автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка методов и средств повышения устойчивости движения пахотного агрегата (на примере трактора К-701 с плугом ПТК 9-35)

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. CD СТОЯНИЕ ВОПРОСАЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДО ВАНИЯ

1.1. Определение устойчивости движения механи

• ческой системы.

1.2. Устойчивость движения пахотны х агрегатов

1.3. Влияние устойчивости движения пахотного

- • агрегата на его энергетические показатели

1.4. Выводы.

1.5. Цели и задачи исследования.

Глава 2. РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА (на примере трактора K-70I с плугом ИНГ 9-35).

2.1. Вывод уравнений динамики МТА. ддомолинейного

2.2. Оценка устойчивостиХивижения пахотного агрегата в горизонтальной плоскости

2.3. Исследование устойчивости движения пахот-• ного агрегата в продольно-вертикальной плоскости.

2.4. Выводы.

Глава 3. ПРОГРАММ И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Объект исследования.

3.3; Экспериментальная установка. Измерительные ■ ■ приборы и оборудование.

3.4. Методика лабораторных испытаний.

3.5. Методика проведения полевых испытаний

3.6. Методика проведения контрольных смен.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ '

4.1. Методика обработки осциллограмм и ошибки измерения.

4.2. Результаты исследований.

4.3. Баланс мощности полноприводного колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой (K-70I с плугом ПТК 9-35 с различными прицепными устройствами).

4.4. Выводы.

Глава 5. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА С МАЯТНИКОВЫМ ПРИЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ.

5.1. Определение эксплуатационных затрат.

5.2. Определение сводных показателей эффективности.

ВЫВОДЫ.

В решениях ХХУ1 съезда КПСС и Майского (1982 г.) Пленума ЦК КПСС намечена программа дальнейшего увеличения выпуска мощных колесных тракторов для сельскохозяйственного производства, а также комплекса машин и орудий к ним Д/. При этом, как-указывается в Продовольственной программе, ". чрезвычайно важно обеспечить крутой поворот к интенсивным методам ведения хозяйства, лучшему использованию земли, производственных мощностей, трудовых, материальных и финансовых ресурсов, всех имеющихся резервов и возможностей для увеличения производства продуктов питания, развернуть настойчивую борьбу за повышение производительности труда, экономию и бережишЕость, снижение себестоимости продукции, за устранение фактов бесхозяйственности и расточительства" /2/.

Интенсификация сельскохозяйственного производства ставит перед сельскохозяйственным машиностроением все более сложные задачи, связанные с созданием широкозахватных, скоростных машин и орудий, агрегатируемых с новыми энергонасыщенными тракторами. Системой машин на I98I-I990 годы предусмотрено создание более мощных тракторов (K-70I) и плугов к ним.

Актуальной проблемой в сельскохозяйственном производстве является экономия топливно-энергетических ресурсов при одновременном повышении производительности МТА. Одним из путей ее решения является рациональное агрегатирование машин с сельскохозяйственными орудиями.

Наиболее энергоемким процессом в сельскохозяйственном цроизводстве является вспашка. Повышение рабочих скоростей на пахоте предъявляет особые требования к устойчивости прямолинейного движения агрегата, которая зависит в основном от величины отклоняющего момента, действующего на трактор, типа, веса и ширины захвата плуга, глубины пахоты, удельного сопротивления почвы и способа присоединения плуга к трактору.

В целях выявления оптимального способа присоединения плуга к трактору необходимо исследовать влияние устойчивости прямолинейного движения колесного трактора на его энергетические показатели.

На защиту выносятся - установленные закономерности, связывающие уровень вертикальных колебаний МТА, устойчивость его прямолинейного движения с изменением тягового усилия, на основе которых разработаны новые принципы создания систем стабилизации тягового усилия.

Практическая значимость, В результате исследований было создано маятниковое прицепное устройство, позволяющее увеличить производительность пахотного агрегата на 5,0$, снизить при этом удельный расход топлива на 5,3$, существенно улучшить устойчивость его движения, что снижает напряженность труда механизатора. Разработана методика расчета параметров, характеризующих устойчивость движения пахотного агрегата в зависимости от вида прицепного устройства.

Разработанные рекомендации были использованы цри создании конструкции новых модификаций тракторов на ПО "Кировский завод".

Научная новизна работы: установлены закономерности, связывающие уровень вертикальных колебаний МТА с изменением вертикальных нагрузок по колесным парам, а также устойчивость его прямолинейного движения в зависимости от вида прицепного устройства, на основе которых созданы новые прицепные устройства и система стабилизации тягового усилия пахотного агрегата;

- разработаны математические модели, позволяющие рассчитать снижение устойчивости движения пахотного агрегата, а также распределения вертикальных нагрузок по колесным парам трактора в зависимости от вида прицепного устройства и уровня колебаний агрегата.

Работа состоит из 144 страниц машинописного текста, включает 10 таблиц, 38 рисунков, список использованной литературы 112 наименований и приложения.

ВЫВОДЫ

I. Использование предлагаемого прицепного устройства маятникового типа позволяет существенно улучшить устойчивость прямолинейного движения МТА, что подтверждается меньшими углом рыскания и боковым отклонением агрегата. Так, при постоянном коэффициенте бокового увода шин - 4.10^ Н/рад, скорости движения МГА 2 м/с, времени воздействия боковой силы на агрегат разном 2 с, боковое смещение МТА при использовании прицепного устройства маятникового типа вдвое меньше, чем МТА, использующего серийное устройство.

2. В результате теоретических исследований установлена связь между уровнем вибронагруженности и среднеквадратическим отклонением нагрузки на колеса переднего и заднего моста трактора, позволяющая количественно оценить влияние параметров колебательной системы на отклонение нагрузки по колесам. Так, при постоянном коэффициенте демпфирования шин 30 кНс/м увеличение коэффициента радиальной жесткости шин от I.I03 до 1,5.103кН/м влечет за собой изменение нагрузки на передний мост на 1,25, на задний на I кН.

3. Показано, что число рудевых воздействий тракториста при движении пахотного агрегата с серийным прицепным устройством составляет 790.860 поворотов руля в час, а с маятниковым - 510.530. Следовательно, напряженность труда тракториста при работе на агрегата с маятниковым прицепным устройством уменьшается.

4. Установлено, что вариация изменения крутящих моментов на полуосях колес трактора с маятниковым прицепным устройством снизилась в среднем на Асолютные значения величин крутящих моментов между правыми и левыми полуосями одного моста близки друг к другу, вследствие чего величина отклоняющего момента, действующего со стороны плуга на трактор, мала. Ёолее равномерное распределение моментов по полуосям колес трактора с маятниковым прицепным устройством приводит к снижению средне-квадратического значения угла рыскания в 1,5.1,7 раза, что свидетельствует о лучшей устойчивости движения МТА.

5. Экспериментальные данные показывают, что величина дисперсии измеряемых показателей (крутящих моментов на полуосях ведущих колес трактора, вертикальных нагрузок на колесах трактора, усилий в нижних тягах навески, в тяге маятника трактора, вертикальных ускорений на переднем и заднем мостах трактора) при использовании маятникового прицепного устройства меньше, чем у того же пахотного агрегата с серийным прицепным устройством, что способствует повышению эксплуатационных показателей агрегата.

6. Применение маятниковых прицепных устройств позволяет увеличить производительность пахотного агрегата на 5%, снизить при этом удельный расход топлива на 5,3%, уменьшить буксование на 1,4.2,5%, повысить тяговый КПД на 4.10% по сравнению с тем же агрегатом, использующим серийное прицепное устройство.

7. Экономический эффект от применения маятникового прицепного устройства на вспашке составляет 242 руб. на один агрегат в год.

1. Материалы ГО1 съезда КПСС-М: Политиздат, 1981-223 с.

2. О продовольственной программе СССР на период до 1990 года и мерах по ее реализации. Материалы майского (1982 г.) Пленума ЦК КПСС.М: Правда, Агитатор, № 12, 1982-96 с.

3. Лагранж Ж. Аналитическая механика, пер. с франц.,2 т.,• М-Л., Гостехиздат, 1950

4. Пуанкаре А. Избранные труды в трех томах, тома 1-2, М-Л., "Наука*, том I 1971, том 2 - 1972

5. Жуковский Н.Е. Избранные сочинения том. 1.,М-Л., Гостех-издат, 1948, 392 с.

6. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М-Л., ОНТИ, 1935, 386 с.

7. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агре^ гатов. М., "Машиностроение", 1974, с.206

8. Красовский Н.Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения. М.,Физматгиз. 1959, 211 с.

9. Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М., Гостехиздат,1955, 208 с.

10. Лурье А.И. Аналитическая механика. М., Физматгиз,1961,824 с.

11. Малкин й.Г. Теория устойчивости движения. М.,"Наука", 1966,- 532 с.

12. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М., Машиностроение, 1981, 206 с.

13. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйствен• ■ ных агрегатов. Л., Машиностроение, 1969, с.287

14. Каспаров Б.М. Исследование устойчивости прямолинейного движения посевного и культиваторного агрегатов с колесным т^актором^кпасса 1,4 т. Диссертация канд.техн.наук. М.,

15. Сшрнов Г .А. Теория движения колесных машин. М., Машиностроение, 1981, с.271

16. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М., Машиностроение, 1971, 416 с.

17. ОСТ 37.001.051-73. Автомобили. Управляемость и устойчивость. Термины -и определения. М., Изд. официальное. 1975

18. Лежнев Г .И., Огрызков Е.П. Характеристика устойчивости движения плуга.'-Научные труды Сиб. НИИ сельского хозяйства, 1973, т.5, с. 128-131

19. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.П., М., Колос,1965,459 с.

20. Летошнев М.Н. Равновесие плуга. В кн. "Сельскохозяйственные•• машины". М.уЯ., Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1955, 764 с.

21. Тимофеев А.И. Устойчивость движения и управляемость колесных ходов сельскохозяйственных машин и тракторов, В кн. Сборник трудов по земледельческой механике. М., Сельхозгиз, 1952, с.260-282

22. Тимофеев А.И. Движение мобильных сельскохозяйственных ма-• шин и агрегатов. Дисс. докт.техн.наук М., 1970, 270 с.

23. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь, 1969, 444 с.

24. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий. В со. трудов по земледельческой механике, т.2, М.: Сельхозиздат, 1954,сЯ)-93

25. Росляков В.П. Уравнение динамики прицепных машин. Доклады ТСХА, вып. 66, 1961

26. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Изд. Ростовского университета, 1976

27. Мирзоев Э.С. Измерители устойчивости самоходов в направлении движения. Ученые записки Азербайджанского сельскохозяйственного института имени С.Агамали Оглы. Серия механизации.1. Кировобад 1969, с.25-33

28. Tgaкте поезда. Под ред. Гуськова В.В. М., Машиностроение,

29. Дворцов Е.Ф. Исследование факторов, определяющих точность копировки рядка растений рабочими органами навесного агрегата. Дисс. канд. техн. наук - М., I960

30. Хачатрян Х.А. Работа почвообрабатывающих орудий в условиях горного рельефа. Ереван, Армгосиздат, 1963, 260 с.

31. Двали Р.Р. Сельскохозяйственные склоноходы. Тбилиси,• ^Мецниереба", 1965, с.52

32. Хантадзе'З.А. Сила тяги плугов и ее наиглавнейшее направление. Изд. Грузинского сельскохозяйственного института.1. Тбилиси, I960, с.207

33. Колесные тракторы для работы на склонах. Авторы: Амельченко П.А., Ксеневич И.П. Гуськов В.В., Якубович А.И. "Машиностроение", 1978, 248 с.

34. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. Машиностроение, 1977, 32о с.

35. Макарец И.К. Предварительные результаты опытов ш> определению пределов варьирования тягового сопротивления плуга. Научные труды ВИСХОМ, вып. 33, Машгиз, М., 1962

36. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов; Тбилиси: Изд. Грузинского сельскохозяйственного института, I960, 146 с.

37. Кузнецов Ю.И. Исследование условий равновесия агрегата для• глубокой пахоты. Автореферат дис. канд. техн.наук.М. ,1966

38. Сборник агротехнических требований на сельскохозяйственные машины, т.З, М.,1964

39. Фортуна В.И. 0 стабилизации поступательного движения агре- гата в связи с появлением его рабочей траектории. Труды

40. Кубанского СХИ,вып. 195 (223), Краснодар, 1980, 125 с.к t ,

41. МацепуроМ.Е. Влияние точки прицепа плуга на устойчивость хода трактора. В кн.: Вопросы земледельческой механики. Минск, 1959, т.П, с. 176-182

42. Дерепаскин А.И., Терпиловский А.Ю., Кычев В.И. Тяговые по• казатели трактора К-700 с узкозахватными орудиями на целинных солонцах. Вестник-сельскохозяйственной науки,Казахстана, 1981, № 4, с.82-85

43. Кузнецов Ю.И. Исследование сил, действующих на пахотный агрегатчики несимметричной 1фюковой нагрузке. Труды ВИМ,

44. Каба&ов Н.С., Бинюков И.Г. Управляемость и устойчивость движения пахотного агрегата, механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1966, № 10

45. Кузнецов И.Т. Теоретическое обоснование потери крюковой мощности при смещении у трактора точки прицепа сельскохозяйственных машин. Труды ВИМ,т.13, М.,1951, с.115-129 .

46. Гусяцкий М.Л. Влияние установки прицепа на тяговое сопротивление тракторного плуга П-5-35. Труды ВИМ, т.13, М., 1951, с.95-114

47. Гельфенбейн С.П. Исследование процесса'автоматического ' вовдения гусеничных пахотных агрегатов. Автореферат дис. канд. техн.наук, м«Д963

48. Соловейчик А.Г. О выборе весамодельных мощностных параметров^ гусеничного трактора. Труды ВИМ, т.14, Сельхозгиз,М.,

49. Мухин А.А. Изменение тяговых свойств трактора и тягового- сопротивления плуга"в зависимости от направления тяги в горизонтальной плоскости. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1953, № I

50. Свирщевский Б.С. Энергетика тяговых процессов сельского- хозяйства. Дис. докт. техн.наук, 1945

51. Канин М.В. 'О влиянии направления линии тяги в горизонтальной плоскости на эксплуатационные показатели пахотного агрегата. Сельское хозяйство Поволжья, I960, № II

52. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора. М., Машиностроение,• 1980, 215 с.

53. Калиновский В.И., Стародинский Д.З., Шподаренко И.П. Оптимальная увязка в~горизонтальной плоскости скоростных трак-' торов класса 30 ifl с плугами. В кн.: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М., Колос,1976, с.320

54. Гореликов В.Е., Камилов А.И., Ткешелашвили Н.Н. Статистические характеристики основных процессов тяговой динамики трактора "Кировец" K-70I при работе с почвообрабатывающими ор^|дами и с прицепами.- Научные труды ЛСХИ, т.396,Л. ,1980,

55. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М., Колос, 1981, 382 с.

56. Ковальчук Б.И. Отклоняющий момент, действующий на трактор при различных способах присоединения плуга. В кн. "Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов", М., Колос, 1973, 544 с. 7

57. Отаев Т. Исследование некоторых эксплуатационных показателей агрегатов с трактором МТЗ-52, связанных с устойчивостью прямолинейного движения. Автореферат канд. техн. наук, Волгоград, 1971, 25 с.

58. Попов И.Е., Чалый М.А., Пиронков М.Ф. Повышение эффективности использования трактора K-70I на вспашке. Доклады Всесоюзного ордена Ленина Академии сельскохозяйственных наук имени В.И.Ленина. 1977, № 3, с.29-30

59. Дерепаскин А.И. Повышение степени использования мощности- двигателя колесного трактора класса 50.60 Ш в агрегате с орудиями для основной обработки солонцовых почв. Автореферат на соискание ученой степени канд.техн.наук,Челябинск, 1982

60. Дерепаскин А.И., Терпшговский А.Ю., Бемвр В.Х. Исследование тягово-сцепных свойств трактора K-vOQ при работе с ассимет-ричной нагрузкой. В сб. трудов Целинной 'НЩМЭСХ, вып. 4. Кустанай 1978, с.39^43

61. Дурманов А.С. К вопросу о рациональном распределении веса по осям трактора с четырьмя ведущими колесами одинакового размера.^Записки Воронежского СХИ, т.44, вып.2, Воронеж,

62. Рай Д.М. Об оптимальном распределении нагрузки по осям- трактора 4x4 тягового класса 3 т. Научные труды НИИМЭСХ Северо-Запада, Л.:вып. 5, с.49-53

63. ШпондаренкоИ.П., Стародинский Д.З., Владимиров А.И. и др. Балластировка колесного трактора на пахоте, механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975, №11, с.28-30

64. Скулаков А.А. Исследование работы навесного плантажного плуга ППН-50 в агрегате с тракторами класса 50.60 iffl. Автореферат-дис. канд. техн.наук, Краснодар, 1983,-20 с.

65. Болтинокий В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М., ОГИЗ-Сельхозгиз, 1949, 216 с.

66. Иофинов С.А., Мицберг Б.Л., Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов цри вероятностном характере исследуемых величин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. № 12, 1971, с.42-46

67. Агеев Л.Е. Энергетические показатели тягово-приводного агрегата при вероятностном характере нагрузки. Механизация ^электрификация социалистического сельского хозяйства. №6,

68. Цвик Б.Д., Улицкий Е.Я., Орехов А.П., Степанов В.Е. Исследование вибрационных характеристик самоходных машин и разработка методов повышения их эксплуатационных качеств. Депонированная рукопись № 38-80.

69. Малиновский Е.Ю. и Гайцгори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. М., Машиностроение, 1974, 174 с.

70. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. М.Машиностроение,- 1975 г., 216 с.

71. Цвик Б.Д., Степанов В.Е., Улицкий ЕЛ., Зазуля А.Н. и др. Влияние динамики МТА на его энергетические показатели, управляемость и давление на почву. Депонированная рукопись % 247-82, 126 с.

72. Улицкий ЕЛ., Цвик Б.Д., Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Влияние • динамических колебаний машинно- тракторного агрегата иуправляемости трактора на расход топлива. Труды ВИМ, т.91,

73. Шувалов Е.А., Добряков Б.А., Пантюхин М.Г. Теория и расчет трактора "Кировец*. Л., Машиностроение, 1980 г., 208 с.

74. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М., Наука, 1972 г., 768 о.76. основы автоматического управления. Под редакцией Пугачена B.C., Москва, Наука, 1968 г., 680 с.

75. А.С. 961580 (СССР) Система регулирования пахотного агрегата, авт. изобр* Б.Д.Цвик, Е.Я.Улицкий, В.Е.Степанов, А.Н.Зазуля -Заявл. 19.02.1981 г., № 3254074/30-15; опубл. в Б.И.,1982,36 - - •

76. А.с. 1036265 (СССР) Регулятор сцепного веса трактора в составе пахотного агрегата. Авт.изобрет. Б.ДЛ^вик. Е.Я.Улицкий, А.Н.Зазуля й др. заявл. 27.04.82, № 3428543/30-15, опубл. в Б.й., 1983, №31 - - - •

77. А.с. 1042637 (СССР) Устройство для автоматической стабилизации коэффициента буксования пахотного агрегата. Авт.изобрет. Б.Д.Цвик, Е.Я.Улицкий, А.Н.Зазуля и др. заявл.1.06.81,3295711/30-15, опубл. в Б.И., 1983, № 35

78. А.с. I04423I (СССР). Устройство для автоматического регули- рования-пахотного агрегата. Авт. изобрет. Б.Д.Цвик, Е.Я. Улицкий, А.Н.Зазуля и др. заявл. I.D6.8I, № 3295710/30-15, опубл. вБ.И.,1983, №36 - •

79. Пантюхин М.Н. и др. Трактор "Кировец" K-70I. Л., Колос, * 1976 г., 304 с.

80. Трактор "Кировец" K-70I, К-700А. СССР, М.,В/0 Тракторэкс-порт, 208 с.

81. ГОСТ 18509-73. Дизели тракторные и комбайновые. Методыстендовых испытаний, М., Изд.стандартов, 1973 г., 58 с.

82. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. М., Сельхозиздат, 1962 г., 213 с.

83. ГОСТ 7053-73. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. NU, -1973

84. ГОСТ 24057-80. Методы эксплуатационно-технологической оценки М., 1980

85. ОСТ 70.4.1-74. Плуги и машины для глубокой обработки почвы. Программа-и методы испытаний. М., 1974 г.

86. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. М-Л., Энергия, 1966 г., 690 с.1. V '

87. Алукер Ш.М.Электрические измерения.М.,Колос,1972 г. ,353 с.

88. Пучкин Б.И. Приклеиваемые тензодатчики сопротивления. М-Л.,- Энергия, 1966 г., 89 с.

89. Раевский Н.П. Датчики механических параметров машин. М., Изд.АН СССР, 1959 г., 187 с.

90. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М., Колос, 1973г. ,199 с.

91. Бендат Да. Пирсол А. Измерение и анализ случайных процес-■ сов. Пер. с англ. М., Мир, 1971 г., 408 с.

92. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л., Машиностроение, 1981 г., 270 с.

93. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов, М., Колос, 1981 г., 382 с.

94. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Машиностроение, Л., 1969 г., 147 с.

95. Цвик Б .Д., Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Зависимость энергетических показателей МТА от уровня его колебаний. М., Труды БИМ, т.95, 1982 г., с. 93-106

96. Цвик Б.Д., Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Результаты сравнительных испытаний сцепных устройств трактора (на примере K-70I с плугом НТК 9-35). Научно-технический бюллетень БИМ,-вып. 50, М., 1982 г., с.6-7.

97. Цвик Б.Д., Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Расход мощности двигателя на собственные колебания МТА (на примере трактора K-70I с плугом ПТК 9-35). Тракторы-и сельхозмашины, № 12, 1983 г., с.7-8

98. ЦвикБ.Д., Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Определение характеристик вертикального возмущающего воздействия на МТА со стороны грунта. Научно-технический бюллетень ВИМ, вып.56, М., 1983 г., с.8-II

99. ЦвикБ.Д., Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Влияние вертикальных--- колебаний пахотного агрегата на неравномерность загрузкидвигателя. Тракторы и сельхозмашины, $ 3, 1984 г., с.8

100. Цвик Б.Д.", Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Оценка устойчивости прямолинейного движения пахотного агрегата. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1984 г., № ©,

101. Гуськов В.В. Тракторы. Часть И,Минск, Высшая школа, 1977,- • с. 384

102. ГОСТ 23728-79 ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйствен• ная. Методы экономической-оценки. М., 1979

103. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов на^чно-исследователь-скик и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.,Колос, 1980,с. III

104. Определение эффективности новой техники. Журнал "Техника в сельском хозяйстве", 1977, Ж2

105. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М., Колос, 1968, с 223

106. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. ЦЙИИТЭИ, М., 1980

107. Методические указания по экономической оценке новой трак•торной техники. НАТИ, М., 1982

108. ПО. Прейскурант 21-03. Оптовые цены на машины сельскохозяй-• ственные. М., Прейскурантиздат, 1981

109. Прейскурант 'J6 21-05. Оптовые цены на тракторы. М., Прейскурантиздат , 1981

110. Плу£уй8есной девятикорпусный ПТК 9-35. Краткая инструкция по уходу и эксплуатации. Одесса, 1974 г.