автореферат диссертации по инженерной геометрии и компьютерной графике, 05.01.01, диссертация на тему:Разработка основ проектирования замкнутых винтовых поверхностей гибких звеньев механизмов и машин

ТАШКЕНТСКИЙ ОРДЕНА "ТРУДОВОГО КРАСНОГО '¿НАМЕШ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА им. А. ККРАМОВА

л На правах рукописи

О

: ' 19° '> МАЛУМАРОВ Ш15 ХАЖГОВИЧ

УДК 315.2

РАЗРАБОТКА ОСНОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЗАШУТЫХ ЕЖОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ГИБКИХ ЗВЕНЬЕВ . / МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

05.01.01 - Начертаталъная гескетрня и етгеперная графика

АВТОРЕФЕРАТ диссертация на соискание ученой степени кандктата технических ааук

Ташкент - 1994

ТАШКЕНТСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ям. А. ШРАЧОВА •

Ка правах рукописи МАДУМАРОВ КАМНЯ ХАШТОВИЧ.

УЛК 513.2

РАЗРАБОТКА ОСНОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЗАМКНУТЫХ БИНТОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ГИБКИХ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

ОЗ. 01.01 - Качертатаггъная геометрия з инженерная ' графика

АВТОРЕФЕРАТ диссертация на соискание ученой степени каняктата технических наук

Ташкент - 1994

Работа выполнена в Тапкенгскои институте инженеров аелезно-дорожного TpaHcMpta и ЛавеыйГевяскон индустриально-технологическом институтах.

Научные руководители» - кандидаты технических наук, профессоре

Акбаров fl. Я., ¡Хорунов Р. X.

I_

Научный консультант - доктор технических наук, профессор

Туранов X. Т.

Официальные оппоненты- доктор технических наук, профессор

Ковалев С. Н, - кандидат технических наук, доцент Абдуллаев й. fl.

Ведущее предприятие - НПО "Технолог"

/А «О

Защита диссертации состоится г. в ____ч.

на заседании разового специализированного Созета при Tai' -кентской институте инкенеров келезнодороаного транспорта по адресу: 700045, Ташкент, ул. Адклходааева, 1, ТашИЙТ.

С диссертацией моано ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан —1994 г.

Отзыв на автореферат, заверенный печатью, просим направлять по адресу совета института.

Ученый секретарь специализированного совета, Аскаров ffi. fl.

кандидат технических наук

- -

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТ!!

Актуальность теми. Одним из ваикейоих направлений развития естественных и технических нацк, является расвшраниэ теоретических и прикладных исследований в области прикладной математики, мапиновндения идзталей маинн, направленных на соверае -нствование и эффективность применения в народном хозяйстве материальных ресцрсов.

Значительному ускорению.развития машиностроения способствует создания более эффективных, снизаиаих расход материалов и энергоемкость» технология. Одной из .технологий, бурно разгапзандсйся за последние десятилетия,-является создание конструкции из композиционных материалов (ЮМ), получающихся на основе углеродных, стеклянных, органических и некоторых др угих видов волокон и нитей. Удельная прочность КМ в 4-5 пазя гггепшичет прочность стали, алю-¿&гз;сЕиХ и тэтановых ставов. При удачном использовании прочностных характеристик анизотропных материалов можно изготовить очень надежные и лепоте конструкции, обладайте высокой прочностью л технологичностью.

Особенно вагно, не изменяя массу, габаритные размеры л г дикость мазкн, в несколько раз увеличить производительность, а ; зе к.п.д. Этих характеристик могно достичь при Ероекгаревя-^п гибких звеньев механизмов и машин по заданным параиетрам с прс^э-нением замкнутых вг:нтошх поверхностей (ЗВП) е>"ото гмеэдихся цилиндрических или конических поверхностей.

Обзор литературы показывает, что проектирование загаснут™ винтоенх поверхностей гибких звеньев механизмов и ма;:нн, на должном уровне но разработано.

Поотсму, в настоящее врзмя, наибольшую актуально сть приобрела задача геометрического я математического моделирования £ВП с применением ЗШ для проектировзщи гибких зЕеньев таких, как плоские зубчатые ремни, бесконечнее абразивные ленты*и лентопро-тяпгм.* мзхаяизмы с разгрузочным ремнем.

Ксследуя гес.метошеекпв характеристики ЗВП, разработана способы изготовления гибких звельев механизмов и машин, позволяемое увеличить срок слудбн приводов в 2 и более раз.

Цель работы.Разработать основы проектирование замкнутых бинтов:« поверхностей гибких звеньев механизмов и машин.

Для достшгэнкя поставленной цели в работе решались следуицкэ задачи по:

-расширению области пргаопения ЗБП;

-разработке технологии и изготовлению моделей ЕВП;

-разработке геометрического и математического моделирования

ЗВП;

-разработке способов изготовления шлифовальных лент в виде S3H для шлифовального оборудования;

-созданию еоеого лейтоИротязшого механизма с разгрузочным реглне.-л;

-создашь пакета хфзйаладтгш: программ (ППП; для автоматизированного проектирования ремней, шеюаих форму модели ЗВП.

Методы исследований.. В работе применены методы геометрического моделирования и графо-аналитический метод исследований с использованием SSM.

Теоретической базой представленных • в диссертации исследований послуашш теории математических основ машинной графики; деталей цашщ, моделирование системы архитектурного проектирования.

Общей базой исследований повлусили работы: -в области геометрического моделирования-поверхностей и вычислительной геометрии: Грокопа М.Я. .Гильберта Д. ,Кон-Фессен с., Грайса Л., Барбакадзе С.Ш.,. Тарасова В.®., Дмитриевой Н.Л., ■Михайленко В.Е.» ВоройЧйШга-М.А., Котова Ю.В., Левитана К.Е., Райана Д., Рыкова H.H., Кривоаапко С.Н..Тевлина А.М..Якунина В.Н. :Мурадсва ¡2. 'К,, Акбарова fi. fi,, йбдурахманова Ii. fi. и др.

-в области деталей.машин: Решетова Д.Н., Иосилевича Г.Б., Тамулевича Г.Л., Бабылева Г.Г., Прицепенко В.В., Тажибаева С.Д., Панкова Л.А., Костина Н.В., Туранова Х.Т., Бронина Б.А.» Губайдулина А.Ч., Киселева Н.Б. и др.

ГСзаптазскуа ^ннссть. прэдетдкяз?:

-гкш£ьзозанг:8 кянеизютеского кэтодэ образозгтсп а дек£|я~>-вой еактеаэ координат, позволшасго составить уравясайя, тго дас.? еозмохяосгь •азтоматгсзировэть пробк-пфогзиив дэталой, гаегаяг гг.д

".аУГКПГПП: Х^ИЧУЖЗ ПОБврхаОС'ГЗЙ:

-пряк-еаанк«» замкнутых тяговых говэрхпостеЯ а обласгл кепз-ностроения по изготовлению- « нт гдафозальвого сборудовеотя, что

дает возможность увеличить стойкость та з 3-3 ч болеэ pas (одна 13 таких разработок защищена авторским свидетельством ïïlîô7756);

-коиструкщг.1 поеого лентопротяжного ^этг'шга;'; с- разгрузочнп:! рзмяеч, позволявшего обеспечить гвтои^ттпескуа ссдтятау "* узоли-чзггь c:"ctiKocTb ялйональшк лент;

-прсдлож^шей способ кзг0т0в;«2вип плптозэлкяг: п03-

голякяйЯ изготовить лента с разнсслоЯнхм «бргзгзпип.: пзкрглтгеп. При этом дл:гна ргСо-пг.: сторон Судет в 2-3 vssp больте л.тггпз ракяя;

-предлоугппй способ 5рчкрозг.нкя зусггляж рзгнгй цэлыгег спгрвдгЯ по'листу МЗб'гусэ, поззсляпздЗ пзготсбпть зубчатгз рг-:лоа is3 стпк-зз, ïrietruLt вк,г --ôîl, в рчзу-тт тяте v=ro сн рггйгегст Саг.

• H-i-rn^n пгботз; ссстог;? з гглрзботяз:

-sa оспс^- з.-.ол::зэ 'штед-эз TOrrcos^ZR гг.-кт;;-^ . л г^--

ЕврЗПОСТЭй способ :СЖТС2г5ЧГ~ ГЗС*-:~Т,,..."Г

nocTp~"i.Ti'ui на осе m ужн'эрсалкзоП торсо:. гста:, ггзгплг сбс-спе^П'ль про«;-«?/ и точность госгроег;:я v=.tv; >:.';

- ¿ескоч^кой "лг^зге '".л "гк;*:

astiKuesâ п. с. !1!"г7713;

- 'ICH'.îiî ПЛОСКИХ M ЗЦй^ТНХ р ÎÎ > > : I & Г:

ЗЗП С лрьяСИГпЧГ.! "'М, ПОЗВОЛИУ.^ГО ? HfCKC^b'-D сократить вр»кс ил их пр.оЕктярозанче. sdкит'; 'Л'ксснтся:' --аате.чзтя^'сч.:^ и гзоиптричзсклэ »оде,кл'331р! -злгсрчтглл заг'!р;а р^ргбзггтаа:'! уклад:::,

-пс^грзмчка'; рзяляли::з .'.'."горптноп расчета по заллкяны

"2;\i,:eTD_n длг. ?чкц:> пг-рг.дгг::

- б -

-способы армирования реиней по поверхности основ, кыеэдлх модель листа МЗбиуса;

-способа изготовления различных видов шлифовальных лент.

Апробация работа. Основные результаты диссерационной работы были долозены и обсуздены:

- на 7-й научно-методической конференции Наманганского филиала ТашПИ, г.Наманган, 1586 г.;

- на научно-теоретической конференции "Вопросы динамикл сооружении и надежности кашин", организованной ТагДШ, г.ТаакеЕ?, 1587 г.;

- па научно-теоретической конференции 1'аиИИТа, г.Ташкент, 1858-1839 гг.;

- на заседании кафедры "Машинная графика", КИСИ, г.Кизв, 1958 г.;

- на 12-й научно- теоретической конференции НИТИ, г.Наиап-гая, 1991 г.;

- на научно-теоретической конференции ТашИИТа, г.Тажент, 1993 г.;

- и>: семинаре кафедры "ТММ и ДМ" ТИТ/Ш, г.Ташкент, 1993 г.

Публикации. По те«е диссертации опубликовано 7 научных работ, в то.-,: число одно авторское свидетельство (N1787756) на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографии, вклячапцей 129 наименований. Работа' -излогена на 153 страницах машинописного текста, содержит 2 таблицы, 90 рисунков, 4 приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность теш исследований, проводится краткий анализ состояния исследований в рассматриваемой области, формулируются цели и задачи диссертации.

В первой- главе "Обзор- исследований замкнутых винтовых поверхностей (ЗЗП) и их систематизации" рассматривая современное состояние ЗВП, а также практическую полезность, вкратце изложено понятие "открытие винтовые поверхности и, которое в литературе употребляется как "винтовые поверхности, а такге исследуются бо-лае приемлемые метода и материалы для изготовления их моделей.

Моделирование ЗВП производится следущны образом, Считает*, что двухлепестксвый геликоид в пределе полоеишд одного шага установлен в цилиндр (ркс.1). Ось нематериального базового цидиадра пусть будет загнута по округлости до совпадения концов осп. В результате этого, нематериальный базовый цилиндр преобразуется в нематериальный тор вращения, а геликоид в лист Ми Сиу с а (рис.2). Практика геометрического конструирования различных ЗБП, предпочитает методику их получения на основе специальной сетки, состоящей та пересечения заданного количества одинаково удаленных друг от друга параллелей и одинаково наклоненных друг к другу меридианов. Одна из таких сеток, обычно называемых торосыми сетками, представлена на рис.3, где ребро ЗВП проходит через противоположные вершшы четырехугольной ячейки сетки, как ее диагональ.

Характер искомого метода, долзно бшъ, во многом определен материалом, из которого изготавливается модель ЗЕП. Материал, из которого должна быть ютотовлена модель, во многом связан различными свойствами ЗВП. Например, чтобы изготовить модель замкнутой винтовой призмы, сечение которой представляет собой равпос":™ч-ний треугольник, а стыкуемые основания повернуты на 120° or тельно друг друга, следует воспользоваться следукцей поелэдг_.?~ тельЕостыо разбивки.

Пусть имеется деревянное кольцо с гладкют поЕэрхностглот и соответствующими размере1'®. На поверхности кольца карандашом р > черчиваются соответствущие мерэдкзнн (в данном тл:".":'оре их Каядкй меридкан делится на 12 равных частей и чореэ эти точки проводятся ларалле.га тора. В-соответствукщих точках с,г.ого v.o-ридианов располагается верною равностороннего треугольника АБС (рис.5).

В тсроеой сетке точка по винтовой линии проходит путь: А—»¿j—=-Аа—*Аа—kV -= С. Поло пение последней точки Д4 совпадает с точкой С» В свою очередь, эта точка ггоохоД'*т путь: С———>С,—= В. ГГологение последней точки1Сt совпадает с точной В. В свои очередь, точка 3 проходпт путь: Б—»В4——i»B3—-В4 = д. Полученная «горевал винтовая sasasa является замкнутой, после соответствуй .. Л обработки которой мояно придать фор/у щхтзматаческой ЗРП. При этом каждое изрэдпогэлхлгае сечение клоет форму ранне стороннего треугольника.

-Б-

X + ,7"

Рпг«Х. Гв."«»6ВД в пределе ПОЯМО&Й вн. его ыаге

Ркс.2. Зд:ст Мебиуса

5 Вло.З. Торовал оетка, где ребро или кромка ЗШ проходит

через Про'.-ХБОП о легкие верГ '■'вйкы ячейки гак её длогакаль

0 У

■—— ——---

\ \ Г

?м.£>"Схека гииематаческого образования ийогалейесткового ЗШ

-i-

\\ i П } jli

V, / ч J!

¡:;\ Л

■'V-V >

"'■'J. 3. [Ч-Йю-оггг л;-

::с: с;-тк ;"-г;-ясто- :

; ТОТ^ргч с—го зт.ч'Э'-'Ллтзя ;-.г ^

Во второй главе "Разработка основ теории создания аппарата ЗВП и их систематизации" разрабатываются геометрические модели ЗВП, предлагается методика и алгоритм построения торовоП сетки для выполнения изображений данной точной модели -по заданным лгра-мзтрам с минимальными геометрическими построениями, дагггся ключевые характерные определители, по расчёту обходностк и канальносш ЗВП. Рассматривается математическое моделирование ЗВП с лримеяе-менением ЗВ.\{ для проектирования гибких звеньев ргзличзшх механизмов, в частности, лентопротяжный механизм и ременные передачи.

ЗВП исследуется с топологической точки зрения, рассматривая несколько вариантов развертки ЗВП и торовой сетки, на которой приведены их кромка.

Пользуясь кинематическим методом образования поверхности, разрабатываются геометрические уравнения ЛЗВП в декартовой системе координат ХУ2, для случая двухлепестковой модели, т.е. листа МЗбиуса, а тагаге при количестве лепестков К, число поворотов а.

На оси ох на расстоянии от начала декартовой системы координат параллельно oz находится отрезок АВ (рис.4). Полоквняе точки А определяется поворотом на угол Кф относительно оси 07,, а положение отрезка АВ тек ге углом поворота 1;ср и углом аср в плоскости, вращаомой вокруг оси 02.

Тогда для любой точки м(х,у,2), идентичной отрезку АВ и находящейся на расстоянии г от точки А, уравнение будет иметь вед:

x = Н'соз йф + ^0е еф'соз Ьр у = Н-б1п 1вр + гсоз аф'ПШ Кф ъ = щ

(1)

отсюда

х =(Я + гсоэ аф)-с-оа Ьр у = (н + 1<с05 еф)»31п кф

а = гз!л аф

(2)

. здесь коэффициент К взят из табл.1.

Находим уравнение следа поверхности Л35Л ь=ь из третьего уравнения системы:

h

(3)

з1л arp

Подставляя значение з первое и второе уравнения систеин (2)

в виде

I -(В j- ü ctg Еф)>соз Jap

(4)

у =(П + h ctg а'?)>а!л fcp тогда уравнение следа поверхности .12БП гс<еет вид

х* + у2 = (R + Ь ctg гхр)3. (S)

или в полярных координатах

р = К t Ь ctg »'?. (6)

3 третьей главе "Разработка способов изготовления на бесконечно« гибко?.! звене шлифовальной злашютГ, в;сратцв расснзтргззвтся г-ктуальвость использования 2ВП при конструировании бесконечного rrisoro ss-на алифсзальЕой ыалтши, разргбатавается несколько но-вхс способов изготовления леат. Предлагготся доагЗ

лентопретязШ мзхашзч с разгрузочнш ргетзз.

'Из односторонней гсга^овальЕой antypici изготавливает оби zi. ■ ■ злтгбопзльную ленту с одесй рабочей стороной. Рассмотрена eosvj. -кость изготовления пз односторонней ид^овэльнсЛ ¡курки боскодгч-,й зд::.СосзльнсП лента, лепту с двум рабочими с:

'Лз пгд£сззльЕог ккур:с4 на пробной ткапевсй трсбус-:;: •

zziziam, '.тзгогозлсна лепта длиной

= 2rJ3,

(где Б - досмотр гзгот;'гляе».«ого гибкого згена-ремня) пп

=2 [2а 4- 0,5s: (frul.jj,

где з - •""голевое расеголп^о еижг-ов лептопротлгного механизма; \ и - соогзетств^аао диз?.;етрн зедуцего и ведомого экивов. Изготовленная лепта д^езт виз прелоугольнкка (рис.6). Од: и г.ояэи (ЛЗ) леятя осга^лзл нзподегют^», о второй конец (CD) згкру-чеп пз 720° (рттс.7). Далее концы (A3 CD) склеивается. Эта лен-

та (кольцо) прообразована в-'гада восьмерки. Из одного кольца Еосьыерки, ве разрезая, изготовлен лист КЗбиуса. Второе кольцо восьиэрки влоеэно в первое кольцо, из условия контакта по неабрэ-зиншаа поверхностям (рис.8). Данная лента натянута по направлению стрелок. В результате получен' бесконечный влифовалъпыЯ ремень (рис.9), вмещай вид двухслойного листа Мббпуса - односторонняя поверхность с одним стыком, одной лентой и однослойным аорззивш^: покрытием.

Бесконечные илЕфовзлыше ремни на лентопротяжных механизмах иоаю установить, когда оси екивов полуперекрестнпе (рис. 10) и параллельные (рис.10,6).

Проводилось экспериментальное исследование на лентопротяжном нехаяпзме с бесконечной шлифовальной лентой в виде двухслойного листа МЗОсуса, изготовленного га одной цельной ленты. Результаты исследований показали, что стойкость, длительность работы предлагаемой ленты 40-45 ¡жнут, вместо 15 минут, для обычных лзнт.

Такой результат -достигается за счет увеличения рабочей поверхности в 2 раза и уыеныяениеы толщины шва в два раза, при етом длгша и вагонка ленты не изменяется.

Для увэ-гияэикя длигельЕос-ш работы представленных абразивных лент предлагается изготовить лентопротяжный механизм с разгрузоч-ш решил (рис.11). При этом эластичный ропеЕЬ устанавливается не по■ айргзкЕгшм сторонам ленты. До начале пуска лентопротяжного механизма ревень 5 п лента 4 натягивается натягнш роликом 3. При этом дополнительное ыатя:лкое. устройство, снабхенное роликами 10, долгою звякл&ть среднее полотенце. Если лента п»;еат малое натяле-нкв, а ремень нормальное, то -дополнительным натяжным устройством 7 необходимо поворачивать по часовой стрелке.

Изделие 1 обрабатывается лентой 4, которая приводится в дв^-гение роликами. 6. Ремень перекатывается роликами Я г, В.

В .этой se главе ■ излосен способ изготовления бесконечного шлифовального рзглня. -Из лэнт-кмещих в поперечном сечении квадрат. образовано кольцо так, чтобы торцы при склейке стыковались при следующем условии: один конец остается, неподвижным, второй поварнут па 180°. В результате получается, ремень с двухобход-ностыо. На 'одну повзршоста-пасосится мелкое абразивное покрытие, а на вторую - кругшое.

На схеме лентопротя.шого иехвЕмзма с бесконечной плгфзвгль-ной лентой цифрой 1 обозначено мелков абразизное покрытие," 2 -крупное абразивное покрытие, 3 - ведущий екив, 4 - вэдомнЗ (рис.12).

Возмохно, когда поперечное сэчепио леатя i-глевт фориу рзвнос-торонпего иестиугольника (рис.13,а), воскяаггольника (ркс.13,6) п т.д. Ка р-лс.14 представлена заготовка ремня, поперечное сечение которого ¡.иейт форму равностороннего' пестиугсльнкка.

Трехсло&'ое покрнгле с разной отдельной крупностьг; на ленте кз шестигранной равносторонней призмы могао изготовить следующим образом. Изготавливается кольцо так, чтоЛп тсрцч при истеПке стыковались при соб.таден."! следующих условий: один конец оставляется не подвижным, а второй конец поворачивается па 120° . Поело etc го па одну грань наносится мелкое, па вторую - среднее, а га треть» - крупное абразивное покрытие.

На схеме лентопротяжного механизма с бесконечной трехслойной лентой цифрой 1 обозначено мелкое абразивное покрытие, 2 - среднее абразивное покрытие, 3 - крупное абразивное покрытие, -1 - ведомый шоз, 5 - зедуцпй (рис.15). Переставляя одну ::з трех пухлых сторон реодя. meso производить олифоБзнке оОра^атазгемэП носта.

Представляется зезмозкнш увеличить длину косого слоя абразивного покрытия в несколько разу когда поперечное сечение шляется девятиугольЕикг/' (p:ic.l6,a), двенадцатиугольником (ркс.13,6) и т.д. При этом бо всех случаях длила ремня пе изменяется.

В четвертой главе "Практическое применение за»,ашугах винтовых поверхностей гибких звеньев в решенных передачах" на основе выяерэссмотренного гесмегрического к кзтекатичэспого моделирования разрабатываются алгоритак, блок с?.е;ш, программы и наглядные кзобразепия элементов, а такзпе зубчатого ремня по заданным параметрам.

опясапныо срелстга позволяет бистро произвести построение объектов, в основу которых положен лист мгЪк'/са Построенный, t результате этого, объект ногно рассматривать под любим углом, в любой проекта? и м^сстлбе.

Лспгопр&гилнцй :, sx a f. í : зм о лт л.зухоблодяш; релнгл.:, Зи ')-:-к;-л5ы, I- лекгог, 2- крупксо г.Зраз^а-.ое лолрнтпл.

о)

. iJ. jo3:.:o-v.;íc :• '.n : речные сеч. с ••.-б-уголь;. ) л *;-угс ;ллл.- ^ju

-Глс\Т';> ¿ г^сэвла cjx^oíx', льлсгс гад;:г,

пуп ./том аЛплг рдбг.-;нх tio_=epxüc-JTtfi угогл.члтая 'í оаral

. * i -•■••..-^.Ц...

2 ' "

iíc:;í. on р—лта/кл мшгаизв о ааллеааль-пл:; грэхсохолги1-" л. :*.■<:• ; _

а) .

ШЭД,

-шт

го.трол-збхо лгг;г

го'гогп'льгтал, чтс лопероч'гцо осчс;]»^

Иотользсвзаяа зубчато -рзмезинх :;еррда? с дЕузсторояым зубчатым ремнем дает возмоззюсть получить более <лозные сгомн передач с несколькими ведомыми рабочгаш органная. Они позволяет осу-цествить вращение синхропизврсзакши екивоз з различию стороны одним ремнем.

3 частности, возноззо изготовление зубчэ'лсг ромнсй в аде кодэл! лпота \йиуса, если расчетная длина рекзя в несколько раз длиппее расчетной пяртгш. Это обусловливается тем, что при двоении ремень работает в кручегши при угле я - 180° (ркс.17).

Разрлбатпвл-ется силовой слой 1, кзготаБянБ'Зе.'.шй из троса, который напзтгззэтся с заклеиванием на основу 2 ремня (рис. 18). Ссчозз .таеет вэд листа МЗбкуса (р;ю.1&). В результате силовой слой то^е имеет вид спирали по листу МЗбиуса (рлс.20).

Згтем по обычной техпологки таготовления бесконечного рення, начинается изготовление зуба по ае повернута?.' умсткш рубчзтсп» ряшя. На рис.21 представлены результаты одного га способов про-бптгроБзнпя зубчатого ре-здя "зуб на зуб".

3 А К Л П Ч Е Ц-И Е

В работе рассмотрено геометрическое и кзт^чзшссское кодела-ровазяо затлкиуас: псгтоют поверхностей и прзЕвдапо и? лроектт.ро- ■ венпе пр:^зпк?олк?о к обллста г.?£Хгзостраег;^я, в результате чего получены следугоие левые результата.

1 .Предлсггеннпй, на осногэ- с-яудпзэ. «зтодов построения зсмкзу-•гвх вянтоепх поверхностей, способ-- кетжзикет обасгга геометрически: построений по^еолязт упростят© гатейвтйчосхоо- -коделирсвалге.

г.Предлоаганпя увзе&рсалькая тсряческая ««та для построения за?жнушг вннтонт: поверхностей, лзг? восггетгость -точно построить чертеж и модэлп зегжнутнх- шятовнх повергновтеС.

3-. Использование юянематпеекого метода образования замкнута: вянтоеыг поверхностей з декартовой счете«» коордпяят позволят« составить уравнения для реаенкя- задач- иатекэптчвского .-модавировь-ния. что дзет мзтахчост^свтомагезхфзвать проекгароваЕпе • деталей» хшвдие вид гныхнутах вт1тспн поворзгоетсй.

ел I

л » H

Fíic,2I. Зубчатый ррцг^ъ "зуб na зуб".

4.Анализ различных поперечных сечений гибких -звеньев б виде ЙШ дал возможность разработать частичную классификацию и систематизацию замкнутых винтовых поверхностей по форме образующих.

5.Прячен&шю замкнутых винтовах поверхностей в области м?>чи-Еостроеаия б шдв левтн для шлифовального оборудования пгеяолик» повысить стойкость лент по ■отношению к обычкш в 2-3 раза (спосоЗ изготовления бесконечной шлифовальной лента с двухсторонним або«-шьгга псгратиом завущзн а.с. K17S7756).

6.разрасоталн ocholI ^онетруироваапя лентопротяжного -тха-н;!3:,;а с päcrpyw>4HH4 р?' ••■.«. шекэдм вид листь Мебиуса и уст^нов-Ла.'ЕЛи! между <УЮ*1«К Ii? нт» К^едлсткя способ оп'лл'ЗЛЬНОЙ подтязнсв льат и рвкня о ег.тягмсй уста:...ь.ч..Д на лоятопрстягнай механизм.

v.npGtf.oioas сг.с-соби изготовления бесконечной ленты с друхс-асрагиштл,; локр.оттек. поперечное сечичге которой является прямила шогоуголкхзка:.!'.: с четным чпслоа сторон, при этом ocnoi-.: //jut иу&хл- кш двулобходж: прютэткчйскич' ?ВП, кахдкй слой асра-s.z.3uro noiT^-iiifl' которого ¡гддгзшется в Я и белое раз.

..!.P;':cpaJC)V3E алгордп; для проектирования ремиой с прим.-нлщ-еп рлолаяыос .Эй-.;. В-частности составляй алгоритмы роста .-а л ^•.^¿айз-для проьжфссзпшп ocnos ремня, кюккего ад дчо-га !.Söayca: силового слоя, нормально уклздшавдогоея по осзосз рее,-ил, при ьтон армтгру^:;-; трос'Е-аллтпвзотся по спирали листа М?бку-■ са* psviieli, о.тювреиэЕно работажкс. оСанж сторон?:;;: и с двухсто-роназ-г/ зуОьялли.

Taicw образок, з дасоертацксяисы • исслодок.зич пзл.о:;:?н:.т нзучнойбосковангио cc-xuvn&ckks и технологически: разработки основ ироег.тлроЕ-ог-кя згх.супг: Елхтозах ловАр^зосто*» гибi~v< »зеиь&т? гя-р.;--.ого кллсс-5 к }<ül,?i7 рйслйчнк? кззяйчогл.'.!!, оба-лазчт-

го^сю реги.^ buühisi прзииусакз задач s отрасли иашизосгроь.яш.

Основнпб положен;--; диспаши -»сыгогопы в .следуввдг ргбот&х:

1 .Айдург.-хмокоз JILÄ., Мадумарж К.Х. К rao.vs грии поперлюс-■гей, грсл1я;л; иотсрж служат лакгы ЬОбиуса /Вопросу динамик сооружай к кадоиносл: кагиз: Сб.докл.кипф. чааШ:. Вы:. 4 - На-ыгв-гн, 15S8» с. ¡6-23.

^.Л.сб&ров A.A., i.l-ujyhnpoB К.Х. Об одло,, способе гр^чбекор г. -г1лто;;п'1л.чес::ого образадйзкя л»л«якоз1а i-з.мкнутах виктоюг по к.-рзоотой. -Га~.тевт, 1S89. -i 1 е.; 'Ггзкоит. 1-л-т ш, ;г..-д

тргвсп. Дэп. в ВИНИТИ, !,Tf5Sl-B39.

З.Мадумаров К.Х. О некоторых аспектах получения замкнутых винтоешс поверхностей /Танк, ин-т ins. и.--д. тр-та. Тастсент, 1Э88. -6 с. Дал. в BüT-Ltra 18.tO.S3 Я74Е4.

4-Мадумарсв К.Х. Об одном способе конструирования шпинделя хлопкоуборочного аппарата /Ташк. из-т кяж. а.-д. тр-та 1989. -11 с. Деп. в ЕИНКТИ ЗЙ тракторсельмаш 15.06.8S. N1132.

б.Мадумароз К.Х. Возможности прйаененяя аппроксаяацо замкнутых винтовых поверхностей в строительстве //архитектура и строительство Узбекистана, 1331, га, с. 4-5.

6.Мадуизров К.Х. Вентилятор парракларпи бурама хллтса снртлэр асосадэ компьютер йрдамида лойихэлаашинг sitpir.t масзлапарч //Мат. на уч. -техн. и теоретпч. конференции/ (13-18 узй). Наманганский кндус1риалшо-технолопт:еский кн-т. -Наманган, 1991.

7.A.c. 1737756 СССР. МКИ. Способ изготсачекия бесконечной шлифовальной ленты с двухсторонним абразивным слоем/, К.Х. Мадумэров (СССР- N4331567/ 04.Со; Заявлено 04.С6.90; Опубл. 15.01.33. Бел. Ü2, 3 е.; ил.

МИНИНА ВА МЕХАНЛоЖРЖИГ ЭГИЛУВГАН ЗБЕН0ЛАРИН11 ЕКНТ ХАЛЦА СИРТЛАРИ ШЛХЛЧДД ЛОИЩЛАШНИКГ ¿СООЛАИЯИ НШ.1АВ ЧИЩЩ]

Ушбу рисолада машина ва механизмлзржотг эгилуьчаз звоноляри-нм винт халка шаклкда ¿оГЬналзшга домр тадкикот излврп амзлга оши-рилди.

КУзланган максад гплвирловчи ленталар ва тасмалзрнинг габарит улчзмларини $згзрткрмасдан, иичи юзаларкни икки ва ундан ортик сонга оаирип хисобкга, машина ва механизмларнкнг санарасини оширмзднр.

Винт халка спртларини (ВХС) ЭВДца лоЯихалашга дотф геометрик ва математик ноделлаитириш'амалга оширилди. Геометркк модел-лзятиринщэ универсал тор тррдан фойдаланиш услуби ишлаб чики-либ, ВХС классификацияланди ва системалаттерилди. Математик модел-лаштиркшда ВХСнинг кипематикаси яратилиб, ЭХМца лоПпхалашда к?-" келздиган тенгламалар тузилди. Тишли тасмапи Мёбиус лентаси ияклг:-дэ IBM/AT-286 да лойихалаш амалга оширилди.

ВХС шаклидаги жллвир лентани ясапгеинг бпр кеча усутлэри иилзг, чикилди ва шулардан икки каватли М5биус' лентаси тажрибадэ синдб курйзди.

Икки каватли МЗбиус леатаси иаклидаги хилвир лента орасига эластик тасма урнатиладиган яяги ядлшрловчи механизм конструкция-cii :зааб чикилди.

Таддакот натажаларидан келиб чикио', тасмали узатмалар учун МЗбиус щаклидаги улоксиз тасмалар ярзтиш мумкинлиги назарий шат-дан исботланди. Тишли тасмаларни тайёрлашда янги Мёбиус лента сплралидан фойдаланиш тавсия этилда.

Шундай к^либ, рисолэдаги тадажотлар, кУпгипа машина ва механизм-лардага - эгилувчан звеноларг- ВХС шаклида лойихялаилшнг илмий асосланган техник ва техно?vac-жарайнлари ишлаб шиш маши-носозликда мухим назарий масалалар/л ечмдца хизмат килади.

THE DEVELOPMENT О? THE PROJECT BASES FOR THE CLOSED SPIRAL SURFACES OF FLEXIBLE LBKS IS MECHANISE AND MACHINES

In the ".York the possibilities of strengthening of machine and mechanism flexible links without changing of their mass and overall сШсягз1опз of the design bar.Is and with application of closed spiral erf aces (CSS) Instead of conical and cylindrical surfaces are researched.

.Tic problems of the geometrical computer design of such flexible links as toothed belts and contlnlous abrasive bands are solved.

Some methods of producing the contlnlous abrasive bands as a' Kind of CSS for grinding machines are developed.

The scheme of a now design for a band drawing machine with zin unloading belt, is developed, the method of optimal band and belt tightening by a tension device Is oflered. The tootned belt design algorithm for a personal computer Is developed, In particular an algorithm and a program for a design basis of a belt In Moeblus plate form are composed and an algorithm lor a powc-r layer with a nonrul placing on the belt basis and lor all this the belt reinforcing cable is winding up along НяцМиз plate spiral and the belts norKirg simultaneously with doublesided teeth.

The scientific based technical and technological developments of ess flexible links design for a wide class of mechanicals and machines for various pi.irpor.es meeting the requirements of important applied iiroMers in cechanlcal engineering are discussed ■и: a .vr.olt- in this dissertation work.