автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Разработка рекомендаций по выбору характеристик и параметров системы управления гидромеханической трансмиссией гусеничной машины



""ТС-П'П Crrrrrí

l'ZX 3Zn.îlî.2-S35.0

гтг:с:саг.-Л!гз по г'.~ог„' глрл-тгеглстгп и яйрлкзтроз спст":п ггпгпплн^г'л гялго:зялп:лгсгсл ??ляс'.'сскел

СЗ.СЗ.СЗ - ЯзтслсЙЯлз п гтта

.1 з т о s в г ? г г

гаигпгита. rssi^rîcr^TîS ягга

l'-^ïct - Î

Работа tiUr.o.;¡icr.i в КОГЧЬЕЗОГКС:: институт«

КйучниЛ jn.'K0f;0,ii¡TCí!> -

ад,-un.'.лоппоненты:

rrpc¿£cco3 Tíir.'.o;;- D-П.

ясгтсэ тсгикчссза:: ticiïs. гтрс-Ьдгсоз FTKi^SSSb O.e.: ssnsiisaT тгstnricсетs IUÏSTC. r.ü.c. iiaioïc U.K.

Уедукос - CT.Z «ГГ., г. ¡_:iiCX

З^кта состоктск - / - Qf?f>?1#_ 1SÍK r. / f¿?~

ил засад:!-,: 1 ce-эта К 0^6,02.QS hf>H Ь ГР A

по адресо': 7.20027, г.!-':;: с;;, ¿¡jsataCMrfi суоспсит, Ci.

С диссс-рт^цисГ, c;:;;:;¡:c.'.:;;~;.c.'; is ккстаттта.

BsiESi от^лт.:;. п.- .istcpsiopiT r; 2-е печдтк,

rrpocr.;î L:iCL:-^Tb по указание;:!' rüptey.

ДзтореОсрлт pasocjuit; ^•^Фр'ХЛУ. 1534 г.

Учг'ллГ; ccsrpeiapb . споцкггизкроЕаниого совета, „ . ,

кацд. Tesa, »лук, дcusir? ЛЧ}^'-^"^Е.Р.

/

Подписано к печати /f. 02. 3-r.a; . T'.i'P.-.r. /Ai" З'.-.г..

Объем 1,0 усл. пчч.-х. Псчпть

Отгтгпатгпо на p'jTnnv'.üiTC !ПГд. 212005, г. у^.Ленхкз. 70.

спгля л л Fj-.rrs г:;ст:рпяотн

А .\~rr~ -т ь " Dcrt- rr^tf. jrscr^n-'i пэатио-тошичггкого

Прогрегга » зптотрзктсростроенми я СястреГгггго tus oía ка трхни-^-рогг^мь. ссотзетгт^ггîïitoor^M доет:ш^и:*г:к, rt>fí6v~ CT Г?!'-3'ШТРЛЬНОГО trss*Г^РНЛЗ ТС ГТ"! ГО-3~CÏÏ ÎÎ4 С Г*!Г И * Г< ка че стпешп.! г ncïr.i^-iTOJseft г^оС-м^ьитле —З'гт'тт, r!or:™í?zm:T ïî* долговеч-

ности я ряг^рга. В 5п: -згп гкзчктельнп!? негто зпнгклгт

псггосЯ гадьн^йяего eor^p^eiirrror run::/ упрзп-емия пявгаясшпки.

Пл л«стт>оеод:гуs ryes!i!fr::us тэголо-трзнсппртких

га;::« з (""?;.') рзсгг>огтрзнск::г полп^м г^дречекзжпсс?:"^

тшигаигня (ГГГГ). Сложность н многообразие scJorm;'!, a scTorvr гз-s's-fs.iî - , rra, криподят е поглззтслсЛ тягозо-гт:ерос?-

fjr err ■ :-_•;.> п теплкпией гяочсплнестн, в результате ня потекни-aabtrjff -о-5мс-ност!1 ясттоль::узтея по.тмос-г;~э. 3 то и-? г-гуп-

ке?::; эт'-ts пс^а^атял^я достигаете;! ochoк азте-илтмгзи'.".-,! гтеаг,-

Г~ГТ гт7т*~1 созтигз счетгг« агт^гт'.гсесгого управления (СЛУ). Г>.п псхзгуг^вт псс-гсдоазккя o-rtn&crncKit;!s л ¡гчевдх, э

гдучас кастро^гп СЛУ Г™Г? из cnTf~" at.'-.ís; pesrsu гттраз^е^пя, iron ко-Topîir г6еспсг:;гзптсл "Tt I' сл с Г!: для " :г.*.':г:е' гтгрс-

п бдогг.гроггя тдротгаясй'срг'атор'? (Г?), иггяЬ добиться зга.чя-тезьного ут>ел:гчепиг! средггй сзоростя ct!:tro:::i3 таезода тспгиsa.

S0il.i:thct30 г:. Got, г:;ло.гт!яег=*2 в eS.^crr: аптспатнзаяи;: ¡птраз^еяня VJ7 я создаияз СДУ s rrareft реегггбллгя и га руСегсм, я

от сг.::с'1 1*лгггавтеяо Г'З ре^егее еадап: î '3 б от гз ггг^телг";

сгтггаа ептк-лльтаг г'-разстеряст!:!1: угрзме1Г;я трагтсгпссггЯ д-гя от-дсль:п!х-р-^п^яоз дв:схгят!з трлисттсрпП! срсдстз ( гаттр^еп, д-тя регт:;-рззго:'л), £>згргСсуг=а из нг Саза длгертггиез |*-г:!тгцяоч!П5оза1!ИЯ СЛУ, г-_гбсг> стрггтгтз, пострсг?:г-е СГ.7 я спрелегекне иг ттзгаиетроз. П îTacroîT^ee criasainj и ееряпяо п.гт сл

рсггцрапгтгчеспте и г : ï " глп " ií 'f " ct " е СЛУ nfT, которое иалолзт пкрокое прияеягн!:г D г:ц:рсиега1П^ескя2 трансяиссязг аятоиобихеЯ,

авто€усрз if тракторов. Отиаго попроси, кзез.-;—автр;атизацкк П!Т T!îroso-TP3i!ci3or-TT!L!ï гусеккчнаг гзггггп, ямггятез лостаточяо и (геоичатедьно ке Т'птс^':. Это езяаахго с оссбеипостггмм ззст5-атац::я эпи ТТ"1, гз з ! ; о оСрз л : г cm усгопнЗ :í регггзгоз дзкз:с:гмз. 0п7бл:;гоггяяив рзбо^-а 7.~тгт погтшго отгета га схелут^т^с corrpccj: т-аг обееттстить опт'.к^дьяов упразгекие ГИТ прк дв^егг.^я ТТГ! з ездо-вся ця=де, услсе:-.з гзспгуатгяки, гзпп) сб-

pasra nonrcTîTb сф?е=тиЕпость СЛУ н падешость управлс.'п;я яа раззтпних реггл двкгепиа калины, вплпчая -ГОРИОЗЯОЙ PÇSSTM.

BrjbZ.- р.:Оогц евдастгз w i »обот« pcscuien&stuir. по к •.v-jr.rfTi'.'.rfir^ :i п., ; J-err tu; l'i-c".:.': 'Л.Т-^ик'-;';

Yí!ji¡r«»;cC!iC.j rvcfHí.simS Tarcr»-lT-¡:c;!cs>Tiion , c5cгпгчг

;'u-í;;\'i'¡i.!; скороггй. ;.;«.его*д VJíís;;pa i« nor-га

и.л.-.и-'.-.сст!', сас-г^ч.г; ;:su Viair.si:');

rn;:¡:.

• .;.•., orii.-)!...;';.;;:! г. : rrfîcirrt^":.-;;;» :.-î. ;:г-г: г.

:*' : г:. •* г.-л. *. • .: г :.-:-г:. ; . • *-г. •

......: *. *.:.. . •.•.... т * . - . г-.,.

-го::? v",:,;;^.^ . r.-.>: г.-.. г:, ». s.

i, г л ¡: ï:..." s..ir:;..;:;______сr;>:-." ~ ;.-

..... . : .;. ..'-Г:чг ::C":¡. ; ;•;:: ...... .....•.. ,;•..-.

t ; . 11 Ï .z y г;..,. ; í ^ " r :

Г:'.' : i.o.-;.^..^—; -tv Cï.'r: ;.'*:: î;.:

' •. : . ... • *: •.*.. .: r ;......, s;o : •

•:.:•-..■ „ пч r. t.t4¿«.ws.

rr. г.:.-.:;.:. ;,..„, c,. .-.u;.г.. ^ipj;:.:.:.^.'. '-. о r.: z- yr-

: . .. • . ;. :. . :,: ..:.;.: •.. • v. .. ••:*.

i ;r г...■;■-.■' t„s.u..: .w.o. uc:;. i ; revír.. vr:

'-лт* ..-..•г.::.-o n-,. r

о:..:, сIV — .'i"—;

стгеа гястп'Ч ллтсклт'пг'гт'гч

П^ЗУЛЬТаТЧ -ЯСПСТМПС-ЯТЯЛЫГЧЯ МСПеЯОТКЧШ,"} ОГГЧТ-ПГП С|!г>1"!!! 1 ("А V

гет.

;1р-ЧГГ?ТЧЯСК5Я ценность РЛ.-"Л»йО-ТЗН11ЛЯ Ч^ТОДПП ппл-

тогсрт опр^адз-дтъ оптиадлм^г ПЛРЛИРТРУ тлрлгстс^нстмх Л^Р^ХХЭТСИ"'гя а бяо*и?ропксЯ ГТ. обестигчмпдггттнх П.1ГОГ*чг-г ло-

"ДЗЗТРЯИ ТЯГОТО- СКОрОСТ!^2 СИОЙГТП II ТОПЛИВНОЙ ЧХОНОМИЧНОГТ!« Л!'!

ггчзлнчнах р<ггм«оЯ япиявния юпкни: тоя 513Гон«. пря ттшоаеиии, з г?злппсм цвялс. Она ясзет выть яглользоглмз зля зыбоол сапиоиальммх онI' чVуктг{зкя8 пгр2ситт>сз ГКТ я рлзлемия ипи пс^^ти-

тзгово-транслорткая «я;н. Симтязнроплмг«:! оядопол иячл ПОЗЗОДЗЙТ ¡зож^гн-грогать дек—ям«:; гтссмгтьш* тягозо-транспооттл х -•.!!■ з ситуациях, п р к 5г:;тп г» г г я :с рслльмкя углэяини 51*

зяслл7втлц:гл. Разр^ботангагЛ гзгоряти аотсгатячяского упралл'-нил г-<-рс>?з;сак::чесгс!) тмикясс!сЯ использопак пря синтезе САУ ПГГ. Ка

создан сгт".гт:"|'"* о:5р2зец САУ, л

полтчгшгзз гарзЕТСркстктгн я пзрз!;етг^! управления переххэтеннея передач и блопироггоЗ ГТ. Прог-здонюге пощепав аспмтаикя опытного образца ка. гуегт-чноа ТТИ поятзердмга гззг!™,«:!)'.«*: српдией скорости, уязньзеппа расхода ?спг:?за я шсоггл нлдезяость Фтгнечиснкроезния СЛУ Г.Т 11а раэлттплг ргггккзз дпкигнкя кагикы. Па разработанная образец СЛУ ПГГ получено 11 азтсрсгпх сзядстелъстз ча изобретения к

I поюгнтельгюе регтгние та игзачу патента Российской "5сзера!1ни.

Лпробацаз ряботи. Катерка.ги диссертационной работа доп^яиЕагнсь ка ¡:аучно-тегн:гчссЕ;<1Е конференциях: Всесоюзной каугяо-тегнкчгсгсП С0!Лергнц!?м "Советггнствосание тракторких конструкций и узлоз - ЕазнеР-Еее направление уктепления катериадьно-тсгмячесгсЯ база ЛПК", г.Уосява, НАТП (1989г.): ЗсссспзясЛ нау^но-тех::пчс;споЛ яон^Ьеренцпу! "Состояние я перспективы развития элгктро- п гидрегггизолоз сельскохозяйственных маиин", г.i5ocr.ua* ЕПСЛСИ (1939г.); надгчно-тгхнячгсхой конференции "Ученые и спез^адисти - народно?;? гознЯстг:? области", г.:*огялез (3989г.): ВсесоззкэЯ рчзгпно-тогнкчсс^оЛ вибрация н диагностик

и иеглнязгзоз", г.Челябинск. ТПП (1330г.); Всесоюзной каучно-тезгняческоД Еои^срснцпп "Динакяяа я прочность автомобиля". г.Москез, ¡'ЛПI (1390г.); мслрэспубдихакскоЯ научно-практической котпЬерснцтт "/Ъстуальние проблсг?и инАортгатики: математическое. ггрсграг.:*.:юе и ку^сгрмацкошюс обаспечаннс". г.Яинск. БГУ (19Э0г.);

II республкганскоЛ тег"н:?чесзгоЯ конЛерекцин "Ликаника и прочность «сбнльк.Ч! кзяга", г.Кутайся, КПП (!Э90г.): республккакскоЛ каучно-тегннчослс;1 конберекцки "Соиераенствопания сз*™"стзуггп;:!2 я создание косых ресурсосберегающих технологий к

h

оборудования в казиностросния. ст.арочисы гроилпоас-гпл к строительства", г.Когплеь, (."¿."П (lûDîr.); с£лас?поЯ млучно-техническоЯ копЛерг.лию! ' "Учогыя и слсиуллмсты - народней'/ хопийстпу области", г.Могилея, К1Л! (ЮЗ'.г.); научно-тгг^нче«:!!!: 10и^еррн!)иях проЛяссорско-преподлгательского согтляд 5ЛШ ( 1!)ЯО-!ЯЯЗг.): и окк Предприятия

llyrjj>ifK3tiKH. Но теме днггсрташт опу&лп^ом.'го 23 рсботи, п тск( ЧИГДК 11 ^лторгкия ГВНЯОТеЛЬГТГ! МЛ VSt^pfïTCHHn И 1 ПОЛОХПТСЛЬИС« «а г.игачзг паткмта Российской «едера!;»«. Pnjjn3ji!ns работы. Результати паполипинык ксследосднкЛ и тп *::1гчес.1лп доетмемтацкг га oontiuc образцу cvctmtj дпго.гзтического управления гмдрохесткческоЯ трансмиссией переданы ОКБ Минского тракторного завода, где ыспользуэтся при создания перспективны® гусеничных мазнн.

Структура и ойъеи диссертация. Д::ссертацкя излегдага ¡i 127 страница* казннопкеного текста, «ллзстркрустсз 35 расз-нса^л и 1Т таблицами I! состоит но егсдснг.к, четырех глав, k»"bo;;od, ст";с -й литературы, вкдзчапазго 13'J кагагяосаикЛ, t с?кдсхаи:;з.

сошр^ЛШП: t дзета

В первсЛ дан aiiajsr.3 состоящая прс-олетса в c.ïopvqrs«pocai2j

задач« диссертационно*! работи. '

О&ьсктом . кссхс-дованиз является Систрогоднаг гусеничная тягово-тракспортная капана, содергакая комплексный блокируемый ГТ к 4-х ступенчатуо пданетарнуи коробку передач.

Проведений анализ позволяет сделать следухзке пыооды. Большинство исследований в области автоматизация , управления ГКТ nocBni;e:ni! выбору оптимальных характеристик переключения передач s блокировки ГТ яле отдельно взятых регюгов транспортного средства, в частности, для реззега разгона. При этом не рассматривается ездовой цикл » целей, вклЕчаь_;Ж, помкиз разгона, равномерное движение, замедление в остановки хакияы. Отсутствие учета остальных Оаз ездового цикла. г.ри выборе опт-ляадьгаи характеристик управления трансмиссией.приводит к тому, что кагкка на всех фазах двкхекия управляется по характеристикам разгона. Это снижает эффективность применения САУ.

Совершенно очевидно, что САУ ГУТ, настроенная на реализации законов управления, разработанных только для отдельных ряхкиов двкхешш малины, не сможет обеспечить оптимальные ноаекты пе-рсклвчения. передач и блокировки ГТ в ездовом цикле, а это зпачкт, что потенциальные восиогности TT1I будут реализованы не полностьв. Законы управления, заложенные в СДУ Г1!Т, . д&ла^ Сыть какснаалыю

пряблягека к реальнш« условиям жвкзендя кзжпа с учетом возможных услопяЯ ггсплуатаппя, дорозкщ спттациЯ я резпгаов.

Лпаляэ работ в области ввтоязтмзацми ГШ1 показал, что г. научной литературе не исследованы вопроси определения параметров гагактерлстик управления ГИТ в езаовои цикле и и* влияния на выходные показатели еяеякы, пе разработаны соответствусзие кетоднян расчета втял параметров. иг рассмотрены вопросы, свзззшше с управлением ПГГ на различная регкках

явкгенип гусснкчноП ТПЗ. Одикм из та сиг ргггмоз является тормозноП для хспсрэго стсггстеуот рзпскендгцяи по выбору опткмальних =арастг?ряст::5 yrrwsjseitaa ПГГ. которые пеобхолкко учнтнвать при СТТЗТСЗЗ ЕГГСТ5ГП!СЭ С.17.

SiS-CKTKEHOCTb' ис1тояьзсЕ2нк2 с:: стеш автсматнчесяого упгаья:.-!".-.: пл опрздедпзтс: стзлеяьэ ее надежности п слособностьэ cssc^c" <?::::я трзбсг.'ак::Л бззопасиостп во всевозкоуиыя условкяг эксплуатация кавшш. Лхалнз зютбегнах- источников в области синтеза СГ—' ПГГ пссагавлет,■ что у ведудиг зарубежки:: йири кпйглдгстся ориентация создчнн^ адаптивных гастгм управления. ЕснструдцгЯ! rs кзвесткиг отечествен!™;* Сй7 пергглечеяиея передач я й^спттровгоЛ Г? пега е.",е кугдаэтея в усовершенствования.

Датпгз еыз ода возвоггзт е?0г?яглая>01К1тъ с.тедуг™:гз задачи ЕССДЕ?" cs^iKiii?;

разработать ггжтстатжзгЕГЭ • педель гусепичиоа тягово-ттапспсртасЭ :г*гп:яи я сгзггезтгрсг^ть ездовоЯ цэт^л ддг исследования ■ С"!! раздтгп^из рспгмоэее ;

рг^работать кгуедкпу определенна ептшгагькиг' параметров ггрг^ггерпеттл: управления перегдз^теяпги передач я 6ЛО!Г?ГРОЕ=СЯ ГТ П подучить из ддя понг^хгг^сй jtasnnu;

исследовать мяяяттс парзлётроз дара::тернеп:^ управления ПЗТ га пегазатедп сксроспагз сзоЛстз л топливной экономичности ТТЛ 2 ездовой П'.пггз;

сцепить е^ггтвппость управления ПГГ по оптимальная гарз.:гтери стирал, спредедеятп!?! дгз ездового пикда движения гуеекячкоД ТГ!!, по сравнении с гара-ктерясткггки управления этой гсзтпп^сЯ, ептгттаяьнз^т^л !" рС—разгона;

разработать регоггендгпнл по оптггглльпегз' уттравленет Г2Г? на Pssisie тсрнопеппя;

»

разработать адгернтм «иггс?гатнчест:его управле:гяя ПГГ, учитсвгдгдхЯ всевозмогте pesLii двнгенкл гусеничной ТТИ;

• разработать cncrerti" автснатэтесдого управления ГИТ и провестя ее з^спердмеитгльныз исследования.

Во vrofor. глзве разработана »¡¡атскдтнч с ехав иолель гусснйпнсЛ тегово-трочспортной uac!!;n.' и скнтсгпрОЕан езяезоЛ un-- ce дпигепик.

Гугсничкая клвккд прелгтаезека с uasc анкдкрчгскса ckctcîîu с гогредоточеикиин плракетраин, к=сс=.':<1 В сгепскгА caoâcsv, cxc::u которой приведена ю р;тс.1. Па pne.l.ti пог^гзлкг пслсг:с-гска остоз-полпгска- гусеничный двкгктсль. lu рис.1,С - поксястс!Л дсигатсль-трапсмисскп-Бадусли siseaiочкг. _ . . .. . ________

V л

Jl£

жттш*

Î

о

S)

у, л

(Г; ф, И Г 2

х г:, Д} îît jr

НЛЕГ

с?.

Pîic.l. коде» гусст.чпс.'; с ПП'

Ел pac.i î- yrsosua хосрд!.вати со-

средоточенных касс с цсг:снта>:;: »::'.срц:ш Cbi,J-r,с»,сс, Ci. сг - ïiccTKocTii рабочг.-й, свободной ï.ctdo;: ryceinrïHoro сСсода ;; ;'п-ругнх элементов трансмиссии; cuti - с tufiici' иес-гкость

1-го упругого элемента полееск»; гы, rv, Гс, п, гг - йог—i>»:m;e:ï-ты неупругого сопротивления амортизаторов, рабочей в ciioOozaci, сс;-твк гусс::!гчного сОпода к деталей трлнсннсскк; 5'х, Os, Сь*, Т -çp:i-книонние элементы пересличек^я передач, блокировки ГТ s: topiîo^, 1!д. f«v, lirop - ноаенты лки-ателз, ндсоспого к турЗппнэго ::илсс

ГТ и терноза, qi - коордккгла ипхропрсЗкд:: г.с-й 1-nzz катис.:, fc'i i: cf-z - углн наклона рабочей к свободной есте;: гусс;г,гч:!ого обзода.

Система ^ Ï ■ci1 о : ; г ^ х î. : ;-т :: пркпелекг^ Î; Г. Г. Г ГЧ: .

OüTJ ÜÍÍStlCT ypanurllttll ,1D:!S«,«H!t ro!TI';<!Tt!"l,!'l!'n «.'ICO <1

ncstwsrr,«Horo renraaroiM yr.i»-«piuti xo.iKKf.niwti

ocTona !i CitsiiiaM rrmünTiorr) c'nni.i n y*r.ir!in.ii:r

.»-apaRTePitfTH'r.«: ¡ranríii mi -'írivow m TCTH03HC»! PW11I, riKPOTPiMCioimtmi, ynp->n*««ii:t ií-P!»xm:h-.:«-!m»h ""'it :üü npn ni-ptTrjn'iiTMMH nrpf.ns'i. ryriüüvtüoro ,».n'.iT:rtrr:!.

n oc.;o:-7 ^orv^poraiinn awc'in itjcrii« nuo'»i«i rTiT'irrn-T»«cst» sap.isrcpitmtstt. Texjrsi-e rii.vniH*e so-.^huik'hti

cnpwsc.x3.aoc1> no axrcpjrmr. Krno3b3y;c."«iiy SyM-siiHTj :i:ot-mocth p-äcnpe.'.aj-.!!)»« f ( ) c.=r»aí!H<!<» wxnnrmi f . In tncwar. »«nn M'.iW5npoii<j3 -Ii cncpHoU r.^sepxHorrM ¡»rno*?, 301.3 »ap.s xiirei-s-üü'nu.ijn ^ v:'*:1! i* ^ f7^.

STpor-ipsa 3 53S.*>3T:tocTSi ra:pa6o?a»»>c«l ¡OTciarra ct-'i.i r7C^!iH*»ao3 TT" npo>«3noaaiaci> nvrcr» rpauHenüi pe3sr.tvr.aTen arn'irnüirt pfa.ti.i'ofl u pa3y;ii,Ta?03 pacieron.' noiifici™: r n-.-io-i n

raTt:-;aT:r!'!C-.ori riO'c^n. ranoTSaa of> «.sexcaTitocTH MaTCM-sTtriec-toa

n?C;"PJ«tt C nc«C-W,3 KptlTCpim Ijpn -♦•'!■••!•;

snvsmocrt Moacah ascRuaTsio nocnpo-ncoanT ra 3!5!l npmiocn i1 rnsn:!0!:i^!os.-!n;:a p-rasbiioit ryccmrmoii Jianttini üa pnrrax paarona. c -rt-rir-—:; ncpc-an I-II. II-III, TII-IV ¡i p^vea-ternta r ncrsí.Tai I7-III. III-II. IT-I.

B oc::c—co3»ai!"3 esiosoro ititKra rvcenwiisoft TT!« ri.-jth

no^or:3í!U CT3T;icr:riec!;K!? rracc :?rrniTiTi:.i tiüj s

no.Tt:rc:ro3. HapaKorpu c3socoro un^.Ta Rnro.ic.TrijHcii c homo™;,«

n »HCC^pT.atjTiH, no rcorot:—• pacc!!!T>.;3a.tKcs .-ina-ienin ct3íb:í2 crcpocrort, OTHOc:rrest>HT/s nrreíl seikctrun nyceinwtfoii nanmm ra pa3.T:n:::i3 cpo^:icro nnpen-meHHii ¡IBPPWI,

rT :i -pyriir napaüsTpcs. Chht33üpoiBümjfl «53.1030.1

rrC3!!Ii'1!I0^ T!rrCnO-TP3HCnOPT!!Ofl rTPiíTíe.teH !!3 ^¡IC.? !I Cí)-

aop~iT yact:::i pa3ro;:a 1, pas;;cMep:;oro aensrnt;"'.?_n 3

\/

»/c

•/CCO 2CG0 3000

2. Cr e3AC3cro ryTT*!

4000

s

Цикл предусматривает также всявозиовзокз дорагкис сюттпцхп, тре-é/хчие изменения скорости двкгениа, вюевчая практкчесг» полита остановку малики дли преодолевав единичках препятствий.

Разработанные математическая модель и ездовой цикл позволяет моделировать движение гусеничной тягозо-транспортной папины м определять значения поклзателеЯ тягово-скеоостных свойств и топливной экономичности. приблитлсаиСса . с реальндо условиям ее эксплуатации.

В третьей главе разработана методика ^иогоермтеркадьноЛ оптимизации. поэволаетаа определять опткиальпаа-параметры характеристик переключения передач и блокировки- ГТу>для различиях pesroton дпихения кааина: в сэдобон цикле, при разгоне, при тормогенян. Кг-тодика базируется нг использовании пгтодо^ Плакирование эксперн- . мента и нелинейного програкмкроваВеа и ир^СттосоДаека для реализации на ЭВН. Псподьзос^encfc t^Jcci^iaiîaa стрр'тврсз, с ornons которЬ,;

лепит ндеп равномерности, oCî спечлг~"1а ci:' ваивдккз осах част?,-,:

• ■ ■

критериев, .

В качества сс*:г.с::снтов сектора оптгааасрусяиа парг.^д-.-роз

-*■ ---г-

Х=(2С1, . . . ,Хд), 1=1.п (п - число компонентов вектора X) KpSî '^¡U 1Ш-

Форнационние переменнее, при которых осусестолсэтся пср^лЕчекна

передач, блокировки и раьЗлоспроесп ГГ. Элсаеата сектора Еггход>ия

параметров ? xкритериев оптешдьяостс; :г?одставдсвт соДоП сгикцея

управляемых паракзтроз yj(Z). J-l.u. l,;c и. - количество частных

—а,

критериев. При кдгекигтшд kpstcpuss цедге-а te/нкикэ Е(Х) Формируют в виде:

F(Z)= nia ел (Tj-yi)/|tjl css. Cl)

J С tl:n] - - .

где Tj - тегтгчсссхэ TpcScôiiiua кл параметра: cj - весо-

вой коэффициент, . ЕдраЕТсраззхдаЗ зкачсаость J-го выходного параметра. .

Задача векторной опткхи^^дпа споди^лсь с определенна зкзчепкА -г

параметров I, обеспечавагз^их выполнении условна (1). Ее резение вклвчало несколько этапов. На первом этапе на^Ьоюве исходной ка-текаткческой модели путем проведения планируемого вычислительного

эксперимента-строилась регрессионная Факторная математическая яо-——t» —^ —t. ■ дель первого порядка Y(X)=(yi(X),...,ую(Х)). Эта модель использовалась для оценки значимости Факторов Ht и локализации области кх оптимальных значений. Поскольку рельей поверхностей отклика сложный, для его описания на втором этапе была построена нелинейная Факторная математическая модель. Принималась регрессия второго порядка вида:

-> h Ь 2 К Ч _

yj(X)-Bjo«- 2 Bjusi«- Z ttjtixi*- Z 2Г BjiusiZu. J-l.a (2) i-i 1-1 Ulu-1

Пркквпенпе nommtoa второго порядка (7. J яоиошю ямпить а*екеатнув илтемлтячесгуэ подедь кягкки " для nceft области ваоьира-ялния управляемых плраиотроз, которая «а следующем ггапсг использовалась для опткииэанни параметроз характеристик управления ПГГ и понс*л компонентов вектора оптимллыых значения Хопт.

Разработанная методика использовалась для определения оптимальных параметров характеристик управления переключением передач и блокпропхой ГТ s ездояои цикле дзкхения гусенячно!» ТТУ и реализована в виде пакета прихллднах программ для ЗЕК типа 1ПМ и СМ. написания* на язггсе Паскаль. В качества критериев оптимальности принято змхояние параметру пазияи. хараптеризух-кс показатели скоростных сзоПстз и топлнвнсЯ экономичности: средняя спорость asvrtn-ннз п путевоЯ расход топлива G. Вектор su ходких параметров при этом принял следуегэо структуру: "С- (7ci»(. G(X)). 3 процесс;:

исследования в качестве ммАор^аияонннх переяениах исполъзонллись »

угловая скорость 'Р* турлянного зала ГТ (управляемое ^актори и), положение гл педали акселератора и номер пхляченнсЛ передач!:.

3 результате проведения на 03!! миогс-?\яктсрмого планируемого вычислительного зкспергкента было установлено, что наибольшее влияние ка срсдипэ скорость двизення к путевсП расход топлива скапывает следуг^ие пать факторов (з порядке убивания на знпчимпгти): значение икЛориаииониоП псрсме^ноЯ я моиент блокировки ГТ ¡ía IV передаче, 3 ксмент переклтзчення с XXI передачи на IV, в мсискт 5локттрозки ГТ ка III передаче, в аспект п«?р«ягяпякия' с IV передачи •л III, в нсмент разЗлскяровк:; ГТ на IV передаче, "арактер кзкене-1ня еиходпих г.эраяетрсз V^ к G п области варьирования управляемых ¡арапатроз ™ nocasaft isn ptic.3. Лнализ гра±'.:ксп показывает. что :од угтравляеных параметров из оптимальной области (что характерно ;дя ручного управления ПТГ) пнест следствие:« ухудшение показателе?! •хероеппзх свойств я топливной зконспичностн. Исследованиями уста-езлгмо, что прл отклонен:::! парлиэтряз г.т ч ~з (значения кнАоржа-яоннсЛ переменноЯ 'Р-г в нс-:еят переключения с III передачи на IV и мечент блокировки ГТ на IV передаче) относительно оптимального начекчя на 1CÜ и фиксировании значений остальных ¿Ьактороз в точке птгегука средняя скорость гакзаатся соответственно на R...7 и а путгзой расход тсплига упедичквается на 5...G и ,5...G,5S, отклонение ост i-'-.-нггх параметроЕ-К!, к*, и гэ на ту ге глгпкну в лхбуэ . сторону приводит к cüKieiiKí) средней скорости до ___5,53 л возрастание путевого расхода теплнеа до 1,5...55.

Поскольку д^'.'.—^'.'.'/.о гусентгчнсЛ иапн.нлл в ездовен цикле проис-едят во всем диапазоне нгчор.енчя скоростного резина двигатели

iO

Vcp,

М/с <13,1

129 , 12,7

а)

S")

Vcp

'V

.Vcf

ч.

-—- "Ч

¿С

>

*/lC<JkM 232

228 224

-2 i—

-1

-г н

-<i

0

Xz

Vcp,

м/с Щ

12,9 12,7

220 230 240 250 \\f-3L 2SS 295 305 315 (fr/^/c

t)

г)

ч {

к /

К л К

,< I 1

-2 I-

X

№

f' "Ч

Г—

Vicjxm 252

22S

224

-1

-1

f-

V*

М/с 13,1

.12,9

12,7

220 230 240 £50 9т, f^ 2.00 ZW 220 230

8)

' Jf /

£

ViooK'ii 27)2

22& 224

-2 h

-1

W 450 160 <170 <fj,pz3/c

Рнс.З. З^зрактср пара^-грса Vcp и G в области

сирьироБаш-.а управдяег^гд' в:.рих,;.-тро:з "¿: а) - блокировка ГТ на III передаче; 6) - переключение с III ¡из 17 передачу; в) - блокировка • ГТ 1У передача; г) - pacSzc:;:.poD;:a ГТ на IV передаче; д) - переключение с IV на III передачу

С0</,

), .в результате шюгекратного применения на ЭВН про-

цедур поиска реаения оптимизационной задачи били получены закони управления ПГГ, оптимальнее для ездового иикха, соторие построены в поле информационных перенаиви н

Оценка эффективности разработанных для ездопого ци;^да оптика-дьни* характеристик управления Г1ГГ осуществлялась путег< сравнения показателей скоростных свойств н топливной згоноинчности, полученных в случае движения ТТ»! в ездовом циклг при управлении ГИТ по различит! програккаи. В первом случае упг—Г^Т осусествлс-

зост. no r.rTTr-wiлЬ!т:.тм г:; ггтср "сп'^лг:, погпгнтщ для ездсзого цкк-ла , г rüi.-üCfiKtur показателя»« V ' и О'.. Во втором случае ; *:т сгугтгтляяосъ по гпрзктсристнкдк, ситкчалыщ»! на pi-ги^с ra-íTi-ra, с о:;смочт.'!«и логэззтелгмм к С'". Результат!:

яггл«*дог!ан!:Л прчр^гч-м в таблт'лс I.

1 ГОКГГ.З ! i Олтг*.taгзктер. Опт)":!. i-ipJSTe-•oîimiïtï! paarDïia Jil'

Vrp>/" П ; ,i/!(!Or< Vcp.WC O/loor^

J 1 :> i i t. 12,73 12,32 12,63 12,77 12,35 .•;:-'!..'> л 230,41 221,75 229, 227,12 225.53 12.50 12,35 12. <5 12.09 12,23 32.-13 233,51 239.G3 230.62 243,25 233,43 234,51 1,03 1,03 1.03 1,05 1,01 1,03 1,04 1,0Î 1.04 1.C3 1.05 1.04

гу. рззультатсп, лриггздегнгид п тзбд.1, пеназмгает, что уя-тчт-'с-ия ГНТ по , оптгетазьглз» для с-.детого

с'Зггг'.•'!'•".■>.ст срзднпЯ c:cpoct:i дрпдянкг: Tti 3...5Г5 к енк-

inr^nfi тог.лича »a •"¡...Gl по с Г!ГГ,

разгоу-а. Зто '.су.г.стсг. tc:í, что y^par,.:':::'.:;; Г;'? пп гараптер:!ст;;!-з'.!, пптг.'.-.г.лытич гсльпо из рззр-.с разгона, кг •уптугэет таг«s «conсчастия сосгавдда-.чт: :*.«цезого- ш'.кла, га:: rar;!;crítrp;io3 устау.са'лггееся ^ га^еддеккв...

Значительное i'iïcto s третьей гдапе saüi—.airr ^crrpocLi, :саса-г;;иесл разработок j;;r.c—по спт!Гузiv.'.ct' _ упрдзгенют Г"Т :-.а рс.".".:*.с 3 гксссртзлглн что длп гогу::™ечу.у

г* ier.T¡:ü:'.ccT:: rnpa3íry.'.:;3 ПГГ -a raioTt: С.ТУ гг:- тогуо-п -

и?:;: ггсек'ЛксЛ r-srrir.n: цел eco cCra:;::o s ггзчзстгг; дспсл!:;:тель;!ОЛ уу-первясккей ¡"сяадьзсг-гь ncscríKTííí педал:: тсряоза еСт-. ÎÎP'! "а тгр^ознсЛ . нодност^лз ил:: час-

отпускает педаль-г^езлег^гг-^а. Нслл при этсу;

o-.it с5-:;ст:: то ti tp^ikki—

е;уу_:т r:porpa?:i:si гпт:г':л-м;сго нречеюдпт

г.^ед-.ц;, ;; ~i-^спто~:> тср::с?1ст!!:з дзуг.-.ге.г-^ СУУ-

ri'í'TC-:. Лсслед;,'с::ая TTti эксплуатируется з уелсяигд дггсе-

г:.т, г-2-: -готстг-'Д с*: ссугзстглзттсз ;тс-:бнч:!реззк:!о с ::с-

-ельзоганусм ^ак дп^гателз, таг: л терчозкил мзган^з^сн.

S зтс-?. s д::сссрта:;;;:: разработан а.-?гср::т:; упратглони:

"Г?, позг-'аснме торгюге;;:!!! ТТН. О:;

Г"сдус?:атр!-2ает запрзт на ekjts'îciîjîc Г'.'С^н- перздзч при отгтусга::-.?!; :зда.тн аттсзлсратсра (),а гтр:: пагзт::и ;:а г.едаль тормоза (<?Ст>0) рсисходит перояод СЛУ вспо^сгзтельнуэ гтрогтз.""".' уггразлення ПГГ. ля о.-ут:сi3apa>ri?Tpos гзрз::тср:^ст^?: уг:рзр.лсн::!т Г!ГГ !13 сг'''У была y:::'1:';'::м :. Г1, стг.'с? УУ^'-ТУ'У: -

в использовалась следгг™!;е пс^азателт:: - работа буксогакмя

Фрикционних гдскемтов тораозд: Р«.«» - навскхалькав велкчвпа иаз-ности еуксосапип при торио=ек=з: - клкскмахьпоз отклолепас

скорости клаке:: (от задоппоС); W'a» - часть энергии. поглооасяоЯ двигателем при торксгешга. Пер Eue три критхгрка подвергалась м ¡глинизации , о последний - касгимязацки. Б качества ограничений какскиалышх динаиическггЕ кагрззог из ре&сг>см месте водители по

M

нормам платности двнесипз приникали«, следугаке показатели: -

какепкагьпое продольное ускорение остоса ; г.—- кассм-

кальнсе вертикальное ускорение 1Ш рабочей касте водэтолэ; a Tûcsa - угаоглп скорость coscircsïcro вала дкагател^.

Для ъмесленив характера к стспспп елкхика 1:«!ептсг; пс-рсклэ-чсш;г iii ккгзнс передачи дры тор;-.сгеп:;в гусешгхясД TT1S ïia е^еодкус парапетра использовалась stc-толккл. При исследога-

писх коделкрог-алег сакы^ неблагоприятная двил:сип>: - торио-

генке гусеничной кагина па ьатгхпе^ спуске. С пель» поддержании постоянной грлаемор скорости диаспи логика действий вогктелс и СЛУ при управлении PliT па это« регкке сводилась s: следгжс:;.иу: при палатой псин: тормоза с сут с сте л ло с ь притоР(циз:вавис уазики к еннхекие ее скорости, затем прг. некоторой значении логсгсния педали тормоза с£* производилось переключение ta ипзлпо передачу. Далее педпль тормоза отпускалась, к дахькс£=се закедленке TTU осуществлялось двкгатслек, после чего пагаткся sa педаль акселератора восстанавливалась прежняя скорость дситенка навикх. Результат!: сс-следованиГ: предстаслекг: ка рис.4. Ел iîcw • rozassno слизкие моментов переключении с четвертой передача га третьи на саходк^г

Рис.4. Бдкп1ше i!Oî:eïiTCE перг^^с::;:- с передача via тре-

тье-па пыходгаг параггетри гусеккчкой иазкии ta pesais тори агглия

WT.i-rr.rin. зо.7Рлгтгк:тг зг.-чтягЛ я^оргзцзскясЛ гт!-р\гт»>ямсЛ 'р *

•:отсг^!Л прсмсзодпт к.?. гг*Т!Д , пр:*педят ~

¡гл:г:"м;-г) •»гзчтягЯ пстсл -.эттгрЛ :«>«л. ули«, Л 1'«а • и '-''«т. " то гг; гр—сяядсяяг зглзпкЯ 'р» приводит 2 угоЛ1гчригз повлзаттлсЛ ?тдои>. 3 гтроц-лгг:? проведения сят:":*!1за::1»окт*их р-агчстоя Сил:! го-.г,»т:гч значения 'рт. птя с отстал гтереггэтгни'; на н нзгуя гтггр<?.-:чг 1С"гп:?Ч!т:"л*гг нлялугзеп сочзтлки*? эдходпих мраяетроп.

3 гзЛоте устсяозлскз. что сптггхллъис? угрявлеяне ГИТ «л р^-д;г!г тсраогтнкз гусеиячиоЯ ТП1 поззолязт снязкть рл^оту буксования Лрякцяояиух ллтагтгтоз торят! мл Ю. ..223 гт дккаякчегкие нагрузки я трзнсниссзн »я З...С". По результате:« нсглггзсганнЯ получен запоя епттз'-лльчого язр ^едтг^яяя мя передачи при торяодении гусзнг-тяоЛ г.-.-—, псстрознкиД з поде тЛсртгдаискяих пергяентагс^т : I?-». ГТсслздозлнгг.-тн установлено, что при настройке СЛУ Г1ГГ ;:л термсг.зн:»:! ягеЗгеднлтз .террегцня закона пгрпелзчения на ггягзяс пеггдачя в стстеяу бодзв гмссяч« значение кюбержацпоиясЛ по гг*с глг-»птр,ряет:<.клг:я птрс^плсикз на няз-ггттз пс^тдзт;!, опргдзлек!:-™?! дгя тттго;:1з рзгт:гяея. Установлено тзк-т, тта ттл'гггг'л -п с-г.гпгтсгт вднггнге на оптя-

*гглъп:т загста уптавдеитч ПГГ: с упзлячея~ет| здпгддеяая закона пда-г^зчтпкл га впзг::з пзрздач?! зпрззо, т.е. з сторону

згзчгипа упгдгдгекид параметров.

Л ""ГС? ~ т синтезирована стстг^а автоматического

гпрл3—гидро?*ега:ппеско?1 трансттнсс^еЯ я прязедени результата звепергнектальпыз исследований сытного образца СЛУ ГТСТ.

РазргботанниЛ я диссет>тацнп алгор!ггя автоматического гттгаядзотя ПГГ реализован з виде прницияиэдькоЯ гдедтрогядравдгчзсксЛ сде^з СДУ, зазгн^эпноа рядом авторских ;гядзтелбста изобретена. Па. ея основе при непосредственно?« гчпетггл автора. в Иогалезскта г-лззностроятельне-я институте создан :г::Т!Гг.1 образец СР.7 ИГ-.

Экспериментальное исследования опытного образца скстеки :розсднлмсь а г.огевиз усдозизд. Цель полегыл кстатгккй состояла в 1Пределен1ГЗ показателей ст.сроспых сзсЯстз я топливной :конс~!гчкостп пря дзкгении реальней гусени>П!оЯ ТТМ в езяозоч .нклз. сравнения их с пег;азате летел, определенными таи ■есрзтлческнх иселгдсьаннях, а такл^е п оценке э^Ьектизност:'.

сйстег^и гвтс^анэтгского управления ГИТ по сравнен«« с с^андиии управденяем.

Пелевне пеплтап-^з прсп-^л-млнгь з летнее время года на полигоне ияегого тракторного зи-_ода. Дзндение гусеничной мззн;^; судестзлняоеь по кольцевой трасс?? длнноЛ 40С0 ::- Выполнилось по ри ззезда в хаддоу направлении. 3 процессе нсп^^тания гусеничная

мл вина была огнадгнд опытны» образцсз: CA У ГКТ к оборуяогзна |':;йорт<лц)1омяо-кзиср::тслько0 системой, появолятесей регистрировать notaпатели тягопо-скоростииз свойств. тсгтлнячой ■«омомичиог'гм я г,'/панической нагруи'чкогти в трап ги и г гни. Определялись глегус-гив параметр1.: : Vrp - грсдияя скорость лвизения; О - часовой расход топлива; iio - ^родошюя ускорение огтовд ищи: sia - пготктлль-•10 С Ускорение !!Л рлС'ОЧИК иегтя полнте.тя: ^ г, м ^т - углмие скорости коленчатого паяя дгкгателя турбинного síj.v. ГТ.

Прбзгдрннме э^гпогимрмтллнггдолшмния опытмогг образца САУ ГМТ подтвердили прлвнлг.мост>, рапрлбота:!>!ой нето,"^** , но определения нлракртроп хар^кттигтн-: упрзпгпг'ия ГУТ. Получг?т;г;.:е лги испытаниях значения вмхоаных показатеiert Vc>» и tí sas: по характеру, так « по абсолютным значениях соответствуют приведен!!!.'« ::i риг. Л расчетным характеристикам. Подтверждена топогрлвичогхг?; структура вункций Vct>=Vct>( х> ) к G=G(xi).

Основные результаты полевых испытаний приведена в таблице I.

ÏSO».:; 2

Регину двихения !! а р а к т г* ы

Средняя скорость движения м/с Путевой расход топлива л/100к~ Мл к гкм . гтр о д о-льные ускорения остова наяины, м/г2 Максим. r-ävtkk. ускорена кп paöo'ip.i месте исдителп, н/с2

Командное управление ГМТ Автоматическое управление ГМТ Улучшение параметра при автоматич. управлении ГМТ, % 11,56 12,03 256.9 227,4 13 2,5...3.0 •,4...1,3 80...120 1,9...2.2 1,?... .1,5 30 ...80

Оптимальное управление переклочениех передач и блокировкой ГТ в ездовом цикле двкгенкя гусеничной касины позволяет более полно реализовать се потенциальные возногностн. Эффективность применения опытного образца СДУ ПГГ кг гусеничной ТТЛ подтверждена увеличением средней скорости двнхеняя на 7...ИХ и сокращением расхода топлиЕа на 9...13%. Автоматическое управление ГНТ приводит к снихени» динамических кагрузи-с в трансмиссии. Так, максимальные значения продольных ускорений остова хааины скихахтся в 1,4...2.О раза, а вертикальных ускорений на рабочей месте волителя е 1,2...1,6 раза по сравнении с ручным управлением.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Опр^лелеИке оптимальных характеристик автоматического управления ГКТ быстроходной гусеничной тягово-транспортной мланны целесообразно осуществлять на основе моделирования ее движения в

уьсххчсииеп срсдяеС сссрогтк i™ 7...1J~ u traat;bcsttsca Fijciom топлии SI...13S по сргькгнкэ с vïyntaojPîmca, г, Yjsccr Eüfosoii иадежногтьэ его рс.бсга о эхлозиях ЕС!г=снкз.

Огиоишлс pcsrabTani с работах:

1. Тдиагкп Ü.E.. Риисгзэт C.R. Отт^якгзиш: ^лрехтсристнк ynpa£iïCîî»2 ГкТ. - Трактсги в ссльсгохозайст^снкуг U£Khi:. 1Ü32. KG. с. 14-17.

2. Татшгкс B.D., Г-илс^г.гч С.А.. Пвутогсвкч С.К. Ек Jcp hk-')Cp;'^iiu;diii"J!: ncpnuntiiiuE длп СЛУ гкдрcarasamreccscû Tî>.-,:'t».vcciici. - Тракторы к lunxiu, 1S3J, l!4, с. "3-25.

3. Ttwmc С.П.. Рыиксскч С.f.. UoEiCiCKssa süc^rKDHom tî^xirj с гкдрсивх^ннчесгой траисиясгкгй ютсм оптп-^аткглпик згпраалск&д. -Б кн.: fecäpcaeccpercssuc тсгноаогг.Е с сосргдосаккг с кагиностросикк, ссарсчиоа проягьодсты: и строительств?. - im. : БедНШШТН. 199!. - 4.1. с. «7-50.

4. Ринхесяч С. А. Лптс^тнздцйе jrnwiE3cn::s траио.нссж^Г. тсгосо-транспортной конины. - D СП. Учение к спецшгмсти -народному хозяйству области (27-29 псаСрз 1SGB): Тез. Sozi, иаучи.-техи. сонф. / Могилев, с. 3t.

Ь. Крочск В.К., Ринхсвоч С.A. Oci:o~.: гросЕТкросапга электрогкдравлнчсссоа chctctcj свтс^зткчссеого ушзевлениа резкяак:: работы трактора. - Б си. Состогпке к пгрспсктмьа рлзвкткя эгоктро-и гидроприводов сеяъсхюгозайст&еппах (10-21 cxtsGps 1SS3):

Тез. докл. всессззп. 1:зуч.—tcxii. co»ii. / L'ocxra. KICXEÎ. с. 42-44.

С. Tapacitr В. П., Риисег^гч С. Л. Влесппс сястегсы ubtc»«itu4ccroi;o управления ид пегазателк вЭДестквиостг гидромеханической трапскяссси. - Б к»!. Ï4ciiûc к спсциа-гасти — кароднску хознйетсу с&хастк (1G-17 ¡ai 1331): Тез. яо=х. соуч.-техн. совО. / Пошлев, с. 08.

7. Рынхевнч С.А. Влкапле гастсхц автскатячсского тпраглекезг пщро54е ramme ской трансмиссией на дккйгогчгсгсег гачестса транспортной КЗЯ1ПШ. - В кн. . ¿Uirauuxa и прочность свтсмоЗихг (2527 сентября 1990): Тез. кагл. всссозак. коучк.-тсха. сокЛ. / Москва, I3U2I. с. 138-13Э.

G. Рыпкеввч С. Л. Снигенсе дшаиичесгоа к пкбраакопкой нагруженности в гидромеханической ' трансмиссия uoshhu. - Б сл. Вибрация и диагностика нагкп п кехаикзков (20-23 карта 1D30) : Тез. докл. науч.-техн. коя&. / Челябинск. с. В2-ВЗ.

9. Рынсевич С.П. Цатез^тичесхос моаелиросс'гге гидравлических систем управления транспортнах средств. Е кн. iV;rrjaibiac проСлоки информатики: кгтгаятичсспог, ттрограх^ноа ».

AT

ой^сггг»:!«? (лrvr.-.z !«30): ?'~з. .

scü.1. / !iiritCT:. H'.'V, с. 274-575.

1С. 72Р1СЯЧ Я.П. . РУИКйГ.МЧ С. Л. •fitnrCi'SR-ro-.ü'ift 31» £11П TOÜ-г'гаяо-лгаяриччсга! ü ctcpoc-n!uz кзч^гтя i-i.-s с :".?дрсч!? -

■г.г:?гчегл гглмсг::* <•<—■••«. 3 кн.. CcnsrriWtrrpnr..:!!:«* гу^гтяув-:-.'» ". галдянит яовмг piiryprorSrpsr.antsttx тчгксяогкг» я «ясруяомнпя rt • ■ • зстг>с~1г.:я. сг-арстем грсязяедс-гит И стуоитпльст:!«

: Тзз. догг.г. . -т:-г:т. ixe-?. / ¡.¡ог'л.тсз, с. Э2-9Л.

II. С. Л. , Кр'/тсгяпич C.t. Пп-ясдог-знип

г.хръгсют cierr'-N-i аятохзта*»яс«ого управления гядрвгчяамичмгпр-*

ttwpktctvei! 1 - 3 -v.. дт>'« я прочнеть üc'sh-m'ms ?лзип {'.г>-1:)

"Г.-Г'СЙГ". 14"Q): Тез. . IГ рясп. / Uyranr-.i, ¡СЯИ. г. ZO-T.'..

!2. Л. с. .41783257 (СССР) C::cr-:;fS яптс!?лт!ГГ!>гяого утр.-"!'«-: тязпвсяескеЯ / З.Л. Т.^.м. С.Л. Рянхчзич и др. 1". л. с. 2ПСа3135 (СССР). Свет«« пзгс--а.?!"(«г^ого ^праслз:::!.*: гг?-г-с-г:г .тг.-.-.-с-сЛ траяс'.чссг'.'Я / S.O. ?чрас:г.:. Я..*. Коробки.». С.Л. С.К. .'¡"/TC-'ri-rrr :г др.

1-1. Л. с. Я1502772 (СССР). Сястстм «гтс.сггчч^схога гпрзг.дск:«!: г.-лгс--тг-:гг;зст:--'! тгргяеяпесмей / 3.3. Тярзсяк. С.Г.. Гийчсаят,

15. Л. с. HlTWiCfi (СССР). С:«стгг'п лптг.-.'И'П'Ч'ЗСКОГО -.трл^.-сн:::! ^гзизс::о:*: тг'не-тассягЯ / 3.U. ¿арап:*:. С.Л. др.

!.С. Я. с. !!153'iSC~ (СССР). Снстсгса автоматического гпрзслг.'!г:!.-т гпсгзссззг.-.?«:! ss !'arp73c*i!:i;;?:! сз-лотодмс'.З гглиинц /

5.S. ?зрлся2р З.К. Ирочек. С.Л. rnürriairi, 2.2. Татзрсп.

17. Л. с. К168221В (СССР). Сяегсга ааткатятзсяого гяглялсгняг ~?л,рс",згз::!г7зсг:сд Tpii:ct:icc.:ctii / С.Л. Гл:;:гсвич. 3.3.

13. ¡I.e. üir.OlGOl (ССС?). Сисгс?;а .азте-.тзт'.гч^слогз Т.'ГУЮЛГзгкггесясГ: трзксмксс^.зЛ / С.Л. Г*У!!::ггз;1-г.

13. Л-с. ülSl"3"D (ССС?). Сг»сте?;а ЗЕ?««'п:<£еспого уяр-зпдекигг Tiirc:ti=3:i:riocseü траяыгяссей / С.Я. Раиквэкч.

20. Л. с. i71G25723 (СССР). Система азтс:<атгг-:ос^ого упрзпля^нл сст:::;.:*: :: хмгккгя:» сзмододноЛ ^.--п:-"'; /

-П. ?ар.зсг.:с, З.'Л. Крсчс;;, С.Л.

21. ii. с. B16SS323 (СССР). Пгаолпмтагъиея устройстзо системы зтснатичесхого гпрасас-:::".:: портгдэчсияем передач / З.П. "fapacvK, ■ IT. Т'рсче:;, С.Л.

22. A.c. Ü15S1001 (СССР). Ясяол:1'.:тз.гь::ое устроДстго пте^аткчеезеого пвреклотоняя передач / С.Л. Р^гсесич.

23. Система автоматического :::с^орост:^,::!:? к ггрузочетз рзаса-::: / В.Ц. Тарас:гк, С.Д. Plih;:seiv:. о ^даче патента Росс:;ЛсксЛ федерации по заязгг N500^502 от 22.07.91.