автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Развитие теоретических основ диагностирования механизмов разветвленной структуры ткацких и трикотажных машин с реализацией в автоматизированных системах

і 8 ; t 9 1*

Ленинградский ордедя Трудового Красного Зпгмсж: ¡інститут тейсгплыюй к лагкой промшкашюста жощгс'.M.Klipt'ES

•

1 /

Ka правах руксплсн •

СІ'.ШЕВА mZiJïXWJ. в\шшшшл

УДК G77.r:3I.G5I

1РАЗШЮ'. теоҐЙ'ПЯЕЄКЙл ОСНОВ дйшюсїїїрозалш ЦЩШОД; ГДЭШЕ'ШКЛ СШІЇЖ-и ТКАІІШ-Х її ЇККОТШКХ ШС.І с ГЕАШМІІШП в лвтомлтіїкїровдшас с:йтп:,ідх

Сігепизаьлоот* 00/02,13 - к&вїоіи я- ûi'pexaxu легкой

йро-лаадашостл

ЛВЇОїЕ'ЯЗРАТ

^їсейртадпл на ооаскашл ученой етєпоїш доктора xasjiiriscw«- Kay,:

Ленинград 1991

/

/

Работа зьисляетда в Лкклл1рг<дсксч ордена Трудового Кроонс-го 8ш»'.эни ^-'статуте токиъ-глыгой м легкой пповдшлеииос- ' чменя С.].'.К*роза

Офютялъша опиокопт;;: доктор 'гохштекпх профессор

раоторгуов Л.К'.

дохгор гожгчосклх лса^т., профоссор Tnar.ni Г.М.

ло::тср гехипчссжих паук пробэосор Никольский В.В.

Велу1«00 ПР5ЛЗЗРПЯ7>Э: Г'овзнокоэ П]Х»аОВОДСТРО10Ю«^ОрГОВОе

ОС5ЬО7.ШЗККО (лыюкймзШШТ) •

Баг;.;та состоится " Ир:)__1?91 г,

б •_чао.

и/1 3f.c0iiar.yt}: сг.'Жпглзт.стапхото Совета Д ШЗ.67-02 ира Логаш~ градсадм ордена узлового Хрссцого З^эквия г.жткт-уте текстильно;"; л 'те гко Г, прошг.-енкостк ¡эл. С «'«.Кирова, в лун, .£/¿1 Лдгрзс: 19)055, гЛепкдгрз,:;, ул.' Горцоиа, д. 18. '

С дгеезртадге;'! мойгс ознакомился з <5йбл!;огока .1о;пл:градскс> го ордена Трулозого Красного Зкагганп иксгатуто темтлякюй к кой про?.-гыЛ7сшгас!ГЕ. кмекзт С.М.Кирова. . ,

Автореферат разослан " ^ * ЗМЯлЯд.Р 1991 г,

Учзннн секретарь

споциализиро2ашо?о Совета Л.Н.Н«катина

дт.н, профессор

ii їч'бо".'?!. в ївкгті141«лі и л0г1«>і! пролцішіс»--

глушь-юхяячасхого мрогр&еса и tûxjhwuokoo ix-r-èr.abyy«£Kuc rijoti&bôRitu'a тцссіуач дгаьшШаого pnsnswi* ï6û-¿uus а арздгшм. с t-сытаацви ім«іїро;.я оаотояжш обарудошшя-м щшоитгюг* хоэкйсгвз, соидоіая енотом аптоиатеїзацші ysamrnif -го ирьначеііпя, їздшал o.j.ony ремонте. Cca>pói.toiuuro ¡:;гпсш г>и-*>>u4'mriiv«b яри.ьиолагаот mpouoe яополлотшив доип-ЗДМ a t«ut-itóit яра !£>: йуіад:ї0ішіі0Бач«и, rt*& и пра иросаЛ»«« іяоех . hxr&s /гообк одіяла дам фушаиюгадохпш*» систем.

іійїі<?олоо її.удо^їдхиа и мзжімл яуяяочся иоадапяо іиц*ц»итбимоско~ то аб&опйішая ІлО} и ripoi-ruMvjrar» />{5ОСНІ«ЧСІІКЯ (ПО), ЇДО даа-телілк- ¿win зсімопіоогь оряпотш;ш ця oíiiiifo j>-ííiowüi:.ir'u«i*. л мої:,дик.*. Ji им ооотаа ПО оіншітірунтся ил <мредодси~

г«о ?îïj.ï.r-ïic.-K'j =» оЛоспочвидэ (Т0> ewmiaj. АО долюю роолкз&пи-¿¿гься па зела ¿стрзкэялих иатоиа'гичс-ских методой чпся&їного ascuixss,.сооїіів^стаі'»ачях. иоїшм востончмимд ?ох>то<жих аадап S ОЯр€,,:>Яч«ИШ К ítt рв«і-)ИИВ'Д, .ОСЯ&ШІ'И) TpCönr-SKV.H

еучоиятс»: к уохор<лгмго ппмизв слоит* шпнко&млс • «¡лцессйи ц W)'.ri'-í-»<¡t!>iiíin токувдх- измоаоїйій о рзафлоч дииШй'.ч&юг;«

xapai«'.)!'»ДО^МСЙЧ« дезгшаж» ишіи.

■К я і'; і оуа її ТКЛЦКОМ її ч-рлг.гт.мшм ÍI i-o-'sx

-^орудоьмн:.;! ы", sw.aA« ovo азгогос-длтт к и;сп-

яусгекцин «ілдміг„чг- '.ус»: jniCùnv.ù i'j:M(V>¡wivi-ut до тачиасті; JîJBt о;;о>аіч'.<: тікеноа доююьяк рабочих: счятшеа. ш.'>С<и»&«ю-ро»ш-•üko а иулач1М'5»й-р(.чаким гдахоїшзїиі циияоиога дойстидя уіс.зйц-КЛІЧ» 0б-.ру/ЛЙП!Г«>ї, водачл ДКОПЮСИ^иГЛгЯК ХоТ6р«ГЭ JMSi'WTCM і» данной д-.лоерттии, ішбюг развечtw>;«t\y¡o структуру (сйлок.;р0-вагініш »¡.і'.і;»і'.«о коминами ~ СЦУ), і'фінц'ли подобо-

зшяг ішачите л ї.іше. масс« potfvnc: ээдньоо, u 'nexuu склр^тй. В ßgiCSOCO pfj'iùtu О!Ш тхввряэгвг ЯЯй'Ш "ОЛЬи..", ДйН.ЧГЙПЮ.КЖ v>bv~ де&одм, при ьнэороа,

что приводит к уокоротга ns-шса дач'«.»«а, іцу.та,

РУВЮІІЯН tîîîiwoîioro ЗЗбНМОДд&Л'ЕИЛ p.-t'Stm* f!pI7i¡i9VW

Окнам vi удучкотти і'иі(іл,.ічо'зг.«х хвраігїаряа-

їк;к мзхаиизмйз ткаїгсїк «тйчй^н й и«ні:ті яі\лаеюя

не сіедалх ».^гзтовяан1-1 я ¡»нміпуйтаини ».ятодуб

к средств тохначеспсН! длагноетг.кд, поа^оллтевй объективно при • создадим.оборудования оценить а додоияке качество ого проектирования и иаготошгсгшя и Нашдата пути устраншшя "узких" мост, а и уолс-ьлр эксплуатации па ряботагеом оборудовании определить Тйхаичйокгш состояние мб.йпгдзмов по текущим параметрам. •

.Тоусл обряэом, длк уого. чтоб« оборудование й^егстишо fyroaivtoif »роняло,. его доготовлснве я эксплуатация долппг сокро-вовдоться ояо'тфеченнчм дй&г'косткротшиеу, устраненном вознякаю-ku« до^.-кч'св. Дря этом ь-ажквОией львдегея. задача разрабогкк но-ных »подол обработки ррисяосойаэкнах ir семяк голу-

чонвя диагиоотчвеких парлмогроз длч дшдаах механпгмов, ï-o ость кслвчестья'шы!'. к/.чи-ари«п, oropat? où поию.т,т,-щ /«тагнмшпз?* KOiJi'.itíiHü'.'i зпдачл «огыгапилч качества их çyiiKjmouapoDouiw а ротанга, Pouamw этся ьодучи огракаат ::огдапса модуль АО а иО .n.«snioc.TUric>-cra:x «:то(гдовт

Чехтпискио сродоп'г» (ДО; рпирзЛотагашх д;»атисог£чоикил оиетми тсдпяюг стацчсяарино, погаюетыа стгшш, устройства,

SCTpOOMHï/C Г M'irntîiy. СОДС-"ЛГ ВЗПГСЛЦГвЛЫ'уП'Мар-ну (Ш), оред-стна кчпгролл juawMsmmtic пирыотр^а 1л»:;ш?м.оч у. i:p.

C.iHOBfWînHo должи-j бигь petiuw задачи шфх-мапктаюго обтаючожт (да) enrouaпшровдтзк сксг««. Эти оддов яг« дйог-аостгпегквд слет«" прп0ли1««тсл к задачам гфогкоги'рок^ЛиП' d'í-'пу;:-тлшсота фунгоцоирроаэшрг оборудопдншт • по та куц;;;-: парпьотраи Догоню зэдячи харагаораэугчсй больпмм набором йхсяпч" парадотрог поятпму разрзбоганчне s доявой дяосортгашк ускорению мгтода шуттифякешд параметров даокретвшс бч:з даяшлс « ьосстоковленва промпдг/точгих значений могут яеподюоватаоя но только пря диагностировании механизмов, но и п системах управлеягя адшяулято-p'VOl, грасилыгс-отделотлом производства.

роль работа состоят п развитии теоретических основ дпаг-ностг-юпания вяжущих и ткап&образуших кчханяэМов разветвленной структур« изшин тйнстгльной промшткенносги, создания комплекса ?к(М1орготонтальпо-теореткчвоких подходов, • учятишшях раадккие условия ркснлуатяцяя, и ро.-ис^адли в авгомагиаированннх системах соогвогству№яих мотодак дтгагноотярсшяшш: ко основа гыдвле-шп п.? дг pwxnîHit: яoo¡(00сов, сшдаелгк со эаопьов мэхаиавмов йлп -пояячачтк пря маг'смагвчёоком иодвли.ровони», ДЕатостичоски

ьН^ктаъяи:: кошіонєнї, исполыюьашш ¡пшраЗслтшт;* ноасдоа

ОС^Р'Д'ГВТзПОГО ЧКПЛОІШОГО ЙКЯЯИЯЯ даыМПЧООКЙХ ПрОГ,Л№йБ U ЇІДЄН-

те£и;саціш вкипергсдоігтя'гьних дяятіх.

Задаст игтслодочр-опя ыдаипкт:

1) р^йрлззтиу сойотгугаюоги НОНПХ мзтодов фог-імрї35ніія

к обработку ддзгиостйчбзкой m$opnMtn»< М&Х»ШИЗМЭЙ тг'кемдмтА м.тавд ;

2) разработку лдгорітюв «пто/влтизиропаиноп» оаредзле-

1Е1Я ЇЙХЦОТЄСКОГО СОСУОЯНШІ Сії* с Г NOM іютевй в

ПИрОЛЛОЛМЮЙ струкгурй HD CCII9S0 ИЙТУіЧЮГО îi TttOJ^OViinnCliOrû uo~ ДОЛКрОЗіїШЯ С 1'ЧОТСМ КОІНфО'ЛЮГО ЛЙ'.Иі'-іВДІШ-Ч д«0Х'НОО'»Ч"1ОСКЛЙ

3) aBYCuaïû.v.ivOiiAitHoe дїїаїїіости'їсокоеі ОЙ^ЛЙДОІЇЕНЗМ ЬД-яуниїх и тк&иообраэуздзх мэхаиизыоъ ят^Ы'иэидьшх tu.uinu и їкщ-ккх о»'акі'.оп СТБ с усполъяойзн'лш рг^ртЗотшмих möгодик с обоб-щзкйсм ропулт.тпт«п дппиюстачоскохт» ойслздоїїйініи мохшшэглы, иолучо тшх і>. ровультатв виедроїшс ' ohwmhi із нронзлодотпо, паи-prvromtoro im усїіікокчоіїйв допустиvíh дог.пдчіт.уш»« дшаиич^ю-ши нагругок на ыодашеш для oöeoiw'ftua« ay. ^пгіотоаиовойїботя

ІІРЛіІ/Ш.Жі'ДіЛШ роботи, Paajvirárí.Mi . ■poopof.Ni.«;v»!0 подхода оозданая методик дмігаюймрошїішн йп ос~ ііош ясиоямюпаиш» ппкурноЁо окспи^имлтн л «.т/лчигачоомого мо~ íA'rapoiwm'Síi. lipa »roi-i развита мэтодч ішкряпмм дгмгноотп'го'я'лос ^фокгмимх конпокєнї, cmaœmmcKorr, опис»am? одьоиррниа и »ЗІОІ'ОМС-рІІЇГХ (нуіКЦПІІ, попользуем« 1) ft1}, ПО II № СПОТОМ'.!, предло-

яма. ропіго'-чдїгостгі мотоде члслотюго иктогод^к'игшг КЩ'Ьч, и-цяалънчх уравнений, названная могодон «рдив/ітія« paro» н отлк~ ЧЙЙД&іСИ волучешійм ОСНОВНОЙ Jt.«iiOH«.T Ji¡( wins »нгорнал еу-

сеотаойздйя йуіашди о посяадуганш утущст&і ргаоияя при лтогио* ичвеком контроля сходшоота рошзнлї» яои<до.ої9кші при матейт»,-чеоко» моделировании.

Разработана новая шпополоїчм нолучпшія oßoräViiwoft ея;он-тз івхішосксго состоят» зяїзєі Сі?'», д.'^г.юс?вдоимтп дефектов отдельных justareâ, каетро&те е ктішл«*:*) .вкнхрошюи роботи Езтвоії СЩ, otíaoit оценки гвхнлчвеко"« оовїоявоя дегош »та vjioro-/Фйторпалымй оотщгадости-дпапюсуй-мм»x миряметрои про о<<ос~

ііовьшісм их динамическими свойствами виборе диагностических точек с учетом нестабильности дшашчэсктс характеристик, от-раж&ітой в міборо таг^орадщконио^о -цшю.

В осиОйэ методологии до тат принцип выделений в оцс-іті ношїонєїіт -- шрясдотівокдх (по ло гаршначескнх) состав ядшйх колєСаїелиіого «родзсса переменной зшиїкгуды с праблажепно-поотагшм» чоогогача,. соотвеї'Сївумцики вшіуадошіка й свосЗодашм

КОЛЗсЗіїЮ'Л,! СТ.СЇЄІШ. Для определена ДМГНОСТИЧеСГ.ЇІХ ПГ.рЭМНТрОВ ист пользуйся как шк-кочастстш/э, таї', и ш'сокечастоткнэ кемпакз 11-ти, пувотаитохато к опредшіенншл до^ектам.

Разработана кетодпка оперативной ядонти$и->еяеи фузкцай с есиользоешїїєм шгеі'шх направления формирования глсслвои кш;, на осиоаз ^политического скользкого огаїеапйд фуїшдіїи.

Ргсработанные ¡мэгод»- п методики .обеслешпзаят бистродоііст-, лео' '.од;:;,юа длл вкятйгош цвд в кзмэрительшй контур кри дазп/осгирояшіви яла контур уяраилоягл для достпхптя трсбуошй ггочкостя йидоиля текяолэгэтеокт: процессов.

»ИВЯаУУЙ зца^муд?«, . „ШЙУ^З'дТТЯ^ .шйт».

результата раЗоги £ маишостроваан -иопользопаліїсь для сооданкя тничоских ерздетв вегроошгаіі дязгкостггл: в ткаїшіт! станок, на ота/ам ПВроЗзгуГЛ СПрОРПТІфОБгШІШ НОХЯіа!іШОО.

На предприятиях лопсой щхдажшіпескі сродства тозаппоск диеппопяда лопояьзовяїш для: вхозшего контроля технического со стояния нового оЗорудоваїтя*, опроделшгкя технического состояния рибогатві'с оборудеганкя, .вияшиязмся по графику 2 ясллщэося осноьонпом имя передачи его в ремонт; определения объема ремот квх рзбог ко есяойншя шкаштт $; потройноотя в вепаешх плетях; оцоія'ії шпєстей проведеная і'ог.'.онтішх работ.

Особенности яспользоеэшм диагностической пкйортацян отражены л алгоритмах ©е обработка п формах иідзчи. РвЕрабо?ашш< мето;с . т. дштюотировшікя учвтшзадзг рдалыша условм оксплуата-дто! сі.Ш штп, расттодотагше датчиков на епецяальшх оправках ні рабочих органах мйнйшзирует потери вршаяи при оманова мапіи-т (ЗО » на двтчгик).

Лрадяс.шшая новая ьмтодяка опредолеііяя диагаосткчосклх параметров мжеаняэмов на базе юшопекткой) анализа дшаыичео-кпх аїроцвссов, кшяающэто ввдолвішо низкочастотных я високо-

частотній составляющих, позволяло унифицировать методику диагностирования . и распространить ее на любое количество ветвей . ПИ, включающих низшие и вне me киломагкчеокио паря..

Интегральная оценка совокупности диагностических параметров механизмов позволяет пдонтифшшровать текущее состоят деталей МОХЭШ1ЭМОВ и прогнозировать мохремонтниэ сро; t.

Исследования, проведенные в рамках данной работы, сипол-пош в соответствия о рядом программ (1984-1990 гт.) развития народного хозяйства и ннедрения в производство вычислительной техники.

Р&эработомше методики обработки нэтряомцх сигналов, выявления дие.гностичоскдх параметров, идоитг,фнкащп\ объектов были'апрос'йре пани uá ткацких станках С'1Т>~4-330 Ленинградской ткацкой фабрики им. Колябово и пкедрсни ил слодуюцгас предприятиях: в СКТБ ТМ upa машиностроит«льном заводи ткацких станков гЛебоксЕри при создании автоматизированного стоила на микроЭШ, исполь.^'оыого при испытаниях нових отлшеоп дпл снятия дэдомпчас-кг.;; xBpflitTopiicTtutj одновременно ноши тезшичоекие средства диагностики использовались' для разработки, оиотеш встроенной диагностики ткацкого станка;

на участке стендового ремонт ткгацких с т гитов льнокомбината fr.I'oiflioj при разработке даіапгооїичоскоп) стенда иа dase АСУ ТО.првдназначе.дого для контролі! доротптяого п послоромонт-ного состояния основных тванообразум&ис механизмов ткацкого станка;

на триімтахіїой фабріша МШ (MrtoKoucKOG кевровоо о^ода-нонт) при'введения, в действие неріданщюґо отонда с мннрооЕМ, предназначенного для контроля техпичооково ооотолиия вякутах механизмов рошоль-машип. .•:.'•'•

Фактический оі'.опойичзскпй &іф-'чт от вшдршімл результатов работ« согласно витая составляв 200 «й. рублэй в год.

АяШшня рабоун. Результати роботи обсуждались иа ело-ssmitx сеетвіарох, коиферйііцша к см здох г ї Мовдуиародной около по автойзтязагчт иссмдоввЕнК {tíwmo, І9В2 г»){ П Маждуна-родаой шш йо автоматизация иаучшх исследований (Пущтю, 1905 г.); Международном голтгаауш 'Повно йифоркзцпстмо технология" (Москва,I99I)í Шоатоіі науч»о-тохллчоогсоЛ ковїорон-

h

НИИ "Пути ttOe-UlttiUS* ¡>М'..)ьт;1»Шй«П'И •¡ICSfOitb&OlibWVi СОЙрЛ.ч«>«Ю21 'ГеьтСП'.ЛЬН)!уц.-чи< Л «¡5оруД1такй>' ХДо:(ЭДТ«$уМС.Чй:»ГО 'ПрОЫЛгОДСТ-

ва" [lieH.>ii, ICi>2 ¡ч); сог-%1н1Ы»! tto кигодои рлсмата ньздкипуор здтоитто» ( Ул-ьоь, 1(J7I Г.); bcoooowioti наушю-тодипчис-«сИ i:of«| (»{i.n'ut'i! "Fciovu !• |«.'SoTovcxii«4ocK!;-) свеглмЛ (Челябинск, li<w )'.)■; ,ksecwKtfi «шу'шо-тезишчепкс:;! нон>*{л»ишм "11гс,бл(.нь; cc.s.{ViX{.;inw pyworo i'p,>f лссмслнссть »спать acr&'twi f.otfoTOJcAtt.!»:« b o.;p:ic;,;ix veKCtwiwiOh j:po'".w/;>.!hiiiwr»r СКОСКУЛ, j vLh r.); wo-rw^iwocKoi! Rcmj«>p»:m$4;i |,С<л»;»"г'змная текинке v> ";>ч.ч.:ч>ло;-1ч! злипчипгё ¿v.voioi у ¡-¡тнстг^дотк. и pu.'i-

l«iiYK»f слуллч »:•» ХЛ ня?1!Л<?П;у ( tlBCHVOO, Xi'b'l £•.);

¡ЪПОСКС'Й iinnj.vni'iiur;-! "Суг-.Ор'ЗОНСП'ОВ««*» Т^ХЗЮ.ЧПП;:! TC;!\e"wl.'i!»t;'.)~

га »рс«к<"{upi<;<•• л, ¡'.;; озссснзч»:!! fia^w—rexi-ii-

i^it "Oc.t-iOi'jшп1;.«*«-:;0!!>;'; .улкри-

)(piH;';cc(i;:i!Oii ренегат cxhi^U*" ( КУ-ч r,); ittzcwmvlt

а\учпо~ ■ .::innoc.:o."! • - < "'Poo г о:;; иг" w ci'ctt.'-v. с тсрстт-;«:*! n лйгкс»: ас.огчтя.тоячост я * < Лс-ьгнг?.!!;, iWU г.): к'.еео'-:.;:^!', ртклэскеЯ пои^ч.ии'/.и V^YC'wnroKiKipruKii«»

сметы: укрчгл- .;«) t n^oi'f '¡i.vi-iiiio;;:r. yew^a. погэге

7.о:,-я'<'-'ггн!(;:,,го ^'-лгг'-.чигпег n йсновъъг-к.япз ьог>е£к.ге ts редеть

ткл'/пк" (г'О-см«ov.'cr, ]it>0 r.1: телччч испой твердое»» "('сг/'анис nporpotsroimc ойор;'Д'>гш;ая PJin ЛИЧЙЧССЛЙА. ЁОЯС-К^и" (ЧорНИГОР, xiii't г.);

iteyo:«o-Te.our,i»iCKO!i "'коьке ъехаччаенге я теяшелог«-

48СКИС р'аГгр^ОТПК К ИХ. К гексгнлькуо К легкую

лтелость" Спганопг I'a-?v г.); 1Ч-.осог"Kin нз.\чмо-техн»лоской KUb-i^j'Sf,iu'i! "Иогол is to?.;wko й гохиолс mt »wctrwo-o нроиз-вОДСТВП* (iiPfUiOBO, K-jO Г.).

Осйогнос содергшю диссертлц:!« сиублтова-но п пяти моиагр^кях (глапы), г, 5и тчкпых роботах, iio юно диссертации имеются авторские свидетельства.

ДиССГрГйЦПЯ состоит из г.веде-тм, сеый pa оде лор, ииводоп по ройоте, списка литератур; j й cQ-дорткт 406 стр. кпшннолисного текста, с8 таблиц, НО рисунков, - приложение.

СОДИН-Ші РАБОТЫ До р'іер.енпр дано обоснованно н прмюдена обіцая характо-j, ¡етика ргбоїіі.

jf) перрон трдджэ; odoöiaaiia информация ко задачам киагпос-тиросашш тохангашв 'їоксччільких-ілглаїїн, о'їиосікданся к ойлік'л,. пкбрацяолной диагносш;«, tocho сішіяшкіл с характир^'/шеамд r-¡i-цоі,;атгл;и и динаглші 7,юхліпі2моз,,

f_. Разшітио системі автоматизированного проектировании (САПР) механизмов расакрнаго божокности учотгі дмнгсдикм при синтопо механизмов. создалио КО о:5оспэчешш САПР трогіуот обойп'шгя динамических характеристик механизмов, работагадах ь рг.ялишх условия:., что иожот «Зиэт» волучоно при ;ес вябродппгпостироімиши. їісподьзова-:йш aoc¿.3jui»:x прс отг'^отко опитних образцом мпхшшзмав шшяі уігшьшао'і затрата врошііл и пошілаот кайосгмо проектирования мошшк Сїггіиіпіация мсоиомичвски оббсиюытпой рмялуагащш и ремонта roö))OMOimoro ПИСОК.ООЇ<ОРОСТ!ЮІ-0 обОруДОГіШґ.Ш TÖKSO f,'0?WT öuTb oöociw'ioha только крк иивдрешш un продПрішгпях автеилткзи-ponaimux сходств дпаиюетика.

Наиболее r\$fciiK'ril8Hl!M являете» ГіПйр-'іЦП'ЧіНОО дяпиіоотяроиа-¡rao, о.шишчюо с оналииой отклонений от Сйрллйх нилчонтпТ дпіт-їлпчопг.гс хярокторвотпп, кинзматтаестиг <І.уі»іа;ий илм дофермчции 3ï;0Hîî0j). Р;і:<л:шрі методов поезкмт«» труди РіфГОра »".А. Келлакота Д. А., Мозгалавского A.B., П.'о-.тгапшп В.Г. и др. Благодаря отим работам достигнути успехи vi .írewnocwpwajnm тс«яйч»?о-ісого cocvrjric'i шарккоиодмипаикотчйс угмо«,. зу<5«г»т»х колес, рцчак-wot «e>-anif"TO!i двя"^толеЙї- обобчеш ».т»Я!і нблуппшл ктіал; :отрп~ тоской ипформащм о маЕСінах-аитоігатпк, .

- PfíBí'iiíífi гшбродйзиюстичдсхмt. апдач оаотшх рцчамнсс маха-ПИЗМОП •¿•ОКСТіишт.Х ГдйШП! теспо. yjüdlíiüo о рляшгпт П'-ПТіДЙ» общая тшрюі, что дошюйо в работа». Рулі'^она И-И. ,\№жсиа ».л., маэтша Л.О., Геворкяна Г.TV, Польша б.К. -, Корніисского Я.И. п лр. ' "

ИпїіОСТЗШ ИрНОМК ЗПрС.Д9ЛЄКЛЯ VmWT^Ï.-td'Û CÛCÏOÎiîitir УОХО-

ішомої» ялв маапч на осново шугхой мтргеялтраг ювят; статао-ткчаского ¿йобшоїшя проекти ободорк'чшм •»rpdoyjif.ravoo іадюглс}-пня лпрх нидоо ремонта J кз?«орбияя уріпші к других пораЮт-

ров. При VTOM резикчоя кспроса ôo»pe«fttaioft -opraKKaaruut ¿екоп?-

• поз'о xos.'iÎc'j'Ba на про;йїЧ!.{[гкюе токотглідай и логкой п.сої^лхіЛ'їїїі-носїи, "т*- нодхсда отрагеш в работах Глугоимсого С.М., Худих "ЛІ., '"»•гатшкова Ю.Ф., лкйояликох'о в.її., р;.іс.'Горгусва Л.К., Лсйтасьо-«а г')./-., Суханбза и.л., Трааана "'.Ті!,

Н» стокпї; раярасіотки а-.горхтлігіоої'.ого обоспочеїтя (ЛО)

йвуомптпзйрсвгнїг.й 'глсіші: j-'.оиtpo-tii тохнкпєсісого- созтояч'.їя і;о~

jpitKinwi:- г.їзшііїї ішобходшо кзучошго коиогрукігзннх особе-шосгеіі оЛа.ектоп дгаг..кг.ки дакздтт», позжш'шпх ошшті розітне пз-р?мзтрн с точг;і зрешш іа і^вімо-нижссти » качосгі:- дхзгяості'лбо-Г-І'Х. ІІСПрООЧ-; Тоор'їг алГЬ"з:.ЬЇКК Д1Н130ШШ СЖШШХ КОХОШГШСКУХ СИ070М ' толііоуіг.чіічосл'.оГО ОбОрудОПЗНЇУГ ИОСВіадіИ paÔOÏU A.Ç70-

(■олоьского îi.K.. Uy,7i.fco..j И.Л., Зоіїца BJj., Кс-'ЛТіхєг.оіо Н. ., Ммі.іл'іїсли і!.л. п лр.

pauLKrso зохяичпскоіі. «пягностики иа соиремонисгл згодо поз-охоуь агда*ш кйрзсг.>;к«{»й цбі.с-ігсч) по. годішо й доі^.-кт-т,ч>, оіірод^лоаіія стой.оші ^аягкгйя дв^чгкга п укоргкідя да^оитимх

рлс'.їілгтоі!.

Б разнєле ïfikïta сд^лг'ї? «п-?лі:з ;игериту:;я;;;: в'іточлпиж по ' .српдзгюи ддап'0с7пр<!£с><і«л, сірзбутв:; ко/.с:Ь"сдь::/:>: «¿ю-

iwo.çon її p:v;ao;;riï j№.ïov«t« »ссшх ї.:о,сєдсіîî' ;аілчшс?ііруоп;х cOwtojj.

ІПЗКЇІШО, 470 i:î.UC5î).100 ТРУДІПДЇ« C T.OHKS зроизк ttcoîcrrcu-ii.','. д«г>піоза то>;;іі»і';.'!кого єосїоякря лплгптсл окклохча сбЛокмроьаи-н :о ;-v.4xaJs:D?/.u (OU?) рвзїіст&зсинок структурі:. uo;:.4.:u:sœ 00-стоіг: rs иосколтіках. іедодлз; чка мечлітз-ос (еоїіюії) , ссадіаоп-ни-х О'.і'Д'.'іїі нркло.пніш Sià.'i'M и риСіочам органом. Огк коханпзму, сггружгуркиії в кгі'іоьЛтич,:ок;зҐ: вуалхп кагорах шполяоя в даймо*,: рзздоло, я?.!Оюг иодццоИпуо полоаюндя, <3ольгсоо кслглсство

;и:оіії-9п, лусоку» скороогі даезнптя с писо:<вм.»т їробосаьтдмм і; їо-шостй кятолиєншї гра&кторвн зШшкїіпя япдогдлн зааньяик. Gif,' яплявтся основним! праюднши мохаїизглами рг.бочих оргалсв тг.пц-kîîx станісон, осясвоіі.яизльіа;х трякохашкх моїзіш, рашль-камиї, коЕрошзольшіх. MDfflmt. Носмотря на различк-з і» *»іх коксгруїодг даш-шчаскіїо прзцпссм, кротекгіглінв s ппх, «огут бпть обобщвин ira йа-аз іишагглче^ккк моделей, рсарайст-зіспіх Вульфаоїюи ІІ.И. Напболео х порспокшипяй дяя ясоледуйїїшс мохаїіяаков счктаотся фующиональ-1109 Дііагіїостгротзянве, позьоляшео ОС.уїЛЄиТВСТЬ контроль 7ЄХІМ-чеспого соотоянші в процоссе аксплунтаїдаи по шіброхарактерис7и-

ішіл обвд.чга а, рабочнх. уонок;;?«.» ІЮ при ого»4 ола^/от учатнзать, чго і. ¡гропзводствешіос уоіодао: задачо дг.апк>Сїйров;иа:;ї усло'і- -плода. і.сй'охама, ноздидаадзіли оі рпботи соосдаптх иохозкзчов я в<теау, рааяг«яоа ссзігвгам& -Езігош/йісоти мляуи, :<олоо'г.:«ггаіи кзд-рягсстей ївітадаїі согя лаохгродвигаголя приводе мгаигш н лооїкоЯ роглагломтаиияй простооз оборудолвшш, сграїл'.чо'ии-отт-а ¡.«су і:роп-яєпди. дзтчмсов, одловреисяио отвохствоїсіооїь. 2а. дотюз ярповро- .

тог сіожосїйоо'й іондом.оо" -ашачонло, пос&яшж}' оїршібїся па собсЬгог..юсїи продг>ЗД-;<> » уолошдх омовдугшодіШ оборуд'.->і<лпд. "Мгеядо злдачч аі'і'оу.?-т--;и;,Г'С-Г'';пяох'о дь&гио<.гМф<япі<і!н.С{£1 в «рока-

7стіо»:йх еодом&і обг.сік>йагліо »••^.»¿¡йї* скорос^ків ¿ч>лім.г, усічщллліла'гз» іроім. довостю, в контроль м'- глпііСїйої«' .

ІШО'.Г.Сі ГфТГіСГ.і'Г К УИОТЛЬЗПГ» КйИОйг 7Д5іч.,а'-ЛІ .¡і, ОЛ-ЗХОаЗі'ОДЬЯО, ко.'х'ч'ог-оВіі загц.сГлід^:':асі-'ей._

Соц8.-.ііиО авгоігатйаяріуашяіґ тхоцш дк*»ісси:р.іЕаний, ' опг/і.:?:!; -вгіЖіх па.доіододетвадояіо усдот>вдї, поч-побоса^о р.'5»зп-.гкч-'-іаі-сдол лолу. л;ел л»і>{<>ргдец)№ г»ік5ко^ія.іотіга..;по;>ї0оро'«'ич^сг.і-.!і пуі-си а оо -о' уч-ічол о6оаітооге& дялвмнчоскіо: ярсцас-

сов. Іїрд соодапии' алтоштиокровагшіа: скс'їсм с

сггфдьздвдцздм'Средита- пігвделят&и яоИ, «зшркгольпоіі и іл;ообра-аовумлл»>8 хснжяа. воойходазл. -учсV ¡»«хфжюстбв асподьзг^чігд сродш» для роалиайту!!-. педуаодлашкг аеддч«

Ш» осдазбійд сйоб;іоі-:г!!Г оіиі'-а ¡айіосгздовйкіяї' гісшоулес- • ккх сбгокуоа-й яіфраркгадшва ~ссгУ»до»зн®8, г.иголі-:оюта -дгвг-аой-.аугсс^ргадте ' .обіг міг- -дакщ дазрабогдїі ородсїа

диап;осгй|5овзіпоі, вааедгао- рчрадсзяа .їгздбяД.''..' ■

р^рабогао поїддк-.див^^^^ в АО,

врежгоо'г^озз'ж)' пагйряоа и • ^лігвьлїадвокбв ;'йааогяровйс?о- дашіи-"иохях дрсцаосоь. и та^рйят,-

кг^ор і і: '

ззтйой. іій бгізс, дри г..зд-

рсіїгл- йзЧогіт^йрс-лгаііарС' ракіом^

гліия' о ■ ї^глкчссііой' сосїо/їкдгі. ^-окіємое/іш' ..Сііа; 2>ібрй-.цйоишх іфоаяссозі ко.'іучоїііих ирн'''больте« оодемо-«¿^¿к .-о

Таблица I .. З таїм разработки средств диогяостиж

Диагностирование технического состояния'СШ. • -,

! Ватуркоз модели«,

і ровакхс с дсяоль- ! зовак/.ом стаїїдарі і

5йіх сиздсtd

ГІГ'

'остроикжз -математігчєо- ас модйдеіі -л исследование

!

Квалж^трпческад кн^р:лация|

ні—..1.....::

разработка алгоритмов даепюс»дровзшія

Устааозлакао дпотносгкчасктос. параметров; . распознавание.дефектов ; фодш леедставления 'niïfaop; .фін ■

і—

Аэтсиаткзурсщатпко стццпоиариыв

дййліостіг-іесклй -таж --------_ -

і!фОрМ2Ц>5рШіЦЙ блоїх

т

' AbTCM3TU3I500ES;üiU0 хоредзкешо "

і дканюстотзсйпе стсгды

іЗстроеннао yerpoíloraa диагностики

?Есг,орЕйЄїіТ!!іюваішя на мохгккзмах яракотагаах к ткацккх маша с глюльзонзкішм стандартной виброкзмерительноа аппаратуры при осіуїллографйроваїш' колебательных процессов. Эта информация йс-польйовдлась для предварительного оароделения диагностических параметров■к точек. '"■■:'■

йзлок'Зкйо Бшоуказаішсго материала предшествует анализ причин 20У"а;сй02вния дефектов пріг изготовления а эксплуатации . шгаиязйо», Охот анализ заазеедг для разделения параметров колебательных процессов1, на соатавявдйо: иошналыше, определяемые коя'струкдйой механизма при нсышалзяах зазорах, и дополнятелыше из?леняшйеоя в процессе »ксилуатаиии.

•. Дофбкти механизмов, с'учетом стадий изготоадрпия эксплуатации оборудования ЫОНЮ-раздавать и«? кбпструктяшю, технологические та эксплуатаийошимКонструктивные и ташалогичзскйо дефекта связанц о <тйкамй я иосоворяекствоу. проекгяровзияя к

ЙЭГОТОИЛеШШ ыох0п113ш0. Определенна технического «ОСГЭЯЖЯ 1IÍI стадии отработки опйтшис образцов мздолий Яоайолит uuiltsi воамов-. ЯОСТЛ «X СВОеЗреЖНШСГО устреиенвл.

• Эксплуатационные! дефекты возникают в процессе работы мо-хань.мов - это иочос, иояомко деталей. Ота дефекты, j» oiva ■р:;ш«я»т' .•жотромальнуюч'^рг.гу, обязруггквпстся. боз сцоцла.-пл&х ■ тогАйЧ<юмйс' средств-. задета .дяогаосгыц - ъбняруаяш, енрптий дефект мэханнймэ.

К экешгуьтагртотшм дефектом йэкпо отвести я до$ооты, влияздг.» из вояичйну фувщжк подогапи"', СЕ.азшкке с устекокко" р0му1дкх овзньев,- настройкой д?гщ ведошх- збоиь&в иарэ.:.;елыш;< вотв-чй, вязанной,/дапрямор с ипмонокдем дявян яотля при проходе na другой ар.лкул полотна у оснолозязалга»л: л кешрошэаль-1шх пат, • Пряыотпзе- аптомотизировздашс стендов позволяв? проводить настройку "в динамике-1* о учетом возколшх дяна».а.-:ескхх не 'ЗЕепяЙ,

IÍ вкбродингтюстике вдбрзцше деталей преобразуется о по- . мощью датчзясв в электрические сдавала.-В p&Joto использовались стандартнее датчики даброускорений, »еязодатчика для измерения деформации, датчики угловой скорости.кзднв;?дуяльдогj язготовле-нля. При виборв мост крошюиия -дат .акп- я. кх .расположения проводился пкализ тфраагаадости »отек крвпкбявд в целях получена«: паебоашего .уровня' сигнала, дадаэкквед'й. яскашпи * сигнала помохаки,.воалююю5£ими от-рабой» ооседш« мэ.ханизмоз.

, ъоогая исходной «n^ojiwáunif. -so. tsrosow определяется дкаг-яоетнчвекг.'т! точкам* \ДТ) - метйда; "регтайм датчиков.' Вибор" ДТ .тоспо сяязак «оеоботюстймн двяаьвтевсаях' моделей тдехаиазгов.' Датчик»раздала галнеи. itá' podt» пас чтеньях, оряоагкроввпйо ка .пд.прдБОяаггяя тсс д гжогьоп /щбрхйи;гоаашзмов зотдаому звону. Прд- этом датчжл fo^eapyio? yc¡topc:i;:o г.олебьгч'лхгюго контура. присущее датой гкрпллслцпоП вэтш'"skipiisitá, поскольку отражение ко73<5арй:й--'вос.вдгах •2вгг.-пс;'ойао<йштся .а с::-у того, что учгоегка прпводаого .валй, об^эго' рлбечиго органа шод, да-

рЛЛЯйЗЫШ« SSJU^gg СЛу.Т.'ЛТ :ir:XfV-r¿V.úCKiUít¡ фплырзул» пропуокав-«w.a' с огїі'хангсм собогаеиние чазтсп: колобов::!: праэданшс гіглєЙ.

Дл^ сшслаикя oooöomtocseß кслэбахэяыкх nponocsoo «с-.•К'лус-.п;>с с до\глц;тк оярсдсуммш ¿яйгкосяяпос: їх пч-

уэмот; • 'Э іМїолноп алчяиз осцклл:. ¿»дом в скохтрогрзмк, излучении" іірй штурнем эхолврадоггародагш на • мтяуіюх moxäkwvox 7?>Ї-котасг»х маг;-,« gî>-7 a "KoA-íü' « таап'оебразуаэдх кех«внз-шх ткаакпх стаппоз.

лдалаз осслмогра« s»fö:yju:>; о-^човзиязальг.ой '

«г-йі!ііу , гідаодгж: б £ї£їїокко or -даного гладкого шла< saçtsytx і!0бі;ссяі:і;з ззаору оїшо:ієп;:л or зздэплоЛ фу/ігадкл йс~о:ш:;:л., кокэзад, кто: характер сяо&іпяЗ ъодояих- заеїіьез йарзллолыагх jjarroit ьмхачкзкоо но адшткч&н; по;т>аогарнос>»-~ дг^с;.-.:'лсгг.ол г<о'грукс>а?осгл мзрастаут с уис.«чгш;с/.". люроо-гй;. кавдсягу

MSXMíii'.iv.y с tr.» і і о т i=. с і: : чотг* йродрляацаг.ся сссл'їі'ечт.'л частота , ьрп:/.ср!їО одает'.оь'зя всех йрйг<удах bote*;]; уропзиь соп рсьоадагцгх кол^сіз.ціій измочатся к tâ<;ei:;;a дикл^ ■ иозугорлз'.мзсть спекло»; <»х ötfwa r. S.V.VO' ухудезатс:« по;і ,члл;гу.:£ сгсрхиеркстіге-иї.'Х зазоров с.оигіоиогічд фунидя» подзк«-;то; о? заданной.

üj4 со. стл?ряїср«чїгл>й!»31 оозорз-

tvx довзрглалёйнГ. вігеедол ;ерои лЛ-опрсдз.сллся пс результатам повтершх тзрпрсьсп кр'д ъоцол^ока-.'.лл функция рссярог.слснг„ч СОДсюага и г.сз&жкссигй .«Д'ггизстл /> - 0,9 is састагкл - 5 £ er "родкзго з::з іеаая. «гдгру'зка, запарйшхй а

ІГа ocuojjmms киассзз ддиаіачоскоіі нагрудное?;; ветґоіі о Кйчооїво дсакїосїйчесхах пс-рематроа залоров продл??,ьііу дисторсія санроазздаііцах коюбвгівЗ к шксмгальїіаа ведзг-спіа cenposos-лащзх ксао&нюЗ sa цакд. В ї»чй»ї£о дяашосг»гіссаогЬ езрг&згра настройки квдпназкев игодзоксіга досазрсягі пяййхемстотаах ссзтав-дгакдке колебательного ирсазсса сссх ярзшощзхх богліоГе одиоіч? ио-хаивэыа.

Исояедоааю\о'дішгшіхд батгцшого, зсЕоосіразоЕстсльїіого, боеаого шхата&чгов гхнщшх станков CE&-4-33G» СГБ-2-2І5 позволяло TSKS3 опредэлжгь з первоначашіом ¿аркааге деагЕостотаскЕо пэрештры в точка х^лачково-ручааїкх шазтлшв разьетвленной структури. В качества вайрояшгаратольиоії аппаратура аспользова-гась^ваброотещяя BVS-61H с iaucymmimnoi даічакака.

к

Для ¿»тайного мах-чгмзма станка СТЙ-2-2К при дишпонви уаоорл ,глвг.у:у куязчком п р^мком з СДиОИ езтоя ИйбЛЗДаЛОСЬ 21'.?»-<а;тз •нос упалачои»» дисп«<рсйй ооп];.ово:дак«|!,л колебипай уСгораний 3 СООЧ'ВОТСТЛугЖ.йЙ И ИОКОЧ'ОрОС увеличен«! и СОСОДГ.С.Й

кот;;!-,, Прг »том м.ч?»!Штичяакоб 6"кядат»о еопророздаимах усхора-каЯ опрздэлялось по друк ичпли. Ири частотном амгшгао из споэтра колебаний шдоямиоаь насколько оостагл.тадх со зпачдталь-ки/л ординатднн уровнем

.»аализ ссддагогр;!?« зевообраа ¿веталыюго кахянизмз ,• полу-че.ош'-с пръ зараанди- зазоров »иоаду пум ком и роликом позволил ус-гйиоаи-л, дезгкоагичаозу» №$ор»ацкх> со- .'•рвит группа т/ «.•иалочаого^ого етттрл, а гвякэ урунни гарлонтс 00- Г00 ГЦ дох станков СТБ-Л-33& V 120-150 1ч для сгаа'О» С"ГС~2~216. Зазору г кг. Форму кяако'К-стотйой сое адояядоЯ. ускорена«; П к. -чает)« даподаизчиол^го д«?а гаос- г«ского плраммра »мгно у.уяодь-довауя адтллтуду ^'схорйншг » маманг подхода гпг,штсм кулачка с учаегаа ьнстоя-на рабочий учаокж.

Лшлягудио-апш: ра.тыдаЛ оналма'дднамччаских прсцпосон во эх мм&шзмэв йот?.-зал, что пзмен- ию зааорап сказ^гаатсл на озродохвняк* 1'руггпал гармокпк, кагор-га яри • воосганоалг.пяи образует корводнчеекга е<к: .'эялнхярю с иамоялтш.'-'ч за «яки с^хиипч'-урошом, Таким образом фчшгчаскоЯ природа махакнзмоь отяо-чаат .нообхогиздоеть лндвделил акрктох иориода'люстзй, С1-о?"та*$ч~ ШИ нргшосу - КСЛКОН&а-' КППОбй ;ДШ0Г0 СрОДО^СЙ С ПСРОМЙНЯОЛ

а.'лтдйтудой а кнаамгостгигтой чйсго*д'.1, совокупна отракакздх хп-рапсарго-яш цолнх участков -юктра. • •

Насколько о<?ссс>блещоо «авто а рот/ расскатршшои« маха-кзуэа "а.Чймае? бозиой кедооязм, З'до кулачкаш-рпчакишК шханязм елугат для накрутка т^рсяона, у.оюраИ раскрываясь, -обасночи-наог необходюлуп .сгорайть дшлгонэд г. . гок/тета челнока. боэьо-то мохйНззмз а кг воудо ¿;иагПортячоскоэя> •зараздтгз изяохтшгчзти •юраяаиа ярвдкогюяо недильпоат нарлую ■ у.чшп'уду ускорений но-го:шл!«» 1> мот.мнт бок, о для харакч&рйсялки работы лаг* "1'ора -гьтитуду надев- чий ».¡.,о№".ят' гозлож.ийкя. .

Обойаад анализ дйнсш'Чоовой- на^руадгяоога и .вяброусдорп;иШ г.-с-хй5глг:.;оь ?«а1кота«лгх п л?га1с:?а'«пс?н ножо определить уь'р-ук-<;е;;ло яотробьспгь а дкатэ-тараглилп* кзиоса оопря-сшпг^ дота-ло;!; износа торедоноь; - рассогласования в тишжаняи нпраллальч^с

їй

взгш.'ї мохшшзмэа рэзвотвлели&й етрукгурн, рассогласования в цикловом взаимодействии механизмов к др. Рдлочкгком кяформаціте об наносе «огу? сдукнть високочасто'уіікр и тіакочастопшо компоненти келисі.і..лі:. Источником шіформацті о рассоглеоовгш:« является ннэкочянтоткая компонента.

¿3 ті.'птье?? ройд^л^ п?ложєіш базпрувдкеол на класскчаскік, коше .мото.гч компонентного анализа кслебэтелътых процессов к сінал'.:7і'.чс(,)-.сго опксаиі'Я йункіп(й, развито для псслодуемого класса зедяч.

Квк у ги устаиогзлепо 2 лрздздупем ряздело, колобатодьшій пронос.с оодоркі'т ріїд иоряодачосгяяс составляетсщх - г.сптіог.рнт, включзїлии ияжочастотпу» составлтоцу» в нисколько. ечсоксластот-

ІІКХ. ч ЗВОСТСН '-'О'ГОД; усрОДНСПИЯ прОЦСССМ Нй ІірОЙИСІ.Г П9р"О.ЦО, по—

польз;,длл ^яльгряцкн идаиочаогот-.'х к-:р::одачоскпх сосгов-гмх\::к '' пог.тоялкоіі амплитуде". 'Ліон. уорс;д?:о;п:я процесса ¡¡а пробної.' нормодо (Т..~п) исаодьзовгаю в методе комгопсітиого аиа-.1ПЗЗ. Ьог-иаао ""еде япклэчаотся ь разработке способа ссдокгк-

РОЇМ};:;;! ПОр;*,СД"ЧОСГИХ С9С. ЛілЯГЕй'.Х ПЯР^ТОІІІІОП шілвтулк. "причем сірхигт гранате частоти состадляї-злг.х орродед/ютел чполоч точок ддокр.упппі'пі:, іірлходлїглхск на один порчод, шо^хсяпшх для обес-печаипн точності» видаленая ксмазпопш. . ¿ахьмчо супісстеовште Г.ГІІ.ГІОНОНТІ: с кодоЗательтісм ярспосяо ОЯрОД'іЛЛСХСЯ по кркторш-» ях натхчт. Закон «з?леконлл огайагкой иорхедпческоіі (¡оставляющей онропелнет КОЯПЧОСГЕО уорЄДНОИКА С ЗІЦЙраііПУіЛ 7 Й ІфОЦвССС се-ЛОПТДрОР&тт К.ОМПО"ЄПГ контролі. точности ЕЫДСЛОН11Я ГіОДСЇСЯ 110

000/ҐЯ9ТЄТВУІО!ДС!ЛУ критерії».

Алгоритм уородггоиая дискретного процесса по пробному ло-риолу отражен в шражоняи:

гд» у, - уередпяяияя ордината; У і - текущая ордината; с -текущий нсмор топки; ¿5-*) - число точек, приходящихся на пробный поркод; м - центр пробного порпода; Ы- число точок задания -а шітертг'- существовал Функщш.

І" рг 'л:.' (І) обоспсчпвает дякампчвское скользяиеи суммирование ордгнчт прсцосса из пробном периоде со сдвигом интервала на «гаг, рзвішй расстоянию между дискретными точкам;: задапия.

(І)

¡ІСУІЄДОІ»ЯіШЄ, Иїоглделпов В Ц«У»ИС 01{р*гвЛЄШІП їрО<">'ПМіГ/.

чао TG? дискретизации процессе, нскнзпло, что при нял;;ч"а жкп-я япачоикй оряплаг нч п»;л!сд уерслнйиая относительная погрешность ь от!рудо.пг-:п!Н усредиоивоЯ ординати cncnmrr 10 /'-, при ТО янп~ чянпяч - Т '/'.

Алгоритм і.тптода кг.ип*<»ти?ного жіпдозл np9.rçy?!:",p:ii>a-?T бкто».л?пч"«хпЯ поиск irowni«»«»? по чаототггл, оумгч«ч;;;гегл1 доііст-бйтслыю Е яредасео, п і«ич?>?еяк$ >«->-'П->нгчі? с апдшюіі точность«-.-*» Лоолодопат'глт'иооть огірнчіп'Й слолую-іш: ироЗисго пс.гиода,

уеродиеикл цгювооса, шіоя-?итю компоц-шт» по кратер»» ішлкчия компоненти на hj-qôbom .йлрюдо, утоміот'.ч оо ордаиатного урошя П'І'ТОМ yC'fpf.IIOiíWt ЯЗ НО0 iroWÜCHSUT о другим иоркодом « учото закона изионочид сюроэумвтч аиллктуд. m« отрлмтолшмд реаульта-те сроіатоган с у;^ітг)[.йогі < іущ ос то і и î f и/імпі'чіьт' ycrar.nivmiavn' следуш>.п;і норнод усреднсїшя в по'дсно :чі.ччя,чоіі компоненті.

Пр^тдэпнор яоследасанао потроєного числа ус|к»даі»мй,

ПООІІХО_..П№)ГО ДЛЯ ЦОССТЛіІОЕЛ&ШІЛ KOtttK'fHUlVU, ІЮИЛЗЧЛО, что, 6СДИ ОҐ-азукШЛ тшятуд VH099 ЯИН9ЙШ?. K«pîWTnp, ЇО ДООТОТ'-ЧПО ДгД усроднснші по здііому пробло:,:у иерн'ун/, оо.чз <кЗр»ізук>цзч :киош:от~ ся по icwpc'Tniüc'iy :юі:<уцу, то Tpo6.v"T'4i чотмро урошоаня, И oöwow c.*ywio )-:г,л;!'ічг;'іі;о усреднений «utwiAKorat пушкой точностью Г.МД''':'ЧГ1Я KOí'r.iirailTU.

в год« ojpt і0ткя ыотодпкм ДИЛШОвТ)ч'.»-чмлл иоьвюнрнтту оиолязу (5.1 Ü« код1.«ЗрП'.ут« oetüurxcrp'iww ускор-'-НИН •C'.ÜT.OÍ'OÍÍ ІІҐОДЬ-нвніи і'.оіірмія'.'аїі.иол кратки РТ-і- Р»о>ч»і.тати ипмн'Шсіп'-.ого г.нсля-за соппллп о уогульгаїоай саеитрият.кого ñü'Vtínn п учетом того, что такі'®! :оу;!опє:.-'гя - порноддчоомл систандягіїп«, досюодткь отя на і'рупиу 'лпрмонт:.

Ллго];«те і'.ої/лоїіоіїтксго аналпя'і ькедиг г> корпетй «здуль

ГфОГр.Э'етю'ГО ОбйСПСЧОППіХ ДНЗІЛІОСТГ.ЧО'ЧЙХ Of.HWOH і! КСНОЛЬ&уеїоя

нрл частотном апе.-ізо розультатез чипл«»и<»гг> имгоррщодгнгая ;[д|ф?рп!ни*.зл^.ні;х ураїшсниД див&мгмгмаг к:>дол<'й гихпгдам/оэ.

Б рто« не раздало предлок-гн ноулл 'онольонетго онисоггая ' фуякцзв на uopOT'tTX йороиркгаьцгэсс« »atrophia* tipa я'ітоадїглеоном псаутгздпя och-,его опдсаїкія фуагщни ;¡n папі іиїт-иріич-м со су-

ЩбСТПОЧШИЯ ІГУТІЇІЛ ВПОДОІІІШ ДОПОЛНИТ' K.H'iß tffWtCUOÎl Й'У.ШШП,

обо?рг»чанапзаЙ сложение значений пплщшлкят ФуннциП-н онре-до-ЛОІШОМ СООТНСИГПР.Я РО всех T04ÎUT/ норпирниъч. ї^тод уопол^зует-

ся как длд функции одной переменной, так и распространяв гея на функцию многих переменных. Этот подход рационален для описания нсследуеіщх процессов, поскольку Зднанатическиа функции СВД « компоненты динамических процессов имеют сложяуп знакопеременную ^ОДО . іі^лкношше опасання таких функция имеют шеокую степень, Поатсму представляется рвциональним описывать такие функции для отдельных Пврекриваодйхся участков при обеспечении непреривнооти -Функция я ее поршх производных на границах участков - условие стиковки онисиваицгх фуикций.

В отличив от известных спдвй1-ы0Тсдов тэкйл образом предлагается разделять функям описания Кривой я условия стыковки мегду двумя кривши, одна крквея (интервальная) описиваат процесс на выбранном интервале с использованием, например, метода наименьшие квадратов, а вторая - базисная (стыкующая) функция обеспечивает автоматическую стыковку участков при условии формирован"! Интервалов описання со сдвигом.

По предлагаемое методчке аналитическое оягсаняо функция формируется как суша произведений интервальных функций на согласующие функкгт

F(x)^t^iXmUi^) (2)

Здесь: Р (х)- функция, описывающая npouvcc; Ф{хml- функция, описиьагадая процесе на скользлтеи интервале; f- (fa)- базисная, одинаковая для всех интервалов, функция; Ö * <ZfT- аргумент базисной функции; 7 - коэффициент, учитывающий величину сдвига интервала описания (JJT = 0,5 - при герокрцгии йнтервалов описания на половину).

В качестве сглаживавшей функции испойьвуется колоколооб-разяая степенная функция или тригонометрическая функция вида

fWm) = .i+COS-iVnt'-Ъ) (3)

гдо ум - величина угла в центре интервала описания, которая на концах каждого интервала равна нулю, а в центре интервала равна двум. С учетом принципа скользящего формирования интервалов описания функции, величина функции f (х.) в казной точке складывается ~э зн *чений описаний двух сосоялкх интервалов.

' описание ускорения механизма ушковии показало, что при

_ IS .

разбиении дшсха па 12 ішгарвалов и параболической йнтерподкшт фушшил на интервалах максимальная сродноквадратичітя погрез<-нссть оііксанвя составляет 3 %.

Предложенный метод раопросграшштся на случай фушщии шюглх переменных

где JZ - ; ' і* -'ОДр^ЛПОРСЯ ПОЛйЖ'ЧНІЄМ ЧРСТ--

iioii области описания функции, числом нходгах ішршоїгннх, в пб-ще,м случао маршрутом форі.шровзіш описания ■іуш'ди'и по частиш областям. ■

Предл-зхэншй мотод описания іі'іупкцнй используется при m-тематачссиоч моделировании дяньчичоовіх продосоов и в задачах разработка по.. .

Четвертый паэдс-.л посвящен моделирошивю динамики цааііюс-типусмях даШдіМЧОСІПІХ систем. В газдоясі штшюіго моделирование МОХ-ЗНК,ЛОВ рЗЗЕОТВЛОПИОЙ структури, В чиотнос-лі, ВЯ'-ГуїцПХ Ufaft-го"гмов оснйіісіпяйаяьиоіі я' коврошзгш-:вх' і,чіап. lipouo того, с исдалг.зовпіг.іом мотода оі>динатішх изг.чп иослодопачп модель "г.і-і-^ илна-дваптсль" ткацкого станка.. При опотппяюпм ропчотппк схвн слоянап реальная систома с бесконечно числом сгонончй еюбодг заменялось .яин.тічсско'і моддлью с у.оначрцм числом огеноиой свободі при оол'лоден! т условия сохранении л данами'пской модели ба- . лаисо ккнотичеокоИ я потенциальной унерги» исслодусмой оистгш, а также сохранения иеиамешюго зчочешт мгновенных коїкдост^й, вызнварпнх штинш!) силами, при coftvarutotmn динамических моделей, 0 COOTDOTCTBIH» О ЯрИШШПОМ ЯгСПерКМСЧГГ'Ш-НО-ТООр-ОТИЧьоКОГО

подхода к исолодоиэняо сложных механизмов, использовались р<з-зульт-ofи »реппарктодыюго вкейоримента для ирисодония |«счсте»х параметров модели ревлыгом Даиеиачееигол хпроуягораої»шн.

дли определения диагностически* ппгадтров мошглгмов, a такие дпагпоеткчосквх точек,расокотро/ім ояедуешде м-эдола:

I) иераэветвлеяияя 'модель вида«« шмр!;«рно-р!Г!а>ящх механизмов осковошгяоямиос машгаї,. пвегтросг»я«м .«рм доиуічоїгвй, что отсутствует зраосоглэсорзпйо в двкжонид »/рак порздлолшнх механизмах и влияние колебательного коїг'Ура ючдупрг» зрйі«і мало;

2) ря?яотвлеяная модель шаряшргю-ршшннх вя^ущях моха-

20 > ■ ¡ШЗКОїі 0СІ*Л;!)0ВЯ5аЛІ ЭЙ М&шпш, построенная С учетом в0э.усшюс--ти вьедотш ралсогласоїлтія в дит-оіто няраллольтіх ідех&ітзмои л очзлпза г'.'тептл колебательного контура иодуцого зонн-з;

3) рог>потвяекная кодаль кулачкозо-рнчагіюго мехаїшаш язычковой мгояьдады ковровязальной мапшпі РТ-4, учптавахдаїоя. яоль-аеъ'/ю структуру вэдуцего звона, его колебательную контур к ко-лебателышК контур прішодішх вэтвай и рабочего звена -кголкглци.

Б «fj'üofi модели ізлшшио зазоров на дшіашку механизма учтено, ?.оя іілсладойогЕие меткого удара, вэяшжаюэдго при виборе аоэороз в ккнеазткчоской «аре. Интегрирование! еноте?.« діфрорен-ипэлькух уравнений йшолвялоо* аналитическим методом условного' осшгялязч-pj, разрзботанного И.И.Вульйооном.

Бгсряя модель решилась чпелошшм методом Рулге-Кугта. При ' исеєлз!іх)!Шіш зазора учитивалооь оптуяцйя, вознккаэдхч apti раз-♦ ркво фуіішш положения, когда кпноштачбекое возмущение изныав

де^оркаї* .г упругой опоры с учетом зазора, ддя опродолзиия стопе-яи зезероп н& динамичаскуо иагругешюоть как непосредст-

венно дс$гктпэ£ вэтей, гак в пзрзллолыгах ей Овздофокшяс, поочередно юдолкрбв. лаоь ситуация калдашя дефжто и г-птдой кз чатпрэх приводплс ветвей. иэделироваыие дало возгакнссть исследовать яп-памчеокио хараг.тариетики кохокпомов в пкрокоі.: диапазоне к вменения д^нтвв « CKcpocitaix реетіиоп для озновэвпзальпих на:ш:п, что не представлялось во эмотааяг оделять в произйодотьешшх условиях на рабочем оборудований.

В тротьвй кодэли.подробно рассмотрено вокодокпо оистсш в •aaoopo ивкя$ куда?-.;» и толкателем с тог.шэксовыма роликшя, об-ледгштш бсльЕюй вязкость». Решение якМеренцязльнчх уравнений , кэтелтлчзег.ой модели проводилось і;а ЗШ чкедешпгди .мотодагаї. По-лучешша колоб&толььчіе пронесен обрабатывались с использованием преграхм кошонентного яналма, что позволило определить частоты модели г сроднвинтвгралькыв оценки уровня колебаний на кастой из чаоїот, который при диагностировании используются в качество диагностических параметров (Дії). Анализ р?&улгтатов моделирования, палученшх при вариации зазоров а отклонений от норм в

ПОЛОК0ИВЯ. позволил установить теоретические базовые значення ДИ и ,\А9гчгоім их изменений.

„ Обойдя рйзультйту модаяяровгшия динамики механизмов в целях разработки методики диагностирования CUM в качества оо-

повного ну:аета слодуот откаткть необходимость одне р.р<;гденно ¿о анализе-1 зсз:-: лараллольннх вотпзЯ мохлнизш, попколпеу, оелн, 7.отл бы в. одной ¡із иотвей зазор уволнчпігв Т.5-Я рчза, то нагру-тонкості, всох вэтвей-возрастает, и розко различается. Для лс-слодуе;л;х тахакаэиов устаковлоїш номанплмша величини зазоров, до дсстокш.чя ноторих уровень колггігккгл 110 Г-ССХ ПрИПОДіШХ &.Г-г.тс грйлерпо одипзкоп: &£ = 0,Со ми для июгипрно-ричгшпсс п

= 0,3 г.гл для ісулачково-ричзиіих лохани змов. Срзд'остагкота-чеокоо постоянство д;гп,')ї.;;'лесзе:;с тоггк'тров т'огво'! с.падотсльст-вуст, кзк правило, о состояния !ло."''нпі?гл'а, бдчвтл'к номінальному.

!;0"ПОНОНТН!2Й аиа.М'3 розультс.гоп ПЯТОГіЗЯрпВМШГ ПОЗТОЛЇТЛ іхідолпт: ікйдіоііонтн, отроча-гщю доіостач. Низкочастотная.кеглпе • пзпта. еоотвотствуа-т частото всюдуадакиюИ сплк, рекомендуется для -і?С'іапоі.лош,л отруктурикх оаіабон, при^дягри к мруштош йугечзх г.сдс,л5;іяя, а сстзлышо коїйп'чкнгш г дія опрвдолеіпїя сверхігсадшалмшх запоров (износа).

Мптог.гчїкчосг.ои кододяроваїшо чоїсазмло, что оиаліпчг-іосіспе »зтодц ротпикя уравнений позволяет ^отптопио нотко представят» оецовпоп содержание процессов. Чяслоюшл метода, (могод Гудго-Кутта) п|лі иалі'чва рмко пздонжчпойпя вп^мущамоі! сили, иалон времени ішкла роаад^уптсл бзз явлений счг.тпоЯ неустойчивости только тц-;і очопь мююм иаго а бол;-'здт .вромеїш сч«та и использовании частотного разделения процессов «о иябояпшш из-мсаатіЯ впгзмугапгачой млі, адекиатлчк удару.

Діл рнтогряропаная диффзрв»ііл»гт.гш. урлщіеуиЗ промокай. • таслотг.1- лчаднтнчпетй и*тоа\» аазгмнішП методом- орділіаппис іі'авов. Д.лг«р«тм в програша метода птрайомни нра р'чгасни: урап-ктеый двіиоиші мкющпюго. агрегата "двягаголь-ткойкті станок".

Основним нр?имущаство-м данного могола явллоїсл то, что ятоляїнчяскм представление -уравнений- обочппчттот подушиш основной' гІ>орш■ роаеппя на ссем іпі гоі^ала процесса с йосяодуа-. тим уточяетш* -роаопая прп етаїкстпв«жом контроле сходимости роютіїия а достидатяп точности рдатия за очоу умсш,мішйл интервалов опасаикЯ} поскольку ад$сі йот&льуоггяі могод (жсльзгазего описания фупвдкк . 'см, р&?д,3). фітодош откати Функции г--являлтея яптврзалемя шггбграре'заипя, поэтому способ описання фушшпя обейпочяиээз пролонгирование онпзміии продіїдугаого интервала да послэдувдзй о ого угочиоляом» что повидает точность

решияя мпйпя л с-отватотвве результатов • характеру кзменошія тозкутююкеи силі. •,

Результати моделирования показали, «то-.в качество'Дії. опрпделшлисг? об«ое їрхшічоскоє состояние тксцкохо стайка ко-гот быть использована церемонная углевая-скорость главного вала. Техппчсокое состояшіа бзт.-'іГіЮго коханії зма в сорпод ;его работа корродирует о иэмопонияи'угловой скорости х'яявчого вала станка. Го.^ульгату модаларомшпш• нодг^ррчщеїш империи?« іолнт-мк дмипгтдг-. ' ■

ІЗ раздало такуа приводен прим&р ксиодьаоеаіікя истода ор-динатнчх иагоіз для роїелия систем; 'а»£$ереіодальішх урарисішії, соотйотсївутге: иераззотшшшгой і.годо.'к; вяяуаглх механизмов. Ядось дл.'! спк'-онкії ічгсскочастотшяс колебательных процессов, • остакзих-ся ноолс опрлдодеикя компоненти райіоиіш, ссогвотструшоГ! ї««га-йотт о частотой возмунашеї! сил;, попользовано продсгзхданке 'РІІ;;,}~ АІЇЬ'и* (.1* + Ъ) , ГДО /!і) - ЯОЛШІСМНКЗЛЬНОО еир.ТКЗНИв окслебаголыгсх-о яроноссл п.ч іштерг&лс • плтогр^рогсшия, Л '- частота колобапРії (этот плргм^тр тлухот бчть ясро;.юя!і;;,*л), V» - ¡Учза гхзк Згіяг.ч, спромояприая по діюдкдуїцег.іу кятег^злу.

^ обобод«* диагностические порамогри, а т.ікч»

расо?.:гт})ЄК>{ задачи форшровчипя массива дашшх, гклкчая дкагаос-Тмчеі'К)«) іюрг.мг.тр; (дп). ртаенпа задачи хранения д^-сых к имен-ти^агиции иаранзтроз связано с разработкой ія$ормзіЕош«ого оЗгсітоіпш диагностических стендов.

Оладуот ОТШТВТТ., что дії опродояеїш но только на оскоьо даяии.х катдаш-о предварительного »ксиеркмонта н штематечиско-тп моделирования, но її уточнялись при рхсплуотзцкя астоматіїзиро-вялпой' оистеш. Техническое состояние механизма определяется нсоколмотіп ДП яря илюмтвфиквшш их базовым- ?л. Со.рокуг,а;іі анализ дії позволяет установить достоверной диагноз, .Дїї делятся на размернне и безраэмпреш, Поело,днпа уменьшают глппдшо погрешности" тарировок, колебаний величина скорости главного вала мэ-гамш. ' 4

К раэшртш Дії относятся; средаоиятєгргшіїая оценка уровня - ординат кемпопоит по абсолютной ееличейв ,.

но пользупшйчпсіт диагнозе запоров я рассогласований всех механизмов; ординат локального участки . .У £. , используемая ггри диаппогироазнии зазоров кулачкових механизмов и изношен-

23 • - . • .

іюс"'і торсиона Осевого шхатазма; днспарсионтіА компонентний показатель д-д пвралл'їяьннх і'отпай механизме» - ДПП, тло определяется отн.їонєний ординат компонент (низкочастотная) от сродного значс'ітя ортпат всох вотвай махапиака, •работлг'зуг и рп-'. раллплмюй ссемо; дпснарсноіглмй показатель сопроыоудагецлх г.ола-

К Ое;і.раумарішг! ДП относятся: коиюпонтпиГі показатель ДОК, характеризуючий оаотпОйеімя А к гнсскочастотднх р ітзио-чаототніїх .к<«іон«їт; да;тромум;ші1 покязотолл. - ДІ!А., характери-зуквдЯ о'гі!С":о!П!я акстропалыаа значений .компонент. Эта аяр-іаої-рн; искользучтся для опродолснпк зазоров. Для аиадяза иунолнапяя циклограмма млхяшзигм< оцспгшатся временной сдяаг по зпклу т>Є > Сбиез тогаяаскгв состояние мамшш оцєизвяотся но отіюся-ТАльнаи увд.тпігдо кзманаигл' угловой скорости гласного гада - ДП}А

При храпеїглн дії п базаліас массивах даінггл про,_лага»тс!я организация "разронянного" упорядочогагго масспш (уалокЛІ сотки) глсолтпх• пвроодпшх ДІЇ, функцией которого зівляатся двдг.мн дофоНги. .

У;'Ло;>'ія сотим рходтід перокішн/х формируется по гак иазн-ваеміс! линейнич кзнрашгатіям, ка?,чов. из ксторйх ость набор о.ш-думнх друг аа другом уз юних точек, отлачащяхся зп.ткш'пм одной входпоЗ чорсмзішой ара постоямшк значеннях других входная водишь

В райото показана аоапояности восстансвлапия ^'акдап а частной облости ьходннх норбксншос при йопользояоннн опитаний многсмершх функций (4).

"• Э®актншсй оказывается оизрахшнюя йдоит»ї-п2агв!.ч $унк-гиіп в точко с нскользопапяем лпнєйннх направлений, гдо ггрп оц-родолоиноа направлении обхода по лянейншл ііаираолбналм угдошх точок определяется фушсция в простаяуточпой 'точко.

р паадедо в приведено оішсатгао технического (ТО) п програвшого (ПО) обеспечений аогоматизяроваїпшх стендов, имшаих п структурном контура ЬВМ, а такта встроенных в объект сродств диагностики,

В табл.І обобщены этапа разработки диагностачасккх стендов п технических еродегв диагностики.

Структура диагностических стоило» характерна для подобных информационных систем; вибронморитольная аппаратура - АЦП -

- ЙЯ011 уіїр&ВЛ&КііН опросом датчиков - 8Ь'Л - уСТрОІІСЇБО -ввода -• швода иіфриагац..

На остово вшіолионніас в прошдущах рагдєлач Наследований сфорыуда.ровзин "рзбуешіа осношше тзхничосгав характеристагл стендом: наякйныаад' частота съема даіших (чьотота дискретизации) - 2С00- Га; даяагзчвоквй диапазон ¿ашрздолшдх устройств -до Щ)0 Гц, число каиадрв измерения* г 6-12. Д,ія 'гсшормшя внб-раїшоішозм ускорения мехашіашв слукст вийг-оизмврительиоя аппаратура. Ш5-61Ч с кидуктпвииик датчиками, ііредаазпачеідая еснолкзошиия в убловпях новвшонной юібрс!ц5'.х;:здг;?л:ооїк.

Дйопюотйчоскеє стеїід;^ проектировалась на саго существовавших. 33.5:; пржеицтольно к лжацким стаакаы' с использованием юкро-ЗШ "Слоктроника-бО" (МС0І25). '{Ч-ебоксарской СККШ). г-инм-05-2 .(льнокомбинат г.Говно); цршзіштельио к ковБОУкацкыу станку с использованием іоркр<КШ' "Элсктронкка-сО" '(ШІІ&ОО-ІІ • "ДЕК-3".-!Ірд разработка технического обеспечения стсндеп маїсои-шлмю использовалась отаїдартнан гишаратура, что обсспачпваэт продпрадтаяг.-. Доступность в ео земеко и прохождение мстрологлчос-ких поь^рок, •

Оригинальными разработка;,а.являются коммутатор, блок уп-раглошія, разработанные па кафедра ЛГИ ЛИТЯЇІ. им. С.М.Кирова, то есть аппаратура, обеспзчивавдая сошостнун. работу изжрителышх средств и мккро'ЗЕМ.

В настоящее время разработано и прошло пслзіташю на Дпр-йодкод шелковом комбинате мплогаборптноо иероноское программируемое диэгчостичасксе устройство (шурорма:шонш1н блок), содор-. £лц;оо млпродродессор, измериюлммй блок, предназначеннсо для . съема и временногс хранения г.здаряогліх сигналов, стыкуемое с ЗБМ. где происходит обработка шр}ордащт в диагностических долях. Устройство предназначено для експлуатоіши в цохопгх условиях, , ОДС расварябт сфору использования диагностических, стендов.

. Диагностические стоїш шюльауются для определения технического 'состояния действущего оборудования но уабриказс, для контроля качества рамоша, о ташз в АС1ІИ при проектировании и исяихоийи ковдас шхаїгазмоа-соврзиешиес виоокоскорооишх ткацких

СГИйМВ;

■ Овдовей автсмзтпздроваїшаґо диагностирования являются оя-іорнтпі, отразаюдае особепиости производства.п конкретные зада-

25 .

ти „«ппюстпроспішя (табл.2), сздвршціе ксміїонвнлшо, стіст-ралмма, статистические катода акалаза пнфзриации, вдалтийи-каттп;і техшпдского состояния с лспользов&наои баз даші.чзс, форш грддстапшшя граетт?ской и табулированной иптармоцпд.

Таблица 2

■ Алгоригмязнрзвашшв задачи щаапюсити CUM i С-адача диагностирования L

ИопмтаїШіЗ механизмов на мкн.чсстроптэдьпнх зеводах •

Получг чга юшэютпчэскпх и ллиокячвскях характеристик ітаппзмов: угловой скорости валов, ycuopeimft зьсоьчя, ciiwrpon. Цгитфэтмсая ряочотюті параметрам моделей, ! _ уточнчшч» моделе!! СД1!р___________________

1 При агам косого оЗсруяолштя, включая импортное,

на ((пбриках

Составлен;»« тахцодташческйх паспортов, вклвчашпх ктюматіпоскйо каржатри, споктрії, аиачиз циклограмм. {Информация ксполіоуотся при псслодупщзй зкснлуатпвдш

і

ярії ремонте в иастрсйкв_ь!ахшгазиовj____. _ j

*Пр^:илакт!пзсїсчГГ'0сгт0тр ' w ехаштГ'Лов" гмїїгаї......... .....j.„

Эяспрэсс-аналяз технического состоядгія j __(результати "да", ''пот")___________________І

-------------------------------------------*

ІІрадремоптішї! диагностический контроль о опрвдолштом стончпи дефої. гности доталчй. НослоремонтішІІ дтагнос^ тйчйсшій контроль качества рэмонга о прогнозированием срока служби деталой

Ввод информации производится в соответствии о подараг-раымой "Опрос".' Программаобработки дашш лмаат .ряд под-•' про!'ра(«: Бпдвяеняе компонент из колебательных процессов,

спектральный, анализ, определенно Д11, -ид&тфидааи ДО, вивоц -- градпчзокой шфсрмацнк и Форш учетных документов.

Бийор подпрограмм, последовательность их компановки он-рвделяютоя фзшоцюналъиаи назначением•. програг/?.* обработки дан, шх холвОйталишх процессов. Это - ирогрп,\М) определения ди-йаявчосккг характвхдаствр «ля АСШ, определения дореконтрого и

ПОСЛйрО'ЛОЫИОГО технического СОСТОЯНИЯ МИРИШЗМОВ, Т0ХН0Д1ШЗ-?<ичсс!'их геодортов. Тип обследуемого мошшзмэ также влглот на подпрограммы определения и вдвагфвкацип ДГ1. для определения общего технического состоять ткацкого станка используется программа изиереник переменной угловой скорости' вращения глил-. ного вала. '

■На участке стендового ремонта в силу ограничатся враме-,нн па обработку информации используются две программы» Прог-. 'рашв »кспросб^иалмза (1-2 ипцути) - обеспечивает' определение . ца/кч'вя-'какого-уо-дефекта в-закрытом узле, Вторая'программа полного анализа позволяет вмшзигь Дефект огдеяшю. детачой уэ-ла.-Прогрйкаа а&спресс-аиадйза'целиком построена па методе компонентного, диализа (гиЗ).

сег^рдм 'роьдело, обоглдехо! ШТврИПД!/' йВТО>лаГИ5ГрОВв!ШОГО

. длагноотг.чйокого обслздования механизмов' ткацких сташгав и коврсвязйдьакх машин, отражтние а табл.2.

Получек« результаты: определения общего технического состояв« я ткацкого станка по иамёнеип» угловой огсорости главного вала; цнёгпос-гичоского' обследования (Затонного,а^вс'образовлтэяь-лого,. соеввго моханизиов ткацкого отаикв и их циклового вэаи-.шдойегязяя] исЬяедовайвя технического состояния механизмов пголы.'кц,- укковнн, проборнкх гробив.': трикотяийлс ковроаязаль-

1ШХШЕЩН,

•Датчики ко сиоииалышх оправках, обйейочпваадк измере-пяб квеотояьшх состьвлящпх ускорения, кроытся на рабочих органах в ДТ мэхшаэмов. Датчик угловой скорости крепится на главном валу.стадкч.

Овйккй общего технического состояния ткацкого станка йо

ДЦч".оказала, что щах ДПу? при наличии дефектов в механизмах составляет 05-45 а при их отсутствии 20-00

Диагностическое обследование шпеназваглих тканеобразув-щнх механизмов вшюлнялое-ь на станках СТБ-г-180, СГБ-2-2ГС, СТГМ-ЗЗО и щсокоскорсотном стагесо нового покалепня СТБУ-1-220. Послед1шй станок обследовался з плане получения длпаютоских характеристик, включая неравномерность вреде пшг главного вала, ■ в период от[>аботки ошттоГо образца.

. БатанншЧ механизм А соответствен с програшкым обеспачв-наем обследуется.в два этана. На первом »гало выполняется за два кшнутн экспросс-аиализ колебательного процесса, исподьзувдий низкочастотную и высокочастотную составляющие процесса, в целях обдай оуеш'л наличия да^юктоя шханвзма в батагашх коробках и . жшоиенности сочлзнеккй шл-цуфта. а^риацпя выдается вя печать в ввде нижеприведенных рекомендаций (табл.3) с указанном уровня дефектности по отнононп» к базовому иг зиетру.

Таблица Э

Результата гкспросс-анализа рекомендаций • •' Пароштр ДПК/ДГКЛ

Ставок Л. 10564 до рекоптз

Леву» коробку требуется перебрать Правую коробку требуется перебрать Муфтовые сочленения в норме 0,85

Стенок Л 10564 после решите

Левая коробке в норме Правая коробка в норле Муфтовые сочленения в норме

1,28 1,03

0,7В 0,66 0,21

В данной таблице и последущзй параметр ДОК/ДГК^ в норме соответствует I, при этом техническое состояние иехзгиама позволяет проработать без разборок один межрешнтннй цикл. Если результат меньше или равг * I, то баташша Коробки по разбираются, а если результат больше I, то дается рекомендация - разобрать коробку (Правая коробка росполотепа со стороны привода).

На втором этапе, более нродолпітельном по времени, выполняется полный анализ колебательного процесса по нйзкочастот-

2a

K(.S tcouncntoirco u uiooi:oHiiC70Tii.M KCMiwifanrai, cooii?«jTei*ttywqHM vi.c'i'G'i'un, xap.'iis.?oyic.'ft mi m-iAOK nonCatumiovo Basa, H3pi po-w.c-Kj'SaK, aoi4';.i!HUec<;ii u B.^nvcii hs ite-iarz. a i»yi» p(-.KC<j;m.m~ I^ili no JiOKOiiVJ' U4) o yKI»3:lH;lOf( ypOBlW ;ii:iJ..iK'.rHOO'!'i; no 0!f-liOi.K-t/uSiO .K daso£c:.;y 3sia<<oiiit.y uapSMdrpii. Kpor.w xoro, npowwiTca ¡W3KO»raoiom")x Kouioiu-m' odQ'u iovbo« no orno-CH'fv;/:?4:oi.!y 3!i£i<i.-:<iii?j jyictjapcitOHHOi'G H0Ka3STea>z (QniGir.O!nio jyjfl our** k /Uftl friscnowy) & noAfDi. Buflwiomw KSHoca nyzma (poxmia) no y'iaoxKa:.» mnua /.iaxaii«3«a. Kpos.w ratfjBiiBi Buaaoxo« pacuenanta HKSKaiacroiHOSt komuchqhtu (pnc.l).

• Ta6jn-.ua 4

Paay^BTaTu noraioro aiiamsja

OTaitoK ¿5 10564. AO por,;oH'ra/noc.ie powoiiTa

Jieiais .nncaa ^CTp lipHLCUl

Ofib pOJirtKfl. BTyrtlC! 1,0/0.9 1,1/0,6 1,5/0,7 ! 1.0/0,7 | 1.1/0,7 ! 1,0/0,4

yMricroxt ;(l-3G0)° ;i-50)c| Uni -i.70) (171-300)°

iJEi/;ffiIJ0,'f»| 28/6 3/5 | 21/7 5/;> j ¡3/6 ■

IlptMaiaiu«. Eosk KIBT 10 to TrctSye-rca npoBcpico »apu

r.y.inK-pojrsut.

'¡h6z.'i nora3UBaoT, wo iiaiicJoji^mGO owi'ias uiraKO'iaeTcrmi itc?awH&HT uoii a cpaBoft lotsW.i d-naiia yapouVopiio jyut yviorr.a '(51-120)° (0 - nocxr.GTOTnycT 30° uneJiorpa.ir.Tu TKnwtoro craiUvi), '«to tvrjso ykasub56t ho ijshcc kpo^n«! kyj&uro « 0dpa30buiine sum nnT».a»tsro sooopa n conpm:e»wi icj-^ia?: -po.'fsirc.

'jopf.Ki xuisico'iaoTOTiw.-. cwTaamjiRiX (pacJi), no.tyMoam.'x

pOtiOIM't), DpiS CpytSOIISin C lippBOtl, «Op^jCTOpBOii ^VBt rt03jU"i;0KTiiT.!

b6tb3-, moitbispwiaot na.it:niio kbkoea b odaisx ••m*n.

liKioiiiDB pswoht: i! «6bo8 rcpoc;K<a nacniMwu poaiin Ritauoc Ck>m 60-.35 va bmscto 60,?.G km h noBi.-ii jio.iV.'wam»'; n npaisoii r.opoC no 'aftj-ionoit pcjou; jytauotpow CO, 15 m ua pwurc jtaaMOTpoM 60,00 t OCK j!spiiani:T0/.HwC, JKmcwy oob u& «oiuaac!.. . Pm-a ana.iKso 'ioi'o s® cTDtreo pinojita npimesonu !<

Я 9

Низкочастотная котмононте батзшюго ь»хянпзнэ

Рак-точение. геп'-т- бйгпяиегс» илхчнша»» по зо»1?.: искалогелям шполши к:тотн«ино. при этом ягаду упсндашия дв«гг,:*юс-глх нагрузок пошгсмлел ресурс работ»! детали»!, коюрчл по зпм<>~ нялис.ь (оси, нтулки).

СЛ0ДУОТ отметить, ЧТО для ПССХ ОбСЛОДГТШШНХ отпгпсов ОТп. нахоютпдасоя п ркснлуатанка г; эстолько лпт, хчрачторзн ?цщитоль-

ШЙ УРОРСНЬ ГНСО«ОЧаОТОТНЧХ СОСТЯНЛЯГШХ. '''ПЦПЛ.'.ЛЫИ-;! уровень

шсокочастош/х колебзнпГг сосга'пллпт ОС ог низкочастотной компонент«. 13 то яе вреда спит лаг -постироваиия тиюъъ пнроекгиро-пзшшх бетшпих ирхянлрмсв статсоп СТР У-1-220. в СКБ И»' пополнении!! в клало АСШ в непитательной лаборатории, показал, что улучшило закона дгижешш п хорошее кзчестпо пзготмтиия моха-одзвд обеспечивает снижение уровня внсокотялтотних колебпняй до 20 % от низкочастотной компонента.

ЗевооброзователмшИ механизм тлеет цикл работы, равней чотнром-стести'оборотам главного вала, что соэдаот специфику получения и обработки информации. Обработка мпослют латш ттоя-няетсл для отдолышх ; вэсгксв, ооотвотстцуящах обороту главного вала, к дефектам относятся: изчоп кинематических пар, неправильная настройка зега, и, кок сподствио, нарушение чкстотн зева при большом уровне колебаний ремиз.

зо

дій определи:'-;.-: дефектов лсиол* ау»>-ая їшсколші ДЯ, JÇÎ/L xsii-aK,fôpxv.vôï."Oôn,4a:ty ocraw лw/ac. мс-од/.*»«} « ouo»",»<w 1-а« no ' uKfuuvyEfi ускорь«:«'о начало учаа-жа дэд&сши ¡r угі,ч.г ладь«-

IÄi (puc.í

IUI ■■

гіоздадеаог сдвиг фаза ьачала äW»ww wo ої-

noïViM.i .я {asa заданной mrâorja!.i.:Si отаке ир» уно.-ичыиип sa-

.SOpíl MOl'v'íy .Кула'АОМ 1» РОЛИКОМ! (.рн:. :, ..

Яіішстшчь ДіІЛ « у/д-s j

Зажг ¡ШОСТІ- ЙІ(/-' -■/

Л/

'1

•зо ¿'Ö /¿і

!

90 СО JO

во t.'? ¡í к л л ы н д fí, \

■»..Of'"'Г. 2:''<Т0!іНІ

.s

і'ЙС.2 -

V

0,s

рко.з

U'

Результаті.' гц*?ол3¥аз«$рсыднмохч> дкяітіссїпрштая ирадотаа-лшгол а «аде печатного дин-адктз, соогоымго аз тясілуч {та&ч.

's) К ГріфЗГЛ КГ.ЗИОЧ.ЧОТСі?ІП;Х ХОМПСКИНХ Р6ЫЙЭ, pmVtlfimA Ь HQpü.

Yfi6Ji>HX[i -5

DOL обра57(Г«ац: кгзднздк Оїааок 5да jmsüohm

карамитук

Зазор:

Создзыт плаоеттачоекка .парі« Пальбо,; -.5

іл.лті? sâtijT.a 4W.ÏC<V5 2tn>a

і. ,2

1,1 1,1

I 1

T., '» 1,1

Ьозчїй іл{-жр№\х дкатялг.тгдоилем » целнх дадракээд'д кало-

е'ношх їйрспоклі, /»л'х.холсіч'.п ?wx«)!4v-v»:ns4) состсіязня ду«вієр1,

сь>)?*нс>рхат,:ий;ік микэрпв «схаи/ >п«> --»»пруда! г?рсиака. Потеря К'СТКОд'ЛВ TDjv,;:i.>bïi йар»'-Я-ї.ї.«)ТСЯ »•{» ДПД Ь КОЯЯНГ Ооя, it PvvîOïa

ОіЮя;::іаатС/£ ко jUÎA в "•лрмааг'/Ш'л, с крпвдоч-чпш/;

йаоц дакках, организованной с ус-їо.л измошжий а характерне*«";-

зх

У.Г.Х тсрсгои« й кап ' гелятсш ДГШ' оыра.!яетск

яиятпа Д1~Л2. "Д.-.: яспрзйюго гору/онп г. дото^р?! к^рглчппгл ' ЯшМ > ДПА2. -изрутт этого соопетс;нкя гздо? 'х уачорелнему износу нодггпгякоя мсх-чн;:гсч заг^утт:» торено:;;п. яззл-

в нгтгрутй; ::арЗ:;ториЗуотся ;!7Сч. р;\ссч>1-

уаяякм по висскочаототпой г,»:50нскта<

дтмт-згагческок) сосгэпЬг, ОТДЗЛЙНН*

¡иг,гипожйтяаеъ яроюрк» ет--юа:}Х,о'взз,..-коДс:,.атЕ-ил4

чго прлцусуотрпчо п^огге-4';::;:: сб'«с<=40;;дс? стсигл п^тодккзй дгзгиоогк^п^!:::;!. пря^сУйтрк?.?зг?9й с^долэадегв&й oi.fi- «датмх с *:рох о ктлжх г.мноо'5}«1»-уп\гнх ?:эх»ипг5че» яри 'одцгчзд о'Л'отт«-гл полосони гдяг-него ляля.

Тохн;;ч:?<г.;со'. Еяху:;;':' мохк5п;';.*зв огфе^сл~-хсе&

для ко:.>'»г>пзапы!УХ чаотк ГГЧ, РД-б. -Эсномне язчсс

кчп«?т*-,>тн»осккх яяр, отругдурнпр ойкЗгл в ^воиг-ях о •■чрег.'епко.'.

(тяг.:, рн-- Ой::с1;с5 -¡гзоггоо!; пгр^'оль'пи яетт>зй хоют-коо-. йсто*,»«г.?; А?;г«к?сс?-,:чосхоЛ пдфегк?;;!:;: - до.-що.чонт;? ко-^ос^г^лыЕЗГо ггпож^гк усеорояпй. Для спрлч^очлч -млеет. нз::од2~ - ругэтед в«ооко'Г.1егог:!Ы:? тяяокмеа 10'1\ор;.:смк по <Т'Ур?.-о).

о';:;:од;-.то!::;л нюл-р.-»^: - ипочлаотрг-ио ло;.::Тс;хпте. из ос:::-обслед^рсятч ««тсн пдокгдштд иотодккз уоп'пеп'-г^г.-: и.опснрзннссгоГ..

Для ппопь ус.т£ч;о.«адп«х г.гшп ГД-6 состовяекк т«с-

яо-дяэгностача окно паспорт, со.пержапяо ¿аоонум :п:<?орггад7Я о . . глохяннг\га:: м'лп.нг данного типа.

Паспорт содержат раздолн: I) графики кодебатоякипс про-цсоосо усол пара-туш'йсс веткой кагдого мохаитсюз; 2) яираметри ■ исходного процесса; 3) дисперсия» нгдкочастотноп кемютзита ьсех припояшос зетвей одного рабочего оргада, ххфсктарязугаую' сткяо-кокпо абсолютного срадтхч значонля орлана? ¡со;.яопсчт огдолмгх чаотаей от абсолютного среднего значения ордт^т коденжепт всех ветвей; 4) споктрн усяороипй леех ввтмй; 5) базу данных, представленную в кдде кооффшшеттев ря£р Фурье.

Лнаяпз даишх технодадашячзезтх яаскортов показал* что урепонъ жсокочзстопгих колзбапяЯ ка яузз&ват 10 $ от урошя наэглчостотвут тх«ч<5г,пяЙ. Это гет»рэт сб етсутсшт ссепхнор^«-таЕ1С1Х зазоров. Акздаэ дскпорскотогг ДП помзпл, что я ноглто-рах изхапнзяш: ншвт теста ошбкй статической регулировка дакп

тяг.

Сравланва пиэкочастотюк коьяонекг одних и тех жг ка-хашзмов.разных.!/.аи.ш показало иаличиг';•нокоьорьш'-всяйке-'¡<№ а. их форы5. Цветову дде канвой кают требуете ч хриийгь своя йазовш-харьктерайтвкк,' .хмколььуешо дало'е при ремонте.

Настройка дкзгшчеокой аквхрокаоетл работы т««шх сдохши шхгэдизыов, а тикав оценка кх'технического состо/шил шьмо'к-на только при вспоАьзовадаи адтокатизьров&Еяих диагностических отсцщов. •

■ Разработёякно алго^дли. '-пр^г«о<аачоек«>Ь обеско-

чэнаэ стендов, методика' двашостгг?оЕанк.7. мохгу?' иоподьзоййггг.т для; м-1аи!0С1'ад0Бй,7>,.С я других' ОЦл. ьзайш пэоло вшюллеалч хеспв-д;ок.те;.йских рабо* н цзлях коррекции ДК вкл.-лая :«с ¿ззоаде ии-яичяаы; Программное оЗсолоднав дуомьтривйи г работу стйпдо» как в контрольно-диагаосдАрумцем. г-л и'з мосдодоватэльскок 'роквмах. ■

ОСНОВНОЕ РЁЗУЛЬТА'П.! и выведи ПО

В даосе ртаоди. излоквкя научно овоопаваише технические ршешш, внедрение- хоторих ¿косит 31гзч«тальт;й вклад в усиленно научио-тсдагачэского прогресса в .ойластк обеспечения »»/полого ' . качества ткацких и 'грмкотажшо: ьшии, ахлпчаьайх «..¿локиронанзде щвдюыкз шханизш (СЕМ) па стад:« проектирования, из«?тоьлоная н эксплуатации, • что пмеат вакнеа 'пяродпохопяАвтввикзб значения.

ревулътглл получать при иаиолтловании классических и разработанных в диссертации эксяаримоитально-тоор. лтсаскх подходов получения и формирования шформац;и; о дшпмйке иссяодув-шх объектов,-

■Кногокрятвриал-лая осЗработг ' ояоишх колабатвлывгх про-■ даосов тахпичоокк-обеспечена использованием эш .в- контурах мо-хомротпзш щ вЕИиренай', применением рг'эработашмх'с участием автора средств с паз;: объекта с СКЛ;-

•Методики дизгностяроваияя крадусмэтркпаят ссаиоетаа-авто-катизироьашпи процесс и мпогог.ритариадг-чбгс аиалааа ■

кнс|о|Яьийа с исвользоваявш даа?яостачвского отовда прк.ручг »д "крошаити датчиков кз спвдаалхэдх стрелках.' -

' Результаты раиотц способс-вув? роян'тпо эпепорме.ч'галъ-;го-те:.раткческих подходов пс>лучй»(;гл лсхо,,лой я

ьторйчной' диагностической шформадог. • ' . -

В к в о д н :

I. Сформироэзш-основкке этата разработки срслств дпаг-иостаротняя,- гспольаугсз» как ;i:;3<pónp'ox;occop;r,. так я • ебслужк^ажа ЛСУТГі-предприятий в ток ^ткхте: авточагазировзя- ' ні!о отакизкарнно я аг.редгглще .гаапіостачосяио стеаісі,. яеронос-IW9 жі;|0рлаі"'0іП!н0 блок::, осу^остідагачке регистрация показззиЯ до шести даічік'ов » течение нескольку оборотов.' стыкуйзяооя о • 5БУ, встрпеїиіз устройства .дяогнозтпка, ораапторованнав во : койтрсль внпслноная пдклогриг.'К гсехадягт/жа. ■ Алгоритмической обеспечение средств диагяссГЕроваатгя разработано ;»а базо кззля-• ма*ричсс- "iif -лїЬсутш, получзнной пол гюгуриск я кэте»огичас-rûm иоделирйваїш дяка:ютьакнх -дроцвосоа -в жиагпосимосмос здлях.

.2. Сфорштр:>ил>: ао-їллокс .окспарп:,:ги'гальчо-теоретпческпх подходов раарабеткп :;оьой ма»бдологяи полу чегля обобщенной оценки ТиХНИЧОСКОГЭ состояния ветвей ш. ДПаГЇІССїїірОВІвПІД дефзктов . отдвльшх детзлой, язстровкл в даначжха' сюосроннсй работе нет-' вей СЯЩ» обідай одеикз технического соотоякяя мапаьы ко. ниого-•критеркалькой совокупности диагаостаческих параметров-при обуслов-; ла шіом их динамическими свойатзакп. внборо. диапгастичастах то- . 4ак с учетом нестабильности динаккчесжюс характеристик, отраженной 'В вн<5аро внформацпояяого пзкла..' ' "

В основу коїододогия диагноз гировзгзя • валожэя іушдаі' • . андойеняя а оцекгл. акяг.очаото~шх: к яасокочасгогных компонент -Периодических соетавдявдпх колебателмюго процесса GI&Î дррошя-коЙ аюийїулі с ирябаддашо-ЕОСтояшааш частотами. .Разработан : метод а алгоритм коїягопектного апзлива который 'при .моделировании и .автоматизированиях измерениях обосчочйл выделение диагностических зиачжзд: кошонвнт, соответствующих реально суцвст-вувдш периодически;* составляатцш переменной амплитуда. Чувствительность компонентных показателей на порядок вышэ спектральних, что позволяет различать зароздБКзкеся'дМе'кты.

Л. Создан мэтод скользящего описания однойерішх пчшого-морных 'функций сложной Форш волшюшаа ипахих степеней с пос-ледушей стыковкой участков. Метод использован при математическом моделировании CiîîJ-и за локон в алгоритмі-! идентификации функция шопи nepenmrííx информационного обеспечения.

3-ї •

... б, PßäpaöbKiE щ®яц?я, onepasrosoS ідошвфідовдн , фувкаяи ups 'форкгровгслвї; daaosicc маоеивсз -

■ по яшюйшії. ісіісравлнйїйи з»:;І2ківг -жз^а-щ^ва: розуоковіюй jjío-

; ВОЙ С-СЖТЩ ЙСаоДВЗО'ВЕ.ТКЦ. ilOtÖflg ¿ixscuk.vsl

. для г/юстазовдеїй'я ¿o; велітзгісг. й':про:ле^'тогллс' точка; . что ' .подводило,. пйпр;::.'.ор: осудЬствля'-'ь ¿ирёдояопао волглшя; вчэсроз •• в ■гаїпо^і'-їічЬсіг.'і; пирах; .ігрогл.ошір'яіеігь нйлсдяпчя '¿пхшгаесзЬго со'стцдаиш.' ?в£>г& '• д- таїсзд • влвяяки •чзгосс одного. згзіл па язкоке-

пї1я /в ї<гдогієском ссллшяк другие. зшв5єв..

- л.. Тжнодігаііо ¡доддіГ4рс.г-ізга5.дгл:.л.;гч0ц:!;;х кроірссоз. п ОЦМ; . ■ . иеХа?ЯГ5К9>,. "HO O-Sü Д£'Г'Урі ÍO: "ü VWOP»-:MiíiU'fc

* a í-Іл. .» їлодаларегашв гдоагдеаэ ч гкпаяьзоізд'ївц ' -юагеиздсздхлюгдаЗД ; гжс«.: г* .дасгс::тйд:в£ кзго.-

доа "фазпцнвЯ сржютіиглі я>-

•rmsn Шучага&а :коаа<&яэгайио apoceos компоейк-

ibiiyajTsaisy; На осео5є жхздодаэдяк о*т-' дгдош дахгно'отгмос-■'кі*о яарайоїрь' Schwöb усг^нав^дь* ^нахтостячсскко точіс*;,

?..-Ра^аботаш WôTOjçuiiÇiï-.азі'ойатизйроьйиноіч) диаі'ііое'їк-. ровакьч на&я^чохіш, что отражоно.

В' ІІрОГП^-СІЧОЦ: О.бйСйбЧЭ.КЖ; -(Ш). дйзкюсітлєоеих отводов:

\ •••&")•• врЩахгф] '"&кспреое^акавйз и■ иі^ормвдіш, к^ко.'.йзуиг.&И •мрриїйі'ксзїлгояодадорр'-'ошлагг! ."{!-£ айв' с аидачой' розультзтов

■ па Еочахь-)',' ' оЬуйвоггвлівгдай; ійоСисціїуя оцонпу до®октиооиї- іда-

\ '■о-^'аа.зйкиба'coo;:ko"¿g¡ií»i дкапібоїячсского

; паракадре ' о .;daaoaiM: Дії '-щ^&пі^о Чшшідвда. ■ Одиоьр.:кошю ви- " доялястск'мвсіжлі. в,¡«мов.- ішформа-^оттого іежіфідяа. дохалей;

■ •■;.'-4)-'Пї?отргі»?до;Ifflùfjàà'içéaxsi?" галойотолвіюго" лродооса.тю : вссг.: ^і&гасютячйош^ - '■ дйійктшх дзїзлйй:,,куда,г.о?'.. 'роликов, Гїїк

, '-с^от^в'Щзііга-щ де-воакша 'к принятому' .

•.:{20.тез:-«дачой.-эозулягаго»- us почеп.-;

...зі ííüoí-ssawздздвашэах.ч^хяокцанамйаоаюж-noiiopjot на jcaü'i'cr» i Opa: "і oCü'^wrcuV.n, apovr* .лр-чп. д-ша-'

. г. : л^-уг-.лс.в^к.*.;

i1) i Víj,-; з сігмдзячіглг; £э иоа ъ ¡»диіл.гиіоглі: tjyjßt-t;v по; с tcî'à .•c.cvmiwуз в целях * лосгой на 'poi;-

KtL-owtxxjojmoiti'^dOTH-TmjossoÄiiiöTc. -tiRTiW} •.• • •■'

9. lip:» ЛІНІЇ автомчтгзяро«ак»чїх оусч^ОЯ. полу-

чсш практичней?э докамвидзмш: иг» пэтокагазгрохл^гслу' ,v.w,4îoc-тярашнию и ¡:ог!:г.;о?!:;('о , и -тголоі

з? уц'чіг:ояїог"я da зо я: to воланам ДТ! ( "уоі odcoij<vr.':r»vr.:-.i-3 яд работу в точзлдо 1-2 їїо>к;>\-«;її?ш& ор^до ярд удоксатг-ордтАдьисЯ дп>ікг:г::о :

6) "устапогсіоііо, '¡то хь-дкчгэ arAva п о;ч;гі'; .roTU^tt СЦЙ • кретодлт к лєрогру і; коггтоїшсліу «зітооу хлиглп-уч оски* пар осїллмг.-.ч їлтюм;

а) прзгпозхруятсл удодаі»,гн>р;:тлг«.:,:ія payor's Cw-'aoro ьчзх'ишчл пр-д счк>:<»!іка сдоросуа стгчп'.ч, -:c:¡;i уразс-f, наноси в 1,2 par* пр'< іїоіїг

г) роксї«?дг.»/>)ча x'.vтро.чт, хачзстьа :: д.</;тсо>я ?<•>-г;с зотшйргк-о!':.тлnwçoro .-.оглнизаа та»*? гра er; pavovo ;

д) уотачс,чт-чг. ОІ^Л, осшзоиїзрл*»:«* д •.«!:} л waswu«

У.'І.ЧГ )*.'!0С:<ЭДП:Л"|0 COOWÏTcrnUO С.ЧОрОйТКОГО р«КГУ& 'í-'i.h ПЪЖЛГ состоя; iuï;.

0. • Гепультаї» литого*, такроккаюга .чдагчоог?;?^ «.iki cos-дп?уї nàHÂO.'sîoci!- с "V ) ! í я я.1 г гт ь ойоспоштит.ч» ф<жп p-)v..>.rvs. родолчгь ctfbeu птотт.чис расе? uo.oen.v «чіп; ¡?л:;і л пот/юб-ость в 5.іп.ісяи>: ччегчх. сцетпштя« кі<чо;тьо чр-г.гасгі;«г шх райо?. а осуичлгтвлять вхожїо;» rxnrpc:;:» технического

СОСЇОЯПІЇЧ î-.ObOVO гчм;г/;'0ї'Л:іі'Я.

бслклп сли'-ч сі'йдпплз о диют.осгпчосг.^х libpwrpcx. 0*v¿.

нноішьио дспользопчть о 0л'!р мохан^дасе.

ССН02НК0 разулггга,- рто.чп'л окуЛсаогдли т.« работах:

T. Спгачо;»з В.В. Дкагзосткроштг» соотоянлц пяг/пдх ,vn-хаїшзкоп осіюпоіиїлальш'х шзш по их дпииопсс!«:« зггрзп.7ор;м-тикаи. •Диашостир.їв.-ішів т«:шічсского сооїсяи'«! огдольиих услоп к мехашамов tmivícvo стан:« СТВ /У Тяхнич&сКая дазтоостжа ма-ш!н тсксгяльксй п лёгкой пг'оїл.'шлепііости // Код рсд. гі.л.к~">,їо-м.- М.: "Легкая и пщовяя ир-тл, І9В2. - СДЗЗ-Ї6?, Ií.'5-ІЗЗ.

2. оигатева З.il. Лвтокатпзяропашоо д'лзшосткрорашет мо-хшіизмоп «íiBHit // ЛПУіі в токеткльшЯ и лопюй прс?я:аташ:осгй і/ Под род. В.А.мЛ7л»ва. - M.: Логпромбнтяэдат,1986. - С.155-179.

а. Сигачева В.В. Задачи идонтифлкащш фуилдий многих перемешай в системах автомата saiçtn красилыю-о гделочиых произ-ьодоти//проэк,сиг'-'аа11иэ опстоад автоматизации технологических процессов. в крш-шшо-отдолочном пр~во /У Под род. В.А.Клшло-• ваЛД.М.Тбйтлева.Ч?. : Лог л i.omôu'vîi дпт , 198Э. - С .120-158.

4. Спютева В.В. Автоматизированное- упорядочение, хране-

■ ниа и воестгшэкпение пнчвдршдаошшх давних для функции многих.

Tb?pf!!,!aWllEc//?OdOTOTC'xhir[OCW!C СИОТСЫ11 В ТйКСТКЛЬНОП h яэгкой

пром—сти//i¡о.!ï ред. 3.Л.Климова. -М., ЮЭТ. - С. 1177-203.

5. Сиючева В.В; Проектирование. шнтак и эксплуатация систем автоматизации-текстильной и лагко)} пром-сти//-Учебное пособие/ Л.-: ЛИ'ГЛП им. О.М.Кирова,' ШЗ. - 80 с.

6 .'СигачРъа В<В., Вульфоои K.U. йселвноьзния гаяебаиг ', вопбуздаошх' в ьякусих• мвхшгазшх бсноиовлэалцапс машин // Изв. .вуяоьЛехнолагяя легкой нром-ста. - I97Ï. - )."; 2. - 0.149-152.

. ?. (Тягачом В.В, 'Теоретическое I» эхспершеитальное иссло-доглнле кояобат;8 иедемнх знанье» при учете. поромошюй приьеден-

■ ной к^отгом« «делового .механизма // Сорэд. по истодом расчета щтюзтъ «йм автоматов : тез. докл. кауч.кои$. 19-ЯЫ0.198» Дьвог», 1У?1, - С.39-41.

f;. скгачввэ В.Б. Исследование влияния зазоров у кинематических парах на допаиаку немешх звчиьов механизмов игольниц и

- пресса М'шшш 0Г.-7 // Уошпдос.троош;е для лодкой прон-сти/ (ЩКПТтяопвдв-та. -М., ¡ш. - » li. -0.7-12. '

. 9. Byx^iicoh li.II., Сигйч^ъз В.В, Часзтотпчо характеристики в фор-iu* колебаний кгольни'дн рпЕЮлдешпат; ОТ —г // Изв. пузоп. технология'легкой про:.!~отп.{973. - й 4. - 0.150-154.

10. Сигаздвл В.В. Исследование колобапп» подог.шх звеньев трякогвш'х шапк с учетом динамического rv(»];f!KTa внбора зазоров- // Пзв. ryaon.-Технология легкой прбм-стй. - 197Г>. - Л" 4.~ С.Ш-1ГЮ.

- .11. Cçra'ienû B.D. Йпследокнош влгяшт но^вяомприостн

- хода мапншм .ий-яокаулнио глшс^атнчаог.тс <\уи1'.г-л(1 иотлеобразую-. сдах ©ушлю.• тржотаиичх тти//Сб. пауч.тр.Дон; im-т текст.

Я логк, прон-сти. - Л.,, 1.976, - С.№3-90. ....

12. .Сйгачева S.B. Определение опт шильного угла закручи-начин Tojxiitoraioro т$л беввого' мехшгоаиа ткацкого станка методом;? технической диагностики/Д1етшуз. ".б.науч.тр./Лен. нн-т

;з7

ччі т. и л.'?!'. я)км-стп, tТ.-ЗО,

П. Кл."Г',в 3-А-, W'ir.'ii Л.О., Спглчвт-э jj.fi, ¿»ror.-rjmí»-¡.'.г'". t'Cirj'.o.'-f .т<";;і:ппсг.сго «уїяммя d'ionorii гт(с?т<ого стінгл оц; -t-СЗО// І'зп. py:<nn. 7~о:чо"'ТЧ"і;! т<т-/п:. пром~ст:*. -І?'? > . - !; - '! .70-'''' ■

! . ''.'">, 'СП!: 'І "!'!' ¡¡V.HVIi'í'VlV»/ )10":">Г-П?<\~>--Л

i'fu д;!іі;.:,::,},,і! on с ijy,iv.:iKy.\ го--

/'/ !ігсС,-:'"гг; "i¡■ i >■'."•'> 'f ц T'I^'O"-"frí n

л^п'-сі': npci'-ot':: 'ít-rr/:-. о-хвпуч.тр./л'м'. уа-У тгт.ст. і; .".-ят., її!"." І-'"! с. -- -

it ACj'T:": ті тпэтт, ü'jvi.

тр./."г"'і. "ІІ--Т тгк'.'.ч". :і /-'Гі;. ".гт.^-оіі:. ™ї! • - .'jO-V-'.í.

y.-í. спг^і^'чі ?.¡\ оокст-г';;?? •*<'íi".'t ггізптгп:;-: ¡і^г'-тдо--

П'ліпп m ."!!/,-ГМС :І'"'- ''^хі-'І'.'.:''"-'-' ГТО":;! -І Сру—

хо»>г->»ч7 їаксгллкюі? и л.п'*:.-Лі :і{чч-''.гп/' ^акгсгсчч:?; і>.п-

пою тгуга ¿í ід'її.^тлсггь іу^.гсл^г-ачвл г-.г^л-;-n ¡:;pnc-;:.-'x і 'ЇЇ'сгії." -¡гсь-гп'' Тоз. ^occ^;"."-'",'"'-'-??"'?. "оі-'т.

LG Д'іі'аСря г., - .С.ІЧ-5.;}.

17. С;:!"Уі.ота 'Л.is .',."":>iv.tí?; пг.тот?и?г,сда»1«пг> '"¡"•лч<.-ч:і'?

ri00í'Wii СЯСТОП // I-l'T ІІІ?ГЯ7І!ПР. ЕКОЛП !!C гВЯОГЮТМаЦРл ИГ.ОЛОЛО-

гачри: Ti?, ma./ ni? - кукквз. ííüsj. - c.gi-

10. Клгдав ü.A., V.zrv:o'-n Луггглеп ft.;:. '^"г-тгтсст!!

уточпсчптл cpcr.on pawn та гшшшодп потдгтобрчзупли/ cprm-oi' ра-полб-шотши IT—і вябрззкусгачосккмя матед«ж// Uyr» пзпкчствч »Рраг.тішносїі: шюлъзошивит осврсуглэдч тскотвликх »литі? п crío -рудованяя хлопчагобумагаюгс яіюизеодстпч: тез. докл. У«оеа»з. науч.-телі. тапТ;. -- ¡Ir-risa, 1*282. -'J.íil.

19. Спгачосз В.В., Изотов К-Р. Боз,-;опгость авютипоско-го контроля технического состояли рОМЛООГОЗДЪбГ.здого Г'ОХЗППЭ'Ла ткацкого ота'пса СТБ-4-330// Соворис!ютвоваік:о т«шнпит п тйдюло-пги текотвльпого пр-ва: тез. докл. яауч.-т?хи. коп©.- Барнаул,. IS83. - С.71-72.

20. Федоров р.А., СВГачевп B.J5., Гахтоас Ї.Ф. Ирв'зонойто іивштултвіойвих роботов в токот. «рои-сти.// Робат» ;і роботогсх-шічоскио сис'гоші: Тез. докл. Всосоюо. котф. - че.чябичск, ІїЯЗ.-* С.7-8.

21. Сигачева В .В., Лукичев С Л*. Анализ длйшоотичосклх показателей иеиспрашостп петлеобразугашх »тана змов трдкотвк-шх ковровых таті.// Теория и практика разработки систем автоматического управления в текст, и лете, пром-сти: Мшквуз. сб. науч.тр./ ієн- І1И-Т текст., и легк. пром-стй, 1983. - С.Ш-І48.

22. Сагачєва З.В., Климов в.А., Рубан А.Г. Диагностическое исследование изношенности механизма и влияния ее на искажение закона движения ремизок ткацкого станка // Изв. вузов. Технология текст, пром-сти. - 1984. -14.- С.79-62.

. . 23. Сйгачова В.В., Лукичев С .И., Цаегюв Е.Г. Системы диагностирования технического состояния текстильних мадан с пртиэпе-ішем микро^ЗШ//Современная техника н технология, х.-б. про-ва и . перспективы развития отрасли на XII пятилетку: тез. докл. науч.-тохн. коїф. - Иваново, 1984. - С.63.

24. Спгачбва В.Б., Дуккчев С.И,, Маезсов Е.Г- Алгоритма Выделения диагностических параметров технического состояния механизмов на микро^ЭКЛ '"Электроника-бО" // Основина направления

■ использозаш ■ микропроцессорной.робототехники: Тез. докл. Вса-совэ. со^ещ. - Иваново, 1984. -С.63.

25. Сигачева В.В., Поляков Б.А. Автоматизированной контроль технического состоящая станков СТБ г основа организации гибкого ремонтного хоз-ва //;Робототехничеокие системи.в текстильной и легкой пром-сти: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф.-Лотшград, 1984. - С. 125-126.

. 2Б.. Лукичев С.И., Сигачева В.В. Диагностирование мзпо-шеігоости механизмов с использованием алгоритмов амплитудно-частотного анализа их ускорений // Применение ЁК.5 в скотомах автомат, управленая и регулирования в текот. и легк.. нрои-сти: Мэжюуз. сб.науч.тр.-іон. ии-т текст, и лете, пром-сти.-1984. -С.3-16. -

27. Сигачева В.В. Цифровые метода обработки динамических процессов в автоматизированных диагностических сиотоках//Робото-тохнйчєскйє система в текот. и легк. пром-сти: Тез. докл. Всо-союз. науч.-техн. конф.- Ленинград, 1984. - СЛІ5.

28. Спгачова В.В., ' Маожоа Е.Г., Поляков Б.А. Автома-тезпровапннй контро ль технического состояния зовообразупцеге мпханазай. ткацкого станка СТБ-4-330 на диагностическом стенде// Тенотильиая нром-оть. - 1985. - № 10. - 0.57-69.

?9. Сигачепа B.B. Кусочная аппроксимация фунхпай, снй-сивошях лииэмятоскпв пропосоы// Нсль'а исследования но разработка я прютненга рооотстехшпюсках сдстеїд в текст, у, ляг-., нром-сти: Можвуз сб. науч. тр./ Деп. ffii-ї токст. я 'лдгк. пром--сти, 1980. - С.127-132.

?0. Спгачева В.В,, Мао'жов Е.Г. Использование дгагяйсти-чиокого стенда с мнхро-ОЕМ для определения ягнсиоииостя стан-ксв СТБ// Новые всатедованря но разработка -л прашнешпо рсбото-тохшпоских счотем з тояст. и логк. иром-ети: Шяьуэ, об, туч. тр./ Лен. ля-г текст, а лвгк. пром-сга,-1935. - С.7-І0.

3]• Сггатеяа В.В. Алгсриш ввтсиатазвроваиного вйдолкчпія ютякочгототной составлгшэй я анализа частотного спектра діжами-чоских систем // Материала П Меяяунар. пколн'по автомат. науч. йсс.тсдовгтнії/АЧ СССР. - Луцтао, 1965. ~ С.203-257.'

32. Сягпчева В.В., Дятвдапук "В.Г Онродзявкго диагностического дням зона частот вяаумого маханяама трикотакче?, гл.хш-т// разработка к проектирование систем управления тохнологг-чоекпм процессом : сб. туч. тр./ Дон. та-т текст, и лэгг.. прсм-егм. - 1956. - С.0-12.

33. С прочена 3.3., Клігіов В.А. Представления в йлрокой области нпоглз коремозпкх іязкостеїюттеа подяпошия// Маторкали 11 М?жлупэр. стхолу яо апто^зтиз. науч. ссследомнлй/ Alf СС'Ср.-Пупшю, 1907. - С.272-276•

, • 34. Спгачовя В.В. Представлений фдакцвя шойос перемените в базах дагакх систем управления л автоматизации проектирования оборудования для производства хшических волокон// соэда-шо прогрессивного оборудования .для прспзводотва хгшчеекпх волокон: Тоз. дога. Всооопэ. науч.-тахн. кс-irj. - Чернигов, 1987."-* С. 44-15.

35. Сягачева В.В.» Лукпчэв С.И., Маояов А*Г., Никифорова Г.А. Реализация автомагпзнрогагоягх систем ДвзгнеетгтроваГгая оборудования текст, прсы-стя на ЭЕГ// Лптемзтизировашме системі управления в легкой яром-стп в условиях нового хозяйствования tiöxaimstia я использования новоМсс средств шчдеяитодьяой техники я связи: Тоэ. докл. Все союз. науч.-техн. копф. - Иваново, 1988. - С.307-310.

36. Бардачап ЮЛ*., Сягачевз З.П., Чєрагтков Іі.Я. Диокрет-ше матемяткчоекпо модели в автоматизированных системах тохно-

догачнокоіі хіодї-оїовкг. производства и ciicrsmx оперативного yapawieuHS качаотвои продукции // Ношіа тьхничбсино м тсхна-лояшаскве разработки и ах внзнронлэ в текст. г. легк. прометя: Tos. докл. ¡ауч.-тахн. ксгф. - Иваново, 1989. - 0.267268.

3?. Сигачева Ь.В. Особенности fорда.роьакпя Оааоках функций доклоішх, механизмов ті дішзшческой сиотеьга// модеяи-рошмз ц описаний систем упраьчепня нропэвидотЕешяа.я«: про-, н.ооснмг, б текст, н лэгк. нрои-стн: Мояяуз. с.б. кауч. тр./ Ленин--т текст, н лэгк. пром-отя. - 1983. - С.75-76.

ЗО. Гончаренко В.H., Сигачега В.В., Ііїурягші Д.À.

MedÈ t í.ys ic.>'»¿; í.ovi-o/ua

k¿chfio£t>gtC¿Í'"¿// /fc*«.y-ffW л^чг//.' >' Poanikf- - Л" ~ • JcV

Й9. СпгачвЕа B.B., Лукичев G,И. Диашостироыьиэ моха-нижоз ткацкого станка GTS а подсистпне ЛОУТії// Ног^э в техника -v, технологии текстильного jjp-ва ("Ярогроос-ЭД"): Toa. докл. Воесойз науч.-тохи. кон$. -.Иваново, І9Р0. - С.146.

40- A.c. 977950 СССР ІЖІ!'-* S СІВ ІЗ/СЮ. Устрогістьо для пздіороіиія глуйшш і«ул;»]іОваіа:я на грпкотааіой каиино / В.З.Си-гачока, р.Л. Кліше», СЛі.ГВДГн. Оиус'л, 30. її .82.-Rea. №44.

41. A.c. ї416561 СССР» .ККИ4 ЛОа^/ЗО. Устройство управлення ткаїшш станком / ТЗ.Т.Н&а»ов, ОЛїЛлідзнко, Б.В.Сига'чева, В.и.иадосштжй., Ойуг.д. IS.00.їй. ~ jf ЗО.

42. к.с. 16і'-"304 'Х'СР «.Oí Sí 17/00. Cfiocod парада-язнля дефектов в дечаяях HöÄßiHiafÄjB готиш/ В .Л.Д'итЕлпчук, B.D. Сїтачана, A.B. Полотеров,. ОнуЯл. 30.I2i.I99n. ~ Е»л, №48.

ПаШ'с&но к печати "О,СП.91 Г. ворчат бО^'П Т/г б. Печать о?сстшя Уч,-И9л.н.й,5 УСС.П8Ч.И. г.О.Яаяая Гига* 100 г«з.Еесшт«тно

Отпечатало но ротапринте ЛСТЛ!} ни. О,Н. Кирова 191020, Ленинград, уч,Мо*ег.ая, Й5