автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование условий устойчивого движения колесного пахотного агрегата

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СХТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Определение влияния конструктивных параметров ЗНУ трактора на кинематику МТА с навесным плугом в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях

2.2. Определение силового взаимодействия трактора и навесного плуга в продольно-вертикальной, поперечно-вертикальной и горизонтальной плоскостях

2.3. Определение характера распределения продольных реакций почвы между ведущими мостами и колесами трактора

2.4. Определение составляющих баланса мощности ходовой системы агрегата

Выводы по главе

Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДОКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа исследований • ••••••••

3*2. Методика исследований

3.3. Методы обработки и анализа экспериментальных данных.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ

4.1. Характеристика объекта исследований.

Приборы, аппаратура и приспособления

4*2. Тарировка приборов и погрешности измерений

4.3. Место и условия исследований

4.4. Результаты лабораторных исследований

4,4.1. Влияние параметров навесного устройства трактора на значение угла вхождения первого корпуса плуга в почву при заглублении • , , • •.

4.4*2. Влияние линейных и угловых перемещений трактора на отклонение рамы плуга в продольно-вертикальной плоскости

4.4.3. Влияние поперечно-угловых перемещений трактора на перемещение рамы плуга в горизонтальной плоскости

4.5. Результаты лабораторно-полевых исследований

4.5.1. Влияние положения ЩВ ЗНУ на равномерность хода плуга по глубине • ••,.»•

4.5.2. Влияние положения ЩВ ЗНУ на силовое взаимодействие плуга и трактора

4.5.3. Влияние схемы соединения плуга с трактором в горизонтальной плоскости на энергетические и агротехнические показатели агрегата

4.5.4. Энергетические и агротехнические показатели работы пахотных агрегатов •

Выводы по главе 4 . ,.••••••.

Глава 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ В ХОЗЯЙСТВЕННЫХ УСЛОВИЯХ

И РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА.

5,1» Сравнительные испытания пахотного агрегата с серийным и рекомендуемым навесным устройством в хозяйственных условиях • •

5.2. Расчет технико-экономического эффекта от использования навесного устройства с обоснованными параметрами

Продовольственной программой СССР на период до 1990 года, одобренной майским (1982 г.) Пленумом ЦК КПСС, поставлена задача повысить производительность машинно-тракторных агрегатов на 20 % и снизить расход топлива на механизированные работы на 5 % /I/.

Многолетний опыт использования тракторов Т-150К, К-700 и К-701 на пахоте показал, что их потенциальные возможности не полностью используются, копирование рельефа поля не удовлетворительное, а устойчивость хода рабочих органов навесных машин не всегда отвечают требованиям агротехники« Известно, что эффективность использования входящих в агрегат машин зависит не только от совершенства конструкции каздой из них, но и в значительной мере от характера их взаимосвязи в агрегате, которая определяется конструкцией и параметрами заднего навесного устройства (ЗНУ) трактора« Параметры навесного устройства обусловливают кинематическое, силовое и динамическое взаимодействия навесной машины с трактором, и в конечном результате непосредственно влияют на производительность, энергетические и качественные показатели работы агрегата* Этим вопросам уделялось внимание многих исследователей, однако единые рекомендации по выбору параметров заднего навесного устройства еще не выработаны. В литературе встречаются различные, часто противоречивые предложения» Профессор Кальбус Г«Л« указывает, что отсутствие комплексного подхода при выборе основных параметров привело к тому, что почти все тракторы, оборудованные навесным устройством, не удовлетворяют эксплуатационным требованиям /62/. Поэтому нужны дальнейшие теоретические и экспериментальные исследования, особенно по обоснованию основных параметров навесного устройства колесного тракто

•ра (с шарнирно~сочлененной рамой) обеспечивающих устойчивость работы навесного плуга. Под устойчивостью подразумевается -свойство МТА обеспечивать равномерность хода навесного орудия по глубине и ширине захвата при угловых и линейных отклонениях рамы трактора в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Целью исследования является повышение производительности и снижение энергозатрат пахотного агрегата за счет обеспечения оптимальных условий устойчивости плуга и оптимального перераспределения сил в агрегате.

Теоретические исследования проводились с учетом взаимосвязи и всей совокупности действующих на агрегат внешних воздействий в продольно-вертикальной, поперечной и горизонтальной плоскостях, Учитывалась нелинейная зависимость буксования колес трактора от тягового усилия. Использовались численные методы решения трансцендентных уравнений и методы теории случайных функций с учетом коррелированное™ возмущающих воздействий.

Экспериментальные исследования проводились путем тензомет-рирования пахотного агрегата. Результаты исследований обрабатывались на ЭЦВМ методами математической статистики и теории случайных функций. В работе впервые аналитически решена задача определения линейных и угловых перемещений рамы плуга, связанного с трактором четырехзвенным навесным устройством, при движении агрегата по полю, изменение профиля поверхности которого представляет собой случайный процесс.

В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований получены и выносятся на защиту следующие новые результаты.

I. Аналитические выражения зависимости от конструктивных параметров заднего навесного устройства шарнирно-сочлененного трактора следующих величин: угла продольных отклонений рамы плу- • га при переезде агрегата через единичные неровности поля; дисперсии продольно-угловых колебаний рамы плуга при движении агрегата по неровностям поля ; угла вхождения корпусов плуга в почву при заглублении; угла поворота рамы плуга в горизонтальной плоскости при подворотах трактора; продольных, нормальных и боковых реакций на опоры агрегата,

2. Рекомендации по совершенствованию конструкции навесного устройства трактора Т-150К, обеспечивающие устойчивость плуга, снижение материалоемкости и повышение производительности на пахоте по сравнению с серийным агрегатом на 9,6 % при снижении удельного расхода топлива на 5,1 %.

По теме исследований получено три авторских свидетельства и опубликована 21 статья. Основные результаты выполненных исследований доложены и получили положительную оценку: на республиканской научно-технической конференции "Цути улучшения эксплуатации машинно-тракторного парка и оборудования животноводческих ферм и комплексов" Киев, 1973; на восьмом Всесоюзном семинаре - совещании по проблеме "Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных .агрегатов", Киев, 1974 ; на всесоюзном научно-техническом совещании "Повышение энергонасыщенности тракторов и производительности агрегатируемых с ними машин в сельском хозяйстве" Харьков, 1975.

Результаты исследований рассматривались: на научно-технических советах отдела главного конструктора Харьковского тракторного завода (протоколы НТС от 16.05.1974 г., 10.12.1980 г. и 2.03.1982 г. прилагаются) ; на Объединенном заседании секции механизации и электрификации сельского хозяйства научно-технических советов Министерства сельского хозяйства УССР и Украинского объединения "Укрсельхозтехника" от 4.05.1977 г. и 27.01.1981 г. протоколы прилагаются).

Результаты исследований прошли производственного проверку: в колхозе им. Ленина Коминтерновского района Одесской области (1978 г.), в колхозе "Прогресс" Васильковского района Киевской области (1977-1980 гг.) (акты прилагаются).

Результаты исследований приняты: Харьковским тракторным заводом (акты приемки - сдачи от 18.12,1978 г., от 9.12.1980 г, и от 25.12.1982 г. прилагаются) ; Министерством сельского хозяйства УССР и Госкомсельхозтехникой УССР в 1979 г, (протокол приемки результатов законченных исследований от 12.03.1979 г, прилагается) .

Предложения по переоборудованию и настройке ЗНУ трактора: отражены в изданных (1979 г.) Министерством сельского хозяйства и Госкомсельхозтехникой УССР методических рекомендаций по эффективному использованию тракторов Т-150К на сельскохозяйственных работах; внедрены на тракторах Т-150К в Житомирской области Украинской ССР.

Диссертационная работа изложена на 143 страницах машинописного текста, содержит 48 рисунков и 26 таблиц. Она состоит из введения, пяти глав, заключения, списка основной использованной литературы (183 наименований, в том числе 17 иностранных публикаций) и приложений (27 е.).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

На основании теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие вывода«

1. Для устойчивого движения пахотного агрегата в продольно-вертикальной плоскости и для обеспечения быстрого самозаглубления рабочих органов в почву мгновенный центр вращения навесного плуга должен располагаться впереди задней оси трактора на расстоянии три четвертых его базы. Для этого заднее навесное устройство трактора T-I50K должно иметь следующие параметры: расстояние от оси заднего моста до оси шарниров нижних тяг 540 мм; до оси шарнира верхней тяги 620 мм; расстояние от опорной поверхности до оси шарниров нижних тяг 520 мм и до оси шарнира верхней тяги III0 мм; расстояние между задними шарнирами верхней и нижних тяг 800 мм,

2, Для улучшения устойчивости плуга по ширине захвата и управляемости агрегатом мгновенный центр вращения орудия в горизонтальной плоскости должен располагаться на вертикали, проходящей через заднюю ось трактора с шарнирно-сочлененной рамой. Трактор T-I50K должен иметь трехточечную наладку с расстоянием между передними шарнирами нижних тяг 400 и задними - 900 мм,

3. Применение на тракторе T-I50K навесного устройства с указанными параметрами обеспечивает на пахоте повышение производительности за час эксплуатационного времени на 9,6 % при снижении удельного расхода топлива на 5,1 % за счет повышения устойчивости движения и оптимального перераспределения сил в агрегате,

4, Получены аналитические выражения зависимости от конструктивных параметров навесного устройства трактора следующих величин: показателя копирования рельефа поля плугом; угла отклонения

-рамы навесной машины при переезде агрегата через свальные и развальные борозды; дисперсии колебаний рамы плуга при движении агрегата по полю с микронеровностями ; угла поворота рамы орудия в горизонтальной плоскости при подворотах рамы трактора.

Получены уравнения для определения продольных реакций колес трактора с учетом нелинейного характера буксования; боковых реакций колес переднего и заднего мостов трактора и полевых досок плуга.

Перечисленные выражения и уравнения могут быть использованы для определения конструктивных размеров навесного устройства трактора с шарнирно-сочлененной рамой при работе его в различных условиях.

5. Рекомендации по усовершенствованию навесного устройства шарнирно-сочлененного трактора для работы с плугами переданы

ПО "Харьковский тракторный завод", Министерству сельского хозяйства УССР и Госкомсельхозтехнике СССР, где используются для выбора основных параметров навесных систем новых тракторов для усовершенствования навесного устройства существующих тракторов Т-150К и К-701.

6. Годовой экономический эффект от применения на тракторе Т-150К навесного устройства с предложенными параметрами составляет 199 руб. на один пахотный агрегат.

1. ПРОДОВОЛЬСТВЕННАЯ программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982 г. М.: Политиздат, 1982. 112 с.

2. АБЕЗГАУЗ Г.Г., ТРОНЬ А.П., КОПЕНКИН Ю.Н., КОРОВИНА И.А. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воениздат, 1970.- 536 с.

3. АВГУСТИНОВИЧ K.M., БШШНЬ Я.Е., КУД1Н0В П.А. Визначення координат центру маси трактора з шарнтрно-з'еднаною рамою. -Bichhk схльськогосподарсько! науки, 1972, № 7, с. 22-25.

4. АВОТИН Е.В., БОЛХОВИТИНОВ И.С., КЕМУРДЖИАН АЛ. и др. Динамика планетохода. М.: Наука, 1979. - 438 с.

5. АДЛЕР Ю.П., МАРКОВА Е.В., ГРАНОВСКИЙ Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

6. АРТОБОЛЕВСКИЙ И,И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. - 640 с.

7. БАРСКИЙ И.Б., АНИЛОВИЧ В.Я., КУТЬКОВ Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 279 с.

8. БЕККЕР М.Г, Введение в теорию систем местность-машина. -М.: Машиностроение, 1973. 520 с.10, БЕНДАТ Д., ПИРСОЛ А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974, - 464 с.

9. БОЛЬШЕВ Л.Н., СМИРНОВ Н.В. Таблица математической статистики. М.: Наука, 1965. - 464 с.

10. БОЧАРОВ Н.Ф., ГУСЕВ В.И., КРАДИКОВ Е.Б. и др. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках. Автомобильная промышленность, 1965, № 2,с. 14-17.

11. БОЧАРОВ Н.Ф., МАКАРОВ С.Г. Особенности работы блокированной трансмиссии автомобиля с колесной схемой 4x4. Автомобильная промышленность, 1970, № 2, с. 8-10.

12. БУРЧЕНКО Л.Н. К теории навесных пахотных агрегатов. -В кн.: Обоснование параметров скоростных почвообрабатывающих машин: Научные труды ЕИМ. М.: Колос, 1974, т. 61, с. 80-169.

13. БУРЧЕНКО П.Н* Исследование направления линии тяги навесного плуга к гусеничному трактору кл. 3 т: Автореф. дис. . канд.техн.наук, М., 1963» - 35 с.

14. БУХВАЛОВ Г.С. Исследование влияния различных систем навесок плуга на равномерность хода по глубине пахоты при угловых колебаниях трактора Т-4: Автореф. дис. . канд.техн.наук. -Ульяновск, 1971. 25 с.

15. ВАСИЛЕНКО П.М., ВАСИЛЕНКО В.П. Методика построения расчетных моделей функционирования механических систем (машин и машинных агрегатов). Учебное пособие. Киев: 1980. - 186 с.

16. ВАЦАРИННЫЙ В.А. Исследование устойчивости хода плуга со свободной навеской в продольно-вертикальной плоскости в агрегате с трактором класса 1,4 тонны: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Волгоград: 1973. - 23 с.

17. ВЕДЕНЯПИН Г.В., КИРТБАЯ Ю.К., СЕРГЕЕВ М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М«: Сельхозиздат, 1963. - 431 с.

18. ВЕДЕНЯПИН Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. Сталинград: 1959. - 112 с. 1

19. ВЕНТЦЕЛЬ Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. -576 с.

20. ВИНАРСКИЙ М.С., ЛУРЬЕ М.В. Планирование экспериментав технологических исследованиях. Киев: TexHiKa , 1975. -168 с.

21. ВОЗНЕСЕНСКИЙ В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. М.: Финансы и статистика, 1981. - 264 с,

22. ГАГЛИДЗЕ В.Н. Исследование работы колесного пахотного агрегата горной модификации с универсальным навесным механизмом на склонах: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Тбилиси, 1975.

23. ГОРЯЧКИН В.П. Собрание сочинений. 2-е изд. - М.: Колос, 1969, т. I. - 720 с.

24. ГОСТ 2911-74. Плуги общего назначения: Методы полевых испытаний. Введ. 01.01. 75.

25. ГОСТ 3481-79. Трактора сельскохозяйственные. Тягово-сцепные устройства. Типы, основные параметры и размеры. -Введ. 01.01.81.

26. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Введ. 01.01.82.

27. ГОСТ 8011-72 ГСИ. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений, Введ. 01.01.73.

28. ГОСТ 10677-82. Устройство навесное заднее сельскохозяйственных тракторов классов 0,6-4. Типы, основные параметры и присоединительные размеры, Введ. 01,01.83.

29. ГОСТ 11.002-73 (СТ СЭВ 545-77) Прикладная статистика. Правила оценки анормальности результатов наблюдений. Введ, 01.01.74.

30. ГОСТ 11.004-74. Прикладная статистика. Правила опредеоценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. Введ. 01.01.75.

31. ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки универсальных машин, энергетических средств и комплексов, Введ. 01.01.80.

32. ГОСТ 24057-80. Методы эксплуатационно-технологической оценки машин на этапе испытаний. Введ. 01.01.81.

33. ГОСТ 24096-80. Тракторы сельскохозяйственные. Основные параметры, обеспечивающие требования агротехники. Введ. 01.01.82.

34. ГРИБИНИЧЕНКО В.Н. Исследование работы подъемно-навесного механизма трактора класса 3 тонны.: Автореф. дис. . канд. техн.наук. Киев, 1972. - 27 с.

35. ГУСЯЦКИЙ М.Л. Общая теория равновесия навесных агрегатов. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства в СССР. М.: Издательство МСХ СССР, 1959, с. 167-188.41 а. ГУСЬКОВ В.В. Тракторы. Ч.П. Теория. Минск: Высшэйшая школа, 1977. 384 с.

36. ГЯЧЕВ Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. 206 с.

37. ДЭНИЕЛ К. Применение статистики в промышленном эксперименте. Перевод с английского под редакцией к.т.н. Э.К.Лецкого.- М.: Мир, 1979. 300 с.

38. ДОБРОНРАВОВ В.В. Основы механики неголономных систем.- М.: Высшая школа, 1970. 270 с.

39. ЕВСТРАТОВ Н.Д. Исследование нагруженности и оценка долговечности подъемно-навесного устройства энергонасыщенного сельскохозяйственного трактора: Автореф. дис. . канд.техн.наук. -Харьков, 1980. 24 с.

40. ЕСЕНЖАЛОВ С.З. Исследование устойчивости хода полунавесных плугов в горизонтальной плоскости. Автореф. дис. . канд. техн.наук. Челябинск, 1971. - 25 с.46 а. ЕВТЕНКО В.Г., ЛЯШЕНКО П.Г. Еще раз: как навешивать плуг? Сельский механизатор, 1980, № I, с. 7.

41. ШДОВИНОВ В.П. Исследование устойчивости хода навесного плуга при работе в условиях хлопководства: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Ташкент, 1968. - 22 с.

42. ЗАДОРОЖНЫЙ В.И. Исследование распределения весовых нагрузок и вращающих моментов по колесам на тягово-сцепные качества многоколесного движителя: Автореф. дис. . канд.техн. наук. Киев, 1967. - 20 с.

43. ЗАКС Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976. - 242 с.

44. ЗВОЛИНСКИЙ Н.П., КРУГЛЯКОВ A.M., ХИНА Б.Б. Конструктору сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1978* - 420 с.

45. ЗИЛЬБЕРНАГЕЛЬ В.В., ТЕВЕЛЕВ Л.Б. Распределение крутящих моментов по колесам трактора К-700 при повороте на твердой поверхности. Научн. труды Ом. с.-х. ин-та, 1975, т. 141,с. 26-28.

46. ЗИНОВЬЕВ В.А. Курс теории механизмов и машин. М.: Наука, 1972. - 384 с.

47. ИСПЫТАНИЕ автомобилей. М.: Машиностроение,1978. 320 с.

48. Измерения в промышленности. Справочник. М,: Металлур-' гия. 1980. - 648 с.

49. КАЛИТКИН H.H. Численные методы. М.: Наука, 1978. -512 с.

50. КАЛИНОВСКИЙ В.И., СТАРОДИНСКИЙ Д.З., ШПОДАРЕНКО И.П. Оптимальная увязка в горизонтальной плоскости скоростных тракторов кл. 30 кН с плугами. В кн.: Повышение рабочих скоростей МТА. М.: Колос, 1976, с. 225-^229.

51. КУРГАНСКИЙ Л.И., СТАРОДИНСКИЙ Д.З., ШПОДАРЕНКО.И.П. Влияние параметров навески трактора T-I50 на динамические показатели пахотного агрегата. В кн.: Исследование и испытание тракторов и их агрегатов. М.: Труды НАТИ, вып. 243, 1975,с. 15-19.

52. КОЛОЕВ A.B. Основы проектирования систем автоматического вождения самоходных машин. М.: Машиностроение, 1978.159 с.

53. КАЛЬЕУС Г.Л., КРОХМАЛЬ В.К., ЕВТУШЕНКО Н.Е., ШКВИРА A.C. Условия агрегатирования и надежности работы трактора T-I50K с плугом. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. - Киев, 1975, вып. 34, с. 87-95.

54. КАЛЬЕУС Г.Л. Основы эксплуатации навесных систем тракторов. Киев, Изд-во УСХА, 1962, - 358 с.

55. КАЛЬЕУС Г.Л. и др. Дослщження силово! дП начгпного плуга на трактор T-I50K. Вгсник с1льськогосподарсько'1 науки, Ки1в, Урожай, 1975, № 3, с. 29-34.

56. КАЛЬЕУС Г.Л. Принцип вибору основних параметр1в начш-ного механ1зму тракторхв. Bichhk с1льськогосподарсько! науки, Ки1в, 1976, № 10, с. 88-95.

57. КАЛЬЕУС Г.Л. Теоретические и экспериментальные исследования работы навесных систем тракторов: Автореф. дис. . докт.техн.наук. Киев, 1966. - 48 с.

58. КИМ Л.Х. Методика проектирования механизма навески многокорпусных плугов. В кн.: Исследование рабочих органов машин для обработки почвы и ухода за пропашными культурами. - Научн. тр. БИСХОМ. М., 1975, вып. 85, с. II0-I24.

59. КИМ JI.X. Исследование и усовершенствование механизмов навески многокорпусных плугов.: Автореф. дис. . канд.техн. наук. М., 1968. - 35 с.

60. КИМ Л.Х. Исследование и обоснование схем навесных пахотных агрегатов. Научн.тр./ БИСХОМ, 1975, вып. 85, с. 70-97.

61. КЛЕНИН Н.И., САКУН В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. - 671 с.

62. КНСРОЗ В.И., КЛЕННИКОВ Е.В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975.

63. КОНОВАЛОВ В.Ф. Динамическая устойчивость тракторов. -М.: Машиностроение, 1981. 143 с.

64. КОВАЛЬЧУК Б.И. Отклоняющий момент, действующий на трактор при различных способах присоединения плуга. В кн.: Повышение рабочих скоростей МТА. М.: Колос, 1973, с. 249-258.

65. КОВРИКОВ И.Т. Исследование влияния мезорельефа полей на устойчивость хода плугов по глубине.: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1968. - 22 с.

66. КОЖЕВНИКОВ С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969. - 583 с.

67. КСРБУТ A.B. О распределении крутящих моментов по мостам трактора. Научн.тр./ Моск., ин-т инж. с.-х. пр-ва, 1980, т. ХУП, вып. 3, с. 16-19.

68. КРОХМАЛЬ В.К. Исследование работы пахотного агрегата с .трактором класса 1,4 т при изменении положения МЦВ в продольновертикальной плоскости: Авторбф. дис. . канд.техн.наук. -Волгоград, 1972. 26 с.

69. КРОХМАЛЬ В.К. Дослдаення динаьйки трактора МТЗ-50 з нав1сним плугом. Bichhk с1льськогосподарсько1 науки, 1971, № II, с. 36-43.

70. КРОХМАЛЬ В.К. До питания силового впливу нач1пного плуга ПН-3-35Н на трактор МТЗ-50. Механ1зац1я i електриф1ка-Ц1я с1льського господарства, № 3, с. 15-16.

71. КРОХМАЛЬ В.К. Умови ст1йкост1 руху орного навесного агрегату у поздовжньо-вертикальшй площиш. Bichhk С1льськогос-подарсько! науки, 1971, № 6, с. 20-26.

72. КСЕНДЗОВ В.А. Графический метод исследований движения плугов. Тракторы и сельхозмашины, 1974, № 8, с. 21-22.

73. КСЕНДЗОВ В.А. Исследование устойчивости движения прицепных плугов: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Алма-Ата,1964. 20 с.

74. КЭПРОЮ Штефан. Исследование работы навесного пахотного агрегата с колесным трактором в условиях Румынской Народной Республики. Автореф. дис. . канд.техн.наук. Ленинград-Пушкин,1965. 25 с.

75. ЛЕВИТСКИЙ Г.И. Исследование рабочих свойств пахотного агрегата с одноточечной навесной системой: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Челябинск, 1964. - 20 с.

76. ЛЕТОШНЕВ М.Н. Сельскохозяйственные машины. 3-е изд., перераб. и доп. - М.-Л.: ГИСХЛ, 1965. - 764 с.

77. ЛИХАЧЕВ B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. 286 с.

78. ЛУРЬЕ A.B. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

79. ЛУЧИНСКИЙ Н.Д. Графический расчет продольного равновесия

80. Плуга. Научн. тр. ВИМа, 1951, вып. 13.

81. ЛЬВОВ Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1952. - 388 с.

82. ЛЯШЕНКО П.Г. Тягов 1 показники трактор1в Т-150 1 Т-150К в умовах Л^остепу Укра*1ни. В кн.: Механ1зац1я I елект-риф1кац1я с1льського господарства, Ки1в: Урожай, 1973, вип. 24, - с. 26-30.

83. ЛЯШЕНКО Л.Г., ПОЖИДАЕВ С.П. К вопросу об определении радиусов качения эластичного колеса. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства, Киев: Урожай, 1979, с.61-65.

84. ЛЯШЕНКО Д.Г., ПОЩЦШ С.П. К методике определения составляющих баланса мощности ходовой системы самоходных машин.

85. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства, Киев: Урожай, 1980, вып. 48, с. 26-32.

86. МАРТШЕНКО В.П. Исследование силового воздействия рабочих машин на сопротивление перекатыванию колесного трактора: -Автореф. дис. . канд.техн.наук. Киев, 1962. - 22 с.

87. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ обеспечение для ЭВМ серии МИР. Киев: ИК АН УССР, 1974. 192 с.

88. МАЦНЕВ М.Г. Исследование устойчивости хода по глубине скоростного навесного плуга к гусеничному трактору класса 3 тонны: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Воронеж, 1970. - 25 с.

89. МЕЛЬНИКОВ Д.И., СИНЕЛЬНИК В.Ф. Экспериментальное исследование распределения ведущего момента по колесам при блокировании межколесного дифференциала (сельскохозяйственных тракторов). г Труды /Харьк. с.-х. ин-т, 1975/1976 , т. 211, с. 3-6.

90. МЕТОДИКА статистической обработки эмпирических данных. М.: Изд-во Стандартов, 1966. - 100 с.

91. МЕТОДИКА статистической обработки эмпирических данных. РТМ-44-62 ВНИИНМАШ. М.: Стандартгиз, 1963. - 95 с.

92. МЕТОДИКА определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Изд-во ЦНИИПИ, 1978. - 31 с.

93. МЕТОДИКА определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретенийи рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. - 112 с.

94. МИТРОМНОВ А.И. Исследование путей и средств повышения равномерности глубины вспашки прицепными плугами: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Волгоград, 1973. - 20 с.

95. МИТРОПАН Д.М., АРТЮШЕНКО А.Д., ЛЕВИТАНУС А.Д., СМИРНОВ В.И. Распределение крутящих моментов по ведущим колесам шар-нирно-сочлененного трактора 4x4 с дифференциалом свободного хода. Тракторы и сельхозмашины, 1973, № 12, с. 10-12.

96. МИТРОПОЛЬСКИЙ А.К. Техника статистических вычислений. -М.:Наука, 1971. 576 с.

97. МИХАЙЛОВ В.И., ФЕДОСЕЕВ K.M. Планирование экспериментов в судостроении. Л.: Судостроение, 1978. 160 с.

98. МОСКОЕКИН В.В., ПЕТРУШОВ В.А., ЩУКЛИН С.А., ПЕВУНЧИ-КОВ В.И. Особенности распределения крутящих моментов между мостами многоприводного автомобиля. Научн.тр. НАМИ, М., 1971, вып. 131, с. 41-62.

99. МУФТЕЕВ P.C. Исследование энергетических показателей пахотных агрегатов в зависимости от способов соединения трактора с плугом: Автореф. дис. . канд.техн.наук. М., 1973. - 22 с.

100. МЮЛЛЕР П., НОЙМАН П., ШТОРМ Р. Таблицы по математической-статистике, М»: Финансы и статистика, 1982. 277 с.

101. НОРМАТИВНО-СПРАВОЧНЫЕ материалы для экономической оценки сельскохозяйственной техники: Справочное приложение к ГОСТ 23728-79-23730-79, М.: ЦНИИТЭИ, 1980. 297 с.

102. НОРМАТИВНО-СПРАВОЧНЫЕ материалы для эксплуатационно-технологической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ, 1980. 108 с.

103. НОРМЫ амортизационных отчислений на тракторы, транспортные средства, мелиоративные и землеройные машины, сельскохозяйственные машины и оборудование, используемое в сельском, водном и лесном хозяйстве. М., 1982 - 31 с.

104. ОБКАТКА и испытание тракторных и комбайновых дизелей на ремонтных предприятиях Госкомсельхозтехники (РТМ 70.0001. 078-77). М.: ГОСНИТИ, 1980, 41 с.

105. НО. ОСТ 370001.051-73 Автомобили. Управляемость и устойчивость, Термины и определения. 1973. - 12 с.

106. ОСТ 70.2.2-73 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки, 1973. - 24 с.

107. ОУЭН Д.Б. Сборник статистических таблиц. М.: Вычислительный центр АН СССР, 1966. - 586 с.

108. ПАРХОМЕНКО Г.С., ПОНОМАРЕВ Н.И., ОГИЙ Г.Б., ЯКИМЕНКО И. А. О повышении точности регулирования САР навесной системы трактора T-I50K. В кн.: Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства, вып. 19. - Зерноград, 1976, с. 64-72.

109. ПЕТРУШОВ В.А., ЩУКЛИН С.А., МХКОВКИН В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. - 225 с.

110. ПЕТРУШОВ В.А. К вопросу о качении эластичного колеса по твердой опорной поверхности. Автомобильная промышленность, 1963, № 12, с. 8.

111. ПОГАРСКИЙ Н.А., СТЕПАНОВ А.Д. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин повышенной единичной мощности. М.: Машиностроение, 1976. 224 с.

112. ПОЖИДАЕВ С.П., ЛЯШЕНКО П.Г. О распределении продольных реакций опорной поверхности между сблокированными ведущими мостами самоходной машины. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства, вып. 48. - Киев: Урожай, 1980, с. 19-26.

113. ПЛАТОНОВ В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981. - 279 с.

114. ПОЛИНУТИН Н.Г. Исследование процессов подъема и заглубления навесного плуга: Автореф. дис. . канд.техн.наук. -Челябинск, 1969. 23 с.

115. ПОПОВ И.Е. Исследование динамических и агротехнических качеств пахотного агрегата со свободной навеской.: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Ростов-на-Дону, 1963. - 21 с.

116. ПРЕЙСКУРАНТ № 21-03. Оптовые цены на машины сельскохозяйственные. М.: Прейскурантиздат, 1981. 508 с.

117. ПРЕЙСКУРАНТ № 21-05. Оптовые цены на тракторы. М.: Прейскурантиздат, 1981, - 140 с.

118. ПРОХОРОВ П.П. К вопросу кинематики навесной системы. Вестник ХПИ, 1981, № 178, с. 25-27.

119. РАБОТА автомобильной шины. Под ред. В.И.Кнороза. -М.: Транспорт, 1976. 238 с.

120. РОМАНОВСКИЙ В.И. Применение математической статистики в опытном деле. М.-Л.: Гостехиздат, 1947. - 248 с,

121. Р0ТЕНБЕРГ Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плановость хода, 3-е изд. доп. и перераб, - М.: Машиностроение, 1972. - 392 с,

122. РУМШИНСКИЙ Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. М.: Наука, 1971. - 192 с.

123. САВЧУК Ю.В., БЕЛОКОНЬ Я,Е., 0XMAT П.К. О соотношении между статистическим радиусом и радиусом качения тракторных колес. Научн.тр. УСХА, 1974, вып, 87, т. I, с, 99-104,

124. СЕМЕНОВ М.В, Кинематические и динамические расчеты исполнительных механизмов, Л.: Машиностроение, 1974, - 430 с.

125. СИНЕОКОВ Г.Н. Графические способы определения сил, действующих на навесные и полунавесные плуги. Тракторы и сельхозмашины, 1959, № 8, с. 17-20.

126. СИНЕОКОВ Г.Н., ПАНОВ И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. 328 с.

127. СИНЕ0К0В Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965. - 308 с.

128. СМИРНОВ Н.В., ДУНИН-БАРКОВСКИЙ И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.: Наука, 1969, - 511 с.

129. СМИРНОВ Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981. - 271 с.

130. СПЕРА И.Я. Исследование влияния конструктивной схемы навесного механизма на равномерность хода различных корпусов плуга.: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Елгава, 1969. - 23 с.

131. СТАНДАРТ СЭВ 628-77. Тракторы гусеничные и колесные. Тяговые классы. 1977. - 4 с.

132. СТАНДАРТ СЭВ 1052-78. Метрология. Единицы физических величин. 1980. - 40 с.

133. СТАРОДИНСКИЙ Д.З., ЩУПАК П.Л. Агрегатирование тракторов с сельскохозяйственными машинами. М.: Машиностроение, 1973. - 144 с.

134. СТЕПАНЮК П.Н., ШНЕЙСЕР Б.Я. Испытания шин типа "Р"на тракторах "Беларусь". Тракторы и сельхозмашины, 1967, № I, с. 13-15.

135. СТЕПНОВ М.Н. Статистическая обработка результатов механических измерений. М.: Машиностроение, 1972. - 232 с.

136. ШУВАЛОВ Е.А., БОЙКОВ А.В., ДОБРЯКОВ Б.А., ПАНТЮХИН М.Г. Теория и расчет трактора "Кировец". Под общей ред. А.В.Бойкова.- Л.: Машиностроение, Ленинград.отд., 1980. 208 с.

137. ТЕОРИЯ автоматического управления, ч. I. Теория линейных систем автоматического управления. Под ред. акад. А.А.Воронова. М.: Высшая школа, 1977. - 303 с.

138. ТЕРЕХОВ А.П. Цифровое моделирование механизированных процессов сельскохозяйственного производства, М.: Машиностроение, 1971. - 104 с.

139. ТИМОШЕНКО С.П., ГЕРС Д.Ж. Механика материалов. М.: Мир, 1976. - 670 с.

140. ТРАКТОР T-I50K (Устройство и эксплуатация). Под ред. Б.П,Кашубы и И.А.Коваля. М.: Колос, 1976. - 312 с.

141. ТРЕХМЕРНАЯ математическая модель движения трактора ЭИБИНИТИ. Тракторостроение, 1976, № 37, с. 1-7.

142. ХУССОР В.П. К анализу составляющих тягового к.п.д. трактора МТЗ-50 при работе с навесным пахотным агрегатом. Доклады МИИСП, т. Ш, вып. I, M., 1966.

143. ХАРКЕБИЧ A.A. Теоретические основы радиосвязи. М.: Гостехиздат, 1957. - 348 с.

144. ХОРВАТ Йозеф. Исследование основных тяговых параметров тракторов с четырьмя ведущими колесами в условиях Венгерской Народной Республики.! Автореф. дис. . канд.техн.наук. М., 1974. - 25 с.

145. ЧИНЧАЛАДЗЕ А.Ш. Исследование работы навесного пахотного агрегата и обоснование рациональной схемы навесного механизма.: Автореф. дис. . канд.техн.наук. Тбилиси, 1970. - 22 с.

146. ЧУДАКОВ Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. -343 с.

147. РУДАКОВ Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М.: Машгиз, 1954. - 175 с.

148. ЧУДАКОВ Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. -М.: Сельхозиздат, 1972. 312 с.

149. ЧУРСИН Л.И. Исследование тяговой динамики колесного трактора с третьим шарнирно-сочлененным ведущим мостом в условиях сельского хозяйства. Автореф. дис. . канд.техн.наук.1. M., 1973. 23 с.

150. ШАРОВ Н.М. Аналитическое определение передаточного .отношения механизма навески трактора. Доклады МИИСП, т. 2,вып. I, 1965, 175 с.

151. ШАРОВ Н.М, Исследование оптимальных значений параметров навесного устройства трактора для работы с плугом.: Автореф. дис. . канд.техн.наук. М., 1965. - 20 с.

152. ШПОДАРЕНКО И.П., СТАРОДИНСКИЙ Д.З., КАЛИНОВСКИЙ В.И. и др. К вопросу конструктивной увязки тракторов T-I50 с плугами ПЛН-5-35 или ШШ-6-35. Тракторы и сельхозмашины, 1972, № I, с. 16-19.

153. ЩУЧКИН Н.В. Система навесных почвообрабатывающих машин к тракторам с гидравлическим подъемником, Сельхозмашина, 1950, № 6, с. 35-39.

154. ЭЛЛИС Д.Р. Управляемость автомобиля. М,: Машиностроение, 1975. - 208 с.

155. ШИН A.A. Влияние различных факторов на изменение кинематической разности окружных скоростей колес передней и задней ведущих осей трактора. Механизация и электрификация сельского хозяйства, Киев, 1966, вып. 5, с. 73-78.

156. ШИН A.A. Исследование влияния конструктивных особенностей трактора МТЗ-52 на его динамические и эксплуатационные показатели. Тракторы и сельхозмашины, 1962, № 7.

157. ШИН A.A. Исследование и обоснование основных параметров сельскохозяйственных тракторов с четырьмя ведущими колесами. Дис. . докт.техн.наук. - М., 1968. - 287 с.167» Giagniki ronicze. Dolnysaczep transportier. Y(ymagania. PHR-36I08-7I.

158. Cowell P.A., Makanjuola J.A. The lateral dynamic behaviour of traktor-mounted implements with particular refrenes to the threepoint research linkage. Journal of Agricultural engineering Research. 1966. H II (3).

159. Cowell P.A.» Zen S.C. Fiold perfonnance of tractor draught control gystems. Journal of Agricultural Engineering Research* 1967, N 3» p. 205-221.

160. Zersen D.L.* Smich D.W.* Zilicdahl J.B. The dynamice of free-dimentional tractor motion. Trane. ASÄE, 1976 nU 19*1. I, 193-200.

161. Makanjuola J.A.* Cowell P.A. Optimisation of the lateral dynamic behaviour of tractor-mounted implemente.Journal of Agricultural Engineering Research. 1970, 15« H 3«

162. HsarE., Scmetko D., Eikla A. Pozindeyky na agrega-cie naradia s traktorom. Zem. technika. 22 (3-4-)* 14 5-155,1976 •

163. Kecce A.R., Cupta R.f Tavell S.S. The lateral stability oftractor implemente. Journal of Agricultural Engineering Research. 1966 Nil (2).

164. Recce A.R. Farm mechanisation* 1956* nN 3, N 4, U 5.

165. Seifert A. Untersuchungen von drei qysteme regelnder hydroulischer kraftheber beim Pflügen wechselnder Boden.-Girund. Landtecknik. 1965, 15 (©•> c. 107.

166. Seifert A. Die regeleyeteme bei Hydraulischen Krafthebern fur Ackerschlepper aus der Regelungetechnik. landteckn. Forschg. II (1961) H. 4.

167. Skalweit R. Einflub der Pflugkrafte aus Schlepper mit Dreipunktaufkangung. landteckn. Forshg. (1955) H. I.

168. Thaer R. Unters uchungen über die Dreipunkt-tauf frangung der Gerate am Schlepper. Grund. Landtechnik, H. 7. Dussedorf, 1956. 114. Koenig A.

169. Was ist woru brauckt man die Regelhydraulik Landitec teckn. Forsckg. 12. (1962) H. 6.