автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Разработка расчетных методов определения напряженно-деформированного состояния крановых металлоконструкций с учетом технологии изготовления

ВВЕДЕНИЕ

1. ОСТАТОЧНЫЕ СВАРОЧНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ В УЗЛАХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ КРАНОВ: МЕХАНИЗМЫ ВОЗНИКНОВЕНИЯ, МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

1Л. Влияние технологических напряжений и деформаций на несущую способность крановых металлоконструкций

1.2. Анализ существующих методов определения НДС элементов крановых металлоконструкций с учетом остаточных напряжений и деформаций

1.3. Особенности проектирования и расчета крановых металлоконструкций различного типа

1.4. Выводы по главе и постановка задач исследований

2. ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧЙ;П0 ОПРЕДЕЛЕНИЮ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ УЗЛОВ КРАНОВЫХ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ С УЧЕТОМ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

2.1 Метод конечных элементов применительно к решению задачи определения напряженно-деформированного состояния узлов металлических конструкций грузоподъемных машин

2.2 Расчетное определение распределения температуры в сварном узле крановой металлоконструкции на различных временных этапах

2.3 Учет упругопластического характера зависимости между напряжениями и деформациями при определении напряженно-деформированного состояния крановых узлов.

2.4 Определение полей остаточных напряжений и деформаций для узла металлической конструкции крана

2.5 Расчёт полей напряжений и деформаций в элементах соединений листовых крановых металлоконструкций

2.6 Выводы по главе.

3. ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВ АННОГО СОСТОЯНИЯ УЗЛОВ ФЕРМЕННЫХ КРАНОВЫХ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ С УЧЕТОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ

3.1 Учет особенностей расположения сварного узла в ферменной металлоконструкции при определении его напряженно-деформированного состояния

3.2 Моделирование процесса изготовления сложных пространственных узлов металлоконструкции крановых ферм для выявления факторов, влияющих на формирование их напряженно-деформированного состояния (Численный анализ).

3.3 Определение напряжений и деформаций, возникающих при изготовлении и эксплуатации, в типовых узлах металлоконструкции стрелового крана

3.4 Выводы по главе.

4. УКАЗАНИЯ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАЬШЮ РАЗРАБОТАННОГО МЕТОДА ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ НДС СВАРНЫХ УЗЛОВ КРАНОВЫХ МК.

4.1 Последовательность этапов решения и их особенности при расчетном определении полей остаточных напряжений и деформаций в узлах МК HTM.

4.2 Алгоритм вычисления координат точек графика распределения компонент НДС вдоль произвольной прямой поверхности исследуемого

4.3 Пример численного анализа НДС узла листовой крановой металлоконструкции.

4.4 Выводы по главе.

Наметившиеся тенденции подъема экономики России требуют существенного увеличения выпуска высокопроизводительных машин и оборудования, используемых при механизации и автоматизации подъемно-транспортных, по-грузочно-разгрузочных и складских работ. Это ставит перед инженерами и исследователями задачу создания новой надежной подъемно-транспортной техники, пригодной к эксплуатации в любых климатических условиях. Важное место в парке грузоподъемных машин занимает крановое оборудование.

Одним из наиболее ответственных узлов, которые определяют стоимость, массу и надежность крана, является его металлоконструкция (МК). Проектирование современных крановых МК, отвечающих всем требованиям безопасной эксплуатации, связано с повышением их технологичности и несущей способности.

В настоящее время при создании крановых металлических конструкций важная роль отводится сварке. Она позволяет экономить материалы, повышать производительность труда, но вместе с тем сварка способствует возникновению остаточных сварочных напряжений и деформаций.

Остаточные напряжения оказывают отрицательное влияние на прочность, коррозионную стойкость и жесткость МК. Согласно анализу случаев хрупких разрушений подъемно-транспортных машин (HTM), очагами возникновения хрупких трещин часто служат места концентрации сварочных напряжений. Кроме того, остаточные деформации часто выходят за пределы допустимых отклонений и искажают проектные формы конструкций, что требует последующей трудоемкой правки. Восстановление проектных размеров и форм сварных металлоконструкций требует больших затрат труда и не всегда может быть успешно осуществлено. Нередко искажения конструкции настолько велики, что изделие идет в брак.

Полностью исключить появление сварочных напряжений и деформаций невозможно, однако, их негативное воздействие на несущую способность металлоконструкций можно значительно снизить, управляя ими при проектировании и изготовлении.

Учет напряженно-деформированного состояния (НДС) узлов и соединений сварных конструкций позволяет объективно оценивать влияние остаточных напряжений и деформаций на несущую способность (см., например, приложение 5), обоснованно применять методы их регулирования и устранения, разрабатывать конструктивно-технологические мероприятия, направленные на формировании в МК более благоприятных полей остаточных напряжений и деформаций.

Оценка несущей способности элементов конструкции может базироваться на расчетном или экспериментальном изучении напряженно-деформированного состояния изделия. Большой практический интерес представляет разработка расчетных методов численного определения напряженно-деформированного состояния металлоконструкции. Используемые в настоящее время методы не позволяют полностью учесть все особенности топологии крановых металлоконструкций и все технологические факторы, влияющие на несущую способность. Кроме того, наличие такого универсального, с точки зрения практического многообразия подлежащих анализу видов конструкций и возможности поэтапного моделирования технологии изготовления металлоконструкции, метода могло бы существенно упростить расчет крановых МК, позволив, не уменьшая показателей надежности, понизить их металлоемкость, а значит и себестоимость.

В связи с этим целью настоящего исследования является совершенствование расчетных методов определения напряженно-деформированного состояния крановых металлоконструкций на основе численных и экспериментальных исследований с учетом технологии их изготовления.

Актуальность диссертационной работы заключается в возможности выполнения еще на стадии разработки с помощью предложенной в работе методики численного анализа напряженно-деформированного состояния сложных сварных узлов металлических конструкций ПТМ с учетом объемных полей остаточных напряжений и деформаций с последующими выбором наиболее рациональной технологии изготовления и проведением конструктивно-технологических мероприятий, повышающих несущую способность изделий. Внедрение в практику результатов работы позволит существенно упростить и ускорить проведение научно-исследовательских работ по разработке металлических конструкций подъемно-транспортных машин, обеспечить обоснованное снижение массы металлоконструкций кранов, не понижая ее несущей способности. Представляет большой практический интерес использование методики, в качестве составляющего системы автоматизированного проектирования при создании новых, а также ремонте и диагностике уже существующих крановых металлоконструкций. Полученные в результате численного анализа результаты могут найти дальнейшее применение в качестве исходных данных в последующих расчетах (надежности, усталостной прочности и т. п.).

Научная новизна выполненной работы заключается в следующем.

Разработана расчетная методика и создан программный продукт для численного анализа полей остаточных сварочных напряжений и деформаций в пространственных (трехмерных) сварных узлах крановых металлоконструкций различной топологии, позволяющие: произвести моделирование температурного нагружения узла в процессе его формирования при изготовлении; учесть при анализе:

1. упругопластический характер зависимости между напряжениями и деформациями;

2. изменение упругих и теплофизических характеристик материала от температуры;

3. особенности расположения исследуемого узла в ферменной металлоконструкции (оценить влияние соседних узлов и топологии их соединения друг с другом на НДС сварного узла);

4. последовательность технологических этапов изготовления (например, прихваток, изменения топологии узла в процессе сварки).

Разработан универсальный метод, позволяющий осуществлять автоматизированное создание конечно-элементной модели пространственного узла крановой металлоконструкции сложной геометрии на основе тетраэдрального конечного элемента. Метод позволяет существенно расширить круг задач по определению НДС узлов металлоконструкций, а также в 3-4 раза сократить время, необходимое на создание конечно-элементных моделей. Обоснованы и разработаны алгоритмы с созданием программных продуктов, позволяющих представлять получаемые результаты в графическом виде. Для выявления факторов, оказывающих влияние на напряженно-деформированное состояние узлов подъемно-транспортных машин, проведены исследования НДС ферменных и листовых сварных узлов крановых металлоконструкций, выполненных из различных сталей. В частности, для ферменных конструкций:

- исследовано перераспределение ОН и ОД после приложения и снятия эксплуатационных нагрузок;

- оценено влияние на НДС сварных узлов: линейной жесткости стержней, формирующих эти узлы; материала, из которого изготавливается МК;

- определено возможное понижение несущей способности стержней крановых ферм, вследствие их геометрических искажений под действием технологических напряжений и деформаций; и т. д.

Проведено моделирование процесса изготовления ряда пространственных ферменных узлов с учетом всех технологических этапов их изготовления.

Результаты численных исследований по методике, предложенной в настоящей работе, были использованы при проведении расчетов кранов: КМЭ-32/10 и КМЭММ-10/5 на предприятии ЗАО «УК ОРМЕТО-ЮУМЗ» (Оренбургская обл., г. Орск) в 2000-2001 годах; при проведении ремонтных работ на 9 предприятии ООО «Концерн «Все краны» (г. Москва). По результатам выполненных исследований опубликовано 8 работ.

Основные положения диссертационной работы доложены: в 1999 г. на научно-технической конференции с международным участием, посвященной 75-летию образования кафедры «Подъемно-транспортные системы» «Подъемно-транспортные машины на рубеже веков»; в 2001 г. на международной научно-технической конференции «ИНТЕРСТРОЙМЕХ - 2001»; в 1998-2001 г. на научно-технических советах кафедры «Подъемно-транспортные системы» (РК-4) МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Диссертация состоит из 8 разделов, включая введение, основные выводы, список литературы и приложение.

Автор приносит глубокую благодарность научному руководителю, доктору технических наук, профессору A.B. Вершинскому и научному консультанту кандидату технических наук, доценту А.Н. Шубину за их неоценимую помощь в проведении исследований, постоянное внимание к выполняемой работе и диссертанту.

5. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЬШОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Анализ существующих расчетных методов определения напряжённо-деформированного состояния крановых металлоконструкций показал, что, несмотря на их большое разнообразие, они не всегда корректно отображают механизм формирования НДС элементов несущей металлической конструкции вследствие недостаточного учёта влияния полей остаточных сварочных напряжений и деформаций, геометрии сварных узлов и т. п. Обоснована необходимость использования для численного определения компонент НДС крановых МК расчетной методики на основе трехмерного моделирования узлов крановых металлоконструкций, как более универсального подхода к узлам и конструкциям различного исполнения (балочным, ферменным и др.).

2. Разработан метод численного определения полей остаточных сварочных напряжений и деформаций в пространственных крановых сварных узлах на основе метода конечных элементов, опирающегося на теоррпо неизотермического пластического течения с учетом: действительной диаграммы материала «напряжения-деформации»; зависимости упругих и теплофизических характеристик материалов, из которых изготавливаются МК, от температуры; топологии самой металлической констрзАции и геометрии ее узлов, а также ряда других факторов, позволивший более обоснованно определять НДС, которое формируется в металлических конструкциях подъемно-транспортных машин в результате сварю!. Метод является универсальным и может быть с успехом применен к узлам, как листовых, так и ферменных металлических конструкций.

3. Разработан алгоритм, позволяющий на основе использования тетраэдрального элемента осуществлять автоматизированное создание конечно-элементных моделей самых различных пространственных узлов крановых метал-локонстрзАий сложной геометрии, а затем импортировать для дальнейшего расчета данные о топологии модели в созданные программные продукты по определению полей остаточных напряжений и деформаций. Решена задача автоматизации создания расчетных моделей. Универсальность данного алгоритма позволяет существенно расширить кр)лг задач по определению НДС узлов металлоконструкций, а также в 3-4 раза уменьшить время, необходимое на создание конечно-элементных моделей.

4. Разработана математическая модель типового ферменного сварного узла, позволяющая определять его НДС с учетом взаимного влияния соседних узлов, одной из основных особенностей которой является использование расчетных схем, наиболее приближенных к реальным.

5. Развита методика численного анализа напряженно-деформированного пространственных крановых металлоконструкций с учётом технологии изготовления, включающая учет технологических этапов изготовления (например, прихваток, изменения топологии узлов в процессе сварки) на НДС, как самого узла, так и конструкции в целом.

6. Проведены расчетные эксперименты по определению и анализу объемного НДС сварных пространственных узлов ферменных и листовых крановых МК при их изготовлении и последующем нагружении для различных сталей, достоверность результатов которых для ряда узлов подтверждена натурными экспериментами. Исследованы картины перераспределения остаточных сварочных напряжений после приложения и снятия эксплуатационной нагрузки. Исследовано влияние различных конструкторско-технологических параметров на напряженно-деформированное состояние узла, формирующееся в процессе его изготовления. Проведенные численные эксперименты позволили применительно к ферменным металлоконструкщшм:

- определить влияние (и установить границы этого влияния) линейной жесткости стержней, формируюпщх сварной узел, на его НДС;

- оценить влияние марок сталей, из которых изготавливаются сварные узлы на их НДС;

204

- установить, что происходяпще под действием технологических напряжений геометрические искажения стержней крановых ферм, могут привести к пониженикх ихлесущей способности;

- исследовать механизм возникновения вторичных деформаций, возникающих в сложных сварных узлах после приложения и снятия эксплуатационных нагрузок.

На основании численных экспериментов показана возможность формирования в узлах более благоприятного с точки зрения несущей способности напряженно-деформированного состояния,, что может быть использовано на практике при проектировании новых или ремонте и усовершенствовании уже существуюпщх крановых МК. Показано, что детальный учет реальной геометрии сварного узла позволяет не только более обоснованно определять поля остаточных напряжений и деформаций, но и более корректно определять картину НДС, формирующуюся в сварном узле после приложения эксплуатационных нагрузок.

7. Разработаны программные продукты по визуализации (для удобства анализа) результатов моделирования.

8. Эффеюивностъ разработанных алгоритмов и программ подтверждена использованием их при проектных работах на ЗАО "УК ОРМЕТО ЮУМЗ" и ремонтных работах на ООО «Концерн «Все краны».

1. A.C. на полезную модель RU 12420 U1 МКИ 7 Е 04 В 7/16. Раздвижное покрытие большепролетных зданий и сооружений / A.B. Вершинский, В.П. Запятой, A.A. Понитаев, Л.Н. Семенов, А.Н. Шубин // Б.И. 2000. - №1.

2. Абрамович И.И. и др. Грузоподъёмные краны промышленных предприятий: Справочник /И.И. Абрамович, В.Н.Березин, А.Г. Яуре и др. М.: Машиностроение, 1989. - 360 с.

3. Абрамович И.И. Исследование и метод расчета перекосных нагрузок в козловых кранах: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.05. М., 1968. -174 с.

4. Александров М.П. Подъёмно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1984 . - 360 с.

5. Антонов A.A. Контроль уровня остаточных напряжений в сварных соединениях методом лазерной интерферометрии //Сварочное производство. -1983.-№9. -С.21-23

6. Аргирис Дж. Геометрическая нелинейность и метод конечных элементов в варианте метода перемещений: Пер. с англ. М.: Мир, 1981. - 120 с.

7. Аргирис Дж., Шарпф Д. Методы упругопластического анализа // Механика: Сб. переводов иностранных статей (М). 1972. - № 4. - С. 107-139

8. Аугустин Я., Шледзевский Е. Аварии стальных конструкщш: Пер. с польского. М.: Стройиздат, 1978. - 206 с.

9. Базарбаев С.С. Разработка метода расчета несзшАей способности узлов крановых металлоконструкций в условиях пониженных температур: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.05. М., 1987. - 273 с.

10. Ю.Бакши O.A. Деформации и напряжения при местном сосредоточенном нагреве стального листаУ/Автогенное дело. 1953. - № 2. - С1-6

11. П.Барышев В.М., Гагнидзе И.Ш., Новиков Ю.А. Определение объемного напряженно-деформированного состояния сварного соединения с утловыми швами //Строительная механика и расчет сооружений. 1985. - № 3. -С.51-54

12. Беленя Е.И. Предварительно напряжённые несупще металлические конструкции. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1975. - 416 с.

13. В.Белов В.А. Несуш;ая способность сварных соединений с фланговыми швами в строительных металлоконструкциях: Дисс. . канд. техн. наук: 05.23.01.-м., 1987.-231 с.

14. Бельский Г.Е. О количественных критериях предельных состояний по непригодности к эксплуатации //Строительная механика и расчет сооружений. -19 7 8 .-№ 2. С. 15-20

15. Берадзе A.A. Разработка методики оптимального проектирования несущих металлических конструкций кранов козлового типа: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.05.-м., 1989. 315 с.

16. Биргер И.А. Проблемы остаточных напряжений//Труды Всесоюзного симпозиума по остаточным напряжениям и методам регулирования. М., 1982. -С.5-17

17. Богуславский П.Е. Металлические констр5ш;ии грзАоподъемных машин. М.: Машгиз, 1961. - 519 с.

18. Бреббия К., Теалес Ж., Вроубел Л. Методы граничньк элементов. -М.: Мир, 1987. 524 с.

19. Вакуленко A.A., Паллей И.З. К вопросу о теории пластичности для среды, испытывающей деформацию при переменных температурах // Исследования по теории упругости и пластичности (Л). 1966. - № 5. - С. 188-197

20. Васидзу К. Вариационные методы в теории упругости и пластичности: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. - 542 с.

21. Великоиваненко Е.А., Махненко В.И. Численное решение плоской задачи теории неизотермического пластического течения применительно к сварочному нагреву // Физика и химия обработки материалов. 1968. - № 4. С.81-96

22. Вершинский A.B. Технологичность и несуш;ая способность крановых металлоконструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 167 с.

23. Вершинский A.B., Гохберг М.М., Семенов В.П. Строительная механика и металлические конструкции. Л.: Машиностроение, 1984. - 231 с.

24. Вершинский АВ.Л Шубин А.П., Понитаев A.A. Расчет узлов металлоконструкций подъемно-транспортных машин // Известия ТулГУ. Подъёмно-транспортные машины иоборудование (Тула). 2001. - Вып. 3. - С.32-39

25. Винокуров В.А., Григорьянц А.Г. Теория сварочных деформаций и напряжений. М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.

26. Винокуров В.А., Куркин CA. Обмен опытом // Заводская лаборатория. 1961 .-№11.- С.2-11

27. Винокуров В.А., Мельников В.Л. Определение перемещений при электропшаковой сварке путем решения задачи неизотермической теории течения методом конечных элементов // Автоматическая сварка. 1982. - № 7. -С. 19-21

28. Галлагер Р. Метод конечных элементов: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.- 486 с.

29. Гатовский K.M. и др. Оценка напряженного состояния сварных соединений сталей 09Г2 и 10ХСНД с учетом структурных приращений // Автоматическая сварка. 1980. - № 4. - С. 1-5,11

30. Гатовский K.M., Кархин В.А. Теория сварочных деформаций и напряжений: Учебное пособие. Л.: ЛКИ, 1980. - 331 с.

31. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъёмно-транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1976. - 454 с.

32. Гуань Цяо. Остаточные напряжения, деформации и прочность тонколистовых элементов сварных конструкций из титановых сплавов: Дисс. . канд. техн. наук: 05.23.01. М., 1963. - 158 с.

33. Гукова М.И. Исследование работы элементов узла сварных стальных ферм: Дисс канд. техн. наук: 05.23.01. М., 1975. - 217 с.

34. Дарков A.B., Шапошников H.H. Строительная механика. М.: Высшая пжола, 1986. - 607 с.

35. Джордж А., Лю Дж. Численное решение больших разреженных систем уравнений: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 333 с.

36. Динамика: Руководство пользователю ANS YS 5.0. Снежинок, 1997.-150 с.

37. Долинский Ф.В., Михайлов М.Н. Краткий курс сопротивления материалов: Учеб. пособие для машиностроит. вузов. М.: Высшая школа, 1988. -432 с.

38. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и их аппроксимация: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 318 с.45.3лочевский А.Б. Экспериментальные методы в строительной механике. М.: Стройиздат, 1983. - 192 с.

39. Ивашков И.И. Монтаж, эксплуатация и ремонт подъемно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1981. - 335 с.

40. Игнатьева B.C. Распределение собственных напряжений в пластинах, сваренных встык за один проход // Сварочное производство. 1956. - № 3. -С.12-17

41. Игнатьева B.C., Деснянская Т.Д. Распределение сварочных напряжений при многослойном заполнении шва //Строительство и архитектура. 1979. -№2.-С. 17-22

42. Касымбеков Ж.Н. Исследование образования остаточных напряжений и деформаций и их влияние на несушую способность металлоконстрзАий мостовых кранов: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.05. -М., 1981. -251 с.

43. Киселев СП. Соединение труб из разнородных металлов. М.: Машиностроение, 1981. - 256 с.

44. Клашанов Ф.К., Ряхин В.А., Мошкарев Г.Н. Нагруженность сварных узлов, сварных соединений с накладками //Строительные и дорожные машины. -1982.-№4.-0.16-18

45. Клыков H.A. Расчет характеристик сопротивления усталости сварных соединений. М.: Машиностроение, 1976. - 270 с.

46. Когаев В.П., Махутов H.A., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин на прочность и долговечность: Справочник. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

47. Копельман Л.А. Сопротивляемость сварных узлов хрупкому разрушению. Л.: Машиностроение, 1979. - 232 с.

48. Круль К. Оценка работоспособности металлоконструкций строительных машин с дефектами: Дисс. . докт. техн. яаук: 05.05.04. М., 1999. -289 с.

49. Кувыркин Г.Н. Термомеханика деформируемого твёрдого тела при высокоинтенсивном нагружении. М.: Изд-во МГТУ, 1993. - 142 с.

50. Куркин CA. Прочность сварных тонкостенных сосудов, работаюпщх под давлением. М.: Машиностроение, 1976. - 184 с.

51. Леонтьев H.H., Соболев Д.Н., Амосов A.A. Основы строительной механики стержневых систем. М.: Издательство АСЕ, 1996. - 541 с.

52. Лещенко А.П. Строительная механика тонкостенных конструкций. -М.: Стройиздат, 1989. -402с.

53. Лифпгиц В.Л. Снижение металлоемкости башенных кранов: Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, 1979. - 37 с.бГМалинин H.H. Прикладная теория пластичности и полз)Д1ести: Учебник для студентов вузов. М.: Машиностроение, 1975. - 400 с.

54. Манжула К.П. Теория и методы расчета сопротивления усталости металлических конструкций грузоподъемных машин: Дисс. . докт. техн. наук: 05.05.05. СПб., 1997.-357 с.

55. Махненко В.И. Влияние остаточных напряжений на распространение усталостных трепщн в элементах сварных конструкций // Автоматическая сварка. 1979. - № 4. - С.1-4

56. Махненко В.И. Расчетные методы исследования кинетики сварочных напряжений и деформаций. Киев: На>тсова думка, 1976. - 320 с.

57. Махненко В.И., Рябчук Т.Г. Влияние остаточных сварочных напряжений на предельную нагрузку и расчетные размеры несущих угловых швовразличных соединений конструкций // Автоматическая сварка. 1993. - № 3. -С.3-7

58. Махненко В.И., Рябчук Т.Г. Компьютеризация расчета сварных соединений с угловыми швами // Автоматическая сварка. 1991. - № 11. - С. 1-6

59. Махутов H.A. Деформационные критерии разрушения и расчет элементов конструкций на прочность. М.: Машиностроение, 1981. -272 с.

60. Мельников Н.П. Металлические конструкции: Современное состояние и перспективы развития. М.: Стройиздат, 1983. - 543 с.

61. Металлические конструкции: Учебник для ВУЗов /Под ред. Е.И. Бе-леня, 5-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1976. - 600 с.

62. Методика расчёта сварных конструкций при переменном усилии контакта между поверхностями отдельных элементов /С.Н. Киселёв, Ю.М. Аксенов, В.Ю. Смирнов, А.Ю. Богачёв //Сварочное производство. 1993. - №4. -С. 31-33

63. Мищенко A.n., Стегачев П.Б., Стабровский В.А. О расчете узлов стальных сварных ферм с использованием метода отражения // Металлические конструкции и испытание сооружений: Межвуз. темат. сб. трудов. Л.: ЛИСИ, 1981.-С. 83-90

64. Морозов Е.М., Никишков Г.П. Метод конечных элементов в механике разрушения. М.: Наука, 1980. - 255 с.

65. Мураки Т., Брайн Д., Масубуча К. Исследование температурных напряжений и перемещений металла при сварке: Часть 1. Теория // Теоретические основы инженерных методов. 1975. - № 1. - С.92-96

66. Несущая способность крановых металлоконструкций при пониженных температурах/ A.B. Вершинский, Ж.Н. Касымбек, М.Р. Нургужин, С.С. Ба-зарбаев Алматы.: Тылым, 1997. - 308 с.

67. Николаев Г.А., Куркин С.А., Винокуров В.А. Сварные конструкции, в 2-х томах. -М.: Высшая школа, 1982. T.l. -272 с.

68. Новиков Ю.А. Напряжённо-деформированное состояние и расчетные характеристики сварных соединений с угловыми швами строительных стальных конструкций, работаюпщх при статической нагрузке: Дисс. . канд. техн. наук: 05.23.01.-м., 1987. 217 с.

69. Нургужин М.Р. К расчетному определению остаточных сварочных напряжений и деформаций и их взаимодействия с напряжениями от внешней нафузки конструкций // Автоматическая сварка. 1990. - № 5. - С.70

70. Пановко Я.Г. Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1985,-288 с.

71. Победря Б.Е. Численные методы в теории упрзлгости и пластичности. М.: Изд-во МГУ, 1981. - 344 с.

72. Понитаев A.A. Влияние технологии изготовления на напряженно-деформированное состояние металлоконструкций подъемно-транспортных ма-пшн // Подъемно-транспортное дело. 2001. - № 1. - С.31-34

73. Понитаев A.A. Учет влияния технологии изготовления крановых металлоконструкций на их напряженно-деформированное состояние // «ИНТЕР-СТРОИМЕХ 2001»: Труды международной научно-технической конференции. - СПб., 2001. - С.53

74. Постнов В. А., Хархурим И.Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1974. - 343 с.

75. Потапкин A.A. Расчёты стальных мостов на прочность в упругопла-стической стадии //Конструкции, расчёт и технология изготовления стальных мостов. 1974. - Вып. 90. - С.60-78

76. Прохоров H.H. Технологическая прочность сварных швов в процессе кристаллизации. М.: Металлургия, 1979. - 248 с.

77. Прохоров H.H. Физические процессы в металлах при сварке: в 2-х томах. М . : Металлургия, 1976. - Том. 2.-598 с.

78. Пустовой В.Н. Металлоконструкции грузоподъёмных машин. Разрушение и прогнозирование остаточного ресурса. М.: Транспорт, 1992. - 256 с.

79. Расчёт крановых конструкций методом конечных элементов /В.Г. Пискунов, И.М. Бузун, A.C. Городецкий и др. М.: Машиностроение, 1991. -240 с.

80. Расчёты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник /В.И. Мяченков, В.П. Мальцев, В.П. Майборода и др. Под общ. ред. В.И. Мяченкова. М.: Машиностроение, 1989. - 520 с.

81. Ржашщын А.Р. Расчёт сооружений с учётом пластических свойств материалов. 2-е изд. М.: Госстройиздат, 1954. - 287 с.

82. Ржаницын А.Р. Теория расчёта строительных конструкций на надёжность. М.: Стройиздат, 1978. - 239 с.

83. Ряхин В.А., Мошкарев Г.Н. Долговечность и устойчивость сварных конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1984. -232 с.

84. Сагалевич В.М. Методы устранения сварочных напряжений и деформаций. М.: Машиностроение, 1974. - 248 с.

85. Саликов В.А. Определение напряжённо-деформированного состояния и прочности сварных соединений с продольными угловыми швами для расчета на усталость: Дисс. канд. техн. наук: 05.03.06. М., 1989. - 197 с.

86. Сварка и свариваемые материалы. Справочник: в Зт. / Под общ. ред. В.Н. Волченко. М.: Издательство МГТУ, 1996. - Т. 2. - 576 с.

87. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов: Пер. с англ. М.: Мир, 1979. - 456 с.

88. Соколов Л.И. Ремонт металлических конструкций металлургических кранов. М.: Металлургия, 1982. - 88 с.

89. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности: Учебник / Под ред. Г.С. Варданяна. М.: Издательство АСВ, 1995. -568 с.

90. Справочник по кранам: В 2 т. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга. Л.: Машиностроение, 1988. - Т. 1. - 536 с.

91. Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин: Учебник для вузов по специальности "Строительные и дорожные машины и оборудование" / H.H. Живейнов, Г.Н. Гарасев, И.Б. Цвей и др. -М.: Машиностроение, 1988.- 280 с.

92. Строительная механика: Программы и решения задач на ЭВМ: Учебное пособие для вузов / Р.П. Каракаускас, A.A. Крутинис, Ю.Ю. Атко-чюнас и др.; Под общ. ред. A.A. Чираса. М.: Стройиздат, 1990. - 360 с.

93. СНиП П-23-81 Нормы проектирования. Гл. 23. Стальные конст-рукщга / Госстрой СССР. М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1988. - Ч. 2. - 96 с.

94. СНиП П-28-74. Нормы проектирования. Гл. 28. Алюминиевые конструкции. М.: Стройиздат, 1975. - Ч. 2. - 67 с.

95. Сухарев И.П. Экспериментальные методы исследования деформаций и прочности. М.: Машиностроение, 1987. - 216 с.

96. ПО. Тальшов Г.Б. Сварочные деформации и напряжения. Л.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

97. Термопрочность деталей машин // Под ред. И.А. Биргера, Б.Ф. Шорра М.: Машиностроение, 1975. - 455 с.

98. Тимошенко СП., Гудьер Дж. Теория упругости: Пер.с англ. М.: Наука, 1975. - 576 с.

99. Трочун И.П. Внутренние усилия и деформации при сварке. М.: МАШГИЗ, 1964.-248 с.

100. Уманский A.A. Пространственные системы. М.: Стройиздат, 1948.-304 с.

101. Фаронов В.В. Программирование на персональных ЭВМ в среде Турбо-Паската. М.: Изд-во МГТУ, 1990. - 580 с.

102. Харитонов Н.И. Об оценке остаточного ресурса несущих металлических конструкций мостовых и козловых кранов по критерию усталостных повреждений // Расчёт и конструирование подъёмно-транспортных средств. -Тула: Изд. ТПИ, 1988. -С.6-8

103. Ходжаев У.Т. Разработка расчетной методики определения напряженно-деформированного состояния узлов металлических конструкций кранов ферменного типа: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.05. М., 1990. - 254 с.

104. Холл У., Кихара X., Зут В., Уэллс А. Хрупкие разрушения сварных конструкций. М.: Мир, 1974. - 316 с.

105. Частухин Л.М., Зарецкий Л.Б. Расчёт металлоконструкций строительно-дорожных машин с помощью ЭВМ. М.; ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, 1975. -150 с.

106. Шабров Н.Н. Метод конечных элементов в расчетах деталей тепловых двигателей. Л.: Машиностроение, 1983. - 212 с.

107. Шиппсов Н.А. Надежность и безопасность грузоподъемных машин. М.: Недра, 1990. - 252 с.

108. Шнюков B.C. Исследование работы узлов на фасонке в сварных крановых фермах: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.05. -Харьков, 1975. 224 с.

109. Шубин А.Н. Метод расчёта несущей способности сварных узлов крановых металлоконструкций // Сварка и родственные технологии в строительстве и стройиндустрии: Материалы международной научно-технической конференции. М.,1994. -С.65-67

110. Шубин А.Н. Разработка метода расчета напряженно-деформированного состояния ьфановых ферменных металлоконструкций с учетом технологических напряжений: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.05. М., 1995. - 178 с.

111. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений: Справочное пособие / Под ред. B.C. Касаткина. Киев: Наукова думка, 1981. -584 с.

112. Argyris J.N. FE Analysis of Arc Welding Process // Proc. of 3-rd. bit. Conf. Nmn. Meth. Therai. Probl, Seatle, 1983. - P. 1-34

113. Argyris J.N., Zsiomiat Т., Willwam K.J. Computational Aspects of Welding Stress Analysis. // Kept. ISD / University Stuttgart. -1981. № 287. - 55 p.

114. Chen W.F.,Atsuta T. Theory of beam-columns // Space behaviour and design. MC grow-hiU, 1977. - Vol.2. - 732 p.

115. Dubois D., Deraux J., Leblond J. Numerical Simulation of a Welding Operation: Calculation of Residual Stress // Proc. of 5-th Int. Conf. Pressure Vessel Tecnol.-SanFr.(Calif.), -1984.-P. 1218-1239

116. Fatigue behaviour of a box-welded joint under biaxial cyclic loads/1. Takahashi, M. Ushijima, A. Takada, S. Akiyama et all // Fatigue Fract. Engng. Mater. Struct. 1999. - №22. - P. 869-877

117. Fatigue strength of mash seam welded joints/ K. Tokaji, H. Shiota, A. Minagi, M. Miyata // Fatigue Fract. Engng. Mater. Stiuct. 2000. -№23. -P. 453459

118. Friedman E. Thermomechanical Analysis of the Welding Process Using the Finite Element Method // Trans, ofthe AS ME. D. 1975. - № 3. - P. 206-213

119. Henrysson H.-F. Fatigue life predictions of spot welds using coarse FE meshes // Fatigue Fract. Engng. Mater. Stiiict. 2000. -№23 . -P. 737-746

120. Itenbach J., Dancert J., Gabbert U. Finite-Elemente-3D Programme //TFL-informations. 1979. - Vol. 18, №2. - P. 85-91

121. Mechanical Engineer Software Guide //CAE Consultants Press. Lon-don.-1985. -300 p.

122. Nayak G.C., Zienkiewicz O.C. Elastic-plastic stress analysis. A generalisation for various constitutive relations including strain softening // International Journal for Numerical Methods in Engineering. 1972. - Vol. 5, № 1. - P. 116-135

123. Nayak G.C., Zienkiewicz O.C. Note of tiie "alpha" constant Stif&iess Method for the Analysis of the Non-linear Problems // International Journal for Numerical Methods in Engineering. - 1972. - Vol. 4, № 4. - P. 579-582

124. Owen D.R.J. Three-dimensional elastic-plastic finite-element analysis //International Journal for Numerical Methods in Engineering. 1975. - Vol. 9, № 1. -P. 209-218

125. Parton V.Z., Morozov E.M. Mechanics of elastic-plastic problems. N . -Y.: Hemisphere Publ, 1989. - 440 p.218

126. Tsai C.L. Using computers for design of welded joints // Weld. J. -1 989.-№1.-P. 47-56

127. Ueda Y., Vurakawa H. New trends of research on mechanics in welding and fabrication in Japan // Trans, of JWRI. 1993. - Vol. 22, №2. - P. 189-200

128. Ueda Y., Yamakawa T. Analysis of Thermal Elastic Plastic Stress and Strain during Welding by Finite - Element - Method // Trans, of JWS. - 1971. - №2. -P. 90-100

129. YamadaY., YoshimuraN., Sahura T. Plastic Stress Strain Matrix and its Application for the Solution of Elastoplastic Problems by Finite Element Method // hit. J. Mech. Sci. - 1963. - Vol.10, №5. - P. 643-654