автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Снижение энергопотребления универсальных швейных машин при использовании частотно-регулируемого электропривода

На правах рукописи

Горяинов Михаил Фёдорович

СНИЖЕНИЕ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ШВЕЙНЫХ МАШИН ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (коммунальное хозяйство и сфера услуг)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

- 8 ДЕК 2011

Шахты-2011

005003773

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ставропольский технологический институт сервиса» филиал (ФГБОУ ВПО «ЮРГУЭС») на кафедрах «Информационные технологии и электроника», «Технический сервис»

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Лоскутов Евгений Данилович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Эскин Илья Юрьевич

кандидат технических наук, доцент Сухарникова Валентина Александровна

Ведущая организация

ФГБОУ ВПО «Российский государственный университет туризма и сервиса», Московская обл., п.Черкизово

Защита состоится «23» декабря 2011 г. в 1200 часов на заседании диссертационного совета Д 212.313.01 при ФГБОУ ВПО «Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса» по адресу: 346500, г. Шахты Ростовской области, ул. Шевченко, 147, ауд. 2 247.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса». Текст автореферата размещён на сайте ЮРГУЭС: http: www.sssu.ru

Автореферат разослан: «22» ноября 2011 г.

Учёный секретарь

диссертационного совета Д 212.313.01

Куренова С.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы диссертации. Наибольшую долю оборудования швейных предприятий, в том числе и сферы услуг,- составляют универсальные швейные машины, которые в то же время являются наиболее энергозатратными в расчёте на единицу продукции. Так, по данным ранее проведенных исследований, до 70 % рабочего времени двигатель работает на холостом ходу при выполнении операций, в которых время вспомогательных приёмов значительно превышает машинное время.

В Федеральном законе № 261-ФЗ «Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности» от 23.11.2009 г. в ст. 10 указано: «производимые на территории Российской Федерации и ввозимые товары должны содержать информацию о классе их энергетической эффективности». В принятом в соответствии с этим законом Постановлении от 31 декабря 2009 г. № 1221 «Об утверждении правил установления требований энергетической эффективности товаров, работ и услуг» в перечне товаров, в отношении которых устанавливаются требования энергетической эффективности, указаны и приводы к швейным машинам.

Существенная экономия электроэнергии может быть достигнута при применении регулируемых электроприводов для управления технологическими процессами при шитье.

Исследования особенностей применения некоторых типов электроприводов, проведённые фирмами «Джуки» (Япония), «Римольди» (Италия), касались, в основном, расширения функциональных возможностей машин и их скоростного режима. При этом не учитывались потери энергии при разгоне и выбеге электродвигателей универсальных швейных машин при их остановке и пуске в процессе обработки изделий по различным технологиям и физико-механическим свойствам текстильных материалов. А потому исследования, ведущие к экономии электроэнергии на заготовительных и монтажных участках швейного производства, представляются своевременными и актуальными.

Целью диссертационной работы является снижение энергопотребления универсальных швейных машин при использовании частотно-регулируемого электропривода.

Объектом исследования является универсальная швейная машина 131 класса АО «Орша», оборудованная частотно-регулируемым электроприводом.

Предметом исследования является процесс выполнения технологических операций на универсальной швейной машине с частотно-регулируемым электроприводом и его энергетические характеристики.

Достижение поставленной цели предусматривает решение следующих задач:

- проанализировать основные конструктивные параметры электроприводов универсальных швейных машин, определяющих характер и условия процесса шитья, и выбрать наиболее эффективные пути их совершенствования;

- провести математическое моделирование переходных процессов во время разгона и выбега электродвигателя привода и обосновать целесообразное схемное решение энергосберегающего электропривода переменного тока с частотным регулированием для универсальной швейной машины;

- разработать лабораторный стенд для экспериментального исследования процессов шитья на машине, оборудованной частотно-регулируемым электроприводом с электронной системой управления;

- провести экспериментальное исследование швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом для уточнения математической модели, описывающей переходные процессы в зависимости от технологических особенностей шитья;

- разработать рекомендации по использованию частотно-регулируемого электропривода в универсальных швейных машинах и режимов его работы, обеспечивающих снижение энергопотребления при выполнении технологических операций.

Методы исследования. В диссертационной работе использованы методы, входящие в базу теоретических основ электротехники, математического анализа, теории планирования эксперимента, математической статистики, тензометрии.

Научная новизна работы:

- Проведено математическое моделирование переходных процессов универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом с учетом зависимости приведенного к главному валу машины момента сопротивления движению от физико-механических свойств материалов;

- Установлена и теоретически обоснована взаимосвязь момента на главном валу машины, электромагнитного момента ротора и регулируемого напряжения питания электродвигателя и ее использование для управления параметрами технологических процессов в универсальных швейных машинах с частотно-регулируемым электроприводом.

Практическая значимость работы заключается в разработке:

- схемного решения частотно-регулируемого электропривода для универсальной швейной машины;

- способа управления универсальной швейной машиной при использовании частотно-регулируемого электропривода;

- алгоритма и программного обеспечения для управления режимами шитья.

Достоверность полученных результатов исследований обеспечивается:

- использованием в качестве теоретической базы фундаментальных исследований отечественных и зарубежных авторов в области швейного машиностроения и автоматизированного электропривода;

- применением современных методов исследований, оборудования и приборов для подготовки и проведения экспериментов, использованием ПК и пакета прикладных программ для обработки полученных результатов;

- апробацией теоретических выводов на научных конференциях и опубликованием работ.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на межвузовских научно-практических конференциях Ставропольского технологического института сервиса (г. Ставрополь -2003, 2004, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010 гг.), на Всероссийской научно-практической конференции Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса (г. Шахты - 2008), на XI Международной научно-практической конференции «Наука и современность» (г. Новосибирск - 2011г.), на Всероссийской научно-практической конференции Ростовской инженерной академии (г. Ростов-на-Дону - 2011 г.).

Результаты работы использованы предприятиями ЗАО Швейная фабрика «Весна», ООО «Бытсервис», ООО НЛП «Ставропольские инновации в промышленности» г.Ставрополя и др.

Материалы диссертации использованы в учебном процессе СТИС (филиал) ФГБОУ ВПО «ЮРГУЭС» при изучении дисциплин «Электротехника и электроника» и «Электропривод и системы управления бытовых машин и приборов», а также в курсовом и дипломном проектировании.

Публикации. По результатам проведённых исследований опубликовано 16 работ, в том числе две в изданиях из перечня ВАК РФ, а также получено два патента РФ на изобретение.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, общих выводов, приложений и содержит 135 страниц машинописного текста, 43 рисунка, 15 таблиц и список литературных источников из 95 наименований.

Диссертация выполнена на кафедрах «Информационные технологии и электроника» и «Технический сервис» Ставропольского технологического института сервиса (филиал) ФГБОУ ВПО «ЮРГУЭС».

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, определена её цель и сформулированы задачи исследования, отмечена научная новизна и практическая значимость, приведены сведения об апробации результатов исследования.

В первой главе на основе анализа результатов исследований Чили-кина М.Г., Бродягина В.Г., Кобозева А.М., Валыцикова Н.М., Поливанова С.Ю., а также современных зарубежных разработок фирмы «Джуки» (Япония), «Римольди» (Италия) в области швейного оборудования и его

приводов, показаны особенности выполнения различных технологических операций процессов шитья, выявлены критерии работоспособности швейных машин.

На основе анализа характеристик электроприводов швейных машин определена целесообразность создания энергосберегающего электропривода для универсальных швейных машин с регулируемыми параметрами (частота вращения ротора, величина электромагнитного момента) в зависимости от выполнения различных технологических операций.

Проанализированы известные математические модели, описывающие рабочий цикл швейной машины, показана невозможность их использования для установления связи между параметрами энергосберегающего электропривода и параметрами шитья.

Определены основные направления исследований электропривода универсальной швейной машины с учётом особенностей технологических операций, а также переходных процессов, происходящих в электроприводе во время пуска и останова асинхронного электродвигателя, работающего в повторно-кратковременном режиме.

Во второй главе показана целесообразность использования частотно-регулируемого электропривода в универсальных швейных машинах. Разработана конструкция регулируемого электропривода с системой управления на кафедре «ИТ и Э» М.Ф. Горяиновым и кафедре «ТС» B.C. Ядыки-ным «СТИС» филиал ФГБОУ ВПО «ЮРГУЭС». Разработки защищены патентами РФ № 2358378, № 2391677.

На рисунке 1 приведена блок-схема швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом.

Рисунок 1 - Блок-схема швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом

Как видно из рисунка 1, узлы швейной машины 131 класса АО «Ор-ша», связанные с фрикционной муфтой и находящиеся между педалью и асинхронным двигателем, заменены на блок силовых модулей частотно-регулируемого привода.

Для электромеханических переходных процессов частотно-регулируемого электропривода швейной машины наиболее характерными видами режимов работы являются:

- процесс разгона;

- процесс выбега;

- изменение нагрузки на валу двигателя.

Для анализа переходных режимов, происходящих при питании асинхронного двигателя от преобразователя частоты, использована система дифференциальных уравнений, описывающих процессы электромагнитного и электромеханического преобразования энергии в электроприводе швейной машины в течение её рабочего цикла. При этом электромеханические процессы описываются уравнением движения (1), а электромагнитные - уравнениями напряжений (2).

J

-•—^ = Мэм-Мс. (1)

р т

Исходные уравнения напряжений (2) для системы частотно-регулируемого электропривода швейной машины целесообразно записывать в фазных координатах а, Ь и с для статора и прямоугольных а и Р - для ротора:

disg dt

и.,

= К

О = -г.

О = -г •

,+o-L,

dig dt

disc dt

U

hn

Lr

Lm

M dt

\

1 <K

(-

dt <W*

2 dt

2

У

Ori -he) , rr

(hb - U

л/з .

Lr

•V.+

л/3

T '~dT}

V3 <fyp "2 ' dt'

dt

'Vp

(2)

VI

J da „

Ьп L,

Ya'

A

(ïsb-'sc)

л/3

Г dvl

-Vp-:

. 'Va

(hb-'sc)

J

= M -M

j, : v. с

dt

где Usa, USb, Uх - мгновенные значения фазных напряжений обмоток статора; 4® isb. 'к _ мгновенные фазные токи статора;

у a, у р - составляющие вектора потокосцепления ротора по осям a и Р; со - угловая частота вращения ротора; Мэм - электромагнитный момент;

Мс - момент сопротивления, отражающий приведённый момент швейной машины с учётом усилия прокола; Ь„ и Ьг - полные собственные индуктивности фазы обмотки статора и ротора;

Ьт - взаимная индуктивность между обмотками статора и ротора от

основного потока на одну фазу; о - коэффициент рассеяния, равный:

1 4

4-4

где г5, гг - активные сопротивления фазы обмоток статора и ротора; р - число пар полюсов;

3 - момент инерции маховых масс двигателя и нагрузки. Система уравнений (2) может быть записана в именованных или в относительных единицах, причём в последнем случае за базисные принимаются следующие величины:

ф-^2; ®„=®о=2-я-/с;Гв = 1/свв;

= £/„//„; 4=/нф-72; М0=Ра/со0;

Р0 = |-<У0-/а; У0=Ма/со*; у0=£/0/ю0; 4=^4,-

Система уравнений (2) в общем случае не может быть решена аналитически, поэтому для численного решения её следует привести к каноническому виду:

Ьъ Не' 2

4, 2

Л г 4 'з

4.

а г 4

•У.-вуЧ'р

Л

'г Г г

и -г-1

г- .у а '5 15а г .

<лга _ 4 л

Л Л

_ 4

2 Л 2 сИ

(3)

2 Л 2 ' Л

Л о-

¿со,, _ р • (Мэм - Мс • 5!5п(шр)) Л .7

3 /

м

2 Ь.

_4_,„г 2 [ г5ь+4

~7Г г'"---

Составлен алгоритм численного решения системы уравнений (3) и программа (рис. 2) для его реализации (РЭМПЭД), определены теоретически зависимости, представленные на рисунке 3.

С

Ввод исходных условий

к0 = ( Т ^ Т V Аэм у

1

*ю=0

1 г

Расчёт иа „ и5ь и и$с

Расчёт токов и потокосдеплений методом Рунге-Кутты 4-го порядка

Расчет значений производных

Расчёт со и М3„ методом Эйлера с шагом 1ге1

Расчет мгновенных значений тока и частоты вращения ротора

Расчёт максимального тока и момента

Рисунок 2 - Блок-схема основного алгоритма математической модели переходного процесса при разгоне электродвигателя

^Ш'МШШт^

Рисунок 3 - Расчётные характеристики переходного процесса при разгоне электродвигателя при номинальной нагрузке: 1 - момент электромагнитный; 2 - частота вращения ротора электродвигателя; 3 - ток в статорной обмотке электродвигателя

Полученные зависимости между частотой вращения ротора электродвигателя, его электромагнитным моментом и током в обмотках во время разгона электродвигателя дают возможность регулирования режимами работы частотно-регулируемого электропривода универсальной швейной машины при сшивании различных по физико-механическим свойствам (поверхностной плотности, толщине) материалов при пуске и останове электродвигателя.

В третьей главе приведена методика и результаты экспериментальных исследований работы универсальной швейной машины 131 класса OA «Орша» с частотно-регулируемым электроприводом (ЧРЭП). Исследованы пусковые характеристики электродвигателя швейной машины (зависимости тока в обмотках статора, частоты вращения, момента главного вала швейной машины от времени) с фрикционным и частотно-регулируемым электроприводами при стачивании различными типами иголок, различного количества слоев материалов различной плотности:

1) сорочечная лёгкая ткань - страна-производитель Япония, фирма «Торей», поверхностная плотность ткани 105 г/м2, состав: 65 % - полиэстер, 35 % - хлопок, арт. ТТР4186;

2) костюмная ткань - страна-производитель Россия, поверхностная плотность ткани 240 г/м2, состав: 33 % - шерсть, 67 % - полиэстер, арт. 05С67-ДЯ;

3) джинсовая хлопчатобумажная ткань (Премьер Cotton 300) - страна-производитель Россия, фирма «Чайковский Текстиль», поверхностная плотность ткани 300 г/м2, состав: 100 %- хлопок, арт. 10408.

Исследовано влияние выходных параметров преобразователя частоты на работу электропривода швейной машины

Для определения момента на главном валу швейной машины при сшивании различных материалов, предварительно, с помощью тензомет-рических датчиков, определялось усилие их прокола иглой на устройстве, схема которого приведена на рисунке 4.

Рисунок 4 - а) схема устройства для определения усилия прокола материала иглой (1 - игла; 2 - испытуемый материал; 3 - тензодатчик); б) схема установки (1 - тензодатчик; 2 - АЦП; 3 - фильтр; 4 - осциллограф)

а)

б)

На рисунке 5 приведены зависимости усилия прокола от количества слоев для различного типа иголок.

/к"" ^__

—о—Т (120) пао)

.....~ -•-5 <120) -»-3 (1501

» 2 3 4 6 « Количество слоев

Рисунок 5 - Зависимости усилия прокола джинсовой ткани от количества слоев для различного типа иголок

Для установления связи между параметрами преобразователя частоты и моментами сопротивления движению главного вала при сшивании различных по физико-механическим свойствам материалов при разгоне и выбеге электродвигателя машины была спроектирована экспериментальная установка, блок-схема которой приведена на рисунке 6.

Рисунок 6 - Блок-схема измерительного комплекса для исследования работы электропривода совместно со швейной машиной

Измерительный комплекс состоит из источника питания (ИП), преобразователя частоты (ПЧ), блока датчиков (БД), микропроцессорной системы управления (МПСУ), персонального компьютера (ПК), асинхронного двигателя (АД) и швейной машины (ШМ). Класс точности измерительных приборов используемых при измерениях составляет 0,1% - 0,2%.

Характер полученных в ходе эксперимента зависимостей (рис. 7) соответствует рассчитанным по разработанной программе.

Рисунок 7 - Осциллограммы пусковых характеристик частотно-регулируемого электропривода швейной машины для разных тканей: М - момент на валу двигателя; / -ток в обмотках электродвигателя;

Ш - частота вращения вала (сорочечная', костюмная", джинсовая'")

На основе данных, полученных при экспериментальном выполнении технологической операции «обтачивание планки» на универсальной швейной машине 131 класса ОА «Орша» с фрикционным и частотно-регулируемым электроприводом (электродвигатель 4АХ71А2Ш мощностью 0,37 кВт), построены тахограммы рабочих циклов.

Рисунок 8 - Тахограммы, полученные при обтачивании планки сорочки на универсальной швейной машине: 1 - теоретическая с частотно-регулируемым электроприводом; 2 - экспериментальная с частотно-регулируемым электроприводом; 3 - экспериментальная с фрикционным электроприводом

Максимальные отклонения теоретических и экспериментальных значений времени разгона электродвигателя не превышают 16 %, что подтверждает адекватность разработанной модели переходных процессов во время рабочего цикла машины. Причём время разгона двигателя с частотно-регулируемым приводом сокращено по сравнению с фрикционным приводом в 1,9 раза из-за облегчения разгоняемой системы «привод-машина».

Для изучения перегрева обмоток двигателя в условиях повторно-кратковременного режима - при частых пуске и останове привода, включающего асинхронный двигатель и преобразователь частоты. Технологическая повторялась при 20 пусках и остановах привода. Число экспериментов определялось при значении критерия Стьюдента равным 0,95. Экспериментально установлено, что температура нагрева изоляции обмоток двигателя при температуре окружающей среды 25 °С не превышала 70°, при предельно допустимой температуре, равной 130°, для класса нагревостой-кости изоляции «В».

к____

Рисунок 9 - Диаграмма нагрева обмоток двигателя электропривода

швейной машины при обтачивании планки сорочки: 1 - температура нагрева обмоток электродвигателя; 2- ток в обмотках двигателя

В четвёртой главе на основе результатов исследования режимов работы универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом разработано руководство для работы с системой управления и рекомендации по внедрению частотно-регулируемого электропривода в универсальных швейных машинах.

Система управления электроприводом с преобразователем частоты швейной машины представлена на рисунке 10.

Рисунок 10 - Блок-схема швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом и системой управления:

1 - головка швейной машины; 2 - ременная передача; 3 - электродвигатель;

4 - инвертор; 5 - выпрямитель; 6 - микропроцессор; 8 - командное устройство;

9 - блок коррекции сигналов; 10 - блок памяти; 11 - пульт задачи параметров шитья;

12 - датчик скорости; 13 - главный вал; 14 - ведомый шкив; 15 - игла; 16 - материал

В зависимости от типа сшиваемого материала (поверхностной плотности материала, толщины материала, количества слоев, типа применяемой иглы) и параметров технологической операции (длина стежков, строчки) в систему управления вводятся их численные значения, а также параметры частотно-регулируемого электропривода (напряжение на обмотках электродвигателя, момент сопротивления движению на главном валу машины, время разгона и выбега), после чего формируются выходные характеристики электродвигателя (ток в обмотках статора, электромагнитный момент, частота вращения" ротора) при минимально возможном времени выполнения данной технологической операции.

Для оценки энергетических характеристик электропривода с преобразователем частоты предложено использовать коэффициенты потерь пути и времени при разгоне и выбеге, выраженные через безразмерные параметры электропривода. Полученные при решении уравнений движения швейной машины графические зависимости коэффициентов потерь от характеристик швейной машины и электропривода позволяют при проектировании привода машины рационально выбирать его параметры.

Анализ энергопотребления фрикционным и частотно-регулируемым электроприводами универсальных швейных машин показал, что у швейной машины, снабженной фрикционным приводом, потребление электроэнергии в среднем на 40 % (рис. 11) больше, чем у швейной машины, работающей от частотно-регулируемого электропривода.

Рисунок 1 ] - Диаграммы потребления электроэнергии ФЭП и ЧРЭП за год ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1.На основе анализа существующих электроприводов универсальных швейных машин и технологических процессов, выполняемых ими, определены направления по сокращению длительности рабочих циклов машин и снижению энергопотребления.

2.Проведено математическое моделирование переходных процессов универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом с учетом зависимости приведенного к главному валу машины момента сопротивления движению от физико-механических свойств материалов;

3.Управление параметрами технологических процессов в универсальных швейных машинах с частотно-регулируемым электроприводом осуществляется на основе взаимосвязи момента на главном валу машины, электромагнитного момента ротора и регулируемого напряжения питания электродвигателя.

4.Разработан частотно-регулируемый электропривод для универсальной швейной машины (патент № 2358378), система управления (патент № 2391677), позволяющие снизить энергопотребление при выполнении различных технологических операций.

5.Экспериментально подтверждена адекватность полученной математической модели переходных процессов универсальной швейной машины с частотно-регулируемым приводом в течение рабочего цикла. Отклонения экспериментальных данных от теоретических не превышают 16 %.

6.Теоретически обосновано и экспериментально установлено, что время разбега электродвигателя в частотно-регулируемом приводе сокращено в 2,2 раза по сравнению с фрикционным.

7.Доказана эффективность использования частотного преобразователя в электроприводе универсальных швейных машинах обеспечивающего снижение энергопотребления до 40 % за счёт отключения двигателя при выполнении вспомогательных приёмов, время которых более чем в 2,5 раза превышает машинное время всей технологической операции.

8.Разработаны рекомендации по использованию частотно-регулируемого электропривода в универсальных швейных машинах при их проектировании и эксплуатации.

Основные результаты диссертации изложены в следующих работах Статьи в ведущих рецензируемых научных журналах

1. Горяинов, М.Ф. Модернизация электропривода швейных машин / М.Ф. Горяинов // Швейная промышленность : науч.-техн. и произв. жур. -М.: Швейная промышленность, 2009. - № 5. - С. 42-43.

2. Вострухин, A.B. Микроконтроллерный датчик ёмкости и сопротивления / A.B. Вострухин, B.C. Ядыкин, М.А. Ерина, JI.H. Королькова, П.Ю. Пташкин, М.Ф. Горяинов // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии / под ред. А.П. Лунева. - Астрахань : Изд-во «Астраханский университет», 2011. - С. 21.

Патенты, свидетельства о регистрации программного продукта

3. Патент RU 2358378 С1 МПК Н 02 М 5/297. Статический преобразователь частоты / Ядыкин B.C., Ерина М.А., Матевосян С.Ю., Горяинов М.Ф., Марохин Е.Ю.. - 2008110816/09; Заяв. 24.03.2008 ; Опубл. 10.06.2009, Бюл. № 16. - 7 с. :ил.

4. Патент RU 2391677 С1 МПК G 01 R 27/26. Микроконтроллерный измерительный преобразователь ёмкости и сопротивления в двоичный код / Лоскутов Е.Д., Вострухин A.B., Ядыкин B.C., Ерина М.А., Горяинов М.Ф. -2009112252/26 ; Заяв. 03.04.2009 ; Опубл. 10.06.2010, Бюл. № 16. - 10 с. :ил.

Публикации в журналах, сборниках трудов, материалах конференций

5. Ядыкин, B.C. Возможности увеличения коэффициента мощности устройства с управляемыми вентилями / B.C. Ядыкин, М.Ф. Горяинов, М.А. Ерина, A.B. Жидков // Совершенствование техники, технологии, экономики в сфере сервиса и методики обучения : Третья межвуз. науч.-практич. конф. / СТИС ЮРГУЭС ; под ред. Н.И. Лежебокова. - Ставрополь : Мысль, 2003. - С. 32-33.

6. Ядыкин, B.C. Особенности работы двигателей серии АИ в электроприводе повышенной частоты тока / B.C. Ядыкин, М.Ф. Горяинов, М.А. Ерина, A.B. Жидков // Совершенствование техники, технологии, экономики в сфере сервиса и методики обучения : Четвёртая межвузовская науч.-практич. конф. / СТИС ЮРГУЭС ; под ред. Н.И. Лежебокова. -Ставрополь : Мысль, 2004. - С. 44-45.

7. Горяинов, М.Ф. Современные электронные компоненты для электропривода / М.Ф. Горяинов // Совершенствование техники, технологии, экономики в сфере сервиса и методики обучения : Четвёртая межвузовская науч.-практич. конф. / СТИС ЮРГУЭС ; под ред. Н.И. Лежебокова. -Ставрополь : Мысль, 2004. - С. 46.

8. Ядыкин, B.C. Преобразователи частоты на базе IGBT - транзисторов для бытовой техники / B.C. Ядыкин, М.Ф. Горяинов, В.И. Родионов // Совершенствование техники, технологии, экономики в сфере сервиса и методики обучения : Шестая межвузовская науч.-пракгич. конф. / СТИС ЮРГУЭС; под ред. Н.И. Лежебокова. - Ставрополь: Мысль, 2006. - С. 62-63.

9. Лоскутов, Е.Д. Электронные преобразователи для электропривода бытовой техники / Е.Д. Лоскутов, М.Ф. Горяинов // Совершенствование техники, технологии, экономики в сфере сервиса и методики обучения : Шестая межвузовская науч.-практич. конф. / СТИС ЮРГУЭС ; под ред. Н.И. Лежебокова. - Ставрополь : Мысль, 2006. - С. 66.

10. Горяинов, М.Ф. Электронные преобразователи для электропривода бытовой техники / М.Ф. Горяинов // Совершенствование техники, технологии, экономики в сфере сервиса и методики обучения : Седьмая межвузовская науч.-практич. конф. / СТИС ЮРГУЭС ; под ред. Н.И. Лежебокова. - Ставрополь : Мысль, 2007. - С. 54.

11. Горяинов, М.Ф. Статические преобразователи частоты / М.Ф. Горяинов // Актуальные проблемы техники и технологии : сб. науч. трудов / редкол.: H.H. Прокопенко [и др.] ; ГОУ ВПО «Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса». - Шахты : ГОУ ВПО «ЮРГУЭС», 2008. - 102 с.

12. Хабаров, А.Н. Тенденции развития встроенных систем управления электродвигателями / А.Н. Хабаров, М.Ф. Горяинов // Развитие инновационных направлений в образовании, экономике, технике и технологиях / СТИС ЮРГУЭС ; под ред. В.Л. Сыровец. - Ставрополь : Мысль, 2008. -С. 45.

13. Лоскутов, Е.Д. Использование частотно-регулируемого электропривода в швейных машинах / Е.Д. Лоскутов, B.C. Ядыкин, М.Ф. Горяинов // Развитие инновационных направлений в образовании, экономике, технике и технологиях / СТИС ЮРГУЭС; под ред. В.Л. Сыровец. - Ставрополь : Мысль, 2009. - С. 53.

14. Лоскутов, Е.Д. Энергосбережения в асинхронном электроприводе / Е.Д. Лоскутов, B.C. Ядыкин, М.Ф. Горяинов // Развитие инновационных направлений в образовании, экономике, технике и технологиях / СТИС ЮРГУЭС ; под ред. В.Л. Сыровец. - Ставрополь : Мысль, 2009. - С. 56-57.

15. Горяинов М.Ф. Частотно-регулируемый привод 'для швейной машины / М.Ф. Горяинов // Наука и современность - 2011 : сб. материалов XI Междунар. науч.-практич. конф. / под общ. ред. С.С. Чернова. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2011. - 467 с.

16. Горяинов М.Ф. Особенности работы электродвигателя швейных машин при частотном регулировании скорости / М.Ф. Горяинов, B.C. Ядыкин, В.А. Гунько // Ростовская инженерная академия, 2011.

Подписано в печать 21.11.2011г. Печать ризография. Бумага офсетная. Формат 60x84/16. Усл. п.л. 1,2. Тираж 110 экз. Заказ № 172. Отпечатано в типографии ИП Бурыхин Б.М. Адрес типографии: 346500 Ростовская обл., г. Шахты, ул. Шевченко-143.

Введение.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

1.1 Классификация электроприводов швейных машин.

1.2 Основные положения работы комплекса электропривод - швейная машина».

1.2.1 Анализ рабочего цикла универсальной швейной машины.

1.2.2 Обоснование выбора критериев работоспособности привода швейной машины. ¡

1.3 Анализ работы электродвигателя швейной машины при повторно-кратковременном режиме.

Выводы.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ

И РАСЧЁТЫ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА УНИВЕРСАЛЬНОЙ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ.

2.1 Разработка структурной схемы универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом

2.2 Расчёт рабочего цикла универсальной швейной машины с частотно регулируемым электроприводом.

2.3 Математическое моделирование переходных процессов частотно-регулируемого электропривода универсальной швейной машины.

Выводы.

3 ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОЙ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ С ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.

3.1 Конструкция экспериментального стенда.

3.2 Методика экспериментальных исследований режимов работы универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом.

3.3 Экспериментальные исследования взаимосвязи режимов работы универсальной швейной машины с параметрами преобразователя частоты.

3.4 Экспериментальные исследования теплового режима электродвигателя в условиях повторно-кратковременной работы.

Выводы.

4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА В УНИВЕРСАЛЬНЫХ ШВЕЙНЫХ МАШИНАХ.

4.1 Рекомендации для работы с системой управления частотно-регулируемым электроприводом универсальной швейной машины

4.2 Рекомендации по внедрению частотно-регулируемого привода в универсальные швейные машины.

4.3 Экономическая эффективность от внедрения частотно-регулируемого электропривода на универсальные швейные машины.

4.4 Анализ энергопотребления фрикционного и частотно-регулируемого электроприводов универсальной швейной машины.

Выводы.

Актуальность темы диссертации. Наибольшую долю оборудования швейных предприятий, в том числе и сферы услуг, составляют универсальные швейные машины, которые в то же время являются наиболее энергозатратными в расчёте на единицу продукции. Так, по данным ранее проведённых исследований, до 70 % рабочего времени двигатель работает на холостом ходу при выполнении операций, в которых время вспомогательных приёмов значительно превышает машинное время.

В Федеральном законе № 261-ФЗ «Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности» от 23.1 1.2009 г. в ст. 10 указано: «производимые на территории Российской Федерации и ввозимые товары должны содержать информацию о классе их энергетической эффективности». В принятом в соответствии с этим законом. Постановлении правительства РФ от 31 декабря 2009 г. № 1221 «Об утверждении правил установления требований энергетической эффективности товаров, работ и услуг» в перечне товаров, в отношении которых устанавливаются требования энергетической эффективности, указаны и приводы к швейным машинам.

Существенная экономия электроэнергии может быть достигнута при применении регулируемых электроприводов для управления технологическими процессами при шитье.

Исследования особенностей применения некоторых типов электроприводов, проведённые фирмами «Джуки» (Япония), «Римольди» (Италия), касались в основном расширения функциональных возможностей машин и их скоростного режима. При этом не учитывались потери энергии при разгоне и выбеге электродвигателей универсальных швейных машин при их остановке и пуске в процессе обработки изделий по различным технологиям и физико-механическим свойствам текстильных материалов [90, 92]. А потому исследования, ведущие к экономии электроэнергии на заготовительных и монтажных участках швейного производства, представляются своевременными и актуальными. 4

Целью диссертационной работы является снижение энергопотребления универсальных швейных машин при использовании частотно-регулируемого электропривода.

Объектом исследования является универсальная швейная машина 131 класса АО «Орша», оборудованная частотно-регулируемым электроприводом.

Предметом исследования является процесс выполнения технологических операций на универсальной швейной машине с частотно-регулируемым электроприводом и его энергетические характеристики.

Достижение поставленной цели предусматривает решение следующих задач:

- проанализировать основные конструктивные параметры электроприводов универсальных швейных машин, определяющие характер и условия процесса шитья, и выбрать наиболее эффективные пути их совершенствования;

- провести математическое моделирование переходных процессов во время разгона и выбега электродвигателя привода и обосновать целесообразное схемное решение энергосберегающего электропривода переменного тока с частотным регулированием для универсальной швейной машины;

- разработать лабораторный стенд для экспериментального исследования процессов шитья на машине, оборудованной частотно-регулируемым электроприводом с электронной системой управления;

- провести экспериментальное исследование швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом для уточнения математической модели, описывающей переходные процессы в зависимости от технологических особенностей шитья;

- разработать рекомендации по использованию частотно-регулируемого электропривода в универсальных швейных машинах и режимов его работы, обеспечивающих снижение энергопотребления при выполнении технологических операций.

Методы исследования. В диссертационной работе использованы методы, входящие в базу теоретических основ электротехники, математического анализа, теории планирования эксперимента, математической статистики,тензометрии.

Научная новизна работы:

- проведено математическое моделирование переходных процессов универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом с учётом зависимости приведённого к главному валу машины момента сопротивления движению от физико-механических свойств материалов;

- установлена и теоретически обоснована взаимосвязь момента на главном валу машины, электромагнитного момента ротора и регулируемого напряжения питания электродвигателя, и её использование для управления параметрами технологических процессов в универсальных швейных машинах с частотно-регулируемым электроприводом.

Практическая значимость работы заключается в разработке:

- схемного решения частотно-регулируемого электропривода для универсальной швейной машины;

- способа управления универсальной швейной машиной при использовании частотно-регулируемого электропривода:

- алгоритма и программного обеспечения для управления режимами шитья.

Достоверность полученных результатов исследований обеспечивается:

- использованием в качестве теоретической базы фундаментальных исследований отечественных и зарубежных авторов в области швейного машиностроения и автоматизированного электропривода;

- применением современных методов исследований, оборудования и приборов для подготовки и проведения экспериментов, использованием ПК и пакета прикладных программ для обработки полученных результатов;

- апробацией теоретических выводов на научных конференциях и опубликованием работ.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на межвузовских научно-практических конференциях Ставропольского технологического института сервиса (г. Ставрополь - 2003, 2004, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010 гг.), на Всероссийской научно-практической конференции Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса (г. Шахты - 2008), на XI Международной научно-практической конференции «Наука и современность» (г.Новосибирск - 2011 г.), на Всероссийской научно-практической конференции Ростовской инженерной академии (г. Ростов-на-Дону - 201 1 г.).

Результаты работы использованы предприятиями ЗАО Швейная фабрика «Весна», ООО «Бытсервис», ООО НПП «Ставропольские инновации в промышленности» г. Ставрополя и др.

Материалы диссертации использованы в учебном процессе СТИС (филиал) ФГБОУ ВПО «ЮРГУЭС» при изучении дисциплин «Электротехника и электроника» и «Электропривод и системы управления бытовых машин и приборов», а также в курсовом и дипломном проектировании.

Публикации. По результатам проведённых исследований опубликовано 16 работ, в том числе две в изданиях из перечня ВАК РФ, а также получено два патента РФ на изобретение.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, общих выводов, приложений и содержит 135 страниц машинописного текста, 43 рисунка, 15 таблиц и список литературных источников из 95 наименований.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основе анализа существующих электроприводов универсальных швейных машин и технологических процессов, выполняемых ими, определены направления по сокращению длительности рабочих циклов машин и снижению энергопотребления.

2. Проведено математическое моделирование переходных процессов универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом с учётом зависимости приведённого к главному валу машины момента сопротивления движению от физико-механических свойств материалов.

3. Управление параметрами технологических процессов в универсальных швейных машинах с частотно-регулируемым электроприводом осуществляется на основе взаимосвязи момента на главном валу машины, электромагнитного момента ротора и регулируемого напряжения питания электродвигателя.

4. Разработан частотно-регулируемый электропривод для универсальной швейной машины (патент № 2358378), система управления (патент № 2391677), позволяющие снизить энергопотребление при выполнении различных технологических операций.

5. Экспериментально подтверждена адекватность полученной математической модели переходных процессов универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом в течение рабочего цикла. Отклонения экспериментальных данных от теоретических не превышают 16%.

6. Теоретически обосновано и экспериментально установлено, что время разбега электродвигателя в частотно-регулируемом электроприводе сокращено в 2,2 раза по сравнению с фрикционным.

7. Доказана эффективность использования частотного преобразователя в электроприводе универсальных швейных машин, обеспечивающего снижение энергопотребления до 40 % за счёт отключения двигателя при выполнении вспомогательных приёмов, время которых более чем в 2,5 раза превышает машинное время всей технологической операции.

8. Разработаны рекомендации по использованию частотно-регулируемого электропривода в универсальных швейных машинах при их проектировании и эксплуатации.

1. Александровская, JT.H. Современные методы обеспечения безотказности сложных технических систем / JI.H. Александровская, А.П. Афанасьев,

2. A.A. Лисов. М. : Логос, 2003. - 2008 е., ил.

3. Асатурян, В.И. Теория планирования эксперимента : учеб. пособие для вузов / В.И. Асатурян. М. : Радио и связь, 1983. - 248 с.

4. Башарин, A.B. Управление электроприводами / A.B. Башарин, A.A. Новиков, Г.Г. Соколовский. Л. : Энергоиздат, 1982. - 392 с.

5. Белов, М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. М. : Академия, 2004.

6. Белянчиков, H.H. Механизация технологических процессов / H.H. Белян-чиков и др.. М. : Агропромиздат,1989. - 400 с.

7. Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники / Л.А. Бессонов. -М. : Высшая школа, 1978. 528 с.

8. Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи : учебник / Л.А. Бессонов. 10-е изд. - М. : Гардарики, 2000. - 638 е.: ил.

9. Браславский, И.Я. Энергосберегающий полупроводниковый электропривод : учеб. пособие для студ. вузов / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов,

10. B.Н. Полеков ; под ред. И.Я. Браславского. М. : Академия, 2004. - 168 с.

11. Браславский, И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод : учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов, В.Н. Поляков ; под реб. И.Я. Браславского. М. : Академия, 2004. - 256 с.

12. Браславский, И.Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов / И.Я. Браславский // Электротехника. 1988. - № 8. - С. 2-5.

13. Браславский, И.Я. Оптимизация энергопотребления при реализации пусковых режимов в системах ТГТН АД / И.Я. Браславский,

14. A.B. Костылен, Д.П. Степанюк // Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Вестник НТУ «Харьковский политехнический институт». Харьков, 2003.-Вып. 10.-Т. 1.-С. 222-223.

15. Бродягин, В.Г. Электроавтоматика и электропривод швейных машин и полуавтоматов / В.Г. Бродягин, С.Ю. Поливанив, Ю.В. Якимишин. М. : Лёгкая индустрия, 1977. - 270 е., ил.

16. Бут, Д.А. Бесконтактные электрические машины / Д.А. Бут. М. : Энергия, 1990.-416 с.

17. Вальщиков, Н.М. Оборудование швейного производства / Н.М. Вальщиков, А.И. Шарапин, И.А. Идиатулин, Ю.Н. Вальщиков. -М., 1977.

18. Веселов, B.B. Методы и средства исследований технологических процессов швейного производства / В.В. Веселов, Г.В. Колотилова. -Иваново, 1983.

19. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С.Н. Вешеневский. М. : Энергия, 1977.

20. Ганулич, A.A. Роботизированная технология швейных изделий / A.A. Ганулич. М. : Легпромбытиздат, 1990. - 200 с.

21. Электротехнический справочник. Т. 1 / под общ. ред. профессоров МЭИ

22. B.Г. Герасимова, П.Г. Грудинского, Л.А. Жукова и др.. М. : Энергия, 1980.- 520 с.

23. Электротехнический справочник. Т. 2 / под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова, П.Г. Грудинского, Л.А. Жукова и др.. М. : Энергия, 1986.- 712 с.

24. Давидянц, Д.Е. Рынок: планирование, конкуренция, экономическая ответственность / Д.Е. Давидянц. М. : Министерство сельского хозяйства и продуктов РФ, 1993. - 64 с.

25. Дегтярев, Г.П. Механизация промышленного овцеводства / Г.П. Дегтярев. -М. : Колос, 1980.- 368 с.

26. Модули гибких производственных систем и автоматизированное оборудование на швейных предприятиях / С.А. Дементьев, Е.С. Кац, Б.Л. Клебанов и др.. М.: Легпромбытиздат, 1993. - 96 с.

27. Демирчян, К.С. Моделирование и машинный расчёт электрических цепей / К.С. Демирчян, П.А. Бутырин. М. : Высш. шк., 1988. - 335 с.

28. Джюджи, Л. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты: Теория, характеристики, применения / Л. Джюджи, Б. Пели ; пер. с англ. -М. : Энергоатомиздат, 1983. 400 с.

29. Забродин, Ю.С. Промышленная электроника / Ю.С. Забродин. М. : Высшая школа, 1982. - 496 с.

30. Справочник по швейному оборудованию / И.С. Зак, И.К. Горохов, Е.И. Воронин и др.. М., 1981.

31. Исаев, В.В. Оборудование швейных фабрик / В.В. Исаев. М. : Легпромбытиздат, 1989. - 336 с.

32. Калоша, В.К. Математическая обработка результатов эксперимента / В.К. Калоша, С.И. Лобко, Т.С. Чикова. Минск : Высшая школа, 1982. -103 с.

33. ЗГКацман, М.М. Электрический привод : учебник для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / М.М. Кацман. М. : Академия, 2005.-384 с.

34. Клюев, В.И. Теория электропривода / В.И. Клюев. М. : Энергоатомиздат, 2001.

35. Ключев, В.И. Теория электропровода / В.И. Клюев. М. : Энергоавтоиздат, 1985. - 560 с.

36. Ключев, В.И. Теория электропривода : учебник для студ. вузов /В.И. Клюев. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Энергоатомиздат, 2001. -714 с.

37. Кобозев, В.А. Основы энергосбережения в асинхронном электроприводе / В.А. Кобозев. Ставрополь, 1999. - 106 с.

38. Ковчин, С.А. Теория электропривода : учебник для вузов / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин. СПб. : Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 1994.-496 с.

39. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Высш. шк., 2001. - 327 е.: ил.

40. Котеленец, Н.Ф. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин : учебник для вузов / Н.Ф. Котеленец, H.A. Акимова, М.В. Антонов. М. : Академия, 2003. - 384 с.

41. Кузнецов, Э.В. Моделирование трёхфазного АД. Рациональное использование электроэнергии в строительстве и на транспорте / Э.В. Кузнецов, В.И. Киселев // Труды Междунар. науч-практич. конф. Ростов н/Д., 2000. -С. 32-35.

42. Кузьмичев, В.Е. Промышленные швейные машины : справочник / В.Е. Кузьмичев, Н.Г. Папина. Подольск, 2001.

43. Лапе, Р. Измерения в энергетической электронике : пер. с нем. / Р. Лапе, Ф. Фишер. М. : Энергоатомиздат, 1986. - 232 с.

44. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности : учеб. пособие / Е.М. Лопухина, Г.А. Семенчуков. М. : Высш. шк., 2002.- 511 с. : ил.

45. Луговой, A.B. К теории энергосбережения средствами промышленного электропривода / A.B. Луговой // Электротехника. 1999. - № 5. - С. 62-67.

46. Маевский, O.A. Энергетические показатели вентильных преобразователей / O.A. Маевский. М. : Энергия, 1978. - 320 с.

47. Москаленко, В.В. Электрический привод / В.В. Москаленко. М. : Мастерство, 2000.

48. Москаленко, В.В. Системы автоматизированного управления электропривода / В.В. Москаленко. М. : ИНФРА-М, 2004.

49. Нейман, JI.P. Теоретические основы электротехники. Т. 1; Т. 2 / JI.P. Нейман, К.С. Демирчян. JI. : Энергоиздат, 1981. - 536 е., 416 с.

50. Орловский, Б.В. Швейные машины и механизмы, управляемые программируемыми микроконтроллерами / Б.В. Орловский, J1.M. Кудько. -М., 1986.52.0нищенко, Г.Б. Электрический привод : учебник для студ. вузов / Г.Б. Онищенко. М. : РАСХН, 2003. - 320 с.

51. Орловский, Б.В. Основы автоматизации швейного производства : учебник для сред. спец. учеб. заведений / Б.В. Орловский. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Легпромбытиздат, 1998. - 248 е., ил.131

52. Пархоменко, П.П. Основы технической диагностики / П.П. Пархоменко, Е.С. Согомон. М. : Энергия, 1981. - 192 с.

53. Патент № 2168842 RU. Электропривод переменного тока / Жидков В.Е., Кобозев В.А., Панков A.B., Ядыкин B.C. 2001.

54. Патент № 2192091 RU. Электропривод переменного тока / Лоскутов Е.Д., Панков A.B., Петров П.В., Ядыкин B.C. 2002.

55. Патент № 2195068 RU. Электропривод переменного тока / Лоскутов Е.Д., Пеленков И.В., Седова И.Ю., Ядыкин B.C. 2002.

56. Петров, Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей / Л.П. Петров. М. : Энергоиздат, 1981. - 184 с.

57. Поздеев, А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах / А.Д. Поздеев. -Чебоксары : Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. 172 с.

58. Полухин, В.П. Конструктивно-унифицированный ряд швейных машин класса 31 с горизонтальной осью челнока / В.П. Полухин, Л.К. Милосердный. М. : Легпромбытиздат, 1991. - 80 с.

59. Приходько, Н.Г. Выбор функциональных основных узлов вентильных преобразователей частоты для автономных систем электроснабжения /Н.Г. Приходько, В.В. Артемьев // Промышленная энергетика. 1983. -№ 2. - С. 21-23.

60. Радин, В.И. Электрические машины: Асинхронные машины : учеб. для электромех. спец. вузов / В.И. Радин и др. ; под ред. И.П. Копылова. -М.: Высш. шк, 1988.-328 с.

61. Рейбарх, Л.Б. Оборудование швейного производства / Л.Б. Рейбарх, С.Я. Лейбман, Л.П. Рейбарх. М. : Легпромбытиздат, 1988. - 200 с.

62. Розанов, Ю.К. Основы силовой преобразовательной техники / Ю.К. Розанов. М. : Энергия, 1979. - 392 с.

63. Руденко, B.C. Преобразовательная техника / B.C. Руденко, В.И. Сенько, И.М. Чиженко. Киев : Высшая школа, 1978. - 422 с.

64. Скрипкин, Ю.А. Контроль параметров технологических процессов в лёгкой промышленности / Ю.А. Скрипкин, Б.А. Танюк, В.А. Дубровный. -Киев, 1980.

65. Соколова, Е.М. Электрическое и электромеханическое оборудование / Е.М. Соколова. М. : Мастерство, 2001.

66. Супронович, Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок / Г. Супронович ; пер. с польск. М. : Энергоатомиздат, 1985. -136 с.

67. Татур, Т.А. Установившиеся и переходные процессы в электрических цепях / Т.А. Татур, В.Е. Татур. М. : Высш. шк., 2001. - 407 с.

68. Терехов, В.М. Элементы автоматизированного электропривода : учебник для вузов / В.М. Терехов. М. : Энергоатомиздат, 1987. - 224 с.

69. Трубецкой, В. А. Математическая модель АД с короткозамкнутым ротором / В.А. Трубецкой, Д.А. Ефремов, A.B. Никифорова : Материалы регион, науч-техн. конф. «Автоматиз. и роботизация технолог, процессов». Воронеж, 2001. - С. 13-19.

70. Усынин, Ю.С. Системы управления электроприводов : учеб. пособие для вузов / Ю.С. Усынин. Челябинск : Изд-во ЮУРГУ, 2001. - 358 с.

71. Франц, В.Я. Швейные машины. Иллюстрированное пособие / В.Я. Франц, В.В. Исаев. -М. : Легпромбытиздат, 1986.

72. Франц, В.Я. Оборудование швейного производства / В.Я. Франц. М. : Академия, 2002.

73. Франц, В.Я. Швейные машины : учеб. пособие для учрежд. сред. проф. образования / В.Я. Франц. М. : Академия, 2004. - 160 е.: ил.

74. Цейтлин, J1.С. Электропривод, электрооборудование и основы управления / Л.С. Цейтлин. М. : Высшая школа, 1985.

75. Червяков, Ф.Н. Швейные машины / Ф.Н. Червяков, A.A. Николаенко. -М. : Машиностроение, 1976. 270 с.

76. Чехет, Э.М. Непосредственные преобразователи частоты для электропривода / Э.М. Чехет, В.П. Мордач, В.П. Соболев. Киев : Наук, думка, 1988.-224 с.

77. Чиликин, М.Г. Основы автоматизированного электропривода / М.Г. Чиликин, М.М. Соколов, В.М. Терехов, A.B. Шинянский. М. : Энергия, 1974.-568 с.

78. Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода : учебник для вузов / М.Г. Чиликин, A.C. Сандлер. 6-е изд., доп. и перераб. - М. : Энергоиздат, 1981.- 576 е., ил.

79. Транзисторные преобразователи с улучшенной электромагнитной совместимостью / А.К. Шидловский, A.B. Козлов, Н.С. Комаров, Г.А. Москаленко. Киев : Наук, думка, 1993. - 271 с.

80. Шишмарев, В.Ю. Типовые элементы систем автоматического управления / В.Ю. Шишмарев. М. : Академия, 2004.

81. Шрейнер, Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер. Екатеринбург : УРО РАН, 2000. - 654 с.

82. Шрейнер, Р.Т. Координатная стратегия управления непосредственными преобразователями частоты с ШИМ для электроприводов переменного тока / Р.Т. Шрейнер, В.К. Кривовяз, А.И. Калыгин // Электротехника. -2003,-№6. -С. 30-39.

83. Шухмин, К.А. Программа для расчёта на ПЭВМ с короткозамкнутой обмоткой ротора по каталожным данным / К.А. Шухмин // Электротехника и автоматика в строительстве и на тр-те : Межвузов, сборник науч. трудов. Ростов н/Д., 1999. - С. 33-37.

84. Bianchi, N., Bologname S. Parameters and Volt-Ampere Ratings of a Synchronous Reluctance Motor for Flux-Weakening Applications Taking Into Account Irons Saturation. Proceedings EPE-97. Vol.3. 9 September 1997. PP. 613-636.

85. David, A. Staton, Wen L. Soong, Timothy Y.E. Miller. Unified Theory of Torque Production in Switched Reluctance and Synchronous Reluctance Motors. IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 31. Nr. 2. March/April 1995. PP. 329-336.

86. Harres, M.R. Discussion of Variable Speed Switched Reluctance Motors System. - IEEE Proceeding pt. B. Vol. 128. N 5. September 1981. PP. 260-268.

87. Henao, H., Capolino G.A., Bassily E., Poloujadoff M. New Control Angle Strategy for Switched Reluctance Motor. Proceedings EPE-97. Vol. 3. 9 September 1997. PP. 613-617.

88. Henneberqer, G., Fahimi B., Moallem M. Predicting the Transient Performance of a SRM Drive System Using Improved Magnetic Equivalent Circuit Method. -Intelligent Motion. June 1995. PP. 313-320.

89. Построение тахограмм при настрачивании накладного кармана1. Технологический цикл:1 Поднятие лапки

90. Подкладывание под лапку кармана

91. Выполнение закрепки в углах кармана

92. Настрачивание боковой стороны кармана

93. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

94. Настрачивание первой нижней стороны кармана

95. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

96. Настрачивание второй нижней стороны кармана

97. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

98. Настрачивание боковой стороны кармана11 Выполнение закрепки12 Поднятие лапки13 Обрезка нитки037;\1 , 2и.м\:-Ьг1140мм

99. Построение тахограмм при обтачивании воротника1. Технологический цикл:1 Поднятие лапки

100. Подкладывание под лапку детали воротника3 Выполнение закрепки

101. Стачивание участка конца воротника

102. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

103. Стачивание участка отлета воротника

104. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

105. Стачивание участка конца воротника9 Выполнение закрепки10 Поднятие лапки11 Обрезка нитки440мм85мма

106. Построение тахограмм при обтачивании планки1. Технологический цикл:1 Поднятие лапку

107. Подкладывание под лапку детали планки3 Выполнение закрепки

108. Стачивание участка конца планки

109. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

110. Стачивание участка длинного среза планки

111. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

112. Стачивание участка конца планки9 Выполнение закрепки10 Поднятие лапки11 Обрезка нитки450мм40мм

113. ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ

114. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ21., (22) Заявка: 2008110816/09, 24.03.2008

115. Дата начала отсчета срока действия патента: 24.03.2008

116. Опубликовано: 10.06.2009 Бюл. № 16

117. Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2279177 С1, 27.06.2006. RU 2280309 С1, 20.07.2006. GB 2377326 А, 08.01.2008.1. Адрес для переписки:355000, г.Ставрополь, ул. Азовская, 50, B.C. Ядыкину72. Автор(ы):

118. Ядыкин Виктор Семенович (1Ш). Ерина Марина Александровна (1*11), Матевосян Сергей Юрьевич (1117), Горяинов Михаил Федорович (1Ш), Марохин Евгений Юрьевич (1Ш)

119. Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью "Ставропольские инновационные технологии" (1Ш)

120. СТАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ