автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Разработка методов расчета и совершенствование конструкций канатодвижущих органов шахтных подъемных машин

ПРЕДИСЛОВИЕ

1. ОБОСНОВАНИЕ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Геометрические параметры и конструктивные особенности объекта исследований

1.2. Состояние проблемы по расчету на прочность оболочек барабанов и шкивов трения шахтных подъемных машин

1.3. Задачи исследований.

2. ОБЩАЯ ТЕОРИЯ РАСЧЕТА ТОНКОСТЕННЫХ ЗАМКНУТЫХ КРУГОВЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК НА ПРОИЗВОЛЬНУЮ НАГРУЗКУ

2.1. Вступительные замечания

2.2. Моментная теория В.З.Власова - критерий для оценки точности инженерного метода расчета оболочек шахтных подъемных машин

2.3. Построение инженерной моментной теории расчета замкнутых круговых цилиндрических оболочек на произвольную нагрузку.

2.4. Анализ инженерного расчета оболочек на основании общей моментной теории

2.5. Границы применимости инженерного метода расчета замкнутых круговых цилиндрических оболочек на произвольную нагрузку.

2.5.1. Жестко защемленная оболочка при радиальной нагрузке

2.5.2. Шарнирно опертая оболочка при радиальной нагрузке

2.5.3. Жестко защемленная оболочка при сдвигающей нагрузке

2.5.4. Оценка точности инженерного метода расчета оболочек на основании технической теории В.З.Власова

2.6. Ортотропные оболочки . Ill

2.7. Выводы.

3. НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ОБОЛОЧЕК БАРАБАННЫХ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН ПРИ ИДЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ ЗАКРЕПЛЕНИЯ НА ОПОРАХ

3.1. Вступительные замечания

3.2. Расчетные нагрузки на барабаны шахтных подъемных машин

3.3. Общая методика расчета безреберных оболочек барабанов подъемных машин

3.4. Основные случаи простейшего загружения оболочек при идеальных условиях закрепления на опорах

3.4.1. Жестко защемленная оболочка при равномерно распределенной радиальной нагрузке

3.4.2. Шарнирно опертая оболочка при равномерно распределенной нагрузке.

3.4.3. Шарнирная оболочка с сосредоточенной кольцевой нагрузкой

3.5. Преобразование оболочек конечной длины в бесконечно длинные

3.6. Влияние подвижной нагрузки

3.6.1. Линии влияния в жестко защемленной оболочке

3.6.2. Линии влияния в шарнирной оболочке

3.7. Влияние неравномерности давления каната при навивке на оболочку барабана шахтной подъемной машины

3.8. Влияние инерционных и экстренных нагрузок

3.9. Выводы.

4. НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ЛОБОВИН БАРАБАННЫХ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН

4.1. Вступительные замечания

4.2. Деформации литых лобовин от радиальной и моментной нагрузок

4.3. Деформации сварных лобовин в виде сплошных дисков

4.3.1. Кольцевой сплошной диск, загруженный произвольным контурным моментом.

4.4. Кососимметричные деформации кольцевых пластин

4.4.1. Единичный поворот жесткого диска кольцевой пластины

4.4.2. Единичное смещение опоры наружного контура

4.4.3. Загрукение пластины контурным моментом

4.5. Деформации кольцевых дисков с отверстиями

4.6. Деформации кольцевых дисков с радиальными ребрами жесткости

4.7. Выводы

5. НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ОРГАНОВ НАВИВКИ

ШАХТНЫХ БАРАБАННЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН

5.1. Вступительные замечания

5.2. Напряженно-деформированное состояние оболочек барабанов шахтных подъемных машин с литыми лобовинами

5.2.1. Барабаны без кольцевых ребер жесткости

5.2.2. Сопряжение кольцевых ребер жесткости с оболочкой барабана подъемной машины

5.2.3. Барабаны с кольцевыми ребрами жесткости

5.3. Напряженно-деформированное состояние оболочек барабанов с лобовинами в виде кольцевых дисков

5.3.1. Влияние изгиба вала и опорных дисков лобовин на напряженно-деформированное состояние оболочек барабанов шахтных подъемных машин

5.3.2. Сопряжение оболочки барабана подъемной машины с дисками лобовин

5.3.3. Напряженное состояние оболочек барабанов с лобовинами в виде кольцевых дисков с отверстиями и радиальными ребрами жесткости

5.4. Анализ напряженно-деформированного состояния оболочек органов навивки шахтных подъемных машин

5.4.1. Барабаны с литыми лобовинами

5.4.2. Барабаны с лобовинами в виде сварных дисков

5.5. Выводы

6. НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ОБОЛОЧЕК ШКИВОВ ТРЕНИЯ ШАХТНЫХ МНОГОКАНАТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН

6.1. Вступительные замечания

6.2. Расчетные нагрузки на шкивы трения

6.3. Методические указания по использованию инженерной моментной теории расчета оболочек шкивов трения

6.4. Напряженное состояние приводного шкива трения •

6.5. Влияние сдвигающей нагрузки на напряженно-деформированное состояние оболочек шкивов трения.

6.6. Влияние футеровки на напряженное состояние оболочки шкива трения

6.7. Напряженное состояние оболочки шкива трения от действия сосредоточенных сил

6.8. Выводы

7. ВЛИЯНИЕ КОЛЬЦЕВЫХ РЕБЕР ЖЕСТКОСТИ НА НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ОБОЛОЧЕК ШКИВОВ ТРЕНИЯ ШАХТНЫХ МНОГОКАНАТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН

7.1. Вступительные замечания

7.2. Деформации кольцевых ребер жесткости при произвольной нагрузке

7.3. Сопряжение кольцевых ребер жесткости с оболочкой шкива трения шахтной многоканатной подъемной машины

7.4. Влияние жесткости кольцевых ребер на напряженное состояние оболочки шкива трения

7.5. Выводы

8. ДЕФОРМАЦИИ ЛОБОВИН ШАХТНЫХ МНОГОКАНАТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН

8.1. Вступительные замечания

8.2. Сопряжение пластинчатых лобовин с грузонесущей оболочкой шкива трения

8.3. Влияние жесткости обода тормозного поля на напряженное состояние грузонесущей оболочки шкива трения

8.3.1. Деформации лобовины от единичного контурного момента

8.3.2. Деформации лобовины от единичной поперечной силы.

8.3.3. Сопряжение обода тормозного поля с грузонесущей оболочкой шкива трения.

8.4. Деформации обода тормозного поля в месте сопряжения с грузонесущей оболочкой

8.5. Выводы

9. ВЫЧИСЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ В ОБОЛОЧКАХ ШКИВОВ ТРЕНИЯ ШАХТНЫХ МНОГОКАНАТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН

9.1. Вступительные замечания

9.2. Двухканатные подъемные машины

9.2.1. Напряженное состояние оболочки шкмва трения двухканатной подъемной машины

9.3. Четырехканатные подъемные машины

9.3.1. Напряженное состояние оболочки шкива трения четырехканатной подъемной машины

9.4. Восьмиканатные подъемные машины

9.4.1. Жестко защемленная оболочка с кольцевыми ребрами жесткости

9.4.2. Упрощенный расчет жестко защемленной оболочки с кольцевыми ребрами жесткости

9.4.3. Сопряжение грузонесущей оболочки шкива трения мащины МК-5х с лобовинами.

9.4.4. Напряженное состояние оболочки шкива трения восьмиканатной подъемной машины

9.5. Влияние трубы жесткости на напряженное состояние оболочки шкива трения восьмиканатной подъемной машины

9.6. Влияние экстренных нагрузок на напряженное состояние оболочек шкивов трения шахтных многоканатных подъемных машин

9.7. Выводы

10. АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ОБОЛОЧЕК БАРАБАНОВ И ШКИВОВ ТРЕНИЯ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН

10.1. Оболочки органов навивки шахтных барабанных подъемных машин

10.2. Оболочки шкивов трения многоканатных подъемных машин

0.2.1. Испытание модели оболочки машины МК-2,1х4Р

0.2.2. Испытание модели оболочки шкива трения в ДПИ

0.2.3. Испытания напряженного состояния оболочек многоканатных шкивов трения на моделях ХИГМАВТ

ГО.2.4. Натурные испытания шкива трения

0.2.5. О напряженном состоянии барабанов ленточных конвейеров

0.2.6. Экспериментальные исследования И.Кошельского

10.3. Выводы

11. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ . 405 II.1. Руководство по напряженному состоянии оболочек органов навивки барабанных шахтных подъемных машин

I.I.I. Машины Донецкого машиностроительного завода имени Ленинского комсомола Украины

11.1.2. Пример расчета оболочки подъемной машины 2Ц-3,5x1,

1.2.1. Оболочка с двумя кольцевыми ребрами жесткости

1.2.2. Оболочка с одним кольцевым ребром жесткости

1.2.3. Оболочка безреберная при загружении по всей длине

1.2.4. Оболочка безреберная при частичном загружении

11.1.3. Машины Новокраматорского машиностроительного завода имени В.И.Ленина.

I.I.4. Пример расчета оболочки подъемной машины 2Ц-4х2,

11.2. Руководство по напряженному состоянию оболочек шкивов трения шахтных многоканатных подъемных машин

1.2Л, Двухканатные подъемные машины

1.2.2. Пример расчета оболочки двухканатной подъемной машины

МК-5х

1.2.3. Четырехканатные подъемные машины

1.2.4. Пример расчета оболочки шкива подъемной машины МК-3,25х

1.2.5. Восьмиканатные подъемные машины

1.2.6. Пример расчета оболочки шкива трения подъемной машины

ЦШ-5х8.

11.3. Основные результаты расчета канатодвижущих органов шахтных подъемных машин

11.3.1. Барабанные подъемные машины

11.3.2. Многоканатные подъемные машины

11.4. Реализация на практике результатов исследований . 445 II.4Л. Модернизация барабанных шахтных подъемных машин и ее экономический эффект

11.4.2. Модернизация многоканатных шахтных подъемных машин и ее экономический эффект

11.4.3. Использование результатов исследований в теории расчета на прочность канатодвижущих органов шахтных подъемных машин

II .4.4. Перспективы использования результатов исследований

Развитие угольной и горнорудной промышленности, соответствующее стремительному росту научно-технического и экономического развития нашей страны, связано с повышением производительности шахт и рудников, их реконструкцией и переходом на разработку более глубоких горизонтов. Эти задачи непосредственно связаны с непрерывным совершенствованием шахтных подъемных машин, созданием новых прогрессивных более производительных моделей, модернизацией старых машин в шахтных условиях, переоборудованием барабанных машин в многоканатные. Обоснование выбора геометрических параметров элементов подъемных машин и конструктивных решений не может быть эффективно обусловлено без расчетов на прочность. Из этих соображений возникает необходимость иметь надежные и достаточно простые инженерные методы расчета элементов подъемных машин на прочность, позволяющие инженеру на стадии проектирования или реконструкции машины принимать правильные конструктивные решения, чтобы выбор геометрических параметров, габаритов и металлоемкости машин был оптимальным.

В Постановлении ХХУ1 съезда КПСС по проекту ЦК КПСС " Основные направления экономического и социального развития СССР на 19811985 годы и на период до 1990 года" в разделе "Развитие науки и ускорение технического прогресса" указано на необходимость повышать в оптимальных пределах единичные мощности машин и оборудования при одновременном уменьшении их габаритов, металлоемкости, энергопотребления и снижении стоимости.

Настоящая работа посвящена исследованию напряженно-деформированного состояния и разработке методов расчета канатодвижущих органов шахтных подъемных машин с целью совершенствования и создания высокопроизводительных эффективных и надежных горных машин, применяющихся при добыче полезных ископаемых подземным и открытым способом.

Одним из наиболее ответственных и сложных узлов шахтной подъемной машины является канатодвижущий орган. В барабанных и многоканатных подъемных машинах это органы навивки и шкивы трения, представляющие собой замкнутые круговые цилиндрические оболочки, подкрепленные кольцевыми ребрами жесткости, соответствующим образом прикрепленные к лобовинам и загруженные канатной нагрузкой. Лобовины, представляющие собой кольцевые диски с отверстиями и радиальными ребрами жесткости или спицевые колеса, соединяются с валом или трубой жесткости.

Расчет такой сложной инженерной конструкции с учетом взаимосвязи всех ее элементов представляет существенные математические и вычислительные трудности. Несмотря на то, что этим вопросом ученые занимаются более сорока лет, до настоящего времени нет достаточно полной, надежной и доступной для инженеров методики расчета барабанов шахтных подъемных машин, учитывающей взаимосвязь всех составляющих элементов. Учебники и специальная литература по горной механике содержат разделы по расчетам на прочность барабанов подъемных машин, но этими расчетами, как правило, рассматриваются изолированные элементы типа оболочек, лобовин, валов без учета совместности их деформаций, что не соответствует их реальной работе. По расчету шкивов трения многоканатных подъемных машин теоретических исследований и рекомендаций практически нет.

Строительная механика и теория упругости располагают мощным математическим аппаратом для расчета элементов подъемных машин в виде пластин и оболочек. Однако, непосредственное использование этих методов приводит к весьма громоздким и трудоемким решениям. Использование этих методов для расчета барабанов и шкивов трения шахтных подъемных машин с учетом совместности деформаций оболочекс дисками лобовин, кольцевыми ребрами и валом оказывается практически неосуществимым даже с использованием мощной вычислительной техники. Поэтому выбор основных геометрических параметров элементов барабанов и шкивов трения шахтных подъемных машин на практике чаще всего определяется конструктивными соображениями или элементарными, не отражающими действительной работы конструкции, расчетами. Как показали исследования, это приводит к недостаточной прочности отдельных узлов машины, а иногда к излишнему запасу прочности или нерациональному конструктивному решению, что сводится к неоправданным перерасходам металла. Укажем лишь на некоторые примеры из многочисленных поломок подъемных машин, когда на оболочках, ребрах жесткости и других элементах появлялись трещины и машины нуждались в ремонте и даже полной замене.

На восьмиканатной подъемной машине шведской фирмы ASEA (шахта "Гигант-Глубокая", Кривой Рог) после десятилетней работы непрерывно развиваются трещины в оболочке и сейчас готовится замена этой машины отечественной (производства НКМЗ). Четырехканатная машина фирмы ASEA на шахте им. Бажанова (п/о Ыакеевуголь) практически пришла в негодность и требует замены. Расчеты показали, что в шведских машинах напряжения по крайней мере в два раза больше, чем в оте чественных. На подъемной машине МК5х8 на шахте "Родина" в Кривбас-се после 170 тыс. подъемов появились трещины на трубе жесткости. Трещины в оболочках, дисках лобовин и радиальных ребрах, отрыв трубы жесткости и полное разрушение спиц лобовин наблюдались на машинах МК-5х4 (шахты им. Ленина и "Гвардейская", Кривбассруда), МК-2,1x4 (шахта Ясиновская-Глубокая, п/о Макеевуголь) и др.

Барабанные ШПМ БМ-3000 часто испытывают поломки. Трещины в различных элементах барабанов ШПМ и особенно полное разрушение кольцевых ребер жесткости отмечены на машинах ЦР-6x3,2/0,75 (шахта им. Ильича, п/о Кадиевуголь), ЦР-5х4,6/0,6 (шахта "Большевик", Кривбассруда), 2Ц-6х2,4 (шахта им. Засядько, п/о Куйбышевуголь), 2Ц—5x2,3 (шахта им. Ф.Кона), ЦР-5х4,6/0,6, 2Ц5х2,3 (шахты "Центральная" и "Южная", Кривбассруда) и многие другие.

Выход из строя подъемной машины парализует весь рудничный подъем и часто влечет за собой большой материальный ущерб и угрозу жизни людей. Легко представить материальный ущерб от замены подъемной машины (шахта "Гигант-Глубокая") или от простоя шахты в связи с ремонтом машины (шахта "Родина"), если учесть непосредственную стоимость машины (около 250 тыс. руб) или невыдачу 5 тыс. тонн полезного ископаемого (шахта "Родина") из-за простоя рудничного подъема. Кроме того, часто встречаются нерациональные конструкции шахтных подъемных машин, содержащие лишние конструктивные элементы в виде кольцевых ребер жесткости (барабанные машины) или трубы жесткости (крупные многоканатные машины), которые не только увеличивают метал лоемкость, но и ухудшают прочность машин. Так, на 18 типах барабанных ШПМ производства Донецкого машиностроительного завода имени Ленинского комсомола Украины за счет устранения и сокращения количест ва ребер жесткости удалось сэкономить 138 тонн металла в 1976 г., а шкив трения машины МК-5х8 после модернизации оказался легче на 47%. Заметим, что только один завод им. ЛКУ выпускает около 300 барабанных и 10-15 многоканатных подъемных машин в год. А от рационального конструирования шахтных подъемных машин зависит не только надежная работа шахт и рудников но и общий показатель эффективности ШПМ наших заводов, которые эксплуатируются на многих предприятиях страны и за рубежом. Отсюда следует актуальность, масштабность и проблемность рассматриваемого вопроса.

Целью работы является установление закономерностей и зависимостей между технологическими нагрузками и геометрическими параметрами канатодвижущих органов ШПМ для разработки методического руководства по расчету и конструированию новых и модернизации существующих ШПМ, позволяющего снижать маталлоемкость машин, трудовые и энергетические затраты на изготовление и эксплуатацию ШПМ с увеличением их надежности.

Идея работы заключается в учете упругих характеристик составляющих элементов канатодвижущих органов ШПМ для эффективного перераспределения нагрузок пропорционально жесткости взаимосвязанных элементов, обеспечивающего конструирование рациональных моделей ШПМ.

Настоящая работа является результатом многолетних (с 1957 г.) исследований, проводимых автором в Донецком политехническом институте в тесной связи с заводами, выпускающими шахтные подъемные машины (ДМЗ им. ЛКУ и НКМЗ им. Б.К. Ленина), научно-исследовательскими и проектными институтами (Донгипроуглемаш, Кривбасспроект, НИПТИуглегормаш, ВНИИГМ им. М.М. Федорова).

Диссертация состоит из предисловия, II разделов и заключения и представлена на 480 стр. машинописного текста, включая 163 рис. (107 стр.), 61 табл. (49 стр.) и библиографии из 229 наименований (24 стр.). Приложение к диссертации изложено на 129 стр. машинописного текста, включая 3 рис. и 18 табл.

Внутреннее единство работы определяется общей методикой, которая заключается в:- анализе работы отдельных элементов, составляющих канатодви-жущие органы шахтных подъемных машин, т.е. последовательном поэтапном изучении напряженно-деформированного состояния грузонесущих оболочек, кольцевых ребер жесткости, многосвязных дисков и спице-вых колес лобовин;- разработке инженерных методов расчета на прочность и жесткость составляющих элементов барабанов и шкивов трения;- изучении взаимосвязи основных элементов канатодвижущих органов ШПМ из условия совместности деформаций, что определяет синтез исследования напряженно-деформированного состояния канатодвижущих органов шахтных подъемных машин;- разработке инженерной методики вычисления напряжений в оболочках барабанов и шкивов трения существующих моделей шахтныхподъемных машин с учетом взаимосвязи основных элементов;- сопоставлении результатов экспериментальных исследований напряжений и деформаций, выполненных автором и другими исследователями, с расчетными данными, полученными на основании предложенной методики;- разработке рекомендаций по изменению конструкций барабанов и шкивов трения, вытекающих из теоретических расчетов.

Объем и структура диссертации обусловлены принятой методикой исследований.

В разделе I после анализа состояния рассматриваемой проблемы, существующих методов расчета, классификации оболочек, применяемых в шахтных подъемных машинах, сформулированы и поставлены задачи исследований.

Построение и обоснование предложенной инженерной теории расчета оболочек с оценкой точности и границ применимости на основании общепринатой общей моментной теории приведены в разделе 2.

В разделах 3 и 4 приводятся исследования напряженно-деформированного состояния оболочек барабанных ШПМ и лобовин в виде спице-вых колес и многосвязных кольцевых дисков при идеальных условиях опирания. На основании этих исследований и выработанных рекомендаций в разделе 5 приводятся исследования реальных конструкций барабанов ШПМ производства ДМЗ им. ЛКУ и НКМЗ им. В.И. Ленина. Этими исследованиями обоснованы рекомендации о конструктивных изменениях барабанов ШПМ.

В разделах 6,7,8 приведены исследования напряженно-деформированного состояния оболочек шкивов трения многоканатных ШПМ при идеальных условиях закрепления на опорах и изучено влияние кольцевых ребер жесткости и лобовин на напряженно-деформированное состоя ние оболочек шкивов трения. На основании этих исследований в разде ле 9 приведены расчеты конкретных оболочек шкивов двух, четырех и восьмиканатных подъемных машин производства ДМЗ им. ЛКУ. Даны рекемендации об изменении конструкций пятиметровых шкивов трения многоканатных ШПМ.

В разделе 10 дается анализ экспериментальных исследований напряженно-деформированного состояния барабанов и шкивов трения ШПМ, выполненных автором и другими исследователями в нашей стране и за рубежом. Проанализированы результаты экспериментов на основании расчетов конкретных моделей, выполненных по предложенной методике с оценкой качественной и количественной сходимости теоретических и экспериментальных результатов.

В разделе II приводятся данные по реализации выполненных исследований на практике в виде:- инженерной методики расчета оболочек барабанов и шкивов трения шахтных подъемных машин;- примеров расчета конкретных оболочек барабанных и многоканатных ШПМ;- результатов использования на заводах предложенных рекомендаций по изменению конструкций существующих образцов ШПМ;- экономического эффекта от использования на производстве рекомендаций;- использования результатов исследований различными организациями ;- соображений по дальнейшему использованию результатов исследований в других областях производства, науки и техники.

Новые научные положения, разработанные лично автором и новизна работы. Впервые исследована и установлена аналитическая зависимость напряженно-деформированного состояния оболочек барабанов и шкивов трения шахтных подъемных машин от жесткости элементов, составляющих канатодвижущий орган ШПМ, с учетом совместности деформаций оболочки с лобовинами различных конструкций, кольцевыми ребрами, валом и трубой жесткости. Впервые разработана прикладная теория и инженерная методика расчета напряженнодеформированного состояния канатодвижущих органов барабанных и многоканатных ШПМ, позволяющие находить более совершенные и экономичные конструктивные решения.

К защите представляются:а) инженерная моментная теория расчета замкнутых круговых цилиндрических оболочек и ее приложение к исследованию и расчету напряженно-деформированного состояния оболочек барабанов и шкивов трения шахтных подъемных машин;б) результаты исследований напряженно-деформированного состояния оболочек барабанов и шкивов трения шахтных подъемных машин, выполненных с учетом совместности деформаций грузонесущей оболочки с кольцевыми ребрами, лобовинами, валом и трубой жесткости;в) методика определения напряженно-деформированного состояния оболочек канатодвижущих органов барабанов и шкивов трения шахтных подъемных машин производства Донецкого машиностроительного завода имени Ленинского комсомола Украины и Новокраматорского машиностроительного завода имени В.И. Ленина;г) новые конструктивные решения барабанов и шкивов трения тяжелых шахтных подъемных машин, реализованные на Донецком машиностроительном заводе имени Ленинского комсомола Украины и НКМЗ.

Диссертация представляет собою самостоятельную работу автора по теоретическому обобщению существующих методов расчета и разработке основ новой более полной теории напряженно-деформированного состояния оболочек барабанов и шкивов трения шахтных подъемных машин с учетом совместности деформаций основных элементов, что представляет решение крупной научной проблемы, имеющей важное народнохозяйственное значение для совершенствования и создания новых прогрессивных моделей канатодвижущих органов шахтных подъемных машин.

Так как основное содержание работы составляет анализ напряжен но-деформированного состояния и разработка основ инженерной теориии методов расчета и конструирования канатодвижущих органов шахтных подъемных машин на базе строительной механики и теории упругости, то в соответствии с кратким паспортом специальности "Строительная механика" следует отношение настоящей диссертации к смежной специальности: - "в случае, если в работе разрабатываются прикладные задачи машиностроения и приборостроения, к специальности 01.02.06-"Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры".

В соответствии с паспортом специальности "Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры" следует, что настоящая диссертация соответствует формуле специальности, т.к. ее содержанием является "исследование конструктивной прочности и надежности машин на стадиях проектирования, изготовления и эксплуатации" согласно пункта 4 паспорта. Но в случае "работ, посвященных расчету и проектированию конкретных машин" работа относится к соответствующей специальности "Номенклатуры специальностей научных работников", т.е. к специальности 05.05.06 - "Горные машины". Содержание диссертации соотвутствует названной специальности согласно пунктам 2-5 краткого паспорта, т.к. в работе на основании расчетов решаются вопросы определения конструктивных параметров шахтных подъемных машин с целью создания эффективных и надежных агрегатов стационарного горного оборудования, применяющегося при добыче полезных ископаемых подземным способом.х х хВыражаю глубокую благодарность заслуженному работнику высшей школы УССР, известному ученому в области горных машин, доктору технических наук профессору ИТОКМАНУ И.Г. за его консультации на завершающем этапе выполнения диссертации.

II.3. Основные результаты расчета канатодвижущих органов шахтных подъемных машин

II.3.1. Барабанные подъемные машины

На основании предложенного руководства II.I произведены расчеты оболочек органов навивки шахтных барабанных подъемных машин производства Донецкого машиностроительного завода им. ЛКУ (табл. II.9) и Новокраматорского машиностроительного завода им. В.И.Ленина (табл. II.I0).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Барабаны и шкивы трения тяжелых шахтных подъемных машин представляют сложную инженерную конструкцию и расчеты их на прочность с учетом взаимосвязи грузонесущей оболочки с лобовинами, кольцевыми ребрами жесткости и валом на основании известных общих методов строительной механики оказываются практически невыполнимыми из-за математической сложности и исключительно большой трудоемкости.

Расчет оболочек барабанных шахтных подъемных машин, испытывающих полярно симметричное загружение от навивающихся канатов, сводится к решению обыкновенного дифференциального уравнения четвертого порядка, аналогичного уравнению изогнутой оси балки на упругом основании. Однако, применительно к подъемным машинам, задача об использовании этого уравнения усложняется наличием кольцевых ребер жесткости, различными условиями прикрепления оболочки к лобовинам, а также взаимной зависимостью нагрузки от деформаций оболочки и каната. Существенные трудности представляют вычисления деформаций лобовин, выполненных в виде спицевых колес или кольцевых дисков с отверстиями и радиальными ребрами жесткости. Как известно, многосвязные пластины наиболее удобно решаются в функциях комплексных переменных, но из-за большой трудоемкости и сложности математического аппарата такое решение не может быть широко использовано в инженерной практике.

Еще сложнее оказывается расчет оболочек шкивов трения многоканатных подъемных машин в виду того, что нагрузка на шкивы не симметрична и передается на оболочку лишь в зоне обхвата шкива канатами. Решение такой задачи само по себе является сложным, но еще больше усложняется условиями сопряжения оболочки шкива с лобовинами, кольцевыми ребрами и трубой жесткости.

Сложностью задачи, обусловленной необходимостью широкого использования методов строительной механики и теории упругости, объясняется отсутствие инженерных методик расчета на прочность грузоне-сущих оболочек шахтных подъемных машин, широко доступных в инженерной практике и достаточно полно учитывающих взаимосвязь всех элементов барабанов и шкивов трения. Опыт работы научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, заводов-изготовителей и предприятий, выпускающих и эксплуатирующих различные подъемники с барабанами и шкивами трения, показывает, что кроме настоящей работы и сопутствующих публикаций и методических рекомендаций, нет других материалов и исследований, более полно учитывающих взаимосвязь всех элементов рассматриваемых конструкций и отличающихся относительно простыми окончательными решениями, доступными для широкой инженерной практики.

В настоящей работе впервые:

1. Поставлена задача исследования напряженно-деформированного состояния барабанов и шкивов трения тяжелых шахтных подъемных машин с учетом взаимосвязи грузонесущих оболочек с кольцевыми ребрами жесткости, лобовинами и валом, а также - задача о разработке основ инженерного метода расчета грузонесущих барабанов и шкивов трения, на базе которой создана практическая методика по расчету и конструированию элементов рассматриваемых конструкций.

2. Разработана инженерная моментная теория расчета замкнутых круговых цилиндрических оболочек на произвольную нагрузку, получены универсальные расчетные формулы для вычисления силовых факторов и перемещений, исследованы границы применимости этой теории и установлена возможность ее применения к расчету грузонесущих оболочек шахтных подъемных машин.

3. Показано, что в коротких оболочках и оболочках средней длины, какими являются барабаны и шкивы трения ШПМ, при нелокальных, плавно изменяющихся в кольцевом направлении, нагрузках всегда можно пользоваться разделением общего напряженного состояния на краевой эффект и полубезмоментное состояние независимо от порядка разложения нагрузки в ряд.

4. Показано, что допущение о равенстве нулю коэффициента Пуассона обусловливается непосредственно разделением напряженного состояния на полубезмоментное и краевой эффект, а влияние этого допущения практически незначительное.

5. Показано, что в оболочках шкивов трения напряжения и деформации возникают в основном лишь в зоне загружения шкива канатами.

В этой зоне возникают продольный изгибающий момент и кольцевое усилие, которые по углу обхвата шкива канатами распределяются практически равномерно. Эти силовые факторы краевого эффекта являются определяющими в напряженном состоянии шкива трения. Второстепенные силовые факторы полубезмоментного состояния - кольцевой момент и продольное усилие, возникают лишь в небольшой зоне у границ загружения шкива канатами.

6. Показано, что наиболее напряженный элемент находится у границы зоны загружения шкива канатами со стороны набегающей ветви канатов и неравномерность радиального давления на шкив мало влияет на напряженное состояние расчетного элемента.

7. Показано, что сдвигающей нагрузкой от сил трения при расчете оболочки шкива можно пренебрегать, так как силовые факторы от этой нагрузки значительно меньше, чем от нагрузки радиальной.

8. Исследовано влияние жесткости лобовин на напряженное состояние оболочек шкивов трения. Показано, что в случае жесткого соединения радиальных ребер лобовин с оболочкой тормозного поля и крайними кольцами оболочки на лобовину передается большой момент в месте сопряжения ее с оболочкой. Если ребра жесткости лобовин к тормозному поло не приваривать, оставляя конструктивный зазор, то в месте сопряжения лобовины с оболочкой изгибающий момент практически не возникает, лобовина и оболочка работают в более благоприятных условиях.

9. Исследовано влияние жесткости кольцевых ребер на напряженно-деформированное состояние грузонесущей оболочки шкива трения. Кольцевые ребра жесткости незначительно влияют на силовые факторы краевого эффекта, но существенно снижают силовые факторы кольцевого изгиба.

10. Исследовано влияние трубы жесткости на напряженное состояние оболочки шкива трения. Труба жесткости в оболочке восьмиканат-ной машины снижает напряжения незначительно, но в месте соединения трубы жесткости с диафрагмой возникают большие разрушающие напряже--> ния. Предложено трубу жесткости в шкивах трения многоканатных ШПМ не устанавливать. Практика эксплуатации машины МК-5х8 на шахте иРо-лина" подтвердила возможность такой реконструкции, т.к. после выключения трубы жесткости из работы с мая 1976 г, машина, ранее испытывающая поломки, работает без отказов. С 1977 г. ДМЗ им. ЛКУ выпускает многоканатные ШПМ без труб жесткости. Это облегчило шкив трения машины ЦШ-5х8 на 46,8$ и дало фактический экономический эффект в 1977 г. 71 тыс. руб.

11. Исследовано влияние неравномерности нагрузки на барабаны вследствие наличия витков трения и переменной скорости движения сосудов. Исследовано влияние экстренных нагрузок на напряженное состояние оболочек барабанов. Показано, что оболочки ШПМ можно рассчитывать на статическую равномерно распределенную нагрузку. Исследовано влияние нагрузки подвижно нарастающей вдоль оси барабана.

12. Исследовано напряженно-деформированное состояние оболочек с учетом работы кольцевых ребер на сжатие и изгиб из своих плоскостей от подвижной канатной нагрузки. Показано, что кольцевые ребра жесткости ухудшают напряженное состояние оболочек барабанных ШПМ вследствие дополнительных изгибных напряжений в местах установки колец. Предложено сократить количество кольцевых ребер или полностью их устранить в барабанах тяжелых ШПМ. Такая реконструкция на ДМЗ им. ЛКУ в 1976 г. дала фактический экономический эффект 40 тыс. руб. по снижению металлоемкости машин на 138 тонн.

Суммарный экономический эффект от внедрения работы на ДМЗ им. ЛКУ с 1976 г. и на НКМЗ в 1980 г. составил 689 тыс. руб.

13. Исследовано напряженно-деформированное состояние оболочек барабанных ШПМ с учетом взаимосвязи с лобовинами, валом и ребрами жесткости. Показано, что изгиб вала значительно влияет на напряженное состояние лобовин в местах сопряжения их со ступицами и незначительно влияет на условия совместности деформаций оболочки с лобовинами.

14. Изучены экспериментальные исследования напряженно-деформированного состояния оболочек барабанов и шкивов трения, выполненные различными авторами. Результаты теоретических расчетов на основании предложенной инженерной моментной теории для испытанных оболочек совпадают с экспериментальными как в качественном, так и в количественном отношении, тем самым подтверждая возможность использования в инженерной практике предложенного метода расчета.

15. Разработано методическое руководство по определению напряженно-деформированного состояния оболочек барабанов и шкивов трения шахтных подъемных машин применительно к конструкциям заводов, выпускающих ШПМ (ДМЗ им. ЛКУ и НКМЗ им. В.И. Ленина).

1. Б е з у х о в Н. и. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. - М.: Высшая школа, 1968. - 512 с.

2. Бидерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций.- М.: Машиностроение, 1977. 487 с.

3. Биргер И. А. и др. Расчет на прочность деталей машин.- М.: Машгиз, 1959. 459 с.

4. Бицено К.Б.,Граммель Р. Техническая динамика, том I. М.-Л.: ГИТТЛ, 1950. - 900 с.

5. Большенко В. П. Некоторые вопросы расчета цилиндрических оболочек, подверженных действию статических нагрузок: Автореферат диссертации на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Ростов н/Д., 1970. - 21 с. - Ростовский инж.-строит, ин-т.

6. Борисенко Л. Д. Определение напряжений в шахтной подъемной машине. В кн.: Рудничный подъем. - М.: Металлургиздат, 1953, с. 179-204.

7. Бояршинов С. В. Основы строительной механики машин.- М.: Машиностроение, 1973. 453 с.

8. Буйвол В. М. Действие сосредоточенных сил на пластинку с отверстиями. Прикладная механика, I960, том УШ, вып. I,с. 47-54.

9. Буйвол В. М. Экспериментальные исследования напряженного состояния многосвязных регулярных пластин. Прикладная механика, I960, том У1, вып. 3, с. 134-137.

10. Вайнберг Д. В.,Вайнберг Е. Д. Пластины, диски, балки-стенки. Киев: Госстройиздат, 1959. - 1049 с.

11. Вайнберг Д.В. Напряженное состояние составныхдисков и пластин. Киев: Изд. АН УССР, 1952. - 420 с.

12. ВайнбергД. В. Спицевые и дисковые зубчатые колеса. М.: Машиностроение, 1965. - 207 с.

13. Вайнберг Д.В. Концентрация напряжений в пластинах около отверстий и выкружек. Киев: Техн1ка, 1969. - 220 с.

14. Вайнберг Д.В. Методы расчета круглых ребристых пластин. В кн.: Расчет пространственных конструкций. - М.: Гос-стройиздат, 1959, вып. 5, с. 321-365.

15. Верстаков Г. В. Метод и примеры расчета на прочность оболочек барабанов шахтных подъемных машин. В кн.: Научные труды Пермского политехи, ин-та. Пермь, 1956, сб. I, с. 31-37.

16. Верстаков Г. В., Яковлев JI. Ф., Степанов А.Г.,Саралев В. Г. Определение величины нагрузкина оболочку шахтной подъемной машины. В кн.: Специальные системы электропривода. Пермь, 1968, вып. Ш, с. 163-167.

17. Верстаков Г. В. Исследование работы вертикальных подъемов с двухслойной навивкой канатов на барабан на шахтах комбината Кизелуголь. Изв. вузов, Горный журнал, 1961, № II, с. 131137.

18. В л а с о в В. 3. Избранные труды. Том I. М.: Изд. АН СССР, 1962. - 528 с.

19. Власов В.З. Строительная механика оболочек. М.: ОНТИ, 1936. - 235 с.

20. Власов В. 3. Общая теория оболочек и ее применение в технике. М.-Л.: Гостехиздат, 1949. - 784 с.

21. Власов В. 3. Контактные задачи по теории оболочек и тонкостенных стержней. Изв. АН СССР, ОТН, 1949, № б, с. 819-837.

22. Власов В. 3. Моментная теория цилиндрических оболочек. Проект и стандарт, 1933, № 10, с. 18-25.

23. Власов В. 3. и Мрощинский А. К. Контактные задачи по теории цилиндрических оболочек, подкрепленных продольными ребрами. В кн.: Исследования по вопросам теории и проектирования тонкостенных конструкций. - М.: Стройиздат, 1950. - 278 с.

24. Власов В.З, Некоторые новые задачи строительной механики оболочек и тонкостенных конструкций. Изв. АН СССР, ОТН, 1947, № I, с. 27-52.

25. Вольмир А. С. Гибкие пластины и оболочки. М.: ГИТТЛ, 1956. - 419 с.

26. Вольмир А. С. Устойчивость деформируемых систем. -М.: Наука, 1967. 984 с.

27. В о р о в и ч И. И., Сафронов Ю. В., Устинов С. А. Прочность колес сложной конструкции. М.: Машиностроение, 1967. - 195 с.

28. Гольденвейзер А.Л. Теория упругих тонких оболочек. М.: Наука, 1976. - 512 с.

29. Горошко 0. А.,Савин Г. Н. Введение в механику деформируемых одномерных тел переменной длины. Киев: Наукова думка, 1971. - 224 с.

30. Г л у ш к о М. Ф.,Быкадоров В. П. Влияние эффекта Пуассона на величину радиальной нагрузки на оболочку барабана при многослойной навивке проволоки или каната. В кн.: Стальные канаты, № I. - Киев: Техн1ка, 1964, с. 103-108.

31. Г р а д ш т е й н И. С., Р ы ж и к Н. М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Наука, 1971. - 1108 с.

32. Г р а ч С. А. Геометрические характеристики плоских сечений. Фрунзе: Изд. Макет, 1967. - 383 с.

33. Давыдов Б.Л. Расчет и конструирование шахтных подъемных машин. М.: Углетехиздат, 1949. - 298 с.

34. Давыдов Б. Л.' Экстренные нагрузки элементов шахтных подъемных установок. М.: Гостоптехиздат, 1940. - 39 с.

35. I а р е в с к и й В.М. Контактные задачи теории оболочек (действие локальных нагрузок на оболочки). В кн.: Труды У1 всесоюзной конференции по теории оболочек и пластинок. Баку, 1966. - М.: Наука, 1966, с. 927-934.

36. Димашко А. Д., Гершиков И. Я., К р е в н е -вич А. А. Шахтные электрические лебедки и подъемные машины. М.: Недра, 1973. - 362 с.

37. Доброборский Г. А. Экспериментальное исследование напряжений барабанных шахтных подъемных машин. Изв. вузов, Горный журнал, I960, № I, с. 124-130.

38. Духовный А.Н. Приближенное решение задачи о прогибе круглых и кольцевых пластин, усиленных радиальными ребрами. -Труды ВИГМ. Исследования гидромашин. М.; 1962, вып. XXX, с. 81-90.

39. Духовный А. Н. Приближенный метод определения напряжения при изгибе круглых и кольцевых пластин, усиленных радиальными ребрами жесткости. Труды ВИГМ. Исследования гидромашин. М., 1962, вып. XXX, с. 90-97.

40. Духовный А.Н. О критерии осесимметричности характера деформированного состояния круглых и кольцевых пластин, усиленных радиальными ребрами. Труды ВИГМ. Исследования гидромашин. М., 1962, вып. 31, с. 64-68.

41. Ивович В. А.,Глазырин В. С. Динамический расчет круговых цилиндрических оболочек методом начальных параметров в матричной форме. В кн.: Исследования по теории сооружений. М., 1972, вып. XIX, с. 164-180.

42. Ильин Е.А. Экстренные нагрузки в многоканатных подъемных установках при аварийных переподъемах. Изв. вузов, Горный журнал, 1971, № 4, с. I26-I3I.

43. Иммерман А. Г. Расчет ортотропной круговой цилиндрической оболочки на поперечную нагрузку. В кн.: Расчет пространственных конструкций. -М.: Госстройиздат, 1955, вып. 3, с. 323-374.

44. Исследование и метод расчета оболочек многоканатных подъемных машин. (Промежуточный отчет по теме 60-55)/ Харьковский ин-т горн, машиностроения, автоматики и вычислительной техники; № ГР -; Инв. Ш - . - Харьков, 1962. - 92 с.

45. Исследование и метод расчета оболочек многоканатных подъемных машин. (Отчет по теме 60-55)/ Харьковский ин-т горн, машиностроения, автоматики и вычислительной техники; № ГР -; Инв. № - .- Харьков, 1964. 108 с.

46. Исследование и определение прочностных и надежностных характеристик рам шахтных подъемных машин и барабанов МК на базе МК-5х8. (Отчет по теме 75-158)/ Донецкий политехи, ин-т; № ГР 75066205; Инв. № Б 641463. - Донецк, 1977. - 182 с.

47. Калихман Г. Л. К расчету на прочность торцовых дисков сварных барабанов. Вестник машиностроения, 1970, № 7, с. 2021.

48. Калихман Г.Л.,Уманский Э.С.О влиянии подкрепляющего кольца на напряженное состояние барабанов ленточных конвейеров. Проблемы прочности, 1969, № 4, с. 40-47.

49. Калихман Г. Л. Новое в расчете барабанов ленточных конвейеров. Строительные и дорожные машины, 1969, № 5, с. 23-24.

50. Калихман Г. Л., Уманский Э. С. Приближенный расчет на прочность барабанов ленточных конвейеров. Строительные и дорожные машины, 1969, № 9, с. 23-24.

51. Калихман Г. Л. Исследование напряженного состояния барабанов ленточных конвейеров: Автореферат диссертации на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Киев, 1970. - 25 с. - Ин-т проблем прочности.

52. К а л м а н о к А.С.К расчету круговых цилиндрических оболочек при произвольных закреплениях на конруре. В кн.: Исследования по теории сооружений. М., Госстройиздат, 1954, вып. У1. с. 511-528.

53. К а н С. Н., Бакланова И.А.,Чернышен-к о А. А. Прочность круговых цилиндрических оболочек при действии распределенных нагрузок. В кн.: Избранные главы по строительной механике. - Харьков, ХВКИУ, 1964, вып II, гл. УП, с. 31-42.

54. Кан С. Н.,Барашкова И. А. Поперечный изгиб круговых цилиндрических оболочек./ Труды ХВАИВУ. Харьков, 1950, вып. 150, с. 38-46.

55. К а н С. Н. Прочность замкнутых и открытых цилиндрическихоболочек. В кн.: Расчет пространственных конструкций. - М.: Гос-стройиздат, 1961, вып. 6, с. 213-248.

56. К и ф е р JI. Г.Д брамович И. И. Грузоподъемные машины. Том I. M.-JI.: Машгиз, 1948. - 145 с.

57. К и м Д и н. К расчету цилиндрических оболочек на произвольную нагрузку. В кн.: Динамика и прочность машин. - Харьков: Изд. Харьковского ун-та, 1971, вып. 12, с. 10-17.

58. Климов Б. Г. Исследование прочности барабанов шахтных подъемных машин. -Вкн.: Научные труды МГИ. Сб. № 23. М.; 1958, с. 61-82.

59. Климов Б. Г. Метод аналогий при расчете оболочек барабанов шахтных подъемных машин. В кн.: Научные доклады высшей школы. Горное дело. М., 1958, № I, с. 209-220.

60. Климов Б. Г., Федотов В. Ф. Применение разгрузочного слоя на барабанах шахтных подъемных машин. Изв. вузов, Горный журнал, 1971, № 6, с. II5-II8.

61. Климов Б. Г., Федотов В. Ф. Результаты применения разгрузочного слоя несущей части барабана шахтной подъемной машины. Изв. вузов, Горный журнал, 1970, № 6, с. II2-II5.

62. Климов Б. Г., Федотов В.Ф. Результаты моделирования разгрузочного слоя барабанов шахтных подъемных машин. -Изв. вузов, Горный журнал, 1971, № 7, с. I08-III.

63. Климов Б. Г. .Федотов В.Ф. Повышение несущей способности барабанов шахтных подъемных машин. Изв. вузов, Горный журнал, 1967, № 9, с. 102-104.

64. Климов Б. Г., Федотов В. Ф. Исследование влияния упругого разгрузочного слоя на деформации оболочек барабанов. -В кн.: Горное дело. Алма-Ата, 1968, вып. 4, с. 189-193.

65. Климов Б. Г., Федотов В. Ф. Повышение несущей способности барабанов шахтных подъемных машин путем установки разгрузочного слоя. В кн.: Горное дело. Алма-Ата, 1968, с. 184-189.

66. Ковальский Б. С. Грузонесущие машины. Харьков, ХВАИВУ, 1961. - 196 с.

67. Ковальский Б. С. Нагрузка барабана подъемной машины витками каната. ДАН СССР, 1950, том 75, № 6, с. 779-782.

68. Ковальский Б. С. Нагрузка канатных барабанов и бобин. В кн.: Стальные канаты. - Киев: Техн1ка, 1966, вып, 3, с. 89-109.

69. Ковальский Б. С. Радиальная нагрузка футерованного барабана. -В кн.: Стальные канаты. Киев: Техн1ка, 1968, вып. 5, с. 162-165.

70. Ковальский Б.С. Теория многослойной навивки каната. ДАН СССР, 1950, том 74, № 3, с. 429-432.

71. Ковальский Б. С. К расчету лебедок аэростатного заграждения. Труды ХВАИВУ. Харьков, 1957, вып. 79. - 31 с.

72. Кожин С.В. Расчет барабанов с многослойной навивкой каната. Харьков, ХВАИВУ, 1963. - 23 с.

73. К о л к у н о в Н. в. Основы расчета упругих оболочек. -М.: Высшая школа, 1972. 296 с.

74. К о л о с о в Г. В. О некоторых приложениях комплексного преобразования уравнений математической теории упругости к отысканию общих типов решения этих уравнений. Изв. Ленинградского политехн. ин-та, 1928, № I, с. 19-31.

75. Космодамианский А.С. Изгиб круглой тонкой плиты, защемленной на жестких колоннах. В кн.: Некоторые задачи теории упругости о концентрации напряжений, равновесии и колебаниях, упругих систем. - Саратов: Изд. Саратовского ун-та, 1964, с. 24-32.

76. Космодамианский А. С., Иванов Г. М. Изгиб тонких многосвязных плит. Донецк: Изд. Донецкого гос. ун-та, 1973. - 264 с.

77. Космодамианский А. С. Изгиб круглой плитыс двумя круговыми отверстиями. В кн.: Некоторые задачи теории упругости о концентрации напряжений и деформаций упругих тел. - Саратов: Изд. Саратовского ун-та, 1965, вып. 2, с. 54-59.

78. Крылов А. Н. О расчете балок, лежащих на упругом основании. М.: Изд. АН СССР, 1931. - 46 с.

79. JI а з а р е н к о В. И. К вопросу прочности лобовины барабана: Сб. материалов УШ научно-техн. конференции. Харьков: Изд. УЗПИ, 1968, с. 32-39.

80. Лехницкий С. Г.О некоторых вопросах, связанных с теорией изгиба тонких плит. В кн.: Прикладная математика и механика. Новая серия. Том П, 1948, вып. 2, с. 41-56.

81. Л у р ь е А. И. Статика тонкостенных упругих оболочек. -М.-Л.: Гостехиздат, 1947. 252 с.

82. Л ю Шау Чень. Исследование барабанов грузоподъемных машин с многослойной навивкой: Автореферат диссертации на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М., 1961. - 23 с. - МВТУ им. Баумана.

83. Л я в А. Математическая теория упругости. М.-Л.: ОНТИ, 1935 - 674 с.

84. Машиностроение: Энциклопедический справочник. Том 9. М.: Гос. науч.-техн. изд-во машиностроительной л-ры, 1950.- 1207 с.

85. Маркус Д. Круглые и кольцевые плиты при обратносим-метричном загружении. М.: Стройиздат, 1977. - 307 с.

86. Мороз М.П. Исследование напряженного состояния оболочки барабана шахтной подъемной машины. Изв. вузов, Горный журнал, 1975, № 5, с. 142-147.

87. Морозов Б.А. Исследование прочности барабанов грузоподъемных машин / ЦНИИТМАШ, кн. 27. М.: Машгиз, 1949, с. 14-15.

88. Морозов Б.А. Исследование прочности подъемных машин с учетом динамических явлений. В кн.: Рудничный подъем. - М.: Металлургиздат, 1953, с. 154-178.

89. Морозов Б.А. Исследование прочности шахтных подъемных машин / ЦНИИТМАШ, БТИ, вып. 2. М.: Машгиз, 1951, с. 18-19.

90. Мусхелишвили Н. И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. М.: Наука, 1966. - 707 с.

91. Найденко И. С., Константинов М. Ю., Марченко В.Г. Определение экстренных усилий в канатах шахтных многоканатных подъемных установок. В кн.: Стальные канаты. -Киев: Техн1ка, 1969, №6, с. II6-I20.

92. Найденко И. С., Константинов М. Ю., Марченко В.Г. Оценка точности определения динамических усилий в канатах многоканатных подъемных машин. В кн.: Стальные канаты. - Киев: Техн1ка, 1970, № 7, с. 345-348.

93. Найденко И. С., Константинов М. Ю., Марченко В. Г. Учет масс канатов при определении нагрузок на шахтные подъемные машины. В кн.: Электромеханические системы и оборудование. - Пермь: Изд. Пермского политехи, ин-та, 1974, № 151, с. 140-146.

94. Найденко И. С.,Белый В. Д. Шахтные многоканатные подъемные машины. М.: Недра, 1979. - 390 с.

95. Нерубайло Б. В., Сибиряков В. А. К вопросу о погрешности уравнений Доннела-Власова. Прикладная механика, 1970, вып. 6, с. II2-II6.

96. Нерубайло Б. В. Радиальные перемещения длинной цилиндрической оболочки под действием радиальных сосредоточенных сил. Прикладная механика, 1974, том X, вып. 10, с. I09-II3.

97. Нерубайло Б. В. К расчету напряжений в цилиндрических оболочках, загруженных по линиям контура. Прикладная механика, 1975, том XI, вып. 2, с. 41-48.

98. НО. Нестеров П.П.,Почтовенко Ю.Е.,Че-рнышенко А.А. Экспериментальные исследования модуля упругости стальных канатов. Изв. вузов, Горный журнал, 1968, № 4, с. II0-II3.

99. Новиков А. Ф. Использование многоканатных подъемных машин при проходке вертикальных стволов. В кн.: Подъемно-транспортное оборудование. - Киев: Техн1ка, 1971, вып. 2, с. 18-21.

100. Новик о:в А. Ф. Особенности расчета канатоведущих шкивов многоканатных подъемных машин. В кн.: Расчет и конструирование элементов подъемно-транспортных установок. - Киев: Наукова думка, 1973, с. 14-17.

101. Новиков А. Ф. Влияние опор оболочек на ее напряженное состояние. В кн.: Шахтный подъем. Сб. трудов ин-та горной механики и техн. кибернетики им. М.М.Федорова, 1976, № 42, с. 15-18.

102. Новиков А. Ф. Особенности расчета барабана проходческих подъемных машин. В кн.: Сб. трудов ин-та горн, механики и техн. кибернетики им. М.М.Федорова, 1975, № 39, с. 46-50.

103. Новожилов В. В. Теория тонких оболочек. Л.: Судпромгиз, 1962. - 431 с.

104. Новожилов В. В. Расчет цилиндрических оболочек. Изв. АН СССР, ОГИЗ, 1947, с. 41-53.

105. Новожилов В. В. Новый метод расчета тонких оболочек. Изв. АН СССР, 1946, № I, с. 35-48.

106. Панченко П.П. Исследование напряженного состояния направляющих и отклоняющих шкивов шахтного подъема. В кн.: Передовой опыт в строительстве и эксплуатации шахт. - М.: Недра, 1967, вып. 4, с. II2-II8.

107. Перри К. иЛиссерн Г. Основы тензометрирова-ния. М.: Иноиздат, 1957. - 296 с.

108. Печенежский В. В. Лобовины барабанов подъемно-транспортных машин. В кн.: Шахтные подъемные машины. - М.: НИИин-формтяжмаш, 1969, № 6, с. 48-54.

109. Печенежский В. В.,Тутов С. Ф., С а н ж а-ревский А.И. Совершенствование лобовин барабанов подъемно-транспортных машин. В кн.: Технология и организация производства. Научно-производственный сборник. Киев, 1969, № 2, с. 26-31.

110. Подзолов И.В. Расчет допускаемых напряжений для черных металлов в машиностроении (действительный запас прочности). М.: Оборонгиз, 1947. - 485 с.

111. Привалов И. И. Введение в теорию функций комплексного переменного. М.: Наука, 1967. - 444 с.

112. Пригоровский Н. И. иПрейсс А. К. Исследование напряжений и жесткости деталей машин на тензометрических моделях. М.: Изд. АН СССР, 1958. - 232 с.

113. ПрокоповичИ.Е.К расчету тонких цилиндрических оболочек. В кн.: Сб. трудов Одесского гидротехнического ин-та. Одесса, 1953, № 5, с. 16-27.

114. Прокопович И. Е.,Слезингер И. Н., Штейнберг М.В. Расчет тонких упругих цилиндрических оболочек и призматических складок. Киев: Буд1вельник, 1967. - 240 с.

115. Прочность. Устойчивость. Колебания. Том I. М.: Машиностроение, 1968. - 831 с.

116. Расчет элементов подъемных машин на прочность и жесткость: Отчет по теме Г II-70 / Донецкий политехи, ин-т; - № ГР 70038242, Инв. № Б 447352. - Донецк, 1975. - 334 с.

117. Рекшинский В. С. Расчет барабанов грузоподъемных машин. В кн.: Горная механика и электромеханика. - М,: Угле-техиздат, 1954, с. 13-24.

118. Романовский П. И. Ряды Фурье. М.: ГИТТЛ, 1957. - 291 с.

119. Р у б а ч 0. М. Изгиб круглых пластин, усиленных радиальными ребрами жесткости. В кн.: Методы расчета колес прокатных станов и шахтных механизмов. Сб. трудов ин-та строит, механики АН УССР. - Киев: Изд. АН УССР, № 20, 1955, с. 41-48.

120. Руководство по расчету оболочек барабанных шахтных подъемных машин на прочность: Отчет по теме 71-177, ч. I / Донецкий политехи. ин-т; № ГР 72003527, Инв. № Б I5946I. - Донецк, 1971. -60 с.

121. Руководство по расчету оболочек шкивов трения многоканатных шахтных подъемных машин на прочность: Отчет по теме 71-177,ч. II / Донецкий политехи, ин-т; № ГР 72003527, Инв. № Б 240412. -Донецк, 1972. - 112 с.

122. Рыбалко Л. А., Нечипоренко С. Н., Куц В. С. К расчету на усталостную прочность сварных соединений шкивов горных машин. В кн.: Подъемно-транспортное оборудование. Республ. межведомственный научно-техн. сборник, 1975, вып. б, с. 2932.

123. Сегаль А. и. Расчет замкнутого кольца как статически определимой системы. В кн.: Исследования по теории сооружений. М.-Л.; Госстройиздат, 1939, сб. № 3, с. 70-104.

124. Сегаль А. И. Некоторые итоги решения циклических задач. В кн.: Расчет пространственных конструкций. - М.: Госстройиздат, 1955, вып. IB. 558 с.

125. Серенсен С. В., К о г а е в В. П., Шнейдеров и ч Р. И. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машгиз, 1963. - 451 с.

126. Снитко Н. К. Строительная механика. М.: Высшая школа, 1966. - 535 с.

127. Соколов С. Н. Расчет круглых и кольцевых пластин постоянной и переменной толщины. В кн.: Расчеты на прочность. -М.: Машгиз, 1958, вып. 3, с. 88-121.

128. Справочник проектировщика промышленных, жилых и общественных зданий и сооружений: Расчетно-теоретический, кн. 2. М.: Стройиздат, 1973. - 415 с.

129. Теоретическое и экспериментальное исследование напряженного состояния лобовин многоканатных шкивов трения: Отчет по теме 65-10 / Харьковский ин-т радиоэлектроники. Харьков, 1966. - 83 с.

130. Теренин Б.М. Применение метода начальных параметров к расчету замкнутых цилиндрических оболочек. В кн.: Труды лаборатории строительной механики. - М.: Госстройиздат, 1949, с. 158204.

131. Татаринова О.П. Расчет цилиндрических оболочек шахтных подъемных машин. Изв. вузов, Горный журнал, 1979, № 4, с. 99-103.

132. Тимошенко С. П. Сопротивление материалов. Ч. П. М.: Наука, 1965. - 480 с.

133. Тимошенко С.П.,Войновский-Кри-г е р С. Пластинки и оболочки. М.: Наука, 1966. - 635 с.

134. Тимошенко С. П. Устойчивость упругих систем. -М.: Госстройиздат, 1946. 531 с.

135. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле. -М.: Наука, 1967. 444 с.

136. Уланский А. А. Специальный курс строительной механики. Ч. I. М.-Л.: ОНТИ, 1935. - 238 с.

137. Уманский Э. С., Калихман Г. Л. Расчет приводных барабанов ленточных конвейеров. В кн.: Машиностроение.- Киев: Изд. Киевского политехи, ин-та, 1969, вып. 6, с. 29-37.

138. Уманский Э. С., Калихман Г. Л. К расчету на прочность неприводных барабанов ленточных конвейеров. В кн.: Сопротивление материалов и теория сооружений. - Киев: Буд1вельник, 1970, вып. 10, с. 37-46.

139. Уманский Э. С., Калихман Г. Л. Экспериментальное исследование напряженного состояния барабана ленточного конвейера. Проблемы прочности, 1970, № 7, с. 64-67.

140. Уманский Э. С., Калихман Г. Л. К оценке напряженно-деформированного состояния круглой пластины, усиленной радиальными ребрами. Проблемы прочности, 1970, № 10, с. 57-63.

141. Файнберг С. М. К вопросу о построении приближенной моментной теории тонкостенных оболочек произвольного очертания.- В кн.: Исследования по теории сооружений. М.-Л.: Госстройиздат, 1939, сб. 3, с. 129-153.

142. Федорова З.М., Нестеров П. П. Расчет прочных размеров шахтной подъемной машины. Киев: Изд. АН УССР, 1939. - 136 с.

143. Федорова 3. М. Рудничные подъемные машины. М.: Углетехиздат, 1958. - 542 с.

144. Федорова 3. М. Сборник примеров и задач по рудничным подъемным установкам. М.: Госгортехиздат, 1961. - 352 с.

145. Федорова 3. М.,Чернышенко А. А. Напряженное состояние оболочки шкива трения многоканатной подъемной машины. В кн.: Горная механика и электромеханика. Днепропетровск, 1965, № 2, с. 101-108.

146. Федорова 3. М.,Чернышенко А. А. Экспериментальные исследования оболочки многоканатного шкива трения. -Изв. вузов, Горный журнал, 1962, § 12, с. II5-I24.

147. Федорова 3. М.,Чернышенко А. А. Промышленные испытания прочности оболочки шкива трения многоканатной подъемной машины. В кн.: Передовой опыт в строительстве и эксплуатации шахт. - М.: Недра, 1967, вып. 4, с. 107-112.

148. Федорова З.М.,Чернышенко А. А. Экспериментальное исследование напряженного состояния лобовин многоканат-•ных подъемных машин. В кн.: Горная электромеханика и автоматика. Республ. межведомственный научно-техн. сборник, 1970, вып 15, с. 88-94.

149. Федорова 3. М.,Зинченко С. Н. Определение жесткости лобовин сложной конструкции. В кн.: Подъемно-транспортное оборудование. Республ. межведомственный научно-техн. сборник. - Киев: Техн1ка, 1976, № 7, с. 32- 36.

150. Федорова 3. М.,4Зинченко С. Н. Определение эквивалентной толщины стенки профилированных оболочек барабанов шахтных подъемных машин. В кн.: Прочность и долговечность горных машин. - М.: Недра, 1975, вып. 3, с. 133-139.

151. Федорова 3. М., Овчаренко С. Н., 3 и н -ч е н к о С. Н. Устойчивость барабанов шахтных подъемных машин. -в кн.: Подъемно-транспортное оборудование. Республ. межведомственный научно-техн. сборник. Киев: Техн1ка, 1975, вып. 6, с. 12-14.

152. Федорова 3. М., Лукин И.Ф.,Нестеров А. П. Подъемники» Киев: Выща школа, 1976. - 286 с.

153. Федотов В.Ф. Исследование влияния разгрузочного слоя на несущую способность и долговечность барабанов шахтных подъемных машин: Автореферат диссертации на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Караганда, 1973. - 26 с. - Карагандинский политехи, ин-т.

154. Федотов В.Ф. Влияние разгрузочного слоя на несущую способность и долговечность барабанов подъемных машин. Изв. вузов, Горный журнал, 1974, № I, с. 129-132.

155. Федотов В. Ф. .Климов Б. Г. Усталосные повреждения оболочек барабанов шахтных подъемных машин. В кн.: Горные машины и автоматика. Республиканский сборник УНИИЭИуголь, 1975, № I, с. 37-38.

156. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов. М.: Физматгиз, I960. - 536 с.

157. Филоненко-Бородич М. М. и др. Курс сопротивления материалов. Ч. I. М.: Гостехиздат, 1955. - 644 с.

158. Филоненко-Бородич М. М. и др. Курс сопротивления материалов. Ч. 2. М.: Гостехиздат, 1956. - 539 с.

159. Черных К. Ф. Линейная теория оболочек. Ч. I. Л.: Изд. Ленинградского ун-та, 1962. - 274 с.

160. Чернышенко А. А. Исследование деформированного состояния шкивов трения многоканатных установок на электронных цифровых машинах. В кн.: Передовой опыт в строительстве и эксплуатации шахт. - М.: Недра, 1966, вып. 3, с. 104-108.

161. Чернышенко А. А. Исследование напряженного и деформированного состояния кольцевых ребер жесткости оболочек шкивов трения многоканатных подъемных машин. Изв. вузов, Горный журнал, 1967, № 2, с. 87-91.

162. Ч и ж о в В. Ф. Совместное деформирование растяжимого кольца и цилиндрической оболочки. Изв. вузов, Машиностроение, 1969, № II, с. 46-53.

163. Шалдырван В. А., Шалдырван Г. Г. Изгиб кольцевой плиты, ослабленной круговыми отверстиями. В кн.: Сопротивление материалов и расчет сооружений. - Киев: Буд1вельник, 1975, вып. ХХУП, с. 94-102.

164. Шаринов И.Л.К вопросу о расчете замкнутой цилиндрической консольной оболочки на краевые сосредоточенные нагрузки. Инженерный журнал, 1965, том У, вып. 6, с. 1074-1080.

165. Шаринов И.Л. Напряженное состояние цилиндрической консольной оболочки при действии сосредоточенной нормальной силы, приложенной к свободному краю. Инженерный журнал, 1965, том У, вып. 2, с. 284- 292.

166. Шевченко Ф.Л. Учет ослабления давления канатов при многослойной навивке на барабан шахтной подъемной машины. Изв. вузов. Горный журнал, 1972, № 8, с. 105-108.

167. Шевченко Ф.Л. Снижение натяжения каната при навивке на коническую оболочку. Вестник машиностроения, 1969, № 6, с. 32-33.

168. Шевченко Ф.Л. Метод начальных параметров в изгибных деформациях (учебное пособие). Донецк: Изд. ДПИ, 1974. - 62 с.

169. Шевченко Ф. Л. Расчет барабанов подъемных машинна прочность методом начальных параметров. Изв. вузов, Горный журнал, 1971, № 9, с. 122-126.

170. Шевченко Ф. Л. К расчету оболочек барабанов подъемных машин. Вестник машиностроения, 1970, № 2, с. 18-19.

171. Шевченко Ф.Л. Расчет двойных оболочек подъемных машин. В кн.: Разработка месторождений полезных ископаемых. - Киев: Техн1ка, 1972, вып. 29, с. 146-152.

172. Шевченко Ф.Л. Приближенный расчет конических оболочек подъемных машин. Изв. вузов, Горный журнал, 1968, № 4, с. I3I-I34.

173. Шевченко Ф. Л., Д я д ы к Л. Н. Расчет лобовин подъемных машин. Уголь Украины, 1971, № 9, с. 29-31.

174. Шевченко Ф.Л.К расчету лобовин барабанных шахтных подъемных машин. В кн.: Разработка месторождений полезных ископаемых. - Киев: Техн1ка, 1973, вып. 32, с. 85-89.

175. Шевченко Ф.Л. Приближенный расчет замкнутых круговых цилиндрических оболочек на радиальную нагрузку. Изв. вузов, Строительство и архитектура, 1972, № I, с. 42-48.

176. Шевченко Ф.Л.К расчету оболочки шкива трения. -В кн.: Труды ДПИ. Том 33. Донецк: Изд. ДПИ, 1959, с. III-II5.

177. Шевченко Ф.Л. Расчет оболочек шкивов трения многоканатных подъемных машин. В кн.: Труды ДПИ. Том 54. - Донецк: Изд. ДПИ, I960, с. 153-178.

178. Шевченко Ф.Л. Влияние кольцевых ребер жесткости на прочность оболочек шкивов трения многоканатных подъемных машин. -В кн.: Труды ДПИ. Том 68. Донецк: Изд. ДПИ, 1962, с. 131-139.

179. Шевченко Ф.Л. Экспериментальное исследование напряженного состояния оболочки шкива трения. В кн.: Труды ДПИ. Том

180. Донецк: Изд. ДЛИ, 1962, с. I23-I3I.

181. Шевченко Ф. JI. Приближенный способ расчета оболочек шкивов трения многоканатных подъемных машин. Изв. вузов, Горный журнал, 1962, № I, с. 127-133.

182. Шевченко Ф.Л, Расчет оболочек шкивов трения многоканатных подъемных машин: Автореферат диссертации на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Харьков, 1963. - 19 с. - Харьковский ин-т горн, машиностроения, автоматики и вычислительной техники.

183. Шевченко Ф.Л. Приближенный расчет оболочек шкивов трения на прочность методом начальных параметров. Проблемы прочности, 1971, №8, с. 18-21.

184. Шевченко Ф. Л., Д я д ы к Л. Н., Ветряк Ю.Л. Анализ приближенного расчета оболочек шкивов трения методом начальных параметров. Проблемы прочности, 1971, № 12, с. 44-49.

185. Шевченко Ф.Л. Влияние сдвигающей нагрузки на напряженное состояние оболочек шкивов трения многоканатных подъемных машин. Изв. вузов, Горный журнал, 1972, № 7, с. II3-II6.

186. Шевченко Ф.Л. Приближенный расчет оболочки подъемной машины МК-3,25х4. В кн.: Разработка месторождений полезных ископаемых. - Киев: Техн1ка, 1972, вып. 29, с. 153-159.

187. Шевченко Ф.Л. Приближенный расчет барабанов подъемно-транспортных машин с пластинчатыми лобовинами. Прикладная механика, 1973, том IX, вып. 7, с. 78-83.

188. Шевченко Ф.Л.,Ветряк Ю.Л. Напряженное состояние кольцевых ребер жесткости оболочек шкивов трения. В кн.:

189. Горная электромеханика и автоматика. Межведомственный республ. тематический научно-техн. сборник. Харьков, 1974, вып. 24, с. 10-13.

190. Шевченко Ф. JI., Дядык JI. Н. К расчету оболочек шкивов трения на сдвигающую нагрузку. В кн.: Сопротивление материалов и теория сооружений. - Киев: Буд1вельник, 1974, вып. ХХП, с. 34-39.

191. Шевченко Ф.Л.О напряженном состоянии приводного шкива трения. Изв. вузов, Горный журнал, 1976, № 12, с. 95-99.

192. Шевченко Ф.Л., Ветряк Ю.Л. Расчет прочности барабанов ленточных конвейеров. В кн.: Шахтный и карьерный транспорт. - М.: Недра, вып. 4, 1978, с. 13-18.

193. Шевченко Ф. Л., Дядык Л. Н. Влияние кольцевых ребер жесткости на напряженное состояние грузонесущей оболочки шкива трения шахтной подъемной машины. В кн.: Горные, строительные и дорожные машины. - Киев: Техн1ка, 1979, вып. 27, с. I2I-I29.

194. Шевченко Ф.Л. Упрощенный расчет грузонесущей оболочки многоканатной подъемной машины с кольцевыми ребрами жесткости. В кн.: Горные, строительные и дорожные машины. - Киев: Техн1ка, 1979, вып. 28, с. 95-98.

195. Шевченко Ф.Л. Расчет шкива трения методом начальных параметров (на основе теории В.З.Власова): Отчет по теме 1-21/ Донецкий политехи, ин-т: Инв. № 44. Донецк, 1958, с. 27-47.

196. Экспериментальное исследование многоканатных подъемных машин в производственных условиях: Отчет по теме 63-13 / Харьковский ин-т горн, машиностроения, автоматики и вычислительной техники.- Харьков, 1964. 136 с.

197. Antoniak Jerzy, Koszeiski Jan. Исследование на моделях поверхностного напряжения многоканатных подъемных машин. Lesz. nauk. PS. 1. 1976, N 471, s. 23-37.

198. Atkinson L. т., Taylor G. L.Анализ напряжений в барабанах подъемных машин. -Colliery Engineering, 1966, Vol. 43, Ш 509, p. 279-281.

199. Atkinson L., Tyalor G. L. Барабаны подъемных машин. Анализ работы и конструкции стальных цилиндрических барабанов шахтных подъемных машин. Colliery Engineering, 1966,Vol.43, & 514, p. 524530.

200. Atkinson l.t, Taylor g.l., Барабаны подъемных машин. -Mining and Minerals Engineering, 1967, 3, № 10, p. 391-394.

201. Atkinson L.T., Taylor G.L. Подъемные барабаны. Mining and Minerals Engineering, 1967, 3, № 7, p. 267-274.

202. Atkinson L.T., Taylor G.L. Анализ и расчеты стальных цилиндрических барабанов, используемых в горных подъемных машинах. -Mining and Minerals Engineering, 1967, у.З, № 12, p. 465-471.

203. Atkinson L. Т., Taylor G. L. The enalisis and design of fabrikated stell cylindrical drums for mine winding engines. -Colliery Engineering, 1967, Vol. 44, R? 515, p. 318-324.

204. Atkinson L.T., Taylor G.L. winding drums. Colliery

205. Engineering, 1967, Vol. 44, № 522, p. 315-321.

206. Atkinson L. т., Taylor G.L. Барабаны подъемных машин. -Mining and Minerals Engineering, 1968, Vol. 4, № I, p. 25-30.

207. Atkinson L.I., Baylor G. L. Winding drums. Mining and

208. Minerals Engineering,1968» Yo1* 4> № 2> P- 67~74'

209. Bietz P. Ein Verfahren zur Berechnung ein end mehrlagig bewichelter Seiltrommeln. 5lortsch.-rittberich.te der VDJ-Zeitsctirif-ten, 1972, Juli, Reine 13, № 12.

210. Koszelski Jan. Badania stanu nsprezenia w pednego maszyny wyciagowej. Autoreferat Pracy Doctorskiej. Katowice, 1974. 19 a. Clowny instytut Gornictwa.

211. Koszelski Jan.Влияние фрикционной футеровки на нагрузкупокрытия многоканатного шкива трения. Zeszyty naukowe politechniki Slaskiej, Seria: Gornictwo, 1977,z. 81, s. 15-23.

212. Reissner E.Упругие оболочки. M.: Иноиздат, 1962. - 140 с.

213. Stajer т.Многослойная навивка канатов на барабаны.

214. Mechanizacia i automatyzacia govnictwa, 1974, № 10, s. 12-16.