автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Совершенствование гидростатических шпиндельных опор и направляющих металлорежущих станков

005004692

На правах рукописи

ШАТОХИН Сергей Станиславович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ШПИНДЕЛЬНЫХ ОПОР И НАПРАВЛЯЮЩИХ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

" 1 ДЕК 2011

Красноярск - 2011

005004692

Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева» и ФАГОУ ВПО «Сибирский федеральный университет» (г. Красноярск)

Научный руководитель:

Заслуженный изобретатель РФ, доктор технических наук, профессор Ереско Сергей Павлович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Смирнов Николай Анатольевич

доктор технических наук, профессор Долотов Алексей Митрофанович

Ведущая организация:

ОАО «Красноярский машиностроительный завод» (г.Красноярск)

Защита состоится « 15 » декабря 2011 г. в 15 часов на заседании диссертационного совета Д 212.249.04 при ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева» по адресу: 660014, г. Красноярск, проспект имени газеты «Красноярский рабочий», 31, зал заседаний ученого совета, ауд. П-207.

Тел./факс: (391)291-90-65.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Сибирский государственный аэрокосмический университет им. акад. М.Ф. Решетнева»

Автореферат разослан «_» ноября 2011 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

кандидат физико-математических наук

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

Повышение точности и производительности обработки на металлорежущих станках является актуальной научно-технической проблемой машиностроения. Для прецизионных и тяжелых металлорежущих станков одним из эффективных путей её решения является использование гидростатических шпиндельных опор и направляющих, которые обладают более высокой точностью, нагрузочной способностью и виброустойчивостью, чем другие типы шпиндельных опор и направляющих.

Перспективны для применения в станкостроении, но недостаточно разработаны и исследованы адаптивные гидростатические шпиндельные опоры с активно подвижной втулкой и адаптивные гидростатические направляющие со встроенными плавающими регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости. Они могут иметь нагрузочную характеристику с большим диапазоном отрицательной податливости, что позволяет существенно уменьшить влияние упругих деформаций технологической системы станка на точность обработки.

Цель и основные задачи работы

Целью диссертационной работы является улучшение технологических возможностей металлорежущих станков путем использования гидростатических шпиндельных опор и направляющих нового поколения, имеющих технологичную конструкцию и лучшие технические характеристики.

Для этого в работе поставлены следующие основные задачи:

1. Теоретически и экспериментально исследовать радиальные гидростатические шпиндельные опоры с активно подвижной втулкой.

2. Теоретически исследовать новый способ адаптивного управления размерной настройкой токарных станков с гидростатическими опорами шпинделя, позволяющий минимизировать влияние упругих деформаций технологической системы станка на точность обрабатываемых деталей путем целенаправленного изменения податливости гидростатических опор.

3. Теоретически и экспериментально исследовать статические характеристики незамкнутых гидростатических направляющих с однопоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые встроены в несущие карманы и образуют управляемый дросселирующий зазор с оппозитной опорной поверхностью.

4. Теоретически исследовать статические характеристики замкнутых гидростатических направляющих с двухпоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые встроены между оппозитными несущими карманами, выполненными на охватываемых опорных поверхностях, и образуют управляемые дросселирующие зазоры с охватывающими их опорными поверхностями.

Методы исследования

1. Математическое моделирование исследуемых опор с использованием фундаментальных положений гидродинамической теории смазки, теории автоматического управления, теории упругости и теории подобия.

2. Теоретическое исследование и параметрическая оптимизация технических характеристик гидростатических шпиндельных опор и направляющих на основе численной реализации математических моделей с применением специальных вычислительных алгоритмов и компьютерных программ.

3. Экспериментальная проверка достоверности основных результатов теоретического исследования с использованием статистической обработки экспериментальных данных.

Научная новизна и теоретическое значение

1. На основании математического моделирования впервые исследованы статические и динамические характеристики радиальной гидростатической шпиндельной опоры с активно подвижной втулкой и пассивным дросселированием рабочей жидкости. Установлена возможность получения устойчивой нагрузочной характеристики с большим диапазоном отрицательной податливости (Ка<-4), недостижимым для других гидростатических опор. Теоретические результаты подтверждены экспериментально.

2. Теоретически исследован новый способ адаптивного управления размерной настройкой металлорежущего станка, позволяющий минимизировать влияние упругих деформаций на точность обрабатываемых деталей путем целенаправленного изменения податливости гидростатических опор в соответствии с разработанной методикой. Показано, что для реализации способа необходимы адаптивные гидростатические шпиндельные опоры с большим диапазоном отрицательной податливости.

3. Впервые исследованы нагрузочные и расходные характеристики незамкнутой гидростатической направляющей с однопоточными встроенными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости. Установлено, что они имеют аналогичную нагрузочную характеристику с диапазоном отрицательной податливости при значительно (в 1,5^-2 раза) меньшем расходе рабочей жидкости, чем направляющая с двухпоточ-ным встроенным плавающим регулятором, ранее исследованная В.Г. Деминым (СФУ, г. Красноярск). Теоретические результаты подтверждены экспериментально.

4. Теоретически исследованы нагрузочные и расходные характеристики замкнутой гидростатической направляющей с двухпоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые встроены между оппозитными несущими карманами, выполненными на охватываемых опорных поверхностях, и образуют управляемые дросселирующие зазоры с охватывающими опорными поверхностями. Показано, что:

- при оптимизации по приоритету нагрузочной характеристики диапазоны отрицательной податливости и отрицательных эксцентриситетов составляют 5(Н55 % и 8СН-85 % предельно допустимой нагрузки соответственно, значение отрицательного эксцентриситета достигает 90 % рабочего зазора;

— при оптимизации по паритету нагрузочной и расходной характеристики расход рабочей жидкости снижается в 3,5-^4 раза и становится меньше, чем у гидростатической направляющей пассивного типа.

Достоверность полученных результатов

Достоверность полученных результатов обеспечена:

- использованием адекватных математических моделей при теоретическом исследовании рассматриваемых гидростатических шпиндельных опор и направляющих, а также применением для их численной реализации апробированных вычислительных алгоритмов и компьютерных программ;

- полным качественным и удовлетворительным количественным совпадением полученных теоретических и экспериментальных результатов.

Практическое значение работы

1. Защищены патентами РФ новые технические решения и опубликованы результаты исследования:

- гидростатических шпиндельных опор с активно подвижной втулкой, которые имеют устойчивую нагрузочную характеристику с большим диапазоном отрицательной податливости, недостижимым для других гидростатических опор;

- способа адаптивного управления размерной настройкой токарных станков, имеющих гидростатические опоры шпинделя, путем изменения их податливости по разработанной методике;

- незамкнутых и замкнутых гидростатических направляющих с плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые могут иметь встроенное или автономное исполнение.

2. Результаты работы использованы в проектной и опытно-конструкторской деятельности Алапаевского станкостроительного завода (г. Алапаевск, Свердловской области); ЗАО «Сибтяжмаш» и ООО «Красноярская инжиниринговая компания» (г. Красноярск), а также в учебно-научном процессе Сибирского федерального университета и Сибирского аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева (г. Красноярск).

Апробация работы

Основные положения работы апробированы:

- на 4-м международном симпозиуме по транспортной триботехнике: «Повышение износостойкости и долговечности машин и механизмов на транспорте ТРАНСТРИБО-2010» г. С.-Петербург, 2010 г.;

- на международных, всесоюзных, всероссийских научных конференциях СФУ (КГТУ, КрПИ) и СибГАУ им. академика М.Ф. Решетнева.

Публикация основного содержания работы

По материалам работы опубликованы 19 научных работ, в том числе 5 статей в изданиях из перечня ВАК, 6 докладов на конференциях, включая международные, 7 авторских свидетельств СССР и патент РФ на изобретения.

Рекомендации по использованию результатов работы

Результаты работы могут быть использованы:

- на предприятиях, занимающихся созданием новых или модернизацией действующих металлорежущих станков и других технологических машин;

- в учебно-научном процессе технических вузов, реализующих направления подготовки студентов и аспирантов в области машиностроения.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, заключения, библиографического списка использованных источников и приложения. Объем работы - 155 страниц, в том числе 56 рисунков, 3 таблицы, 1 приложение и список использованных источников из 158 наименований.

На защиту выносятся

1. Математическая модель радиальной гидростатической шпиндельной опоры с активно подвижной втулкой, методика и результаты её численного исследования, а также экспериментальная проверка теоретических данных.

2. Математическая модель адаптивного управления размерной настройкой токарного станка с гидростатическими опорами шпинделя, результаты её численного исследования и методика практической реализации.

3. Математические модели незамкнутых гидростатических направляющих с плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, результаты их численного исследования и параметрической оптимизации, а также экспериментальная проверка теоретических данных.

4. Математические модели замкнутых гидростатических направляющих с плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, результаты их численного исследования и параметрической оптимизации.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дана общая характеристика работы, сформулированы её цель и основные задачи, определены научная новизна, достоверность и практическая значимость полученных результатов.

В первом разделе обоснована актуальность применения гидростатических шпиндельных опор и направляющих в металлорежущих станках, проанализированы основные отечественные и зарубежные разработки и исследования адаптивных гидростатических шпиндельных опор и направляющих, определены перспективные направления их дальнейшего совершенствования.

Основные отечественные разработки и исследования в области гидростатических шпиндельных опор и направляющих выполнены в вузах, НИИ и на станкостроительных предприятиях г. Коломна, Комсомольск на Амуре, Красноярск, Москва, Новосибирск, Самара, С.-Петербург, Хабаровск и др. под научным руководством А.И. Белоусова, В.В. Бушуева, Г.А. Левита, В.Н. Прокофьева, В.Э. Пуша, A.B. Пуша, Ю.Н. Соколова, С.Н. Шатохина и др.

За рубежом основные работы в этом направлении выполнены в США (НИИ им. Франклина, фирмы Babcock and Wilcox Co., The Heald Machine Co., Mechanical Tehnology Inc., Farrel), Великобритании (Кембриджский университет, фирма MTIRA), Германии (Высшая техническая школа г. Аахен, Технический университет г. Лейпциг, фирмы Overbach, FAG, Votan), Румынии (Институт прикладной механики), Польше (Технический университет г.

Лодзь), Голландии (фирмы Philips, ТОО); Франция (фирмы Gamet, Gendren); Швеции (фирма SKF), Японии (фирма Toyoda Koki K.K.) и др.

В металлорежущих станках применяют в основном гидростатические шпиндельные опоры и направляющие пассивного типа с нагнетанием рабочей жидкости по схеме «дроссель - карман». В гидростатических направляющих тяжелых станков применяют схему «насос - карман», которая обеспечивает более высокую нагрузочную способность и жесткость.

Особые перспективы имеют гидростатические шпиндельные опоры и направляющие с активным нагнетанием рабочей жидкости по схеме «регулятор - карман». Они позволяют значительно увеличить нагрузочную способность и уменьшить потери мощности, получить нагрузочную характеристику с диапазоном отрицательной податливости, за счет чего повысить точность и производительность обработки на металлорежущих станках. Ограниченное использование таких опор объясняется несовершенством и недостаточной изученностью известных технических решений.

В СФУ (г. Красноярск) разработаны и исследованы высокоскоростные адаптивные гидростатические шпиндельные опоры со встроенным плавающим кольцевым регулятором активного нагнетания рабочей жидкости, который имеет возможность авторотации при вращении шпинделя. Они обладают технологичной конструкцией и высокими техническими характеристиками.

Однако недостаточно изучены функциональные возможности гидростатических шпиндельных опор с активно подвижной втулкой, которые могут обеспечить двойной и даже тройной адаптивный эффект. Статические характеристики таких опор изучали В.А. Коднянко, С.Н. Шатохин и др. (СФУ, г. Красноярск), а также зарубежные исследователи Г. Сиберс, Л. Брезески, Е. Шварцман. Исследование динамических характеристик таких опор при отрицательной податливости не проводилось. Дальнейшее исследование шпиндельных опор с активно подвижной втулкой является одной из задач работы.

Другой задачей является исследование способа адаптивного управления размерной настройкой токарных станков с гидростатическими опорами шпинделя, который позволяет минимизировать влияние упругих деформаций станка на точность обрабатываемых деталей путем целенаправленного изменения податливости гидростатических шпиндельных опор.

В работе решается также задача совершенствования незамкнутых и замкнутых адаптивных гидростатических направляющих с плавающими регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, так как результаты исследования, ранее полученные В.Г. Деминым (СФУ, г. Красноярск), могут быть значительно улучшены.

Во втором разделе приведены новые технические решения для радиальных гидростатических шпиндельных опор с активно подвижной втулкой, теоретически и экспериментально исследованы статические и динамические характеристики опоры, показанной на рисунке 1 [1, 7, 10, 11, 12, 14]. Опора имеет неподвижный корпус 1 и втулку 4, установленную в корпусе на упругом подвесе с возможностью радиальных и угловых микроперемещений. Упругий подвес выполнен в виде тонкостенной эластомерной оболочки с вырезами, ко-

торые ограничены узкими кольцевыми 2 и осевыми 3 уплотняющими перемычками и образуют управляющие камеры 5. Каждая камера через входной дроссель 6 соединена с источником нагнетания рабочей жидкости и через демпфирующие дроссели 7 - с левыми и правыми несущими карманами 8. Втулка 4 обхватывает шпиндель 9 с рабочим зазором h, образующим несущий слой гидростатической опоры. Рабочая жидкость с постоянным давлением ри - const нагнетается через входные дроссели 6 в управляющие камеры 5 и далее через демпфирующие дроссели 7 поступает в несущие карманы 8, откуда через щелевые дросселирующие зазоры, образованные окружными перемычками несущих карманов и опорной шейкой шпинделя, сливается в дренажные каналы. Если эффективная площадь управляющих камер существенно превышает эффективную площадь несущих карманов, опора может иметь нагрузочную характеристику с отрицательной податливостью. Перекос и изгиб нагруженного шпинделя изменяет давление рабочей жидкости в левом и правом ряду несущих карманов и создает реактивный момент, который обеспечивает угловую самоустановку активно подвижной втулки относительно опорной шейки шпинделя.

Г1

Рисунок 1 - Радиальная гидростатическая шпиндельная опора с активно подвижной втулкой и пассивным нагнетанием рабочей жидкости.

Нагрузочные характеристики опоры исследовали на основе математической модели, которая разработана с использованием гидродинамической теории смазки, теории упругости, теории автоматического регулирования и состоит из уравнений силового равновесия шпинделя и активно подвижной втулки, а также уравнений баланса расходов рабочей жидкости в несущих карманах и управляющих камерах. Функции распределения давлений рабочей жидкости в дросселирующих щелевых зазорах, образованных окружными и осевыми перемычками несущих карманов, получены решением стационарных краевых задач для дифференциального уравнения Рейнольдса. При этом счи-

тали влияние геометрических погрешностей опоры пренебрежимо малым, вязкость рабочей жидкости постоянной, течение рабочей жидкости на узких окружных и осевых дросселирующих перемычках несущих карманов одномерным, влияние вращения шпинделя не учитывали. В результате преобразования математической модели получены конечные формулы для расчета нагрузочных характеристик опоры. Например, коэффициента активности, который определяет относительную податливость опоры

П i

К =—а- = 1--—

а П j-П

НС j н

■а

-а—i

\

а +а

V д вх

не

где j- жесткость эластомерного подвеса активно подвижной втулки; «Bx-проводимость входного дросселя; ад - проводимость демпфирующих дросселей, связывающих несущие карманы с управляющей камерой; Яа - податливость рассматриваемой опоры; #нс - податливость аналогичной опоры пассивного типа с неподвижной втулкой; 5 - отношение эффективных площадей управляющих камер и несущего слоя рассматриваемой опоры.

Из анализа рассчитанных нагрузочных характеристик (одна из них показана сплошной линией на рисунке 4), следует, что опора может иметь значительную и практически постоянную отрицательную податливость во всём диапазоне нагружения. Штриховой линией обозначена нагрузочная характеристика аналогичной опоры пассивного типа с неподвижной втулкой.

Исследование динамических показателей опоры проводили по нестационарной математической модели, в которой дополнительно учтено влияние массы вала и подвижной втулки, демпфирование в материале эластомерного подвеса, сжимаемость и изменение объема рабочей жидкости в несущих карманах и управляющих камерах. Функции динамического давления рабочей жидкости в дросселирующих щелевых зазорах получены решением краевых задач для нестационарного дифференциального уравнения Рейнольдса. После линеаризации малых динамических возмущений и интегрального преобразования Лапласа математическая модель сведена к системе операторных алгебраических уравнений относительно комплексной переменной Лапласа, что позволило получить основную передаточную функцию опоры «внешняя нагрузка - эксцентриситет шпинделя», которая имеет шестой порядок, а её коэффициенты представлены в удобной для программирования аналитической форме.

По коэффициентам передаточной функции рассчитывали нормированную степень устойчивости т|0 и затухание за период колебаний На рисунке 2-а показана зависимость показателей ц0 (сплошные линии) и с, (штриховые линии) от радиального рабочего зазора ho для гидростатических шпиндельных опор, размеры которых соответствуют шпинделям токарных станков мод. ТВ 320 (линии 1), 16К20 (линии 2) и 1П426ДФЗ (линии 3). Видно, что при превышении определенных значений /г0 наступает колебательная неустойчивость (г|0< 0 и 0). Среди остальных параметров наиболее существенное влияние на

ti0 и оказывает проводимость Ад демпфирующих дросселей (рисунок 2-6), оптимальное значение которой позволяет без существенного ущерба для статических характеристик обеспечить достаточное динамическое качество опоры.

* í.* » yt

0,5

Рисунок 2 - Зависимости динамических показателей т]0 и ^ от радиального рабочего зазора к опоры (а) и проводимости Ад демпфирующих дросселей (б)

Результаты теоретического исследования показали, что при оптимальном выборе параметров рассматриваемая опора с активно подвижной втулкой сохраняет хорошие динамические показатели при очень большой отрицательной податливости (до Ка = -50), которая недостижима для других гидростатических шпиндельных опор. Переходные процессы в опоре близки к апериодическим, а их длительность составляет ~ 0,003 сек, что значительно меньше, чем у других гидростатических шпиндельных опор.

Л Н

у, е, мкм

а б

Рисунок 3 - Экспериментальная гидростатическая шпиндельная опора с активно подвижной втулкой (а) и её нагрузочные характеристики (б).

Экспериментальное исследование проводили на стенде, созданном на базе токарно-винторезного станка ТВ-320, у которого штатный подшипник качения в передней опоре шпинделя заменяли экспериментальной гидростатической опорой, которая показана на рисунке 3-а. Экспериментальная опора при значительной отрицательной податливости работала устойчиво во всем исследованном диапазоне нагрузок и давлений нагнетания рабочей жидкости.

На рисунке З-б штрих-пунктирной линией с точками измерений показан график экспериментальной нагрузочной характеристики, который качественно совпадает с теоретическим (сплошная линия). Количественное расхождение составляет 22 %, объясняется погрешностями эксперимента.

В третьем разделе теоретически исследован способ адаптивного управления размерной настройкой токарного станка, позволяющий минимизировать влияние упругих деформаций его технологической системы на точность обрабатываемых деталей путем изменения податливости гидростатических шпиндельных опор в соответствии с разработанной методикой.

В рассмотренной математической модели упругая технологическая система станка представлена совокупностью подсистем «деталь - шпиндельный узел» и «инструмент - суппорт». Для расчета податливости подсистемы «деталь - шпиндельный узел» использованы полученные с помощью метода Мора и способа Верещагина выражения перемещений в расчетных точках взаимодействия детали с инструментом, а также на переднем конце шпинделя и на кромках гидростатических опор. Податливость подсистемы «инструмент -суппорт» представлена линейной функцией, зависящей от расстояния между точкой взаимодействия детали с инструментом и передней опорой шпинделя.

Рисунок 4 - Точность компенсации упругих деформаций технологической системы токарного станка (а) и область компромиссных решений для оптимальной податливости гидростатических шпиндельных опор (б)

Результаты теоретического исследования, которые частично представлены на рисунке 4-а, показали, что предложенный способ адаптивного управ-

ления позволяет значительно уменьшить влияние упругих деформаций технологической системы токарного станка на точность обработки консольно закрепленных деталей средней и высокой жесткости, поскольку при диаметре обрабатываемой детали Ц) > 0,5, взятом относительно диаметра передней шейки шпинделя, достигаемые значения компенсации погрешностей размера и формы превышают 91%. Остаточные погрешности не превышают 9 % и вызваны существенной нелинейностью зависимости податливости технологической системы от положения инструмента. Нумерация графиков рисунка 4-а соответствует принятой на рисунке 2, индекс «а» соответствует направлению точения «на шпиндель», а индекс «б» - «от шпинделя».

На рисунке 4-6 представлена область сочетания коэффициентов активности передней Кт и задней Кт гидростатических опор шпинделя, которые необходимы для реализации предложенного способа. Её ограничивают: линия 1, зависящая от нагрузочной способности шпиндельного узла, которую ограничивает условие отсутствия кромочного контакта на торце передней гидростатической опоры; линия 2 , которая учитывает влияние податливости обрабатываемой детали, и линия 3 - учитывает отношение податливости подсистем «деталь - шпиндельный узел» и «инструмент - суппорт», которое зависит от конструкции станка, направления силы резания и других внешних воздействий; жесткости консольного и межопорного участков шпинделя. Видно, что для минимизации влияния упругих деформаций технологической системы токарного станка на точность обрабатываемых деталей необходима отрицательная податливость передней и задней гидростатической опоры шпинделя. Необходимые значения коэффициента активности 3/1дней опоры Кя 3= -7^-17 могут обеспечить только гидростатические шпиндельные опоры с активно подвижной втулкой.

В четвертом разделе рассмотрены технические решения и результаты теоретического и экспериментального исследования незамкнутой гидростатической направляющей с однопоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости [5].

а

б

Рисунок 5 - Технические решения для незамкнутой гидростатической направляющей с однопоточными плавающими плунжерными регуляторами

На рисунке 5-а показана схема незамкнутой гидростатической направляющей с однопоточными плавающими плунжерными регуляторами, которые встроены в несущие карманы на одной опорной поверхности и образуют управляемые дросселирующие зазоры с другой опорной поверхностью.

На рисунке 5-6 показана схема однопоточного плавающего плунжерного регулятора, который имеет отдельный корпус, не образует управляемый дросселирующий зазор с опорной поверхностью направляющей и может иметь встроенное или автономное исполнение.

Теоретическое исследование нагрузочных и расходных характеристик незамкнутой гидростатической направляющей выполнено на основе математического моделирования осевых гидростатических опор, которые являются имитационными аналогами рассматриваемых технических решений.

Математическая модель имитационной гидростатической опоры (рисунок 6-а) в активном нагрузочном диапазоне (при подвижном плунжере регулятора) представляет нелинейную систему уравнений, выражающих условия силового равновесия плунжера и подвижной части опоры, а также условия баланса расходов рабочей жидкости в несущем кармане опоры и в управляющей камере регулятора. В пассивных диапазонах нагрузочной характеристики, когда плунжер регулятора неподвижен и находится в крайнем верхнем (при малой нагрузке) или крайнем нижнем (при большой нагрузке) положении, из математической модели исключаются уравнение силового равновесия плунжера и соответствующие уравнения баланса расходов рабочей жидкости. Функции распределения давлений рабочей жидкости в щелевых дросселирующих зазорах имитационной гидростатической опоры определяли аналитическим решением стационарных краевых задач для дифференциального уравнения Рейнольдса в полярной системе координат [4]. После преобразования уравнений математической модели получены конечные формулы для расчета нагрузочных и расходных характеристик имитационной опоры.

где /г - рабочий зазор направляющей; q - объемный расход рабочей жидкости; эп - площадь силового замыкания плунжера; звх - входная эффективная площадь регулятора; 5ВЫХ— выходная эффективная площадь регулятора; эффективная площадь направляющей; /д и с/- длина и диаметр входного капиллярного дросселя; ц и рн— динамическая вязкость и давление нагнетания рабочей жидкости; / и ¿-длина и ширина дросселирующих перемычек несу-

0,0245-с?4 ( . _

щих карманов направляющей; /- внешняя нагрузка. Безразмерные параметры 5вых= '^ыхЧх и ^ = ^п^вх ввеДены Для удобства аналитического исследования.

Экспериментальное исследование имитационной гидростатической опоры проводили на установке, показанной на рисунке 6-а. В работе приводится описание установки и методики обработки экспериментальных данных.

Рисунок 6 - Экспериментальная установка (а) и результаты исследования нагрузочных характеристик имитационной гидростатической опоры (б)

На рисунке 6-6 для оптимального сочетания варьируемых параметров опоры показаны теоретический (жирная линия) и экспериментальный (линия с точками измерений) графики нагрузочной характеристики, которые удовлетворительно совпадают. Штриховой линией показан график смещения плавающего плунжера. Полученные нагрузочные характеристики аналогичны незамкнутой имитационной опоре с двухпоточным встроенным плавающим регулятором, которая ранее исследована В.Г. Дёминым (СФУ, г. Красноярск), однако у последней в 1,5-2 раза больше расход рабочей жидкости.

В пятом разделе теоретически исследованы нагрузочные и расходные характеристики замкнутой гидростатической направляющей с двухпоточны-ми плавающими плунжерными регуляторами. На рисунке 7-а показано защищенное патентом РФ [15] техническое решение замкнутой гидростатической направляющей с двухпоточными плавающими плунжерными регуляторами, которые встроены между оппозитными несущими карманами, выполненными на охватываемых опорных поверхностях, и образуют управляемые дросселирующие зазоры с охватывающими опорными поверхностями. На рисунке 7-6 показано другое техническое решение, в котором плавающие плунжеры имеют отдельный корпус и не образуют управляемые дросселирующие зазоры с опорными поверхностями направляющей. Такие регуляторы могут иметь встроенное (если несущие карманы выполнены на охватываемых опорных поверхностях направляющей) или автономное исполнение (если несущие карманы выполнены на охватываемых опорных поверхностях).

7 2

! //\ 7

Го 7У

of

Ьк

"1 к

!г

i ■

/"

1 1

h

I

\

р* const

л. ^

гк. b

О

I—■■

Лг

D—\\

к

А

1 1

... 1.1

к LL

а б

Рисунок 7 — Замкнутые гидростатические направляющие с двухпоточными плавающими плунжерными регуляторами

Теоретическое исследование нагрузочных и расходных характеристик выполнено для замкнутой гидростатической направляющей, показанной на рисунке 7-а. Математическая модель направляющей в активном диапазоне нагрузочной характеристики (при подвижном регуляторе) включает уравнения силового равновесия подвижной части направляющей и плавающего регулятора, а также уравнения баланса расходов рабочей жидкости в несущих карманах направляющей и в управляющих камерах регулятора. При нагрузке превышающей активный диапазон направляющая работает в пассивном режиме, так как плунжер регулятора прижат к ненагруженной опорной поверхности. В этом случае из математической модели исключается уравнение силового равновесия плунжера и уравнение баланса расходов рабочей жидкости в разгружаемой управляющей камере.

Для сокращения числа фундаментальных переменных исследование нагрузочных и расходных характеристик замкнутой гидростатической направляющей проводили в безразмерной форме. Оптимизацию параметров направляющей проводили по комплексному критерию качества:

К = шах,

Ъ

где 5ад=- | - площадь, ограниченная осью абсцисс и графиком

о

функции Е(Р) в диапазоне отрицательных эксцентриситетов; Faд - значение безразмерной нагрузки ^ > 0, которое соответствует пересечению функции Я/0 с осью абсцисс; у = 0-4),5 - коэффициент баланса нагрузочной и расходной характеристик. Основные результаты исследования частично представлены на рисунке«? и опубликованы в [2, 3, 4,9 ]■

На рисунке 8-а жирными линиями показаны графики нагрузочной характеристики Е{Р), определяющей зависимость безразмерного эксцентриситета Е подвижной части направляющей от безразмерной нагрузки К Сплошными тонкими линиями показаны графики функции Е?(Р), выражающей зависимость от ^ безразмерного эксцентриситета Ер плавающего плунжера.

£5ч

го 15 0.5

о

-0,5 -1 -15

/

/ / / /-

/ / /а 'Л/

/

V 1 ч 0

а 1,0 3.5 3.0 2,5 2,0 1.5 1.0 0.5 О

1

/ 1— 2

/ /

/

у 1

\

\

0.2 ОЛ 0,6 08 1,0 Р б

Рисунок 8 - Безразмерные нагрузочные (а) и расходные (б) характеристики

замкнутой гидростатической направляющей с двухпоточными встроенными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости

На рисунке 2-6 жирными линиями показаны графики расходной характеристики <2{Р), определяющая зависимость безразмерного расхода б рабочей жидкости от Штриховой линией на рисунке ¿-а показана нагрузочная, а на рисунке 8-6 расходная характеристика аналогичной гидростатической направляющей пассивного типа. Исследования показали, что:

- при оптимизации параметров по максимуму нагрузочной способности (линии 1) диапазон отрицательной податливости составляет 50+55 % , а диапазон отрицательных эксцентриситетов достигает 85 % от предельно допустимой нагрузки, максимальный отрицательный эксцентриситет достигает 90 % от расчетного зазора направляющей, однако расход рабочей жидкости в этом случае в 1,5+3,5 раза больше, чем у направляющей пассивного типа;

- при оптимизации по паритету нагрузочной и расходной характеристики отрицательная податливость и отрицательные эксцентриситеты уменьшаются в 2-2,5, а диапазон нагрузок с отрицательными эксцентриситетами в 1,3+1,5 раза, но расход рабочей жидкости снижается в 3,5+4 раза и становится значительно меньше, чем у направляющей пассивного типа.

С приближением к предельной нагрузке расход рабочей жидкости практически прекращается, что позволяет проектировать малорасходные замкнутые гидростатические направляющие.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В заключении представлены следующие основные результаты и выводы по диссертационной работе;

1. Разработаны и защищены патентами РФ:

- гидростатические шпиндельные опоры с активно подвижной втулкой;

- способ адаптивного управления размерной настройкой токарных станков с гидростатическими опорами шпинделя;

- незамкнутые и замкнутые гидростатические направляющие с однопо-точными и двухпоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости.

2. На основе математического моделирования исследованы нагрузочные и динамические характеристики гидростатической шпиндельной опоры пассивного типа с активно подвижной втулкой. Показана возможность её устойчивой работы с отрицательной податливостью при К <-4 в широком нагрузочном диапазоне. Теоретические результаты подтверждены экспериментально.

3. Теоретически исследован новый способ адаптивного управления размерной настройкой токарных станков с гидростатическими опорами шпинделя, позволяющий минимизировать влияние упругих деформаций технологической системы станка на точность обрабатываемых деталей путем целенаправленного изменения податливости адаптивных гидростатических опор в соответствии с разработанной методикой.

4. Исследованы характеристики гидростатической направляющей с од-нопоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости. Установлено, что они имеют нагрузочную характеристику с диапазоном отрицательной податливости, которая аналогична незамкнутой направляющей с двухпоточными встроенными плавающими регуляторами, исследованному В.Г.Деминым (СФУ, г. Красноярск), но имеют в 1,5-^2 раза меньший расход рабочей жидкости. Теоретические результаты подтверждены экспериментально.

5. Исследованы характеристики замкнутой гидростатической направляющей с двухпоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые встроены между оппозитными несущими карманами, выполненными на охватываемых опорных поверхностях, и образуют управляемые дросселирующие зазоры с охватывающими опорными поверхностями. Показано, что:

- при оптимизации по приоритету нагрузочной характеристики направляющая имеет диапазон отрицательной податливости 50^55 % и диапазон отрицательных эксцентриситетов до 85 % от предельно допустимой нагрузки, причем значение отрицательного эксцентриситета достигает 90 % расчетного рабочего зазора, однако расход рабочей жидкости в этом случае в 2,5-КЗ раза больше, чем у гидростатической направляющей пассивного типа;

- при оптимизации параметров по паритету нагрузочной и расходной характеристики значения отрицательной податливости и отрицательных эксцентриситетов уменьшаются в 2-К2,5 раза, а нагрузочный диапазон с отрицательными эксцентриситетами уменьшается до 70 % от предельно допустимой нагрузки, однако расход рабочей жидкости при этом снижается в 3,5^-4 раза и становится меньше, чем у гидростатической направляющей пассивного типа.

6. Результаты работы использованы в проектной и опытно-конструкторской деятельности Алапаевского станкостроительного завода (г. Алапаевск, Свердловской области); ЗАО «Сибтяжмаш» и ООО «Красноярская инжиниринговая компания» (г. Красноярск), а также в учебно-научном процессе Сибирского федерального университета и Сибирского аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева (г. Красноярск).

Подтверждающие документы приведены в приложении к диссертации.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ

Публикации в изданиях из Перечня ВАК

1. Дамбраускас, А.П. Исследование и оптимизация динамических характеристик радиального гидростатического подшипника с подвижной втулкой / А.П. Дамбраускас, С.С. Шатохин, Л.В. Шатохина // Журнал «Проблемы машиностроения и надежности машин». 1993, №1. - С. 12-18.

2. Ереско, С.П. Встроенный двухпоточный плавающий регулятор для адаптивного нагнетания смазки в оппозитные несущие карманы замкнутых гидростатических направляющих / С.П. Ереско, С.Н. Шатохин, Л.В. Шатохина, С.С. Шатохин // «Системы. Методы. Технологии: научный периодический журнал». №2. Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2009. - С. 16-19.

3. Шатохин, С.Н. Замкнутые гидростатические направляющие со встроенными плавающими регуляторами адаптивного нагнетания смазки / С.Н. Шатохин, С.С. Шатохин, Л.В. Шатохина // Журнал «Технология машиностроения» - 2010, №5-С. 33-37.

4. Ереско, С.П. Адаптивные гидростатические опоры с независимыми оппозитными плавающими регуляторами расхода рабочей жидкости / С.П. Ереско, С.С. Шатохин // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование: научный журнал ИрГУПС, 2011, № 2(30). - С. 87-90.

5. Ереско, С.П. Исследование незамкнутой адаптивной гидростатической опоры с независимым плавающим регулятором/ С.П. Ереско, С.С. Шатохин // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева, 2011, № 4(37).

Публикации в других изданиях

6. Шатохин, С.С. Повышение точности обработки деталей на токарных станках с адаптивными гидростатическими подшипниками шпинделя // Опоры скольжения с внешним источником давления / Межвуз. сб. научн. тр.

Краен, политех, ин-т. Красноярск: 1989. - С. 152-162.

7. Шатохин, С.С. Адаптивные гидростатические шпиндельные подшипники с подвижной втулкой // Повышение надежности функционирования ГПС конструкторскими и технологическими методами/ Сборник научных трудов. Хабар, политех, ин-т. Хабаровск: 1990. С 51-61

8. Ереско, С.П. Адаптивные гидростатические направляющие с плавающими регуляторами нагнетания смазки / С.П. Ереско, С.С. Шатохин, JI.B. Шатохина // Труды 4-го Международного симпозиума по транспортной триботехнике «ТРАНСТРИБО - 2010». Санкт-Петербург, 2010. - С. 185-191.

9. Шатохин С.С. Оптимизация статических характеристик адаптивных гидростатических опор с плавающими регуляторами расхода рабочей жидкости / С.С. Шатохин, JI.B. Шатохина // Математика, моделирование и оптимизация сложных систем и процессов, методические аспекты преподавания математики в высшей школе. Межвуз. сб. научн. тр. Вып.1. Красноярск, Сиб-ГТУ, 2010.-С. 40-44.

Патенты РФ и авторские свидетельства СССР

10. A.c. №1705628 СССР, МКИ, F 16 С 32/06. Опора скольжения / С.Н. Шатохин, С.С. Шатохин // Опубл. 15.01.1992. Бюл. № 2.

11. A.c. №1691609 СССР, МКИ, F 16 С 32/06. Гидростатическая опора / С,С. Шатохин, В.П. Зайцев, С.А. Ярошенко // Опубл. 15.11.1991. Бюл. № 42.

12. A.c. №1751502 СССР, МКИ, F 16 С 32/06. Упругая гидростатическая опора / С.С. Шатохин // Опубл. 30.07.1992. Бюл. № 28.

13. А.с №179818 СССР кл. В23 Q 23/00. Способ адаптивного управления размерной настройкой станка / С.С. Шатохин // Опубл. 28.02.1993. Бюл. № 48.

14. A.c. №1784772 СССР, МКИ, F 16 С 32/06. Гидростатическая опора / С.С. Шатохин II Опубл. 30.12.1992. Бюл. № 48.

15. Патент РФ № 2406891 на изобретение. МКИ, F 16 С 32/06. Гидростатическая опора / С.Н. Шатохин, С.С. Шатохин, A.C. Шатохина, М.Е. Яськов // Опубл. 24.12.2010.Бюл. №35.

Соискатель

С.С. Шатохин

Подписано в печать 08.11.2011 Формат 60x84/16. Усл. печ. л. 1,1 Тираж 100 экз. Заказ 5353

Отпечатано полиграфическим центром Библиотечно-издательского комплекса Сибирского федерального университета 660041 Красноярск, пр. Свободный, 82а Тел/факс (391)249-74-81, 249-73-55 E-mail: print_sfu@mail.ru; http:Mib.sfu-kras.ru

Введение. Общая характеристика работы.

1. Актуальность, проблематика и задачи работы

1.1. Актуальность применения гидростатических шпиндельных опор и направляющих в металлорежущих станках.

1.2. Анализ известных технических решений и проблематики совершенствования гидростатических шпиндельных опор.

1.3. Анализ известных технических решений и проблематики совершенствования гидростатических направляющих.

1.4. Цель и основные задачи диссертационной работы.я.^.

2. Гидростатические шпиндельные опоры с активно подвижной втулкой

2.1. Анализ технических решений и выбор объекта исследования.

2.2. Методика и результаты теоретического исследования статических характеристик.

2.4. Методика и результаты теоретического исследования динамических характеристик.

2.5. Методика и результаты экспериментального исследования.

Актуальность темы

Повышение точности и производительности обработки на металлорежущих станках является актуальной научно-технической проблемой машиностроения. Для прецизионных и тяжелых металлорежущих станков одним из эффективных путей её решения является использование гидростатических шпиндельных опор и направляющих, которые обладают более высокой точностью, нагрузочной способностью и виброустойчивостью, чем другие типы шпиндельных опор и направляющих.

Перспективны, но недостаточно разработаны и исследованы адаптивные гидростатические шпиндельные опоры с активно подвижной втулкой при пассивном или активном нагнетании рабочей жидкости, а также замкнутые и незамкнутые адаптивные гидростатические направляющие со встроенными плавающими регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости. Они могут иметь нагрузочную характеристику с большим диапазоном отрицательной податливости, что позволяет существенно уменьшить влияние упругих деформаций технологической системы станка на точность обработки.

В диссертационной работе представлены результаты развития исследований и разработок, выполненных по данному научному направлению в Красноярском государственном техническом университете (КГТУ), Сибирском федеральном университете (СФУ) и Сибирском государственном аэрокосмическом университете им. академика М.Ф. Решетнёва.

Цель и основные задачи работы

Целью диссертационной работы является улучшение технологических возможностей металлорежущих станков путем использования гидростатических шпиндельных опор и направляющих нового поколения, имеющих технологичную конструкцию и лучшие технические характеристики.

Для этого в работе поставлены следующие основные задачи:

1. Теоретически и экспериментально исследовать радиальные гидростатические шпиндельные опоры с активно подвижной втулкой, предложенные автором или с его участием.

2. Теоретически исследовать новый способ адаптивного управления размерной настройкой токарных станков с гидростатическими опорами шпинделя, позволяющий минимизировать влияние упругих деформаций технологической системы станка на точность обрабатываемых деталей путем целенаправленного изменения податливости гидростатических опор.

3. Теоретически и экспериментально исследовать характеристики раз-предложенных автором незамкнутых гидростатических направляющих с однопоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые встроены в несущие карманы и образуют управляемый дросселирующий зазор с оппозитной опорной поверхностью.

4. Теоретически исследовать характеристики предложенных с участием автора замкнутых гидростатических направляющих с двухпоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые встроены между оппозитными несущими карманами на охватываемых опорных поверхностях, и образуют управляемые дросселирующие зазоры с охватывающими опорными поверхностями.

Методы и объекты исследования

При решении поставленных в работе теоретических задач использованы фундаментальные положения и методы гидродинамической теории смазки, теории упругости, теории автоматического управления, теории подобия, поисковой параметрической оптимизации; статистической обработки экспериментальных данных.

Объектами исследования являлись:

- расчётные схемы, математические модели, методы расчёта и параметрической оптимизации гидростатических шпиндельных опор и направляющих, а также шпиндельных узлов с такими опорами.

- экспериментальные образцы адаптивных гидростатических шпиндельных опор и направляющих.

Научная новизна и теоретическое значение

1. На основании математического моделирования впервые исследованы статические и динамические характеристики радиальной гидростатической шпиндельной опоры с активно подвижной втулкой и пассивным дросселированием рабочей жидкости. Установлена возможность получения устойчивой нагрузочной характеристики с большим диапазоном отрицательной податливости (Ка < -4), недостижимым для других гидростатических опор.

Теоретические результаты подтверждены экспериментально.

2. Теоретически исследован новый способ адаптивного управления размерной настройкой металлорежущего станка, позволяющий минимизировать влияние упругих деформаций на точность обрабатываемых деталей путем целенаправленного изменения податливости гидростатических опор в соответствии с разработанной методикой. Показано, что для реализации способа необходимы адаптивные гидростатические шпиндельные опоры с большим диапазоном отрицательной податливости.

3. Впервые исследованы нагрузочные и расходные характеристики незамкнутой гидростатической направляющей с однопоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости. Установлено, что она имеет нагрузочную характеристику с диапазоном отрицательной податливости, аналогично направляющей с двухпоточным встроенным плавающим регулятором, которая исследована В.Г. Деминым (СФУ, г. Красноярск), но последняя имеет в 1,5-^2 раза больший расход рабочей жидкости. Теоретические результаты подтверждены экспериментально.

4. Теоретически исследованы нагрузочные и расходные характеристики замкнутой гидростатической направляющей с двухпоточными плавающими плунжерными регуляторами активного нагнетания рабочей жидкости, которые встроены между оппозитными несущими карманами на охватываемых опорных поверхностях, и образуют управляемые дросселирующие зазоры с охватывающими опорными поверхностями. Показано, что:

- при оптимизации по нагрузочной характеристике диапазоны отрицательной податливости и отрицательных эксцентриситетов составляют соответственно 50+55 % и 80+85 % от предельно допустимой нагрузки, а значение отрицательного эксцентриситета достигает 90 % рабочего зазора;

- при оптимизации по паритету нагрузочной и расходной характеристики расход рабочей жидкости снижается в 3,5+4 раза и становится меньше, чем у гидростатической направляющей пассивного типа.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, заключения, библиографического списка использованных источников и приложения. Объем работы - 155 страниц, в том числе 56 рисунков, 3 таблицы, 1 приложение и список использованных источников из 158 наименований.

10. Результаты работы могут быть использованы:

- при создании новых или модернизации действующих металлорежущих станков и других технологических машин;

- в учебно-научном процессе технических вузов, реализующих направления подготовки студентов и аспирантов в области машиностроения.

1. Агашин, М. Ф. Исследование гидростатических опор с мембранными делителями расхода в металлорежущих станках. Дисс. канд. техн. наук. М.: Станкин, 1971.-230 с.

2. Аграновский, С. Н. Автоматические системы управления гидростатической смазкой // «Станки и инструмент», 1976, № 7. с. 12-14.

3. Балакшин, Б. С. Адаптивное управление станками / Под ред. Ба-лакшинаБ.С. М.: Машиностроение, 1972.

4. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования /

5. B. А. Бесекерский, Е. П. Попов // М.: «Наука», 1975. 767 с.

6. Борисов, В. Н. Устройство адаптивного управления подачей исполнительного органа станка / В. Н. Борисов, О. П. Конных, А. Ф. Коробейников,

7. C. Н. Шатохин // А. с. 677866 СССР, МКИЗ В 23 Q 15/00, В 23 В 19/02, 1979, БИ № 29.

8. Бушу ев, В. В. Гидростатическая смазка в станках / М.: Машиностроение, 1989. 176 с.

9. Бушу ев, В. В. Гидростатические опоры с адаптивным управлением системой питания / В. В. Бушу ев, О. К. Цыпунов // «Станки и инструмент», 1987, № 1. — с. 12-13.

10. Бушу ев, В. В. Гидростатические шпиндельные опоры тяжёлых расточных станков / В. В. Бушуев, О. К. Цыпунов, А. И. Федоров // «Станки и инструмент», 1984, № 12.-с. 12-14.

11. Бушуев, В. В. Исследование системы питания гидростатических опор тяжёлых станков / В. В. Бушуев, О. К. Цыпунов // «Станки и инструмент», 1982, №2.-с. 11-15.

12. Бушуев, В. В. Многопоточные системы питания гидростатических опор / В. В. Бушуев, О. К. Цыпунов // «Станки и инструмент», 1988, № 3. -с. 20-23.

13. Бушуев, В. В. Многопоточный регулятор для замкнутых гидростатических опор тяжёлых станков / В. В. Бушуев, О. К. Цыпунов // «Станки и инструмент», 1983, № 8. с. 9-13.

14. Вектерис, В.Ю. Гидростатическая адаптивная опора. A.c. № 1430630 СССР, кл. F 16 С 32/06, 1988. Бюл. № 38.

15. Гидростатические направляющие для металлорежущих станков / Пат. 3512848 США, МКИ F16C1/24 (НКИ 308-5),1970.

16. Гиллес, Герардос Хирс. Аэростатическая или гидростатическая опора / Патент ФРГ № 2041430, кл. F 16 С 32/06, 1971.

17. Дамбраускас, А.П. Исследование и оптимизация динамических характеристик радиального гидростатического подшипника с подвижной втулкой /Дамбраускас А.П., Шатохин С.С., Шатохина J1.B. // Проблемы машиностроения и надежности машин, 1993, № 1.с 12-18.

18. Дамбраускас, А.П. Симплексный поиск. М, Энергия, 1979. -176 с.

19. Дёмин, В. Г. Гидростатическая опора / В. Г. Дёмин, Я. Ю. Пикалов, С. Н. Шатохин // Патент 2325565 РФ МКИ F 16 С 32/06, В 23 Q 1/02, 2008, БИ № 15.

20. Дёмин, В. Г. Регулятор для гидростатических опор / В. Г. Дёмин, С. Н. Шатохин, Я. Ю. Пикалов // Пат. 2259268 РФ МКИЗ В 23 Q 1/38, F 16 С 32/06, 2005, БИ № 24.

21. Дёмин, В. Г. Улучшение характеристик гидростатических направляющих для металлорежущих станков на основе применения плавающих регуляторов активного нагнетания смазки / Дисс. канд. техн. наук.// Красноярск: СФУ, 2008,-180 с.

22. Детали и механизмы металлорежущих станков / Под ред. Д. Н. Решетова // М.: Машиностроение, 1972, Т. 1. 664 е., Т. 2. - 520 с.

23. Ереско, С. П. Адаптивные гидростатические опоры с независимыми плавающими регуляторами расхода рабочей жидкости / С. П. Ереско, С. С. Шатохин // «Современные технологии. Системный анализ. Моделирование: научный журнал ИрГУПС», 2011, № 2 (30). с.87-90.

24. Зайцев, В. П. Анализ способов обеспечения устойчивости адаптивных гидростатических подшипников-преобразователей // В кн.: Опоры скольжения с внешним источником давления смазки (гидростатические, аэростатические). Красноярск: КрПИ, 1989. с. 90-103.

25. Зайцев, В. П. Гидростатический подшипник / В. П. Зайцев, С. Н. Шатохин, В. А. Коднянко, А. В. Тарасов, С. С. Шатохин // A.c. 1242661 СССР, МКИ F 16 С32/06, 1986, Бюл. № 25.

26. Зайцев, В. П. Шпиндельные адаптивные гидростатические подшипники-преобразователи / Дисс. канд. техн. наук .// М.: Станкин, 1990. 198 с.

27. Ингерт, Г. X. Гидростатическая опора / A.c. 1259057 СССР, МКИ F 16С32/06, 1986, Бюл. №35.

28. Ингерт, Г. X. Динамическая жёсткость незамкнутой гидростатической опоры с дроссельным регулированием / Г. X. Ингерт, Б. Г. Лурье, Г. И. Айзеншток // «Станки и инструмент», 1973, № 4. с. 10-14. .

29. Ингерт, Г. X. Силы демпфирования в гидростатических опорах / Г. X. Ингерт, Б. Г. Лурье // «Станки и инструмент», 1971, № 7. с. 13-15.

30. Камерон, А. Теория смазки в инженерном деле /А. Камерон/ М: Машгиз, 1962. 294 с.

31. Кащеневский, Л. Я. Динамические характеристики радиальных гидростатических подшипников / Л. Я. Кащеневский, Я. И. Менделевский, В. Я. Эглитис // «Машиноведение», 1981, № 1.-е. 111-114.

32. Коднянко, В. А. Интегрированная компьютерная среда моделирования, расчёта, исследования и проектирования конструкций с газостатическими опорами (СИГО) // Свидетельство РОСПАТЕНТа № 2003610237 от 22.01.2003 об официальной регистрации программы для ЭВМ.

33. Коднянко, В. А. Радиальный гидростатический подшипник с эластичным компенсатором перемещения / В. А. Коднянко// «Проблемы машиностроения и надежности машин», 1993, №1 с 19-27.

34. Козлов, В. И. Исследования работоспособности гидростатических подшипников с учетом перекоса вала / В. И. Козлов, О. Б. Приходько // «Машиностроение», 1974, № 4. с. 76-80.

35. Коробейников, А. Ф. Динамические характеристики замкнутой гидростатической опоры с отрицательной податливостью / В кн. «Опоры скольжения с внешним источником давления», Вып. 2 под ред. С. Н. Шатохина. Красноярск: КрПИ, 1977. с. 99-110.

36. Коробейников, А. Ф. Разработка и исследование гидростатических опор отрицательной податливости для станков с адаптивным управлени-ем./Дисс. канд. техн. наук // М.: Станкин, 1977. -259 с.

37. Коробейников, А. Ф. Устройство адаптивного управления / А. Ф. Коробейников, С. Н. Шатохин // А. с. 677878 СССР, МКИЗ В 23 15/00, В 23 В 19/02, 1979, БИ №29.

38. Коробейников, А. Ф. Устройство адаптивного управления размером статической настройки станка / А. Ф. Коробейников, С. Н. Шатохин // А. с. 521115 СССР, МКИЗ В 23 д 15/00, В 23 5/06, 1976, БИ № 26.

39. Коробейников, А. Ф. Устройство адаптивного управления статической настройкой шпинделя станка / А. Ф. Коробейников, С. Н. Шатохин // А. с. 480525 СССР, МКИЗ В 23 5/06, 1975, БИ № зо.

40. Красикова, Т. Ю. Гидростатический подшипник / Т. Ю. Красикова, С. Н. Шатохин // Пат. 2262622 РФ МКИ Б 16 С 32/06, БИ 2005 № 29.

41. Кудряшов, Л. В. Система программ для расчёта нагрузочных характеристик шпинделя, установленного в гидростатических опорах / Л. В. Кудряшов, М. А. Шиманович // «Станки и инструмент», 1985, № 3. с. 9-12.

42. Курешов, В. А. Гидростатические опоры с активной компенсацией расхода и их комплексное использование в шпиндельных узлах токарных станков / Дисс. канд. техн. наук // Рук. деп. М.: Станкин, 1981. 245 с.

43. Курешов, В. А. Устройство для адаптивной поднастройки системы СПИД / В. А. Курешов, С. Н. Шатохин, Ю. А. Пикалов, Г. В. Яскунов // А. с. № 831508 СССР, МКИ В23С>5/26. Заявл. 22.07.79/БИ № 19, 1981.

44. Курзаков, А. С. Гидростатический подшипник / А. С. Курзаков, С. Н. Шатохин // Пат. 2244385 РФ на изобретение, кл. 7 F 16 С 32/06, 17/18, 2003, Бюл. № 24.

45. Курзаков, А. С. Гидростатический подшипник / А. С. Курзаков, Я. Ю. Пикалов, С. Н. Шатохин, В. Г. Дёмин // Пат. 2280789 РФ на изобретение, кл. F 16 С 32/06, 2006, Бюл. № 21.

46. Лавендел, Э. Э. Расчёт резинотехнических изделий / М.: Машиностроение, 1976. 364 с.

47. Ламм, В. Ю. Применение гидростатических подшипников с повышенным демпфированием в шпиндельном узле расточного станка / В. Ю. Ламм, В. А. Павлов // «Станки и инструмент», 1985, № 1.-е. 26-29.

48. Левин, М. А. Влияние перекосов вала на рабочие характеристики гидростатических опор тяжёлых машин / «Вестник машиностроения», 1987, № 3.-е. 11-14.

49. Левит, Г. А. Гидростатические направляющие / Г. А. Левит и др. //A.c. 325157 СССР, МКИ B23Q/00, 1972, Бюл. № 3.

50. Лейканд, М. А. Тонкослойные эластомерные подшипники / М. А. Лейканд, Э. Э. Лавендел // В кн. «Вопросы динамики и прочности», Вып. 36, Рига, 1980.-е. 18-24.

51. Лейканд, М. А. Приближенная реологическая модель тонкослойного эластомерного подшипника / М. А. Лейканд, Э. Э. Лавендел , C.B. Львов // В кн. «Вопросы динамики и прочности», Вып. 36, Рига, 1980. с. 157-168.

52. Майер, Дж. Характеристики подшипника с внешним нагнетанием смазки и переменными ограничителями ее расхода / Дж. Майер, М. К. Шоу // «Техническая механика», Тр. Амер. об-ва инженеров-механиков, т. 85, № 2, 1963.-е. 195-202.

53. Макаренко, О. К. Мембранный регулятор расхода смазывающего вещества / О. К. Макаренко, О. Б. Приходько // A.c. 438817 СССР, МКИ F16С32/06, 1974, Бюл. № 29.

54. Михайлов, О. П. Измерительные устройства в системах адаптивного управления станками / О. П. Михайлов, JI. Н. Цейтлин // М.: Машиностроение, 1978.- 152 с.

55. Михеев, И. И. Автоматическая компенсация деформаций, возникающих из-за нагрева смазки гидростатических опор / И. И. Михеев, М. А. Шиманович // «Станки и инструмент», 1973, № 4. с. 15-16.

56. Петровский, Э. А. Планетарные шпиндельные головки с гидростатическими опорами для фрезерования точных пазов / Э. А. Петровский, С. Н. Ша-тохин // «Станки и инструмент», 1973, № 9. с. 17-19.

57. Пикалов, Ю. А. Выбор оптимальной податливости шпиндельных адаптивных подшипников прецизионных станков / Ю. А. Пикалов // Межвуз. сб. научн. трудов «Опоры скольжения с внешним источником давления смазки», Красноярск, 1989, с. 145-151.

58. Пикалов, Я.Ю. Адаптивные гидростатические шпиндельные опоры с авторотацией плавающего кольцевого регулятора: конструкции, методы расчета и оптимизация. Дисс.канд.техн.наук, Красноярск, 2007.-147с.

59. Пикалов, Я. Ю. Гидростатический подшипник / Я. Ю. Пикалов, С. Н. Шатохин // Патент 2298116 РФ, МКИ F 16 С 32/06, 2007, БИ № 12.

60. Пикалов, Я. Ю. Конструкции и характеристики адаптивных гидростатических шпиндельных опор с плавающим регулятором нагнетания смазки / Я. Ю. Пикалов, С. Н. Шатохин // «СТИН», 2006, № 5. с. 18-22.

61. Пикалов, Я. Ю. Стол с круговыми гидростатическими направляющими планшайбы / Я. Ю. Пикалов, В. Г. Демин, С. Н. Шатохин, А. С. Титов // Пат. 43488 РФ МКИ, В 23 Q 1/00, 2005, БИ № 3.

62. Погорелый, В. С. Управляемый гидравлический дроссель / В. С. Погорелый, В. П. Легаев // А. С. 608032 СССР, МКИ 16К31/02, 1978, Бюл. № 19.

63. Проектирование гидростатических подшипников / Кол. авт. под ред. Г. Риппела // М.: Машиностроение. 1967. 134 с.

64. Прокофьев, В. Н. Жёсткость гидростатических опор / В. Н. Прокофьев, В. П. Морозов // «Станки и инструмент», 1971, № 8. с. 4-8.

65. Пуш, A.B. Критерии оптимизации гидростатических опор // В кн. «Опоры кольжения с внешним источником давления». Межвуз. сб. научн. трудов. Вып. 2. Красноярск, КрПИ, 1977, с. 30-37.

66. Пуш, А. В. Многокритериальная оптимизация шпиндельных узлов / «Станки и инструмент», 1987, № 4. с. 14-18.

67. Пуш, А. В. Шпиндельные узлы: качество и надёжность / М.: Машиностроение, 1992. 288 с.

68. Пуш, В. Э. Анализ характеристик гидростатических опор на основе аналогий / В. Э. Пуш, М. А. Шиманович // «Станки и инструмент», 1968, № 10. -с. 1-3.

69. Пуш, В. Э. Конструирование металлорежущих станков / М.: Машиностроение, 1977. 390 с.

70. Пуш, В. Э. Об абсолютной устойчивости гидростатического подпятника / В. Э. Пуш, Ю. П. Мочаев, С. Н. Шатохин // «Вестник машиностроения», 1969, №3.

71. Пуш, В. Э. Точность гидростатических опор / В. Э. Пуш, Г. В. Фокин // «Станки и инструмент», 1966, № 9. с. 8-10.

72. Ралев, Д. Н. Исследование шпиндельных динамометрических узлов с гидростатическими подшипниками для металлорежущих станков с адаптивным управлением / Дисс. канд. техн. наук // М.: Станкин, 1978. 203 с.

73. Родкевич, С. М. Инерционные и конвективные эффекты в смазочной пленке плоского подшипника скольжения / С. М. Родкевич, М. И. Энвар // «Проблемы трения и смазки», Tr. ASME, 1971, № 2.

74. Романтеев, А. В. Гидростатические подшипники с внешним щелевым дросселированием / «Станки и инструмент», 1974, № 6. с. 11-13.

75. Сахно, Ю. А. Многопоточный делитель расхода / Ю. А. Сахно, А. Ф. Бевзюк, В. И. Матюшко // А. с. 1262140 СССР, МКИ F15В11/22, 1986, Бюл. №37.

76. Секацкий, В. С. Исследование осевой гидростатической опоры с управляемой податливостью / В кн. «Опоры скольжения с внешним источником давления», Вып. 2 под ред. С. Н. Шатохина // Красноярск: КрПИ, 1977. -с. 79-88.

77. Секацкий, В. С. Исследование точностных характеристик шпиндельных гидростатических подшипников прецизионных станков / Дисс. канд. техн. наук. // Тула: Тульский политехнический институт, 1986. 148 с.

78. Судзуки, К. Устойчивость работы гидростатических радиальных подшипников / К. Судзуки и др. // «Сэймицу кокай», 1981, т. 47, № 4. с. 430435. Пер. Е-08458. М.: ЦОНТИ, ВПО, 1983.

79. Сухолуцкий, С. А. Регулятор для гидростатических опор / С. А. Сухо-луцкий, Б. Г. Лурье // A.c. 430244 СССР, МКИ F16C17/16, 1974, Бюл. № 20.

80. Сухолуцкий, Ю. А. Динамическая жёсткость замкнутой гидростатической опоры с регулятором / Ю. А. Сухолуцкий, Г. X. Ингерт, Б. Г. Лурье // «Машиноведение», 1983, № 6. с. 105-109.

81. Сухолуцкий, Ю. А. Замкнутые гидростатические направляющие с регуляторами / Ю. А. Сухолуцкий, Г. А. Левит, Б. Г. Лурье // «Станки и инструмент», 1975, № 7. с. 15-18.

82. Сухолуцкий, Ю. А. Регулятор для гидростатических опор / Ю. А. Сухолуцкий, Б. Г. Лурье, Г. А. Левит, Е. М. Якир // Пат. 322251 СССР на изобретение, кл. В 23 q 1/02, 1971, Бюл. №36.

83. Сухолуцкий, Ю. А. Регулятор для гидростатических опор / Ю. А. Сухолуцкий, Б. Г. Лурье, Г. А. Левит // Пат. 497122 СССР, МКИ В 23 q 1/02,1972, 1975, Бюл. №48.

84. Титов, В. А. Шпиндельная головка для обработки пазов / В. А. Титов, В. П. Зайцев, С. Н. Шатохин // А. с. 956177 СССР, МКИ Б 15В15/02, 1982, БИ №33.

85. Токарь, И. Я. Проектирование и расчёт опор трения / М.: Машиностроение, 1971. 168 с.

86. Тюриков, А. С. Динамические характеристики упорного ступенчатого гидростатического подшипника / А. С. Тюриков, С. Н. Шатохин // В кн. «Опоры скольжения с внешним источником давления» под ред. С. Н. Шатохина, Красноярск: КрПИ, 1974. с. 61-67.

87. Тюриков, А. С. Упорные подшипники ступенчатого типа с внешним источником давления смазки / А. С. Тюриков, С. Н. Шатохин, Ю. А. Пикалов // Инф. ЦНТИ, Красноярск: ЦНТИ, 1974, № 87.

88. Хаймович, Я. М. Мембранный дифференциальный регулятор для замкнутых гидростатических опор / Я. М. Хаймович, Ю. А. Мигай // «Станки и инструмент», 1973,

89. Хоменко, В. И. Условие ламинарности потока рабочей жидкости в зазорах гидростатического подшипника / В. И. Хоменко и др. // В кн. «Гидравлические системы металлорежущих станков и промышленных роботов». Москва, 1987.-с. 114-117.

90. Чан-Ба-Тунг. Демпфирование в гидростатических опорах/ Чан-Ба-Тунг, В.В.Бушуев // Опоры скольжения с внешним источником давления смазки (гидростатические, аэростатические). Межвуз. сб. научн. трудов/ Краен, политех. ин-т. Красноярск: 1989. -с. 51-63.

91. Чурин, И.Н. Гидростатические элементы с регуляторами. // «Станкии инструмент». 1965, № 12.

92. Шатохин, С. Н. Адаптивный подшипник скольжения / С. Н. Шатохин, С. А. Ярошенко // А. с. 1551860 СССР, МКИ 16С32/06,1990, Бюл. № 11.

93. Шатохин, С. Н. Влияние высокой частоты вращения на эксплуатационные характеристики адаптивного гидростатического подшипника / С. Н. Шатохин, С. А. Ярошенко // «Проблемы машиностроения и надежности машин», 1990, № 2. с. 38-43.

94. Шатохин, С. Н. Гидростатическая опора / С. Н. Шатохин, В. А. Код-нянко, В. П. Зайцев // А. с. 1143900 СССР, МКИ F 16 С 32/06, 1985, БИ № 9.

95. Шатохин, С. Н. Гидростатическая опора / С. Н. Шатохин, В. П. Зайцев, С. А. Ярошенко, В. Н. Тихонов, И. С. Ходош, Д. Н. Тверской // А. с. 1826646 СССР, МКИЗ F 16 С 32/06, 1992, ДСП.

96. Шатохин, С. Н. Гидростатическая опора / С. Н. Шатохин, В. П. Зайцев, В. А. Коднянко // А. с. 1364785 СССР, МКИ F 16С32/06, 1988, БИ. № 1.

97. Шатохин, С. Н. Гидростатический подшипник / С. Н. Шатохин, В. П. Зайцев, С. А. Ярошенко // А. с. 1530854 СССР, МКИ 16С32/06, 1989, Бюл. №47.

98. Шатохин, С. Н. Гидростатический подшипник / С. Н. Шатохин, Я. Ю. Пикалов // Патент 2260722 РФ на изобретение. МКИ F 16 С 17/18, 32/06, 2005, БИ № 26.

99. Шатохин, С. Н. Гидростатический подшипник / С. Н. Шатохин, Я. Ю. Пикалов // Патент 2298117 РФ на изобретение. МКИ Б 16 С 32/06, 2007, БИ№ 12.

100. Шатохин, С. Н. Теория и методы проектирования адаптивных гидростатических и аэростатических шпиндельных опор и направляющих металлорежущих станков / Дисс. докт. техн. наук. Красноярск: СФУ, 2010 390 с.

101. Шатохин, С. Н. Замкнутые гидростатические направляющие с встроенными плавающими регуляторами адаптивного нагнетания смазки / С. Н. Шатохин, С. С. Шатохин, Л. В. Шатохина // «Технология машиностроения», 2010, №5.

102. Шатохин, С. Н. Новые возможности адаптивного управления / С. Н. Шатохин // «Машиностроитель». 1977, № 4. с. 18.

103. Шатохин, С. Н. Проектирование адаптивных гидростатических подшипников / С. Н. Шатохин, В. П. Зайцев, С. А. Ярошенко // «Вестник машиностроения», 1992, № 6-7. с.25-28.

104. Шатохин, С. Н. Расчёт и минимизация температурных деформаций планшайбы с гидростатическими направляющими / С. Н. Шатохин, Л. П. Шатохина, В. Г. Дёмин, Я. Ю. Пикалов // «Станки и инструмент», 2006, № 7. -с. 16-19.

105. Шатохин, С. Н. Расчёт и оптимизация нагрузочных характеристик шпиндельных узлов с гидростатическими подшипниками / С. Н. Шатохин // «Станки и инструмент». 1987, № 3. с. 13-14.

106. Шатохин, С. Н. Расчёт статических характеристик ступенчатого гидростатического подпятника / С. Н. Шатохин, А. С. Тюриков, В. М. Петров //

107. В кн. «Качество, надежность и долговечность в машиностроении». Красноярск: ЦНТИ, 1970.-с. 11-17.

108. Шатохин, С. Н. Регулятор для гидростатических опор / С. Н. Шато-хин, А. Ф. Коробейников, Э. А. Петровский, В. А. Курешов // А. с. 607069 СССР, МКИЗ F 16 С 32/06, 1978, БИ № 18.

109. Шатохин, С. Н. Стол с круговыми гидростатическими направляющими планшайбы / Я. Ю. Пикалов, В. Г. Демин, С. Н. Шатохин, А. С. Титов // Пат. 43488 РФ на полезную модель, кл. В 23 Q 1/00, 2005, Бюл. № 3.

110. Шатохин, С. Н. Устройство для адаптивной поднастройки системы СПИД / С. Н. Шатохин, В. А. Курешов, Ю. А. Пикалов, Г. В. Яскунов // А. с. 831508 СССР, МКИЗ В 23 Q 5/26, В 23 Q 1/02, 1981, БИ № 19.

111. Шатохин, С. Н. Функциональные возможности радиальной адаптивной гидростатической опоры / С. Н. Шатохин, В. А. Коднянко, В. П. Зайцев // «Машиноведение», 1988, № 4, с. 85-91.

112. Шатохин, С. Н. Шпиндельный узел / С. Н. Шатохин, В. С. Секац-кий, В. А. Курешов // А. с. № 848146 СССР В 23 В 19/00, 1981, Бюл № 27.

113. Шатохин, С. Н. Шпиндельный узел станка / С. Н. Шатохин, С. А. Ярошенко, Д. Н. Тверской //А. с. 1796343 СССР, В23 В 19/00, 1993, Бюл № 7.

114. Шатохин, С. Н. Опора скольжения / С. Н. Шатохин, С. А. Ярошенко, В. И. Шахворостов, С. С. Шатохин // А. с. 1599596 СССР, МКИЗ F 16 С 32/06, 1990, БИ №38.

115. Шатохин, С. Н. Опора скольжения / С. Н. Шатохин, С. С. Шатохин // A.c. 1705628 СССР, МКИ F 16 С 32/06, 1991, ДСП.

116. Шатохин, С.Н. Гидростатические подшипники с активно-подвижной опорой // С.Н.Шатохин, С.С.Шатохин. // Тез.докл. Всесо-юзн.научн.-техн.конф: Надежность технологического оборудования, качество поверхности, трение и износ. Хабаровск, 1991.-С.64-65.

117. Шатохин, С.Н. Патент РФ на изобретение № 240689. МКИ, F 16 С 32/06. Гидростатическая опора / С.Н.Шатохин, С.С.Шатохин, А.С.Шатохина, Яськов М.Е. /. Приоритет от 21.06.2009. 0публ.20.12.2010.

118. Шатохин, С.С. Программа САПР токарных патронных шпиндельных узлов для определения податливостей опор активного типа // Тез.докл.сов-болг.научн.-техн.семинара: Микропроцессорная и компьютерная техника в машино-и приборостроении. Абакан: 1990.-с.5.

119. Шатохин, С.С. Адаптивные гидростатические шпиндельные подшипники с подвижной втулкой // Повышение надежности функционирования ГПС конструкторскими и технологическими методами. Сб. научн. Трудов. Хабар. политех, ин-т. Хабаровск, 1990. с. 51-61.

120. Шатохин, С. С. Гидростатическая опора / С. С. Шатохин, В. П. Зайцев, С. А. Ярошенко //А. с. 1691609 СССР МКИ 16С32/06, 1991, БИ №42.

121. Шатохин, С.С. Упругая гидростатическая опора. A.c. № 1751502 СССР, МКИ F 16 С 32/06. 1992, Бюл. № 28.

122. Шатохин, С.С. Гидростатическая опора. A.c. № 1784772 СССР, МКИ, F 16 С 32/06. 1992, Бюл. № 48.

123. Шатохин, С.С. Способ адаптивного управления размерной настройкой станка. А.с №1798118 СССР, кл. В23 Q 23/00. 1993. Бюл. № 8.

124. Шатохина, Л. П. Расчёт эластичных компенсаторов шпиндельных подшипников скольжения активного типа / В кн. «Опоры скольжения с внешним источником давления смазки» под. ред. С.Н. Шатохина, Красноярск: КрПИ, 1989.-с. 78-89.

125. Шиманович, М. А. Гидростатические опоры металлорежущих станков в качестве привода перемещений /М.: НИИМАШ, 1972. -76 с.

126. Шиманович, М. А. Привод для микроперемещений / М. А. Шиманович, С. Н. Шатохин, В. А. Титов // А. с. 543782 СССР, МКИЗ F 15 В 15/021, 1977, БИ № 3.

127. Шиманович, М. А. Разработка и применение гидростатических опор в металлорежущих станках. М.: НИИМАШ, Сер. С-1, 1972, 91 с.

128. Шифер, X. Ю. Динамические характеристики гидростатических опор / Дисс. канд. техн. наук // М.: Мосстанкин, 1964. 220 с.

129. Якир, Е. М. Гидравлический регулятор / Е. М. Якир, Б. Г. Лурье, Г. А. Левит, Е. И. Ривин // А. с. 335675 СССР, МКИ С05Д16/10, 1972, Бюл. № 13.

130. Якир, Е. М. Гидростатические направляющие современных станков / Е. М. Якир, Г. А. Левит, Б. Г. Лурье // «Станки и инструмент», 1969, № 1.-е. 3-7.

131. Якир, Е. М. Гидростатический подшипник / Е. М. Якир, Ю. Н. Соколов, Л. Н. Цейтлин // A.c. 4026693 СССР на изобретение, кл. F 16 С 17/16, 1973, Бюл. № 42.

132. Якир, Е. М. Регулятор для гидростатических опор / Е. М. Якир, Б. Г. Лурье, Г. А. Левит // А. с. 233399 СССР, МКИ B23Q1/00, 1969, Бюл. № 2.

133. Якир, Е.М. Регулятор для гидростатических направляющих / Е. М. Якир, Г. А. Левит, Б. Г. Лурье // А. с. 221458 СССР, МКИ B23Q1/02, 1968, Бюл. №21.

134. Ярошенко, С. А. Повышение нагрузочных и скоростных характеристик шпиндельных узлов с гидростатическими подшипниками. / Дисс. канд. техн. наук. // Красноярск: КГТУ, 1994. 171 с.

135. Brezeski, L. Pat. 1467911 GB, Int.01. F 16C32/06. Fluid-lubricated bearing / L. Brezeski, Z. Kazimierski, A. Siwek. 1977.

136. CNC slanbed lathe has hydrostatic spindle and slide guideways / «Precis. Eng.», 1990, 12, № 2. p. 118-119.

137. Coenen, W. Berechnung hydrostatischer Gleitlager / W. Coenen, H. Peeken // «Konstrection»/ 1985. 37, № 2. p. 469-479.

138. El-Sherbiny, M. Optimum, design of hydrostatic journal bearings: part III: design procedure / M. El-Sherbiny, F. Salem, K. El-Hefnawy // «Applied Sci. J. Engg.», 1986, 3,№ l.-p. 1-9.

139. Gilles, Gerardus Hirs. Aerostatic or hydrostatic bearing. Pat. № 1467911 GB, Int.F 16C17/16. 1973.

140. Ho, Y. S. Dynamic characteristics a hydrostatic journal bearing / Y. S. Ho, N. S. Chen // «Wear», 1980, 63, 1. p. 13-24.

141. Metman, K. J. Load capacity of multi-recess hydrostatic journal bearings at high eccentricities / K. J. Metman, E. A. Muijderman, G. J. van Heijningen, D. M. Halemane // «Tribol. Int.», 1986, 19, № 1. p. 29-34.

142. Mizumoto, H. A. Hydrostatically Controlled Restrictor for an Infinite Stiffness Hydrostatic Journal Bearing / H. Mizumoto, M. Kubo, Y. Makimoto, S. Yo-shimochi, S. Okamura, T. Matsubara // «Bull. Japan Soc. of Prec. Engg.», 1987, 21, № l.-p. 49-54.

143. Moshin, M. E. The behavour of a total cross flow hydrostatic thust bearings / M. E. Moshin, A. Sharrat // «Proc. 21 st Int. Mach Tool Des and Res. Conf., Swansee, 1980», London Basingstoke, 1981. - p. 449-459.

144. Ohsumi, Т. Исследование гидростатической опоры с регулятором расхода / Т. Ohsumi, М. Haruo, I. Ken // «Jap. Soc. Lubr. Eng.», 1987, 32, №9. -p. 667 672.

145. Sato, Y. Load capacity and stiffness of misaligned hydrostatic recessed journal bearings / Y. Sato, S. Ogiso // «Wear», 1983, 92, № 2. p. 231-241.

146. Schwartzman, E. Resilliently mounted fluid bearing assembly. Pat. US № 4828403, МКИ F 16 С 32/06, 1989.

147. Siebers, G. Hydrostatic plain bearing. Pat. US № 3407012. НКИ 308-122,-1968.

148. Singh, D. V. Finite element analysis of orifice-compensated hydrostatic jornal bearings / D. V. Singh., R. Sinhasan, R. C. Chair // «Tribol. Int.», 1976, 8, №6.-p. 281-282.

149. SKF hydrostatic bearings / «Mach. and Prod. Eng.», 1973, March, 21. -p. 381 -384.

150. Регулятор для гидростатических опор. Патент Великобритании № 1027395, кл. F2A2 (F16C17/16), 1966.

151. Ереско, С.П. Исследование незамкнутой адаптивной гидростатической опоры с независимым плавающим регулятором / С.П. Ереско, С.С. Шато-хин // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф.Решетнева. 2011, № 4 (37)