автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров орудия для энергоемких процессов почвообработки

РГ6 О Л ца Правах рукописи

П> О и • " *-*•

с с

КУДРЯ бл^^Ъ

Сергей Владимирович

631.312.4.072.2

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОРУДИЯ ДЛЯ ЭНЕРГОЕМКИХ ПРОЦЕССОВ ПОЧВООБРАБОТКИ

Специальность 05.20.01 — Механизация сельскохозяйственного производства

Автореферат

диссертации на сонскание ученой степени кандидата технических наук

ОМСК 1995

Работа выполнялась в Омском государственном аграрном университете .

Научный руководитель:- доктор сельскохозяйственных

наук,профессор Огрызков Е.П.

Сфщивпьш т оппоненты:- доктор технических наук,.

профессор Мяленко В.И.

доктор технически наук,

профессор

воронин Д. ¡л.

Ведущее предприятие:- Сибирский ->аучно-исследователь-ский институт сельского хозяйства НиО «Колос".

Защита состоится " 8 "_ июня_ 1995 г.

в 10 часов на заседании диссертациоглого совета К 120.<52.01 НовоаГ'грского аграрного университета.

Адрес : 630039, г. Новосибирск - 39 Добролюбова, 160, НГАУ .

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета Автореферат разослан " ^ ;Э95 г.

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических___

Р.И.Хусаинов

Актуальность теш. На обрпоотку почвы приходится примерна 40 % энергетических к 25 % тр удсглх затрат всего объем а полевых работ.Важнейшее место принадлежи'.' пахоте,которая является самой энергоэмкой и трудоемкой сельскохозяйственной операцией.С внедрением современных плугов и энергонасыщенных тракторов производительность труда на пахоте возросла.Вместе с тем вопросы дальнейшего повышения производительности труда, сшпгхения труоемкос-ти и энергоемкости обработки почвы стали еще более актуальными.

Создать комплект машин для энергонасыщенных тракторов поручено многим научно-исследовательским и учебным институтам.

Диссертация вшюлнялнена на кафедре сельскохозяйственных машин Омского сельскохозяйственного института по разделу 14.2 кафедральной теш НИР госрегистрациочный № 01.66.00^9371 .поэтому тему данного исследования мокко считать актуальной.

Цель исследования - улучиить процесс основной обработки почвы путем использования ноеого орудия.

Обьект исследования - процесс работы нового орудия с обоснованием его параметров.

Предмет исследования - закономерности взаимодействия орудия и его рабочих органов с почвой и трактором.

Научная новизна.- Предложена новая схема орудия для основной обработки почвы. Выяснены закономерности взаимодействия рабочих органов с почвой и на этой основе предложена математическая модель для определения оптимальных его параметров . Выяснеш закономерности для описания и расчета осноеных технологических и конструктивных параметров орудия.На их основе создано универсальное орудие,изучена его работа и эффективность использования. Имеется изобретение [5].

На защиту выносятся : зависимости, для определения оптимального расположение опорно-копирувдих точек орудия, для определения оптимальных и предельных параметров пахотного агрегата; формулы для определения рациональных параметров лемехов корпусов, подъемно-транспортного устройства; основные результаты работы орудия и эффективность его использования.

Практическую ценность представляют: математическая модель может использоваться для оптимизации параметров новых конструкций почвообрабатывающих машин и для определения работоспособности имеющихся в различных условиях; предложена по конструктивной схеме и параматпам нового ушвесального орудия для основ-

вой обработки почвя, исключающий недостатки известных плугов.

Реализация работа Орудие испытано на Сибирской машиноиспытательной станции в 1988-89 годах и получило положительную оценку. Внедрено в совхозе „ленинский" Таврического района Омской области, в' учебшй процесс ОмСХЙ.

Апробация работы.Основные дажжешя и результаты работы докладывались и получили одобрен&е на научно-технических конференциях ОмСХИ (1987.. .1995гг.) и научно-технической конференции В СиЗНШСХОЗа в 1У88 г.

Публикации. По теш диссертации опубликование 7 работ" , общим объемом 1,32 п.л..Получено авторское свидетельство на изобретений.

СДъеч диссертации. Диссертация включает 158 стр.,в т.ч.130 странщ текста с 3 таблицами и 80 рисунками , библиография и приложения на 30 страницах. Список литературы составляет 144 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ ГАВОТЫ

Во введении обоснована актуальность теш, сформулирована цель исследования и основные вопросы,вшосимые на защиту.

В первой главе „Состояние вопроса и задачи исследования* ьзложен анализ литературных источников по технологиям обработки почвы, работ* органам для их выполнения. Рассмотрены конструкции навесных систем и .жм орудий для выполнения энергоемких процессов почвообработки их достоинства и недостатки.

Развитию конструкций почвообрабатывающих машн и обосновании рабочих органов посвящены труда:Г.Н.Синеокова,И.М. Панова, Н.Н.Ку0рак,Е.П.0грызкова,В.И.Мяленко,В.В.Бледных к многие другие.

На основе анализа рассмотренных материалов поставлена цель и намечены задачи исследования:

1. Предложить схему орудия, максимально удовлетвороящюю требованиям, предъявляемую к многокорпусным плугам;

2. Теоретически обосновать ог-юЕ"не параметры универсаль-ногс плуга-орудия,на их основе создать макетный образец к изучить его работу;

3. Дать оценку эффективности нового плуга-орудая на основной обработке почвы в сравнении с серийным плугом.

Во второй главе »Теоретические исследования" рассматривается новая схема орудия; предлагается математическая модель па-

хотного агрегата для оптимизации параметров новой схемы; теория устойчивости пахотного агрегата;взаимодействия полеьых. досок со

4

II

в) в транспортном положении Рис Л. Схема орудия с активным прицепом стенками борозда; рациональная схема агрэгатировавания нового орудия с колесным трактором; основания для выбора рациональных параметров лемехов корпусов; подъемно транспортного устройства.

I.Новая схема орудия имеет двухколесный механиз! для тнан-

спортироЕки и прицеп, кинематически связанный с осью опорно-транспортных колес (рисЛ).В сцепе с трактором петля 1,обеспечи-ващяя плугу три степени свобода.В рабочем положении.имеет три оисршз точкигпередпее опорное полевое коло со 2,опорно-транс-спортноо колесо 5 и прицегаая скоба трактора 1.В транспортном положении орудие опирается на прицепную.скобу трактора и два пневматически: колеса 4 и Б,расположенных в средней части орудия,за счет этого повышается устойчивость хода и уменьшается радлус поворота орудия. Схема позволяет сдавать агрегат задним ходом и использовать все известные корпуса без дополнительных. ' деталей и существенных переналадок орудия.За счет использования гидроцилиндра исключается надобность в навесной система трактора. Опорно-хопирующими точками новой схемы орудия (рис.2.) являются

прицепная скоба трактора 4 и колеса I и 2. Параметры прицепного устройства (длина прицепа,точки присоединения на плуге и тракторе.высота относительно рамы орудия ) ограничены кинематическими параметрами подъемчо-транспортного механизма.равновесием плуга в горизонтальной плоскости,условиями поворота агрегата и агротехническими требованимй на расстояние от края борозда предыдущего прохода до края "равнх колес трактора . Они определяются однозначно я имеют возможность варирования в очень небольших пределах,расположение ке спорных'колес на раме орудия можно изменять в широких пределах как по ходу так и по ширине плуга. Оптимальное их Положение определяется методом математического моделирования.

В качестве целевой функции привимается требование равномерности хода рабочих органов по глубине,что равносильно обеспечению минимума дисперсии колебаний по глубине середины лемехов первого и последнего корпусов (точки 3 и 9).

Вследствии неровностей рольс^з ¡а систему действуют случайные возмущения , которой характеризуются дисперсиями отклонения опорно-копирущюс тогас по вертикали : Д=,Д*,Д?,Дв -колеса трактора , Л»-металлическое опорное колесо , Д? - г/нев-матическое опорное колесо. Выходная величина дисперсий Дэ и Д-может быть выражбна через входную.Дисперсия линейной функции -некоррелированных случайных величин равна суше произведений квадратов коэффициентов на дисперсии соответствующих аргументов функции.математическое описание целевой функции следующее:

п

(У3-Уг)*(Х*-Х2)*(У*-У*)г

Ц = Цэ = ])1*

(У1~Уг)*(Х4~Х2)—(X1"X2)*(У

—I

+ в**

+ р«*

у*-у) * (х-»-х* )-!хэ-х*)*(у*-у>)

(У2_У» ) * {Х'-Х1 )-(1:>-Х* ) *(У*-У') (уз-у* )*(Х2-кО-(Х3-ХО*(У1-У )

,(УЭ-1Г1 ) * (Х*-Х' )-(Хэ-Х» )*(У1-У1).

(I)

' (];Ва + (врь

где р1-дисперсия колебаний по высоте I -точки , х), у ¿-координаты соответствующей точки,Д-база трактора,В-ширина колеи трактора, С-вынос прицепной скобы за ось задних колес по оси А .ц-сь.гв-а-ние.точки прицепа относительно продольной оси трактора.

Подставляя в данное выражение координаты середины лемеха первого корпуса вместо хэ.Уэ получим зторое уравнение целевой функции которое характеризует дисперию отклонения то вертикали лемеха первого корпуса.

Оба эти выражения необходимо оптимизировать чо минимуму , изменяя положение координат копирующих точек х1.Хг.У1.У2|Х«,У4> В качестве ограничений рассматриваются требования : I.Устойчивость пахотного агрегата определяем из условия, что суша действующих внутренних и внешних сил и их моментов равна 0. Для чьго используем три уравнения равновесия :

I ; I ; 2 =0 . (2)

где £ И1 ~ сумма моментов всех действующих внешних и внутренних сил относительно оси цт-Ч'^'- 4 ,1'- 4 - оси проходящие через точки ос.зй переднего опорного колеса точка I' .опорного колеса точка 2'и прицепа,считая что они расположены на одной высоте 3 от поверхности поля.После преобразований получим систему ураз-

> -

нзшхй (3).В котором (Г,±1 )-силг тяжести и динамическая сила.воз-шчающяя при перемещении плуге по неровностям поверхности поля; Я',О*,вертикальные силы,действующие на опорные точки;Р*1,

К1 =[ (С'±1)*<Зцт-^Р=,.*(Ь^+^р><1*йху*соа а - £ру1*(1ху*з1п а + +^ух1*агхУ^со8 а + ТРу-..*<1гху*з1п а]:й< (3)

р - ^руI*сЬ<у*з1п р --^Рхг-»С[гху*С03 Р + 1*<Згху*81П р]: [¿г ' +Ц*г*-»*С08 р]

I :^кху*С03 у - I *СЬ"ху*з1П 71: [й1+р.«2г-**С03 7]

р™ ,ру1-щгаеюозд сил,действующих на 1-Я корпусгр^-сшы,действующие на полевую доску 1-го корпуса ;Рх1-сила трения полевой доски 1-го корпуса о стенку оорозда; а,р,7 - острый угол между соответствующей осью и осью о!- плечо действия 3-ой силы относительно, оси к.

Рассмотрение моментов сил относительно выбранных осей,проходящих через опорно-копирующке точки на высоте а.позволяюет исключить из уравнений силу тяги и в каждом из уравнений присутствует только одна неизвестная сила. Нет необходимости в дополнительных преобразованиях и исключении неизвестных сил.

В качестве дополнительных уравнений для решения системы уравнений (3) используем следующие уравнения :

- Считаем, что все корпуса нагружены равномерно: то есть

Рх1=рх2=рхэ=рх4.=рхз;уу1=ру2=руэ=ру*=ру*;рх1=р:сг=р13=р1*:=р13

- Коэффициенты связи рх,рУ,р* известны:

ру=щ*р*; р*=п*рх для острых лемехов и Рх=п*Рх-р»*1*ф*1,,для лемехов с фаской износа.где (и-коэффициент пропорциональности; I- . твердость почвы на 1лубине работы лемехов; Ф и \ ширина и длина затылочной фаски.

- Усилие рх определяется из уравнения Р*='П*к*а*Ь » где т) -коэффициент полезного действия плуга , ^-удельное сопротивление почвы при вспашке; а и Ь - размеры пласта.

- Нагрузка на полевые доски увеличивается с удалением от точке прицепа р-»=0,84р5;рэ=0,67?5;?2=0,57у=;р1=0,36ра для пятикорпусного плуга с одинаковыми полевыми дежами и • р4=0,55р=;рэ=0,44р:>;рг=0,37рз;р1=0,23рз для пятикорпусного плуга с удлиненной стандартной полевой доской.-

- Коэффициент трения почвы о ст.-ль известен Fx=j*]?y .

2.Рациональное направление слт ":лги на орудии и точкя присоединения прицепа на трактира :г,«еют ъанаюе зпаченио.Чолеспий трактор класса 30 кН T-I60'-: имеет ширину колеи при вспашкэ 1630 мм. По тяговому усилию трактора класс" 30 кН arperaтируются с плугами шириной захвата 1,75...2,1 м. По агротехническим требования}/! .предъявляемый к полунавесным плугам,при агрегатировании с колесными тракторами клясса 30 кН, расстояние млкду стенкой борозды и шиной колеса {рис.3) должно быть не менеэ 30 см. Для чего необходимо сместить прицеп на расстояние щ левее линии тяги,при этом повышается тяговое сопротивление за счет ;~вежче-

JL

1-эосм.

ТТ

je

ГТ

1 1

Рис.3.Схема плужного агрегата

ния давления на полевые доски,что может вызвать на мягких, почвах бочение плуга и вместе с тем ухудшение качества вспаши. Уменьшить расстояние щ можно за счет смешения точки прицепа вправо на расстояние е (80 и 160 мм у Т-150К). В таком варианте трактор работает с несимметричной крюковой нагрузкой и возникает опасность возникновения неуправляемого поворота трактора.

Максимальное правосторонее смещение линии тяги на плуге определяется из условия , что сопротивление деформации полевой доской последнего корпуса не превышает предельного значения твердости почвы. Определяется из неравенства (4) 1*1 п. д. »11". д. * 4,9 га <----2,9*0^(7"+«), (4)

1?*к*1г

где,щ-смещение лиши прицепа от линии тяги на плуге;^-твердость почвы на глубине полевой доскиЦп. э.и д. -размеры полевой доски ;т}-КПД плуга;^-глубина вецашки;К-удельное сопротивление почвы.

Максимальное левосторонее смещение прицепа определиться из условия,что реакция со стороны стенки борозда всегда больше 0. И < (] + 2*а)*<^в(То«р), (5)

где,1-рассстояние o,n точки прицепа до полевой доски первого корпуса по оси х; а-расстояние между корпусами по хода'.

З.У лемехов при износе на нижних частях лезвий образуются широкие затылочные фаски Ф? с углами 5. Для сохранения рабочего захвата лемехов и давления со стороны затылочных фасок лезвий на почву,при котором не ухудшается устойчивость орудия до исчерпания ресурса лезвийцой' части,форма и сечения лемехов выполняются по зависимостям:

р = 180 - ( + <р' ). (6)

Zp < Zn 0,5Z , (7)

hT = $o*sin(a-0) + Zi*tg 6 =ho+Zr*tg e, (8) . где Zp,Zn,Z- размеры ресурса.переменного сечения и общей ширины основа,ы;р,7,ip'-угол О^росдного обреза,установки лезЕИя к стенке борозды и угол,сникающий трение торцовой части лемеха о почву, град.;Ь.т и ат-текущие значения толщины и шириш сечения,м;?Ч> и ho-допустпмые ширина фаски и толщина лезвия,м;а и tg е=Ьи/ги- . угол нижней заточки лезвия и угол менаду внешней плоскостью пере-, мекного сечения и прямой,проходящей через носок параллельно тыльной плоскости,град.;1т-размер,равный износу остова по толщине на расстоянии zt от режущей кромки лезвия,м.

Допустимые размеры затылочной фаски находятся' из зависимости (9). . Ф=у*»о tg (<pfS) *Ca*g*cl4-r*^d=' * [ 1 -0,1 «V* *ctg (<pta) -0, 8*V* * 1н*1ш-1 1+

+ n*T)*(k*a*'o + £*a*b*VS))/p*T*L*n , (9)

где.Ух-скорость орудия,м/с;ср-угол треым почвы о сталь,град.; е-затылочннй угол,град.;ш-масса орудия,кг ^-ускорение свободного падения,м/с2;1н и hH-длина и высота неровностей поля.м; n-число корпусов; р-коэффицдет\м/с;Т-твердость почвы на глубине работы лемехов,МПа;1-длина затылочной фаски лемеха,м.

Параметры шдьемно-транспортного устройства находятся из

зависимостей (10,11,12).

* *

AW*= ДЬтах=1к*(со872-соз71 )=ln*(cos73+cos7«), (10) COS 71 = ( Н + hg - Эшах - в )/ll I cos 72 = ( Н + ha + йтр - Fb< )/lk I * (II)

Рш = ( Rk*Hk + Ипр*Нтгр)/ Нш , (12)

где,А1ь><«= А1ъ»°х - максимальное перемещение по вертикали точки прицепа и наибольший подъем колёса,м;1к,1п- длина колена оси колеса и прицепа,m;7i,72,73,74-углы между коленом оси и тягой прицепа относительно вертикали при рабочем и транспортных поло-

кешях,м;Н и а>*<и-расстояние от дна борозды до нижней плоскости рамы,м,максимальная глубина обработки,м;fig и Ьтр-расстэянио от рамы до центра оси колеса и транспортный просвет,м;Ик-радиус колеса,м;Рш-сила на штоке гидроцилиндра,кН;Р.к и Rnp - вертикальные силы на колесе и прицепе,кН; Як.На.Нар-плзчи указанных сил,м.

В третьей главе „Программа и методика экспериментального иссле-дования"приводатся методика экспериментальных исследований. В их задачу входило определение агротехнических и энергетических показателей работы плугов.

Объектом исследований было универсальное почвообрабатывающее орудие с различными рабочими оргэкают.

Опыты проводились на полях Сибирской ШС.

Технические показатели определялись согласно РД 10.4.1-89. Для энергетической оценки пахотного агрегата согласно ОСТ 70-2.2-86 использовался тензометрический трактор,оснащенный электронной малогабаритной измерительной гппаратурой ЭМА-ПМ. Эксплуатационно-технологическая оценка пахотного агрегата с новым орудием проводилась согласно "OCT 24U55-88,24059-88. Полученные данные обрабатывались методом математической статистики на ЭЬМ.

Приведена методика реализации математической модели на ЭВМ типа IBM PS с использованием прогрш.ш SuperCalc 5 .Расчет гроизводился табличным способом. Последовательно меняя координаты опорно-копирующих точек xi, х*, у», уг, принимая дисперсии воздействия от неровностей рельефа поля на опорно-копирующие точки одинаковыми и равными I,задавая коэффициент сопротивления почвы,вычисляем значения вертикальных сил на опорно-копирующих точках по системе уравнений (3) и используя дополнительные уравнения,и значение целевой функции для заднего и переднего корпусов по уравнению (I).Затем выбираем варианты в которых значения целевой функции первого й последнего лемеха близки чо . величине и минимальны , а силы на .опорно-копирующих точках имеют положительное значение, то . сть обепечивается устойчивость агрегата.

В четвертой главе „Результаты экспериментально-теоретических" исследований: •

Определено оптимальное расположение опорно-копирующих точек,выраженное координатами xi=4M;yi=I, "м;хг=Гм;у2=0',при рас-

положении начала подвижной системы координат в точке середины лемеха пятого корпуса, Для проверки идентичности математической модели исследуемому процессу проводились контрольные опыты. В пяти и чэтырехкорпусном вариантах,на двух глубинах трех скоростях и изменением положения опорного пневматического колеса 2 по оси X. О записью на осцилограмму вертикальных сил на опорных точках,глубины обработки,при помощи микропроцессорной аппаратуры ЭМА-ПМ определялись:скорость движения агрегата,время опыта, тяговое сопротивление агрегата и все составляющие тягового баланса мощности трактора согласно ОСТ 10-2.2-86 . Фактическое значение.критерия Стьюдента во всех вариантах не превышает теоретическое- для 556. уровня 'значимости, " Результаты реализации математической модели душ. оптимального варианта представлены на(рис.4..,7). Анализ изменения целевой функции в зависимости от положения опорно-копирущих колес показал,что при изменении положения колеса I гзп практически не изменяется,но резко возрастает передача дисперсий колебаний на передний лемех при удалении колеса I от переднего корпуса.. При изменении положения колеса 2 по оси х от -0,4м до 2 м гп уменьшается 2,78 до 1,14,а аз увеличивается -0,89 до 2,68.При изменении его положения по оси у от -0,4 до 0,6 м резко возрастает йз от 1,65 до 2,65,значение вп практически не изменяется.

Обоснована необходимость использования в качестве прототипа для испытаний полунавесного плута 1Ш1-6-35. ...

По результатам агротехнической оценки качество выполнения технологического процесса соответствует агротехническим требованиям, при лучшей устойчивости по глубине обработки у испытываемого орудия на оптимальной скорости.

В результате энергетической оценки установлено,что тяговое сопротивление у испытываемого орудия меньше на 1...8Х. С увеличением рабочей скорости тяговое сопротивление обоих агрегатов возрастает.Тяговая мощность у испытываемого орудия' так-жо несколько ниже.чем у эталона. Буксование движетелей трактора Т-150К составляет 7,5...10,35» что не превышает регламентированный уровень для данного типа тракторов (14%). По удельному сопротивлению и энергозатратам на единицу выработки показатель у. сравниваемых оруд "Л Слизки по значению.Испытываемая удовлетворительно агрегатируется с трактором Т-160К. Коэффициент использования мощности трактора составляет 65,6...99,5 % в

Х1=4;У1 = 1;У2=0

Г1.гл

Рис.4.Изменение значений целевчх функтай при перемещении переднего опорного колеса I по оси

XI. =4;Х2="! ;У1 =1,4

г.ет

У2,т

Рис.б.Изменепе значений целевых функций при перемещении переднего опорного колеса I по о^ Х-

X1 —4;У1 = 1,4;Т2=0

м &>

N1

2»

гп

Рис.б.Измвнеше значений целевых функций при перемещении опорного колеса 2 по оси X»

Х1 =4;Х2— 1 ;У1 = 1,4

1а Гп

Рис.7.Изменение значений целевых, функций при перемещении опорного колеса 2 по оси у.

- 13 -

зависимости от скорости движения агрегата.

Корпуса для ромбовидной вспашки дают лучшее качество вспашки при меньших энергозатратах по сравнению с обычными корпусами на новом орудии в агрегате с трактором Т-150К.

Эксплуатационно-технологическая оценка пахотных агрегатов проводилась в пятикорпусном варианте с отвальными корпусами в агрегате с гусеничным трактором Т-150 в сравнении с серийным плугом ГШП-6-35 в агрегате с гусеничным трактором Т-150. Эксплуатационно-технологической оценкой установлено, что производительность агрегата с испытываемым орудием за час основного времени составила 1,45 га/час,а у агрегата с плугом ПЖ-6-35 -1,26 га/час. Удельный расход топлива'у испытываемой машины составил 20,7га/час, а у сравниваемой 22,7. При этом испытываемое орудие работало на глубже 28,2 см, в то время,когда сравниваемое по тяговому усилию можно было заглубить только на глубину обработка 25,6 см и колебания по глубине обработке у сравниваемого орудия но соответствовали агротехническим требованиям, коэффициент вариации составил 11,22%.

В хлтой главе „Технико-экономическая эффективность применения нового орудия" приводятся методика и результаты расчетов экономической эффективности использования нового орудия в ■ сравнении с серийным полунавесным плугом ПЛП-6-35.Затраты труда на выполнение работы новым орудием снизилось на 11,65%. Уменьшение прямых эксплуатационных и приведенных затрат на годовой объем ряботы по новому орудию по сравнению с базовым составило около 11%. Экономической эффект от использования. .. нового орудия,вместо серийного плуга ПЛП-6-35,составит 391,54 рубля на одну машину в год. То есть применение нового орудия в " агрегате с трактором Г-150,вместо серийного,на основной обработке почвы экономически целесообрсзно. Расчет эффективности нового орудия производился в ценах 1939 года .

Рис.8.Изменения коэффициента вариации глубины обработки в

Рис.9.Изменение удельного сопротивления почвы в зависимости

Рис ЛО. Изменение коэффициента загрузки двигателя от V.

- 15 -

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

I.Обзор конструкций полунавесных плугов показал, что сущест- ■' вует ряд принципиальных схем,каждая из которых решает одну или несколько задач, вытекающих из требований предъявляемых к многокорпусным плугам, но ни одна конструкция не обеспечивает в полной мере их выполнение.

2. Предложена новая схема орудия максимально удовлетворяющая этим требованиям, в работе копирует поверхность поля тремя опор-опорными точками,что повышает устойчивость хода по глубине обработки, в транспортном положении орудие трансформируется в двухколесную телекку с осью в средней части орудия,что уменьшает радиус поворота агрегата и снижает загрузку задних колес трактора. Агрегат можно сдавать задним хсдом.Бозмонна установка различных корпусов без существенных переналадок орудия. При работе не используется навесная система трактора и установлен гидроцилиядр одностороннего действия,что уменьшает сеть маслопроводов и упрощает работу тракториста.

3. При изменении положений опс^но-копирующих точек меняется коэффициент передачи дисперсии 1,ертикалышх колебаний от этих точек на лемехи первого и последнего корпуса,в пределах от 0,89 ДО 4,31.

4. Получено рациональное положение опорно-копирующих точек,. Хд=4,2 м;Х2=1м;У1=1,4м;У2=0 м,точка начала осей координат совпадает с серединой лемеха пятого корпуса (рис.2.).значения коэффициента равно для первого корпуса 1,09 , для пятого 1,41.

и для четвертого Г,33.

5. При определении положения прицепа на плуге,с целью уменьшения тягового сопротивления,необходимо учитывать изменение сил давления полевой доски на стенку борозды,т.е.использовать аналитические выражения (4) > (5).

6. Выполнение форм и сече'ий лемехов корпусов по формулам • (6),(7),(8),(9) исключает их ремонт до полного использования рессурса.

7.Получены формулы для определения основных! параметров подъемно-транспортного механизма орудия.

8.Адекватность расчетных и опытных данных подтверждается.

. 9.Качественные показатели при работе орудия с культурными отвальными корпусами,ромбовидными и безотвальными корпусами

- к -

удовлетворяют агротехническим требованиям. Орудие удовлетворительна агрегатируется с тракторами Т-150 и Т-150К. Коэффициент использования мощности трактора составляет 55,6..99,5% в зависимости от скорости движения и глубины обработки. Производительности агрегата с испытываемым орудием на 15% больше, а погектарный расход топлива на 10% меньше,чем у агрегата с плугом ЩШ-6-35, при лучшем качестве выполнения технологического процесса у испытываемого орудия.

Тяговое сопротивление у испытываемого орудия меньше на 1...8Х .

10.По результатам экономической оценки эффект от использования нового орудия, вместо серийного плуга ПЛП-6-35 .составит 391. рубль на одну машину в год (в ценах 1989 года)'.

II.Орудие испытывалось на Сибирской машиноиспытательной станции в 1988-89 годах и получило положительную оценку. Внедрено в совхозе „Ленинский" Таврического района Омской области.

Основные - положения диссертации изложены в следующих работах: I.Энергоемкие процессы почвооОработки, рабочие органы и орудия для их выполнения.- В кн.Роль науки в интенсификации сельского хозяйства Материалы конференции.,г.Омск,20 апр.1989 г./В^СХНМ.Сиб.отд-е.СибНИИСХ.-Новосибирск ,1990.-.Часть II Экономика,организация и управление сельским хозяйством. Земледелие .Механизация.-с.88...90.

2.Полунавесной плуг ПП-5,4-40 Информационный листок № 10-91, Омский центр НТИ,1991.

3.Полунавесной плуг с активным прицепом.-Земля сибирская,дальневосточная, 1991 ,с. 16.

4.Испытания пахотного агрегата.-В кн.Повышение эффективности использования машин и оборудования в ' условиях сельского хозяйства: Сб. науч.тр./0мСХИ.-1992.с.7.. ,8. (в соавторстве).,

5.А.С.К 177154".Лемех.-ОпуСлик.в Б.И.,1992,* 40.(в соавт.)

6. Технологические основы выбора параметров лемехов почвообрабатывающих орудий./Сиб.вестник сельскохозяйств.науки,1991, Л 5,с.97...102 . (в соавторстве).

7.'Рациональная схема агрегатирования нового орудия с колесным ярактором ./ Тр.ОмГАУ,Омск,1994.

8. Математическая модель пахотного агрегата (в печати). / Тр.СмГАУ,Омск,1994.