автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности работы лемешного плуга для отвальной вспашки путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы

тб 0к

П ^^ РОССИЙСКАЯ МЙДЕМ1Я СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЗШЖ НАУК

■ ь- "" отдалите рлсхн по нечкрнозешоМ зона рф

¡1ЛУЧ110-ИССЛЕДОЛ\1тСй1Й. И 1ШОЕШО-ТШОШЗДЕОЮЙ ИНСТИТУТ МЕХАШШЖДШ1 И ШШКГРШЙКАЦШ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА НЕЧШЮЗШЮИ'ЗОШ РФ (ШШТШЭСХ НЗ РФ)

На правах рукописи

ТБОРОГОВ Валерии Александрович •

УДК 631.312.4

ПОШШВ ЭФЖТИНГОСТИ РАБОТЫ ЛЕ?,1Е!Ш0Г0 ШУГА ДЛЯ ОТВАЛЫЮЙ ВСПАШКИ ПУТЕЙ СОШ»1С1ТЮВАНШ ЕГО

конструшшо-танологичЕСкой стиЯ'

Специальность 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного

производства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург - Душкин

Работа вшолдоза в Научно-иссладовательском ц лрооктно-технологичсском институте механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны Вг.в 1992...1994 гг.

Научный руководите дь

Заслуженный деятодь науки и тех-юши доктор технических наук, профэссор ВЛ1.ВАШРУБ

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор В.С.ОТИН;

кандидат технических наук, стар-идй научншг сотрудник А.Ы.ВАЛГЁ

Ведущая организация

Севоро-Ьападная 1.1ЛС.

Защита диссертации состоится 19 января 1995 г. в 9 часов на заседании специализированного совета К 020.59.01 по присуждению ученой степени кандидата технических наук в НШТШЗЯХ ИЗ К но адресу: 189625, Санкт-Петербург - Пушкин, и/о Тярлепо, Фкяьтровское шоссе, 3.

С диссертацией мохио ознакомиться в библиотеке НШГПШОХ НУ РФ.

Автореферат разосдан

-4г-

декабря.

1994 г.

Ученый секретарь сгюциа.7щзвдозаш1ого совета каяцвдъх технических, наук, старший цафчгшН сотрудник

ОЬЦАЯ ХАРЛКТЙШоТШ РАБОТЫ

Актуальность темы. Ооворшенствоаанив почвообрабатывающих машин и орудий имеет основной задаче;! сшшшие энергоемкости, повышение качества рабоги и эффективности работы и, в конечном итоге, сштонио стоимости обработки почвы.

В Нечерноземной зоне, как и во многих других регионах РФ, основную обработку я большинстве хозяйстп проподят лемешными плугами. Известно, что з процессе работы плуга силы трения лоч-вц вшивают предано сопротивления, которые достигают до 40% от общего тягового сопротивления плуга. В связи с уменьшением запасов невостанавляпаемых зиоргоресурсов, а также с постоянным увеличением стоимости топлива, задача снижения энергозатрат на вспашку при обеспечении необходимого качества работ, является актуальной.

В настоящей работе решены вопроси по сшкошш тягового сопротивления лемешного плуга за счет изменения характера технологического воздействия рабочих органов на почву путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы.

Работа выполнена по программе 05.Р.00 задание 01.13.И "Разработать новые орудия для основной обработки почвы, работающие по принципу самонастраивающихся систем, позволяющих уменьшить энергозатраты не менее, чем на 25% и удельную металлоемкость почвообрабативающих орудий не менее, чем на 10%".

ЦолХ) исследования. Повышенно эффективности работы лемешного плуга для отвальной вспашки за счет снижения тягового сопротивления с обеспечением устойчивости хода плуга в горизонтальной плоскости путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы.

Объект исследования - конструктивно-технологические параметры и режимы работы, оказывавшие влияние на эффективность работы лемешного плуга для.отвальной вспашки.

Методы исследования. Теоретические исследования процес- • са взаимодействии леглешного плуга, выполненного в виде самонастраивающейся ■ дгаадаческой отчет, с почвой выполнены, с применением анализа математических зависимостей и методов

<

классической механики, для исследования процессов колебательного дв1пешш, влияющего на. устойчивость движения плуга з горизонтальной плоскости, использовались методы математического моделирования с обработкой статистических данных лабораторно-полапых экспериментов.

Расчет экономической эффективности внедрения процесса вспашки предлагаемым плугом выполнен по действующим нормативам. На этапах теоретического исследования и обработки экспериментальных данных применялась ПЭВМ.

Наутлая новизна. Обоснована теоретически и подтверждена математическая иоде ль двлкония плуга, выполненного но типу са-монастраивашцейся динамической системы. Представлены математические зависимости для определения оптш.;алыюго положения навески экспериментального плуга; определения оптималышх параметров стабилизирующего бороздного колеса. Проведен анализ параметров колебательного движения плуга предлагаемой схемы, позволяющий выделить характерные частоты колебать!, влияющих на устойчивость движения в горизонтальной плоскости.

I[рактглеская значимость. Проведенные исследования позво-. лили повысить эффективность работы и предложить новую схему лемешного плуга, которая даст возможность значительно уменьшить тяговое сопротивлении, обеспечивает устойчивость движения в горизонтально!; плоскости и требуемое качество вспашки. ¡1а основе проведенных исслсдовапк.?. разработай макет четирехкорпусного плуга для тракторов класса тяги 14 кН с изменяемой шириной захвата.

Роалкз.-:ц;;л результатов исследования. Результата исследовании. могут бить использсданы в сельскохозяйственном производстве , а гаюу.а лроекзно-конитрукторскуг.и организациями при создании леиешкх плугов -по предложенной схоые.

Технологически» процесс обработки аочлы плугом, выполненным 'в ейдэ самонаетраивагаойся механической схеш, внедрен в Павловской ошпиой. станция А'ЛР ш,'.. И.И.Вавклова.

Лпчо.б-'щз район к Основные поло копня диссертационной работ» доло.лиы, обсуждэки и одобрены на научных коп'Тиренцмх

профессорско-преподавательского состава Чувашского GXU в марте 1993 года а в апреле 1У94 года.

Публикация. По материалам диссертации опубликовано 3 работы общим объемом 1,2 п.л., получено полоаптольноо розеина на выдачу патента РФ ио заявке 9200С21;УК от 3 ноября 1902 г.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих заводов, списка литературы из 80 наименований, в том числе 4 на иностранной языке и 7 прцлоаепяи. Она включает 55 рлсункоз и 9 таблиц. Общий .объем работы страниц.

содержаний работы

По введении обоснована актуальность теш и сформулированы основные положения, выносш.тне на защиту.

D по [зной глава рассмотрено современное состояние приемов по сшшешш тягового сопротивления почвообрабатывающих орудий и применение новых технологических способов <рбработки почвы, опредеяоны цель и задачи исследования.

Анализ показал, что большинство предлагаемых приемов обладает недостатками, препятствующими их широкому применению иди имеют ограничения ио услилиям работы.

В работах многих авторов указывается на перспективность ' колебаний для снижения тягового сопротивления почвообрабатывающих орудий.

Анализ приемов уменьшения тягового сопротивления показал, ito для лемешного плуга наиболее перспективным направлением гменьшения энергозатрат при выполнении отвальной вспаики следу-ít считать уменьшение вредных сопротивлений плуга, как за счет^ [зменения конструкции корпуса, так я использование спонтанных :олебаняй, вызванных неравномерностью действующих на него сия.

На основе анализа состояния вопроса и поставленной цели пределены следующие задачи исследования:

составить уравнение движения плуга, работающего по принца-у самонастраивающейся механической системы и обосновать поло-

коние назески, обеспечивающее его колебания с сохранением устойчивости хода и выполнение агротребоваяий;

обосновать консгруктчшше параметры плуга, в тон число положение и размеры бороздного колеса, при которых сохраняотся устойчивость хода, выбрить рациональное ыо;;а<орпусное расстояние из условия нормального протекания технологического процесса вспашки;

определить влияние конструктивной схемы плуга на ешкение тягового сопротивления;

определить зависимость энергетических и агротехнических показателей работы плута от ра:,ишов его работы;

сравнить энергетические и агротехнические показатели работы лемешного плуга новой конструкции с аналогичными показателями серипного плуга.

По второй главе изло:кенн теоретические предпосылки уменьшения энергоемкости плуга, совершающего колебания в горизонтальной плоскости, обоснована зависимость для определения оптимального положения линии тяги, составлены уравнения движения пахатного фрегата, введены критерии устойчивости движения, обоснована зависимость для определения оптимальных параметров бороздного колоса.

Определявшим фактором устойчивого движения плуга в процессе работы пзплотся направление линия тяги в горизонтальном плоскости. Из условия равновесия плуга в горизонтальной плоскости (рис. I) относительно бороздного колоса выразим, с некоторыми допущениями, оптимальное положение линии тяги, через основные параметры плута и угол трония почвы

е=ом...в.9г[(к< а» - *ф]> (1)

где в - смещение лялик тяги от следа бороздного колеса; меккорпусное расстояние; Л - расстояние кояду носком последшго корпуса к центром бороздного колеса; ширина захвата корпуса; я - количестго корпусов;

угол постановки лйкохя к- сте:п:е борозди»;

<Р - угол грения почвы; 0,9...0,92 - коэффициент, учитывающий допущения.

'¿-W-frríf);. Рис. I.

Схигла к определи шш опти- «S| мального положения линии тяги

Q ДГд

Для описания двтсшшя пахатного агрегата в горизонтальной плоскости в качестве инерционной системы отсчета пря-

мой систе!лу ХРУ , дшиущюоя вместо с трактором (Zip-cansí } (рис. 2а). Внешшо силовые факторы, действующие на агрегат при малых угловых колебаниях mo.ího представить в следующем виде:

R * Re +f5; Jf-Xa +do5; JL-Mo*Jb&,

(2)

где Л - главный вектор; ЛЬ - главный гломент; X - угол отклонения главного вектора; /г = /г0; Х°Х0, при 5=о;

/о, ¿о^а- динамические коэффициенты.

Силовое воздействие нлуга на трактор моага представить в следующем виде:

Лт- Krift,

(3)

гда Mi- стабилизирующий момент трактора, равный разворачивающему моменту плуга относительно центра тяжести трактора т. Р (рис. 26);

Кт- коэффициент пропорциональности; Ут - угод отклонения трактора.

Рис. 2. Бзайиное рзсаопэгмине плуга и трактора в гсризант<шзной плоскости при движений-. а - незоз*уч5нноп; <5 - возмущённом

Для составлекия дифференциального уравнения относитежь«®-го движения пахагкого агригата в системе воспользуемся уравнением Ла.граи*а 2-го рода:

сС ( ЪТ » Ж I ~Щ~г

■ЪТ

=а,

где

г? - время:;

Г- кинетическая энергии; ^ - обоби^шля скорость;

(4,

обобщенная координата; 1Z - обобщенная энергия. Кинематическая энергия трактора равна

Tr=i-7p-l/>rJ (5)

гда Up- момент инерции трактора а плоскости ;

fr- угловая скорость. Кинетическая энергия плуга равна

+ , (6)

гдэ т соответственно масса и момент инерции плуга;

- относительная скорость точки S - центра масс плуга;

утлозая скорость. Кинетическая энергия агрегата равна ojt.ua кинетических энергий трактора и плута. Используя план скорости центра масс плуга (рис. 3 а) и выражая относительные .скорости через параметры агрегата и угловые скорости трактора и плута, кинетическую энергию агрегата мо;.шо записать в следующем виде:

т-- irfflp +трг)$ * (Ь .

(7)

+ 2 mps cos& ■ & у,,]}

гда p - расстояние от центра тяжести т. Р до мгновенного центра вращения тяг трактора т. О ; <г — расстояние от т.О до г. $ (рис. 2 а); fj - угол отклонения центра ыасс плуга в горизонталь-, ной плоскости.

Производные кииетичаской энергии по обобщенным скорости и времени

d г ЪТ

KP*)fr + nPsci fr ; ¿n (wJ-(7s +m * Vr J

гдэ Ct s cot уe , а но обобщенным координата«

дт

Э 1рт

-о;

Э т Ъ(рп

- 0.

(У)

Рис. 3. Планы скоростей точек глуга: а - центра масс;

б - точки приведения сил сопротивления

где

мПЯ определения обойденных с;« зададим системе возможные перег/.й'деняя Ь>ру и . Iic.noльз/л план скорости (рис. 3 б) выразим 5 через параметра спсто;.ъ\ Тогда, используя значения Я,Л ,Х ,Мт< ИЗ вчра-.-.ениП (2) я (3) после преобразовании обобщенные с или закинутся в окончательном виде:

. (10)

Ир -На ¿¡Гя * М5 *■ Кз ^оЩ, <?л + "е ,

К,-Кг- /?ор(сопрр согХе + ;

Н1'/)о-р/гтувзЧпХ, - соху>0 анХ,,))

«V - Иор[*1п <Рр + Г/Я-Я.))

К; + с1(Я0<Л0 СО; Хо +

Кб =. Л1о у- Яо Ы г/л

Подстачкз зир.-жлхйя (С), (V-3 к (1и) в /рашепие Лагралка (4) получим слетам;/ лииейннх дчч<?ервщ.:альинх ургтчешш с ло-отояпшч/.и коэрйяциентами, опнсадаккцую колеб^шич агрегата .в горизонтальной! плосгосш:

в

где

а-офп* с^фа +агц>/7 +а^г*а1/фг + а,ц>г +аь -О; а.о - тряс,; тг3 •

7р 1- трг; ¿з = гпрл"с, •

НЧе

а« = ; ¿1 --^г^сох^х,;

а-г = - ✓ ^ = о ;

в* V; ¿б^-Ът^уь-Хе.

С1-.СТ0Г..0 уртсниД (II) Удовлетворяет, вчастности, постоян-■начеплн углов у>г=рг*со/7г/ \\ ^'СотЧ , представаяю~

|;«хо собоИ стат1:(;т!-)Чост;1ь откюн'.шш т,)-;ктора и плуга от скорости 1ГР (при о ). Тогда производя. отсчет угпоз 1рГ ■: 1/>п от по'.о/кпцпя относительного равновесия

1Рг = 1/г +0Г ; (12)

где Вт и 9п - угпч, олру,и,еляи(1!в отклонения трактора и плута

от положении относительного равновесия, урЛончяно (II) нежно ¡»писать и слодугтм виде:

Оовп *а,вп +аг9п-ьа,0Г Вт =0; ' ^

Дня анализа устойчивости движения ютатного агрегата в горизонтальной плоскости составлено характеристическое уравнение сйстомч (ЕЗ) в виде многочлена:

.. ПоЛ*+п,Лъ + /г2Лг+п3Л+/г,,=0, С*4)

г По = а0£3- Доа3; /г, = а0£/, + а.,£3- £„ач-¿4а3; Пч-аоВ?+ач + аг&3-80а.£ - -П3 = а, £з +а.г£4, - ^ая-ДгО.«; Признаком устойчивости д«1яь»йу1 агрегата, • согласно первой теореме Д.И.Ляпунова, является отрицатедынй знак вещественных частей всех корней уиаанения (14), о которых полно судить на основании критерия Р<ауса-Гур>емца.

Для практического суждения о прямолинейности .движения плуга введена величина критического угла отклонения плуга 1ркр , которая вытекает из агротехнически допустимой величины недореза пласта первым корпусом и определяется из следующей зависимости;

10 ам гпп г Я" ~ ^

- алссаУ - , :,

ЧГк'

где Л - агротехнически дог(уотя'/ля вэяачияа шд.д|®У!.!

пласта первым №ря~/сои. Для определения параметров бороздного колеса бы да яолучь'Иа ояедущая зависимость;^

(IB)

где fSy~ боковое усилие на бороздном колэоб}

„р -коэффициент объемного смятия яэчйИ) ' Pi - радиус диска;

радиус основания усеченного ifoiiyja у оонояашм реборды; о. _ глубина вспашки; c^v - половина центрального угла сегмента диска, врезаемого в подпахотный опой; Jb - угол наклона реборды в вертикальной плоскости.

В третьей главе изложена методика, дано описание экспериментальных исследований.

Для проведения лабораторно-полевых опытов была изготовлена »ксперимэнтальная уотановка, в которую заложена возможность регулирования менкорпусного расстояния и положения бороздного колеса, относительно заднего корпуса. Установка была оонащена Тензодатчиками для определения усилий в тягах навески трактора I бокового усилия в бороздном колесе, датчиками угла отклонения вдута в горизонтальной плоскооти, путеизмерительным датчиком. В кабкнв трактора устанавливался блок усиливающей и записывающей аппаратуры.

В задачи лабораторно-подэвых экспериментов входило: определение тягового сопротивления и устойчивости движения плуга в горизонтальной плоскости, на разных почвах при различных положениях навески для каждого варианта конструктивных, параметров плуга о целью выбора оптимального положения линии тяги и экспериментального подтперздония зависимости ;

определение влияния колебании на удельное тяговое сопротив- • ление орудия;

определение бокового усилия в бороздном колесе плута'для оп-* типизации конструктивных параметров этого колеса;

определение влияния скорости движения плуга на энергетические и агротехнические показателя работы;

определенно и сравните льд.ад оценка тяговых и агротехнических показателей нового плуга « с?рн?/дого ÍLSH-3-35;

взвешивание и онрэдпленко ценгрл касс плуга для вычисления момента инерции и частоты собствеяш.'х колебаний.

Данные, записанные в ходе проведения в пи го в, обрабатывались на ЭВМ по программам, разработанным в лаборатории "Моделирования технологических процессов" ¡ШТТШООХ .¡13 Р5.

В четвертой главе на основа лабораторно-полевых исследований получены слпд/О'дпе результаты:

1. Определена зависимость положения линии тяги от конструктивных параметров и Ьизнко-мехаиических свойств почвы. Математическая модель это!: зависимости [шеет виц:

е- 208,69 ■>■ 0,49г(к+?к) - </>. (17)

2. Установлено ялшшги колебаний плуга в горизонтальной плоскости на удельное тахопое сопротивление. Лри работе плута v Фиксированными тягами навески удельное тяговое сопротивление на 2l-Y'i больше пй стерне иноголетних, па I9Í4/S - на поле из-под. ка[)тофгш'1, чеи'прн работе со спобоцнч.ги тягами, присоединенными. -по трчхточеччоЙ с;с£«е (где. А).

Это объясняется тем, что чо врогя колебании плуга, возможных только при саобюдних ткгах налисуп, часть 'усилия резания пласта заменяется isa менее энергоемкое усилие отрыва пласта,что подтверждает ранее высказанную гипотезу.

3. Установлено, что движение плуга при оптимальном положа-

Н

нии навески и свободных тягах, обеспечивающих возможность колебаний в горизонтальной плоскости, удов/ютворяет критериям устойчивости движения (14), (15). По результатам опытов !р™"= 4°, что не превышает ~ 7° и не выходит за продели неравномерности ширины захвата, установленной агротребопашиш.

Ргиа.

и/с>г

к.5

Э.* ».О

Но

Рис. 4. Зависимость удельного тягового сопротивления нового иа.д\1 от скорости ' •двп :эшл на стерло многолетних трав (I) и на поле из-под кар-то-оеря (2) «'' - при фиксированных тягах

г,о г.г гл а

4. С утленьгаониом (рис. I) намечается рост амплитуды

колебаний (рис. 5). С увеличением скорости даю/.ешш амплитуда колебаний уменьшается, при этом увеличивается частота колебаний.

Рис. 5. зйвиснмость амплитуды колебания от скорости движения при конструктивных пара-. метрах 'плута: I

2 -

3 -

- 695 ш,

* = 1170 мм; = 580 мм,

К = 1090 мм; ¿к = 520 мм, /с = 1000 мм; ¿к - 470 мл,

* = 870 мм

*Ш Цм/е

5. Анализ процеиим колебания показывает, что частота колебаний зависит от твердости почвы. IIa почвах высокой твердостью частота колебания плуга больше, чэм на менее твердых.

Установлена зависимость мгновенных значений бокового усилия на бороздном колосе от силы тяги трактора и от колебания плуга от положения относительного равновесия в горизонтальной плоскости:

PSy ^0,0S6 Рт ~ {SZfy „ (18)

Расчеты параметров бороздного ияеса подтверждены результатами пксиерниентов но определению боковой нагрузки.

6. Удельное тяговое сопротивление нового плута меньше удельного тягового сопротивления серийного плуга ШШ-3-35 и ■ растет медленен с увеличением скорости (рис. 6). На стерне многолетних трав тяговое сопротивление нового плуга меньше, чем серийного в сроцном на 31±1#, а на стерне яровых - на 30^4$. Снижение энергозатрат за счет яап.?нн поливпх'досок на бороздное колесо . в

Ряс. 6. Зависимость удельного тягового сопротивления от скорости движения

1 - нового плуга на отернэ *фовых;

2 - серийного плуга ш стерне яровых;

3 - нового плуга на стерне 'многолетних . трав;

4 - нового ллуга на стерне многолетних трав С фиксированными тягами;

5 - плуга традиционной схемы на сторгю многолетних трав.

дани результаты внедрения технологического

среднем составлязт

О

процесса вспашки плугом, работающим по принципу cawonacvpam.iio-щайся механической системы, и результаты маркетинговых исследований. Уменьшение прямых эксплуатационных и приведенных натрат на. годовой объем работы 'по новому плуту п сравнении с серийным составило около 20;». Сшксешш затрат труда не менее,' чем на IO.'i Годовой экономический эффект от использования нового плуга вместо серийного составит 158,6 тыс.руб в ценах 1993 года.

ВЫВОДЫ И ШВДОаШИ

-Il Новый лемеиный плуг для отвальной.вспашки, выполненный в виде самонастраивающейся механической системы обеспечивает устойчивость хода в горизонтальной плоскости за счет оптимизаций расположения навесного устройства плута. Характер техноло-' гического процесса воздействия рабочих органов на почву изменяется при сохранении агротехнических параметров вспашки.

2. Составлены уравнения движения плуга новой конструкции. Предложёна и экспериментально подтворндена зависимость для определения оптимального поло),сепия линии тяги. Лолокешге линии тяги плуга, при котором тяговое сопротивление принимает минимальное значение, обеспечивает устойчивость хода по всем дяапа-аона скоростей вспашки и зависит .от конструктивных параметров

плута и физико-механических свойствам почвы.

3. Обоснована зависимость и определены параметры бороздного колеса: угол наклона плоскости диска к стенке борозды 20°, диаметр диска 600 мм, диаметр усеяенного конуса в основании реборды 500 мм.

4. Определено рациональное межкорпусное расстояние Рк -600 мм,

5. Плуг, присоединенный к трактору ЫТЗ-82 по трехточечной схеме с возможностью оовершать колебания в горизонтальной плоскости имеет тяговое сопротивление на 2lM% меньше, чем при жестком присоединении. На почвах с высокой влажностью и меньшей твердостью этот эффект снижается.

6. Плуг предлагаемой конструкции по сравнению с серийным лугом ШШ-3-35 имеет меньшее удельное тяговое сопротивление на 30±5£ при сохранении агротехнических показателей.

t"

7. Экономический эЩпкт от внедрения технология обработки почш плугом, выполненным в виде самонастраивающейся механическом системы, составляет 15В,6 тыс.руб о ценах 1993 года, срок

окупаемости - 'г года.

Осчоппт по покоит диссертация опубликованы в следующих работах:

I. Многокорпусный плуг /Поло:штельное решение Ш1ЯГ11Э о выдаче патента Рё по заявке 92-006212/15 от 03.11.92 г. (Соавторы Запнруб 13.П., Клейн И.&., Смирнов А.II.). За'ч пру б В. П., ТНОРОГиП ').,'и Оптимизация положения линии тяги плуга новой конструкции для отвальной вспашки /'Технологии п технический средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства в НЗ РЬ: Сб.науч. тр. - С.-II.: (ШПШЗСХ НЗ, 1993. - Вып. 63. - С. 10-13.

3. '1ТЮР0Г03 В.А. Влияние основннх параметров плуга и физико-механических свойств почвы на поподякио линии .тяги //Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и кивотноэодстза в ИЗ РФ: Сб.науч.» тр. - С.-Л.: ШШТШХХ НУ, 1994. - Вып. 64. - С.

4. Вапируб В.И., ЧЗОРОГОП З.Л. Анализ устойчивости движения п''веского плуга ново!! конструкции для отвальной вспашки // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства в НЗ РФ: Об. научи. ту. _ С.-П.: ШИ'ШЭга НЗ, 1994. - Вып. 64. С.