автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Создание и внедрение автоматических систем регулирования толщины для реверсивных станов холодной прокатки полос широкого сортамента

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕХНИКИ АВТОМАТИЧЕСКОГО . КОНТРОЛЯ И РЕГ/ЛИРОВАНШ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА

РЕВЕРСИВНЫХ ПРОКАТНЫХ СТАНАХ.

1.1. Методы и средства автоматического контроля и регулирована толщины полосы при прокатке

1.2. Анализ различных типов регуляторов толщины

1.3. Цель и задачи работы.

2. РЕВЕРСИВНЫЙ СТАН ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Особенности конструкции стана

2.2. Структурная схема модели стана и математическое описание ее элементов

2.3. Цифровое моделирование клети на ЭВМ с учетом прокатки полос широкого сортамента

2.4. Экспериментальное исследование стана как объекта управления и анализ внешних воздействий

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ КОСВЕННОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ

ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ.

3.1. Анализ косвенных методов измерения толщины полосы

3.2. Разработка измерителя толщины, основанного на принципе постоянства объема металла

3.3. Результаты экспериментального исследования и промышленной эксплуатации косвенного измерителя толщины полосы

3.4. Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ СИСТШЛЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОС ШИРОКОГО СОРТАМЕНТА.

4.1. Синтез комбинированной системы регулирования

4.2. Цифровое моделирование систем на ЭВМ .III

4.3. Адаптивная система регулирования толщины

4.4. Использование УВМ в системе регулирования

4.5. Выводы.

5. РАЗРАБОТКА И ПРОМЫШЛЕННОЕ ВНЕДРЕНИЕ СИСТЕМ

НА СТАНАХ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ.

5.1. Система с цифро-аналоговым регулятором толщины

5.2. Система с регулятором толщины на базе микро-ЭВМ

5.3. Результаты экспериментального исследования и промышленной эксплуатации систем регулированрш

5.4. Изготовление и внедрение систем

5.5. Выводы

Важнейшим и решающим условием интенсификации социалистиче -ской экономики является ускорение научно-технического прогресса в народном хозяйстве. В принятом ЦК КПСС и Советом Министров СССР постановлении "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве" /I/ ставятся обширные и конкретные задачи по развитию науки и техники. Одна из ведущих ролей в народном хозяйстве принадлежит комплексной автоматизации производства и применению вычислительной техники. Развитие этого направления имеет решающее значение и для металлургии, одной из ведущих отраслей социалистиче ской экономики.

Непрерывное повышение требований к качеству и увеличению производства металлопродукции стимулирует совершенствование конструкций металлургического оборудования и создание новых систем авто -матического управления. В последние годы интенсивно развивается и техника прокатного производства. Наряду с высокопроизводительными непрерывными прокатными станами большое развитие получили и реверсивные станы, которые наиболее эффективно используются для прокатки специальных видов материалов, а также полос широкого сортамен -та, что требует частой перестройки стана. В связи с этим важной и актуальной задачей является создание новых систем автоматизации реверсивных станов холодной прокатки.

Большим шагом вперед в области прокатного производства стала разработка новых станов с гидравлическими исполнительными устройствами клети, позволяющими существенно повысить точность и быстродействие регулирования толщины полосы - одного из главных показателей качества листового проката. Однако большие возможности ав -томатизации стялов с гидравлическими исполнительными устройст -вами исследованы еще далеко недостаточно, в результате чего не полностью используются резервы повышения эффективности таких станов. Мало исследованы и вопросы автоматического управления про -цессом прокатки широкого сортамента полос. В отечественном прокатном производстве практически отсутствуют системы автоматиче -ского управления реверсивными станами холодной прокатки на базе управляющих вычислительных машин, открывающих большие возможно -сти повышения производительности и точности процесса прокатки. Поэтому развитие исследований и разработок в указанных направлениях - важная и актуальная задача.

Целью настоящей работы явилось создание, исследование и внедрение новых эффективных автоматических систем регулирования тол -щпны полосы (в том числе на базе управляющих вычислительных машин) для реверсивных станов холодной прокатки, оборудованных гидравлическими исполнительными устройствами и предназначенных для про -катки широкого сортамента полос из различных материалов и сплавов.

Основные задачи работы сформулированы после изучения и ана -лиза современного состояния техники автоматического контроля и регулирования толщины на реверсивных прокатных станах. Выполнено рассмотрение стана как объекта автоматического управления, разработаны и исследованы математические модели стана с учетом особенностей технологического процесса. С целью создания быстродействующих систем регулирования разработан и исследован косвенный измеритель выходной толщины полосы без транспортного запаздывания.

С учетом проведенных исследований разработана структура комбинированной системы регулирования и основные принципы использо -вания в ней управляющих вычислительных машин. Полученные резуль -таты дали возможность выполнить разработку двух вариантов систем: с цифро-аналоговым регулятором и с регулятором на базе микро-ЭВМ. Применение микро-ЭВМ позволило выполнить систему адаптивной и использовать в цепи управления идентификатор параметров объекта управления. Разработанные системы исследованы на моделях и в про -мышлениях условиях.

Научная новизна исследований заключается в разработке и анализе нелинейной математической модели реверсивного стана холодной прокатки с гидравлическими исполнительными устройствами для слу -чаев прокатки полос широкого сортамента, в разработке и реализа -ции косвенного измерителя толщины полосы на выходе клети без транспортного запаздывания, в выборе и анализе метода адаптивной идентификации параметров стана как объекта управления для случая ра -боты в замкнутой системе регулирования, в разработке, реализации и исследовании новых структур системы регулирования толщины поло -сы, в том числе адаптивной системы на базе микро-ЭВМ. Основные технические решения разработок защищены авторскими свидетельствами на изобретения.

Результаты работы использованы при проектировании систем автоматического управления для двенадцати новых реверсивных станов холодной прокатки полос из различных материалов. Восемь систем изготовлены и поставлены четырем металлургическим завода!,!, из них две введены в эксплуатацию, остальные находятся в стадии монтажа и наладки. С 1384 г. начато промышленное изготовление новых систем управления на базе микро-ЭВМ. Внедрение результатов работы позволит повысить качество листового проката и выход годного металла за счет уменьшения разнотолщинности и прокатки в поле минусовых до -пусков.

Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, списка литературы и приложений. Материал изложен следующим обра -зом. В первом разделе анализируется современное состояние в области автоматизации реверсивных прокатных станов и формулируются задачи исследования. Во втором разделе реверсивный стан исследу

5.5. Выводы

1. Разработана система с цифро-аналоговым регулятором толщины полосы, реализующая комбинированный принцип регулирования и косвенный метод измерения выходной толщины полосы без транспорт -ного запаздывания. С целью учета изменяющихся условий прокатки полос широкого сортамента в систему введен коммутатор настроек регулятора.

2. Разработан новый метод динамической коррекции в контуре регулирования по возмущению, а также оригинальное устройство коррекции, защищенное авторским свидетельством на изобретение.

3. Разработано встроенное устройство контроля и диагностики, повышающее надежность работы системы и сокращающее время восста -новления.

4. Разработано новое устройство управления пропуском сварных швов и останова стана, работающее совместно с регулятором толщины и сокращающее длительность переходных режимов стана. Устройство защищено двумя авторскими свидетельствами на изобретения.

5. Разработана система с регулятором толщины на базе микро-ЭВМ "Электроника C5-2IM", реализующая функции измерения и управления, а также функции контроля и диагностики. Система выполнена адаптивной, задачи адаптации моделей объекта управления и самонастройки регуляторов решает специальный вычислительный комплекс. Система построена по децентрализованному принципу и содержит пять вычислительных комплексов, кажцый из которых выполняет определенные локальные функции измерения или управления.

6. Разработаны технические средства системы, которые включают управляющие вычислительные комплексы на базе микро-ЭВМ и мик -ропроцессорных функциональных модулей и нестандартизированные устройства связи с объектом.

7. Разработано специальное программное обеспечение системы, а также комплексы отладки программ на базе микро-ЭВМ.

8. Выполнено экспериментальное исследование систем с цифро-аналоговыми регуляторами с использованием реальной аппаратуры, сопряженной с моделью объекта управления. Разработана методика и исследованы динамические характеристики систем при периодических и случайных воздействиях.

9. Определены оптимальные параметры настройки и показано, что обеспечение этих настроек существенно повышает быстродействие и качество регулирования. При прокатке полос широкого сортамента эта задача может быть решена в адаптивной системе регулирования.

10. Выполнено исследование систем при работе на действующих прокатных станах. Оценены реальные динамические свойства систем. С помощью разработанного пакета программ на ЭВМ выполнен статистический анализ разнотолщинности полосы после различных проходов. Для повышения динамической точности и быстродействия систем необходимо улучшить динамические характеристики гидравлических исполнительных устройств.

11. Результаты экспериментальных исследований и промышленной эксплуатации систем регулирования толщины подтвердили правильность технических решений, работоспособность и эффективность систем.

12. Выполнена разработка, изготовление, испытания и внедре -ние промышленных образцов автоматических систем регулирования толщины полосы на новых станах холодной прокатки.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана нелинейная математическая модель реверсивного стана холодной прокатки с гидравлическими исполнительными устройствами, представленная в виде алгоритмов, удобных для цифрового моделирования стана с системой регулирования толщины полосы. Вы -полнено теоретическое и экспериментальное исследование стана как объекта управления для случаев прокатки полос широкого сортамента и выявлены закономерности изменения параметров объекта, учет которых необходим при разработке регуляторов толщины.

2. Разработан и реализован быстродействующий косвенный измеритель толщины полосы-на выходе клети без транспортного запаздывания, основанный на принципе постоянства объема металла при холодной прокатке. Выполнены теоретическое и экспериментальное исследования измерителя с применением статистических методов анализа, подтвердившие его высокие эксплуатационные качества.

3. Разработаны и исследованы новые структуры комбинированной системы регулирования толщины полосы. Выполнен анализ систем на ЭШ с помощью цифровых моделей, анализ реальной аппаратуры, сопряженной с динамической моделью объекта. Разработаны и реализованы технические средства систем на дискретных полупроводниковых и микроэлектронных элементах, проведены исследования систем в промышленных условиях, подтвердившие их высокое быстродействие и точность.

4. С учетом особенностей объекта управления при прокатке по -лос широкого сортамента показана необходимость и возможность при -менения адаптивных алгоритмов идентификации параметров стана. Выбрал и исследован на ЭВГЛ адаптивный алгоритм идентификации, реали -зующпй рекуррентный метод наименьших квадратов, показана его эффективность при работе в замкнутом контуре регулирования толщины.

5. Разработаны принципы устройства, структуры и алгоритмы Функционирования адаптивных систем управления на базе микро-ЭВМ, содержащих идентификатор параметров стана. Разработан унифициро -ванный комплекс технических средств на базе микро-ЭВМ "Электроника С5-21М", позволяющий создавать систегта управления для различ -ных станов с использованием проектной компоновки аппаратуры. Комплекс утвержден экспонатом ЩНХ СССР.

6. На основе проведенных исследований разработаны восемь типов систем управления для двенадцати реверсивных станов холодной прокатки полос из черных и цветных металлов, сплавов и биметаллов. Основные технические решения разработок выполнены на уровне изоб -ретений и защищены пятью авторскими свидетельствами.

7. Проведены работы по изготовлению и внедрению систем управления. Восемь систем, в том числе одна на базе микро-ЭВМ, изготовлены и поставлены в комплекте оборудования новых станов четырем металлургическим заводам. На двух станах системы сданы в эксплуа -тацгао в 1981 г. С 1584 г. начато промышленное изготовление новых систем с микро-ЭВМ на. Свердловском опытном заводе Промавтоматика.

8. Экономический эффект от внедрения системы управления на одном стане составляет от 300 до 700 тыс. руб. в год в зависимости от вида проката и конкретных условий производства.

9. Наиболее перспективными направлениями дальнейшего развития систем управления реверсивными прокатными станами с использованием микро-ЭВМ следует считать совершенствование адаптивных принципов управления, применение новых типов ЭВМ с большей вычислительной мощностью, расширение и усложнение Функций систем, расширение их связей и взаимодействия с верхним иерархическим уровнем АСУ ТП.

1. В Центральном Комитете КПСС и Совете Министров СССР. -Правда, 1983, 28 авг.

2. Теория прокатки / Целиков А.И., Томленов А.Д., Зюзин В.И. и др. М.: Металлургия, 1982. - 334 с.

3. Целиков А.И., Никитин Г.С., Рокотян С.Е. Теория продольной прокатки. М.: Машиностроение, 1980. - 320 с.

4. Полухин П.И., Железнов Ю.Д., Полухин В.П. Тонколистовая прокатка и служба валков. М.: Металлургия, 1967. - 338 с.

5. Третьяков A.B. Теория, расчет и исследования станов холодной прокатки. М.: Металлургия, 1966. - 255 с.

6. Роберте В.Л. Холодная прокатка стали: Пер. с англ. М.: Металлургия, 1982. - 544 с.

7. Дружинин H.H. Непрерывные станы как объект автоматизации. М.: Металлургия, 1975. - 336 с.

8. Полухин В.П. Математическое моделирование и расчет на ЭВМ листовых прокатных станов. М.: Металлургия, 1972. - 512 с.

9. Дружинин H.H., Мирер А.Г., Силаев Э.Ф. Матричные уравнения и передаточные коэффициенты непрерывных станов. Электричество, 1965, ¡Ы, с. 32-42.

10. Шварцман Б.А. Структурная схема реверсивного стана холодной прокатки. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1974, вып. 9 (35), с. 19-21.

11. Повышение точности листового проката / Меерович И.М., Гер -цев А.И., Горелик B.C. и др. М.: Металлургия, 1969. 264 с.

12. Райбман Н.С. Что такое идентификация? М.: Наука, 1970. - 118 с.

13. Железнов Ю.Д. Прокатка ровных листов и полос. М.: Металлур -гия, 1971. - 198 с.

14. Меерович И.М., Горелик B.C., Полухин В.П. Статистический анализ продольной разнотолщинности холоднокатаных полос. Изв. вуз. Черная металлургия, 1967, ß 8, с. 70-76.

15. Технологические основы автоматизации листовых станов / Ю.В.Коновалов, А.П. Воропаев, Е.А.Руденко и др. К.: Техника, 1981. -128 с.

16. Повышение точности листовой прокатки / Ю.В.Коновалов, Д.П.Галкин, В.Г.Додока и др. М.: Металлургия, 1978. - 296 с.

17. Еелезнов 10.Д., Коцарь С.Л., Абиев А.Г. Статистические исследования точности тонколистовой прокатки. М.: Металлургия, 1974. - 239 с.

18. Згменьшение влияния биения валковой системы на процесс прокатки / А.Б.Челюсткин, Я.С.Масальский, О.Д.Львова. М.: ЦНИИТЭИ 4M, 1974. - 14 с.

19. Мирер А.Г. Влияние эксцентриситета опорных валков на толщину полосы и межклетевые натяжения при непрерывной холодной про -катке. В сб.: Труды ВНШметмаш, 1963, В 10, с. 92-112.

20. Дружинин H.H., Мирер А.Г., Колядич В.М. и др. Системы автома -тического регулирования толщины и натяжения полосы для непре -рывных станов холодной прокатки. Сталь, 1969, В 4,с. 329-333.

21. Филатов A.C. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки. М.: Металлургия, 1973. - 376 с.

22. Целиков А.И., Романчиков Б.Ф. Гидравлические нажимные механизмы для систем автоматизации прокатных станов в СССР и за рубежом. М.: НИШШФОРМТЯЖМАШ, 1974, JS 1-74-8. - 46 с.

23. Филатов A.C., Зайцев А.П., Смирнов A.A. Автоматические системы стабилизации толщины полосы при прокатке. М.: Металлургия, 1982. - 128 с.

24. Лямбах P.B., Шишкинский В.И. Автоматизация технологических процессов холодной прокатки листов. М.: Металлургия, 1981. - 264 с.

25. Лямбах Р.В. Развитие автоматизации прокатного производства. -Сталь, 1978, В 10, с. 926-929.

26. Методы и устройства управления толщиной полосы при холодной прокатке / В.И.Русаев, А.И.Чабанов, В.В.Дашшюк и др. М.: Информэлектро, 1976. - 56 с.

27. Челюсткин A.B. Автоматизация процессов прокатного производства. М.: Металлургия, 1971. - 287 с.

28. Клешко O.E. Автоматическое регулирование толщины полосы при прокатке. М.: Металлургия, 1966. - 67 с.

29. А. с. 662I8I (СССР). Устройство для измерения толщины полосы в процессе прокатки / Э.В.Тимошенко, Н.А.Новиков, А.Н.Примод-ченко и др. Опубл. в Б.И., 1979, В 18.

30. А. с. 682299 (СССР). Цифровое устройство для измерения толщины материала в процессе непрерывной прокатки / Э.В.Тимошенко, Н.А.Новиков, Н.П.Терешин и др. Опубл. в Б.И., 1979, В 32.

31. А. с. 829236 (СССР). Система регулирования толщины полосы / Э.В.Тимошенко, Н.А.Новиков, Н.П.Терешин и др. Опубл. в Б.И., 1981, В 18.

32. Красовский A.A., Поспелов Г.С. Основы автоматики и техниче -ской кибернетики. М.: Госэнергоиздат, 1962. - 600 с.

33. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 767 с.

34. Растригин Л.А. Современные принципы управления слошшми объекта!®!. М.: Сов.радио, 1980. - 232 с.

35. Трапезников В.А. 0 некоторых перспективах в развитии управляющих систем. Автоматика и телемеханика, 1981, J5 2, с. 7-14.

36. Современные методы проектирования систем автоматического управления / Под ред. Б.Н.Петрова, В.В.Солодовникова, Ю.И.Топ-чеева. М.: Машиностроение, 1967. - 703 с.

37. Ту Ю.Т. Современная теория управления: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1971. - 472 с.

38. Теория автоматического управления / Под ред. А.В.Нетушила. -М.: Высш. школа, 1976. 400 с.

39. Пешель М. Моделирование сигналов и систем. М.: Мир, 1981. -301 с.

40. Расчет систем управления на ЦВМ / В.В.Солодовников, В.В.Семенов, М.Пешель и др. М.: Машиностроение, 1979. - 664 с.

41. Динамическое моделирование и испытания технических систем / И.Д.Кочубиевский, В.А.Стражмейстер, Л.В.Калиновская, П.А.Матвеев. М.: Энергия, 1978. - 303 с.

42. Райбман Н.С. Идентификация объектов управления (обзор). -Автоматика и телемеханика, 1979, 6, с. 80-94.

43. Сейдж Э.П., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974. - 246 с.

44. Гроп Д. Методы идентификации систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1979. - 317 с.

45. Алберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание. -М.: Наука, 1977. 226 с.

46. Рубан А.И. Синтез алгоритмов адаптивного управления с идентификацией . Автоматика и телемеханика, 1983, В 10, с. 128-138.

47. Райбман Н.С. Адаптивное управление с идентификатором. Изме -рения, контроль, автоматизация, 1976, J? I (5), с. 72.

48. Трапезников В.А., Райбман Н.С., Чадеев В.М. и др. АСИ адап -тивная система с идентификатором. - М.: Ин-т проблем управле -ния, 1980. - 152 с.

49. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления. М.: Сов. радио, 1966. - 168 с.

50. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1968. 399 с,

51. Адаптивное управление точностью прокатки труб / Ф.А.Данилов, В.В.Имедадзе, Е.Д.Клемперт и др. М.: Металлургия, 1980. -280 с.

52. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ / Пер. с англ. М.: Статистика, 1973. - 392 с.

53. Аведьян Э.Д. Модифицированные алгоритмы Качмажа для оценки параметров линейных объектов. Автоматика и телемеханика, 1978, J5 5, с. 64-72.

54. Автоматизированные системы управления технологическими процессами / Под ред. В.И.Салыги. Харьков: Вища школа, 1976. - 180 с.

55. Дралюк Б.Н., Синайский Г.В. Системы автоматического регулирования объектов с транспортным запаздыванием. М.: Энергия, 1969. - 70 с.

56. Мамкин В.М., Дралюк Б.Н., Синайский Т.В. и др. Система регулирования толщины и натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки. Сталь, 1984, гё I, с. 46-48.

57. Дралюк Б.Н., Конторович Б.И., Клеванская М.В. Блоки регулируемого запаздывания. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1978, вып. 8 (70), с. 9-12.

58. Бройдо Б.С. Синтез систем автоматического управления непрерывными станами холодной прокатки. М.: Металлургия, 1978. - 159 с.

59. Автоматизация прокатных станов / Под ред. Б.Б.Тимофеева. М.: Металлургия, 1974. - 272 с.

60. Автоматизация прокатных станов / Под ред. Б.Б.Тимофеева, А.А.Архангельского. М.: Металлургия, 1976. - 288 с.

61. Дружинин H.H., Колядич В Jh., Мирер А.Г. и др. Пути совершенствования систем регулирования толщины и натяжений полосы на непрерывных станах холодной прокатки. В сб.: Труды ВНИИ -метмаш, IS8I, с. 3-8.

62. A.c. 1033247 (СССР). Устройство для компенсации эксцентриситета валков при автоматическом регулировании толщины полосы / Е.В.Леонрщов-Каневский. -Опубл. в Б.И., 1983, № 29.

63. A.c. 1033248 (СССР). Устройство для автоматического регули -рования толщины полосы заданного профиля / Л.А.Данилов, Г.Е.Трусов, Р.Л.Шаталов. Опубл. в Б.И., 1983, ß 29.

64. Филатов A.C., Смирнов A.A., Зайцев А.П. Двухконтурная система автоматического регулирования толщины полосы. В сб.: Труды ВНИИметмаш, 1976, В 43, с. 22-29.

65. Филатов A.C., Зайцев А.ТТ., Приведенцев и др. Комбинированная система автоматического регулирования толщины полосы для реверсивных станов холодной прокатки. В сб.: Труды ВНИИметмаш, 1977, В 47, с. 18-21.

66. Филатов A.C., Зайцев А.П., Курочкин A.B. и др. Внедрение и исследование комбинированной САРТ полосы на реверсивных станах холодной прокатки. В сб.: Труды ВНИИметмаш, 1978, J3 52, с. 25-34.

67. A.c. 376138 (СССР). Устройство для автоматического регулиро -вания толщины прокатываемого металла / Ф„Е.Гришин, Б.А.Шварцман. Опубл. в Б.И., 1973, J& 17.

68. Лысенков Н.Г. К выбору структуры САР толщины на широкополое -ных станах с переменными параметрами прокатки. В сб.: Автоматизация прокатных станов. - М.: Металлургия, 1976, с. 31-41.

69. Дружинин H.H., Колядич В.М., Мирер А.Г. и др. Использование адаптивных каналов в комплексах САРТ и Н полосы. В сб.: Труды ВНИИметмаш, 1980, с. 3-10.

70. Бройдо Б.С. Применение УВМ в системах управления непрерывными станами холодной прокатки за рубежом. Бюлл. Цветная металлургия, 1976, 1Ь 10, с. 51-53.

71. Дружинин H.H., Колядич В.М., Мирер А.Г. и др. Автоматическая настройка непрерывного стана холодной прокатки от управляю -щей вычислительной машины. В сб.: Труды ВНИИметмаш, 1983, с. 3-13.

72. Лямбах Р.В., Трегубенко H.A., Русанова Л.М. Автоматизация управления производством и технологическими процессами в черной металлургии. Черная металлургия. Бюлл. ЦНИИТЭИ 4M, 1979,1. Ь 3, с. 15-29.

73. Автоматизация технологических процессов и управления производством с применением ЭВМ в черной металлургии. Сталь, 1980,1. В 12, с. III4-III6.

74. Автоматизация листовых и полосовых станов горячей и холодной прокатки в Японии. Черная металлургия. Бюлл. ЦНИИТЭИ 4M, 1982, В 15 (923), с. 3-14.

75. Процессорное управление листовыми прокатными станами / Б.Б.Тимофеев, Ю.П.Бобраницкий, И.Н.Богаенко и др. Киев: Техника,1982. 167 с.

76. Некрасов Л.Т., Никонов Ю.П., Плешаков В.А. Микропроцессоры и микро-ЭВМ в АСУТП. Электронная промышленность, 1979,вып. 6 (78), с. 16-18.

77. Проектирование систем автоматизации в металлургии / В.Р.Ксенд-зовский, В.Ф.Лебедкин, Б.М.Миров и др. М.: Металлургия,1983, 304 с.

78. Гивоне Д., Россер Р. Микропроцессоры и микрокомпьютеры: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 464 с.

79. Гончаров Ю.Г. Применение микропроцессорных комплексов для построения средств и-систем-автоматизации в черной металлургии. Сталь, 1983, № 2, с. 87-89.

80. Луговской В.М. Алгоритмы систем автоматизации листовых станов. М.: Металлургия, 1974. - 320 с.

81. Беленький A.A. Математическое моделирование и оптимизация процессов литья и прокатки цветных металлов. М.: Металлургия, 1983. - 160 с.

82. Беленький A.A., Бычков Н.П. Исследование процессов обработки давлением цветных металлов: Науч. тр. / Гипроцветметобработка. -М.: Металлургия, 1977, вып. 49, с. 68-72.

83. Барышев В.Г., Блюмин СЛ., Кузнецов Л.А. 0 синтезе некоторых алгоритмов для АСУ ТП непрерывной прокатки. Управляющие системы и машины, 1978, J& 4, с. 120-124.

84. Настройка, стабилизация и контроль процесса тонколистовой прокатки / Г.Г.Григорян, Ю.Д.Железнов, В.А.Черный, Л.А.Кузнецов и др. М.: Металлургия, 1975. - 368 с.

85. Железнов Ю.Д., Кузнецов Л.А., Липухин Ю.Б. Система автоматизированной настройки стана холодной прокатки. Сталь, 1980,1. В 8. с. 701-704.

86. Совершенствование производства холоднокатаной листовой стали / Ю.Д.Железнов, В.А.Черный, А.П.Кошка, Л.А.Кузнецов и др. М.: Металлургия, 1982. - 232 с.

87. Коцарь С.Л., Кузнецов Л.А. Прогрессивные технологические про -цессы в производстве холоднокатаного листа. Черная металлургия. Волл. ЦНИИТЭИ 4M, 1982, JS 7 (915), с. 9-20.

88. Смит О.Д. Автоматическое регулирование. М.: Физматгиз, 1962. -847 с.

89. Мельников О.Н. Регулирование скорости горизонтальных гидравлических прессов с аккумуляторным приводом. Кузнечно-штамповочное производство, 1973, JS 2, с. 18-23.

90. Оппельт В. Основы техники автоматического регулирования. М.: Госэнергоиздат, i960. - 660 с.

91. Третьяков A.B., Зюзин В.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. М.: Металлургия, 1973. -224 с.

92. Хохлов В.А. Электрогидравлический следящий привод. М.: Наука, 1964. - 346 с.

93. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. - 232 с.

94. Мелкозеров П.С. Приводы в системах автоматического управления. -М.-Л.: Энергия, 1966. 384 с.

95. Смирягин А.П., Смирягина H.A., Белова A.B. Промышленные цвет -ные металлы и сплавы. М.: Металлургия, 1974. - 488 с.

96. Железнов Ю.Д., Кузнецов Л.А., Бтомин С.Л. и др. Метод определения алгоритмов настройки систем регулирования процесса тонколистовой прокатки. Изв. вуз. Черная металлургия, 1974, IS 3,с. 73-76.

97. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов: Пер. с английского. М.: Мир, 1974. - 464 с.

98. Радостев B.C., Брусницын В.А., Ткачук М.Ю. и др. Определение характеристик гидравлического нажимного устройства прокатного стана. В сб.: Монтажные и специальные строительные работы. Сер. УШ, 1979, вып. 4, с. 14-19.

99. ЭО. Сборник научных программ на Фортране: Пер. с англ. ГЛ.: Ста -тистика, 1974. - 286 с.

100. Тимошенко Э.В., Роганов В.Ф. Автоматическое регулирование толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки.

101. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве: Тр. У Всесоюзной конференции, т.Ш. М.: Энергия, 1971, с. I7I-I77.

102. А. с. 396632 (СССР). Устройство дай измерения относительной разности частот следования импульсов / О.Н.Мельников, А.А.Бе-дерсон. Опубл. в Б.И., 1973, 1Ь 36.

103. Коротков В.П., Тайц Б.А. Основы метрологии и теории точности измерительных устройств. М.: Издательство стандартов, 1978. - 352 с.

104. Кавалеров Г.И., Мандельштам С.М. Оценка динамической погрешности косвенных измерений. В сб.: Труды института. Л., 1969 (ВНИИЭП), вып. I (5), с. 23-30.

105. Основы управления технологическими процессами / Под ред. Н.С.Райбмана. М.: Наука, 1978. - 440 с.

106. Уланов Г.М. Статистические и информационные вопросы управле -ния по возмущению. М.: Энергия, 1970. - 256 с.107. 1урецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием: Пер. с польского. М.: Машиностроение, 1974. - 328 с.

107. А. с. 7685II (СССР). Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на стане холодной прокатки / А.Д.Гройс-ман, Ю.Б.Хасдан, 0.А.Гетманов, В.А.Вольф и др. Опубл. в Б.И., 1980, В 37.

108. А. с. 500841 (СССР). Устройство даш автоматического ретули -рования толщины и обжатия полосы на стане холодной прокат -ки / А.Д.Гройсман, Ю.Б.Хасдан, В.И.Грачек, В.П.Рудь. Опубл. в Б.И., 1976, й 4.

109. Справочник по проектирован™ автоматизированного электропривода и систем управления технологическимк процессами. / Под ред. В.И.Круповича и др. М.: Энергоиздет, 1982. - 416 с.

110. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. - 683 с.

111. Петрович МЛ. Регрессионный анализ и его математическое обеспечение на ЕС ЭВМ. М.: Финансы и статистика, 1982. - 199 с.

112. Аведьян Э.Д., Цыпкин Я.З. Обобщенный алгоритм Качмажа. Автоматика и телемеханика, 1979, $ I, с. 72-78.

113. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975. - 376 с.

114. Фильтрация и стохастическое управление в динамических сис -темах / Под ред. К.Т.Леондеса. М.: Мир, 1980. - 407 с.

115. Железнов Ю.Д., Кузнецов Л.А., Гройсман А.Д. Построение адаптивных моделей реверсивного стана холодной прокатки. Изв. вуз. Черная металлургия, 1984, J5 4.

116. Пролейко В.М. Развитие микропроцессоров, микро-ЭВМ и систем на их основе. Электронная промышленность, 1979, вып. 11-12, с. 3-6.

117. Иордан Г.Г., Козлов М.Г., Курносов Н.М. и др. Архитектура .микропроцессорных технических средств распределенного уп -равления. В кн.: Микропроцессорные средства распределен -ного управления / Сб. научн. тр. - М.: НИИтеплоприбор, 1982, с. 3-8.

118. Электронная промышленность, 1979, вып. 11-12.

119. Микро-ЭВМ "Электроника С5" и их применение / Гальперин М.П., Кузнецов В.Я., Масленников Ю.А. и др. М.: Советское ра -дио, 1980. - 160 с.

120. Тимофеев Б.Б. Перспективы и проблемы создания АСУ ТП на базе микропроцессорной техники. Приборы и системы управ -ления, 1981, & 8, с. 1-2.

121. Кузнецов В.Я., Масленников Ю.А., Никитин Э.А. и др. Развитие микро-ЭВМ семейства "Электроника С5" и систем на их основе. -Электронная промышленность, 1979, вып. 11-12, с. 9-12.

122. А. с. 1058652 (СССР). Система автоматического регулирования толщины полосы на стане холодной прокатки / А.Д.Гройсман, Ю.Б.Хасдан, О.А.Е^шманов, В.А.Вольф, В.П.Рудь. Опубл. в Б.И., 1983, J5 45.

123. А. с. 743739 (СССР). Устройство для автоматического сопровождения сварных швов и останова реверсивного стана / А.Д.Гройсман, Ю.Б.Хасдан, O.A.Душманов и др. Опубл. в Б.И., 1980, № 24.

124. А. с. 502670 (СССР). Устройство для автоматического останова механизма / О.Н.Мельников, А.А.Бендерсон, А.Д.Гройсман и др. -Опубл. в Б.И., 1976, № 6.

125. Дискретные нелинейные системы / А.Д.Аверина, А.Н.Герасимов, С.П.Забродин и др. М.: Машиностроение, 1982. - 312 с.

126. Хасдан Ю.Б. Разработка технических средств для лабораторной наладки нестандартной электронной аппаратуры. Монтаж и наладка средств автоматизации и связи, 1979, JS II, с. 25-26.

127. Патент 3.394.567 (CM). Automatic control system for rolling mills / J.J.Kasecky, A.A.Weremeychik. 30.07.78.

128. Seebök F. Antriebstechnik und Prozebautomatisierung: in

129. Hutten- und Walzwerken. Siemens-Zeitschrift, 1978, N 10, S. 137-1^5.137« Schwenzfeier W. Gedanken zur Dickensteuerung an Kaltbandstraben. Blech Rohre Profile, 1975, Bd. 22, N 5, S. 204-206.

130. Kail H., Fontain M. Automatisierung in Kaltv/alzwerken. -BBC Nachrichten, 1976, Bd. 58, N 2/3, S. 85-91.

131. The Metallurgist and Materials Technologist, 1976, May, p. 266-268.

132. Leopoldo C. Applicazione di calcolatori digitali alla auto-mazione di laminatoi a freddo reversibili. Ing. elettron., 1976, N 6, 177-182.

133. Junichi K., Hidenori N., Shigemichi M. Computer control system applied to a cold reversing mill. Iron and Steel Eng., 1979, v. 53, No. 9, p. 37-^6.

134. Laisen R.J. Wallace Barnes Steel begins no-hands rolling. -Iron Age, 1978, v. 221, No. 37, p. 115-117.

135. East meets West in China. Steel's ultra-computerized five-stand cold mill. 33 Metal Producing, 1981, No. 9, p. 46.1. Утверждаю:1. Главный конструктор•СМ«3 им.Орджоникидзе• \\г 'й1. Щ-есг Ю.С.Котелевец1. АКТг.Краматорск21 августа 1984г.

136. Указанные результаты использованы на следующих прокатных станах:

137. Двух станах 250/750x500 Тульского завода им.Кирова. Оборудование разработано, изготовлено и поставлено "оаказчику" в 1975-1976г.г.

138. Двух станах ¿50/750x500 московского металлургического завода "Оерп и Молот". Оборудование разработано, изготовлено и постав• лено "Заказчику" в 1979г.

139. Трех станах 250/750x500 Еытвинского металлургического завода. Оборудование разработано, изготовлено и поставлено "Заказчику" в 19 80-19 82г. г.

140. Стане 250/750x900 Орского 'завода 0Щ. Оборудование разработано, изготовлено и поставлено "Заказчику" в 1983г.

141. Станах 4С0х8С0 и 400/1000x1000 Орского завода 0ЦМ. Разработаны технические проекты оборудования стана и систем автоматизации, ведется рабочее проектирование.

142. Стане 250/750x900 Кольчугииского завода Разработаны технические проекты оборудования стана и систем автоматизации, завершается рабочее проектирование.

143. Стане 500. Красноярского металлургического заюда. Разработаны технические проекты оборудования стана и сиссем автоматизации, ведется рабочее проектирование.

144. И.о.Начальника бюро электроприводаи автоматизации станов ^ц — В.Н.Ризаева1. АКТсква4 ноября 1982 г,

145. Начальник цеха Электрик цехаА1. В.А.Погонченков1. М.В.Гололобов Н.В.Лопуха

146. СТЛРОКРДМЛЮССКИП МЛШШЮСТГ'ОМТ ии.ИЫП ЗАВОД им. ОГ'ДЖОПИКИДЗ!;с к м з$ам. директора ПИ "Уралп1 ооктмопт.т::-автоматика" т.Банных Б.Р.

147. По вопросу систем автоматизации станов 2ь0/750хо00.

148. ПИ, "Проетюнтакавтоматика" • предприятия;;п/л Р-5687•/бидоркин JI .В./ ? /Сидоров В ЛЬ/ох^бря 1976г. н Л' " октября ' 1976г.• Тs -Д ■ '1. Л>>'.' ; . j /•' ■ • V ' 1. V о1. A ICT14 октября 1976г.

149. ИАВШЙ ИНЖЕНЕР реддриятия п/я Р-66871. СИДОРОВ В.М./1. УТВЕРВДЛО1. Т?7Т «ОНОЙ 1/1В1!ГРШЛ11. НТАЖа1. ХМЕЛЬНИЦКИЙ /1. АКТг.Тула10 сентября 1981г

150. X. Утворждокнып годовой эюноглшеекпй эффектна ношлекс оборудования стана 500 1931,7тыс.руб,

151. Сушарше затраты па прооктцровапш ппзготоелзшю с^ана 1532, бтыс.руб.3» Суг/гларныэ затрата на проектирование п . нзготовлонпе автохлатнзацип г 180,0тнс.руб.

152. ГОДОВОЙ ЭТЮНОГЛИЧОСШЙ эфуэкт ОТ создашш П ВН0ДрЭ1ШЯ СПСТ01ЛЫ автоттшюского управления станом 500 Красноярского глотзавода:1981,4 х 0,117 = 232 тыс.руб.

153. Заведующий лабораторий „ „ . ^повой тохгсшы СКШ '$//>£

154. Ордаошшццз© \yul~f В»Г.Иаяшлов

155. Министерство монтажных и специальных строительных работ СССР Проектный институт 5Р А ЛПР О ЕК "ШОНТАЖАВТОМАША

156. СОГЛАСОВАНО Главный конструктор ШМЗ им. Орджоникидзе

157. Реэниченко A.M. " " июня 1962

158. УТВЕРВДАЮ Главный инкенер ГМ УралПМА

159. Хмелыицкий В.Ф. " и июня 1982

160. Срский эавод (ДМ (пос.Гай)

161. Комплекс медно-никелевого проката СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ СТАНОМ "КВАРТО" 250/750x900 КУРС-4

162. Расчёт ожидаемой эконошческой эффекта вности (Выпи ска)

163. Начальник отдела Ю«Б.Хэсдан

164. Главный инженер проекта А.Д.Гройсман1. ВВВДЕШЕ

165. В расчёте использованы данные экономической записки техпро-екта института "Гйпроцветметобраооиса". "Комплекс медно-никеле -вого проката" (арх. № 586-78).

166. Расчёт выполнен в соответствии с "Методикой (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и ращоналиваторс-ких предложений", М., 1У77.2. ИСГОЧНШ ЭКОНОМИИ

167. Для правильного определения годовой экономической эффективности в расчётах обеспечена сопоставимость производственных показателей базового и проектируемого вариантов.

168. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭЗШШВНОСШ 4.1. Расчёт единовременных ватрат.