автореферат диссертации по , 05.06.01, диссертация на тему:Обоснование схемы и параметров многокорпусного плуга к трактору тягового класса 8

1.1. Пути рационального использования мощности энергонасыщенного трактора на основной обработке почвы

1.2. Анализ конструкций широкозахватных многокорпусных плугов к мощным энергонасыщенным тракторам. II

1.3. Анализ работ по исследованию динамики пахотных агрегатов и устойчивости движения многокорпусных плугов.

1.4. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ рИЖЕНИЯ МНОГОКОРПУСНОГО ШУГА СШАРНИгаОЙРАМШ.

2.1. Основные теоретические предпосылки

2.2. Выбор системы отсчета и обобщенных координат

2.3. Дифференциальные уравнения движения многокорпусного плуга с шарнирной рамой.

2.3.1. Силы, дейотвувдие на плуг.- Обобщенные силы

2.3.2. Определение энергий плуга

2.3.3. Дифференциальные уравнения движения в общем виде.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1. Общие положения методики исследований

3.2. Объект исследования, применяемые приборы и оборудование

3.3. Методика измерения и регистрации основных параметров.

3.4. Методика проведения лабораторно-полевых и сравнительных исследований.

3.5. Методика экспериментально-теоретического исследования устойчивости движения многокорпусного плуга с шарнирной рамой.

3.6. Методика агротехнической оценки.

3.7. Методика обработки результатов измерений и оценки погрешностей опытов.

ГЛАВА 4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ

И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Условия проведения экспериментов. Характеристика возмущавдих воздействий.

4.1.1. Характеристика неровностей поверхности поля.

4.1.2. Определение величин возмущавдих сил.

4.2. Влияние конструктивных параметров плуга на показатели работы.

4.2.1. Влияние расположения оси подвеса.

4.2.2. Влияние расположения шарнира рамы.

4.2.3. Влияние расположения опорных колес

4.3. Влияние колебаний секций плуга на показатели работы.

4.3.1. Колебания секций плуга при возмущениях различной частоты.

4.3.2. Взаимосвязь между колебаниями секций плута в различных плоскостях.

ГЛАВА 5. АГРОТЕХНИЧЕСКАЯ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА

МНОГОКОРПУСНОГО ПЛУГА С ШАРНИРНОЙ РАМОЙ.

5.1. Агротехнические показатели работы плуга.

5.2. Технико-экономические показатели многокорпусного плуга с шарнирной рамой.

ОНЦИЕ ВЫВОда И РЕКОМЕНДАЦИИ.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" поставлена задача обеспечения среднегодового прироста продукции сельского хозяйства на 12-14$ и повышения производительности труда в общественном хозяйстве на 22-24$ [I]. В целях дальнейшего повышения благосостояния народа, обеспечения бесперебойного снабжения населения продовольствием, признано необходимым разработать специальную продовольственную программу, основой которой являются дальнейший подъем и всемерная интенсификация сельскохозяйственного производства. С целью достижения намеченных рубежей перед тракторным и сельскохозяйственным машиностроением поставлена л задача обеспечения дальнейшего роста производства мощных тракторов типов К-700, Т-150 и других, а также комплекса машин и орудий к ним [I, 2].

Наше сельское хозяйство оснащено мощными тракторами "Киро-вец", К-700, К-700А и К-701. Готовится к выпуску новый более мощный колесный трактор из семейства "Кировец" К-710 тягового класса 8 с двигателем мощностью более 350 кВт.

Одним из главных вопросов, который возникает при эксплуатации мощных энергонасыщенных тракторов, является вопрос полного использования их энергоресурсов. Создание набора сельскохозяйственных машин и орудий, в том числе широкозахватного 10-12-корпусного плуга для наиболее полного использования технических возможностей трактора К-710 предусмотрено постановлениями ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 520 от 19 июня 1978 г. и № 900 от 27 сентября 1979 г.

Установлено, что наиболее эффективно использование мощных тракторов на таких энергоемких операциях, как пахота. Причем мощность энергонасыщенного трактора целесообразно использовать не только на повышение скорости движения, но и на увеличение ширины захвата пахотного агрегата [32 , 50 , 86 , 88, 121, 134,135]. Однако увеличение ширины захвата плуга, за счет увеличения количества корпусов при существующей схеме их последовательного расположения на одном цельном основном брусе рамы, приводит к снижению качественных и технико-экономических показателей. Необходимо изыскание принципиально новой схемы для создания многокорпусного широкозахватного плуга к мощным тракторам.

Известны различные схемы компоновки многокорпусных плугов (цельнобрусные, рядные, сцепочные, поперечные и т.д.), среди которых в мировом плугостроении наибольшее распространение имеют многокорпусные полунавесные плуги с шарнирной рамой. Однако »несмотря на широкое распространение многокорпусный плуг с шарнирной рамой полностью не изучен. В частности, не решены вопросы размещения опор и шарнира рамы и их влияние на тяговое сопротивление и устойчивость хода плуга.

Данная работа посвящена изысканию схемы, исследованию и обоснованию параметров многокорпусного широкозахватного плуга для агрегатирования с трактором класса 8. В работе проведен анализ принципиальных схем компоновки многокорпусных плугов к мощным тракторам. Проведен анализ теоретических и экспериментальных работ, посвященных обоснованию основных параметров многокорпусных плугов, обеспечивающих качественное выполнение вспашки и устойчивость хода. Выбрана и обоснована схема многокорпусного плуга к трактору класса 8. Проведены теоретические и экспериментальные исследования устойчивости движения многокорпусного плуга с шарнирной рамой.

В результате исследований установлены рациональное месторасположение опорных колес и шарнира, расчленяющего раму плуга. Составлена математическая модель многокорпусного плуга с шарнирной рамой как двухмассовой динамической системы. Установлены существующие связи между колебаниями секций плуга в трех взаимно-перпендикулярных плоскостях. Получены зависимости тягового сопротивления и нагрузок на опоры плуга от месторасположения опор, а также от расположения шарнира рамы. Для экспериментального исследования пахотного агрегата, состоящего из трактора и плуга с шарнирной рамой, разработана измерительная схема, которая может быть црименена для исследования динамики других сельскохозяйственных агрегатов. Приведены результаты многолетних полевых испытаний многокорпусного плуга с шарнирной рамой в агрегате с макетом трактора класса 8 - К-710М, которые позволили установить соответствие показателей качества агротехническим требованиям. Определены технико-экономические показатели многокорпусного плуга с шарнирной рамой.

На защиту выносятся:

- математическая модель движения многокорпусного плуга с шарнирной рамой, описывающая перемещение секций плуга в продольно- и поперечно-вертикальной плоскостях с учетом конструктивных параметров и внешних возмущения;

- установленные закономерности изменения тягового сопротивления и нагрузок на опоры многокорпусного плуга с шарнирной рамой от расположения опорных колес, оси подвеса и шарнира рамы;

- установленные оптимальные параметры 12-корпусного полунавесного плуга с шарнирной рамой.

Работа выполнена в 1979-1982 гг. в лаборатории почвообрабатывающих машин Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского института сельскохозяйственного машиностроения им. В.П. Горячкина (ВИСХОМ). Лабораторно-полевые испытания макетного образца 12-корпусного полунавесного плуга Ш-12-40М ВИСХСМа, а также ведомственные испытания опытного образца - плуга ПТК 12-40 проведены на полях Опытно-производственного хозяйства (0П1) Всероссийского научно-исследовательского цроектно-технологического института механизации и электрификации сельского хозяйства (ВНШИИМЭСХ, г. Зерно-град Ростовской области).

Исследования по теме диссертационной работы выполнены в соответствии с темой 01.104-76 "Создание 12-корпусного полунавесного плуга с двумя отъемными корпусами захватом 40 см к тракторам класса 8".

Результаты исследований использовались ГСКБ ПО "Одесса-почвомаш" при разработке конструкции 10-12-корпусного плуга с шарнирной рамой к трактору К-710.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. -М.:Политиздат, 1981. -223 с.

2. Брежнев Л.И. О продовольственной программе СССР на период до 1990 года и мерах по ее реализации. Доклад на Пленуме ЦК КПСС.- 24 мая 1982 г., М., 1982.

3. Абдрашитов Р.Т. Исследование влияния неравномерности глубины пахоты на урожайность зерновых культур. -В кн.: Новое в агротехнике зерновых культур. -Труды Башкирского и Оренбургского БЖСХ, вып.2, с.35-43, 1980.

4. Айвазян С.А. Статистическое исследование зависимостей. -М.: Металлургия, 1968. -227 с.

5. Айзерман М.А. Классическая механика. -М.: Наука, 1980. -368с.

6. Анилович В.Я. 0 колебаниях колесного трактора при езде по неровностям.- Тракторы и сельхозмашины,- 1961, 10, с.7-10.

7. Анилович В.Я. Основы статистической теории линейных колебаний скоростных МТА.- В кн.: Труды ВИМ. 4/1., 1965, т.37,с.60-88.

8. Аристов А.II., Мулл М.Г. Результаты опытов по определению неравномерности глубины вспашки на потери урожая яровой пшеницы.- В кн.: Почвообр. машины и динамика агрегатов. /Труды ЧИГЛЭСХ, вып.57, с.5-13. -Челябинск, 1972.

9. Артоболевский И.И. 0 некоторых формах уравнений движения машинного агрегата.- В кн.: Доклады АН СССР.- М.-1., 1951, т.ХХУП, 6, с.977-979.

10. Артоболевский И.И. Об уравнениях движения машинных агрегатов.- В кн.: Сборник трудов по земледельческой механике.-М., Сельхозгиз, 1952, с.5-14.

11. A.c. I90II4 (СССР) МКИ AOIB 59/04. Гидрофицированная сцешса с опорными колесами для многокорпусных плугов. /Авт.изобрет. М.П.Сергеев, H.H.Статных.- Заявл. 25.03.64 й 88S788/30-I5; опубл. в Б.И., 1966, Ii I.

12. A.c. 395034 (СССР) МКИ A0IB 3/86. Тракторный пахотный агрегат/ Латв. НИЙМЗСХ; Авт.изобрет. А.А.Вилде.- Заявл. 07.09.71 й 1693219/30-15; опубл. в Б.И., 1973, 35.

13. A.c. 498920 (СССР) МКИ A0IB 3/00. Плуг многокорпусный навесной/ Авт.изобрет. А.И.Любимов.- Зачвл. 17.07.64 (21) J3 912461/ 30-15; опубл. в Б.И., 1976.

14. A.c. 650534 (СССР) МКИ A0IB 49/00. Плуг/ Всесоюзный НИИ механизации сельского хозяйства (ВИМ); авт.изобрет. А.Ф.Цук.-Заявл. 03.01.77 (21) Гг 2440610/30-15; опубл. в Б.И., 1979,й 9.

15. Ашаев М.М., Циммерман М.Э. Плуги для энергонасыщенных тракторов.- Кукуруза.- 1976, 11 2, с.20-21.

16. Бабаков И.М. Теория колебаний.- М.: Паука, 1968. -559 с.

17. Барский И.Б. и др. Динамика трактора.- М.: Машиностроение, 1973. -280 с.

18. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.- М.: Мир. 1974. -464 с.

19. Бледных В.В. Исследование динамических свойств полунавесных плугов. Авторе:!).дисс.канд. техн. наук. - Челябинск, 1967.л о •

20. Бурченко П.Н. Перспективы механизации обработки почвы.-Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва, -1977, J3 2, с.7-9.

21. Бурченко П.Н., Пашкин A.A. Метод аналитического расчета продольного равновесия плуга.- Б кн.: Труды ВШ. -М., 1965, т.30, с.10-40.

22. Бутенин Н.В. Введение в аналитическую механику.- М.: Наука, 1979. -264 с.

23. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельхозмашин и орудий.- В ich. : Сборник трудов по земледельческой механике,- М.: Сельхозгиз, 1954, т.2,с.73-93.

24. Василенко П.М. Построение математических моделей машинных, агрегатов.- Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва,- 1975, J) II, с.51-54.

25. Василенко П.М. 0 методике построения математической модели машинного агрегата.- Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва, -1976, 1) 7, с.54-56.

26. Василенко П.М., Василенко В.П. Построение расчетных моделей работы агрегатов на основании уравнений динамики.-Механизация и электрификация соц. сельск. хоз-ва,- 1982, й 2, с.44-46.

27. Васильев A.B., Рапопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов.- М.: Машгиз, 1963. -339 с.

28. Веденянин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.- М.: Колос, 1973. -199 с.

29. Велиев II.Т. Исследование устойчивости движения и обоснование параметров пахотного агрегата с ротационным плугом при работе на склонах.- Автореф.дисс.канд.техн.наук.- Кирово-бад, 1980.

30. Вентцель Е.С. Теория вероятности.- М.: Наука, 1969. -576 с.

31. Вилде A.A. 0. подборе ширины захвата и скорости работы почвообрабатывающего агрегата.- В кн.: Труды Латв. НИИМЭСХ.-Рига: Звайгзне, 1976, вып.П (IX), с.3-14.

32. Волков Ю.Г. Оценка стоимости вспашки почвы мощными тракторами на основе теории машиноиспользования.- В кн.: НаучныеVтруды 1ЖГГИМЗСХ Северо-Запада.-I., 1975, вып. 17, с.105-114.

33. Высоцкий A.A. Динамометрирование с.х. машин.- М.: Машиностроение, 1968. -291 с.

34. Гихман И.И., Скороход A.B. Введение в теорию случайных процессов.- IL: Наука, 1977. -567 с.

35. Горячкин В.П. Теория массы и скоростей сельскохозяйственных машин и орудий. Собрание сочинений в 3-х томах.- М.: Колос, 1965, т.I, с.431-465.

36. Горячкин В.П. Рациональная формула для силы тяги плугов конных и тракторных. Собрание сочинений в 3-х томах.- М.,: Колос, 1965, т.2, с.59-103.

37. Горячкин В.П. Теория плуга. Основания для систематического расчета плугов. Собрание сочинений в 3-х томах.- М.: Колос, 1965, т.2, с.104-317.

38. Горячкин В.П. Об устойчивости пахотных орудий. Собрание сочинений в 3-х томах.- М.: Колос, 1965, т.2, с.516-438.

39. Граф В.Г. Исследование п обоснование опорно-установительных механизмов двузфядного плуга.- Автореф.дисс.канд. техн.наук.- Челябинск, 1580. -20 с.

40. Гусяцкий И.Л. Теория колесных навесных с.х. агрегатов.В кн.: Труды Всесоюзного НИИ механизации сельского хозяйства.- М., 1970, т.46, с.5-147.

41. Гячев Л.В. Дпнашжа машинно-тракторных и автомобильных агрегатов*— Ростовский университет, 1976. -191 с.

42. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов.- М.: Машиностроение, 1981. -206 с.

43. Дадобаев С.С. К вопросу создания многокорпусного плуга к трактору класса 80 кИ.- Материалы 8-й научн. техн.кона), молод.учен.и спец.отрасли сельхозмашиностр.- М., 1980,с.35-40.- Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш 9 дек., 1980, Г? 181.

44. Дадобаев С.С. Методика измерения линейных ускорений масс плута.- М., 1982, 5с.- Рукопись представлена ВНИИ сельхозмашиностр. Деп. в ЩИИТЭИтракторосельхозмаш апр., 1982, гё 274.

45. Дадобаев С.С. К вопросу оценки устойчивости движения многокорпусного плуга с шарнирной рамой,- М., 1982, 10 с.-Рукопись представлена ВНИИ сельхозмашиностр.- Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш апр., 1982, & 275.

46. Дадобаев С.С. Уравнения движения многокорпусного плуга с шарнирной рамой.- В сб. науч. тр.: Исследование и разработка высокопроизводительных мелиоративных, почвообрабатывающих и посевных машин.- М.: ВИСХ0М, 1982, с.51-56.

47. Демидов Г.К. Сравнительная оценка прицепных, навесных и полунавесных плугов.- В кн.: Труды Белорусской СХА.-Горки, 1959, т.30, вып.I, с.103-113.

48. Яелиговский В.А, Элементы теории почвообрабатывающих мащин и механической технологии с.х. материалов.- Тбилиси, i960. -146 с.

49. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений.- Л.: Наука, 1968. 97 с.

50. Землянский В.А. и др. Обоснование набора машин к трактору тягового класса 8.- В кн.: Методы повышения эффективности сельскохозяйственной техники,- Зерноград, 1981, с.96-104.

51. Изыскание макета 12-корпусного плуга с шириной захвата корпуса 40 см для агрегатирования с тракторами класса 7,58 Тс: Отчет ВНИИ сельхозмашиностроения;- 01.104-76, Уг ГР 7604I6I9.

52. Иориш 10.И. Биброметрия.- М.: Машгиз, 1963. -771 с.

53. Исаханов P.C. Научно-технический прогресс и изменение характера труда в сельском хозяйстве.- Ереван: АН Арм. ССР, 1977. -242 с.

54. Карпов В.П. Обоснование основных параметров короткогабарит-ного плуга общего назначения.- В кн.: Материалы НТС ВЙСХОМа.-М., 1970, вып.27, с.I07-II3.

55. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных с.х. машин.- Автореф.докт.техн.наук.- Шнек, 1964.

56. Кильчевский H.A. Курс теоретической механики.- М.: Наука, 1977, т.2. -543 с.

57. Ким Л.Х. Полунавесные плуги для мощных тракторов,- Тракторы и сельхозмашины. -1966, d 9, с.47-48.

58. Ким Л.Х. Исследование и усовершенствование механизмов навески многокорпусных плз/тов.- Автореф.дисс. .канд. техн. наук.- М., 1966. -35 с.

59. Кирюхин В.Г. Перспективы развития плугов общего назначения.-Тракторы и сельхозмашины. -1977, 15 I, с.22-25.

60. Ковриков И.Т. Копирование рельефа широкозахватными плугами,- В кн.: Материалы ЕГС ВИСХОМа.- М., 1968, вып.25,с.213-219.

61. Князев A.A., Баев Н.К. Исследование влияния неравномерности глубины пахоты на урожайность зерновых культур в условиях Среднего Поволжья,- В кн.: Почвообр. машины и динамика агрегатов/ Труды ЧШЭСХ, вып.57, с.13-18, Челябинск, 1972.

62. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных . работников и инженеров.- М.: Наука, 1977. -831 с.

63. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытания.- М.-Л.: Сельхозгиз, 1955. -764 с.

64. Лурье А.Б. Об уравнения}: движения навесных с.х. агрегатов.-В кн.: Записки Ленинградского СХИ.- JI.: Пушкин, 1963, т.93, с.

65. Лурье А.Б. Некоторые вопросы динамики навесных агрегатов.В кн.: Земледельческая механи ка.- М., 1966, т.9, с.192-211.

66. Лурье А.Б. Некоторые вопросы статистической динамики систем управления мобильными с.х. агрегатами.- В кн.: Почвообр. машины и динамика агрегатов/ Труды ЧШЭСХ.- Челябинск, 1969, вып.46, с.127-143.

67. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов.- Л.: Машиностроение, 1969. -287 с.

68. Лурье А.Б. Математические модели движения с.х. агрегатов.-В кн.: Записки Ленинградского СЖ- Ji., Пушкин, 1974,т.220, с.5-10.

69. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.- М.: Колос, 1981. -382 с.

70. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины.- М.: Машиностроение, 1981. -270 с.

71. Лурье А.И. Аналитическая механика.- М.: Физматгиз, 1961. -824 с.

72. Лучинский Н.Д. Графический расчет продольного равновесия плуга.- В кн.: Труды ВНМ.- М., 1951, т.ХШ, с.87-94.

73. Любимов А.И. Уравнения движения полунавесного плуга в агрегате с колесным трактором.- В кн.: Почвообр. маш. и динамика агр/ Труды ЧйМЗСХ.- Челябинск, 1969, вып.46, с.144--152.

74. Любимов А.И. Динамика широкозахватных агрегатов основной обработки почвы.- Автореф.дисс.докт.техн.наук.- Челябинск, 1972. -40 с.

75. Любимов А.И., Доценко В.М. Использование мощных тракторовна пахоте.- В кн.: Труды ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1967, вып.29, с. 42-46.

76. Любимов А.И. и др. К методике экспериментального исследования динамики пахотных агрегатов.- В кн.: Почвообр. маш. и динамика агр/ Труды ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1970, вып.56,с.9-17.

77. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения.-М.-Л., Гостехиздат, 1950. -471 с.

78. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения,- М.: Наука,1966.- 530 с.

79. Мельников С.Б. и др. Планирование эксперимента в исследованиях с.х. процессов.-JI.: Колос, 1980.- 168 с.

80. Методика определения оптовых цен на новые сельскохозяйственные машины.- М.: Прейскурангиз, 1969,- 239 с.

81. Младов А.Г. Система дифференциальных уравнений и устойчивость движения по Ляпунову,- М.: Высшая школа, 1966.224 с.

82. Народное хозяйство СССР в 1980 г. Статистический ежегодник ЦСУ СССР.- М.: Финансы и статистика,- 1981,- 583 с.

83. Орлов Н.М. Эффективность повышения энерговооруженности механизатора.- В кн.: Повышение рабочих скоростей МТА.- М.: Колос, 1976, с.123-130.

84. Панов И.М. Основные вопросы дальнейшего развития конструкций почвообрабатывающих машин.- В кн.: Усовершенствование почвообр. машин. Материалы НТС ВИСХОМа.-М., 1963, с.3-7.

85. Панов И.М. Перспективные направления совершенствования почвообрабатывающих машин.- В кн.: Перспективы развития почвообрабатывающих машин и орудий.- М., 1975, с.3-10.

86. Панов И.М., Велпев Н.Т. Математическая модель МТА с ротационным плугом для исследования устойчивости движения при работе на склоне.- Тракторы и сельхозмашины.- 1978, J3 12, с.28-31.

87. Поповский A.A., Козырев С.П. Влияние повышения единичной мощности трактора на его техншш-эксплуатационные показатели.- Тракторы и сельхозмашины.- 1977, JS 3, с.8-9.

88. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления.- М.: Физматгиз, 1962.883 с.

89. Рахимов P.C. Исследование устойчивости хода полунавесных плутов на глубине вспашки.- Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Челябинск, 197I.- 21 с.

90. Росляков В.П. и др. Аналитическое описание микрорельефа.-. В кн.: Доклады МИИСП.- М., 1965, т.2, вып.1, с.27-29.

91. Свешников A.A. Основы теории ошибок.- Л.: Ленинградский университет, 1972.- 124 с.

92. Сидельников М.С., Маркелов H.H. Развитие конструкции тракторов.- Тракторы и сельхозмашины.- 1972, J5 8, с.7-9.

93. Синеоков Г.П. Проектирование почвообрабатывающих машин.-М.: Машиностроение, 1965.- 311 с.

94. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин.- М.: Машиностроение, 1977.- 328 с.

95. Системы подрессоривания современных тракторов: Конструкция, теория и расчет. Д.А.Попов, Е.Г.Попов, Ю.Л.Волошин и др.-М.: Машиностроение, 1974.- 176 с.

96. Суббота Е.М. К обоснованию ширины захвата плуга к трактору класса 80 кН для условий зоны Северного Кавказа.- В кн.: Сборник научных трудов ВШШТИМЭСХ.- Зерноград, 1980,вып.39, с.59-67.

97. Суббота Е.М., Камбулов И. А. Влияние схем многокорпусных плугов на показатели их работы.- В кн.: Механизация технологических процессов в полеводстве. Сборник трудов 31ШПТИМЭСХ.- Зерноград, 1980, вып.37, с.32-40.

98. Терещенко И.О. Исследование устойчивости хода десятикор-пусного плуга-лущильника.- В кн.: Усовершенствование почвообр.маш. Материалы НТС ВИСХОМа.- М., 1965, вып.19, с.370-376.

99. Тимофеев А.И. Движение мобильных сельхозмашин и агрегатов.-Автореф.дисс.докт.техн.наук.- М., 1970.- 58 с.

100. Тимофеев В,А. Инженерные методы расчета и исследования динамических систем.- JT.: Энергия, 1975,- 319 с.

101. Топчиенко В.Д. Сравнительное исследование процесса работы навесных и полунавесных плугов.- Автореф.дисс.канд.техн. наук.- Челябинск, 1974.- 27 с.

102. Третьяков П.Д., Мациев М.Г. Эксплуатационные показатели работы МТА на скоростях 9-15 км/час.- В кн.: Научные основы повышения рабочих скоростей МТА.- М.: Колос, 1965, с.450-460.

103. Турбин Б.И. Некоторые вопросы динамики навесных агрегатов.-В кн.: Труды ШМЭСХ.- И., 1959, т.9, с.27-35.

104. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах.- М.: Мир, 1969.- 395 с.ПО. Хемминг Р.З. Численные методы. М.: Наука, 1972.- 400 с.

105. Циммерман М.З. Восьмикорпусные плуги к трактору К-700.-В кн.: Усовершенствование почвообрабатывающих машин. Материалы НТС ВИСХОМа.- М., 1963, с.225-232.

106. Шушкевпч В.А. Основы электротензометрии.- Минск: Вишейшая школа, 1975.- 351с.ИЗ. Щхгголев Б .ГЛ. Математическая обработка наблюдений.- М.: Наука, IS69.- 344 с.

107. Buckingham P. The mouldboard plow alive and well.- Impl. and Tract.- 1977,v.91,1.-p.28-29.

108. Buckingham F. The mouldboard plow stil destined for a vital role.- Impl. and Tract.- 1980,v.95,12,p.8-9,22-25.

109. Gowell P.A., Fallak S.S. A Theory for the Dynamic behaviour of Mouldboard Ploughs During Penetration.- J. of Agric. Engng. Res.,1976,1X, v.21, 3.-p.313-323.

110. Crolla D.A. Effect of Cultivation Implements on Tractor Ride Vibration and Implications for Implement Control.-J. of Agric. Engng. Res., 1976, v.21, 3, p. 247-261.

111. Cultivations tackle on International scale.- Power Fmng., 1975, v. 54, 4, p.24-25.

112. Dobrescu C. Optimizarea raportului intre viterasi latimea de lucrü la agregatele agricole.- Mecanizared agricultu-rui.- 1977, 4/5, 32-35.

113. Ebert W. Bodenbearbeitung mit Grobmashinen.- Landtechnik, 1974, v. 29, 8, s. 327-329.

114. Krupp G. Über die VV'eiterenwicklung des Pfluges.- Agrartech., 28 jg., heft 1, s. 10-11.

115. Little companies Giant Tractors.- Impl. and Tract.-1975, v. 90, 19, p. 26.125» Long M>E. Straightforward advice on selecting a plow.-World Farming.- 1978, v. 20, 3, p. 12-14,28,29.

116. Nowothy M. Der Pflug noch immer wichtigstes Bodenbearbeitungsgerät." Agrartech. Intern»- 1977, Bd. 56, 3, s. 73-76.

117. Pat. 22 16 675 (BRD), Int. CI. A 01B 3/46.- Pflug/Erfinder: Brazda Z., Souczek J., Boroviczka M.- Anmeldetag 07.04.72, P 22 16 675.2-23; Bekanntmachungstag 18.07.74.

118. Pat 22 48 186 (BRD), Int. CI. A 01B 3/38.- Beetpflug/ Erfinder: Albers H.- Anmeldetag 30.09.72; Bekanntmachungstag 11.09.79.

119. Pat. 1 327 239 (Engl.) Int. CI. A 01B 3/26.-Improvement in or relating to stubble ploughs/ Inventor Souczek J.- Appl. No 59701/70 Piled 16.12.70; publ.15.08.73.

120. Pat. 1 511 0611 (Engl.) Int. CI. A 01B 15/14.- Plough/ Inventor: Farrant D.J. No 519111/75; Filed 18.12.75; publ. 15.05.78.

121. Pat. 3 799 273 (USA), US CI. 172-754 (Int.CI. A 01B 15/00.- Multiple Plow/ Inventor: Desprets H.- Appl. No 278 728; publ. 15-08.73.

122. Plow from DMI takes big bite.- Impl. and Tract,-1979, v. 594, 18, p. 55.

123. Pratt M. Giants of the earth.- Agric.Engng.,1978,v.59, 7, p. 38-44.

124. Wide implements better than increased Speed.- Power Farrag. Mag., 1979, v. 88, 5, p. 47.

125. Zoz P.M. Optimum Width and Speed for Least cost Tillage.- Trans. ASEA, 1974, v. 17, 5, p. 845-850.