автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Снижение уровня колебаний звеньев автопоезда гистерезисом сцепных устройств

МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ышшт АВТОМОБИЗЬЕО-ДОРСИйЖ КНС'ЕОТТ.

На правах рукописи

ЧЕЕКУНОВ ВЯЧЕСЛАВ БОРИСОВИЧ

СЕШЕНИЕ ШБШ. КОЛЕБАНИЙ ЗВЕНЬЕВ АВТОПОЕЗДА ГИСТЕРЕЗИСОМ СЦЕПНЫХ УСТРОЙСТВ

Специальность 05.05.03 — Автомобили а тракторы

I

. Автореферат

дассертацпЕ. на соиокавза ученой стзпзни • кандидата технических: наук

МОСКВА - 1992

!

Работа выполнена в Московском ордена Трудового Красного йкмепЕ автомабллыго-дороЕНом институте.

Научный руководитель - кандидат техняческих наук, доцент Белов Р.В.

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор Цыбин B.C.

кандидат технкчееквх наук, ст. научн. сотрудник Павлов В.А.

Ведущая организация - НПО Главмосавтотранс .

Защита состоится " £<Р" ¿V_199^ года в, ^^""часов

на заседании специализированного совета К 053.30.09 црн. Московском ордена Трудового Красного Знамени автшобильно-дорог-ноы институте по адресу: 125829, ГС1Г-47, Москва, А-319, Ленинградский проспект, 64, ЩД0, аух.- 42. ,

С диссертацией. мозно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан " " /¿L._1992 г.

Ученый секретарь спецЕализированного совета,

кандидат технических наук, доцент В.Ы.Власов

*

- I - с\ ; *

3

ОБЩАЯ ХАРАШИЗСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Практика эксплуатации азтопеездов нока-знвает, что уроЕни колебаний пх звеньез определяет скорости движения, а следовательно, производительность, а кадашкггъ в эксплуатации.

Существенное влияние на уровни колебаний звеньев автопоезда сказнвавт сцепные устройства /СУ/, работа которых сопрозовдается рассеиванием энергия по гистерезисному типу на прешоление работы сил внутреннего и Енепшего трения, что способствует эффективному их ГЕшашта и снижению нагружанноста шасса, кузова и утомляемости водителя.

Поэтоцу создание СУ с гнстерезксом, эффективзс снижающих уровне колебаний ззеньов автопоезда, является достаточно важной задачей в практике разработки автопоездов.

Друг ей важной задачей при разработав автопоездов является обеспечение посредством СУ с гистерезисом устойчивости движения, нарушение которого на практике проявляется в взде поперечных колебаний /биляеий/ прзцепоз.

ПерспектЕБНКм является разработка новых конструкций СУ с не-шнейноЗ упругой характеристикой я гистерезисом.' К таким СУ относят-:я одио-двухкасиадБне канатные устройства, имеющие рзд преимуществ: ¡алинэйнач упругодехяфярукщая характеристика с участком пониженной сесткости; большое дэмпфзроваае; надгчяе аффекта газобразованкя дви-•.езиг?; простора коЕстругцаж, нглнэ габарита и дашзтапа.

Такта сбрадоу, решекле указанных задач ииеег важное техническое, экономическое е социальное значен»г.

Актуальности сдодузт тагкз пз Епоноу-лесной прегради, щкня-той ЦаереспублЕкалсуим гкснсг^гчейкиы ксмегзтои в сяноаешш автотранспорта.

Дисоэртадконкая рабо-га чвжэтея частью плана СКР МАП СССР на 1536-20 гг. по ^сдэр;тзз?.щгз егтезеезда ГАЗ-бСОВ /теха 4511.56-86/.

Цель диссертационной работы состоит в снижении, уртяей колебаний звеньев автыюззда гистерезисом СУ.

• Эта цель достигается тем, что на основании изучения состояния вопроса разработаны математические модели реального гистерезиса СУ, которыэ асшш>зовал2сь в теоретических исследованиях колебаний звеньев автопоезда с последувдой дроверкой их адекватности экспериыентальшюЕ исследованиями и по результатам которых созданы ноше конструкции СУ, защищенные патентами СССР.

Идея работы заключается в исследовании реального гистерезиса СУ и учете его при расчетах колебаний звеньев автопоезда, а также в создании ношг СУ и их конструктивных элементов.

Научные полевения. разработанные лично соискателем и их новизна:

предложены нсшо методики экспериментального определения реального гистерезиса СУ, математическая модель реального гистерезиса СУ, математическая модель двпаения прицепа с учетом реального гистерезиса СУ;

разработаны электронная модель для исследования колебаний прицепа на АШ и программа расчета этих колебаний на ЭБМ с применением математической модели гистерезиса сопротивления двияэниэ прицепа сходной с ыедагьв гистерезиса СУ;

установлено, что процессы изменения деформации и реакции СУ является колебатеяныки с затуханием, причем полное затухание осуществляется еще до окончания импульса ускорения разгона /торможения/ и что огибающая затухающих колебаний не подчиняется известным в теории колебаний эЁапояенщальнсму закону /в случае линейного трекая/ и линейному закону /в случае кулонова трения/;

показано влияние зазора в СУ, хода кривых гистерезиса к явления рэлаксацш на. процессы, .изменения деформации и реакции СУ и-нагру-яензость раш; '

предложена методика гармскячосг.ой л гнеаризадтгт гистерезиса СУ ; установлено, что псрзогтрилжной возйшгаовезиа поперечных колебаний прицепа является "отрицательный" гистерезвг зависимости поперечной резкц^и ¡шны от утла увода;

разработаны методика распета упругодемпткрухцзх элементов /УДЭ/ СУ, пршщщгзалъно еошэ конструкции СУ/бесигрзпркне и бсззазорняе типа "осиная талия"/ и УДЭ из отрезков каната /троса/, "металлической резины", композитного материала "ССС, ннрезок из автопокрышек шин и др., зэдпщенные датентгам СССР. .

Обоснованность п достоверность научных полсжгзий. вводов и рекоиендастй ногтзакэдается :

при зЕполнеьтп: теоретических исследований: гзпсльзованием реального гистерезиса СУ. теории колебаний к апробированных методов ряяенля дгфферезцзальннх уравнзниЭ;

при выполнении экспериментальных псследозанг!: применением современной' аппаратурыь использованием методов штнзрозания и обработки экспериментов, результатами испытаний, удовлетворительней сходексстьс результатов расчета с эксперикэнтадьтоги данными /сре-днсквздрат:псоксе отхсюнэззе не превнлаег 12 % по основном параметрам деформация к реакции-СУ/: практикой эксшуатаяш СУ;

Ззачеоте работа. Научная значимость дгегер^ащн гаг-лянаеюя в разработка нового метода идентификации СУ по гистерезису, мсдслз-рзвЕНЕЯ гистерезиса СУГ установлена^ пзрвощигаап есзненноезнжя попорота*:-: тозга«1аггй щжцегш и способоз :гх гзезнея, метсйккя рас--:ела УД3 СТ. onpsдевала статического к дннагдазск^го гистерезиса, гяр:.»онЕчесхой жнзгъгзац?и гкстеревгса» учета ззвпсгаюстя ги-отервзпол от сдорсгж дзьсравдсч!: п яеязкря рзетсацта, a тсЁке в разработке яоычх xo2cïpysc?i2 С7 соглеско крадггьвано» зшгссзфжа-цасннз2 axerai.

Практическое значение работы состоит в разработке методики расчета автопоездов с учетом реального гистерезиса СУ на стадии проектирования и модернизации. Предкокзны пршщапналъно новые СУ и тс конструктивные элементы, обеспечивающие нобыш&ееэ эффективности виброудароизшшция и устойчивости движения автопоездов s на-деаностк и экономичное те. Сравнительные результата нспытаЕзй дозволяй? рекомендовать их к внедрении. Экономический эффект от -внедренных СУ составил более 25Q тыс.руб.

Новизна дредяокенЕых СУ подтверждена патенташ СССР.

Реализация выводов я рекомендаций работы.

Результаты исследований, излоненных в диссертации, внедрены на ПО "ГАЗ" и приняты к использовании в ГфШАШ АН CÇCP. КГШ il БрПИ.

Азтообадия работы. Основные полояения диссертации докладывались и была одобрены:

1. Ва Всесоззных научно-технических конференциях ЕЛИ /1984, 1986, 1987, 1988/.

2. На XL научно-техническом семинаре МАЛИ /1985/.

3. На Всесоюзных: Х1У и ХУ научно-технических конференциях АН УССР, Киев/1986 ж 1989/.

4. На XXX Всесоюзной научно-технической конференции К1Ж, Коммунарек /1987/.

5. На 46 и 47 научно-методической я научно-исследовательской конференции МАШ /1S88 ж 1989/.

6. На Всессяиной научно-технической конференции ВШИЕМАШ, Н. Новгород■/1988/.

7. На Всесоазных научно-технических конференциях ЩЙМАШ АН СССР/1988/.

8. На Третьем Всесоюзном совещании механиков МАШ /1988/.

9. На Всесоюзном научно-техническом семинаре ДШЗТП /1989/.

10. На 1~м Съезда технологов ВДНХ /1989/.

11. На 2-й Всесоюзной научно-технической ксыфврещш. КИИ, Иркутск/1989/.

12. Еа Х111 Всесоюзной научно-технической конференции ИМ, Кауиас/1989/.

13. На 11 Всесоюзной научно-техшпеской тахференции ГфИМАШ и НИЙМЕХ,Н.Новгород/1990/.

Публикации. Основные результата диссертации опубликованы в работах /1-36/.

Структура и абъеш диссертации. Работа состоят пз введения, четырех глав, заключения и приложений. Диссертация содержит 213 страниц напинопасного текста, 104 рисунков,- з таблиц, список литературы из 205 наименований И12 праяогеЗпй.

СОДЕЕШМЕ РАБОТЫ

Во введение обосновывается актуальность темы, формулируется даль работы, кратко излагается содержание н основные еолоеонея, выносимые на ззэдггу.

Детаяя глава работы посвящена исследованию е математическому моделированию гистерезиса СУ, а таст.е исследований кйльоэякй зва-нъев автопоезда, выполненных з нашей стране Абсаттыровви Ы.Б,, Аксеновым А,И., Антоновым Д.Н., Асрнявцем А .А.., Еахмутекии М.М., Ба-зикяногл H.A., Бреескем В.А., Еусаровыа ЮЛ., -Езаако Я.5д., Высоцким М.С., Гринбергом Н.С., ДаэидежоЕЬЫ H.H., Дикань А.И., Добра-вш A.C., Лодояов!Ш Е.М., Жуковым A.B., гакигаш fi.I., Зубковни Е. И., Зыковны В .п.. v Кжсулезко В.В., Королевым С.Я., Крамским H.A., Иродовым Б.Б., Морозовым Б.й., Лзсовец A.II., Яевиынь: Н.Е., Литвиновых A.C., МаланЕЕЬИ В.В., Наподьскш Г.М., Нерсесяпоь: B.C., Но-вокшеновым Г.В., Осупчугсвым В.В., Павловым В.А., Вазлисом A.C., Паульс А.Э., Писаренкс Г.С., Подъяч8Вым 50.М., ПотураеЕым Б.И., Просхуринш А.Н., Рэзникобш И.Г., Савиновым. В. Er» Самойлешсо В.А. Самусенко М.Ф., Сигал Я.Е., Сжчко А.Е., Сороккным Е.С., Тохтарь Г.И., Фаробиныи Я.Е., Федоровш Б.Е., Фроловым К.В., Ширяевым П. П., Шестаковнм H.H., Питейный М.М., дачатуровш A.A., Щгбяьж »ф , Яцанко H.H., и за рубежом Берманоы Н.И., Бертом К.В., Бипопсм P.E., Кремпелем Е., Равнинны Т., Чарзкоы Д.Т., Шварцем И. и др.

Анализ работ перечисленных авторов показал, что учет гистерезиса в форда линейных пли нелинейных моделей в расчете колебаний приводят к точу, что результата расчетов нэ совпадают с sr.cnops-мснтальнкмз данными в количественном и качественном отношзнни.

С учетом изложенного поставлены следуэдиэ основные задачи исследования:

1. Разработать математическую модель реального гистеразЕса СУ;

2. Разработать способ гармонической линеаризации гистерезиса СУ;

3. Разработать инженерную методику расчета шшебэний звеньев автопоезда с учетом реального гистерезиса СУ;

4. Основываясь на результатах исследований, создать конструкции СУ с гистерезисом, снижавших уровни колебаний.

Во второй главе разработаны общие положения по математическому моделированию гистерезиса элементов самой разнообразной природа,заключающиеся в представлении гистерезиса в виде совокупности двух семейств кривых: семейства кривых нагружения при Хд > О и семейства кривых разгрузки при Х^ < О . Получена функциональная модель, применяемая при иссгедованиях на ЭВМ и дифференциальная модель гистерезиса, удобзая при исследованиях на АВМ. Дан алгоритм расчета контура гистерезисного цикла для произвольного закона изменения деформация. Даны определения статического и динамического гистерезиса.

С учетом влияния скорости деформации и явления релаксации математическая модель гистерезиса СУ имеет вид/рис.1/:

' Мх3,г) при. X. >хь (хгхг-хд>0)-О при - X, < х5 ^ X, ] /1/

где Д/^ -реакция СУ;

//V Ыв. ~с00т:зе!;;стве1ш0 Реакции СУ, соотвэтстгуицие "сжатии" я "растяжению" автопоезда;

Х2 -деформация СУ, Х^Х^-гХ--ХТ~~Х~Х^; Хл -перзнэщеаие прицепа; З^-пере^ещение тягача; Xъ -зазор в СУ /между тяговым кркком и сзкшоё петлей/;

2 -релаксационная скорость, заменяющая скорость деформация и определяемая по уравнению Tpdz/df+i=X /где tp -время релаксации/.

X, > О

ÜL ä

/2/

Xs> <0

М-dt~

(Ф

§4*1НШФ

/3/

где ^(¡Хд() » -функции, описывающие предельные кри-

вые соответственно нагружения / 0 / и разгрузки /Х^<0 /;

В -коэффициенты крутизны переходных кривых соответственно

Ну Г

нагружения и разгрузки;

-функция, учитывающая влияние скорости нагружения X на ход кривых нагружения.

Соотношения /1/-/3/ использовались при рекании дифференциального уравнения продольных колебаний прицепа:

- = /V

где [Т!.^ -масса прицепа;

р -сила сопротивления движению прицепа, списываемая завис

самостью гистерезисного тала с помощью математической модели:

где рв -сила трения скольжения;

£ -коэффициент крутизны кривых гистерезиса, асимптотически сходящихся к уровняй трения скольжения + р0 и - р0

Результаты расчета приведены на рис.2.

При помощи метода. гармонической линеаризации гистерезисных петель математическая модель гистерезиса СУ представляется зависимостью:

где ¡({А^о) -коэффициент линеаризации средней линии гистерезисной петли;

-к03®®юент поглощения;

Д -амплитуда входного синусоидального сигнала;

СО -частота.

Зависимость /6/ сходна с известной зависимостью в комплексной форме, известий под названием гипотезы Сорокина Е.С.

Исследования поперечных колебаний прицепа доказали, что при знакопеременном нагружении зависимость реакции шины У от угла увода д' имеет явно выраженный гистерезисный характер, причем движение по контуру петли гистерезиса осуществляется против часовой стрелки, что обусловливает в свою очередь отрицательное демпфирование в системе, способствующее самовозбуждения колебаний. С учетом этой зависимости при исследовании поперечных колебаний прицепа определены значения предельной скорости тягача, при

которой возникает виляние прицепа: для шарнирного СУ:

для бесшарнирного СУ:

и

ут * ^ 1 Kv.Sc ' *>

1У-

д

где ¿п -длина базы прицепа;

Ке.„ К~„ -коэффициенты жесткости, получаемые при линеаризации средней линии петли соответственно шины / >0 / и сцешси

/ Кщ > о /;

Йуш ~соответственно коэффициент антирассеяния шины

и коэффициент рассеивания сцепки / > 0 /;

При выполнении условия:

КсцТсц = 1_ /9/

автоколебания прицепа не возникают при любой скорости тягача.

Третья глава посвящена натурно-полигонным испытаниям звеньев автопоезда и стендовым испытаниям СУ. В результате первых подтверждена адекватность математических моделей гистерезиса СУ и уравнений движения прицепа /погрешность не превышает 12 %/, а вторых-высокая надежность и долговечность созданных СУ более простых по конструкции , меньшей стоимости и аффективно снядапцрх уровни колебаний звеньев автопоезда.

клешттт сцсптх устройств <су) транспорта средств

сиепшектржтвя

по котсствз nimm.

I fflWffWfrBf}-I двшаттЩ-

шгоялрнр- р нрнье

tvteccn росполохем ¡тжю

ня ттт

на тип*

вшгрит

снгрян m

ИВРНРШ,г

saмгнрмс

КОМБИНРОеМНЕ

сштъшЕ

Moao-cunte хтрояствя та

ПСТ S34S-7S

СЕДЕПЬНО-СЦЕМИЕ ХТРОИСТВЯ со

гост ¡гаг-а

вжаровочнуе зстрсйствй ш тгггепянк итянпг

ГОСТ 15907-83

nrmг устройства тяъ-БжарниЕ *иь МУВНЛКЯ-иКВОРОЬ ГОСТ 15X6-13

BtaifPumE cu Twoami ГШ!'

стецюльше а полевого тт пт

пп готового крш

(lKBBPHS)

—Гаетт

_ япгсшенп-гтшт

ПРОПП СЕЧЕНП ТЯГОВОГО КРСКЯ

I твровт

I ДВЗТ18Р0ВШ~\

ТРРГЕИСВМНЯ

СПОСОБ КРЕМОМ КРПКЯК РОМЕ

региурюше ~1ШШШГ

злектротгшгше

юмсое

ПОСРЕДСТВО» ХЕСТШ ЭЛЕМЕНТОВ

посредством ягчгшЕНпгирткх

ЭЛЕМЕНТОВ да_

КОУБМГШШЯ

шлыш

составной

край гелю

тригшюпете злеиенты

МЕХ/ншкх ЛРШИ

» ПРШЧШЕ ЗЛСЖНТИ (СПРЙЛЬЖЧШйРИ-чшаЕХонжаж. кшиЕВыитсшттиЕ НДР.

Л

РЕЗЮМЕ или ПОМЕРНЫЕ !П>Ю£ ЗЛЕИЕНТЫ

-Е

аяБИ из "ссс юРЕссовят свивнм стршт

резмокордше шты

ВНРЕЗМЮЕ ИЗ

оттотятх

ЯВГОШН

1

ПНЕВМЯТИЧЕСМЕ

зррпе злоснти ДЕИПГЕРЫ

ОТРЕЗКЯ катя (троошнщ ПРОВОЛОКИ •ШШШ'

ЮШНПВЯШ

гржцхше гит

'СШР1ЕШЧШЕНГ-ТШШЕ ВТИПОР

ПОЛЕВОГО ТЯТЯ

(НЯГНИГШС

ЗЛЕКТРОНЯГУЙГНЮ

Рис.3

МГГННГОРЕОЛОГК ЧЕОЖ

tvotm срок»

ЕЖОРНОГО ПР1С0РЯ

ТРПЛЕЧНЯВОЛШЕЕ

основянс которой овряшт зев рога

ТРЯПЕШ НЕШЕЕ ОСНООГНС КОТОРОЙ ОБРЯЗХТ ЗЕВ РОГЯ

пржагольнк m mm ctopo-

НЯХ КОТОРОГО ЗЯКРЕПЛЕШ СЕПЕНТМ

h

В четвертой главе рассмотрены некоторые вопросы расчета и конструирования СУ /методика расчета на прочность УДЭ СУ, синтез оптимальных СУ, ваброизоляция трехзвенных автопоездов посредством СУ с гистерезисом/ и представлены вновь созданные конструкции СУ и их конструктивные элементы, защищенные патентами СССР и включенные в классификационную схему, /рис.3/.

ВЫВОДЫ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ

1. Известные математические модели гистерезиса СУ не отражает реальные гистерезисные свойства СУ не только в количественном, но £ б качестаскном отношениях. Соответственно и математические модели движения автопоезда не отражают действительные формы колебаний прицепов.

2. Предложена методика экспериментального определения реального гистерезиса СУ, основанная представлении его в виде совокупности двух семейств кривых: семейства кривых нагружения при положительной скорости деформации и семейства кривых разгрузки при отрицательней скорости деформации, а также математическая модель реального гистерезиса СУ, основанная на представлении обоих семейств нагруже-ния и разгрузки, как семейств интегральных кривых, явяянцихся решениями нелинейных дифференциальных уравнений первого порядка.

3. Предложена математическая модель движения прицепа с учетом реального гистерезиса СУ и движения тягача.

4. Разработаны электронная модель для исследования колебаний прицепа на АВМ и программа расчета этих колебаний ва ЭВМ. В программе для ЭВМ предусмотрена более сложная модель гистерезиса динамического типа, учитывающая зависимость хода кргшых гистерезиса от скорости деформации и явления релаксации. Кроые того, при расчзте колебаний прицепа и на АВМ и на ЭВМ применялась, математическая модель гистерезиса сопротивления движению1 прицепа в принципе сходная с моделью гистерезиса СУ.

5. Установлено, что процессы изизнения деформации к реакции СУ являются колебательным! с затуханием. Полное затуханио осуществляется е^е до окончание жазульса ускорения разгона /тормогепня/. При этом огибззхцзя затухающих колебаний не подчиняется изесстнык

з теории колебаний экспоненциальному закону /в сдучао кулонова трения/. Наличие зазора в СУ приводят ж увеличению /на 20 %/ максимальных значений уровпгЛ!реакции СУ, а следовательно, и к увеличение динамической нагрузки на раму тягача.

6. Установлено, что на процессы изменения деформации и реакции СУ не оказывает существенного влияния зависимость хода кривых гистерезиса СУ от скорости деформации и явления релаксации.

7. Предлсаея способ гармонической линеаризация гистерезисных петель С7 при аналитических исследованиях поперечных колебаний __. -прицепа.

8. Установлено, что первопричиной возникновения поперечных колебаний прицепа является "отрицательный" гистерезис /обход гяс-тер93?.стой петли протиз часовой стрелки/ зависимости поперечной реакции шины от угла увода. На основе приближенного решения уравнений поперечных колебаний прицепа выведены условия возникновения этах колебаний з способ их гашения.

9. Разработаны методики расчета на прочность УДЭ СУ,синтеза оптзмагъннт ОУ и вчброязолящи трехзвенных автопоездов.

10. Созданы новые конструкции СУ п их конструктивные элементы, защищенные патентами СССР , включенные в предложенную классификационную схему СУ. я еннаощна урозшт колзбанлй. автопоезда.

11. Экономический эффект от внедренных СУ составил более 250 тыс. руб.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Черкунов Б.Б., Татарченко А.Е. Новое буферное устройство тягово-сцепного механизма //Автомобильная промшавенность. -1982,-й 10. - С.36.

2. Черкунсв В.Б. Буксирный крюк автомобилей //Автомобильная промышленность. -1383. - й 1„ - С.35.

3. Способ моделирования гистерезкснсго пата УДЭ вябрсзащнтных систем / Черкунов В.Б., Татарченно А.Е. йн4юрмзтдаокный листок ^ 605-85 / Нижегородский ЦНШ. - Вшшяё Новгород, 1985. - 4 с.

4. Буксир для транспортных звеньев / Черкунов В.Б., Татарченко А.Е. Информационный листок Л 363-35 / Нижегородский ЦН'Ш. - Нижний Новгород, 1385. - 4 с.

5. Черкунов В.Б., Татарченко А.Е. Тягово-сцепннв устройства повышенной надежности // Автомобильная нрошшлезность. - 1985, -К 5. - С.24-25.

6. Буксирный крюк увеличенной прочности /' Черкунсв В.Б. йн§о-рмацЕонный листок & 36В-85 / Нижегородский ЦНТИ. - Еехекй Новгород „ ■1985.'- 4 с.

7. Синтез оптимальных СУ автопоездов / Черкунов В.Б., Татарченко А.Е. Информационный листок & .153-35 / Нижегородский ДЕТИ. -Нижний Новгород, 1985. - 4 с.

8„ Подавление автоколебаний б систена*: с отркцатальнш гистерезисом / Черкунов В.Б. , Татарченко А.Е, йафороацаоаЕЫЙ лаг.ток Л 603-85 ./ Нижегородский ЦЬТК. - ВясвиЕ Есвгсрод, 1985. ~ 4 с.

9. Черкунов В.Б., Татарченко А.Е. Новое оуксЕрноз у?.г?ройетч^// Антомобюдлая щюиааганзость. - 1386. - й 1« - С,21,

2П. Зеряунсв В.Б. „ Бусзров Ю.Е., Таг-арченко АЛ. Покавасжге автоколебаний предела // Автомобильная ьрсггаЕгяэннспто. - .1985. -А 1С. - С.17-18,

11. Черкунов В.Б., Бус аров D.U. Исследование гистерэзисных свойств тлгово-сдепного устройства автомобиля // Изв. В73ов. На-пганостроениа. - 1986. - Л 5, - С.135-139.

12. Черкунов В.Б., Татарченко А.Е. Методика расчета УДЭ гя-гово-сцеппсго и тягоеого устройств автомобиля /• ЗШМАШ АН СССР,-HssfflsS Новгород, 1S87. - 18 с. - Деп, в ДЕМШЭРЗявтопроме 01.08. 87. J6 1524 - аз.

13. Приненение отрезков каната /троса/ в автотранспортных средствах / Черкунов В.Б. „ Татарченко А.Е. Информационный листок № 189-88 / Нижегородский ЦНТИ. - Ошшй Новгород, 1988. - 4 с.

14. Виброизоляция трехзвенннх автопоездов / Черкунов В.Б., Татарченко А.Е. Информационный листок S 201-88 / Нижегородский ЦНТИ. - Нтжтгей Новгород, 1988. - 4 с..

15. Новые средства защиты от вибраций и ударных воздействий на ссноЕе отрезков каната /троса/ / Черкунов В.Б., Татарченко А. Е. Информационный листок & 213-88 / Нижегородский ЦНТИ. - Нижний Новгород, 1988. - 4 с.

16. Черкунов В.Б., Бусаров Ю.П. Использованные шины-материал для РТИ // Автомобильная промышленность. - 1987. - В 1. -С.30.

17. Черкунов В.Б., Бусаров Ю.П, Гистерззисные свойства тя-гово-сцешого устройства автомобиля // Изв. ВУЗов. Машиностроение.

ч - 1987. - Л 10. - С.99-103.

18. Черкунов В.Б., Татарченко А.Е. Экономичные и надежные элемента подвесок и сцепных устройств // Автомобильная промышленность. - 1938. - й 10. - С.12-13.

19. Черкунов В.Б., Татарченко А.Е. Материал "ССС" // Автомобильная промышленность. - 1989. -fil.- С.32. -

20. A.C. 906731 СССР, МКИ В 60 Д 1/16. Тяговое устройство для транспортных звеньев / Черкунов В.Б. /СССР/.- Ä 2938518/2711. Заявлено 11.06.80. Олубл. 23.02.82. Бэл. й 7»

21. A.C. 996286 СССР, МКИ В 60 Д i/04. Тягово-сцепкое устройство / Черкунсз В.Б. /СССР/. - М 3280766/27-11. Заявлено 23.U4.61. Опубл. 15.02.83. Бел. й 6.

22. A.C. 1036575 СССР, МКИ В SO Д 1/04.. Залжовое устройство транспортных средств /Черкунов В.Б. /СССР/. - Я 2817394/27-11. Заязлено 17.08.83. Бш, й 31.

23. A.C. 1105336 СССР, МКИ В 60 Д 1/10. Тягово-сцепкое устройство / Черкунов В.Б. /СССР/. - je 3511100/27-11. Заявлено 04.10, 82. Опубл. 07. 03.83. Бы. Jé 26.

24. A.C. 1232505 СССР, МКИ В 60 Д 1/04. Тягозо-сцэпное устройство / Черкунов В.Б. /СССР/.- 381911S/27-11. Заявлено 06.12.84, Опубл. 23.05.86. Бал. Л 19.

25. A.C. 1234237 СССР, МКИ Б 60 Д 1/00. Тягово-сцепноо устройство / Черкунов В.Б. /СССР/. - ¡h 3SÍ6266/27-11. Заявлено 21.01. 85. Опубл. 30.05.86. Бюл. & 20.

26. A.C.'1234238 СССР, МКИ В 60 Д 1/16. Тягозое устройство.

/ Черкупов В.Б. /СССР/.-й 3848610/27-11. Заявлено 30.01.65. Оиубл. 30.05.86. Бил. В 20.

27. Черкунов В.Б., Бусаров Ю.П. Исследование колебашй автопоездов с учетом гистеразисных в релаксационных свойств тягово-сцехшкх устройств, шин, рессор и раны // Повншеыге сффектввпосха проектирования и кспыташй автомобилей /а том числе для сельского хозяйства/ : Тез. докл. Всесоозн. научк.-техЕИч. кенф. - Нтпгп-гй Новгород, 1384. - С.58-80.

28. Черкунов В.Б., Бусаров J0.Ii. Исследован?^ гистерезпснш: свойств отдельных узлоз автомобиля // Расселвсе знаргте nps rrxis-басйях ььеханкчеьких сястем: Тез. докл. Есесоюзи, Х1У ваучн.-тех-нжч. коей. - Лиев, .ISSSo --С. 112-117,

29. Чзркунов В.Б., Татарчежо А.З. Бчбропзэляшйк трехгвег--ыс автопоездов // Повшенае надегпостг машян: Tea. Всесоэзн. ка-

учн.-технич. конф. - Нияний Новгород, 1988. - С.56-58.

30-, Черкунов В.Б., Бусаров Ю.П. Исследование гистерезисных 'сеоёств канатных виброизоляторов автомобилей // Повышение, эффективности' работы канатных вибронзояяторов : Тез. Всесоюзн. XXX научй.-т'ехнЕч. конф. - Кошунарск, 1SS7. - С.100-13.

31. Черкунов В.Б., Татарченко А.Е. Исследование колебаний поездов с учетом гистерезиса СУ // Вибрация и вибродиагностика. :■ Тез. Всесоюзн. каучн.-технич. конф. - Нижний Новгород, 1988. -

С.73-75.

32. Черкунов В.Б., Бусаров Ю.П. Исследование движения автопоездов со связями между звеньями по типу "осиная талия" // Повышение эффективности проектирования, испытаний, эксплуатации автомобилей з строительно-дорожных машин : Тез. Всесоюзн. научн.-тех-нич. конф. Биений: Новгород, 1988. - С.35-35.

33. Черкунов В.Б., Татарчешсо А.Е. Тяговый крюк повышешшх долговечности и ремонтопригодности // Автомобильная промышленность. -1991. - & 2. - С. 18-19.

34. A.C. 1717411 СССР, МКИ В 60 Д 1/04. Тяговнй крюк транспортного средства / Черкунов В.Б., Фаробин Я.Е./СССР/. - й 4641501/27-11. Заявлено 25.01.89. Опубл.07.03.92. Бал. Jê 9 .

За. A.C. 1643198 СССР , МКИ В 60 Д 1/04. Тяговый крюк / Фаробин Я.Е., Черкунов В.Б. /СССР/. - » 4616204/11. Заявлено 07. v 12.88. Опубл. 23.04.91. Бюл. S 15.

36. A.C. 1236757 СССР, МКИ В 60 Д 1/00. Тягово-сцелное устройство / Черкунов В.Б., Татарченко А.Е. /СССР/. - я 4480910/11. Заявлено 05.09.88. Опубл. 30.05.SQ. Бил. » ?Д .