автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.07, диссертация на тему:Динамические свойства гидростатических подшипников металлорежущих станков и средства их коррекции

0И4615927

На правах рукописи

Чернов Иван Александрович

ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ И СРЕДСТВА ИХ КОРРЕКЦИИ

Специальность 05.02.07 - Технология и оборудование механической и физико-технической обработки

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

~ О ЛЕН 2010

Санкт-Петербург — 2010

004615927

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный политехнический университет»

Научный руководитель — кандидат технических наук, доцент

Бундур Михаил Семенович

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Максаров Вячеслав Викторович

- кандидат технических наук, доцент Хитрик Валерий Эмильевич

Ведущая организация - ГОУ ВПО «Балтийский государственный

технический университет» («Военмех»)

Защита состоится « 21 » декабря 2010 г. в 16:00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.229.26 при ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный политехнический университет» по адресу: 195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, 29, корп. I, ауд. 41.

С диссертацией можно ознакомиться в фундаментальной библиотеке ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный политехнический университет».

Автореферат разослан « [ $ » ноября 2010 г.

Ученый секретарь '// л

диссертационного совета АЬ/гМУР Ушомирская Л.А.

4

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Задачи, связанные с повышением технического уровня металлорежущих станков (MPC), а вместе с тем производительности и качества металлообработки, являются одними из наиболее актуальных для современного машиностроения, и в частности станкостроения.

Совершенствование MPC требует улучшения конструкции отдельных узлов и, в частности, шпиндельных узлов (ШУ), которые определяющим образом влияют на динамические свойства MPC. Использование в опорах ШУ традиционных типов подшипников качения в известной степени препятствует увеличению диапазонов воспринимаемых нагрузок и частот вращения, а также затрудняет максимальную реализацию возможностей современного режущего инструмента. Помимо этого, существует необходимость регулировки шпиндельных подшипников как для работы на тяжелых режимах резания, происходящих при низких оборотах и не требующих высокой точности, так и для чистовой обработки на максимально возможных частотах вращения с высокой точностью. Это также является проблемой при автоматизации процесса металлообработки. В связи с этим перспективным становится использование и совершенствование других типов шпиндельных опор и, прежде всего, гидростатических (особенно для ШУ тяжелых MPC). В гидростатических подшипниках (ГСП) практически полностью исключается износ опор шпинделя. Кроме того, существенно повышаются виброустойчивость (за счет более высокой демпфирующей способности), точность и длительность ее сохранения, термостабилыюсть и другие характеристики.

К настоящему времени выполнено значительное количество как теоретических, так и экспериментальных работ, освещающих создание и совершенствование ШУ на гидростатических опорах (ГСО). Однако, вопросы, связанные с повышением производительности, точности, долговечности, надежности, а также технологичности конструкций ШУ на ГСП требуют дальнейших разработок. Это делает изучение характеристик ГСП весьма актуальной задачей станкостроения.

Целью работы является исследование динамических характеристик ГСП с последующей оценкой качества управления (точности, устойчивости, запаса устойчивости и быстродействия) с помощью компьютерных средств; разработка способов повышения динамического качества ГСП; анализ конструкций ШУ, обладающих более высокими эксплуатационными характеристиками; разработка научно обоснованных рекомендаций для автоматизированного проектирования и промышленной реализации ШУ на ГСП.

Методы и средства исследований. Данная работа предусматривает комплексные исследования динамических свойств ГСП с использованием аппарата теории автоматического управления (ТАУ) и теории колебаний.

Анализ динамических процессов выполнен на • базе ' различных математических моделей ШУ на ГСП. Расчеты основных рабочих характеристик ГСП при различных способах коррекций динамического качества ГСП произведены на ЭВМ с помощью программной системы Mathcad компании РТС (номер лицензии MNT-PKG-TL7540-FN-T2) и специализированных программных комплексов, предназначенных для динамического моделирования систем (SIAM, «МВТУ» и др.)

Новые научные результаты:

- разработана методика расчета геометрический параметров ГСП с учетом основных критериев работоспособности, включающая многопараметрический анализ ГСП при проектировании и расчете его основных рабочих характеристик;

- создана математическая модель, описывающая поведение ШУ на ГСП при приложении внешней нагрузки и учитывающая криволинейность сопряженных поверхностей;

- разработаны алгоритмы динамических расчетов и различные методы коррекции динамического качества ГСП.

Практическая ценность и реализация результатов работы:

- на основе проведенных комплексных исследований динамических свойств ГСП по ряду показателей разработаны рекомендации по проектированию ШУ;

- выполнена оценка динамического качества ГСП используемого в промышленности серийно выпускаемого станочного оборудования;

- разработаны и внедрены инженерные методики для многопараметрического анализа динамических свойств ШУ на ГСП;

- разработаны различные способы улучшения динамического качества ГСП, пригодные для проектирования, модернизации и моделирования ШУ.

- результаты работы приняты в ЗАО «ABA Гидросистемы» для использования в проектно-конструкторских, исследовательских работах и в процессе изготовления высокоскоростных шпиндельных головок современных средних и тяжелых MPC;

- разработано программное обеспечение для динамического расчета ГСП с построением переходных процессов и логарифмических частотных характеристик;

- разработанные методики исследования ГСП внедрены в учебный процесс в виде методических материалов для подготовки студентов по соответствующим дисциплинам кафедры «Гибкие автоматические комплексы» СПбГПУ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры «Гибкие автоматические комплексы» ММФ СПбГПУ; на ежегодно проводимом

«Политехническом симпозиуме» в 2006, 2009 и 2010 г. (СПбГПУ); на Всероссийском форуме «Наука и инновации в технических университетах» в 2007-2008 г.г. (СПбГПУ); на Научно-методической конференции ММФ в 2007 г. (СПбГПУ); на 7-й Международной конференции «Research and Development in Mechanical Industry» RaDMI в 2007 г. (Белград, Сербия); на Международной научно-технической конференции «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития» в 2008 г. (СПбГПУ); на XII Всероссийской конференции по проблемам науки и высшей школы «Фундаментальные исследования и инновации в технических университетах» в 2008 г. (СПбГПУ); на Всероссийской межвузовской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Неделя науки СПбГПУ» в 1997-1999, 2006-2009 г.г. (СПбГПУ).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 32 работы, в том числе 30 статей и 2 методических пособия.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложения. Содержит 125 страниц машинописного текста, 15 таблиц, 36 рисунков, списка использованной литературы из 181 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цель, определены основные задачи, решаемые в ходе исследований, представлены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе проведен анализ конструкций шпиндельных опор жидкостного трения, конструкций ШУ на ГСП тяжелых MPC, а также типов систем управления ГСП. Проанализированы основные тенденции в совершенствовании ШУ MPC в условиях перехода к автоматизированным системам металлообработки. Сравнительные испытания ШУ на различных типах подшипников показывают, что ГСП превосходят другие типы опор по быстроходности, нагрузочной способности, виброустойчивости и ряду других показателей. ГСП находят широкое применение как в иностранном, так и в отечественном станкостроении. Среди зарубежных научных центров и фирм, использующих ГСП, можно выделить следующие: Bryant, Turchan, Lockheed, NAGA, Timken, Wotan (США), Высшее техническое училище а Дармштадте, FAG, Fortuna, INA, Schiess Froriep (ФРГ), Центр исследований по станкостроению, CERMO, Renault, S2M (Франция), SKF (Швеция), RHP (Великобритания), NTN Тоуо (Япония), Innocenti, Fiat (Италия), Sacem (Испания), VUOSO (Чехия), Научно-исследовательский центр прецизионных станков (КНР). В России разработкой и исследованием гидростатических опорных систем занимаются многие исследователи, среди которых можно выделить Абрамова В.Г.,

Айзенштока Г.И., Алексеева П.И., Белоусова А.К., Болотникова М.А., Бушуева В.В., Гордеева А.Ф., Захарова П.А., Налетова С.П., Потапова В.А., Прокопенко В.А., Решетова Д.Н., Соколова Ю.Н., Файнгауза В.М., Фигатнера A.M., Шимановича М.А., Яцкевича A.A. и др.

В последние десятилетия возросла актуальность разработок в области создания ШУ для высокоскоростного резания ввиду появления сверхтвердых инструментальных материалов; Однако для тяжелых MPC достижение такого уровня быстроходности является весьма сложной технической задачей, т.к. при этом необходимо также обеспечивать высокий уровень нагрузочной способности. В связи с развитием высокоавтоматизированных гибких производств и, как следствие, с возможностью использования гидростатических опор ШУ в качестве датчиков всевозможных систем контроля, диагностики и адаптивного управления возрастает важность такого требования как простота реализации ШУ. Стремление достичь в конструкции ШУ многих, зачастую исключающих друг друга качеств, обусловливает необходимость дальнейшего совершенствования ШУ.

Как показывают результаты исследований, динамические характеристики ГСП не всегда удовлетворяют заданным критериям, т.е. система автоматического регулирования (САР) ГСП может быть не устойчивой или находиться на границе устойчивости. Улучшение динамических свойств (т.е. снижение или устранение колебательности) САР ГСП во многих случаях становится необходимым. Широко известно из ТАУ, что значительное повышение динамических показателей может быть достигнуто путем вариаций соотношений величин коэффициентов и постоянных времени передаточных функций исследуемых САР. При этом также используются различные средства динамической коррекции (подключение гидравлической емкости С, сопротивления Ä, их различных комбинаций, а также вариаций других параметров САР). Известные методы синтеза САР ГСП имеют определенные ограничения в области применения (только геометрической емкости и подключения RC-цепей) и далеко не всегда дают нужный эффект.

Исходя из вышеизложенного, можно сформулировать основные задачи исследования:

1. Разработка методики расчета и многопараметрического анализа динамических характеристик ШУ на ГСП с : последующей оценкой качества управления САР ГСП при использовании программных средств.

2. Исследование возможностей различных методов (способов) коррекции для улучшения динамических качеств САР ГСП-и разработка научно обоснованных рекомендаций по их применению;

3. Разработка рекомендаций по автоматизированному проектированию ШУ в условиях модульного построения MPC.

4. Разработка рекомендаций по внедрению расчетно-аналитических методик исследования ГСП.

5. Разработка рекомендаций по конструктивному исполнению ШУ и приводов главного движения.

Во второй главе излагается методика проведения исследований. Объектом исследований служат современные варианты ШУ невыдвижного (станка модели 22912Н7Ф4) и выдвижного исполнения (станка модели ЛР400ПМФ4М) на ГСП. Анализ существующих методов исследований станков позволил выбрать основные характеристики ШУ: податливость, мощность холостого хода, геометрическая точность вращения шпинделя и предельная глубина резания. Помимо этого, разработана методика многопараметрического анализа ШУ и определения его динамических характеристик посредством компьютерного моделирования (с помощью таких программных средств как Mathcad, SIAM, «МВТУ», а также программного обеспечения, разработанного за время исследований).

В соответствии с методиками ТАУ, в качестве объекта регулирования САР ГСП выбран ШУ. Входной величиной САР является нагрузка выходной - радиальный зазор h(t). Расчетная

гидравлическая схема дроссельного ГСП показана на рис. 1 .а.

а) б)

Рис. 1. Расчетная гидравлическая схема ГСП с дроссельной схемой управления (а) и развертка опоры ГСП на плоскость (б)

Математическая модель, описывающая поведение ШУ на ГСП, включает в себя уравнения равновесия шпинделя и расходов рабочей жидкости через опоры ГСП:

Щ = К - Ро 2 Р' (1В+ы)-\1}\

1 1 4« + 4Й?

р„ ~р1 = рМ

Зц

Лдр1 Рн-Ро

/

. Р<Л'

в-ь

I

в-ь

1-1

ъ

+ ^-р1+И1(В1 + Ы-2Ы)

(1)

+У^Р0 + К{В1 + Ы-2Ы)

>2 Зц

где М - приведенная масса ШУ; р0 - давление в базовой ГСО; р\ -давление в замыкающей ГСО; Ъ0 - зазор в базовой ГСО; И1 - зазор в замыкающей ГСО; В, Ь, Ь, I - геометрические параметры ГСО (рис. 1.6); ц - динамическая вязкость жидкости; йдр1, Лдр2 - гидравлическое сопротивление дросселей; Упрь Упр2 ~ приведенные объемы карманов ГСО; Ем - модуль объемной сжимаемости жидкости; И0 + = /г^ - суммарный зазор в ГСП. Система дифференциальных уравнений (1) представляет собой полное математическое описание нелинейной модели ГСП, которое отражает их реальные динамические характеристики.

С целью упрощения анализа проводится линеаризация данной системы нелинейных уравнений разложением в ряд Тейлора. Если ввести условные обозначения и провести преобразования по Лапласу, то система (1), описывающая САР ГСП, может быть представлена в виде:

АДО + 1)5А/г0 =№„+ к21Ар, - к20Ар0

-£41(Г3,5 + 1)А/г0 = ¿3,(7^ + 1)Др, -^40(Г305 + 1)А/г,=^0(Г205 + 1)Ар0 где Тц - постоянные времени; к,, - коэффициенты САР ГСП.

(2)

к„(Т„5*1) \(Г„5*1) --

1

к,(Т,5*1)5

'К(ГК5*1)

Л), /Р,

I

1 к,(Т,5*1)5

1 ■2^,5*1)

к,(Г23*1)

■ 0

к, (Г, 5*1)3

к,(ТК5*ЩГх5*1)

Л,

а) б) в)

Рис. 2. Структурные схемы САР ГСП в общем случае (а), при концентричном положении шпинделя (б) и при подключении ИС-цепи (в)

Полученная система записана в приращениях и является линейной относительно значений зазоров И и давления р в системе. Структурная схема, соответствующая системе уравнений (2), приведена на рис. 2.а. При

концентричном расположении оси шпинделя в ГСП структурная схема упрощается, как показано на рис. 2.6.

Передаточные функции разомкнутой САР ГСП, соответствующие структурным схемам на рис. 2.а и рис. 2.6, имеют вид:

а) для неконцентричного положения шпинделя

IV (Л -- /: +1

раД ) 0 5(7;5' + 1)(Г205' + 1)(Г21^ + 1)' ( >

б) для концентричного положения шпинделя

= (4)

Выполнение динамических расчетов проводится с использованием программных средств. Предварительную оценку динамического качества САР ГСП удобно выполнять с использованием программ Б1АМ или «МВТУ», которые позволяют получать как частотные характеристики, так и переходные процессы (для систем с заданной структурой). По графику переходного процесса можно оценить устойчивость системы, а также показатели качества переходного процесса - постоянная времени переходного процесса, перерегулирование, декремент колебаний, собственные частоты колебаний системы и др. Если такая предварительная оценка выявляет высокие показатели динамического качества исследуемой САР ГСП (апериодический переходный процесс, достаточный запас по фазе и т.п.), то дальнейший анализ САР не требуется. В противном случае (колебательный переходный процесс, низкий запас по фазе и т.д.), необходимо продолжить исследование динамического качества.

Для построения логарифмических амплитудно-частотных (ЛАЧХ) и фазочастотных (ЛФЧХ) характеристик используется предварительно полученная математическая модель САР, ее структурная схема и передаточная функция соответствующей разомкнутой (и в случае необходимости замкнутой) САР. Однако типовые неасимптотические ЛАЧХ, полученные с помощью БГАМ и «МВТУ», не всегда удобны для анализа и в случае необходимости коррекции САР, на них не всегда явно видны сопрягающие частоты (особенно при большом числе постоянных времени, близких друг к другу по величине). В этом случае весьма удобным будет использование асимптотических ЛАЧХ, которые представляют собой кусочно-линейную функцию. Такие ЛАЧХ можно построить, например, с помощью МаЛсас! или МаШЬ.

Одним из эффективных способов повышения динамического качества является динамическая коррекция САР ГСП посредством подключения т.н. ЛС-цепи в гидравлическую схему параллельно опорам ГСП (ЯС-коррекция). Подключаемая ЯС-цепь (обозначена пунктиром на рис. 1 .а) представляет собой контур из гидравлического сопротивления Я и гидравлической емкости С. В качестве сопротивления может быть

использован дроссель, а в качестве емкости - стандартный металлическии сильфон. Интерес представляют те значения I? и С, для которых вычисленный запас по фазе Д<р будет наибольшим. Для удобного и наглядного определения оптимальных значений параметров коррекции строится трехмерная зависимость запаса по фазе Аф =Дй,С) с последующим исследованием на наличие точек локального максимума (см. рис. 3). Данный анализ проделан для станков ЛР-400 и ЛР-520.

Рис. 3. Трехмерные зависимости запаса по фазе Аф при подключении ЯС-цепи: для дроссельной схемы (а) и для схемы «насос-карман» (б).

В ряде случаев, когда вычисление Дер является затруднительным, можно исследовать значения логарифмического декремента колебаний X в зависимости от параметров коррекции. Для этого строится трехмерная поверхность X /(Я,С).

В качестве перспективных способов анализа областей устойчивости ШУ на ГСП можно использовать построение корневого годографа. Линеаризация исходной системы дифференциальных уравнений, описывающей математическую модель ШУ, дает систему линейных дифференциальных уравнений, которая может быть сведена к одному линейному уравнению четвертого порядка. Соответствующее ему характеристическое уравнение представляет собой полином 4-й степени:

Ф(Л) = <РЖ + <М3 + + <РЛ + (ра = 0 . (5)

Корни этого уравнения могут быть как вещественными, так и комплексными (в зависимости от параметров ГСП и вида нагружения). Корневым годографом (рис. 4) является множество точек комплексной плоскости, соответствующих корням характеристического уравнения (5).

Чем дальше расположены корни от мнимой оси, тем устойчивее система. Чем ближе корни к вещественной оси, тем меньше частота возникающих колебаний. Вещественные корни соответствуют случаю апериодического движения. Т.о., анализируя расположение корней на комплексной плоскости, можно подобрать оптимальные значения параметров коррекции.

В третьей главе проводится приближенный расчет ГСП путем его представления в виде плоской ГСО для оценки возможности исключения громоздкого учета влияния криволинейности рабочих поверхностей опор. Результаты упрощенного расчета показывают, что отклонение характеристик плоской ГСО от ГСП составляет меньше 7%, что является допустимым для предварительной оценки динамического поведения ГСП.

Как уже сказано в гл. 2, для САР ГСП с низкими динамическими показателями необходима динамическая коррекция. Для оценки способов улучшения динамических показателей САР ГСП в диссертационной работе рассмотрены 6 возможных вариантов динамической коррекции:

1) параллельно подключаемой к опоре геометрической емкостью;

2) подключением параллельно карманам гидравлической емкости;

3) подключением емкости между противолежащими карманами;

4) подключением между карманами ЛС-цепей (см. на рис.1.а);

5) подключением параллельно карманам дросселей;

6) подключением дросселей между карманами.

Проведены корректирующие расчеты динамических характеристик САР ГСП для исходного варианта £>=125 мм (переходный процесс и асимптотическая ЛАЧХ для исходного варианта ГСП показаны на рис. 5).

Л

и А-.Т^Г

И 1

! ----

/. й?

/, с

О 0005 от 0015 002 0025

а) б)

Рис. 5. Переходный процесс (а) и ЛАЧФХ для базового варианта ГСП

По полученным результатам исследований сделаны следующие выводы:

а) переходный процесс САР в случае применения 1-го, 2-го и 3-го способов становится менее колебательным (с большим коэффициентом демпфирования) при неизменной статической жесткости ГСП, кроме того, значение гидравлической емкости С в 3-ем способе в 2 раза меньше, чем во 2-ом, что является более предпочтительным;

б) 4-й способ является более эффективным, т.к. при его использовании может быть обеспечен апериодический (неколебательный) переходный процесс при сохранении статической жесткости ГСП;

в) при определенных значениях сопротивления Я 5-й способ позволяет устранить колебательность САР ГСП, но при этом статическая жесткость многократно уменьшается, что практически исключает целесообразность его применения;

г) при использовании 6-го и 7-го способов можно обеспечить меньшую колебательность САР ГСП при незначительном снижении ее статической жесткости (на 20 ч- 30 %).

Также было выявлено, что вариация значения давления питания р„ не дает ощутимого улучшения динамических свойств.

Таким образом, из всех исследованных способов коррекции подключение ЯС-цепей является наиболее предпочтительным по совокупности статических и динамических характеристик, а также возможности конструктивной реализации. Структурная схема САР ГСП при концентричном положении шпинделя после подключения ЯС-цепей представлена на рис. 2.в.

В ходе исследований предложена методика определения параметров коррекции, позволяющая одновременно с синтезом улучшенной ЛАЧХ сразу определять значения параметров корректирующей ЯС-цепи. Графики переходного процесса и ЛАФЧХ для САР ГСП, корректированной ЯС-цепью, приведены на рис. 6.

х.ит 50

Ш 30 20

! \

\

0.02

/X

ом 0.06 0.08 0.1

а) б)

Рис. 6. Переходный процесс (а) и ЛАЧФХ для варианта ГСП с использованием корректирующей ЯС-цепи

В четвертой главе проводится исследование влияния различных вариантов схем управления на динамические характеристики ГСП.

Известно, что схема «насос-карман» (рис. 7,а) является наиболее выгодным способом управления питанием ГСП с точки зрения динамических свойств. Однако дальнейшее исследование возможностей различных вариантов схем управления и определение условий достижения максимальных демпфирующих свойств является необходимым.

Для проведения исследований выбраны следующие семь вариантов реализации схем управления: 1) в передней (ПО) и задней (ЗО) опорах ШУ используются- по два дросселя по каждой координатной оси (канал управления); 2) в ПО и 30 ШУ используются по два отдельных насоса одинаковой производительности; 3) в ПО и ЗО ШУ используются по одному дросселю и одному насосу на каждый канал управления; 4) в ПО и 30 ШУ используются по два дросселя с радиальным смещением Д оси шпинделя относительно оси ШУ за счет соответствующей настройки дросселей; 5) в ПО и ЗО ШУ используются по два отдельных насоса различной производительности, что также обеспечивает радиальное смещение оси шпинделя; 6) в ПО и ЗО ШУ используются по одному дросселю и- одному насосу со смещением оси шпинделя в сторону дросселя; 7) в ПО и 30 ШУ используются по одному дросселю и одному насосу со смещением оси шпинделя в сторону насоса. Необходимость рассмотрения двух последних вариантов обусловлена возможностью осуществления несимметричной схемы управления и неодинаковых

статических и динамических характеристик ГСП по каждой из координатных осей. Требуемая величина радиального смещения оси шпинделя обеспечивается для дроссельной схемы соответствующей настройкой дросселей с установкой рабочей точки по давлению, для схемы «насос-карман» - выбором производительности насосов, а в комбинированных вариантах - одновременным варьированием сопротивления дросселей и рабочего расхода насосов.

а) б)

Рис. 7. Расчетная гидравлическая схема (а) и переходный процесс (б) для ГСП со схемой управления «насос-карман»

Для каждого из исследуемых вариантов проведены соответствующие вариации математической модели с последующей линеаризацией и получением передаточной функции.

Анализируя результаты проведенных исследований, можно сделать заключение, что при прочих равных условиях схема управления «насос-карман» с радиальным смещением оси шпшщеля относительно ШУ имеет наиболее высокие показатели динамического качества по сравнению с другими исследованньми вариантами (величина запаса по фазе достигает значения Аф= 123°). Переходный процесс для ГСП при использовании данной схемы управления приведен на рис. 7,6.

Существенное снижение колебательности и увеличение запаса устойчивости обеспечивается при смещении оси шпинделя для всех вариантов исполнения схем управления. Использование корректирующих ЯС-цепей во всех исследованных вариантах также позволяет повысить динамическое качество САР ГСП.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. На основе использования программных средств (Б1АМ, «МВТУ», МаЛсаё и др.) разработана методика анализа и расчета ШУ ГСП, которая

может быть рекомендована для применения на этапах автоматизированного проектирования ШУ.

2. Разработана уточненная математическая модель ГСП, учитывающая кривизну сопряженных поверхностей и повышающая точность расчета динамических характеристик (на 20 % для некоторых типоразмеров ШУ).

3. Выполнена оценка динамического качества ШУ на ГСП некоторых серийных MPC, в ходе которой установлено, что во всех рассмотренных случаях запас по фазе Дер разомкнутой САР ГСП не является удовлетворительным (составляет приблизительно от 4° до 22°).

4. Выполнена оценка влияния вариации параметров ГСП на его динамическое качество. Для этого с помощью разработанной методики исследовано влияние изменений в возможном диапазоне рабочих параметров ГСП. Установлено, что значительное снижение качества происходит при увеличении рабочего зазора (при увеличении на 10 мкм запас по фазе снижается в 2 раза), уменьшении вязкости рабочей жидкости (при нагреве на 20°С - в 4 раза) и увеличении приведенной массы (при увеличении в 2 раза - снижение на 40 %), а увеличение приведенного объема и внешней нагрузки ведут к увеличению А<р.

5. С помощью системы Mathcad разработана программа расчета асимптотических JIA4X, которая позволяет выбирать параметры коррекции различными способами. Установлено, что из рассмотренных средств динамической коррекции наиболее эффективным является подключение RC-цепей.

6. Разработанная методика коррекции проверена на различных исполнениях ГСП с диаметрами от 65 до 200 мм. Установлено, что на рассмотренных серийных ГСП без дополнительных конструктивных изменений, (например, оптимизация по межопорному расстоянию, оптимизация по размерам перемычек и т.п.) запас по фазе может быть повышен от-30° до 54?; Даны рекомендации по выбору компонентов RC-цепей. • • -. " Т ..

7. Выполнена оценка влияния подключения корректирующих RC-цепей на динамическое качество САР ГСП при эксцентричном расположении., оси шпинделя. Установлено, что введение RC-цепей приводит, к существенному улучшению динамических характеристик ГСП и для неконцентричного случая (для рассмотренного варианта ГСП запас по фазе повышается с 34° до 100°, а переходный процесс при этом становится апериодическим).

8. Проанализировано .влияние различных схем управления ГСП (а также их комбинаций) на динамическое качество САР ГСП. Показано, что в ряде случаев.(например* схема управления «насос-карман» со смещением оси шпинделя) дают весьма высокие значения запаса по фазе (до 123°), что позволяет заметно повысить виброустойчивость системы ШУ на ГСП.

Публикации автора по теме диссертации:

1. БупдурМ. С. Возможности схемы управления «насос-карман» в станочных гидростатических подшипниках / М. С. Бундур, В. А. Прокопенко, И. А. Чернов // Теория механизмов и машин. - 2008. - № 2. - С. 91 -99.

2. Бундур М. С. Моделирование шпиндельных гидростатических подшипников и исследование возможностей повышения их динамического качества I М. С. Бундур, В. А. Прокопенко, И. А. Чернов II Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. - 2009. - № 6(64). - С. 32-37.

3. Бундур М. С. Повышение виброустойчивости процесса резания путем улучшения динамических характеристик шпиндельных гидростатических иодшиппиков / М. С. Бундур, В. А. Прокопенко, И. А. Чернов // Металлообработка. - 2009. - № 1(49). - С. 10-15.

4. Бундур М. С. Расчетпо-апалитические особенности проектирования гидростатических подшипников для станочного оборудования / М. С. Бундур, В. А. Прокопенко, И. А. Чернов // Научно-технические ведомости СПбГПУ. - 2009. -№1(74).-С. 72-77.

5. Бундур М. С. Сравнительные исследования динамического качества при выборе системы управления шпиндельных гидростатических подшипников / М. С. Бундур, В.

A. Прокопенко, И. А. Чернов // Теория механизмов и машин. - 2009. - № 2(14). - С. 1927.

6. Лю Вэй Анализ влияния изменения параметров работы гидростатических подшипников и их динамические характеристики / Лю Вэй, И. А. Чернов, В. А. Прокопенко // XXVII Неделя науки СПбГТУ : материалы межвуз. науч. конф Ч. II. — СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1999. - С. 76.

7. ЛюВэй. Расчет статических и динамических характеристик гидростатических направляющих с помощью пакета МаШСАГ) / Лю Вэй, И. А. Чернов, В. А. Прокопенко // XXVI Неделя науки СПбГТУ : материалы межвуз. науч. конф. Ч. II. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1998.-С. 210-211.

8. Металлорежущие станки. Проектирование гидростатических направляющих металлорежущих станков и станочных комплексов : метод, указ. / сост.: М. С. Бундур,

B. А. Прокопенко, И. А. Чернов. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2009. - 28 с.

9. Петков П. П. Аналитические исследования возможностей повышения виброустойчивости шпиндельных узлов станков на гидростатических опорах / П. П. Петков, В. А. Прокопенко, И. А. Чернов // Труды СПбГТУ. - № 504. - 2007. - С. 137148.

10. Петков П. П. Вынужденные колебания в гидростатических подшипниках шпиндельных узлов / П. П. Петков, В. А. Прокопенко, И. А. Чернов // Конструктор-машиностроитель. - 2007. - № 1. - С. 26-27.

11. Проектирование и исследование гидростатических несущих систем с помощью пакета Майсас!: метод, указ. / В. С. Бурлуцкий [и др.]. - СПб. : СПбГТУ, 1997. - 22 с.

12. Прокопенко В. А. Динамика шпиндельных гидростатических подшипников при использовании схемы управления с регуляторами / В. А. Прокопенко, И. А. Чернов // Теория механизмов и машин. - 2007. - № 1. - С. 45-50

13. Прокопенко В. А. Динамическое качество корректированных ЯС-цепью шпиндельных гидростатических подшипников в различных областях колебательных движений / В. А. Прокопенко, И. А. Чернов // Теория механизмов и машин. - 2005. - № 2.-С. 54-58.

14. Чернов И. А: Анализ динамических процессов в гидростатических опорах со схемой управления «насос-карман» // Новые промышленные технологии. — 2009. -.№ 6. - С. 60-62.

15. Чернов И. А. Аналитические и экспериментальные исследования систем управления гидростатических подшипников повышенной виброустойчивости для современного' металлообрабатывающего оборудования 7/ XIV Санкт-Петербургская Ассамблея молодых-ученых и,специалистов : аннотации работ победителей конкурса грантов Санкт-Петербурга 2009 года для студентов, аспирантов; молодых ученых и молодых кандидатов наук. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2009. - С. 98.

16. Чернов И. А. Динамическая коррекция гидростатических подшипников шпиндельных узлов металлорежущих станков // Наука и инновации в технических университетах :-матсриалы Всерос. форума студентов, аспирантов и молодых ученых. -СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2007. - С. 23-24.

17. Чернов И. А. Исследование влияния положения рабочей точки по давлению на характеристики гидростатического подшипника / В. А. Прокопенко, И. А. Чернов // Фундаментальные исследования в технических университетах : материалы XII Всерос. конф. по проблемам пауки и высшей школы. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2008. -С. 196-197:

18. Чернов И. А. Исследование влияния КС-коррекции на динамическое качество гидростатических подшипников модуля ЛР400ПМФ-4 / И. А. Чернов, В. А. Прокопенко // XXXV Неделя науки СПбГПУ : материалы межвуз. науч. конф. Ч.Ш. -СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2007. - С. 16-17.

19. Чернов И. А. Компьютерное моделирование динамических процессов в гидростатических подшипниках металлорежущих станков / И. А. Чернов, М. С. Бундур // Молодые ученые - промышленности Северо-Западного региона : материалы конф. политехи, симп. Декабрь 2006 г. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2006. - С. 99-10Р.

20. Чернов И. А , Методические проблемы подготовки специалистов в области динамического моделирования и возможности использования при этом программного комплекса «МВТУ» / И. А. Чернов, В. А. Прокопенко // Проблемные вопросы подготовки бакалавров, инженеров и магистров на ММФ в условиях реформы высшего образования : материалы науч.-метод. конф. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2007. - С. 12-13.

21. Чернов И: А. • Особенности нелинейной динамики гидростатических подшипников / И. А. Чернов, В. А. Прокопенко // XXVIII Неделя науки СПбГТУ : материалы межвуз. науч. конф. Ч. II. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 2000. - С. 34.

22. Чернов И. А. Особенности разработки и аналитических исследований динамики гидростатических. опор шпиндельных узлов // Наука и инновации в технических университетах : материалы Всерос. форума студентов, аспирантов и молодых ученых. -СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2008. - С. 15-16.

23. Чернов И. А. Особенности расчетных методов оптимизации параметров коррекции гидростатических подшипников // XXXVII Неделя науки СПбГПУ : материалы Всерос: межвуз. науч. конф. студентов и аспирантов. Ч. IV. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2008. - С. 22-23.

24. Чернов И А. Особенности реализации корректирующих КС-цепей в гидравлических схемах / В. А. Прокопенко, И. А. Чернов // Гидравлические машины, гидроприводы и гидроппевмоавтоматика: современное состояние и перспективы развития : труды междунар. науч.-техн. конф. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2008. -С. 220-222.

25. Чернов И. А. Программные средства анализа динамических свойств шпиндельных гидростатических опор // XXXVIII Неделя науки СПбГПУ : материалы межвуз. науч.-практ. конф. Ч. IV. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2009. - С. 23-24.

26. Чернов И. Л. Программные средства динамического моделирования шпиндельных гидростатических опор // Наука и инновации в технических университетах : материалы Третьего Всерос. форума студентов, аспирантов и молодых ученых. - СПб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2009. - С. 40-41.

27. Чернов И. А. Разработка и использование программных средств для исследования динамики гидростатических подшипников // XXXVI Неделя науки СПбГПУ : материалы Всерос. межвуз. науч. конф. студентов и аспирантов. Ч. III. -СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2008. - С. 20.

28. Чернов И. А. Разработка и исследование систем повышенного технического уровня для гидростатических подшипников металлорежущих станках // XIII Санкт-Петербургская Ассамблея молодых ученых и специалистов : аннотации науч. работ победителей конкурса грантов Санкт-Петербурга 2008 года для студентов, аспирантов, молодых ученых и молодых кандидатов наук. - СПб. : Фонд «Гаудеамус», 2008. - С. 124.

29. Чернов И. А. Расчет динамических характеристик опорпых узлов с помощью пакета MathCAD / И. А. Чернов, В. А. Прокопенко // XXVII Неделя науки СПбГТУ : материалы межвуз. науч. конф. Ч. II. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 1999. - С. 75.

30. Чернов И. А. Регулирование шпиндельных гидростатических подшипников в современных металлорежущих станках // Молодые ученые - промышленности СевероЗападного региона : материалы конф. политехи, симп. Май 2010 г. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2010. - С. 23-126.

31. Чернов И. А. Схемы управления гидростатических подшипников для современного металлообрабатывающего оборудования // Молодые ученые -промышленности Северо-Западного региона : материалы конф. политехи, симп. Май 2009 г. - СПб. : Изд-во Политехи, ун-та, 2009.-С. 151-154.

32. Dynamics of hydrostatic bearings of spindle with control system based on the regulators / Dudeski Lj [и др.]. // 71'1 International Conference Research and Development in Mechanical Industry. RaDMI 2007, Belgrade, Serbia, September 16-20, 2007. - Trstenik : High Technical Mechanical School of Trstenik, 2007. - P. 154-159.

Лицензия ЛР № 020593 от 07.08.97

Подписано в печать 12.11.2010. Формат 60x84/16. Печать цифровая. Усл. печ. л 1,0. Уч.-нзд л. 1,0. Тираж 100 Заказ 67174.

Отпечатано с готового оригинал-макета, предоставленного автором, в Цифровом типографском центре Издательства Политехнического университета. 195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29. Тел : (812) 550-40-14 Тел./факс: (812) 297-57-76

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Виды шпиндельных опор

1.2. Сравнительные испытания различных конструкций ШУ

1.3. Анализ шпиндельных опор жидкостного трения

1.3.1. Анализ существующих конструкций

1.3.2. ГСП с деформируемыми перемычками

1.3.3. Анализ схем управления ГСП 3 О

1.3.4. Анализ методов коррекции динамического качества

1.4. Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГСП

2.1. Разработка математической модели ГСП

2.2. Линеаризация модели и вывод передаточных функций

2.3. Компьютерное моделирование динамических процессов в ГСП

2.4. Приближенный метод расчета ГСП

2.5. Исследование динамического качества ГСП корневыми методами

ГЛАВА 3. РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГСП. ДИНАМИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ ГСП

3.1. Определение динамических характеристик для исследуемых вариантов ШУ на ГСП

3.2. Влияние вариации параметров ГСП на динамическое качество

3.3. Методы коррекции динамического качества ГСП

3.3.1. Корректирующие средства и принципы их синтеза по ЛАЧХ

3.3.2. Выбор параметров динамической коррекции САР по асимптотическим ЛАЧХ

3.3.3. Методы динамической коррекции САР ГСП

3.3.3.1. Коррекция с помощью геометрической емкости

3.3.3.2. Подключение гидравлической емкости параллельно карманам ГСП

3.3.3.3. Подключение гидравлической емкости между противолежащими карманами

3.3 3.4. Подключение ЫС-цепей между, карманами ГСП

3.3.3.5. Подключение дросселей параллельно карманам ГСП

3.3.3.6. Подключение дросселей между противолежащими карманами

3.3.3.7. Общая оценка способов коррекции 81 3.3.4. Определение динамических показателей исследуемых вариантов ГСП при ЯС-коррекции

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА ГСП

ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ВАРИАНТАХ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Выбор вариантов схем управления

4.2. Исходные данные для динамического исследования

4.3. Результаты статического расчета

4.4. Исследование динамических характеристик

4.4.1. Соответствующие вариации математической модели

4.4.2. Вывод передаточной функции и структурной схемы

4.4.3. Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ

4.4.4. Динамический анализ при введении ЛС-коррекции

4.5. Выбор оптимальных вариантов

4.6. Рекомендации по техническому исполнению устройств корректирующей ЛС-цепи

В настоящее время отечественное станкостроение переживает сложный период, вследствие чего объем выпуска станков по сравнению с промышленно • развитыми странами имеет очень низкие показатели. Удовлетворение спроса промышленности на станки осуществляется главным образом за счет их импорта. Высококачественное станочное оборудование поступает в Россию в основном из европейских стран, США и Японии.

Повысить темпы производства новых станков на данный момент не представляется возможным. В то же время увеличивать объем импорта станков не является экономичным. Таким образом, одной из важных и актуальных задач, стоящих перед российским станкостроением, является модернизация действующего парка станков, повышение их быстроходности, нагрузочной способности, виброустойчивости и точности. В настоящее время для этого имеется достаточное количество квалифицированных специалистов, однако недостаточно отработаны доступные методики, поэтому данная диссертация, посвященная разработке методов расчета и проектирования подшипниковых узлов для приводов главного движения, имеет особое значение для отечественного-станкостроения.

Одним из наиболее эффективных средств на пути совершенствования металлорежущих станков (MPC), повышения их производительности и точности является улучшение качества конструкций отдельных узлов и, в частности, шпиндельных устройств (приводов главного движения), являющихся одним из важнейших составных элементов любого металлорежущего станка. Для этой цели кроме совершенствования шпиндельных опор на традиционных видах подшипников качения перспективным в настоящее время является использование и других типов опор, прежде всего гидростатических подшипников (ГСП) (особённо для» шпиндельных узлов-тяжелых станков) [5, 49]. При этом износ опор шпинделя практически полностью исключается, кроме того; существенно повышаются виброустойчивость, точность (и длительность ее сохранения), снижаются потери на трение, улучшается термостабильность станка, проще решаются проблемы встраивания и эффективного использования систем адаптивного управления. В направлении создания шпиндельных узлов (ШУ) на гидростатических опорах (ГСО), к настоящему времени выполнено значительное количество как теоретических, так и экспериментальных работ. Однако, вопросы совершенствования шпиндельных устройств с целью повышения их производительности (в том числе и повышения быстроходности, особенно, шпинделей тяжелых MPC для более эффективного использования возможностей современного режущего инструмента), точности, долговечности, надежности, а также повышения технологичности конструкций требуют дальнейших разработок.

Нередко отказ от использования ГСП объясняют дополнительными затратами на систему питания. Но для обеспечения функционирования современного автоматизированного тяжелого MPC (систем гидроуравновешивания, смены столов-спутников и т. д.) требуется использование достаточно мощной станции гидроприводов. Поэтому применение ГСО в таком оборудовании становится целесообразным и с точки зрения экономичности конструкции.

Основной целью настоящей диссертационной работы являются комплексные исследования статических и динамических характеристик ГСО с последующей оценкой качества управления системой автоматического регулирования (САР) ГСП (точности, устойчивости, запаса устойчивости и быстродействия), разработка различных способов для улучшения (коррекции) динамического качества ГСП, совершенствование конструкций ШУ на ГСП, обладающих более высокими производительностью и другими эксплуатационными характеристиками с внедрением лучших разработок в современные многооперационные станки и составление научно обоснованных рекомендаций для проектирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основе использования программных средств (SIAM, «МВТУ», Mathcad и др.) разработана методика анализа и расчета ШУ на ГСП, которая может быть использована на этапах автоматизированного проектирования ШУ.

2. Разработана уточненная математическая модель ГСП, учитывающая кривизну сопряженных поверхностей, позволяющая повысить точность расчета динамических характеристик (для некоторых типоразмеров ШУ на 20 %).

3. Произведена оценка динамического качества ШУ на ГСП некоторых серийных MPC, в ходе которой установлено, что во всех рассмотренных случаях запас по фазе Аср разомкнутой САР ГСП не является удовлетворительным (составляет приблизительно от 4° до 22°).

4. Исследовано влияние вариации параметров ГСП на его динамическое качество. Для этого с помощью разработанной методики исследовано влияние изменений в возможном диапазоне рабочих параметров ГСП. Установлено, что значительное снижение динамического качества происходит:

• при увеличении рабочего зазора (при увеличении на 10 мкм запас по фазе снижается в 2 раза);

• уменьшении вязкости рабочей жидкости (при нагреве на 20°С — в 4 раза);

• увеличении приведенной массы (при увеличении в 2 раза — снижение на 40 %).

Увеличение приведенного объема кармана ГСО и внешней нагрузки ведут к увеличению Аср.

5. С помощью программной среды Mathcad разработан алгоритм расчета асимптотических ЛАЧХ, который позволяет выбирать параметры коррекции различными способами. Установлено, что из рассмотренных средств,динамической коррекции наиболее эффективным является подключение RC-цепей.

6. Предложенная методика коррекции проверена на различных исполнениях ГСП с диаметрами от 65 до 200 мм. Установлено, что на рассмотренных серийных ГСП без дополнительных конструктивных изменений (например, оптимизация по межопорному расстоянию, оптимизация по размерам перемычек и т.п.) запас по фазе может быть повышен от 30° до 54°. В работе даны рекомендации по проектированию КС-цепей.

7. Исследовано динамическое качество САР ГСП при эксцентричном расположении оси шпинделя и при использовании КС-коррекции. Установлено, что подключение корректирующих КС-цепей приводит к существенному улучшению динамических характеристик ГСП и для неконцентричного случая (для рассмотренного варианта ГСП запас по фазе повышается с 34° до 100°, а переходный процесс при этом становится апериодическим).

8. Проанализировано влияние различных схем управления ГСП (а также их комбинаций) на динамическое качество САР ГСП. Показано, что в ряде случаев (например, схема управления «насос-карман» со смещением оси шпинделя) дают весьма высокие значения запаса по фазе (до 123°), что позволяет заметно повысить виброустойчивость системы ШУ на ГСП.

1. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидропривода. — Киев: Техника, 1969. - 319 с.

2. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. — М.: Машиностроение, 1987. — 232 с.

3. Автоматизированный расчет многопролетных балок АР-1 ЕС / Методические указания. — Л.: ОКБС, 1982. 15 с.

4. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. — М.: Наука, 1976. 280 с.

5. Алексеев П.И., Федотов А.И. Пути развития прогрессивной технологии. В кн.: «Прогрессивная технология в ГПС». Л.: ЛТИ, 1987. с. 4-8.

6. A.c. 433297 СССР, МКИ F 16 С 17/16. Регулятор для гидростатических опор. / О.Ф. Бабин, В.М. Измайлов, О.Б. Приходько. № 1665414 / 25-27; Заявл. 27.05.71; Опубл. 25.06.74, Бюл. № 23. С. 77-78.

7. A.c. 467809 СССР, МКИ В 23 С 5 / 26. Шпиндельное устройство. В.Г. Абрамов, А.К. Белоусов. № 1991106 / 22-8; Заявл. 25.01.74; Опубл. 25.04.75, Бюл. № 15.-С. 23.

8. A.c. 606710 СССР, МКИ F 16 С 29 / 12. Регулятор для гидростатических опор. / В.П. Легаев, A.B. Власенков. № 2422527 / 25-08; Заявл. 25.11.76; Опубл. 15.05.78, Бюл. № 18. - С. 38.

9. A.c. 685443, МКИ В 23 В 19/02. Шпиндельный узел. / М.А. Шиманович, С.А. Рубинчик. 2426511 / 25-08; Заявл. 06.02.76; Опубл. 15.09.79, Бюл. № 34.-С. 67-68.

10. A.c. 695068, МКИ В 23 В 19/02. Шпиндельный узел расточного станка. / М.П. Каменецкая, Б.Б. Мерздрогин, Е.Г. Нижник и др. № 2574976/25-08; Заявл. 01.02.78; Опубл. 06.07.79, Бюл. № 40. - С. 193.

11. A.c. 763039 СССР, МКИ В 23 В 19/02. Подшипниковая опора. / Э.В. Кор-гичев, О.Т. Оснач. № 2576664/25-27; Заявл. 06.02.78; Опубл. 15.09.80, Бюл. № 34. - С. 60.

12. A.c. 841790 СССР, МКИ В 23 В 31/04. Устройство для зажима инструмента в шпинделе металлорежущего станка. / А.Н. Быховский, Г.С. Иоффе. — № 2807353/25-08; Заявл. 08.08.79; Опубл. 30.06.81, Бюл. № 24. С. 33.

13. A.c. 933273 СССР, МКИ В 23 В 19/02. Шпиндельный узел. / Г.И. Айзеншток, М.Д. Шишеев, Э.Г. Королев и др. № 2942148/25-08; Заявл. 16.06.80; Опубл. 07.06.82, Бюл. №21. - С. 43.

14. A.c. 965610 СССР, МКИ В 23 В 31/04. Устройство для зажима инструмента в шпинделе металлорежущего станка. / А.Н; Быховский, Г.С. Иоффе. -№ 2978276/25-08; Заявл. 07.07.80; Опубл. 15.10.82, Бюл. № 38. С. 43.

15. A.c. 1013676, МКИ F 16 J 15/40. Газовое уплотнение. / М.И. Конохов, М.А. Шиманович, А.Н. Капель. 3364504/25-08; Заявл. 19.16.81; Опубл. 23.04.83, Бюл. № 15.-G. 174-175.

16. A.c. 1093405 СССР, МКИ В 23 IV 19/02. Шпиндельное устройство. / М. А. Болотников, О. Д: Легценко; В: А. Прокопенко и др. № 3502967 / 25-08; -Заявл.06.09.82; Опубл. 23.05.84, Бюл. № 19. - С. 30-31.

17. A.c. 1117135 СССР, МКИ В 23 В 31 / 04. Устройство для зажима инструмента в шпинделе металлорежущего станка. / В. С. Шуклин, А. А. Кунин, М. А. Болотников и др. № 3633190 / 25-08; Заявл. 11. 08. 83; Опубл. 07. 10. 84, Бюл. № 37. - С. 34.

18. A.c. 1136379 СССР, МКИ В 23 В 19/00. Устройство для обработки резанием. / В. В. Генкищ Э. Е. Богорад, М. А. Болотников и др. № 3421392 / 2508; Заявл. 12. 04. 82; Опубл. 23. 01 85, Бюл. № 3. - С. 204.

19. Ах. 1 135558 СССР, МКИ В 23 В19 / 02. Шпиндельный узел металлорежущего станка. / В. Г. Баклыков, А. М. Фигатнер. — № 3650147 / 25-08;:За-явл. 06.10.83; Опубл. 23.01.85, Бюл. № 3. С. 27.

20. A.c. 1295116 СССР, МКИ F 16 J 15/44. Пневматическое уплотнение шпинделя. / М. А. Болотников, С. В. Васильев, А. А. Кунин и др.- № 3866739/2508; Заявл. 12.03.85; Опубл. 07.03.87, Бюл. № 9. С. 170;

21. A.c. 1316752 СССР; МК№ В 23^ В 19/02: Шпиндельное-устройство^ / М.А. Болотников; С.В; Васильев, A.A. Кунин и др. № 4021047/25-08; Заявл. 12.02.86; Опубл. 15.06.87, Бюл. № 22. - С. 38.

22. A.c. 1340931 СССР, МКИ В 23 С 5/26. Устройство для зажима инструмента в шпинделе металлорежущего станка. / М.А. Болотников, С.В. Васильев, A.A. Кунин и др. № 3983968/25-08; Заявл. 14.12.85; Опубл. 30.09.87, Бюл. № 36. - С. 40:

23. A.c. 1357142 СССР, МКИ В 23 В 19/02. Шпиндельное устройство. / М.А. Болотников, С.В. Васильев, A.A. Кунин и др. Опубл. 07.12.87, Бюл. № 45.-С. 35.

24. A.c. 1691609 СССР, МКИ F 16 С 32/06. Гидростатическая опора / Шатохин С.С., Зайцев В.П. / 27; Заявл. 23.10.89; Опубл. 15.11.91, Бюл. № 42.

25. A.c. 1784772 СССР, МКИ F 16 С 32/06 Гидростатическая опора / Шатохин С.С.; Краснояр. политехи, ин-т. № 4935122/25; Заявл. 07.05.91; Опубл. 30.12.92, Бюл. №48.

26. A.c. 395631 СССР. Гидравлическая корректирующая цепь / A.A. Яцкевич. — № 1717569. Заявл. 24.11.71. Опубл. в Б.И., 1973, № 35.

27. Бальмонт В.Б., Горелик И.Г., Фигатнер A.M. Расчеты высокоскоростных шпиндельных узлов. Серия I, обзорн. информ. М.: ВНИИТЭМР, 1987, вып. 1. — 52 с.

28. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. - 768 с.

29. Болотников М.А., Прокопенко В.А., Файнгауз В.М. Сравнительные испытания высокоскоростных шпиндельных узлов. Станки и инструмент, 1983, №2.-С. 10-12.

30. Болотников М.А., Прокопенко В.А. Блок дросселей для шпиндельных гидростатических подшипников. JL: ЛЦНТИ, 1983, № 1125-83. - 4 с.

31. Болотников М.А., Павлов В.А., Прокопенко В.А. Высокоскоростные шпиндельные узлы в тяжелых многоцелевых станках. — М.: Станки и инструмент, 1985, № 5. С. 19-21.

32. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. — М.: Наука, 1976. 608 с.

33. Бушуев В.В. Гидростатическая смазка в тяжелых станках. М.: Машиностроение, 1979. - 88 с.

34. Бушуев В.В. Состояние и тенденции развития гидростатических опор в тяжелых станках. — М.: Станки и инструмент, 1983, № 10. С. 11-15.

35. Бушуев В.В., Цыпунов O.K., Федотов А.И. Гидростатические шпиндельные опоры тяжелых расточных станков. — М.: Станки и инструмент, 1984, № 12.-С. 12-15.

36. Бушуев В.В., Цыпунов O.K. Гидростатические опоры с адаптивным управлением системой питания. М.: Станки и инструмент, 1987, № 1. - С. 1213.

37. Бушуев.В.В., Чернусь В.Г. Шпиндельный-узел с комбинированными опорами. М.: Станки и инструмент. 1993, № 2. - С. 14-18.

38. Бушуев В.В., Молодцов В.В. Сравнительный анализ и совершенствование шпиндельных узлов горизонтально-расточных станков. — М.: СТИН. 1995. №2.-С. 11-15.

39. Бундур М.С., Прокопенко В.А., Чернов И.А. Возможности схемы управления «насос-карман» в станочных гидростатических подшипниках // Теория механизмов и машин. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2008, №2. - С.91-99.

40. Васильев В.Н., Васильев С.В., Кудинов В.А., Полуянов B.C. Состояние и перспективы развития гибких производственных систем. Серия С1. — М.: НИИмаш, 1984. 76 с.

41. Васильев Г.Н. Автоматизация проектирования металлорежущих станков. -М.: Машиностроение, 1987. 280 с.

42. Васильев B.JL, Прокопенко В.А., Федотов А.И. Оборудование и станки с ЧПУ. Учебное методическое пособие. JL: ЛПИ, 1990. — 191 с.

43. Вареник Л.И., Новиков А.Н. Шпиндельные узлы металлорежущих станков — М.: ВНИИТЭМР, 1991.-224 с.

44. Внедрение в шпиндельные узлы станков подшипников с регулируемым натягом-зазором. Отчет № 711 (Гос. регистр. 01840015656). Л.: ОКБС, 1985.-52 с.

45. Воскобойников Б.С., Потанов В.А. Автоматизированные станочные модули для обработки корпусных деталей. Механизация и автоматизация производства, 1980, № 7. - С. 32-34.

46. Высокоскоростные шпиндельные узлы для станков. Getting acquainted with high-speed spindles / Zenker Jochen S. // Amer. Mach. 1994-138, № 11. - С. 59-62. - Англ.

47. Герасимов А.Д., Айзеншток Г.И., Сухолуцкий Ю.А. Состояние и тенденции развития гидростатики в тяжелых станках. Станки и инструмент, 1978, № 10.-С. 21-23.

48. Гибкие производственные системы. ЭИ «Автоматические линии и металлорежущие станки». М.: ВИНИТИ, 1983, № 2. - С. 1-3.

49. Гидравлический привод металлорежущих станков: Метод, указания к.лабораторным работам / B.C. Бурлуцкий, В.Г. Лебедев, M .Я. Либин, и др. — СПб: СПбГТУ, 1996. 22 с.

50. Гидростатические и гидродинамические подшипники. / Ding Zhengqian // jixie zhizao = Machinery 1995, № 6. - С. 6-8.

51. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. — М.: Высш. шк., 1985.-304 с.

52. Гордеев А.Ф., Пузаков Ю.В. Гидростатический подшипник с внутренним дросселированием. — Станки и инструмент, 1983, № 10, — С. 15 17.

53. Детали и механизмы металлорежущих станков. / Под ред. Д.Н. Решетова. -М.: Машиностроение, 1972, т.1. 664 е.; т.2. — 520 с.

54. Детали машин: Атлас / Под ред. Д.Н. Решетова. — М.: Машиностроение, 1988.-370 с.

55. Жарков И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом. — Л.: Машиностроение, 1986. 184 с.

56. Захаров П.А., Гордеев А.Ф., Ульянов Ю.В. Гидростатический подшипник с деформируемыми перемычками. — М.: СТИН, 1995, № 2. С. 16-18.

57. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. -М.: Машиностроение, 1978. 736 с.

58. Иванов Г.М., Левит Д.Г. Сверхпрецизионное оборудование. — М.: СТИН, 1997, №2.-С. 10-16.

59. Ингерт Г.Х., Глебкин В.П., Айзеншток Г.И. Потери мощности в высокоскоростных гидростатических подшипниках. М.: Станки и инструмент, 1987, №4.-С. 20-22.

60. Интеллектуальная система проектирования гидростатических радиальных подшипников. An interligent design system for recessed hydrostatic journal bearings / Kowe W. В., Cheng K., Ives D. // Wear. 1992, № 1. - c. 95-105. -Англ.

61. Испытание и исследование металлорежущих станков. Методическое пособие. / Под ред. Кудинова В.А. М.: ЭНИМС, 1959. - 241 с.

62. Исследование шпиндельного узла на гидростатических опорах тяжелого координатно-расточного станка класса «С». Отчет ОКБС № 616, № Гос. регистр. 75019627. Л.: ОКБС, 1976. - 47 с.

63. Исследование частот, форм и демпфирования колебаний шпиндельных узлов горизонтально-расточных станков. Отчет ОКБС № 614, № Гос. регистр. 75019630. - Л.: ОКБС, 1977. - 182 с.

64. Испытание горизонтально расточного станка модели 2623ПМФ4 по методике БАС. - Отчет ОКБС № 642, № Гос. регистр. 7706783, - Л.: ОКБС, 1979.-62 с.

65. Исследование методов снижения температурных деформаций горизонтально расточного станка мод. 2А622Ф2.,- Отчет ОКБС № 645, № Гос. регистр. 7706783, - Л.: ОКБС, 1979. - 27 с.

66. Исследование на ЭВМ динамических моделей гидро- и пневмосистем: Методические указания / Бурлуцкий B.C., Либин М.Я., Лю Вэй, Прокопенко В .А., Франк М., Яцкевич A.A. СПб: СПбГТУ, 1997. - 24 с.

67. Исследование сварных базовых деталей станков. Отчет ОКБС № 653, № Гос. регистр. 75019629, - Л.': ОКБС, 1980. - 50 е.

68. Исследование серийных станков с ЧПУ, выпускаемых ЛСПО им. Я. М. Сведлова, с целью повышения их точности и производительности. — Отчет ОКБС № 662, № Гос. регистр. 77067083, Л.: ОКБС, 1980. - 41 с.

69. Исследование шпиндельной бабки тяжелого расточного станка с гидростатическими опорами шпинделя. Отчет Коломенского СПО № 607, № Гос. регистр. 01830065087, - Коломна: КСПО, 1984. - 68 с.

70. Кащеневский Л.Я. Исследование и разработка гидростатических опор шпинделей высокоточных металлорежущих станков. Автореферат на диссертацию, - М.: 1981.-21 с.

71. Камия Иодзи. Станки-модули с полностью автоматизированными эксплуатационными функциями. Кикай гидзюцу, 1981, № 29. С. 102-106.

72. Конструкторские испытания многоцелевого сверлильно фрезерно- расточного станка мод. 22912Н7Ф4 типа "обрабатывающий центр" с автоматической сменой столов спутников. - Отчет ОКБС № 702, Гос. регистр. №'28. - Л.: ОКБС, 1984.-81 с.

73. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и-инженеров. -М.: Наука, 1984. — 832 с.

74. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К. Справочник технолога машиностроителя. т.2. - М.: Машиностроение, 1985. — 496 с.

75. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1987. — 360 с.

76. Кудинов В.А. Динамические расчеты станков (основные положения). — СТИН, 1995, № 8. С. 3-6.

77. Кузнецов А.П., Бельзецкий А.И. Пути повышения быстроходности узлов для высокоскоростной обработки. Обзорн. информ. М.: ВНИИТЭМР, серия 6-3, 1985, вып. 11. - 52 с.

78. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1990. — 592с.

79. Лизогуб'В.А., Кушнир А.П. Современные уплотнительные устройства высокоскоростных шпиндельных узлов металлорежущих станков. Обзорн. информ. М.: ВНИИТЭМР, серия 1, 1985, вып. 4. - 44 с.

80. Лю Вэй: Проблема совершенствования подшипниковых узлов в приводах главного движения: — В кн.: Фундаментальные исследования в технических университетах. СПб: СПбГТУ, 1997. - С. 335-336.

81. Либин М.Я., Лю Вэй, Прокопенко В.А. Использование пакета Ма&сас! для анализа динамического качества гидростатических подшипников. В сб.: Современные научные школы: перспективы развития (часть I). СПб: СПбГТУ, 1998. - С. 209-210.

82. Лю Вэй; Чернов И.А., Прокопенко В.А. Расчет статических и динамических характеристик гидростатических направляющих с помощью пакета»

83. Mathcad. В сб.: Современные научные школы: перспективы развития (часть I). СПб: СПбГТУ, 1998. - С. 210-211.

84. Лю Вэй, Петков П.П., Прокопенко В.А. Определение геометрических параметров гидростатических подшипников. В сб.: Современные научные школы: перспективы развития (часть I). СПб: СПбГТУ, 1998. - С. 211212.

85. Бурлуцкий B.C., Прокопенко В.А., Чернов И.А., Яцкевич A.A. Проектирование и исследование гидростатических несущих систем с помощью пакета Mathcad. Методические указания. СПб: СПбГТУ, 1997. - 22 с.

86. Металлорежущие станки : Учебник для машиностроительных втузов / Под ред. В.Э. Пуша — М.: Машиностроение, 1986. — 576 с.

87. Методические указания по выполнению расчетов и проектированию подшипников современных высокопроизводительных металлорежущих станков. / Л. Дудески, П.П. Петков, В.А. Прокопенко, A.A. Яцкевич. — Л.: ЛГТУ, 1990.-37 с.

88. Методические указания по проектированию гидростатических направляющих металлорежущих станков и станочных комплексов. / М.А. Болотников, В.Г. Лебедев, В.А. Прокопенко и др. Л.: ЛГТУ, 1993. - 28 с.

89. Моделирование характеристик опор гидромотора. / Chen Zhuoru // jichuang yu yeya = Mach. Tool. And Hydraul. 1995, № 3. - C. 141-143.

90. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная механика станков. Л.: Машиностроение, 1977. - 172 с.

91. Налетов С.П., Бушуев В.В. Гидростатическая смазка тяжелых станков. — Станки и инструмент, 1974, № 9. С. 7-10.

92. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики станков средних размеров и ее анализ. / В.А. Кудинов, Т.С., Воробьева, H.A. Кочи-нев и др. Методические рекомендации. М.: ЭНИМС, 1974.

93. Оптимальное проектирование ГСП и уплотнений, как деталей гидравлического оборудования. Влияние рабочих условий / Kazama Toshiharu, Yama-guchi Atsushi // Yuatsu to kukiatsu = j. Jap. Hydraul and Pneum. Soc. 1992. -23, № 6. C. 673-680. -Яп.; рез.

94. Оснач ОЛГ. Шпиндельные узлы с автоматическим регулированием натяга в опорах. — Станки и инструмент, 1983, № 11. С. 14-16.

95. Очков В.Ф. Mathcad 14 для студентов, инженеров и конструкторов. СПб: «БХВ-Петербург», 2007. - 368 с.

96. Подшипники шпиндельных узлов, металлорежущих станков / Баласаньян

97. B. С., Васильев А. В., Фигатнер А-. М. и др. Станки и инструмент. - 1992. - № 2. — С. 28-30.

98. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1987. - 464 с.

99. Потапов В.А., Айзеншток Г.И. Высокоскоростная обработка, обзорн. ин-форм. -М.: ВНИИТЭМР, серия 1, 1986, вып. 9. 60 с.

100. Проблемы разработки оборудования для прецизионной и высокоскоростной обработки. Je schneller, desto besser // Masch, und Werkzeug. 1995, № 7- 8.-c. 36-38.-Нем.

101. Прокопенко В.А., Болотников M.А. Новое высокоскоростное шпиндельное устройство для тяжелых станков. Л.: ЛЦНТИ, 1985, № 85-25. — 4 с.

102. Прокопенко В.А., Федотов А.И. Шпиндельные узлы тяжелых станков для гибких производственных систем. В кн.: «Оборудование и диагностика в гибких производственных системах». Л.: ЛДНТП, 1987. - С. 68-72.

103. Прокопенко В.А., Яцкевич A.A. Динамические характеристики ГСП тяжелых MPC // в кн.: Прогрессивные технологические процессы в машиностроении. Л: ГТУ 1990. - С. 7-14.

104. Прокопенко В.А., Лю Вэй, Майкл Ф. Исследование методов повышения надежности и качества механообработки при использовании керамических инструментов. — В' кн.: Фундаментальные исследования- в технических университетах. СПб: СПбГТУ, 1997. - С. 303 - 304.

105. Петков П.П., Прокопенко В.А., Чернов И.А. Аналитические исследования возможностей повышения виброустойчивости шпиндельных узлов станков на гидростатических опорах // Труды СПбГТУ. №504. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2007. С. 137-148.

106. Коробочкин Б. JI. Динамика гидравлических систем станков. — М., «Машиностроение», 1976. -240 с.

107. Разработка и исследование шпиндельного устройства повышенной быстроходности для расточных и фрезерных станков. — Отчет ОКБС № 713, № Гос. регистр. 01830012833 Л.: ОКБС, 1985. - 104 с.

108. Разработка алгоритмов и программ динамического расчета шпиндельных узлов станков специализации ЛСПО. — Отчет завода втуза при ПО "Ленинградский металлический завод" по теме 8104, № Гос. регистр. 81011426 - Л.: 3-д ВТУЗ, 1983. - 204 с.

109. Расчет ГСП для ШУ / Сюй Чжийнти, Лю Шуцзи, Ван Чжибо // Mod. Mach. Tool and Autom. Manuf. Techn. 1990, № 8. - C. 23-27.

110. Решетов Д. H., Портман В. Т. Точность металлорежущих станков. — М.: Машиностроение, 1986. 336 с.

111. Рубинчик С. И. Сравнительные испытания скоростных внутришлифоваль-ных шпинделей. В кн. : "Процессы и оборудование абразивно алмазной обработки", вып. 2. - М.: МЗМИ, 1978. - С. 116 - 119.

112. Скраган В: А., Амосов И. С., Смирнов А. А. Лабораторные работы по технологии машиностроения. — Л.: Машиностроение, 1974. — 192 с.

113. Смирнов А. И., Коршиков А. Г. Новый критерий оптимизации шпиндельных опор. ЭИ "Металлорежущие станки и автоматические линии", - Л.: 1978, № 5.-С. 1-8.

114. Соколов, Ю.Н., Гордеев А.Ф. Шпиндельные, гидростатические подшипники. Расчет и проектирование: (Рекомендации). М.: ЭНИМС, 1969. - 72 с.

115. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. / Под ред. А.Г. Ко-силовой и Р.К. Мещерякова. — М.: Машиностроение, 1986.

116. Судорогин A.A., Шиманович М.А. Влияние прогиба шпинделя на нагрузочные характеристики гидростатического подшипника. Станки и инструмент, 1979,'№ 6: -С. 13-15.

117. Техническое описание и инструкция по эксплуатации станков моделей 22912Н7Ф4, 26912НЗФ4 ЛСПО им. Я.М. Свердлова. Л.: ОКБС, 1982. -172 с.

118. Техническое описание и инструкция по эксплуатации гибкого производственного модуля модели ЛР395ПМФ4М. ЛСПО им. Я. М. Свердлова, Л.: ОКБС, 1985.-210 с.

119. Тимошенко С. П., Ягн Д. X., Уивер У. Колебания в инженерном деле. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

120. Тюриков A.C., Шатохин С. Н. Расчет радиального гидростатического подшипника ступенчатого типа. В кн.: "Гидравлические системы металлорежущих станков ", Вып. 1. -М.: Мосстанкин, 1975. — С. 65 - 71.

121. Файнгуаз В. М., Болотников М. А., Матвеева В. Л. Методические реко- ~ мендации по снижению уровня тепловых деформаций станков. — Л.: ОКБС, 1979.-26 с.

122. Файнгуаз В. М., Болотников М. А., Матвеева В. Л. Исследование тепловых деформаций горизонтально расточных станков. — Станки и инструмент, 1980, №4, с. 7-9.

123. Федотов А. И. Перспективы развития ГПС в Ленинградской промышленности в 12-й пятилетке в свете решений ХХУП съезда КПСС. В кн.: "Перспективы развития ГПС в Ленинградской промышленности в свете решений ХХУП съезда КПСС". Л.: ЛДНТП, 1986. - С. 5 - 10.

124. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. М.: Наука,1986.-512с.

125. Фигатнер А. М. Шпиндельные узлы современных металлорежущих станков. Обзор, серия С-1. -М.: НИИмаш, 1983. 60 с.

126. Хартман К., Лецкий Э., Шедер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977. - 552 с.

127. Хитрик В. Э., Перченок Ю. Г. Автоматизированный динамический расчет простых шпиндельных устройств. Л.: ОКБС, 1981.-25 с.

128. Чурин И.Н., Щелкунов Б.П. Круговые гидростатические направляющие с системой питания "насос-карман". Станки и инструмент 1974, № 1. — С. 12-14.

129. Шиманович М. А. Разработка и применение гидростатических опор в металлорежущих станках. Обзор. — М.: НИИмаш, 1972. 92 с.

130. Шпиндельный узел повышенной виброустойчивости для многоцелевых станков. Отчет ОКБС № 688, № Гос. регистр. 81004773, - Л.: ОКБС, 1982.- 128 с.

131. Шпиндельные узлы на гидростатических опорах Hydrostatische spindein // Produktion. - 1995, № 48. - с. 12. - Нем.

132. Шпиндельные узлы на гидростатических опорах. Reduziert di Nacharbeit: Vorteile hydrostatisch gelagerter Spindeln // Fertigung. 1995. - 23, № 11 - 12. -C. 58 - 59. -Нем.

133. Шпиндельные узлы на ГСО. Hydrostatishe spendein für Hochgeschwindig-keits Bearbeitung // Werkstatt und Betr. - 1994 - 127, № 12. c. 947. - Нем.

134. Электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими станками / Под ред. С.В. Демидова. Л.: Машиностроение, 1986. —236 с.

135. Якир Е. М., Левит Г. А., Лурье Б. Г. Гидростатические направляющие современных станков. Станки и инструмент, 1969, № 1. — С. 3 - 7.

136. Aston R. L., O'Donoghue I. Р. The effect of the number of resses on the Performance externally pressurized multirecess journal bearing. Tribology, 1971, 4, № 2, - p. 94 - 95.

137. Bopp I. I. Kegelrollen-Spindellagerungen erlauben Bearbeitung mit Hochgeschwindigkeiten. — Maschinenmarkt, 1983, № 33, p. 711 - 713.

138. Brandlein I. Eigenschaften von walzlagerten Werkzeugmaschinen-spindeln. FAG. publ. № 02113DA, 1984, p. 17 - 28.

139. Eschmann W., Hasbargen M., Weigang G. Die Walzlagerpraxis. Handbuch für die Berechnung und Gestatung von Lagerungen. Aufl. Nen bearb. München Wien, R. Oldenbourg Verl., 1978, p. 221 - 242.

140. Favareto M, Razelli G. Design and testing of universal hydrostatic boring spindle. Extern. Pressur. Bearings, London, 1972, - p. 309 - 316.

141. Findeisen D. Metodisches Konstruiren von Hauptspindel in Werkzeugmaschinen. Konstruktion, 1976, 28, Teil 1, № 10, - р.З77 - 385; Teil II, №11,- p. 435 442.

142. Freiler E. Hydrostatische Hauptspindellgerung am Genauigkeits. — Bearbeitungszentrum MIKROMAT 9C. Maschinenbautechnik, 1983, 32, № 4, - p. 150- 154.

143. Frank M., Prokopenko V. A., Liu Wei. Dynamic analysis of the characteristcs of hydrostatic bearings of spindle units for modern high efficiency machine tools.

144. В кн.: Точность автоматизированных производств. — Пенза. 1997, № 3-4, с. 57 59.

145. Gamet. Le Roulement HYDRP a préchargé elastique variable. 1975.-30p.

146. Howarth R. B. Externally pressurized porous thrust bearing. ASLE Trans., 1976, 19, №4,-p. 293 -300.

147. Heese К. H., Gunter D. Konstruktion und Ausführung des hydros-tatischen Spindellagerungsystems "Hydro-Rond" für Bohr Fräsmaschinen. VDI - Zeitschrift, 1982, 124, № 7. -p. 249-253.

148. Hydra-Rib bearing engineering and assembly manual. The Timken company, 1982.- 15 p.

149. Ieks G. Abschätzung der Wirtschaflichkeit und der Einsatzgrenzen des Hoch-geschwindigkeitsdrehens. VDI - Zeitschrift, 1981, - p. 212 - 218.

150. Inasaki I. Optimierung Hydrostatischer Achslager bei Werkzeugmas-chinen. -Werkstatt und Betrieb, 1978, № 111, p. 559 - 562.

151. In-Sung C., Masaomi T., Yoshimi I. Dynamic characteristics of spindle bearing systems in machine tools. It's report effect of main bearing and other elements. Bull. ISME, 1985, 28, № 242, - p. 1782 - 1788.

152. IWP Hannover auf dem Weg zum Hochgeschwindigkeitsdrehen. — VDI- Zeitschrift, 1984, 126, № 3, p. 48 - 56.

153. Kunkel H., Hallstadt C., Arsenius T. Hydrostatische Lager. Sonderdruck aus Kugellager Zeitschrift № 171 und 173. - SKF, Schweifurt, 1973. - 20 p.

154. Millborg I. Hochgeschwindigkeitsbearbeitung mit spanenden Fertigungsverfahren. Zeitschrift fur industrielle Fertigung, 1983, 73, - p. 5-10.

155. Munich H., Pitroff H. Tribotechnische Gesichtspunk zur Auswahl funktionalgerechter Lagerungen. SKF, 6037, 1972. 18 p.

156. Patent 972771 (Gr. Brit.) F16 c 17 / 16. Improvements in relating to Hydrostatic Bearing Systems. / A. Cameron, D. Buch, 1984. 8 p.

157. Patent 1 491 132 (Gr. Brit.) F16C 25 / 08. Machine Tool Spindle Assemblies. / La Precision Industrie LIE, 1975. — 6 p.

158. Patent 149329 (DDR) B23Q 1 / 08. Verfahren und Vorrichtung zur Abdichtung der hydrostatischen-Lagerung einer vertikalen Bohrspindel. / E. Freier, V. Möbius, L. Jorke, 1981. 7 p. Bohrspindel./ E. Freier, V. Möbius, L. Jorke, 1981. — 7p.

159. Patent 2273445 (Fran.) F16C 25/00. Nouveau montage pour le rattrapage se-miautomatique des eux survenus des axes./ A. Berdin, 1976. — 5 p.

160. Patent 2493206 (Fran.) B23Q 11/04. Dispositif d' application d' une charge prealable aux roulements de support de broches de machine outil./ F. Jos. Lamb Co., 1982.-6 p.

161. Patent DE 3034651 (BRD) B23Q 19/00. Losisgerung fur well. (FAG Kukel-fischer)./ G. Brauns, H. Voll, 1984. -6 p.

162. Patent 55-47649 (Japan), F16C 25/06. Adjustable preload bearing./ Koyo Seiko K. K., 1980.-5 p.

163. Plastic throttle control for hydrostatic bearing. Machinery and production engineering, 1975, 126, №. 3255, - p. 394 - 395.

164. Posl W. Entwicklungstrends und programmaugebot bei der Auswahl'und Gestaltung Von Werkzeugmaschinenlagerungen. Antriebstechnik, 1985, 24, №. 2. -p. 23-26.

165. Preload varies in spindle bearings. American Machinist, april 1984. — p. 8688.

166. Prokopenko V. A., Frank M., Liu Wei. Microprastic improvement technology in exploitation properties of working surfaces of mobile units of machines. — Bкн.: Точность автоматизированных производств. — Пенза. 1997, № 3-4. — С. 117-118.

167. Russig A. Erfahnungen und Weg zur Bedieher und uberwachnungsarmen Fertigung. Leipzig, 1982. - p. 12.

168. Schulz H., Arnols W., Scherer I. Hochgeschwindigkeits-Zerspannung neue Technologie oder Schlagwort. Werkstatt und betried, 1981, №. 8. — p. 425428.

169. S2M Application of Active Magnetic Bearing to industrial rotating machinery. — S2M, 1986.-28 p.

170. Voll H. Abrenzung der Andwendunf von Walzlagerungen gegenüber anderen Lagersystemen. FAG. Publ. №. 02113 DA, 1984. p. 48-56.

171. Waleckx I. Kompromiss zwischen Steufigkeit und Drehzahl bei der Lagerungen Hochgenauer Werkzeugmaschinenpindein. Kugellager - Zeitschrift, 1981, 55, №. 208.-p. 11-21.

172. Weck M. Werkzeugmaschinen. Band 2. "Konstruktion und berechnung". -Dusseldorf, 1979. -319 p.

173. Weck M. Werkzeugmaschinenkonzepte. Stand und Tendenz. Schweizer Maschinenmarkt, 1982, №. 37-p. 54-59.

174. Weck M., Opheg L. Walzlagerte Spindel-Lager-Systeme. «Ind.-Anz.», 1987, 109, №.37, 18.-p. 23-24.

175. Привалов B.B., Привалова O.B., Прокопенко B.A., Скубов Д.Ю. Аналитические исследования динамики шпиндельных гидростатических подшипников современных станков. В кн.: Актуальные проблемы механики. — СПб: ИПМаш, 2001, С.305-315.

176. Привалова О.В., Прокопенко В.А., Скубов Д.Ю. Динамика корректированных RC-цепью гидростатических подшипников, шпиндельных узлов при вариации эксплуатационных параметров. В кн.: DEMI-2001. Banja Luka: ODP «METAL», 2001. - C.l09-115.

177. Прокопенко В.A., Чернов И.А. Динамика шпиндельных гидростатических подшипников при использовании схемы управления с регуляторами // Теория механизмов и машин. СПб: Изд-во СПбГПУ, 2007, № 1. С. 45-50.

178. Цыпкин Я.3. Основы теории автоматических систем. — М.: Наука, 1977. — 599 с.