автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Режимы и параметры универсальной дозирующей системы дифференцированного высева семян

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Обзор основных концепций развития технологий сева и посевных машин.

1.2. Классификация современных высевающих аппаратов.

1.3. Основные элементы средств автоматизации контроля высевающих систем.

1.4. Исследование равномерности высева семян в дозирующих системах.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ДОЗИРУЮЩИХ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО ВЫСЕВА СЕМЯН.

2.1. Построение динамической модели поведения семян в аппаратах дифференцированного высева.

2.2. Принцип управления импульсными частотами дозирующих систем.

2.3. Исследование равномерности высева семян в дозирующих установках.

3. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Измерительная аппаратура, методика обработки данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ УНИВЕРСАЛЬНОЙ ВЫСЕВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО ВЫСЕВА СЕМЯН.

4.1. Результаты лабораторных исследований.

4.2. Результаты лабораторно-полевых и приемочных испытаний универсальной высевающей системы с электромагнитными дозаторами.

5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОЙ ВЫСЕВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО ВЫСЕВА СЕМЯН.

На рынок сельскохозяйственного машиностроения фирмы поставляют навесные и прицепные сеялки с механическими высевающими системами. Использование пневматических высевающих систем отмечено в основном у сеялок для посева пропашных и технических культур.

Повышение агротехнических показателей качества высева путем дальнейшего совершенствования существующих и создания новых рабочих органов для более качественного выполнения технологического процесса является основной задачей современного развития сельскохозяйственной техники. Подавляющее большинство зарубежных фирм оснащает сеялки сменными рабочими органами, позволяющими выполнять посев в различных почвенно-климатических условиях.

По современным представлениям интенсификация зернового хозяйства развивается по пути создания благоприятных физических условий развития растений: размещение посевов по лучшим предшественникам, многократное дифференцированное внесение удобрений, химическая защита и т.д. Однако реальный путь интенсификации сельского хозяйства заключается в дифференцированной норме высева и выборе рациональной схемы посева. Посев с оптимальной нормой высева сдерживается отсутствием научных исследований в этой области и соответствующих средств механизации. Кроме того, для каждого вида сельскохозяйственных культур (зерновых, пропашных, овощных, травяных) существуют свои специализированные сеялки со своими рабочими органами, высевающими аппаратами и т.д. На современном этапе такое положение нельзя признать объективным. Назрела острая необходимость в проведении исследований, посвященных разработке механико-технологических основ анализа и синтеза универсальных адаптивных высевающих систем.

Исследование и разработка, составляющие основу диссертационной работы, выполнены во ВНИПТИМЭСХ в соответствии с государственной технической программой Россельхозакадемии по проблеме 02.03.04 "Разработать и создать комплекс конкурентоспособных блочно-модульных ресурсосберегающих посевных машин нового поколения с мобильным энергосредством класса 1,4; 3 и 5, адаптированных к условиям природно-экономических зон юга России на 2001-2005 гг.".

Работа посвящена обоснованию режимов и параметров механизма управления многофункциональных дозирующих систем с дифференцированным высевом разнообразных семян сельскохозяйственных культур.

Выдвигается научная гипотеза исследования, что создание управляемых адаптивных многофункциональных систем с дифференцируемым высевом семян достигается (возможно) введением в систему механизма управления с избирательной структурой генерирования регламентированных для каждой сельскохозяйственной культуры импульсных частот.

Цель исследования заключается в обосновании и выборе конструктивной схемы, параметров универсальной высевающей системы нового поколения и механизма управления режимов их работ.

Объектом исследования является технологический процесс дифференцированного высева семян универсальными дозирующими системами нового поколения; колебательные процессы, характеризующие управление поведением высевающих систем и формированием показателей качества высева семян.

Предмет исследования: универсальная дозирующая высевающая система нового поколения и подсистема управлением нормами высева.

Научная новизна работы заключается в уточнении функционально-структурного метода синтеза технологического процесса и технических режимов и параметров многофункциональной высевающей системы с дифференцированным высевом разнообразных семян сельскохозяйственных культур; определение математической модели процесса адаптированного управления дозированием и нормами высева семян, с избирательной структурой генерирования регламентированных импульсных частот.

Практическая ценность заключается в реализации конкретных технических решений и применения универсальной дозирующей системы дифференцированного высева семян с электромагнитными дозаторами на сеялках различных конструкций: СЗП-3,6А, "Клён".

Основные положения, выносимые на защиту.

В диссертационной работе установлены теоретически и подтверждены экспериментально:

• возможность обоснования структурных схем, режимов и параметров многофункциональной высевающей системы с дифференцированным высевом разнообразных семян сельскохозяйственных культур на основе анализа их частотных характеристик;

• исследование технологического процесса работы управляемой системы механизма управления с избирательной структурой генерирования регламентированных для каждой сельскохозяйственной культура импульсных частот;

• результаты системно-структурного анализа технологических процессов многофункциональной высевающей системы с электромагнитными дозаторами на сеялках различных конструкций, позволившие определить значение возбуждающих и собственных частот колебаний различных семян сельскохозяйственных культур при их истечении из высевающих аппаратов.

Основные положения работы доложены на Международной научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве" (Москва, 18-19 декабря 2001 г.); на конференции ВНИПТИМЭСХ (Зерно-град, 2002 г.), на Научно-техническом совете ГУЛ "Машиностроительный завод "Сибсельмаш" (Новосибирск, 2002 г.).

По результатам приёмочных испытаний на Северо-Кавказской государственной зональной машиноиспытательной станции рекомендована к применению в сельскохозяйственном производстве высевающая система с электромагнитными дозаторами (Протокол №11-06-02/1030142; Зерноград, 2002).

Получен положительный результат экспертизы по заявке № 2001132935 АО 1С 7/06 "Способ управления дозирующей системой с устройством для его осуществления".

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 179 страницах, содержит 51 рисунок и 18 таблиц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В данной работе использована методология системно-структурного анализа адаптивных технологических процессов, основанная на целенаправленном подборе изменения структуры "рабочий орган - семена", выраженной посредством динамических характеристик.

1. В ходе проведённых работ установлено теоретически и экспериментально, что для создания универсальной системы высева сельскохозяйственных культур с электромагнитным дозатором необходимо обеспечивать возбуждение частоты колебаний дозирующего элемента импульсами переменной ширины, причём возбуждаемая частота должна быть определена частотными характеристиками высеваемого материала, а ширина импульсов - задаваемой нормой высева и скоростью движения сеялки.

2. Разработана универсальная высевающая система вибродискретного действия, выполняемая устройством, включающим процессорное устройством, возбуждающее частоту колебаний дозирующего устройства элемента-затвора (вибратора). Процессорное устройство снабжено пультом управления видом и нормой высева культур и через программатор длительности импульсов связано с электромагнитном дозирующего элемента- вибратора (затвора) и датчиком скорости.

3. Равномерность заданной нормы высева семян в высевающей системе вибродискретного действия обеспечивается "навязыванием" извне упругой системе пластины вибратора периодического процесса переменными импульсами, повторяющимися в периодическом режиме, что способствует полному повторению режимов колебаний пластин-вибраторов во всех отдельных аппаратах, входящих в состав высеваемой системы.

4. При работе устройства сформированный в программаторе длительности импульсов сигнал определенной частоты и ширины импульса подаётся на обмотки электромагнитов, которые определяют частотные режимы колебаний дозирующих элементов - вибраторов по частоте и длительности их колебаний. Под действием переменного магнитного поля дозирующий элемент вибратор изменяет свою частоту от 1 до 25 Гц и длительность колебаний, корректируя режим истечения семян через щель в ёмкости сеялки, через стоки в семяпроводы.

5. Применение метода системно-структурного исследования динамического состояния процесса истечения семян сельскохозяйственных культур из высевающих аппаратов вибродискретного действия позволило установить диапазоны наиболее рекомендуемых возбуждаемых частот колебаний вибратора (Ох. пшеницы - до 14 Гц; ячменя - от 0,5 до 10 Гц; гороха - от 0,5 до 4,5 Гц; гречихи - от 1,5 до 6,5 Гц; сои - до 5 Гц; проса - 10-14 Гц.

6. Проведенными лабораторно-полевыми исследованиями установлено, что высевающая способность созданной новой универсальной системы высева с электромагнитными дозаторами обеспечивает необходимую норму высева согласно агротехническим требованиям на каждую из испытываемых культур с удобным переключением диапазонов норм высева для каждой культуры и индивидуальными частотами пластины-вибратора. Равномерность высева различных семян составляет от 0,8 до 1,8 % для всех диапазонов норм высева.

7. По данным приёмочных испытаний на Северо-Кавказской зональной машиноиспытательной станции высевающая система с электромагнитными дозаторами рекомендована к применению в сельскохозяйственном производстве с последующим испытанием установления высевающей системы на сеялках различного типа.

8. Созданная высевающая дифференциальная система вибродискретного действия с электромагнитными дозаторами установлена на сеялке СЗП-Э,6А, изготовленной на ГУП "Машиностроительный завод ПО "Сиб-сельмаш" и проходит приёмочные испытания на Северо-Кавказской МИС.

133

1. Липкович Э.И. Аналитические основы системы машин / Э.И. Лип-кович. - Ростов н/Д: Кн.изд-во, 1983.

2. Евтенко В.Г. Развитие модульного принципа создания мобильных энергетических средств / В.Г. Евтенко, А.Н. Лысенко // Техника в сельском хозяйстве. 1991. - № 2. - С. 13.

3. Сакун В.А. Современный этап и пути развития пахотных агрегатов / В.А. Сакун, Я.П. Лобачевский, О.А. Сизов // Техника в сельском хозяйстве. -1991. № 3. - С.9-12.

4. Сеялки для современных технологий возделывания зерновых и пропашных культур: Обзор инф. / Государственная комиссия по продовольствию и закупкам. М.: Информагротех, 1991.

5. Калашникова Л.В. Сеялки для новых технологий посева / Л.В. Калашникова // Экспресс-информ. ЦНИИТЭИ. Сер.2 / Сельскохозяйственные машины и орудия (зарубежный опыт). - 1987, вып. 19.

6. Great Plains. New Product Dulletin. / Great Plains Manufacturing Jnc., Assaria, KS 167.416.9B.

7. John Deer: Проспект фирмы. 1994.

8. Kverneland. Accord Pnevmatik: Проспект фирмы.

9. Amasone. Aristar Primera: Проспект фирмы.

10. Wederstadt Verken AB / Универсальные сеялки серии DS: Проспект.

11. Adrill formos seedbesd. Big Farm Management. - 1983. - Juhe: 47.

12. Drillmaschine Amasone D 7/90/ Esm Arbeitsbreite/-PLZ-Landtechnik Z/-1983,-34.-2.-s. 161 -163

13. Drillmaschine in vier Arbeitsbreiten. / Aqrarteehnich. int.-1982.-61.-№10.-52.

14. Хорунженко B.E. Создание и внедрение высокопроизводительных почвообрабатывающих и посевных машин / Дисс. . канд.техн.наук в ф. науч. доклада. М., 1990.

15. Семенов В.Ф. Механико-технологические основы истечения зернистых с.-х. материалов / Дисс. . д-ра техн.наук. Новосибирск, 1980.

16. Хабрат Н.И. Расчет высевающего аппарата сеялки. / Н.И Хабрат // Тракторы и сельхозмашины. 1995. - № 12. - С.20.

17. Технический уровень тракторов, с.-х. машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства. М: ЦНИИТЭИД985. - 52 с.

18. Астахов B.C. Принципиально новые распределители семян /

19. B.C. Астахов, А.С. Сентюров // Тракторы и сельхозмашины. 1994. - № 10.1. C. 27-31.

20. Астахов B.C. Пневматические системы централизованного высева семян / B.C. Астахов // Тракторы и сельхозмашины. 1997. - № 9. - С. 12-14.

21. Атомян В.М. Свободное истечение и высев семян зерновыми сеялками / В.М. Атомян. Ереван: Изд-во Главного управления с.-х. науки МСХ Армянской ССР, 1960. - 138 с.

22. Комаристов В.Е. Расчет внутриреберчатого высевающего аппарата /

23. B.Е. Комаристов, П.Ч. Бисмас // Тракторы и сельхозмашины. 1991. - № 11.1. C.24-25.

24. Лушников В.М. Исследование и выбор параметров автоматического контроля процесса точного высева семян на пневматических кукурузных сеялках типа СУПН-8 / Автореф. дисс. . канд.техн.наук. М., 1979.

25. Ма С.А. Методы повышения качества посева пропашных культур / Автореф. дисс. . д-ра техн.наук. М., 1988.

26. Огрызков Е.П. Расчет высевающего аппарата с боковой подачей семян / Е.П. Огрызков // Тракторы и сельхозмашины. 1994. - № 2. - С. 13-14.

27. Басин B.C. Оптимизация параметров посевных машин для производства пропашных культур / Дисс. . д-ра техн.наук. Харьков, 1986.

28. Концепция развития посевных машин до 2005 года. М., 1994. - 37 с.

29. Кардашевский С.В. Высевающие устройства посевных машин / С.В. Кардашевский. М.: Машиностроение, 1973.

30. Бузенков Г.М. Машины для посева сельскохозяйственных культур / Г.М. Бузенков, С.А. Ma. М.: Машиностроение, 1976.

31. Петров A.M. Обоснование технологии высева и параметров штифтового высевающего аппарата пневматической сеялки для посева замоченных семян козлятника восточного / Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Саратов, 1994.

32. Ренгелис П.Я. исследование процесса вибродозирования семян трав приготовления их смесей / Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Елгава, 1993.

33. Гусев В.М. Исследование и обоснование параметров пневматической высевающей системы зерновой широкозахватной сеялки / Автореф. дисс. канд.техн.наук. М., 1980.

34. Сухин B.C. Механико-технологические основы процесса дифференцированного высева семян пшеницы вибродискретными высевающими аппаратами / Автореф. дисс. канд. техн. наук. Краснодар, 1998.

35. Григорян С.А. Разработка и обоснование параметров рабочих органов гидросеялки для посева на откосах и склонах / Автореф. дисс. . канд. техн.наук. Ереван, 1998.

36. Мокроусов Н.И. Исследование рабочего процесса пневматического высевающего аппарата для посева зерновых культур на высоких скоростях движения / Автореф. дисс. . канд.техн.наук. М., 1970.

37. Беспамятнова Н.М. Механико-технологические основы синтеза исполнительных структур посевных машин и агрегатов / Автореф. дисс. . д-ра техн.наук: ДСП. Зерноград, 1994. - 384 с.

38. Бузенков Г.М. Автоматизация посевных агрегатов / Г.М. Бузенков, В.К. Хорошенков, M.J1. Тамиров. М.: Россельхозиздат, 1979.

39. Сельскохозяйственные машины из Финляндии: Проспект. 1981 г.

40. Автоматика машин и оборудования для возделывания и уборки кукурузы. Обзорная инф.: ЦНИИТЭИ. - Вып. 13. - Сер.2. - М., 1985.

41. Димидов В.Г. Устройство автоматического контроля работы сельскохозяйственных агрегатов / В.Г. Димидов, В.В. Логин. Авт. свид. СИР 106 1725, А 01/С 7/00 - опубл. Б.И. - 1983. - 97.

42. Nemeth L Vettesellnorzo / Patent Maguar Nerkoztarsaasag 193134, G08B 21/00,- 1980.

43. Boby J. Vettesellnorzo Vetoelemek darabzamanak es sorsamanak meghatarosasara es Kjyelzesere/ Patent Maguar Nerkoztarsaasag 174043. G 08В21/00,- 1980.

44. McCarty J.J. Meyer K.L. Seed planter monitor. US patent 4369895, 211-3,- 1983,

45. Knepler J.T. Seed level sensor for automatic seed planting apparatus. -US patent 4100538,221-3, 1978.

46. Watts P. Jmprovements in or relationg to agricultural maschinery. -Patent Great Britain 1597358, AD, 1978.

47. Чичкин В.П. Устройство для контроля работы сеялок с пневматическим высевающим аппаратом / В.П. Чичкин и др. Авт. свид. СССР 829009, А01С 7/04. Опубл. БИ. - 1981. - 18.

48. Сысолин П.В. Перспективы развития автоматизированного контроля работы посевных агрегатов / П.В. Сысолин, М.А. Тамиров // Автоматизация производственных процессов в растениеводстве: Тезисы докладов IV Всесоюзного научно-технического совещания. М., 1975.

49. Тамиров М.Л. Дозирующее устройство / М.Л. Тамиров и др. Авт. свид. СССР 793444, АО 1С 7/00. Опубл. БИ. 1982. - 16.

50. Raymond D. A. Microwave seed sensor for field seed planter. US patent 4239010, 111-1,- 1981.

51. Логин В.В. Современное состояние и тенденции развития отечественных и зарубежных устройств контроля норм высева.

52. Овсянников С.А. О способе дозирования и схеме распределения семян при посеве зерновых культур / С.А. Овсянников // Сб.науч.тр. / Куб-НИИТиМ. Новокубанск, 2000. - С. 112-118.

53. Создать и освоить в производстве автоматический бесконтактныйсигнализатор высева семян для стерневых сеялок с питанием 12 В постоянного тока / Отчет Ц 76062388 ЦелинНИИМЭСХ / Ю.В. Кузнецов. 1980. -150 с.

54. Беспамятнова Н.М. Принципы управления импульсными частотами дозирующих систем / Н.М. Беспамятнова, В.В. Соклаков // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2003. - № 5. - С. 17-19.

55. Соколов Н.М. Совершенствование технологического процесса высева семян зерновых колосовых культур с обоснованием параметров и режимов работы пневматического высевающего аппарата / Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. Саратов, 1985.

56. Белодедов В.А. Оптимизация параметров однозерновых высевающих аппаратов / Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. Новосибирск, 1991.

57. Кравченко И.А. Интенсификация технологического процесса высева семян арбузов аппаратами бахчевой сеялки / Автореф. дисс. . д-ра техн.наук. Зерноград, 1992.

58. Бондаренко П.А. Интенсификация процесса однозернового высева семян сорго аппаратом пневматической сеялки / Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. Зерноград, 1989.

59. Василенко С.В. Совершенствование процесса высева семян сахарной свеклы ячеисто-дисковым аппаратом / Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. -Воронеж, 2000.

60. Бертов А.А. Интенсификация технологического процесса высева семян подсолнечника аппаратом пневматической сеялки / Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. Зерноград, 1984.

61. Отчет № 24-1В-92 (906910006) государственных предварительных испытаний высевающей системы ВСС-2 / Северо-Кавказская МИС. Зерно-град, 1992. - ДСП.

62. Сухин B.C. Характеристики дискретного высевающего аппарата на высеве семян пшеницы // Проектирование рабочих органов почвообрабатывающих, уборочных и сельскохозяйственных машин и агрегатов для кормопроизводства. Ростов н/Д, 1986. - С. 121-126.

63. Протокол № 11-7-95 (463000082) от 13 ноября 1995 г Государственных приемочных испытаний посевного комплекса "Конкорд-4012/2000" на посеве озимой пшеницы, культивации и внесения удобрений / СевероКавказская МИС. Зерноград, 1995. - ДСП.

64. Протокол № 11-13-96 (4210022) государственных приемочных испытаний посевного комплекса с раздельным воздушным потоком "Конкорд-40 12/2000" на посеве озимой пшеницы, культивации и внесении удобрений / Северо-Кавказская МИС. Зерноград, 1996. - ДСП.

65. Протокол № 11-2-96 (1030022) государственных квалификационных испытаний сеялки универсальной точного высева СТВ-ЮОм / СевероКавказская МИС. Зерноград, 1996. - ДСП.

66. Протокол № 11-20 00 (1030142) приемочных испытаний сеялки точного высева пропашных культур СПБ-8к (базовая модель) / СевероКавказская МИС. Зерноград, 2000. - ДСП.

67. Протокол № 11-1-94 (414000042) государственных приемочных испытаний сеялки свекловичной пневматической точного высева СТВ-01 "Аист" / Северо-Кавказская МИС. Зерноград, 1994.

68. Протокол № 11-8-95 (412000142) государственных приемочных испытаний сеялки СТВ-01 / Северо-Кавказская МИС. Зерноград, 1995. -ДСП.

69. Кузнецова Р.Г. Исследование универсального вибрационного высевающего аппарата для работы на складах / Р.Г. Кузнецова // Труды ВАСХ-НИЛ. М.: Колос, 1969. - С.169-172.

70. Карцев С.К. Применение метода подсистем к анализу колебаний гибридных механических систем / С.К. Карцев, М.Д. Перминов // Колебания сложных упругих систем: Сб. науч. трудов. М.: Наука, 1981.

71. Comstock B.R., Bartello A.R. Controlled vibration aids bunk handling of dry soligs / Pulp and paper, April. 1972. - P.88-89.

72. Овсянников C.A. Совершенствование технологического процессамеханизированного посева семян зерновых культур машиной с электромагнитной системой дозирования норм высева / Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. Ставрополь, 2000.

73. Беспамятнова Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин / Н.М. Беспамятнова. Ростов-на-Дону: "Терра", 2002.

74. Беспамятнова Н.М. Динамическая модель поведения слоя семян на пластине высевающего аппарата вибродискретного действия / Н.М. Беспамятнова, В.П. Рипка // Вестник Российской Академии сельскохозяйственных наук. 2000. - № 2. - С.77-79.

75. Беспамятнова Н.М. Результаты исследования универсальной высевающей системы посевных машин / Н.М. Беспамятнова, В.В. Соклаков // Сб. науч.докл. Международной конференции "Земледельческая механика в растениеводстве". Том 3, ч. 2. - М., 2001. - С.207-212.

76. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара / Я.Г. Пановко. Л.: Политехника, 1990.

77. Пановко Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я.Г. Пановко, И.И. Губанова. М.: Наука, 1979.

78. Карцев С.К. Применение метода подсистем к анализу колебаний гибридных механических систем / С.К. Карцев, М.Д. Перминов // Колебания сложных упругих систем. М.: Наука, 1981.

79. Чеботарев Н.Г. Математическая автобиография / Н.Г. Чеботарев // Успехи математических наук. 1948. - Т. 3. - № 4 (26).

80. Снитко Н.К. Динамика сооружений / Н.К. Снитко. М.: Госстрой-издат, 1960.

81. Крылов А.Н. Вибрация судов / А.Н. Крылов. М.: ОНТК, 1936.

82. Крылов А.Н. Мои воспоминания / А.Н. Крылов. Л.: Судостроение, 1984.

83. Горелик Г.С. Колебания и волны / Г.С. Горелик, М.: Физматгиз, 1959.

84. Лурье А.И. Теоретическая механика / А.И. Лурье, Л.Г. Лойцянский / 12-е изд.-Т.П. 1955.

85. Рабинович И.М. Курс строительной механики / И.М. Рабинович. М.: Госстройиздат, 1954.

86. Вибрация в технике / Справочник. В 6 т. / Под ред. В.Н. Челомея. -М.: Машиностроение, 1978-1981.

87. Протокол № 11-06-02 (1030142) приемочных испытаний высевающей системы с электромагнитными дозаторами / ФГУ Северо-Кавказская государственная зональная машиноиспытательная станция. Зерноград, 2002.

88. Отчет № 11-1ЗВ-02 (9110136).Предварительных испытаний сеялки зерновой с высевающими аппаратами вибродискретного действия СЗП-3,6А / ФГУ Северо-Кавказская государственная зональная машиноиспытательная станция. Зерноград, 2002. - ДСП.

89. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.:ЦНИИТЭН, 1980. - 296 с.

90. Бершицкий Ю.И. Проектирование и оценка эффективности технического оснащения производства продукции растениеводства: Автореф. дис. . д-ра техн.наук. Зерноград, 2000. - 40 с.