автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Развитие методов и программного обеспечения исследований динамических свойств электроэнергетических систем

ВВЕДЕНИЕ.

1. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРНОГО ПОДХОДА К СИНТЕЗУ УСТОЙЧИВЫХ РЕЖИМОВ ЭЭС.

1.1. Качественный анализ динамических свойств электроэнергетических систем простой структуры; аналитический критерий структурной устойчивости.

1.2. Критерий структурной устойчивости сложных ЭЭС.

1.3. Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЭЭС

НА ОСНОВЕ СТРУКТУРНОГО ПОДХОДА.

2.1. Анализ влияния моментов неконсервативных сил на устойчивость ЭЭС.

2.2. Анализ динамических свойств ЭЭС из трех эквивалентных генераторов.

2.3. Анализ динамических свойств ЭЭС сложной структуры.

2.4. Выводы

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СИНТЕЗА УСТОЙЧИВЫХ РЕЖИМОВ ЭЭС.

3.1 Разработка алгоритма и программы расчета установившегося режима ЭЭС.

3.2. Разработка алгоритма и программы синтеза устойчивых режимов ЭЭС.

3.3. Выводы.

4. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

4.1. Основные аспекты и принципы моделирования ЭЭС при изучении их динамических режимов.

4.2. Моделирование синхронных машин, систем возбуждения и АРВ.

4.3. Моделирование турбин и их систем управления.

4.4. Моделирование пассивных элементов электрических сетей.

4.5. Моделирование аварийных и противоаварийных воздействий.

4.6. Формирование общей структуры уравнений и процедура нахождения правых частей.

4.7. Выбор и обоснование метода численного интегрирования, тестирование программы.

4.8. Краткая характеристика программы.

4.9. Выводы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Постоянно растущая протяженность электроэнергетических систем (ЭЭС), обусловленная формированием крупных и сверхкрупных (в перспективе трансконтинентальных) энергообъединений, увеличение в них доли генераторов с высоким использованием активных материалов, а также наметившаяся тенденция перевода генераторов в режим потребления реактивной мощности с целью нормализации уровней напряжений в сети осложнили проблему обеспечения устойчивости ЭЭС. Все эти негативные факторы явились причиной участившихся нарушений колебательной устойчивости ЭЭС, подчеркивая актуальность и практическую важность решения данной проблемы. Актуальность проблемы статической устойчивости сложных ЭЭС в значительной мере определяется и неполной в теоретическом отношении ее проработанностью. Указанные обстоятельства требовали совершенствования методов исследований и глубокого изучения динамических свойств ЭЭС. На этом этапе важнейшее значение имели разработки высокоэффективных методов численного решения задач статической и динамической устойчивости, проведение широких расчетных и натурных исследований. Основы современной теории устойчивости были разработаны в трудах выдающихся ученых А. А. Горева [49, 50], П. С. Жданова [79, 80, 100], С. А. Лебедева [99 - 101] и позднее развиты отечественными и зарубежными учеными, в ряду которых следует назвать В. А. Андреюка [8], В. А. Баринова [11 - 13], В. В. Бушуева [22, 23], В. А. Веникова [26 - 32], Г. Р. Герценберга [39 - 42], И. А. Глебова [44 - 46], И. А. Груздева [59 - 69], А. С. Зеккеля [82 - 84], В. Е. Каштеляна [91, 92], М. Л. Левинштейна [102], И. В. Литкенс [104 - 108], А. А. Рагозина [127-136], С. А. Совалова [12, 13, 27], Н. И. Соколова [27],

В. А. Строева [107, 139], С. М. Устинова [144], 3. Г. Хвощинскую [4], Л. В. Цукерника [149, 150], О. В. Щербачева [102], А. А. Юрганова [154, 155], П. М. Андерсона [7], К. Е. Боллингера [159], Ф. П. д'Мелло [156, 157], Ч. Конкордиа [156], П. Кундура [160, 161], Е. В. Ларсена [162], А. Фуада [7] и других. Результаты их работ сыграли огромную роль в формировании основных представлений о динамических свойствах сложных систем и заложили методические основы последующих, углубленных проработок проблемы.

Как известно, автоматическое регулирование возбуждения (АРВ) генераторов зарекомендовало себя эффективным средством повышения статической и динамической устойчивости. История развития АРВ генераторов насчитывает несколько десятилетий. Начало истории применения систем регулирования возбуждением непосредственно связано с внедрением электромашинных систем возбуждения и АРВ пропорционального действия (АРВ-ПД). Однако, увеличение коэффициентов усиления при применении малоинтенсивного управления возбуждением генераторов (электромашинных систем возбуждения и АРВ-ПД), позволило решить задачу обеспечения только апериодической статической устойчивости ЭЭС и вызвало обострение проблемы обеспечения колебательной устойчивости и демпфирования синхронных качаний. Во многих странах, в том числе и странах бывшего СССР, отмечались многочисленные случаи возникновения "самораскачивания" в тяжелых электрических режимах ЭЭС [36,60,78,115]. Данный факт послужил предпосылкой к разработке принципиально нового закона управления возбуждением (применение глубокой отрицательной обратной связи и в качестве стабилизирующих сигналов производных режимных параметров), реализованного в регуляторе возбуждения сильного действия (АРВ-СД). Применение "сильных" средств управления возбуждением генераторов позволило расширить области статической и динамической устойчивости и обеспечить интенсивное демпфирование качаний в послеаварийных режимах ЭЭС [3, 8, 21, 25, 27, 30, 36, 40, 47, 48, 63, 68, 75, 78, 79, 82, 89, 118].

За рубежом для подавления опасных колебаний, зафиксированных в ЭЭС целого ряда Европейских стран, США, Канаде, Австралии, были разработаны и внедрены системные стабилизаторы (PSS) с применением закона управления, использующего в качестве стабилизирующих параметров активную мощность, частоте э.д.с. [6,116,119,134].

Разработка и широкое внедрение систем сильного регулирования возбуждения генераторов, с одной стороны, а также интенсивное развитие вычислительной техники стимулировали создание алгоритмов и программного обеспечения для расчетов колебательной статической устойчивости ЭЭС. В настоящее время для исследования динамических свойств ЭЭС широко используются методы .D-разбиения и матричные методы, основанные на оценке собственных значений и собственных векторов матриц, характеризующих демпферные свойства системы [8,9,37,39]. Однако, вопросы выбора настроек АРВ при применении данных методов связаны с проведением обстоятельных, довольно трудоемких компьютерных исследований, усложненных многообразием условий функционирования ЭЭС. Необходимы методы, позволяющие на первом этапе исследований без привлечения детальных математических моделей распознавать режимы, в которых регулируемая ЭЭС является потенциально устойчивой, оценивать предельные по условиям колебательной устойчивости режимы. В свою очередь, непрерывный прогресс вычислительной техники и информационных технологий, практически неограниченные возможности ПЭВМ последнего поколения и, как следствие, тенденция применения для электроэнергетических расчетов языков программирования высокого уровня открывают возможности разработки высокоэффективных методов численного решения задач статической и динамической устойчивости с применением более полных (уточненных) математических моделей элементов электроэнергетических систем. Таким образом, развитие качественно новых и совершенствование уже существующих методов автоматизированных исследований динамических свойств ЭЭС является актуальной проблемой, определяющей постановку главных задач диссертации.

Целью данной диссертационной работы является развитие и совершенствование методов анализа динамических свойств ЭЭС на основе качественно нового, структурного подхода; разработка алгоритмов и программного обеспечения автоматизированного синтеза устойчивых режимов ЭЭС.

В первой главе на основе аналитических и расчетных исследований выявляется важнейшая закономерность, связывающая свойства в отношении колебательной статической устойчивости регулируемой ЭЭС и ее главной динамической структуры ЭЭС (позиционной модели, построенной при постоянстве потокосцеплений y/f обмоток возбуждения генераторов). Исследуются свойства якобиана уравнений установившегося режима позиционной ЭЭС, аргументируется критерий структурной устойчивости.

Во второй главе проводится анализ влияния моментов неконсервативных сил на устойчивость ЭЭС. Компьютерными исследованиями показывается, что подавить в протяженной ЭЭС негативное воздействие моментов неконсервативных сил, обусловленных демпферными контурами, можно только за счет сильных средств управления возбуждением генераторов.

В третьей главе разрабатывается методика автоматизированного синтеза устойчивых режимов ЭЭС, основанная на использовании свойств функционального определителя (якобиана) уравнений установившегося режима. Главные соображения, на которых основывается методика синтеза устойчивых режимов ЭЭС и принципы построения математических моделей: использование на предварительной стадии исследований упрощенных (позиционных) моделей электрических систем; возможность воспроизведения уточненных моделей элементов ЭЭС и их систем управления при проведении детальных расчетов статической устойчивости. Ближайшей ступенью упрощения является главная динамическая структура ЭЭС, построенная при условии постоянства потокосцеплений обмоток возбуждения генераторов. Отмечается, что именно с помощью этой достаточно корректной, упрощенной модели должны проводиться все первичные исследования, связанные с нахождением пределов устойчивости и оценкой поведения ЭЭС вблизи границ области устойчивости. Возврат к конкретному исследованию, с учетом функциональной части ЭЭС (АРВ генераторов, систем управления турбин и т.д.) происходит затем на обогащенной основе. Для получения полной совокупности численных характеристик поведения ЭЭС с учетом управления здесь уже не потребуется большой серии расчетов. Именно этот факт стимулировал разработку качественно нового подхода для выявления устойчивых режимов ЭЭС с использованием свойств функционального определителя (якобиана) уравнений установившегося режима, полученных из уравнений баланса мощности в узлах электрической сети.

Автором диссертации разработана и программно реализована методика автоматизированного синтеза устойчивых в колебательном отношении режимов ЭЭС.

В четвертой главе представлен анализ существующего программного обеспечения исследований динамической устойчивости ЭЭС. Показывается, что в ряде программных разработок недостаточно корректно отображаются модели АРВ генераторов (пренебрежение малоинерционными звеньями), паровых и гидравлических турбин. До сих пор по традиции сохранились небезупречные в принципиальном отношении операции по замене двигательной нагрузки пассивной с применением статических характеристик по частоте, по использованию в моделях генераторов демпферных коэффициентов и т.д. Указанные негативные факторы неизбежно отражаются на точности решения и предопределили насущную необходимость в совершенствовании математического моделирования и программного обеспечения для анализа динамических режимов ЭЭС.

В данной главе также производится сравнительный анализ и тестирование наиболее распространенных численных методов интегрирования в существующих программах и предлагаются рекомендации по выбору метода численного интегрирования жестких систем дифференциальных уравнений.

Автором диссертации разработана и программно реализована методика расчета слабодемпфированных электромеханических переходных процессов ЭЭС с учетом жесткости дифференциальных уравнений, вносимой малоинерционными системами управления.

В заключении приведены основные результаты, полученные автором при исполнении данной диссертационной работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Определена взаимосвязь в отношении устойчивости свойств регулируемой ЭЭС и ее главной динамической структуры (позиционной модели, построенной при постоянстве потокосцеплений ^ обмоток возбуждения генераторов). Выявлены общие для произвольной ЭЭС качественные, структурные признаки нарушений колебательной устойчивости.

2. Установлено негативное проявление моментов неконсервативных сил, обусловленных демпферными обмотками, в протяженных ЭЭС (крупных энергообъединениях). Показано, что при недостаточно интенсивном управлении возбуждением генераторов (с использованием электромашинных систем возбуждения) протяженные ЭЭС являются консервативными по типу системами; их качественное поведение в существенной мере зависит от малых параметров и они не могут быть признаны потенциально устойчивыми.

3. Показано, что подавить негативное воздействие моментов неконсервативных сил, обеспечить определенный запас колебательной статической устойчивости протяженных ЭЭС можно только за счет "сильных" средств управления возбуждением (по производным режимных параметров). Только с их использованием открываются возможности создания и обеспечения надежного функционирования энергообъединений практически любой протяженности.

4. Определены свойства якобиана (определителя матрицы Якоби) системы уравнений установившегося режима позиционной (построенной при постоянстве потокосцеплений обмоток возбуждения генераторов) модели ЭЭС, характеризующие проявление в нем различных механизмов распада мнимых корней на границе области неасимптотической устойчивости. Предложен и расчетными исследованиями обоснован критерий структурной устойчивости ЭЭС.

5. Разработана и программно реализована методика автоматизированного синтеза устойчивых режимов ЭЭС с использованием предложенного критерия структурной устойчивости.

6. Разработана и программно реализована (с использованием высокоэффективных неявных методов численного интегрирования жестких дифференциальных уравнений) методика расчета длительных электромеханических переходных процессов ЭЭС с учетом уточненного математического моделирования ее элементов (генераторов, их систем возбуждения и АРВ, турбин и их систем управления, адекватного представления двигательной нагрузки, возможности представления качественно новых элементов -асинхронизированных синхронных генераторов, управляемых шунтирующих реакторов и т.д.)

При реализации программы применена технология визуального программирования на основе высокоуровневых объектно -ориентированных языков: Borland® С++ v. 5.2, Pascal v. 7.1 for Windows® и Delphi™ Enterprise v. 5.1, 6.0, эффективно использующих ресурсы процессоров последних поколений.

1. Абшрян К А. Матричные и асимптотические методы в теории линейных систем. - М.: Наука, 1973.

2. Автоматические регуляторы возбуждения. Под ред. Герценберга Г.Р. // Труды ВЭИ, вып. 73,1966,312 с.

3. Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах. Под ред. Герценберга Г.Р. // Труды ВЭИ, вып. 78,1968,328 с.

4. Алексеев О.П., казанский В.Е, Козис В.Л. и др. Автоматика электроэнергетических систем.—М.: Энершиздат, 1981,480 с.

5. Андерсон П., Фуад А. Управление энергосистемами и устойчивость:/ Пер. с англ. под ред. Я.Н. Луганского. -М.: Энергия, 1980. 568 е., ил.

6. Андреюк В.А. Вывод достаточных условий устойчивости в большой системе синхронных машин. // Передача энергии постоянным и переменным током. -Л.:Госэнергоиздат, 1958.

7. Андронов А.А. Собрание трудов изд. АН СССР, Москва, 1956.

8. Андронов А.А., Витг А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Физматиз, 1959.

9. Баринов В.А., Литвиненко Е.А. Определение установившихся режимов и статической устойчивости сложных электроэнергетических систем // Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО). СПб.,1992. - С. 18-29.

10. Баринов В.А., Совалов С.А. Анализ статической устойчивости электроэнергетических систем по собственным значениям матриц // Электричество-1983.-№ 2.-С. 8-15.

11. Баринов В.А., Совалов С.А. Математические модели и методы анализа устойчивости электроэнергетических систем // Вопросы устойчивости сложных электрических систем: Сб. науч. тр. ин-та Энергосетьпроект. М. 1985.-С. 23-30.

12. Бахвалов Н.С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения). -М.: Наука, 1975,630 с.

13. Бобров В.М., Герценберг Г.Р., Кильдишев B.C. и др. Развитие систем возбуждения и регулирования мощных турбогенераторов, гидрогенераторов и синхронных компенсаторов. Всемирный электротехнический конгресс, 1977.

14. Богданов В.А., Веников В.А., Лугинский Я. Л. и др. Под ред. Веникова В.А. Электрические системы, т.VII: Автоматизированные системы. М.: Высшая школа, 1979.

15. Богомолова И.А., Зеккель А.С. Оптимизация закона автоматического регулирования возбуждения синхронного генератора Л.: Труды Ленгидропроекта, сб. 12,1970, с. 123 -133.

16. Богомолова И.А., Зеккель А.С. Применение интеграла энергии уравнений движения энергосистемы для оценки качества переходных процессов и синтеза законов управления // Труды НИМ 11—Л. 1976-вып. 24-25.-С. 86-101.

17. Брамеллер А., Аллан Р., Хэмэм Я. Слабозаполненные матрицы: анализ электроэнергетических систем. -М.: Энергия, 1979.

18. Бронштейн Э.Л., Совалов С.А., Соколов Н.И. Испытания устойчивости электропередачи 400 кВ Волжская ГЭС В.И. Ленина Москва при работе генераторов ГЭС с ионным возбуждением и регуляторами сильного действия. // Труды ВЭИ, вып. 9,1959.

19. Буевич В.В., Каштелян В.Е., Кичаев В.В., Юрганов А.А. Микропроцессорный регулятор возбуждения мощных турбо- и гидрогенераторов // Системы возбуждения и регулирования мощных синхронных генераторов. Л.: ВНИИЭлекгромаш, 1985.-С. 3-14.

20. Бушуев В.В., Боровик В.К., Сарычев С.П. Методы настройки АРВ в сложных энергосистемах // Вопросы устойчивости сложных электрических систем: Сб. науч. тр. ин-та Энергосетьпроект.-М., 1985.-С. 182-192.

21. Бушуев В.В. Исследование устойчивости и управляемости сложных энергхюбъединений на основе системного подхода. Автореферат на соиск. докт. техн. наук. -Новосибирск, 1981,49 с.

22. Васин В.П. Разработка методов топологического анализа режимов электроэнергетических систем: автореф. на соиск. докт. техн. наук. М., 1988, 40 с.

23. Веников В.А., Герценберг Г.Р., Косгенко М.П. и др. Сильное регулирование в электрических системах. Электрические станции, №6,1960, с.43 - 49.

24. Веников В.А., Герценберг Г.Р., Совалов С.А., Соколов Н.И. Сильное регулирование возбуждения. М., - JL: Госэнерпжздат, 1963,152 с.

25. Веников В.А., Герценберг Г.Р. Состояние и задачи разработок автоматического регулирование возбуждения генераторов, работающих в сложных электроэнергетических системах. изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, № 6,1970, с. 34-46.

26. ВениковВА. Электрические системы. Т.1.-М.: Высшая школа, 1970.

27. Веников В.А., Глазунов А.А., Жуков Л.А. и др. Под ред. Веникова В.А. Электрические системы. т.П: Электрические сети. М.: Высшая школа, 1971.

28. Веников В.А., Горушкин В.И., Маркович И.М. и др. Под ред. Веникова В.А. Электрические системы. t.IV: Электрические расчеты, программирование и оптимизация режимов. М.: Высшая школа, 1974.

29. Веников В.А., Литкенс И.В., Пуш В.И. Переходные процессы в электрических системах. Демпферные коэффициенты. -М.: МЭИ, 1979.

30. Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984.

31. Воробей В.К., Зискель В.А., Смирнов Г.К., Федоров В.Ф., Шустерман М.Н. Совершенствование бесщеточных систем возбуждения мощных турбогенераторов //Бесщеточные системы возбуждения мощных синхронных машин, Л.: ВНИИЭлектромаш, 1986. - С. 5-15.

32. Воробей В.К., Федоров Б.Ф. Пути развития бесщеточных систем возбуждения мощных турбогенераторов // Электротехника.-1986-№ 1 .-С. 16-19.

33. Гамм А.З. Методы расчета нормальных режимов электроэнергетических систем на ЭВМ. Иркутск: изд. ИЛИ, 1972.

34. Гейлер Л.Б. К вопросу об апериодической устойчивости линейных систем. // Успехи математических наук. т. 4, вып. 2 (30) М.: 1949.

35. Герценберг Г.Р. Электронно ионный регулятор напряжения для машин переменного тока. - Электричество, № 4,1938.

36. Герценберг Г.Р., Штрафуй Я.Н. Автоматический регулятор возбуждения гидрогенераторов Куйбышевской гидростанции. Вестник электропромышленности, № 5,1965.

37. Герценберг Г.Р., Каштелян В.Е., Любарский В.Г., Покровский М.И., Юрганов А.А. Комплект аппаратуры управления возбуждением мощных гидро -, турбогенераторов и синхронных компенсаторов. Электротехника, № 4,1979, с. 4-6.

38. Горский Ю.М. и др. Цифровой регулятор возбуждения и скорости синхронных машин. Электричество, № 1,1981,с.8-13.

39. Глебов ИА. Научные основы проектирования систем возбуждения мощных синхронных машин. Л.: Наука, 1988.-332 с.

40. Глебов ИА. Системы возбуждения мощных синхронных машин. Л.: Наука. 1979.-314 с.

41. Глебов И.А. Электромагнитные процессы систем возбуждения синхронных машин. Л: Наука, 1987. - 344 с.

42. Гольдштейн ИМ., Зеккель А.С., Черкасский А.В. Алгоритм расчета интегрального критерия для анализа качества регулирования возбуждения генераторов в сложных энергообъединениях // Труды ЛПИ № 421.-Л, 1986-С. 24-31.

43. Говорков В.А. Ускоренные числовые расчеты сложных электрических цепей. -М.: Энергия, 1973.

44. Горев А.А. Переходные процессы синхронной машины. М., Л,: Госэнершиздат, 1950,- 551 с.

45. Горев А.А. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем. М., Л: Госэнершиздат, I960.- 260 с.

46. Городецкая Н.А., Рагозин А.А. Статическая устойчивость и демпфирование малых колебаний сложных электрических систем при различных структурах стабилизации АРВ генераторов. Труды СибНИИЭ, вып. 21,1972, с. 234 - 241.

47. Городецкая Н.А., Горюнов Ю.П., Рагозин А.А. Исследование влияния различных факторов на условия самораскачивания сложных регулируемых энергосистем. Л.: Труды Ленгидропроекта, сб. 12,1970, с. 156 - 172.

48. Горский Ю.М. и др. Цифровой регулятор возбуждения синхронных генераторов// Электричество, -1971. № 3. - С. 9-13.

49. Горский Ю.М., Ушаков В.А., Смирнов С.С., Новожилов М.А. и др. Цифровой регулятор возбуждения и скорости синхронных машин // Электричество. -1981.-№1.-С. 8-13.

50. Горюнов Ю.П., Щербачев О.В. Программа расчета статической устойчивости сложных электрических систем. // Сб. научн. трудов ЛПИ. Л.: Энергия, № 291,1967.

51. Горюнов Ю.П., Маламан Д.Н., Рагозин А.А. Эффективность численных методов решения задач статической устойчивости решения задач статической устойчивости сложных электроэнергетических систем. Л.: Труды ЛПИ, № 421, 1986, с. 9-16.

52. Горюнов Ю.П., Кукар О.Б., Пратусевич В .Я., Рагозин А.А. Комплекс программ для исследования возмущенного движения сложной ЭЭС и алгоритмов адаптации регуляторов возбуждения. Л.: Труды ЛПИ, № 427,1988, с. 16 - 25.

53. Груздев И.А., Кадомская К.П., Кучумов Л.А., Луганский Я.Н. и др. Под ред. Соколова НИ. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах. / Методы исследования переходных процессов, изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Энергия 1970.

54. Груздев И.А., Шахаева О.М. Системы автоматического регулированиявозбуждения синхронных генераторов. Учебное пособие,-J1.: ЛПИ, 1978.-78 с.

55. Груздев И.А., Иванов С.А., Рагозин А.А. экспериментальное исследование устройств электрического торможения гидрогенераторов мощностью 215 МВт. Электрические станции, №11,1981.

56. Груздев И.А., Екимова М.М. Основные задачи исследования сильного регулирования возбуждения генераторов сложных электроэнергетических систем // Труды ЛПИ № 385. Л, 1982. - С. 3-12.

57. Груздев И.А., Терешко Л.А., Шахаева О.М. Частотные характеристики электроэнергетических систем и их использование в задачах устойчивости и эквивалентирования. Учебное пособие. Л.: ЛПИ, 1982. - 70 с.

58. Груздев И.А., Труспекова Г.Х., Устинов С.М. Одновременная координация настроек регуляторов возбуждения генераторов на базе численного поиска // Электричество. -1984. -№ 3. -С. 51-53.

59. Груздев И.А., Торощев Б.Л., Устинов С.М. Исследование эффективности расчета корней характеристических уравнений высоких порядков при решении задач устойчивости // Энергетика (Изв. высш. учеб. заведений).-1986.-№ 4.-С. 7-10.

60. Груздев И.А., Устинов С.М. Методика эквивалентирования при поиске оптимальных настроек регуляторов возбуждения // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт,-1987.-№ 1.-С. 38-43.

61. Груздев И.А, Стародубцев А.А., Устинов С.М. Условия достижения наилучшего демпфирования переходных процессов в энергосистемах при численном поиске настроек АРВ-СД // Энергетика (Изв. высш. учеб. заведений). -1990. -№ 11. С. 21-25.

62. Гук М. Процессоры Pentium П, Pentium Pro и просто Pentium. Спб.: Питер1. Ком, 1999,288 с.

63. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы (приближение функций, дифференциальные и интегральные уравнения). М.: Наука, 1963.

64. Дойников А.Н. Адаптация настроек АРВ-СД с использованием математических моделей, синтезированных по экспериментальным частотным характеристикам энергосистемы. Автореф. дис. канд. техн. наук,-Л., 1984.-20 с.

65. Дорошенко Г.А., Любан Е.А. Уточнение уравнений динамики регулирования турбин К 300 - 240 ЛМЗ при больших возмущениях. - Теплоэнергетика, № 7,1971.

66. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. Matlab 5.0/5.3. Система символьной математики. -М.: Нолидж, 1999,640 с.

67. Евдокунин Г.А., Рагозин А.А. Исследование статической устойчивости дальних линий электропередачи с управляемыми шунтирующими реакторами. Электричество, № 8,1996, с. 2 -10.

68. Егоренков Д.Л., Фрадков АЛ., Харламов В.Ю. Основы математического моделирования с примерами на языке MatLAB®. Изд. 2-е, доп.: Учебное пособие/Под ред. д-ра техн. наук АЛ. Фрадкова; БГТУ. СПб., 1996.-192 с.

69. Ершевич В.В., Зейлингер А.Н., Илларионов Г.А. и др. Под ред. Ракотяна С.С. и Шапиро ИМ. Справочник по проектированию электроэнергетических систем. -М.: Энершатомиздат, 1985.

70. Есипович А.Х. Противоаварийное управление возбуждением генератора при глубоких изменениях мощности турбины. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1986.-20 с.

71. Жданов П.С. О статической устойчивости сложных электрических систем. // Труды ВЭИ. -М.: Госэнергоиздат, 1940. с. 68 -144.

72. Жданов П.С. Под ред. Жукова ЛА. Вопросы устойчивости электрических систем. М.: Энергия, 1979, - 456 с.

73. Жуков Л.А., Стратан И.П. Установившиеся режимы сложных электрических сетей и систем: методы расчета. -М.: Энергия, 1979.

74. Зеккель А.С. Оценка качества регулирования и методика настройки стабилизации АРВ генераторов // Электричество. -1988. № 5. - С. 15-21.

75. Зеккель А.С. Оптимизация управления переходными процессами сложныхэлектроэнергетических систем на основе энергетического подхода: автореф. дисс. на соиск. докт. техн. наук. Л.: 1989,45 с.

76. Зеккель А.С., Есипович А.Х. Расчет колебательной устойчивости энергосистем и оптимизация настроек АРВ генераторов. // Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО). П 16. 1992,- С. 36-43.

77. Идельчик В.И. Предел по существованию решения уравнений установившегося режима. // Вопросы применения математических методов при управлении режимами и развитием электрических систем. Иркутск: изд. ИЛИ, 1975, с. 6-22.

78. Идельчик В.И. Пример анализа существования и единственности решения уравнений установившегося режима ЭЭС. Электричество, №6,1983, с. 56 59.

79. Идельчик В.И. Расчеты и оптимизация режимов электрических сетей и систем. -М.: Энергоатомиздат, 1988.

80. Иносов В.Л., Цукерник Л.В. Компаундирование и электромагнитный корректор напряжения синхронных генераторов. М.: Гоэнергоиздат, 1954.

81. Казьпсин С.В., Ракевич А.Л., Ушаков В.А. Самонастраивающиеся регуляторы в системах регулирования возбуждения // Проектирование и исследование систем возбуждения мощных синхронных машин. Л.: ВНИИЭлекгромаш, 1989.-С. 129-141.

82. Карасев Е.Д Разработка рационального математического описания и алгоритмов анализа статической устойчивости сложных электроэнергетических систем. дисс. на соиск. канд. техн. наук. - М.: 1981.

83. Каштелян В.Е., Глебов И.А., Герценберг Г.Р. Эффективность быстродействия систем возбуждения и условия автоматического регулирования возбуждения мощных турбогенераторов.-Электричество, № 10,1963, с. 22 31.

84. Каштелян В.Е., Сирый Н.С., Юрганов А.А. Регулирование возбуждения мощных гидро- и турбогенераторов и синхронных компенсаторов // Проблемы энергетики и электромеханики, Л.: Наука. 1979. - С. 50-53.

85. Кимбарк Э. Синхронные машины и устойчивость электрических систем. М.: Госэнергоиздат, 1960.

86. Кожевников В.А., Снитко Л.П., Юрганов А.А. Регулирование возбуждения и устойчивость параллельной работы гидрогенераторов Саяно-Шушенской ГЭС // Труды ВНИИЭлектромаш. Л, 1979. - С. 67-74.

87. Колесников И.И., Мамонтов Л.А., Рагозин А.А., Родченко Е.А. Влияние регулирования паровых турбин на колебательную устойчивость энергосистем. -Л.: ЛПИ, 1989,15 с.-деп. в Информэнерш № 3129 эн.

88. Костюк О.М., Соломаха М.И. Колебания синхронной машины в энергосистеме. Причины возникновения самораскачивания. Киев: изд. АН Украинской ССР, 1985.

89. Лебедев С.А. Анализ искусственной устойчивости генераторов. -Электричество, № 4,1938.

90. Лебедев С.А., Жданов П.С., Городский Д.А., Кантор Р.М. Устойчивость электрических систем. -М.: Госэнергоиздат, 1940. -304 с.

91. Лебедев С.А. Исследование искусственной устойчивости. // Труды ВЭИ М.: Госэнергоиздат, 1940.

92. Левинштейн М.Л., Щербачев О.В. Статическая устойчивость электрических систем. Учебное пособие, СПб.: СПбГТУ, 1994. - 264 с.

93. Лизалек Н.Н. Анализ динамических свойств энергообъединений на основе волнового подхода: автореф. на соиск. докт. техн. наук. Новосибирск, 1994, 39 с.

94. Литкенс И.В., Пуго В.И. Колебательные свойства электрических систем. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 216 с.

95. Литкенс И.В., Пуго В.И. Влияние демпферных контуров мощных синхронных машин на эффективность АРВ сильного действия // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. -1971.-№ 3.—С. 57-66.

96. Литкенс И.В., Пуго В.И. Демпфирование электромеханических колебаний в переходных процессах сложных электрических систем // Вопросы устойчивости сложных электрических систем: Сб. науч. тр. ин-та

97. Энергосетьпроекг, 1985.-С. 122-127.

98. Литкенс И.В., Филинская Н.Г. Выбор настроек АРВ в многомашинной энергосистеме // Электричество. -1986. № 4. - С. 15-19.

99. Любарский В.Г., Покровский М.И., Мипгга В.В. и др. Состояние и тенденции развития автоматических регуляторов возбуждения для мощных синхронных машин за рубежом. // Обзор зарубежной науки и техники. М.: ВЭИ, 1974,111 с.

100. Любарский В.Г., Филатов В.И., Любарская Н.В., Черепанова Г.П. Контроль качества настройки регуляторов возбуждения сильного действия генераторов / Электрические станции, 1984, № 6, с.56-59.

101. Любина B.C., Сидоров А.В., Шабад В.К. Статическая устойчивость мощных турбогенераторов с АРВ сильного действия. Труды ВЭИ вып. № 81, 1972, с. 180-189.

102. Мамонтов Л.А. Исследование влияния регулирования и схемно-режимньгх условий работы на статическую устойчивость многоагрегатных станций: дис. канд. техн. наук/ Ленингр. Гос. Техн. ун-т.-Л., 1991.-231 с

103. Мамонтов Л.А., Рагозин А.А. Флуктуации режимных параметров генераторов при отсутствии на них демпферных обмоток и оценка мероприятий по их стабилизации//Сб. науч. тр. СПбГТУ,-СПб. 1992.-С. 131-144.

104. Марбух В.А. Электрогидравлический регулятор гидротурбин с панелью электрооборудования РИТМ — 1. Энергомашиностроение, № 11,1973, с. 31 -34.

105. Маркович ИМ. Режимы электрических систем изд 4-е, перераб. и доп. М.: Энергия, 1969.

106. Масленников В.А., Шелухин Н.Н., Устинов С.М. Метод параметрической оптимизации для обеспечения колебательной статической устойчивости сложных энергосистем. / изв. РАН Энергетика, № 1,1994, с. 38 46.

107. Масленников В.А. Управление собственными динамическими свойствами крупных энергообъединений и дальних электропередач: дис. докт. техн. наук /

108. СПбГТУ, СПб., 1998. - 284 е.: ил.

109. Михлин С.Г., Смолицкий X.JI. Приближенные методы решения дифференциальных и интегральных уравнений. -М.: Наука, 1965.

110. Морозова Ю. А. Параметры и характеристики вентильных систем возбуждения мощных синхронных генераторов, -М.: Энергия, 1976. -153 с.

111. Мэтчо Дж. и др. Delphi 2. Руководство дня профессионалов: пер. с англ. СПб.: BHV - Санкг - Петербург, 1997,784 с.

112. Недзельский И.С. Методы, алгоритмы и программы расчетов на ЦВМ критериев статической устойчивости энергосистемы с учетом вариации частоты в ее сети: автореф. на соиск. канд. техн. наук, Л., 1983, с. 22.

113. Осипенко В.Д., Рожанский В.Е., Рохленко В.Ю. Система ХТЗ регулирования турбин большой мощности для АЭС. Теплоэнергетика, № 7,1985.

114. Писсанецки С. Технология разреженных матриц: пер. с англ. -М: Мир, 1988.

115. Плешкова Т.А., Рагозин А.А. Исследование демпферных свойств генераторов с различными типами АРВ СД. - Л.: Труды ЛПИ, № 385,1982, с.22 - 28.

116. Пгашкин А.В., Голов В.М. Демпфирование самораскачивания магистральной электропередачи в режимах больших нагрузок // Электрические станции, -1981.-№ 10.-С. 32-37.

117. Рагозин А.А., Смоловик С.В. Влияние дополнительных электромагнитных моментов на движение ротора гидрогенератора при несимметричных коротких замыканиях. Электричество, № 12,1970, с. 70 - 73.

118. Рагозин А.А., Яковлев О.И. Демпфирование больших колебаний синхронных машин с АРВ сильного действия. изв. вузов СССР. Энергетика, № 9,1971, с.З -7.

119. Рагозин А.А. О критерии апериодической устойчивости сложных энергосистем по фактору перехода через ноль свободного члена характеристического уравнения. М.: Гидропроект, 1973, 15 е., деп. в Информэнерго.

120. Рагозин А.А., Орсоева А.А. Колебательная устойчивость автоматическирегулируемых электроэнергетических систем. — Электричество, № 5, 1982, с. 2 -6.

121. Рагозин А.А., Гиренков В.Н. Исследование затухания различных составляющих движения сложного энергообъединения, содержащего генераторы с АРВ различного типа. JL: ЛИИ, 1984, 47 с. - деп. в Информэнерго. - № 1543 эн.

122. Рагозин А.А., Филотей НЯ. Анализ чувствительности затухания отдельных составляющих движения сложной энергосистемы к изменениям настроек АРВ генераторов отдельных станций. Л.: ЛПИ, 1990, 30 с. - деп. в Информэнерго. -№3180эн.

123. Рагозин А.А., Абдель Хамид М.А., Масленников В.А. Условия самораскачивания в нерегулируемой двухмашинной системе. Электричество. Л"> 12,1991, с. 64-67.

124. Рагозин А.А. Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединений на основе структурного подхода: автореф. дисс. на соиск. докг. техн. наук. О 16. 1998.-39 с.

125. Рагозин А.А. Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединений на основе структурного подхода: дис. докг. техн. наук / СПбГТУ. СПб., 1998.-353 с.:ил.

126. Ракитский Ю.В., Устинов С.М., Черноруцкий ИГ. Численные методы решения жестких систем обыкновенных дифференциальных уравнений. / Учеб. пособие. Ленинград: ЛПИ, 1977.

127. Романов С.В. Адаптация настроек АРВ-СД мощных синхронных генераторов: дис. канд. техн. наук / ВНИИЭлектромаш. Л., 1991. -193 с.

128. Симеонова К.Ж., Строев В.А. Оптимизационная процедура выбора параметров автоматического регулирования возбуждения в сложных электроэнергетических системах // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт— 1990.-№4.-С. 32-39.

129. Системы возбуждения, регулирования и устойчивость синхронных машин. Отв. ред. Емельянов А.В. Л: Наука, 1968,208 с.

130. Смоловик С.В. Методы математического моделирования переходных процессов высокоиспользованных и нетрадиционных синхронных генераторов электроэнергетической системы: дис. докт. техн. наук / Ленингр. политехи, ин-т. Л., 1988. - 420 с.

131. Соловьев И.И. Автоматические регуляторы синхронных генераторов, М.: Энергоиздат, 1981. - 247 с.

132. Уилкинсон Дж. X. Алгебраическая проблема собственных значений. М.: Наука, 1970,564 с.

133. Устинов С.М. Методы анализа и управления статической устойчивостью и демпферными свойствами сложных регулируемых энергосистем: автореф. дисс. на соиск. докт. техн. наук. Л., 1989, 32 с.

134. Фазылов Х.Ф., Насыров Т.Х. линейные расчетные модели сетей электрических систем. Ташкент: изд. АН Узбекской ССР, 1982.

135. Фараонов В.В. Delphi 4. Учебный курс. -М.: Нолидж, 1999,464 с.

136. Хемминг Р.В. Численные методы. / Для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1972.

137. Холл Дж., Ван Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1979,312 с.

138. Цукерник Л.В. и др. Проблема колебательной статической устойчивости электроэнергетических систем // Современные проблемы энергетики: Тез. докл. и сообщ. IV Респуб. науч.техн.конф,-Киев, 1985.-С. 12-13.

139. Цукерник Л.В. Многообразие видов нарушения статической устойчивости электроэнергетических систем. // Вопросы устойчивости электрических систем. Сб. научн. трудов и ин-та Энергосетьпроект. -М., 1985, с. 11 12.

140. Шанбур Ибрагим Жорж. Совершенствование методов расчета статической устойчивости и алгоритмов регуляторов возбуждения: дис. канд. техн. наук / СПбГТУ. СПб, 1998. -140 е.: ил.

141. Шевяков В.В. Управление собственными динамическими свойствами энергосистем путем координации и избирательной работы САР: дис. канд. техн. наук/Ленингр. политехи, ин-т. Л, 1988. -156 с.

142. Эдлин М.А, Родионов В.Н. Повышение устойчивости удаленных электростанций с генераторами, оснащенными АРВ пропорционального действия // Вопросы устойчивости сложных электрических систем. Сб. науч.тр. ин-та Энергосетъпроект, 1985.

143. Юрганов А.А. Динамические свойства и устойчивость мощных турбогенераторов АЭС с сильным регулированием возбуждения: автореф. дис. докг. техн. наук. JL, 1990. - 46 с.

144. Юрганов А.А., Кожевников В.А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов. СПб.: Наука, 1996. -138 с.

145. De Mello Р.Р., Concordia С. Concepts of Synchronous Machine Stability as Affected by Excitation Control. ШЕЕ Transaction on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-88, No. 4. April 1969. -pp. 189-202.

146. De Mello F.P., Nolan P.J., Laskowski T.F., Undrill J.M. Coordinated Application of Stabilizers In MultiMachine Power Systems // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. Vol. PAS-99, No. 3. May 1980.-^эр. 892-901.

147. Gruzdev I. A., Ekimova M.M., Ragozin A.A. Automatische Auswahl der stabilisierenden Parameter im Elektroenergiesystem. Wissentschafflich Konferenz der Sektion Elektrotechnik mit internationaller Beteiligung, 1984, p. 75 - 79.

148. Gu W., Bollinger K.E. A Self-Tuning Power System Stabilizer for Wide Range Synchronous Generation // IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 3, August 1989.-pp. 1191-1199.

149. Klein M., Rogers G.J., Kundur P. A Fundamental Study of Inter-Area Oscillations In Power Systems // IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 6, No. 3, August 1991. -pp. 914-921.

150. Klein M., Rogers G.J., Kundur P., Zwyno M. Applications of Power System Stabilizers for Enhancement of Overall System Stability // IEEE Transactions on Power Systems, Vol. PS-4, May 1989. -pp. 614-621.

151. Larsen E.V., Swann D.A. Applying Power System Stabilizers. Part I, П and HI // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-100, No. 6, June 1981.-pp. 3017-3046.

152. Ostojic D., Kovacevic B. On the Eigenvalue Control of Electromechanical Oscillation by Adaptive Power System Stabilizer. IEEE Trans, on Power Systems, vol. 5, no 4, November 1990, pp. 1118 -1126.у

153. УТВЕРЖДАЮ Главный инженер АО «Лрнгидропроект» ■■tuff Юркевич Б.Н.2001 г.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

154. Начальник отдела автоматизации проектно-изыскательскихработ и исследований, к.т.н. ^h^^A^rjTf^^j Вульфович Н.А.

155. Гл. специалист, к.т.н. fj> ' Орсоева А.А.