, Н. М. Механико-технологические основы синтеза исполнительных структур посевных машин и агрегатов : дис. . д-ра тех. наук Текст. / Беспамятнова Н. М. Зерноград, 1994. - 384 с.

15. Бобровский, В. М. Экономическая оценка конструкторской части дипломных проектов, выполняемых на кафедрах сельхозмашин и эксплуатации машинно-тракторного парка : метод, указ. Текст. / В. М. Бобровский. Зерноград : АЧГАА, 2001. - 25 с.

16. Богомягких, В. А. Интенсификация разгрузки бункерных устройств в условиях сводообразования зернистых материалов Текст. / В. А. Богомягких, А. П. Пепчук. Зерноград : ВНИПТИМЭСХ, 1995. - 161 с.

17. Богомягких, В. А. Интенсификация разгрузки сельскохозяйственных бункеров в условиях сводообразования зернистых материалов : автореф. дис. . д-ра тех. наук Текст. / Богомягких В. А. Новосибирск, 1986. - 35 с.

18. Богомягких, В. А. Теория и расчет бункеров для зернистых материалов Текст. / В. А. Богомягких. Ростов н/Д : Изд-во РГУ, 1973. - 148 с.

19. Бондаренко, П. А. Агробиологическая целесообразность технических средств и схем пропашных культур Текст. / П. А. Бондаренко // Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе. Ставрополь, 2005. - С. 19-24.

20. Бондаренко, П. А. Аппарат однозернового дозирования семян Текст. / П. А. Бондаренко, Ю. Б. Петров // Проблемы и задачи по селекции, семеноводству и технологии производства и переработки сорго в СССР. Зерноград, 1990.-С. 39-40.

21. Бондаренко, П. А. Качество работы пневмовакуумных аппаратов точного высева семян Текст. / П. А. Бондаренко // Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе. Ставрополь, 2003.-Т. 2.-С. 378-381.

22. Бондаренко, П. А. Конструктивно-технологические особенности пневматических аппаратов однозернового высева семян Текст. / П. А. Бондаренко // Эволюция и деградация почвенного покрова. Ставрополь, 2002. - Т. 1. - С. 256-259.

23. Бондаренко, П. А. Пунктирное распределение растений в рядке Текст. / П. А. Бондаренко // Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе. Ставрополь, 2007. - С. 101-106.

24. Бондаренко, П. А. Модель пневмомеханической ячейки для однозернового высева семян Текст. / П. А. Бондаренко // Проблемы и задачи по селекции, семеноводству и технологии производства и переработки сорго в СССР. ; -Зерноград, 1990. -С. 42-43. . ~ ;

25. Бондаренко, П. А. Новые технические средства посева сельскохозяйственных культур Текст. / П. А. Бондаренко // Проблемы борьбы с засухой : сб. науч. тр. Ставрополь : Изд-во СтГАУ «АГРУС», 2005. - Т. 2. - С. 37-42.

26. Бондаренко, П. М. Исследование процесса высева клещевины дисковым аппаратом : дис. . канд. тех. наук Текст. / Бондаренко П. М. Зерноград,1981.-230 с.

27. Брандт, Ю. К. Тенденции развития посевных и посадочных машин Текст. / Ю. К. Брандт, В. А. Соколов // Обзорная информация / ВНИИТЭИСХ. М.,1982.-82 с.

28. Будагов, А. А. Точный посев на высоких скоростях Текст. / А. А. Буда-гов. Краснодар : Краснодарское кн. изд-во, 1971. - 140 с.

29. Будагов, A.A. Точный посев овощных культур и площади питания Текст. / A.A. Будагов // Нормы высева, способы посева и площади питания сельскохозяйственных культур. М., Колос, 1971. - С. 440-445.

30. Бузенков, Г. М. Машины для посева сельскохозяйственных культур Текст. / Г. М. Бузенков, С. А. Ma. М.: Машиностроение, 1976. - 272 с.

31. Вальянов, Д. Г. К вопросу о влиянии семяпровода на равномерность аппаратов Текст. / Д. Г. Вальянов // Сельхозмашины. 1956. — № 5. - С. 13-15.-,

32. Вальянов, Д. Г. Теоретические основы работы вакуумных высевающих аппаратов Текст. / Д. Г. Вальянов // Совершенствование конструкций, улучшение ремонта и эксплуатации сельскохозяйственной техники. Харьков, 1972.-Т. 174.- С. 3-10.

33. Василенко, С. В. Совершенствуем высевающий диск Текст./ С. В. Василенко // Сахарная свекла. 1999. - № 2. - С. 19.

34. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. / Г. В. Веденяпин. 3-е изд., доп. и пере-раб. -М.: Колос, 1973.-199 с.

35. Вольф, В. Г. Статистическая обработка опытных данных Текст. / В. Г. Вольф. -М.: Колос, 1966. 254 с.

36. Голованов, В. Н. Движение семени от высевающего органа до дна борозды в однозерновых сеялках Текст. / В. Н. Голованов // Тем. сб. Мордовского ун-та. Саранск, 1973. - № 96. - С. 16-26.

37. Горячкин, В. П. Собрание сочинений. В 3 т. Текст. / В. П. Горячкин. -М., 1965.- Т. 1.-С. 156.

38. ГОСТ 12042-80 Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения массы 1000 семян. Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1980. -V, 27 с.

39. ГОСТ 24055-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. Текст. М.: Изд-во стандартов, 1988.-II, 29 с.

40. ГОСТ 11.004-74 (СТ СЭВ 876-78) Прикладная статистика. Правила определения оценки и доверительных границ для параметров нормального распределения. Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1974. 21 с.

41. Грановский, Ю. В. Основы планирования экстремального эксперимента для оптимизации многофакторных технологических процессов Текст. / Ю. В. Грановский. М.: Легпромбытиздат, 1971. - 73 с.

42. Гребцов, В. А. Высевающий аппарат с пневмосемяпроводом Текст. / В. А. Гребцов // Техника в сельском хозяйстве. 1980. - № 12. - С. 33-34.

43. Гребцов, В. А. Совершенствование технологического процесса пнев-мотранспортирования семян кукурузы сеялкой точного высева : дис. . канд. тех. наук Текст. / Гребцов В. А. Воронеж, 1983. - 176 с.

44. Гулейчик, А. И. Машины для возделывания и уборки кукурузы Текст. / А. И. Гулейчик. -М.: Высшая школа, 1981. 224 с.

45. Гуреев, И. И. Сев на конечную густоту Текст. / И. И. Гуреев // Сахарная свекла. 1999. -№ 4. - С.12.

46. Гусев, В. М. Анализ конструкций пропашных сеялок зарубежных фирм Текст. /В. М. Гусев, В. А. Озбашев, В. Е. Хорунженко, И. К. Смирнов // Тракторы и сельхозмашины.-1984.-№9.-С. 30.

47. Гусев, В. М. Посевные машины США и Канады Текст. / В. М. Гусев, В. И.

48. Мишин // Тракторы и сельхозмашины. 1989. - № 3. — С. 55-57.

49. Гусев, В. М. Тенденции развития конструкций и пропашных сеялок Текст. / В. М. Гусев, С. К. Иваница // Обзорная информация. М. : ЦНИИ-ТЭИтракторосельхозмаш, 1982. - Вып. 10. — 32 с. — (Сер. Сельскохозяйственные машины и орудия).

50. Гусинцев, Ф. Г. Технологические основы механизации посева и формирование густоты насаждений пропашных культур : дис. . д-ра тех. наук Текст. / Гусинцев Ф. Г. Л.; Пушкин, 1971. - 82 с.

51. Гячев, Л. В. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах Текст. / Л. В. Гячев. -М.: Машиностроение, 1968. 184 с.

52. Гячев, Л. В. Основы теории бункеров и силосов : учеб. пособие Текст. / Л. В. Гячев. Барнаул : Кн. изд-во, 1986. - 84 с.

53. Джашеев, А.-М. С. Пневматические сеялки точного высева семян расса-дочных овощных культур в теплицах (теория, расчет, испытания) Текст. / А.-М. С. Джашеев. М.: ИНФРА-М, 2003. - 256 с.

54. Дудин, А. М. Физико-механические свойства семян кукурузы Текст. / А. М. Дудин // Эволюция и деградация почвенного покрова. Ставрополь, 2002. -Т. 1. - С. 280-285.

55. Журавлев, Б. И. Исследование пневматических высевающих аппаратов для точного высева семян Текст. / Б. И. Журавлев // Тракторы и сельхозмашины. 1961. -№ 9. - С. 21-24.

56. Зенин, Л. С. К теории точного высева Текст. / Л. С. Зенин // Вестник с.-х. науки. Алма-Ата, 1962. - № 1. - С. 62-64.

57. Зенин, Л.С. Повышение равномерности размещения растений Текст. / Л.С. Зенин и др. // Сахарная свёкла. 1987. № 5. - С. 26-28.

58. Зубрилина, Е. М. Обоснование параметров пневматического аппарата для одновременного высева семян кукурузы и сорго : дис. . канд. тех. наук Текст. / Зубрилина Е. М. Зерноград, 2002. - 125 с.

59. Зубрилина, Е. М. Распределение семян двух культур в рядке при совместном высеве Текст. / Е. М. Зубрилина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. - № 7. - С. 13-15.

60. Исаев, И. К. О сравнении равномерности распределения семян Текст. / И. К. Исаев // Механизация работ в селекции, сортоиспытании первичном семеноводстве. М., 1985. - Т. 106. - С. 56.

61. Кавинец, И. Д. Результаты исследования работы новых пневматических сеялок Текст. / И. Д. Кавинец, В. Н. Степанов, И. Ф. Брехарь // Кукуруза. -1979. -№ 12.-С. 15-16.

62. Калоша, В. К. Математическая обработка эксперимента Текст. / В. К. Калоша, С. И. Лобко, Т. С.Чикова. Минск : Вышэйш. шк., 1982. - 103 с.

63. Кардашевский, С. В. Высевающие устройства посевных машин. Теоретические основы и модели исследования равномерности распределения семян Текст. / С. В. Кардашевский. М.: Машиностроение, 1973. - 193 с.

64. Кардашевский, С. В. Цифровые модели рабочих процессов сельскохозяйственных машин : автореф. дис. . д-ра тех. наук Текст. / Кардашевский С. В.; МИИСП. М., 1972. - 56 с.

65. Карпуша, П. П. Влияние установки семяпроводов на равномерность высева семян Текст. / П. П. Карпуша // Научные труды МИМЭСХ. Мелитополь, 1955. - Вып. 2. — С. 55.

66. Каюмов, М. К. Программирование урожаев сельскохозяйственных культур : учеб. пособие для студентов вузов Текст. / М. К. Каюмов. М.: Агропромиз-дат, 1989. - 320 с.

67. Кваша, Л. А. Номенклатура пропашных сеялок производства ОАО «Чер-вона зирка» Текст. // Тракторы и сельхозмашины. 2005. - № 4. - С. 12-13.

68. Киреев, М. В. О способах определения угла трения семян по рабочим поверхностям Текст. / М. В. Киреев, А. С. Феофанов, Р. К. Митькин // Зап. Ленинградского.с.-х. ин-та. 1956. - Т. 12. - С. 3-26.

69. Комаристов, В. Е. Исследование влияния пневматического Текст. / В. Е. Комаристов, М. М. Косинов, Г. И. Маломуж // Повышение технического уровня и качества с.-х. машин : тез. докл. Респ. научн.-тех. конф. Кировоград, 1975.-С. 8-9.

70. Комаристов, В. Е. О влиянии семяпровода квадратно-гнездовой сеялки на равномерность высева Текст. / В. Е. Комаристов // Тракторы и сельхозмашины. 1964. - № 4. с. 26-30.

71. Коренев, Г. В. Растениеводство с основами селекции и семеноводства Текст. / Г. В. Коренев, П. И. Подгорный, С. Н. Щербак. М. : Агропромиз-дат, 1990. - 575 с.

72. Кочемасов, А. В. Совершенствование процесса высева семян сорго пневмовакуумным порционным аппаратом пропашной селекционной сеялки : дис. . канд. тех. наук Текст. /Кочемасов А. В. Зерноград, 2005. - 150 с.

73. Кошурников, А. Ф. Исследование процесса высева семян пропашных культур однозерновыми высевающими аппаратами : автореф. дис. . канд. тех. наук Текст. / Кошурников А. Ф. ; Ленинградский с.-х. ин-т. JL, 1967. -18 с.

74. Кравченко, И. А. Усовершенствование технологического процесса высева семя арбузов бахчевой сеялкой : дис. . канд. тех. наук Текст. / Кравченко И. А. Зерноград, 1989. - 167 с.

75. Крагельский, И. В. Коэффициенты трения Текст. / И. В. Крагельский, И. Э. Виноградова. М. : Машгиз, 1955. - 188 с.

76. Крагельский, И. В. Основы расчетов на трение и износ Текст. / И. В. Крагельский, M. Н. Добычин, В. С. Комбалов. М. : Машиностроение, 1977. -526 с.

77. Краснощеков, Н. В. Концепция развития посевных машин до 2005 года Текст. / Н. В. Краснощеков, А. Н. Никифоров ; Мин-во сельского хозяйства РФ.-М., 1994.- 43 с.

78. Красовский, Г. И. Планирование эксперимента Текст. / Г. И. Красовский, Г. Ф. Филаретов. Минск : Изд-во БГУ, 1982. - 302 с.

79. Кукуруза Текст. / под. общ. ред. В. А. Щербакова. Минск : Беларуская навука, 1998.-200 с.

80. Кулаев, Е. В. К обоснованию конусоидального высевающего аппарата точного высева семян Текст. / Е. В. Кулаев, Н. Е. Руденко // Экология и безопасность жизнедеятельности : сб. матер. III Междунар. науч. конф. -Пенза, 2003.-С.161-163.

81. Кулаев, Е. В. Параметры и режимы работы механического аппарата точного высева семян сахарной свеклы : дис. . канд. тех. наук Текст. / Кулаев Е. В. Нальчик, 2006. - С. 22.

82. Лаврухин, П. В. Движение семян в семяпроводе при пневмотранспорти-ровании Текст. / П. В. Лаврухин, П. А. Иванов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. -№ 8. - С. 15-16.

83. Лобачевская, Н. П. Совершенствование процесса высева семян клещевины аппаратом пневматической сеялки : дис. . канд. тех. наук Текст. / Лобачевская Н. П. Зерноград, 2001. - 147 с.

84. Лобачевский, П. Я. Агротехнические требования к дискретным дозирующим системам посевных машин Текст. / П. Я. Лобачевский // Тракторы и сельхозмашины. 2002. - № 4. - С. 28.

85. Лобачевский, П. Я. Закономерности подачи технологического материала дискретными дозаторами Текст. / Я. П. Лобачевский // Вест. Рос. акад. с.-х. наук. 1999. -№ 6. - С. 33-35.

86. Лобачевский, П. Я. Закономерности точного машинного сева Текст. / П. Я. Лобачевский // Вест. Рос. акад. с.-х. наук. 1996. - № 6. - С. 56.

87. Лобачевский, П. Я. Метод оценки качества работы дозирующих систем посевных машин Текст. / П. Я. Лобачевский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. - № 5. - С. 25.

88. Лобачевский, П. Я. Расчет подачи семян аппаратом квадратно-гнездовой сеялки Текст. / П. Я. Лобачевский // Тракторы и сельхозмашины. 1960. - № 1. — С. 56.

89. Лобачевский, П. Я. Физико-механические свойства семян кукурузы Текст. / П. Я. Лобачевский // Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники / АЧИМСХ. 1973. - Вып. 2. - С. 42-48.

90. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. Л.: Колос, 1980. - 168 с.

91. Механизация возделывания пропашных культур по индустриальной технологии ВНИПТИМЭСХ : рекомендации. Текст. Зерноград, 1981. - 23 с.

92. Мухин, С. П. Современные тенденции развития посевной техники Текст. / С. П. Мухин // Тракторы и сельхозмашины. 1993. - № 6. - С. 16.

93. Несмиян, А. Ю. Обзор вакуумных дозирующих систем пропашных сеялок Текст. / А. Ю. Несмиян, Ю. М. Черемисин, Ю. В. Дорошенко // Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе. Ставрополь, 2001. - Т. 1. - С. 166-168.

94. Несмиян, А. Ю. Совершенствование высева семян тыквы аппаратом пневматической сеялки : дис. . канд. тех. наук Текст. / Несмиян А. Ю. — Зерноград, 2003. 139 с.

95. Островский, Н. В. Совершенствование технического процесса высева и заделки семян кукурузы пунктирной сеялкой : дис. . канд. тех. наук Текст. / Островский Н. В. Горки, 1985. - 260 с.

96. ОСТ 10 5. 1-2000. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Методы оценки функциональных показателей Текст. Взамен РД 10 5.1-91.-М.: Минсельхозпрод России, 2000.-III, 72 с.-(Стандарт отрасли).

97. Павлов, В. К. Исследование процесса падения семян и отражения их при ударе о почву применительно к скоростным пунктирным сеялкам точного высева Текст. / В. К. Павлов // Зап. Воронежского с.-х. ин-та. 1970. - Т. 44. -Вып. 3. - С. 23-28.

98. Павлов, В. К. Размеры и формы семяпровода скоростной пунктирной сеялки для кукурузы Текст. / В. К. Павлов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968. -№ 5. - С. 9-12.

99. Пат. 2170500 Российская Федерация, МПК7 А 01 С 7/04, А01 С1/00.i т

100. Пат. 1519548 Российская Федерация, МПК7 А 01 С 7/04, А01 С1/00. Пневматический высевающий аппарат Текст. / Вальянов Д. Г.; заявитель и патентообладатель Ворошиловский с.-х. ин-т № 4399450/30-15 ; заявл.0902.88; опубл. 07.11.1989, Бюл. №41. 5 е.: ил.

101. Пахайло, А. И. Оптимизация параметров сельскохозяйственных бункерных устройств в условиях сводообразующих сыпучих материалов : дис. . канд. тех. наук Текст. / Пахайло А. И. Зерноград, 1997. - 146 с.

102. Перспективы развития конъюнктуры рынка зерна России в 2005-2006 годах Текст. // Агромаркет. 2005. - № 11. - С. 34.

103. Петренко, А. Е. Теоретические и экспериментальные основы усовершенствования пневмомеханического способа посева семян овощных культур : автореф. канд. тех. наук Текст. /Петренко А. Е. Киев, 1980.-26 с.

104. Полонецкий, С. Д. Статистическое моделирование урожайности по точности распределения семян Текст. / С. Д. Полонецкий // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975. — № 5. — С. 52-54.

105. Попандуполо, К. X. Исследование процесса высева семян подсолнечника дисковым аппаратом : дис. . канд. тех. наук Текст. / Попандуполо К. X. ; Волгоградский СХИ. — Волгоград, 1978. 161 с.

106. Попов, А.Ю. Физико-механические свойства семян кукурузы Текст. / П.Я. Лобачевский, А.Ю. Попов // Совершенствование технологий в АПК. Межвузовский сборник научных трудов ФГОУ ВПО АЧГАА, Зерноград, 2007.

107. Прохоров, В. А. Исследование разгрузки ячеек и падения свекловичных семян при точном высеве : автореф. . дис. канд. тех. наук Текст. / Прохоров В. А. Воронеж, 1971.-20 с.

108. Радченко, Г. Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса : учеб. пособие Текст. / Г. Е. Радченко. Горки : Белорус, с.-х. акад., 1978. - 69 с.

109. Рекубрацкий, Г. М. Механизация посева сельскохозяйственных культур Текст. // Обзорная информация / ВНИИТЭИСХ. М., 1982. - 68 с.

110. Реуцкий, А. С. Совершенствование процесса посева сои высевающей системой пневматической сеялки : дис. . канд. тех. наук Текст. / Реуцкий А. С. -Зерноград, 2004. 153 с.

111. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины Текст. / Г. Е. Листопад, Г. К. Демидов, Б. Д. Зонов и др. ; под общ. ред. Г. Е. Листопада. М. : Агропромиздат, 1986. - 688 с.

112. Семенов, В. Ф. Исследование факторов, определяющих распределение семян в борозде при точном высеве Текст. / В. Ф. Семенов // Материалы на-уч.-тех. совета ВНИИ с.-х. машиностроения. 1964. - Вып. 16. - С. 133-146.

113. Семенов, В. Ф. Исследования основных конструктивных параметров сеялки точного высева с пневматическим высевающим аппаратом Текст. / В. Ф. Семенов. -Ставрополь, 1964. 42 с.

114. Синягин, И. И. Площади питания растений Текст. / И. И. Синягин. М. : Россельхозиздат, 1975. - 383 с.

115. Соловьев, Н. Ф. Технологии и технические средства для возделывания кукурузы на зерно Текст. / Н. Ф. Соловьев. М. : ФГНУ «Росинформагро-тех», 2005. - 80 с.

116. Сохт, К. А. Машинные технологии возделывания сельскохозяйственных культур Текст. / К. А. Сохт. Краснодар, 2001. - 271 с.

117. Спиридонов, А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов Текст. / А. А.Спиридонов. М. : Машиностроение, 1981.-184 с.

118. Тенденции развития пропашных сеялок зарубежных фирм Текст. // Тракторы и сельхозмашины. 1982. - № 3. - С. 37-39.

119. Технологии посева для сберегающего земледелия Текст. / П. А. Бонда-ренко, А. В. Кочемасов, А. В. Руднев и др. // Физико-технические проблемы«, ., создания новых технологий в агропромышленном комплексе. Ставрополь, 2005.-С. 386-390.

120. Трембич, В. П. Интенсификация разгрузки и улучшения дозирующей способности бункеров сельскохозяйственных машин : автореф. дис. . канд. тех. наук Текст. / Трембич В. П. Зерноград, 1998. - 19 с.

121. Труфляк, Е. В. Физико-механические свойства кукурузы : монография Текст. / Е. В. Труфляк. Краснодар : КубГАУ, 2007. - 197 с.; ил.

122. Уханов, А. В. Равномерное распределение растений важный резерв Текст. / А. В. Уханов, А. К. Нанаенко // Сахарная свекла. - 1999. - № 1. — С. 16.

123. Циков, В. С. Интенсивная технология возделывания кукурузы Текст. / В.

124. С. Циков, JI. А. Матюха. М. : Агропромиздат, 1989. - 247 с.

125. Цымбал, А. Г. Некоторые вопросы теории точного высева Текст. / А. Г. Цымбал // Тр. Укр. НИИ с.-х. машиностроения. 1965. - Вып. 2. - С. 24-43.

126. Черемисин, Ю. М. Совершенствование высева семян хлопчатника аппаратом пневматической сеялки : дис. . канд. тех. наук Текст. / Черемисин Ю. М. Зерноград, 2003. - 143 с.

127. Черноиванов, В. А. Проблемы совершенствования машин для внесения минеральных удобрений Текст. / В. А. Черноиванов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. - № 5. - С. 18-19.

128. Чикильдин, В. Н. Математические модели распределения семян в рядке при высеве пропашных культур Текст. / В. Н. Чикильдин, А. Н. Кулинич, В. Г. Захарченко, Е. М. Зубрилина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. - № 7. с. 34-35.

129. Чикильдин, В. Н. Теоретические исследования процесса движения семян по семяпроводу Текст. / В. Н. Чикильдин, Е. М. Зубрилина // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2009. - № 5. - С. 23-24.

130. Чичкин, В. П. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты: теория, конструкция, расчет Текст. / В. П. Чичкин. Кишинев : Штиинца, 1984. -392 с.

131. Юдин, М. И. Планирование эксперимента и обработка его результатов : монография Текст. / М. И. Юдин. Краснодар : КубГАУ, 2004. - 239 с.

132. Яцына, С. К. Экспериментально-теоретические исследования пневматического высевающего аппарата Текст. / С. К. Яцына // Сб. науч. тр. / ЦНИИМЭСХ Нечерноземной зоны СССР. Минск, 1964. - Т. 2. - С. 203212.

133. Schunke U. Was Sie Ohren Kunden empfehlen sollten / U. Schunke // Agrartechnik.- 1991.-№11.- S. 122 126.

134. Streit H. Genauigkeit der Saatgutablage Einflus von Vertikalbemegungen de des Einzelkomsagerates auf die Langsverteilung des Saatgutes / H. Streit //1.ndtechnik.- 1993.-№l-2.-S.45-47.