автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование рентгенографического метода экспериментальных исследований процессов в почвообработке и посеве

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР И АНАЛИЗ МЕТОДОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ НА ПОЧВЕННУЮ СРЕДУ

1.1. Косвенные методы исследования процессов деформации почвенной среды

1.2. Методы визуализации процессов обработки почвы и посева

1.2.1. Методы фото- и киносъемки.

1.2.2. Радиоизотопные методы исследования

1.2.3. Рентгенографический метод исследований . 14 1.2.3Л. Основные понятия прикладной рентгенографии

1.2.3.2. Теоретические предпосылки экспериментальной рентгенографии применительно к исследованиям движущихся объектов.

1.2.3.3. Технические средства обеспечения рентгенографических исследований

1.3. Выводы, цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОГО МЕТОДА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

С ПОЧВОЙ.

2.1. Анализ условий формирования рентгеновского изображения движущегося объекта в почвенной среде

2.1.1. Влияние геометрических и кинематических параметров объекта на ФРИ

2.1.2. Влияние времени экспонирования на ФРИ

2.1.3. Влияние физико-механических свойств объекта и почвенной среды на ФРИ.

2.2. Рентегоноконтрастность деталей объекта и выявляемость их изображений на рентгенограмме

2.3. Расчет геометрических параметров условий рентгеносъемки.

2.3.1. Выбор поля контроля и фокусного расстояния рентгеносъемки

2.3.2. Выбор и регистрация направления съемки

2.3.3. Выбор базиса съемки

2.4. Обоснование стробоскопического формирования импульсов излучения для регистрации процессов на рентгеновской пленке.

2.5. Расчет режимов рентгеносъемки процессов обработки почвы и посева

2.6. Выводы по разделу.

3. ОБЩАЯ МЕТОДИКА РЕНТГЕНОСЪЕМКИ ПРОЦЕССОВ ПОЧВООБРАБОТКИ И ПОСЕВА.

3.1. Исходные данные и организация кадра.71.

3.2. Подготовка технических средств для проведения рентгенографических исследований

3.3. Выбор условий и режимов рентгеносъемки

3.4. Определение оптимальной толщины просвечивания почвы

3.5. Определение допускаемых значений плотности почвы

3.6. Определение массового коэффициента ослабления

4. МЕТОДИКА ДЕШИФРОВАНИЯ РЕНТГЕНОГРАММ ПРОЦЕССОВ ПОЧВООБРАБОТКИ

И ПОСЕВА

4.1. Определение базиса съемки

4.2. Определение координат объекта по рентгенограмме

4.3. Определение траекторий перемещения частиц почвы под воздействием деформатора.ЮУ

4.4. Определение плотности дефорвлируемых почвенных слоев . .117 4.5 # Определение параметров движения и взаимодействия подвижных объектов с почвой.

5. ТОЧНОСТЬ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОГО МЕТОДА ИССЛЭДОВЖИЙ

ПРОЦЕССОВ ПОЧВООБРАБОТКИ И ПОСЕВА.

5.1. Влияние погрешностей юстировки источника излучения по направлению съемки и определения фокусного расстояния . 125 5.2# Влияние погрешностей определения элементов внешнего ориентирования.

5.3. Погрешность определения траекторий и скоростей перемещения почвенных частиц.

6. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИЛОЖЕНИЕ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОГО МЕТОДА ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССОВ ПОЧВООБРАБОТКИ И ПОСЕВА.

6.1. Технические средства обеспечения рентгенографических исследований процессов обработки почвы и посева

6.2. Экспериментальные исследования процесса заделки семян двухдисковыми сошниками зерновых сеялок.

6.2.1. Структурный анализ состава объекта и подготовка объекта к экспериментам

6.2.2. Расчет физико-технических условий рентгеносъемки

6.2.3. Визуальный и рентгенграмметрический анализ рентгенограмм.

6.2.4. Практические результаты исследования процесса посева с использованием рентгенографического метода.

6.3. Экспериментальные исследования процесса уплотнения почвы катком,сеялки.

6.3.1. Структурный анализ состава объекта и подготовка объекта к экспериментам.

6.3.2. Выбор физико-технических условий съемки

6.3.3. Рентгенграмметрический и количественный анализ рентгенограммы процесса уплотнения.почвы.

6.3.4. Результаты исследования процесса прикатывания почвы катком сеялки

6.4. Выводы по разделу.

Вддирективах ХХУ1 съезда КПСС, а также в Продовольственной Программе, утвержденной на майском (1982 г.) Пленуме ЦК КПСС, намечено добиться прироста производительности труда в сельскохозяйственном производстве на 22-24% и к 1990 году довести среднегодовой объем производства зерна до 250-255 млн.т.

Решение этих задач предопределяет высокие требования к научно-исследовательским и опытно-конструкторским разработкам по созданию новых высокопроизводительных почвообрабатывающих и посевных машинг ежегодный объем работ для которых в целом по СССР составляет 214,3 млн, га. Эффективность научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в этом направлении определяется научно-техническим уровнем и оперативностью их выполнения.

Опыт показываетг что при разработке конструкций почвообрабатывающих и посевных машин значительная часть времени и средств тратится на экспериментальные исследования и испытания рабочих органов. Применяемые в настоящее время методы экспериментального исследования процессов обработки почвы и посева весьма трудоемки и не обеспечивают достаточно полной информации о взаимодействии рабочих органов спочвой. Это ограничивает возможности оперативного выявления причин неудовлетворительного выполнения технологических операций.

Принципиально новые возможности в этом налрвлении открывает использование рентгенографического метода, обеспечивающего визуализацию явлений, происходящих в почве при воздействии на нее рабочего органа. Однако существующий уровень развития прикладной рентгенографии позволяет исследовать процессыг выполняемые при незначительной скорости (до 0,2 м/с) движения рабочего органа. Поэтому разработка рентгенографического метода, обеспечивающего визуализацию процессов почвообработки и посева в рабочем диапазоне скоростеи до 4 м/с является актуальной научно-технической задачей.

Отмеченное выше позволяет сформулировать цель исследования: разработать рентгенографический метод исследований, обеспечивающий визуализацию и возможность оценки процессов обработки почвы и посева в диапазоне скоростей движения рабочих органов, соответствующем их эксплуатации в полевых условиях.

В соответствии с поставленной целью в диссертации разработаны:- теоретические зависимости основных характеристик системы формирования изображения и физико-технических условий рентгеносъемки перемещающихся в почве объектов;,- общая методика проведения рентгенографических исследований процессов почвообработки и посева;- методики определения параметров и качественных показателей процессов взаимодействия объектов с почвой и оценки достоверности результатов исследования.

Практическая ценность результатов исследования заключается в том,, что достигнута возможность визуализации процессов деформации почвы и посева, что открывает качественно новые возможности для создания рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин, а также позволяет сократить сроки - проведения их экспериментальных исследований. Кроме того, созданы специализированные технические средства для реализации рентгенографических исследований процессов в почвообработке и посеве, выполняемых в реальном диапазоне скоростей эксплуатации рабочих органов. Разработанные методики и технические средства апробированы в экспериментальных исследованиях процессов заделки семян ж уплотнения почвы в рентгенографической лаборатории СХМ РИСХМа.

Работа выполнялась в соответствии с плановой тематикой НИР: "Рентгенографические исследования качества заделки семян зерновых культур в полевых условиях" план ОКР и НИР Минтракторсельхозмашана 1976-1980 гг, шифр теш 50.019-76) и "Разработка рентгенографической установки для исследования работы заделывающих рабочих органов посевных машин в динамике" (там же, шифр темы 35.2.30,046-78).

Предложенные методики и технические средства внедрены: в проектно-конструкторском институте по почвообрабатывающим и посевным машинам (ПКИ, г. Кировоград);!Всесоюзном научно-исследовательском институте сельскохозяйственного машиностроения им.В.П.Горяч-кина (ВИСХОМ, г. Москва); Кубанском научно-исследовательском институте испытания тракторов и сельскохозяйственных машин (КубНИИТиМ г. Новокубакск); Средне-азиатском НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства (САИМЭ, п. Янгиюль). Использование разработанных методик и средств позволило повысить научно-технический уровень исследований и испытаний посевных машин, а также создать двухдисковый сошник (ВИСХОМ, РИСХМ) позволяющий улучшить качество заделки семян по глубине.

Кроме того, указанные методики и технические средства с 1978 г. используются в учебном процессе при проведении лабораторных работ со студентами по курсу "Машины для возделывания сельскохозяйственных культур (РИСХМ).

7. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЖОИДАЦИИ

1. Применение рентгенографии при исследовании процессов поч-вообработки и посева позволяет получить качественно новую информацию посредством визуализации указанных процессов, однако до настоящего времени отсутствовали специализированные методики и технические средства, обеспечивающие использование рентгенографии в реальном диапазоне рабочих скоростей почвообрабатывающих и посевных машин - до 4 м/с,

2. Визуализация и количественная оценка процессов почвообра-ботки и посева возможны в том случае, если: пространственная разрешающая способность Rq системы формирования рентгеновского изображения (СФРИ) больше обратной величины размера перемещающегося в почве объекта; временная разрешающая способность СФРИ больше длительности единичного импульса излучения if ; разрешающая способность по толщине просвечивания Kg больше 0,015 или 1,5%; рентгеноконтрастность Д е главных деталей объекта в почве гарантирует степень выявляемое™ W не менее 2,5,

3. Реализацию рентгенографического метода исследований процессов почвообработки и посева целесообразно осуществлять на основе управляемой импульсной съемки и стробоскопической записи изображения на рентгеновскую пленку. При этом для рентгеновских пленок, имеющих коэффициент контрастности^ = 1,8 - 3,0 при регистрации процессов деформации почвы количество импульсов должно выбираться в пределах 6-3, а процессов посева- 3-4 импульсов излучения на один кадр.

5, Управляемую импульсную съемку наиболее просто осуществить при использовании трехфазного рентгеновского аппарата с 6- или 12-вентильной схемой выпрямления в компоновке с обтюраторным устройством.

5» Координаты, траектории и скорости движения объекта в почве, а также параметры взаимодействия семян с бороздкой целесообразно определять на основе предложенной методики графоаналитического дешифрования в системе координат снимка с началом в главной точке рентгенограммы, а плотность, толщину и массовый коэффициент ослабления почвы - с помощью фотометрического метода на основе уравнений количественного рентгенографического анализа.

6. Достоверность результатов рентгенографических исследований процессов в почвообработке и посеве зависит в основном от точности юстировки источника излучения. При погрешности юстировки не более 0,25 мм, которую обеспечивает созданное устройство для автоматической отметки главной точки на снимке, точность метода составляет не менее 95$.

7. Для рентгенографических исследований процессов в почвообработке и посеве в лабораторных условиях необходимо использовать специализированный почвенный канал, обеспечивающий возможность регулирования толщины просвечивания почвы в пределах 0,1 - 0,5 м.

8. Апробация разработанных методик и созданных технических средств реализации рентгенографического метода в исследованиях процессов заделки семян и уплотнения почвы позволила: экспериментально раскрыть характер протекания процессов; выявить недостатки рабочих органов, проявляющиеся в ходе выполнения процессов; впервые с высокой точностью определить траектории, скорости движения частиц в почве, время деформации различных слое почвы, характер изменения плотности почвы при уплотнении. Отмеченное подтверждает высокую информативность разработанного метода исследований.

9. Экономический эффект только от внедрения методики исследований качества работы посевных машин составит 37800 рублей.

10. Дальнейшее совершенствование разработанного метода исследований должно быть направлено на создание технических средств для решения аналогичных зацач в полевых условиях, а также на создание средств для механизации и автоматизации процессов дешифрования рентгенограмм.

1. Пигулевский М.К. Метод фиксирования почвы: вып. 2: Петроград: Из-во бюро по сельскохозяйственной механике, 1914. - 42 с.

2. Гологурский Г.М. Технологические процессы в почве при ее обработке. Петроград, 1916. - 74 с.

3. Коваль В.Д. Опыт детального изучения работы плугов; вып. 3: -Петроград: Изд-во бюро по сельскохозяйственной механике, 1914. 57 с.

4. Горячкин В.П. Теория плуга. М.: Промиздат, 1927. - 265 с.

5. Некрасов П.Л. Работа фрезы и плуга. М.: 1931. - 136 с.

6. Дьяченко Г.Н. Исследование активных рабочих органов культиватора для работы на повышенных скоростях. Дис. канд. техн. наук. - Ростов н/Д, 1964. - 235 л.

7. Новиков Ю.Ф. Основы теории и механико-технологическое исследование процесса вспашки. Автореф. дис. докт. техн. наук. -Ростов н/Д, 1970. 54 с.

8. Верняев О.В., Сокол Н.А. Основы исследования работы почвообрабатывающих машин рентгенографическим методом: Учеб. пособие -Ростов н/Д, 1977. 75 с.

9. Гячев Л.В. Теория лемешно-отвальной поверхности. Зерноград, 1961. - 316 с.

10. Лаврухин В.А. Теоретическое и экспериментальное исследование движения пласта по лемешно-отвальной поверхности. В кн.: Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства: Вып. IX,-Ростов н/Д, Изд-во Рост.ун-та, 1966, с. 18-23.

11. Кирюхин В .Г. Перемещение почвы плужным корпусом. В кн.: Усовершенствование орудий для основной обработки почвы: Материалы HTG ВИСХОМ. - М., 1959, вып. 5, с. 24-27.

12. Верняев О.В. Некоторые вопросы совершенствования методики исследования почвообрабатывающих рабочих органов. В кн.: Методы исследования процессов механизации в сельском хозяйстве: Полеводство, вып. 2. Ростов н/Д, 1970, с. I94-III.

13. Терещенко И.О. Методика исследования движения пласта по поверхности корпуса плуга. В кн.: Методы исследования процессов механизации в сельском хозяйстве: Полеводство, вып. 2. Ростов н/Д, 1970, с. 125-138.

14. Синеоков Г.Н. Деформации, возникающие в почве под воздействием клина. В кн.: Труды ВИСХОМ, М., 1954, вып. 33, с. 12-27.

15. Жихарев Н.А. Исследование копания грунта бульдозерами. Дис. канд. техн. наук. - Саратов, 1956. - 232 л.17.tar materia Is. JournaI of the Mechanics and Physics Of sot/ids, 1972, 20, p. 337- 351

16. Применение киносъемки при испытании сельскохозяйственной техники. М., 1965. - 127 с.

17. Зоненберг P.M. Разрушение почвы вибрирующим и невибрирующим де-форматорами. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968, № 3, с. 7-9.

18. Дубровский А.А. Экспериментальное исследование особенностей в работе вибрируемых почвообрабатывающих рабочих органов, выполненное на модели в кювете с песком. В кн.: Труды ВИМ, т. 24, М., 1957, с. 12-25.

19. Огородникова Н.А. Исследования предплужников на травяных пластах. В кн.: Труды ВИСХОМ. - М., 1959, вып. 23, с. 36-43.

20. Кирюхин В.Г. Исследования деформаций почвы при вспашке. В кн.: Усовершенствование орудий для основной обработки почвы: Материалы НТС ВИСХОМ.-М., I960, вып. 7, с. 29-35.

21. Прохоров В.А. Исследование разгрузки ячеек и падения свекло- . вичных семян при точном высеве. Дис. канд. техн. наук. -Воронеж,- Рамонь, 1970. - 230 л.

22. Павлов В.К. Исследование движения семян в сошнике и бороздке применительно к скоростным сеялкам точного высева. Дис. канд. техн. наук. - Воронеж, 1970. - 226 л.

23. Хамидов А.А. Применение радиактивного излучения при воздействии колеса на почву. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1957, № 4, с. 11-13.

24. Иргашев X. Исследование рабочих органов культиватора для обработки защитных зон рядков хлопчатника. Дис. канд. техн. наук. - Ташкент, 1961. - 232 л.

25. Палишкин Д.А. Использование гамма-вотометода для изучения почвенных деформаций. В кн.: Механизация процессов сельскохозяйственного производства: вып. 16.-Ставрополь, 1965, с. 1621 (Тр.Ставропольского СХИ).

26. Верняев О.В., Сокол Н.А. Метод исследования пространственного смещения слоев почвы почвообрабатывающими рабочими органамис помощью рентгеновских лучей. В кн.: Конструирование сельскохозяйственных машин .-Ростов н/Д, РИСХМ, 1969, с. 13-26.

27. Горский Ю.Б. и др. Радиоизотопные методы определения перемещения почвы/ Ю.Б.Горский, В.И.Куйда, С.А.Пикус. Минск: Урожаи, 1970. - 36 с.

28. Залесский С.К. Применение рентгеновский лучей для лабораторных исследований. Сельскохозяйственные машины, 1957, № 10, с.7-9.

29. Хачатрян Х.А., Заграбян С.М. К вопросу деформации почвы при движении вертикального лезвия. В кн.: Труды Армянского ЦНИИ--МЭСХ.-Ереван, 1966, вып. 3, с. 42-48.

30. Сокол Н.А. Рентгенографический метод в дрименениии к исследованиям обработки почвы. Дис. канд. техн. наук. - Ростов н/Д, 1969. - 173 л.

31. Щербина Э.Б. Исследования процесса резания корней многолетних сорняков в почве лезвием. Дис.канд. техн. наук. - Ростов н/Д, 1974. - 153 л.

32. Феоктистов В.И, Рентгеновское изображение, его метрические свойства и их применение в клинике. Л.: Медицина, 1966. -264 с.

33. Дмоховский В.Д. Основы рентгенотехники. М.: Медгиз, I960. -351 с.

34. Шмелев В.К. Рентгеновские аппаратф. М.: Энергия, 1973. -471 с.

35. Рентгенодиагностические аппараты/ Н.Н.Блинов, Л.В.Владимиров, Г.П.Кочетова и др. М.: Медицина, 1976. - 276 с.

36. Блинов Н.Н. Рентгеновские питающие устройства. М.: Энергия, 1980. - 198 с.

37. Киноангиокардиография. Количественный и качественный анализ. /А.П.Колесов, В.А.Силин, В.К.Сухов и др. Л.: Медицина, 1974.- 214 с.

38. Яштолд-Говорко В.А. Печать фотоснимков. М.: Искусство, 1967.- 327 с.

39. Джеймс Т. Хиггинс Дж. Основы теории фотографического процесса.- М.: Иностранная литература, 1954. 280 с.

40. Технические основы рентгеновской диагностики./ И.Г.Лагунова, Э.Г.Чикирдин, Р.^.Ставицкий и др. М.: Медицина, 1973. - 160 с.

41. Чикирдин Э.Г. Исследование возможностей технического совершенствования качества изображения и снижения лучевой нагрузки при флюорографии: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1964. -26 с.

42. Уманский Я.С. Рентгенография металлов и полупроводников. М.: Металлургия, 1969. - 496 с.

43. Кодочигов П.П., Юрьев Е.В. К определению плотности грунта просвечиванием гамма-лучами. Известия АН СССР. Технические науки, 1955, № 8, с. 21-25.

44. Сокол Н.А. Уравнение количественного рентгенографического анализа для определения качественных показателей обработки почвы. В кн.: Конструирование рабочих органов сельскохозяйственных машин.Гостов н/Д, РИСХМ, 1973, с. 12-18.

45. Коробков В.И. Метод макроавторадиографии. М.: Высшая школа, 1967. -184 с.

46. Гайдовский В. Исследование материалов рентгеновыми и гамма-лучами/ пер. с чешского, под ред. д-ра техн. наук П.К. Ошеп-кова М.: Металлургиздат, 1959. - 315 с.

47. Неразрушающий контроль металлов и изделий: Справочник /Под ред. Г.С.Самойловича. М.: Машиностроение, 1976. - 456 с.

48. Соколов В.М. Выбор технических условий рентгенографии. Методические указания. Л.: Медицина, 1971. - 186 с.

49. Соколов В.М. Выбор оптимальных физико-технических условий рентгенографии. Л.: Медицина, 1979. - 272 с.

50. Мамонтов В.В., Шибаев С.Ф. Методика и техника электрорентгенографии. Л.: Медицина, 1981. - 206 с.

51. Хараджа Ф.Н. Общий курс рентгенотехники. 3-е изд. - М.-Л.: Энергия, 1966. - 568 с.

52. Прокофьев В.К. Фотографические методы количественного спектрального анализа металлов и сплавов: Ч. 2. Методика. М.-Л.: Гостехиздат, 1951. - 328 с.

53. Рентгенотехника: Справочник/ Под ред. д-ра техн. наук, проф. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1980. - Кн. I - 431 с; кн.2- 383 с. »»

54. Токмаков B.C., Мойш Ю.В. Рентгеноскопия в металлургии. М.: Металлургия, 1976.-- 264 с.

55. Лобанов А.Н. Фототопография. М.: Недра, 1981. - 164 с.

56. Лобанов А.Н. Аналитическая фотограмметрия. М.: Недра, 1972 .- 224 с.

57. Бобир Н.Я. и др. Фотограмметрия/ Н.Я.Бобир, А.Н.Лобанов, Г.Д.Федорук. М.: Недра, 1974. - 471 с.

58. Черний А.Н. Рентгенотопография. М.: Недра, 1981. - 161 с.

59. Еайза К. и др. Рентгенотехника/ К.Байза, Л.Хентер, Ш.Холбок. -Будапешт: изд-во АН Венгрии, 1973. 328 с.

60. Чуйко Г.А., Якобсон A.M., Ярославский В.Л. Фотокиносъемка подвижных объектов с использованием импульсного и непрерывного рентгеновского излучения. Медицинская техника, 1977, № 3,с. 8-12.

61. Гусев Е.А., Ярославский В.Л. Электрическое управление напряжением на рентгеновской трубке на стороне высокого напряжения. -Радиационная техника, 1973, вып. 9, с. 420-429.

62. А.С. 341476 (СССР). Рентгеновский центратор/ И.Н.Бондарев, Г.И.Варновицкий, А.Н.Черний и др.- Заявл. 22.04.71. Опубл. в Б.И. 1972, № 19.

63. А.С. 59I69I (СССР). Съемочная фотограмметрическая камера/А.Н. Черний. Заявл. 26.10.76. - Опубл. в Б.И., 1978, № 5.

64. Поликарпов В.И., Карнаухов Е.И., Мокроусов Н.И. Универсальная передвижная тележка для почвенного канала. Рязань, 1977. -4 с. (Рязанский межотрасл. террит. ЦНТИ и пропаганды. Информ. листоё, 97-77).

65. А.С. 263951 (СССР). Почвенный канал/В^И.Фомин, Б.П.Горбачев, И.Г.Смирнов и др. Заявл. 17.02.68. - Опубл. в Б.И., 1970, JS8.

66. Горбачев Б.П. К теории гибкого желоба почвенного канала с непрерывной подачей пласта. В кн.:Конструирование рабочих органов сельскохозяйственных машин .-Ростов н/Д, РИСХМ, 1973, с.23-31.

67. Третьяков В.В., Флакер Н.И. Прикладная рентгенотехника. М.: Медицина, 1967. - 332 с.

68. Рентгенографические исследования качества работы посевных машин/ 0.В.Верняев, Н.А.Сокол, А.Н.Наркевич и др.- Известия Северо-Кавказского научного центра высшей школы. Технические науки, 1974, $ 3, с. 10-11.

69. А.С. 815705 (СССР). Штатив рентгеновского аппарата для съемки с двух положений/ В.Е.Воеводин, Н.А.Сокол, Б.И.Леонов и др. -Заявл. 21.12.78. Опубл. в Б.И., 1981, J6 II.

70. Сокол Н.А., Воеводин В.Е. Организация кадра при крупноформатной рентгеносъемке процессов почвообработки и посева. В кн.: Научные основы проектирования сельскохозяйственных машин.-Ростов н/Д, РИСХМ, 1980, с. 123-127.

71. Фомин В.И., Журавлев Б.И. Установка для скоростной фотосъемки. Журнал научной и прикладной фотографии и кинематографии

72. АН СССР, 1962, т. 7, вып. 3, с. 219-221.

73. Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1974. -231 с.

74. Рентгенографический метод определения качественных показателей работы посевных машин/ Н.А.Сокол, В.И.Боготопов, В.Е.Воеводин и др.- В кн.: Новое в методах испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин: Вып. XXI. М.: ЦНИИТЭИ, 1979, с. 82-86.

75. Применение средств рентгенографии и рентгеноскопии при оценке качества работы посевных машин/ Н.А.Сокол, В.Е.Воеводин,Б.И.Леонов и др. Тракторы и сельхозмашины, 1981, $ 5, с. 28-29.

76. Сокол Н.А., Перепелицын С.Н., Белов А.Н. Исследование технологических свойств почвы тензо-рентгенографическим методом.

77. В йн.: Научные основы проектирования сельскохозяйственных машин.-Ростов н/Д, РИСХМ, 1977, с. 32-37.

78. Сокол Н.А., Воеводин В.Е. Рентгенографические исследования динамики воздействия сошника на почву. В кн.: Научные основыпроектирования сельскохозяйственных машин.-Ростов н/Д, РИСХМ, 1979, с. 82-87.

79. Пущинская О.В., Сокол Н.А., Воеводин В.Е. Влияние отражателя на качество заделки семян по глубине двудисковым сошником зерновой сеялки. Тракторы и сельхозмашины, 1982, $ 7, с. 15-16.

80. Кардашевский С.В. Высевающие устройства посевных машин. М.: Машиностроение, 1973. - 174 с%

81. Пунктирный посев зерновых колосовых как техническая проблемаlie dlnietkornsQQt iron Qetreide dCs technl-sehes Problem /fr-MOKer, H. Heeqe; u „ )Л , , . .вцп. в TP - 90177. - 27 е.,- SrundK, Ivandtechni h,1980, 6d.30, л/?2, s. 29-36

82. О возможностях улучшения качества полевых всходов = Mo^tlC hfeeiten^zur l/erbesserung des FeEdanfgenges вцп. № rp-90179. -14 c., - LucfternubeJ980, 29Д S.A-12 S.H-23,

83. Kufinfcer^ L. Unttrsuchungen zur Verfeessenung der finieEftornaussaat, -Deutsche A^raivtechnicfc, 4969

84. На сколько точно работают свекловичные сеялки? = WtP ^ZPftU cr6elten liuSendKtten ?- вцп. & гр - 90182. - 4 е., - Landmaschcnen FachbetrLeb / Man 1960,5.72

85. Егоров П.Т., Шляхов И.А., Алабин Н.И. Гражданская оборона. М.: Высшая школа, 1977. - 304 с.

86. Справочные таблицы по рентгеновской спектроскопии/Э.Е.Вайнштейн, М.М.Кахана. М.: Изд-во АН СССР, 1953. - 270 с.