автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование эксплуатационных качеств гусеничных движителей самоходных уборочных машин с резино-кордными траками

Министерство сельского хозяйства и продовольствия Российской Федерации

Всероссийский сельскохозяйственный институт заочного обучения

Иа нрйвах рукописи

ЛЛПИК Владимир Павлович

УДК 631 3 076:629 032 001

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ КАЧЕСТВ ГУСЕНИЧНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ САМОХОДНЫХ УБОРОЧНЫХ МАШИН С РЕЗИНО-КОРДНЫМИ ТРАКАМИ

Специальность:

05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства 05.20.03 - эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации па соискание ученой степени кандидата технических наук

Балашиха

Работа выполнена ж Брянском сельскохозяйственном институте.

Научные руководители:

кандидат технических наук, профессор В.А. Воронин;

кандидат технических наук, доцент В.П. Дьяченко.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор В.П. Мороз;

кандидат технических наук, профессор В.М. Халанскнй.

Ведущее предприятие:

Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для двухфазной уборки зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота

ГС КБ г. Таганрог.

Защита состоится 3 1994 г. в ^ —

на заседании специализированного совета К 120.30.01 во Всероссийском институте заочного обучения: Московская область, г. Балашиха 8.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Всероссийского сельскохозяйственного института заочного обучения.

Автореферат разослан " " ¿Р^/П1994 г.

Ученый секретарь специализированного совета, кандидаттехничс^кихраук, профессор ^¿^у"^ /- _ ^

А.М. Третьяков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. На значительной части территории России заготовка кормов производится в поймах рек в условиях избыточного увлажнения почвы. В этих условиях применяются самоходные уборочные комбайны на гусеничном ходу, выпускаемые заводом "Дальсельмаш" в г. Биробиджане, Хабаровского края. Они имеют высокую проходимость и успешно эксплуатируются в этих условиях. Вместе с тем, и эти машины не обеспечивают достаточной проходимости и норм воздействия на почву в прирусловых частях поймы, составляющих до 50% пойменных лугов.

Одним из направлений повышения проходимости машин и снижения вредного воздействия на почву является" использование в ходовых системах пйевмогусеничных движителей и различных опорных устройств на базе резиновых изделий.

Однако сложность конструкции, более высокие потери мощности при движении по поверхности с твердым покрытием и низкая надежность, потери давления воздуха внутри пневмогусеницы, вследствие возможных проколов, большая зависимость работоспособности от температурных условий затрудняют широкое применение этой конструкции.

Более прогрессивным представляется использование в ходовых системах изделий на базе различных армированных резиновых конструкций. Одна нз таких конструкций - резино-кордные траки -исследована в настоящей диссертации.

Работа является частью госбюджетной НИР Брянского СХИ по теме: "Разработка почвозащитной технологии, систем машин и методов организации использования техники для заготовки сена на естественных сенокосах в поймах рек", выполнявшейся в 1986 - 1994 г.г.

Цель работы. Обоснование способа повышения проходимости гусеничного движителя и снижения воздействия на почву применением резино-кордных траков.

Объект исследования - гусеничный кормоуборочныи комбайн с резшю-кордными траками.

Научная новизна. Теоретически и экспериментально обоакшан способ повышения проходимости гусеничного движителя и снижения воздействия на почву путем применения резино-кордных траков. Определены статические и динамические упрушс характеристики резино-кордных траков. Разработан экснериментально-анллнпгкгкий

метод оценки динамических нагрузок на почву вследствие вертикальных колебаний и сопротивления 'качению самоходной гусеничной машины с резино-кордными траками.

Экспериментально определены основные параметры воздействия гусеничного движителя с резино-кордными траками на почву: статические и динамические нагрузки на почву, глубина колеи, степень уплотнения и напряжения в почве, влияние на высоту и густоту травостоя пойменных лугов.

Практическая ценность. Результаты исследования позволяют обосновать рациональную область применения гусеничных движителей с резино-кордными траками и оценить эффективность их использования. Полученные в работе аналитические зависимости позволяют выбрать рациональные конструктивные параметры резино-кордных траков.'

Реализация. Разработан проект отраслевой методики оценки показателей проходимости уборочных машин на гусеничном ходу на переувлажненных почвах. Проведены эксплуатационные испытания самоходного кормоуборочного комбайна с резино-кордными траками КСГ-3.2А на заготовке кормов на пойменных лугах учебно-опытного хозяйства "Кокино" Брянского СХИ. Результаты теоретических исследований используются в лекционном курсе по ЭМТП в Брянском СХИ. ,

Апробация работы. Материалы работы докладывались на конференциях профессорско-преподавательского состава в МИИСПе им. Горячкина в 1988 и 1993 г.г., в СИМСХ (г. Саратов, 1993 г.), Брянском СХИ в 1992-1994 г.г. и на объединенном заседании кафедр инженерного факультета ВСХИЗО в 1994 г.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка (120 наименований) литературы. Изложена на 162

страницах машинописного текста, содержит 15 таблиц и 48 рисунков. >

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первом разделе приведен краткий обзор и анализ исследований по оценке проходимости машин. Понятию "проходимость машин" и критериям ее опенки посвящены работы Львова Е.Д., Чудакова Д.А., Трспснникова И.И., Крагсльского И.В., Чудакова Е.А., Кнороза В.И., Бабкова В.Ф., Бируля А.Н., Бсккер М.Л., Уткина-Любовцева ОЛ., Попона Е.Г., Гуськова В.П., Танклевского М.М. и др.

Вопросам комплексной оценки проходимости гусеничных с.х. машин „посвящены работы Скотникова В. А., Воронина В.А.

Для оценки проходимости, как эксплуатационного качества машин, используется коэффициент сопротивления качению, анализ которого приведен в работах Чудакова Д.А., Попова Е.Г., Карельских Д.К., Кристи М.К., Антонова Г.А., Рябченко В.П. и др.

Способы повышения проходимости гусеничных движителей за счет изменения их конструкции, в том числе 'с применением резиновых элементов, исследованы в работах Толчинского H.A., Барсукова Ю.Н., Емельянова A.M., Веселова- Н.Б., Ксеневича Н.П., Скотникова В.А., Ляско М.И., Бочарова Н.Ф., Гусева В.И., Семенова В.М., Армадсрова Р. Г. и др.

В работах Ксеневича И.П., Скотникова В.А., Ляско М.И. дан анализ влияния колебаний машины на динамическое нагружение опорной поверхности движителя.

Обзор научно-технической литературы позволил установить, что улучшение проходимости гусеничных движителей и снижение их воздействия на почву возможно за счет применения в движителях резиновых гусеничных систем. В связи с этим предложением, проведен анализ свойств резины, как конструкционного материала, и конструкций существующих резиновых гусениц и траков. Выявлено, что недостаточно изучены упругие свойства, сопротивление качению и параметры воздействия на почву таких движителей.

На основании анализа опубликованных работ определены конкретные задачи исследования:

- обосновать выбор физической модели процесса взаимодействия самоходных уборочных машин с различными конструкциями траков с почвой;

- разработать методику экспериментального определения упругих и диссипатшшых свойств резино-кордных траков;

- «сследозать влияние упругих и диссипатшшых свойстп резино-кордных траков на снижение динамических воздействий со стороны машины »а опорное основание в условиях рядовой эксплуатации;

- определить степень неравномерности давления, глубину колеи и уплотнения почвы, влияние движителя на урожайность трав при использовании резино-кордных траков;

- определить величину сопротивления качению гусеничной машины с двумя типами траков.

Второй раздел посвящен аналитическому исследованию процесса . взаимодействия резино-кордных и металлических траков гусеничного движителя с переувлажненной почвой. Рассмотрены вопросы динамики вертикальных перемещений гусеничной машины с различными типами траков, особенности формирования колеи в условиях неравномерного давления гусеничного движителя на переувлажненную почву, влияние параметров резино-кордных траков на сопротивление качению гусеничного движителя.

При . рассмотрении вертикальных динамических перемещений самоходная гусеничная машина с металлическими траками применялась, как одномасссвая система, колебания которой описывались дифференциальным уравнением

Ъ» + \V2nnZ« =/м(0, ' (1)

где: • ■

Z^. - вертикальное перемещение подрессоренной массы; "\Упп - собственная частота вертикальных колебаний; /-(О - возмущающее ускорение.

Вертикальные колебания машины с резино-корднымн траками описаны системой уравнений перемещения подрессоренных и неподрессоренных масс

гР - \V2nnZp - \V2onXp - о, 1

Хр + \У2„„Хр - \V2HnZp + \V2htXp + 2КрХр - р(0, } (2)

где:

Zp, ХР - соответственно перемещения подрессоренных и неподрессоренных масс;

У/мл.^мт - собственные частоты колебаний неподрессоренных масс, соответственно, на пружинной подвеске и на резино-кордных траках;

КР - приведенный коэффициент неупругого сопротивления резино-корлиых траков.

Решение приведенных дифференциальных уравнении позволяет выразить амплитуды динамических нагрузок на почву через амплитуды и частоту вертикальных перемещений, которые должны определяться экспериментально. В устанокипшсмся режиме

Af»

Акр "Л

- М • Р2,

- m - fw,

н • Az« , I

+ 4K2rJP2p • Ахр J

где:

Afm, Afp - амплитуды динамических нагрузок при установке, оответственно, металлических и резино-кордных траков;

М, ш - массы подрессоренных и неподрессореннШх частей машины;

Рм, Рр - частота вынужденных колебаний соответствующих масс ipii установке металлических и резино-кордных траков;

Az«, Ахр - амплитуды вертикальных перемещений, соответственно, одрессоренных и неподрессоренных масс.

Амплитуды вертикальных перемещений определяются, как

Н-

Az* -

Pi - Win НР

Ахр ™.

(4)

Y2 + 4KipPip где: H«, Нр - амплитуды возмущающих ускорений;

Т

+ WIh, + Win, - Pip

Pip - Wi«

Учитывая зависимость частоты Р и амплитуды Н возмущающих :корений от скорости движения машины^лмполнен анализ зависимости эзффициентов динамичности нагрузок на почпу для примера (походного гусеничного кормоуборочного комбайна КСГ-3.2А от соростн его движения. Установлено, что коэффициент динамичности 1Я случая металлических траков в диапазоне рабочих скоростей быстро 1стст с ростом скорости движения, а для резино-кордных траков -элеблется на очень низком уровне.

При аналитическом исследовании процесса формирования колеи 'ссничным дпнжителем переувлажненная почва рассм;ирнви;1ап. как естко-пластическая среда, для которой верно известное соотношение

т кт

Ч--ехр - С-1 --

Шп? _ <18 1+я1п¥

ехр (-5^4*) , (5)

где:

Ь - глубина погружения плоского штампа;

Ч - давление штампа на почву;

<1 - плотность почвы;

с - сцепление частиц почвы; - угол внутреннего трения почвы;

к - коэффициент, учитывающий наличие дернового покрова почвы;

т - коэффициент, учитывающий влияние органической компоненты в корнеобитаемом слое почвы.

Показано, что с достаточно высокой точностью максимальную глубину колеи при неравномерной нагрузке на почву можно определять без учета циклов изменения нагрузки по максимальному давлению

+ + ) ' (6) \ 2ВЬ /

где:

<ЙГ- среднее статическое давление;

- наибольшее статическое давление;

Аг - амплитуда динамической нагрузки на почву вследствие колебаний машины;

В, Ь - ширина и длина опорной поверхности гусеницы;

I) - коэффициент, учитывающий сглаживание с глубиной колеи давления.

Принятая модель деформирования почвы применена и при анализе составляющей силы сопротивления качению, связанной с деформацией почвы. Рассмотрены силы сопротивления, возникающие на дуге контакта направляющего колеса с почвой и направляющем участке гусеницы.

Точки опооной поверхности гусениц на криволинейной части направляющего участка движителя-со скоростью 2 (г« + Ьп>) пп, а на прямолинейно» части - со скоростью 2 ГпПп, где г« - радиус

направляющего колеса, ЬтГ - высота траков, п» - частота вращении направляющего колеса. Поэтому на криволинейном участке имеет место значительное буксование, влияющее на силу сопротивления движению. Для оценки влияния высоты траков на сопротивление движению на криволинейной, части направляющего участка гусениц получено приближенное в ыражение

8ВК (Ыпвш Тэ) Ря:-(гп + ЬтР) (п? + 1ъР + г«Ьтр) +

г.а

ВК (Ыпвт "Ч'э)* г п

- (Гп + Игр)! + г* ,

(6)

3 г«

где:

К - коэффициент жесткости почвы;

Ь - глубина колеи;

1п - длина прямолинейного направляющего участка гусеницы;

"ЯЛ - угол наклона направляющего участка к горизонтали.

Анализ выражения (6) показал, что даже незначительного уменьшения глубины колеи достаточно, чтобы компенсировать отрицательное влияние увеличенной высоты резино-кордных траков на сопротивление движению. В то же время, при неизменной глубине колеи влияние высоты траков весьма велико. -

В третьей главе приведены методика проведения экспериментальных исследований, описаны объект исследований, приборы и оборудование, условия проведения экспериментов) В качестве гусеничной машины, в конструкции которой использовались цва типа траков, серийные металлические и резино-кордные, был выбран самоходный гусеничный кормоуборочный комбайн КСГ-3.2А.

Эксперименты проводились на трех опытных участках с различной влажностью и песчаном карьере с визуально'ровным микрорельефом.

Для регистрации необходимых параметров исследуемых рабочих процессов применялся комплект тензометрической аппаратуры.

В результате проведения лабораторых испытаний, при статическом ■л дйнамнческом нагружении, были определены упругие и реологические :войства резино-кордных траков.

В процессе экспериментальных исследований, проводившихся и условиях рядовой эксплуатации, были определены вертикальные

перемещения подрессоренных и неподрессоренных частей машины давления на почву гусеничного движителя с двумя типами траков. Дл5 этого использовались датчики перемещений ДД-2 и датчики давлений созданные на основе тензодатчиков типа КФ5Р-5-100, ТУ.25-06.2002-8С с коэффициентом чувствительности К-2.07. Регистрировалось изменение затрат мощности на самопередвижение.

Измерение величины крутящего момента на ведущей звездочке осуществлялось способом регистрации деформации кручения валг ведущей звездочки с помощью датчиков омического сопротивления.

Частота вращения ведущей звездочки измерялась с помощыс электромагнитных датчиков, которые устанавливались в торце ртутно-амальгамированного токосъемника на валу ведущей звездочки.

Одновременно с проведением экспериментов,брались пробы почвы стандартными методами, принятыми в почвоведении, определяла« влажность и плотность почвы в двух уровнях (в слоях 0-10 см и 10-2С см) до и после прохождения гусеничного движителя.

Четвертый раздел диссертации посвящен анализу результата! теоретических расчетов и экспериментальных исследований показателей эксплуатационных свойств резино-кордкых траков.

Изложены результаты лабораторных исследований упруги* реологических свойств резино-кордных траков. Упругая харак!теристнка траков при статическом нагружении носит нелинейный и ступенчаты« характер. Исследование деформационных свойств траков при динамическом нагружении показало, что расчетная модель резино-кордного трака может быть приближенно представлена в виде последовательного соединения двух упруго-вязких элементов Фойгта, деформация каждого из которых описывается уравнением

£,(0 (1 „е~ .1-1,2; (7)

Е-

где:

<£|{1) - текущая относительная деформация;

б - напряжение;

Е. - модули упругости элементов;

Т< - постоянные времени элементов; а также чисто упругого элемента модуля упругости Ео.

Значения модулей упругости« постоянных времени элементов

зависят от амплитуды прилагаемой нагрузки. В рабочем диапазоне нагрузок и скоростей нагружения вязкостные свойства материала траков проявляются в незначительной степени и суммарный динамический модуль упругости отличается от статического не более, чем на 5%.

Сравнение экспериментальных величин перемещений, частот н рассчитанных по ним амплитуд ускорений и динамических нагрузок от вертикальных колебаний для комбайна КСГ-3.2А с металлическими н резино-кордными траками показано в табл. 1. Применение резино-кордных траков позволяет снизить динамические нагрузки на почву и 2,5 раза. При этом в 1,5 раза снижается частота колебаний подрессоренных масс, что значительно уменьшает, при практически той ле амплитуде ускорений, вредное воздействие колебаний на водителя.

Таблица 1

Параметры вертикальных колебаний комбайна КСГ-3.2А

Наименование параметров Значение параметров при установке траков

металлических резино-кордных

1. Амплитуда колебаний подрессоренной иассы кг, м 0.003 0.007

2. Углоаая частота колебаний Рг, рад/с 31.7 22.9

3. Расчетная амплитуда ускорений Аг. м/с2 3.02 3.66

4. Амплитуда колебаний неподрессорен-ной массы Ак, м - . 0.002

5. Угловая частота колебаний Рг, рад/с - 40.0

6. Расчетная амплитуда ускорений А*. м/с2 - 3.20

7. Расчетная амплитуда динамических " нагрузок на опорное основание Ар, кН 25.8 . 10.2

8. Расчетный коэффициент динамичности давления на почву от колебаний машины, Кдин 1.26 1.10

При движении по жесткому дорожному полотну ускорения высокочастотных колебаний подрессоренных масс снижаются в 1,7 раза.

Анализ экспериментальных эпюр давления движителя на почву показал» что для переувлажненной почвы с влажностью 65% коэффициент неравномерности распределения давления при применении резино-кордных траков взамен металлических снижается с 3,36 до 2,15. Аналогичный эффект проявляется и на менее влажных почвах, но в меньшей степени. Самый низкий эффект достигается на несвязной почве, каковой является песок. Примеры эпюр давления на почву влажностью 65% приведены на рис. 1, а, б. В этих условиях глубина колеи составила от металлических траков 150 мм, для резино-кордных -80 мм, а суммарный коэффициент сопротивления качению движителя соответственно 0,120 и 0,088. После вычитания расчетных потерь на трение в самом движителе и на деформацию резино-кордных траков, составляющие коэффициента сопротивления качению от деформации почвы составили 0,071 и 0,042.

еЛ 12 (Г I Jil

/

q,,Ki!a

Рис.1. Эпюры давления движителя ыа почву повышенной влажности: а - с металлическими траками; б - с резино-кордными траками.

В табл. 2 приведены показатели воздействия гусеничных движителей на почву: изменения плотности и влажности, наибольшее давление на опорной поверхности траков, напряжения в почве на глубине 0,5 м. Графическая зависимость относительной величины напряжения на глубине 0,5 м от средней влажности почвы естественного сложения в слое 0 - 20 см представлена на рис. 2.

а)

ц

* ¡0 о

5)

Цтя 20

10

¿о

46

/

А

60

к«;/.

Рис. 2. Зависимость степени распространения давления на глубину 0,5 и от средней влажности почвы естественного сложения в слос'о - 20 см:

1 - под рсзино-корднмми траками;

2 - под металлическими трлками.

' Таблица 2

Показатели воздействия гусеничных движителей на почву

I -I- 1 1 I | Верхняя часть поймы 1 | Средняя часть поймы т-1 |Прирусловая часть поймы|

| Показатели 1 (Спой почвы. |Естест- После 1 |Поело ¡Естест- 1 После 1 |После |Естест- i После 1 I |После |

j почвы I СМ I венное реэино- |метал- I венное реэино- |метал- |венное резино- |метал- |

1 )сложе— КОРДНЫХ |личес- |сложе- кордных |личес- |сложе- кордных |личес- |

1 I ние траков | KMX I ние траков | ких | ние траков | ких |

1 , 1 I I траков |траков |траков | 1

¡Плотность, 1 0-10 11.20 1,25 I 11,34 |0,9Э 0,98 11.05 10,43 0,50 1 1 10,54 |

¡d. г/смЭ | 10-20 | 11.47 1,51 11.60 1 |0,88 0,96 10.98 10,78 0,84 |0,95 | 1

¡Влажность. I | 0-10 128 26 1 121 ¡42 38 I | 35 165 62 1 1 160 |

|W. * | 10-20 120 18 115 1 144 39 140 | 147 43 140 | I I

|Макс давпение,• I ! 1 I I 1 1 1 1

|qmax, *Па I о | - 92,0 I185,5 - | - 72.5 |129.7 | - 84,0 I170.2 |

| Накс давление. I ! 1 1 I I I I I I

Iqmax, кПа 1 I 50 • ■ 7,2 % |29.4 I 13.3 I29.6 | | — 5,1 __________ |23,7 | I I

По всем показателям воздействия на почву резино-кордные траки оказываются более щадящими. Особенно большой эффект проявляется на почве влажностью 65%.

Оценка травостоя после прохода гусеничных систем, которая проводилась через 30 дней посте проведения эксперимента, показала следующее:

1. На почве с W - 28% и W - 42% высота травостоя многолетних трав на 10% ниже после прохода гусеничного движителя. с металлическими траками. Высота естественного травостоя до и после прохода резино-кордного трака гусеничного движителя . примерно одинакова. Результаты на почве W ■» 28% и W - 42% существенно не различаются.

2. На почве с W •= 65% рост трав после прохода гусеничного движителя с металлическими траками практически отсутсгвует. Высота' естественного травостоя после прохода гусеничного движителя с резино-кордными траками полностью сохраняется, но густота трав на 15%, ниже. Следовательно, при такой высокой влажности почвы основное значение имеет не уплотнение, а разрушение корневой системы растений из-за глубокой колен и буксования движителя, т.к. почва имеет повышенную текучесть.

В пятом разделе диссертации проанализированы основные направления получения экономического эффекта от использования резино-кордных траков вместо металлических, а также экологические последствия. Эти направления сведены в схему, приведенную на рис. 3. Выполнена оценка изменения некоторых - составляющих эксплуатационных затрат при механизированной заготовке кормоп в поймах рек.

На примере пойменных сенокосов учебно-опытного хозяйства "Кокино" Брянского СХИ, где более 50% площади занимают прирусловые н низинные участки, оценено снижение ущерба от воздействия кормоуборочных машин на почву и растительность в случае использования резино-кордных траков.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

В настоящей диссертационной работе решена актуальна« иа.ичл обоснования способа повышения проходимости самоходных гусеничные машин путем применения резино-кордных траков. Выполненные

Рис 3. Схема получения экономического й экологического эффекта от использования резико-кордных траков вместо металлических.

исследования позволяют сделать следующие выводы и предложения:

1. При использовании резино-кордных траков существенно изменяется характер взаимодействия гусеничного движителя с почвой, который определяется не только их упругими свойствами, но, и в значительной степени, геометрическими размерами. Увеличение высоты траков позволяет уменьшить неравномерность распределения давления на почву, коэффициент сопротивления качению и глубину колен при движении по переувлажненной почве. При этом почву можно рассматривать как жестко-пластическую среду.

Для оценки влияния параметров резино-кордных Траков на буксование движителя необходимы дополнительные исследования,

2. Применение резино-кордных траков, взамен металлических, при работег на переувлажненных почвах позволяет уменьшить коэффициент неравномерности распределения давления на почву на 56%, глубину колеи - в 1,9 раза.

3. Динамические нагрузки на почву из-за вертикальных колебаний машины с резино-кордными траками уменьшились* в 2,5 раза, виброускорения подрессоренных масс при движении по жесткому полотну - на 67%.

4. Относительное уплотнение почвы гусеничным движителем с резнно-корднымн траками по сравнению с металлическими, <в слое почвы от 0 до 10 см) уменьшилось в 1,6 раза, в слое 10 - 20 см - в 2,8 раза, максимальное напряжение (в почве на глубине 0,5 м) - в 4,6 раза.

5. Использование резино-кордных траков позволяет снизить, при движении по переувлажненной почве ( \А/ - 65%) коэффициент сопротивления качению движителя на 27%, что эквивалентно повышению производительности уборочной машины на 9%. При этом значительно снижается вредное воздействие вертикальных колебании машины на водителя: приведенное среднеквадратичное ускорение снижается в 1,7 раза.

6. Резнно-кордные траки оказывают на растительность пойменных лугов значительно меньшее воздействие, чем металлические. На верхне-и среднепойменных лугах сохраняется высота и густота травостоя, тогдл, как после металлических тракор- она снижается на 10%. На нижнепойменных лугах (влажность почвы 65%) снижается только густота травостоя на 15%, тогда, как металлические траки полностью разрушают корневую систему растений.

7. Применение резино-кордных траков, вместо металлических, при работе на переувлажненных почвах позволяет пат учить значительный

экономический и экологический эффект. В типичных условиях, когда около половины пойменных сенокосов занимают прирусловые и низменные луга, снижение воздействия гусеничных движителей на почву эквивалентно повышению урожайности сенокоса на 15 - 22%. При этом за счет повышения проходимости кормоуборочных машин можно дополнительно механизировать уборку на 10 - 25% площадей, в зависимости от погодных условий года.

Основное содержание диссертации отражено в следующих работах:

1. Воронин В.А., Лапик В.П. Особенности, эксплуатации МТП в Нечерноземной зоне // Эксплуатационная обеспеченность интенсивных технологических процессов в растениеводстве. - М., 1988. - с.116-120. -(Тр. МИИСП).

2. Дьяченко В.П., Лапик В.П. Экспериментальное исследование физико-механических свойств резино-кордных траков при динамическом нагружении. Сб.научн.тр. СИМСХ, г. Саратов, 1993. - 10 с. (в печати).

3. Воронин В.А., Лапик В.П., Локтик О.В. Об эффективности использования резино-кордных траков в конструкциях гусеничных движителей уборочных машин. Сб.научн.тр. МГАУ им.Горячкина. М., -1994, - 3 с. (в печати). *

4. Дьяченко В.П., Лапик В.П. Снижение динамических нагрузок на почву гусеничным движителем с резано-кордными траками // Информационный листок/ Брянский ЦНТИ, 1994. - № 310-94, - 2 с.

5. Воронин В.А., Лапик В.П., Локтик О.В, Воздействие гусеничного движителя с резино-кордными траками на почву // Информационный липок/ Брянский ЦНТИ, 1994. - № V ' пл 1 - '