автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Синтез системы автоматического регулирования толщины полосы станов холодной прокатки

ХАРЫСОЕСКШ ПОШЕШЧЕСШ ИНСТИТУТ

На правах рукописи

ЮТПШ, Яплня Еоппссзна

¿ШГГЕЗ СИСТЕМУ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОШНЫ ПОЛОСЫ СТАНОВ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

05.13.07 - азтоиатяацйя технологических процессов 'I производств з ЙрОШШЛЙйЗОСТИ.

А ЭТО РЕФЕРАТ глссзртаикк па соискание ученой степени кандидата токничс-сгспг наук

Хаоьков - 1953

Работа выполнена накафедре систем управления и автоиатиза-ции проиыэленных установок Харьковского инхенерно- педагогического института

Научный руководитель - доктор технических наук,

профессор Кузнецов Б. И.

Офяшальные оппоненты}- доктор технических наук,

профессор Александров Е.Е.

- кандидат технических наук Лимонов Л- Г.

Ведущее предприятие - Киевский институт автоматики

,Ьо

час.

Залита состоится года в №

на заседании специализированного совета Д 068.39.02 при Харьковской политехническом институте (310002, г.Харьков, ул.Фрунзе.21}.

С. диссертацией цожно ознакомиться в библиотеке института. Автореферат разослан "е>&*" 199 а^г.

Ученый секретарь специалязированного сонета Кнзилов В, У.

...... - ■ .. Сйаая зарактаристика padoTH

Непрврываш станы1 холодной-прокатка:'яв- . лявтся наиболее производительными агрегаташг по промззодстзу ~о-яаднокатаннога листа из черных и цветных мотаялоз. Повизежа производительности таких станов- :t снижение продольной1 разнстслэднно-спг проката позволяет получить- большой экономический ой^згсг а результате повышения выпуска продукции.

3 настоящее- время накоплен значительный, опыт-создания н.:". внедрения систем автоматического регулирования толшпш инзтягеитя н Киевском- институте- автоматики, Славянском филиала. ВНЙЙгбтгсша;. Тяжпромзлгктропроекте г. Харькова* Новохраматорском: к Старекраматор-сном машиностроительных заводах „ а такг© а ближнем зарубеяьэ-ВШ5Г-. метмаше г. Москвы» ЗНЙИэяехтропривэде г. Москвы. Уральской заводе-тяжелого машиностроения- г~ Оренбурга, Новосибирской металлургическом заводе, Новалипецком металлургическом комбинате, а та-стэ передовыми зарубежными фирмами.

Однако: вопроса- разработки программного обеспечения проектирования таких систем-, на ПЭВМ, & также.-■ создания, оптимальных систем управления электрогидравлическими нахинны&т. устройствами остается недостаточно, разработанными;

Б- последние годы практически все прокатные станы.оборудуются ЗЗМ для решения различных задач:, начзжней' настройка стана и регулирования геометрических параметров ¡штата а процессе прокатки. Эффективность работы: ЭВЙ. в значятеяьапЯ мере определяется адек^-ватностьс заложенной- а ней математической модели стана. Атака,--' математическая, модель нухна на этапе- проектирования cííctsis.-автоматизации стана,, так как позволяет проектировщику обосновать количество клетей., необходимых для качественного-регулирования,,, вобрать структуру и параметры регуляторов-:...

Существувшие- системы-, управления как: правило имеат регулятора, настроенные по принципу подчиненного регулирования., Применение' оптимальных регуляторов позволило повысить качества управления, при -использования существующих усилительных и измерительных:' устройств.- :

ИеяЪБ-ЕаЙСТН является разработка метода-, проектирования спстэ-мн автоматического регулирования толщины полосы станов::зс-яодней: прокатки.

В соответствии с поставленной, целы»-- необходимо решить атоду- ■ паше задачи:

1. Разработать математическую модель многоклетевого стана холодной прокатки с учетом упругих свойств в главном приводе.

2. Определить структуру и параметры математической модели продольной разнотолщинности подката.

3. Разработать математическую модель беспоршневого гидравлического исполнителького мсханизма (БГИМ).

4. Разработать алгоритм адаптивного управления беспоршне-зым падравличееким исполнительным механизмом.

5. Разработать оптимальную систему автоматического регулирования толщины полосы.

Методы исследования. Использованы основные полосени? теории автоматического управления, вариационного исчисления, математическогопрограммирования и моделирования.

На защиту выносятся

- математическая модель многоклетевого стана холодно! прокатки:

- математические модели беспоршневого гидравлического исполнительного механизма, случайного изменения продольной разно-толшшности подкатай одноканальноЯ системы Ентоматнческсго регулирования толщины;

- структура, оптимальной системы аптоматичзского регулирования толщины с беспоршневым гидравлическим исполнительным механизмом.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- обоснована структура системы автоматического регулирования толщины полосы многоклетевого стана холодной прокатки по каналам беспоршневого гидравлического исполнительного механизма и главного привода;

- разработаны математические модели элекх'рогидразлического золотникового распределителя и беспоршневого гидравлического исполнительного механизма и обоснована их адекватность на основании экспериментальных данных;

- проваденн статистические исследования случайных процессов изменения продольной разнотолщинности подката и обоснованы их математические модели для различныхмарок прокатываемых полос; .

- разработана структура оптимальной системы автоматического регулирования толщины полосы. ■

Практическая ценность работы состоит в том, что

- разработаны, программные средства моделирования многоклете-атаноц холодной прокатки с учетом управления по каналам бес; 4-.''л/

норикевого гидравлического исполнительного ¡¿зханкзма и главного привода, а также систеш регулирования натяжения к тояэдкн полоса, с различными структурами.

Результаты исследования использовали прз созданий и внедрении системы автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном станэ холодной прокатки 850 Новосибирского металлургического завода (КМЭ) имени■ А. Н* Кузьйзяз» а тг--so при проектировании трехклзтезого стана 740 КМЭ.

Кроые того, с поцозцзп разработанных прогриясая-'ерэястз-'-выполнено моделирование скстеы автоматического регулирования толщины полосы а натяжения чотырэхклетезого стана 17G0 иетаялургпчэ-ского-комбината "Запорозссталь".

Исследованы л разработаны рекомендации по: совершенствования технологических режимов и конструктивных параметров механического оборудования непрерывного стана 425 КМЭ.

Оценены технологические возможности иоханического оборудования реверсивного стана, холодной прокатки 220/550-600 завода "Красная Этна",-г. Нижний Новгород.

AnBQdäU32_SädoTH. Основные результаты диссертационной работа докладывались зг,- обсуждались на семинаре "Повышений надезности электрсмеяаничгских систем, в прошнленност и на транспорте" (Севастополь, 1ЭЗЭ), на конференции "Проблемы создания и эксплуатации ГПС и ПР на предприятиях машиностроения" (Севастополь,. 1990г.), на III. научно-технической конференции "йгзучесть п реконфигурация информационно-вычислительных и управлявших спстгм" СМосква, IS9I), на I научно-технической конференция "Прсектгфо-вание, производство и эксплуатация систем гидропшзнопряводаг гидропневмоавтощтики, гидропнезмомашин и int ко«лонентоз"СКп:эв, 1991г.)., на I научно-технической конференции "Косрдинирухщеэ управление в технических и природных системах" САлушта, -1391г.).

ОУЙШШШЗ • По теме диссертации опубликовано IS лачзтпнх работ п; получены 2 авторских свидетельства на изобретения.

QlBXiSIliPä-BädoTH. Диссертация состоит из взедения?. 4 гхелз?. заклпчения, списка литературы из 92 наименований и 4 прпяотзннй.■ Работа содержит 137 страниц основного машинописного, текста». 10 таблиц, 49 рисунков.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ' РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность, сфорцулйровапа-цель Работы, определены задачи исследования, указаны; научная новизна sr..:

а

практическая ценность работы, изложены основные положения» выносимые на задиту.

8Л225СЗ_Ш22 рассыотрены различные принципы построения систем автоматического регулирования толоины полосы станов холодной прокатки, основанныэ т уравнении закона постоянства секундного обызма.

Рассматривается шшрернзныа стан холодной прокатки, «»стоящий кз J-ЕлетеЗ, расположенные на расстояний Li О друг относительно друга в аэашаэяейсягвувгщх через упруго-напряженяу» полосу.

Для разработка матгкзйршсхоз подели- кгагоклетевого стана составлена сяетеиа. якяейаыг алгебраических , и дифференциальных уразнениа, которые спис¡шзш зависимости иежду переменными» характеризуешь сснознк-г тетдангвческгэ параметры полосы. ^ Ваедоа вектор ^оходиоН и выходной толщины Н^ , входного я Т^ и вшадного Т{ натягелай, коментоз главных приводов М и опережений S. ^

Для вектора тоязшйз И полосы получено следующее соотношение

к«дам^вгвт**вит4нвас2«}в5сй<л;г. CD

■ Haft

где НН, 'rfTf КГ, ES - вектора: соответствуввдх коэффициентов пере-"

дата по толщине:.

-

т?" - вектор эксцентриситетов валков;

« - скорость валков;

8 - обозначает Кронекаровское (поэлекентксе}

перемногениа векторов;

Z - вектор положения- нахишшх винтов;"

К*, Н - соответственно векторы входной и выходкой

толщины;,, '

Т®, Т - соответственно Евкторьг входного а выходного

натяжения.

Аналогичные соотношения ыогут ^получены дня векторов цоиек-4 тов Й гяавнах приводов к опережений S скорости движения полосы

м » ш*« н*+ кн о н + Г * нт 0 т", C2J

S « sife §4 SH & К SxV?" + 5т 0 Т , СЗ)

гдэ ШГ, МН, Ш?, КГ - вокторы соответствухлдих коэффициентов •

передачи по ыоыент/;

6 ;

—г —г —т

Яг, SH, ST , ST - векторы соответствующие. гссзй&пшонгоп

передачи по опережению. Вектор выходной скорости полосы определяется, соотношение

7 = Vci) 0 О) + VS 0 S, (4)

где • со - вектор скорости. врааения приводных-валков;.-.-—>

V£j - вектор ■ длина округкссти бочки; —►

VS - вектор коэффициентов передачи изменения выходной . cicopo-стн при изменении опережения S. Из уравнения постоянства секундного объема цэталпа при. ходолнсЗ прокатке

' У*а Н* з V 0 Н, С SO

где, V ,V - соответственно вектор входной и выходной скорости.

Пренебрегая массой полосы и предполагая мгновенное распространение напряжений по длине полосы, получим-

=г"с1+1% j = 1, n-i, m

где TCIJ - натяжение на разматывзтеяе полосы;

T(nJ - натяхение снотки полосы. -

Причеы,-

TCJ5 =■ ToCJ>-CVöCJ+13 - VCJOl-At, J = Г7~п-Т, С73

где Та( J3 - вектор удельных -зесткостей полосы на растяжение з меаклетевом прокезупсо клетей J я J+I, инэгдгШ размерность п-1. Толщина полосы на входе клети К* (J-i-1) равна толщине пояосн HCJ) на выходе J-тсЯ клети с учетом времени транспортного запаздывания

H^CJ+D »Hj^CJ), J = 1, n-I", (8)

К = -INTfaj.j^/^ ], Cm

где К - целая часть числа;

aj,j+1 - длина иежклетевого- промежутка иззяу-J и J+1 тсязткз;' a^: - базовая длина, полосы, в этой проуеяутке;.- ' Hi 13 - толщина,подката; НСп) - толщина проката-

В глазном приводе будем учитывать упругие свойства трзксетз-

7

спй от двигателей до прокатных валков. В качестве переменных со-стояшгя глазного привода приняты: 1!я С и-напряжение якорной цепи, 2СО- ток'якорной " цепи дзигателя, Му (I)- момент упругости. СйШ-скорость вращения якоря двигателя и саз СI)-скорость враае-ЕПЙ 'пкозжганг- саяхоа ■

■ХСО в <ШШ, ЗШ', ИуСО. {О&си, «ОзС«>т, СЮ)

з для тараяерзога преобразователя - УСI)-управляющее напряжение на. сго'.вхоЕе- Йг Ц.Ишеи»' прокатка» приведенный к валу двигателя'

УШ- то, М:(13>т. (11)

Тогданеходкая система.управления в ыатркчйоа:форме примет стандартный вид .

ХШ= А-ХШ * В-1Ш

■С 13)

где -А, В - саотЕетсгвенко матфишг, состояния и управления,

ХС1) - переменная системна Матрица состолшя Л- и управления В имэвт следующий вид

1- * |

~ТГ Е _ Се —ти

- . - :. С' • -с

-й-. ■ Р "1?

1 1Т Р тг р ~ За

; В=

Ктп

X

1 ~'ЗЗГ

, С13)

Р

С

С,с

Си

К

г.

- момеат инерции ■враяаглзыся частей якоря двигателя (Ег-и2};

- суммарный-/момент: йаераан рабочих и опорных валков, ■ цриьэдеш&З к валу двигателя.'(Кг-и2);

- ^схчссоть трансмиссии по скорости скручивания;

- .еест-сость трансмиссии1 по углу схручизакйл;

- иастогшная конструктивная-'двигателя по- моменту;

- позтояшгак'.кокструктизпгя"' двигателя по ЭДС:

- а;гшвнаа сопротивление якорной цепи СОм); ¡пгду;лиг.ност1> якорно'Л и,опи СГк);

К?Я' - коэффициент усиления ■ тирнсторнога-преобразователя;:.- ■t - ■ время среднбйтатичесйого; зап'аздуг-анйя.-.- ■ Разработана- программная. средства-для моделирования:, раг.тачньгх-структур систем автоматического регулирования, тошны.- и натягвипя . полосы-. Система позволяет- иодйяирозать. 'типовая -П» И* 'ПИ,.-

ПЛ. ШЩ регуляторов. \

По- экспершюнтаягнш: -данным-, определенна-- - прибяи^еннкз- . ■ чения параметров»-- необходимые- для моделирования- главке-га--йризода трехкяетевого стана. 740 холодной прокатки Новосибирского металлургического-.. завода на. А.. Я. Кузьмина. Внпоянёно' моделнрозакиэ систем автоматического регулирования толщину и натягония применительно .к. стану- 740- ННЭ им. А». Н* Кузьмина. -

Рассчитакы технологические кезй&пциенты- по _ толщине, .моменту прокатки, опережению и давления- металла на. валки для чета-рехклатевого- стана 17Ш хояодаой'. прокатки металлургического комбината "Запорозсталь".

Проведены исследования переходных- процессов по толцгле за клетьз и по натяжении.з мэзклетезом промехутке при изменении положения беспора'яезого -гидравлического исполнительного механизма па ЭВМ типа РС/ХТ/АТ, позволившие обосновать алгоритмы управления многоканальной систем,-- т. е. ее -структуру.

§9_§топой_г;газя приведены исследования статистических характеристик продольной разиотолаикности подката. Так как сигнал AL1 продольной разнотозднносгн- полосу, вышедшей; пз очага дэфор-мацпи, является случайной- величиной с нормальным- -законом распределения, обладавшим сзейстзом эргодичности то"статистические характеристики могут .быть- 'получена., по одной эзсспзримонтальной реализация. В этом случае корреляционная -. функция ЙСэЗ и. SCk> спектральная плотность-определяются формулами ■

РХаУ = ¿г- V ;-'- Cffl=Qi-~I-r.....Uv (14)

' " Ul - .

SCkJ - Atjl<C0)+2 JsCra>--WCnI-cos2skAf!r.A£|. . CI33

~=i

Для исследования-статистических1 характеристик -разнотояляп-яоети составлена программа на GWBASIC--для.-персонального хонпьа-тера IBM PC/XT/AT.

При исследовании-точности - геометрических-.размеров- проката и

9 .

при синтезе оптшальноа САРТ требуются иатецатическке «одели входных сигналов. Наиболее простоя иодельв разнотоладнностя подката является экспоненциально-косинусная функция. Для более тонкого анализа может быть использована■модель в виде суммы нескольких гэкспснеациалыго-косинусяых корреляционных функций

О, -a I tj

SCt) = ) Df/ö t cosöjT.

3 этой случая .в силу линейности . преобразования Фурье спектральная плотность разноталшшностн примет следусгщй вид

Д. 2didL(.b3Zfü^iy ЗСы) * ) . (172

Для азкврвиия- толсшни полоса на стане 850 Новосибирского металлургического завода реализован косвенный ; способ измерения по постоянству секундного сбъеиа иэталла с iioucatbs изотопного измерителя, установленного перед прокатной, клетьв.

Исследованы динамические характеристики., и разработана ыате-матическая модель нзцеритола толйцкш. полосы стана холодной про-, катки. Разработано форсирующее устройство, расширяющее полосу пропускания жшератеяя. Это звено используется а составе системы оатокатичзского регулирования толщины полосы.

3_1В21й§0-_ШШ§ разработаны нелинейные иатеыатические «одели ооснорзнэвого гидравлического исполнительного механизма и электрогидравлического усилителя, с поноашв которого осуществляется управление давлением- в беспоришево&с гидравлическом исполнительном ывканизыо' (БГШ).

Па пвреходноз характеристике и с учетои частотных характеристик экспериментально была определена модель замкнутого контура регулирования положения золотникового распределителя

KnsCo) =—^L— , CIS) '

Ts -p + i

а •латоАаткческая иодаль замкнутого контура давления а беспоршке-

воя гидравлической исполнительном иеханизые виде

Kso

КадСрУ = —----,------С19)

. ;2:V + 2'Т^Р + 1' '

39 STOil слуЧйЭ ыатрицы состояния А и управления В равны

10

-1Л*

1

Kg/Tg -1/Гд ' 1 il

Кп/Гя -1/Тя ¡1 и

в »

Ks/Тз

егоз

g; четвертой .341339 рассмотрены вопроси оптимизация во вреша-ной области злектрогидравлической системы автоматического регулирования толаины полосы на базе бэспоршневого гидравлического исполнительного механизма» Система описана в пространстве состояния, что позволило использовать зозкоаности ЭВИ для синтеза оптимального регулятора и оптимального, наблюдателя.

Модель гидравлического исполнительного устройства з переменных состояния XoCtJ описывается уравнениями •

ХоШ = Ao-XoCtD + eo'UCt), С213

c&Ct3 = Co-XoCt3. ' C223

А. модель возмущающего воздействия в переменны:: состояния

ХвШ = Да -XnCt3 + W1C«

(.233

SaCt3 = Ca -УлШ. С2Ю

Тогда расширенная система в расширенной пространства состояния с вектооом

XCt3 = <xl шдГазз7

\J ß

будет описываться уравнением

С 233

хаз = а-хаз + в-иш + >яа.з, ссзэ

Толщина полосы, измеренная с помехой ГС13 т равна

ЗаСЪЗ = ЭаЗ. + «13, С 273

При синтезе оптимального регулятора учитывали ограничения на управляшее воздействие» на переменные состояния БГИМ тс йорг.с.ру-юйс-го фильтра в интегральном- квадратичном» критерия качества . -функционирования системы. Эта задача, шзат. бчть сведена к. мтапша-ции критерия .

1 = и х {2тс1з-15з-гси + йтш-Е2-иш} Л,

ю «■ . . .

гдз М - знак ыатецатнчесяого озндакия;

= ОХШ. . С 29)

Известно, что шшшуи критерий качества доставляет 'лйнейкый регулятор

иси г-Г^-ХШ, СЭОТ

ГД9

нг-'-в-Рси. ■ сз15

Установившееся -решение дифференциального уравнения Риккати

а ходе решения уравнения Рйккагп С32) получена матрица коэффициентов. усиления' С.313 для оптимального регулятора, который представляет ■ собой обратные связи по расширенному вектору состояния спстогн.

Для восстановления вектора, состояния по изнеряемону выходу сйстеш - продольной разкотояашшости.проката и переменных состояния осьекта управления использовал/оптимальный наблюдатель, ике-шз8 форуу йильтра Калшиа^Бьвси,. который, при случайных сигналах к пошхо взйоренйя доставляет миягыаяьнув- дисперсии 'восстановления .

4 ^^

ХШ = А-Я'Си VЕ-иСЕЛ К°-[Б*-С-ХСШТ С33)

аа).-сг-уг-% (34)

а ыатрыца дисперсий ОС13 является решением уравнения Риккатя

беи ~ езоз

Дяя оптимального наблюдателя' при .решении уравнении Риккати С33) рассчитана-матрица ксаффщиентов. усиления (34).

Оператор-форшруюаего. фильтра УСр) случайного процесса от некоррелированного источника случайного, сигнала типа белого шума единично« кгкксявностг

а2 = а2?- ф - = тЕТГа*' С37)

гдэ с.У - параметры случайного процесса.

Пзреуенкш состояния модели форыирущего. фильтра приняты

Х2зси=с$а}/си.. сзе>

Переменны© состояния 5ГИМ спожтъх'э

хоси=<й(и и/ш ,?ш, кы>, сг-в

где'аСО - полоззние БГШ; -

УШ -скорость кзиенэнйя ггэяогзйля БШ-!;

?си. - давление з полости П!Зро!ш:шкдра. бзз ^ппга-. с^ватгп:

связей по шгогэкяз;. ' ' К и - поло2з;ш> сояотш'.кога распрояядст2.г1-чеекого усилителя. Тогда расширенная система в- п-зремекя:» состояв •

хси * усико,:цвш дьш | ст

описывается уравнениями С233,.'С31>.-а-гготсршс .•

1 ■■ м

•ч

;к<1:<з иПКЗ -К'! КЗ К2Х4 - .

1 -К4

. 1

•'о- -За I

С=1 Ккя

Ол

ШЗ

Тая как 'управление - системой осуществляется,ст. ущипз.пзйг^З зв-числательноЯ машины' "Эяектрояш:а-6Ш" в дксгфзтнкэ- гхюзща ни, то непрерывно!! системе. (23-27) поставлена з ка-

ретная система

ХСе-ИЛ » Ан-КСО + Ва-иС£У'+ УС :х

СЙЗ

$са = Сп кс о. 'ст

Тогда задача синтез а -оптимальной д:юг:рзтяс:!, Сл?Т гэт быть сведена к . тшгшзащпг интеграги-л'ого^-критерия качества ' .

I = М

1,1

{«У

г4 С О-153-ЕС О+иЧО 'Е^иС!

где

2 СО = D'XCO. С43)

Минимум критерий (44) доставляет линейный регулятор

UCÍ) XC í), С 463

rus

F°= £r2+Bt 'СЙ1+РС 1 в; -a. cm

Последовательность ыатриц PCO язляется решением матричного разностного уравнения Рккхати

PCO - АТШ ■*■ РСС+ШСА > B-F1 С48)

с нулевым конечным условней, а

R1=DT-R3-D, 1 С 49)

Для реализации оптимального регулятора (46) необходим вектор пэре^кных состояния Х(1), который макет быть восстановлен с по-нош&в оптимального наблюдателя ХШ по сигналу с зыхода измерителя

SäCO • SCO + fCD С50)

продольной разнотолгшнности SCO, измеряемой с аддитивной помехой f(tí типа белого шуыа интенсивности VE

ХС t+tJ = А • ХС £)>В-UC £)-t-fitSjС О-€-ХСШ, СБ1Э

где

К?» JA-QC D-C7+Vi2]CV2+C-QC í). СБ2)

а ыатркца дисперсий QC i) является решением разностного уравнения с нулевым начальньаг условием

QCl+13 = EA-K?Cl-QCt>ArWl-K°-V12Tr С 53)

где VI -.матрица дисперсий дискретного белого и ума. Ш(О; V12 - матрица дисперсий процесса. -

При синтезе системы управления для стабилизации динамических характеристик разработан алгоритм адаптивного управления беспорш-HS2HU гидравлическим исполнительный: механизмом. .

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Г.

лодкой

Разработана математическая модель ыкогоклетевого стана хо-

пракатки как объекта регулирования толщины и натяаения с ■ учвтад упругих свойств в главкам приводе, описываемая системой линейных уравнении в вектсглю-матричясй форгге, поззелягвдя выполнить

И

моделирование прокатного стана» -

2. Разработан комплекс программных средств для GS311» с esks-abD которого обоснована структура системы автоматического регулирования тол'дикы трехклетёвого стана, где предлагается исиккзо-вать беспорщдгевой гидравлический исполнительный иехаяяза вая регулятор толзшны только на первой клети, а на второй. а пасяззупзз клетях целесообразно регулировать натянэние полосы.

3. По результата!! эксперимента разработана матэигнпгзшгая модель случайного изменения продольной разнотолщинноста ищаа» В качестве модели стационарного случайного процесса принята корреляционная функция в виде зкспонентно-косинуеноя завасиааста.

4. Разработана математическая модель баспоршнезого гвдрзаааяэ-ского исполнительного механизма и электрогпдравлнческого zoasemss-кового усилителя, как объекта управления системы регулировала геометрических параметров проката и по экспериментальна* дашта определены параметры модели для стапа 740 Новосибирского метгялудаз-ческого завода. .

5. Выполнен синтез оптимальной непрерывной а: оптимальной uis-кретией системы автоматического регулирования толздна во вреазаасЗ облает

3. Разработана схема оптимальной непрерывной к спттгаяшой -дискретной системы автоматического регулирования- толщпш, патзвг-ная чистота которых завдаена авторскими свидетельствами.

7. Результата диссертационной работы внедрена на. реварегззвз. стане 850 Новосибирского металлургического завода а еспояьзоззш . яри проектировании системы автоматического регулирования тояэеш трехклетевого стана 74G НМЗ и ряда других станов. Пр-аэнс-зао оптимальная регуляторов позволило повысить качество, рагулароаацзз толщина полоса готового проката, «гго имеет вазкоз значат» в. &sss области.

По темо диссертации опубликована работа

1. Кузнецов Б.И., Пяахотникоэ В.В., Ковалев В.й.-, Г^рзозаД.В.. Исследование эффективности- двухканальяой зяектропщсгзжкгзкйЗ САРТ узкополосного реверсивного стаиа холодной, проаатяз // Шз» вуз. Черная металлургия. ISS0.1Ш. С. 30-23.

2. Кузнецов Б.И., Петров If.Ff., Осакин З.А., Курцеза Я.О. Ргзу-льтаты наладки система автоматического регулирования тозшпз ее-яосы с беспоршяезш гидравлическим исполнительна* и&зашшеа. >/ täsv вуз. Черная металлургия. 1G92. Н 2. С. 23-23.

15

3. Кузнецов Б.И., Петров Н.П., Осокин В.А.Ден О.Г., Курцева Л.Б. Динамические характеристики изотопного изиерителя толщины полосы стана холодной прокатки // Iba. вуз. Черная металлургия. 1991. H 1Q. С. 82-84.

4. Кузнецов Б.И., Козиол Р., Петров Н.П.,- Курцева Л.Б. ^Ьдели^вание на ЭВМ трахклетьевого. стана холодной прокатки // йза. syov Чернаяиэтадлургия. 1992. К 4. С. ^-56.

5. Кузнецов Б.И.» Чаусов А. А., Курцева Л. Б. Реконфигурация иного канальных систем повышенной, живучести // Живучесть и реконфигурация янфоргшионко-вычислительных и управляющих систем. Тез. докл. Ш-й научно-технической конфер. Москва, 1991. С. 153.

6.КузнецозБ. И., Прокопенко £. Д., Курцева Л. 5. Повышение точности а надежности электромеханических систем при многоканальной управлении » Повышение надешости электромеханических систеы в прОЕшашенности s на транспорте. Тез. докл. сеыинара. Севастополь, 1333. С. 26.

7. Кузнецов 5.И., Соляник В.П., Прокопенко Е.А., Курцева Л.Б. Синтез двухуровневых систем управления роботами ГПС ■// Проблемы создания и эксплуатации ГПС к ПР на предприятиях машиностроения. Тез. докл. всесоюзной науч.-тех. конф. Москва. ВНИИТЭМР, 1990. С.

■ ' у

Н. Кузнецов Б.И., Прокопенко Е.А., Курцева Л.Б. Гидравлический привод системы автоматического регулирования толщины проката // Проектирование, производство, и эксплуатация систем гидропнев-«опривода. гидроггаевмоавтоыатики, гидропневиоиашин и их компонентов. Тез. докл. I науч.-тех. конф. Киев, 1991. С. 6.

S-. Курцева Л.Б., Кузнецов Б.И., Чаусов A.A. Координация в си-creuas управления геометрическими параметрами проката // Координирующее управление в технических и природных системах. Тез. докл. I науч.-тех. конф. Алушта, 1S31. С. 30.

10. Кузнецов Б.И., Прокопенко Е.А., Курцева Л.Б.., Алексеева В.Я. Синтез на персональных ЭВМ оптимальных линейных систем. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине ТАУ. Харьков. Х1ШИ, 1991. С. 17-23Г

11. Кнрпияенко Л. Н., Курцева Я. Б. Кошьвтерная технология обучения ТАУ"ух Коыпьвтерная; технология обучения в высшей школе. Тез. дохл. It всесоюзной конф. Севастополь. СВВМИУ, 1S30. С. 16.

12 Кузнецов Б.И., Прокопенко Е.А., Курцева Л.Б. Синтез итерационных фильтров // Опыт раэработкии внедрения цифровых и анало-

гоных фильтров и корректоров в системах связи. Тез. докл. :сопф. Севастополь. ОВВМИУ, 1990. С. 37.

13. Кузнецов В.И., Прокопенко Е.А., Курцеза JI.E. Программное обеспечение реконфигурации многоканальных систем повышенной живучести // Гибридные интеллектуальные системы. Часть 2* Тез. догаг. всесот. науч. практ. конф. Ростов-на-Дону-Терскол. 1991. С. 64-65.

14. Кузнецов Б.И., Прокопенко E.Ä., Курцева Л.Б. Экспериментальная модель БГШ // Методология измерений. Материалы науч.-тех. конф. Ленинград, 1991. С, 168-169.

15. Кузнецов Б.И., Хен О.Г., Петров H.H., Прокопенко E.Ä. Курцева JI.Б, Микропроцессорное управление ГНУ АСУТП прокатных станов // Микропрсцзссорныэ комплексы для управления технологическими-процессам. Материалы зсзсосзной конф. Грозный, 1991. С. 137.

16. Кузнецов Б.И., Курцева Л.Б., Прокопенко S.A.» Хен О.Г., Петров й.П. Комплекс програлш цоделирования ыногоклетевых станов холодной прокатки на персональной ЗЕМ. Материалы всесовзной конф. по математическому и машинному моделировании. Воронек, ВТИ, 1991. С. 240.

Авторские свидетельства

17. A.C. I72SS43. Устройство для регулирования профиля и формы полосы на стане кварто. (Кузнецов Б. И. , Петров Н. П., Хен 0. Г. , Левченко В. М. , Осокин В. А. г Давыдов Ö. 5., Кунаева Л..Б, )-опубл. в Б..И". , 1392. N 15.

18. А. С. I729S43. Устройство для автоматического регулирования толщины, полосы на прокатном стане . (Кузнецов Б. И. , Петров Н. П., Хен 0.Г. , Левченко В. М. , Осокин В.А., Лаптев В. Н., Курцева Л. Б. )-опубл. в 5.14. , 1992, N 16.

с