автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности работы дискового плуга путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы

Российская академия сельскохоэяйственлих наук

НАУЧЮ-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЬЕДОШШЕ . "НЫЧЕРНОЗЬМАГРОМАШ"

На правах рукописи

СМИРНОВ Алексей Иванович! уда 631.316.22.023

ПОВЫШЕНИЕ ЭИНОТИБНОСТИ РАБОТА ДИСКОВОГО ПЛУГА ПУТШ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ЕГО КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ

Специальность 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санк т-Пе тербург-Пушкин 19 9 3

Работа выполнена в Научно-производственном объединении "Ночэрноземагромаш" в 1У90...гг.

Научный руководитель - доктор технических; наук,

профессор tJ.ll. Вайнруб

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор tí.П. Дгимдсон - кандидат технических наук, старший научный сотрудник А.ы. Ьалго

[Зедуппя организация - Северо-Западная l.uiC

Зашита диссертации состоится SJ сеолх-с? 3 3 л " ■/■/" часов на заседании специализированного совета К 020.59.01 по присуждению ученой степени кандидата технических наук d Научно-производственном объединении "Нечернозомагромаи" по адресу: 1в962о, С.-Гютербург-Нугшш, п/о Тярлево, Фильтровское шоссе, д.З.

С диссертацией мояно ознакомиться в библиотеке НПО "Нечорноземагромрт".■

Автореферат разослан S-f.O? 33 Г

Ученый секретарь специализированного сосота кандидат технических наук, I старший научный - сотрудник ' .__' Н.Н. ЧереЯ

ОВ:;:;;и ХАРлгШРХТЛлЛ РАБОТ:!

£!1ТУ2ДЬНость_теми. Совершенствование почвообрабативаклих машин и орудий имеет основной задачей снижение энергоемкости, повышение качества работы и эффективности эксплуатации и, и конечном итога, снижение стоимости обработки почвы.

Совершенствование дисковых плугов - одно из перспективных направлений развития почвообрабатывающей техники. Эти плуги имеют меньшее удельное тяговое сопротивление по сравнение с традиционными лемешными плугами для отвальной вспашки, обеспечивают более высокую степень крозения твердих псчв, дисковые рабочие органы в меньшей степени подвержены забиванию растительными остатками и имеют лучшие показатели работы на засоренных камням;; почвах. Однако проблема устойчивости хода дисковых плугов в горизонтальной плоскости не имеет удовлетворительного решения. Б связи с этим возникает необходимость использования новых подходов к решения проблемы устойчивости хода дисковых плугов.

В настояглей работе решены вопросы по обеспечении устойчивости хода дискового плуга в горизонтальной плоскости,- предложена новая схема плуга, позволлкцая за счет изменения характера технологического воздействия рабочих органов на почву уменьшить тяговое сопротивление плуга.

~ повышение эффективности работы дискового плуга за счет снижен, л тягового сопротивления с обеспечением устойчивости хода плуга в горизонтальной плоскости путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы.

Объект__исследования - конструктивно-технологические параметры и режимы эксплуатации, оказивашие влияние на эффективность работы дискового плуга.

Теоретические исследования процесса вза-' кмодействия дискового рабочего органа с нерззруяенной поверхностью почвы выполнены с применением анализа математических зависимостей и методов классической механики. Для исследования процессов колебательного движения, влияюпего на устойчивость движения плуга в горизонтальной плоскости, использовались методы математического моделирования с обработкой статистических данных лабораторно-поле'Еих экспериментов.

Расчет экономической эффективности внедрения технблогаческаЬа

процесса вспашки дисковым "плугом выполнен по действующим нормати- • вам. На этапах теоретического исследования и обраОоткп экспериментальных данных применялась электронно-вычислительная техника.

Научная„новизна. Обоснована теоретически и подтверждена экспериментально математическая модель процесса обработки почвы дисковым плугом без стабилизаторов устойчивости. Представлены математические зависимости для определения площади поперечного сечения борозды; оптимального положения навески экспериментального дискового плуга; точек приложения и направления действия двух составляющих силы, действующей на дисковый рабочий орган. Проведом анализ параметров колебательного движения дискового плуга, позволивший выделить характерные частоты колебаний, влияющих на устойчивость движения в горизонтальной плоскости,.

Провиденные исследования позволили повысить1 эффективность работы и предложить новую схему дискового плуга, которая дазт возможность уменьшить тяговое сопротивление, обеспечивает устойчивость движения в горизонтальной плоскости и качество вспачжи. ¡^счетный годовой экономический эффект от внедрения составляет 675 руб. в пенах 1990 года, срок окупаемости 2,75 года.

Реадиэания_£езультатов_исследования. Результаты исследований могут быть использованы-в сельскохозяйственном производстве, а также проектно-конструкторскими организациями при создании и модернизации дисковых плугов.

Технологический .проце.сс обработки почвы дисковым плугом внедрен в хозяйствах Ленилградокой области на площади 200 га.

Ап£обапия_работн. Основные положения диссертационной работы доложены, сбсукдены и одобр.е^; ла ЗОтй научно-производственной конференции в Великолукском СХЛ (1991 г.) и на 14-й научно-практической конференции в Тверском СХИ (1991 г.1.

и^^ликапия. По материалам диссертации опубликовано 3 работы общим объемом 1,0.п.л,, сделала заявка на изобретение № 920С6212/1э от 3 ноября 1992 г.

Ст2укт^па_и_объем_£аботы. -Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 70 наименований (в тон числе 10 на иностранных языках) и II приложений. Она включает 47 рисунков и а таблиц; общий объем работы 1аЗ страницы.

СОДьР.;ЛНИЕ рдвоти

до_в»1_>_г',си:;:; обоснована актуальность теми и сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

"Состояние вопроса и задачи исследования" рассмотрено современное состояние приемов по снижению тягового сопротивления почвообрабатсммдах орудий и применению новь;х технологических способов обработки почвы, проведен анализ исследований, по-свяиеннкх цхсхоеим рабочим органам, дана краткая характеристика дисковых плугов, производившихся в СССР, определены цель и задачи исследования.

Проблема снижения тягового сопротивления орудий для отвальной обработки почвы мокет быть реаена с помоэью применения дисковых плугов, имеющих меньшее тяговое сопротивление по сравнении с лемешными плугами для отвальной вспашки. Устойчивость этих плугов в горизонтальной плоскости осупествима без применения стабилизирующих устройств. Имеется возможность за счет изменения характера технологического воздействия пабочих органов на почву снизить тяговое сопротивление дискового плуга.

й работах многих авторов - ."л.п.Крылова, В.Л.цветникова, Г.Э. СЕирского, К.В.плександряна, Л.А./Дубровского, З.Л.Вайнруба, В.л. |1тяровского и др. - указывеется на перспективность кшебаняй пля снижения тягового сопротивления почвообрабатывающих орудий. Иг.г,1 внесен значительный вклад в решение вопроса повышения эффективное- . ти работы почвообрабатывакдих орудийI.

Анализ приемов уменьшения тягового сопротивления показал, что для дискового плуга приемлемым способом является отказ от стабилизаторов устойчивости с одновременным изменением положения навески и обеспечением возможности свободных колебаний в горизонтальной плоскости, г! результате такого приема тяговое сопротивле- ■ ние уменьшается нэ только за счет исключения иенужнцх элементов конструкции (стабилизаторов устойчивости), ко и за счет изменения характера технологического воздействия рабочих органов плуга на почву.

При колебательном движении плуга в горизонтальной плоскости процесс резания почвы кромкой лезвия диска частично заменяется 1т-неа энергоемким процессом отрыва пласта от стенки борозди, что является причиной снижения тягового сопротивления орудия. Влияние колебаний в горизонтальной плоскости на агротехнические показатв-

ли вспашки дисковым плугом не исследовано и нуждается в экспериментальной проверке.

для определения основных характеристик тягового сопротивления дискового плуга необходимо изучить гнртметрн сил, действующих на дисковый рабочий орган. Анализ литературы, гюсиякенной исследованию сил, действующих на сферический диск, покапал, что имеются неполные, а иногда и противоречивые данные о силах, действующих на дисковый рабочий орган, поэтому целесообразно прорасти собственное исследование этой проблемы.

На основан;'.;', анализа состояния вопроса сп|:едоспедущио основные задачи исследования:

- определить и обосновать положение навескинового плуга, обеспечива^-пее колебания плуга с сохранением устойчивости его движения в горизонтально!'1, плоскости и выполнение агротехнических требований;

- обосновать конструктивные параметры плуга, в частности положение и размеры бороздного колеса, при которых сохраняется устойчивость хода в горизонтальной плоскости;

- определить влияние конструктивной схемы плуга на снинение тягового сопроттления;

- определить зависимость энергетических и агротехнических показателей работы-дискового плуга от речимов его эксплуатации;

- сравнить энергетические и аг.ротехкичсск/.з показатели работы дискового плуга новой, конструкции с аналогичными показателями лемешного плуга.

"Теоретические предпосылки к совершенствовании' конструкции и повышения устойчивости, движения дискового плуга" определены параметр!.: сил, действу та-.х на дисковый рабочий орган, излоу.ень: теоретические основы уменьшения энергоемкости плуга, со-вершпззго колебания в горизонтальной плоскости, введены критерии устойчивое™ движения.

Рассмотри;.! силы,-действует/е на дисковый рабочий орган со стороны обрабатываемой почвы. Согласно предыдуаим исследованиям, на сферический диск действует две иер?«рег.ивагхкеся силы: Рс -сила, еозникагмч н .при взчи;;одейств:'и пласта почвы с рабочей поверхностью диска и Р,, - сила, ьоакикапт.я при резании: кромкой диска необработанной по{":;«иостй поля. Ьеличина силы 'Рс'зависит от площади поперечного сеченая плчстн, для определении которой предлагается формула

■И ткх (2 -кт>

3

/

Цлс1 £0 5/3 ;

где П - глубина обработки; Ч - радиус диска; и Д - угли нлк-• лона диско в горизонтальной к ,фронтальной плоскостях соответственно.

Точку V/ приложения с:«« ("с спрзделкм как "центр тяжести" заштрихованной .[.игуры (рчсЛ), представлтяеЯ собой проекцию сечения обрабатываемого пласта на плоскость врааенил диска. Этот центр проектируется на поверхность реального диска, в результате чего определяются координаты точки псило'ления силы 1\

Л

\Улс!хс!у

V „ V . (2)

■V

5'

11 ¡п{Ь(}хс1у . (3)

XV У' '

= /ТР7^ ; , <*>

гдо О - область диска, взаимсдействукзая с почвой; £ - проекция площади поперечного сечения борозды на плоскость вращения диска;

П - радиус крнвчзны диска.

Направление действия силы !с определяется точкой приложения-\л/ и центром кривизны диска (центром сферы, образующей диск). Это-объясняется тем, что сила всегда напраплена по нормали к поверхности рабочего органа и не имеет касатйлыплс составляющих 3 ОТЛИ-чин от аналогичной силц, действующей ¡л лемешшЙ корпус плуга. Касательное составляете на дисковом корпусе пренебрежимо малы,' так как диск свободно врацается вокруг осн. Это позволяет-предположить, что при различных характеристиках обрабатываемой почвы не происходит изменения направления действия сунллрной силн, действу-

па свободно вращающийся, сферический диск, в чем проявляется основное отличие дискового рабочего органа от лслеиного корпуса, у которого касательная составляющая суммарной сили зависит от платности и других параметров обрабатываемой почвы. Величина силы Рр определяется из выражения'

Рис Л. Проекция поперечного сечения борозды на плоскость вращения диска

В = 1

тА^

Й

(5)

где $ - направление из центра диска на точку дуги взаимодействия диска с почвой; И- - остаточная деформация почвы после среза, пласта диском; ф' - угол наклона кромки диска к поверхности борозды;. Г - коэффициент.

Р,

Точка V приложения

Г .

Г(. определяется из выражения

ео^ ц>'

с!*

ь.

¿г»

тй'1

СО5 (С'

-а ;

(6)

Направление действия Рропределяется точкой приложения и точкой пересечения касательной к кромке диска с осью Ерашения. Ввиду того, что касательные составляющие сил Рр и Рс малы (так как численно равны силе трения в подшипниках диска), в расчетах ими пренебрегаем. Векторы сил Рр и Рс представлены на рис.И. —

Суммарная сила определялась приближенно из соотношения 1(; = = ..0,6 Исходя из полученных данных о суммарной силе, бы-

Рис.2. Векторы двух составлявших силы, действующей на дисковый рабочий орган плуга

ла определена плогдадь рабочей поверхности бороздного колеса, воспринимающего всю боковую нагрузку

5б = Рм /ь! ; (?)

где Рга - проекция суммарной силы на ось О У ; М - твердость почвы.

Поскольку бороздное колесо должно устойчива двигаться при лэбой твердости гючвы, било определено, что 5а^ЬОО ем*" для чв-тарехкорпусного дискового плуга.

Колебательное движение дискового плуга описывается выракением

Я,?*(>-*,)- ль V- = И,**/'. - КЫ**) а'»1';

(6)'

' '7

где 3 - момент инерции плуга относительно мгновенного центра сращения; 0 - коэффициент затухания колебаний; Рс3 ! Рр4 - переменные составляющие Рс и Рр ; ; IV, - постоянные составляющие К и Рг ; £р, ¿г / Сг - плечи сил; ы - угловая частота колебаний плуга.

При анализе выражения Ш) была принята гипотеза о тем, что дисковый плуг должен совершать гармонические колебания с частотой, соответствующей частоте резонансных колебаний в среде с коэффициентом затухания

О я ч Нпл ;' (9)

где М«й- масса плуга; озо - частота собственных колебаний плуга.

Гипотеза основывается на том, что между процессом отрыва пласта почвы от стенки борозди и колебаниями плуга имеется не только прямая, но и обратная связь. Коэффициент затухания & выбран исходя из предположения, что в спектре частот колебаний плуга резонансная частота будет иметь ярко выраженный пик. При увеличении коэффициента Ь (9) этот пик сглаживается и забивается случайными составляющими колебательного движения. Для полученного значения коэффициента затухания- колебаний определены параметры колебательного движения как характерные корни уравкелтл ;о), в частности частота колебаний плуга в горизонтальной плоскости

СО = О, 2$ и* • (10)

На основании выдвинутой гипотезы устойчивость движения плуга в горизонтальной плоскости формализуется' как зависимость от частоты и амплитуды колебаний. При увеличении' коэффициента затухания колебаний устойчивость движения повышается. Поэтому основной задачей является определение устойчивости движении- при колебаниях плуга с резонансной частотой.

Для описания устойчивости движения введены два критерия: К(г-- статический критерий устойчивости движения, характеризующий статическое равновесие сил и моментов сил относительно мгновенного центра вращения (рис.3) и Ка - динамический критерий устойчивости движения, характеризующий способность плуга принимать положение равновесия при колебаниях в горизонтальной плоскости (рис.4).

• П V • ' .

£ р< -- 0

* «4 • 1

Кст =

¡н I (II)

£ Ми.»*

Жр / л

1 п / н SV.4-Î

f-/ Я

il/ у

о Г «за.1

гк

Р.

nfijî» Р"р.р

j jj-"»- ' Г, S 2Л

4 Рлу

# ? /

1 " 7 '"" 7 / / /

/ / /

/////■ tfM

sv

A

Г

H-

Pkc. J.Схема действия сил в го- Рис.4. Схема колебаний плу-

ризонтальной плоскости га в горизонтальной

плоскости

КЗ={ (f Итак < ^¡tff} f.

где Mai - момент силы относительно мгновенного центра вращения; <?«,»»- мчксккальный уго.т отклонения плуга от положения равновесия относительно мгновенного центра врацения; tfр - критический угол отклонения плуга от положения1 равновесие, при котором равновесие нарушается.

lia основе анализа критериев устойчивости был определен интервал положения ¡прпски плуга и конструктивнее размеры С в частности расстояние от оси стойки последнего корпуса до бороздного колеса), при которых д^н.-ение будет устойчивым.

rjtn.RR "Программа и методика экспериментальных иссло-довчниЯ" п.члокен'; методика, дано описание экспериментальных исследований .

Рис.5. Экспериментальная установка дискового плуга: I - рама плуга; 2 - дисковый рабочий орган; 3 - опорное колесо; 4 - бороздное колесо; 5 - навеска; П - датчик угла поворота; П - путеизмерительный датчик; Т - тензодатчик

Для проведения лабораторно-полевьгх опытов была изготовлена

Ю

кспериментальная установка дискового плуга, приведенная на рис.5. становка была оснащена тензодатчиками длл определения усилий в ягах навески трактора и бокового усилия в бороздном колесе, дат-иками угла отклонения тяг трактора, путеизмерительным датчиком. 1 кабине трактора устанавливался блок усилив,стаеЛ и записывавшей ппаратуры.

Ь задачи лабораторно-полевих экспериментов входило:

- определение тягового сопротивления и устойчивости движения

;искового плуга в горизонтальной плоскости при различных полояени-:х навески с целью выбора ее оптимального положения;

- определение влияния колебаний на удельное тяговое сопротив-[ение орудия;

- определение бокового усилия в бороздном колесе плуга для тти.миэаиии конструктивных параметров этого колеса;

- определение влияния скорости движения дискового плуга на жергетические и агротехнические показатели работы;

- определение и сравнительная оценка тяговых и агротехничес-шх показателей дискового и лемешного плугов;

- взвешивание и определение центра масс плуга для вычисления ■юмента инерции и частоты собственных колебаний.

Данные, записанные в ходе проведения опытов, обрабатывались 1а аь:., по программам, разработанным в лаборатории моделирования

.....'А*

Ум/с

.....А

-НС. 6. Зависимость удельного тяговйго''сопротивления дискового плуга РмЭ от положения навески и >корости движения V

II

положений навески РуЭ =0.003 L2 - 0.G24 V

i U'i KÜa |

45

юшхыиздасьах процессов Ш10 "Ночерноз.

h у-рьеруо;; ¿уечо ''Результаты &лс)шршйинтш»ьк«х кгйявцоэаииЯ" ua OGi'.oiiu и ор а.т ор к о—i юл с в асслсдоваиий получены еяедуикие результат и:

- :;а1зкя.",:ость удельного тлгового сопротивления дяскового нлуга от положения навески л скерсстп движения (рис.Р|. Согласно графику и уравнению зависимости (13) 0кло получено оптимальное значение ■подохенаи iiauecKi; для ¡л'.итхуш P^s как частная производная от 1- (14)

,P9S V + 219,357; (13) 0,006 L - i»6?6 = 0; . (14)

Зависимости оптимального положения навески от скорости движения на оОнару;:шно. Для всего диапазона скоростей вспашки L = 280+ 40 ш, рис, 5J

- Кодеодния в горизонтальное плоскости влияют на удельное тяговое сопротивление. При работе плуга, с фиксированными тягаш навески тяговое сопротивление ка 13 -- Оольсо, чем при работе со ево-бодиша адгага, присоединенного по двухточечной схеш (рис.'/). •

Рис,7. .зависимость удельного тпгоеого сопротивления, дискового плуга от скорости движения при фиксированных I и свободных 2 тягах навески

З'З

33

Г

' 4 X

<п е-«.

Это объясняется тем, что во время колебаний плуга, Еоачошшх только при свободных'тягах навески, часть усилия резания пласта диском заменяется на менее энергоемкое усилие отрыва пласта, что подтверж дает ранее высказанную гипотезу;

- движение плуга при оптимальном положении навески и свобод»" них уягах, обеспечивающих возможность колебаний в горизонтальной плоскости, удовлетворяет статическому и динамическому критериям устойчивости движения (II; 12),-По, результатам опытов <г!т»>гб0;

Р*р

10,что не превышает пределов неравномерности пирины за-

;мтя, установленных агротехническими требованиями;

- частота колебаний плуга соответствует 0,оЬ СА> и ярко пыра-■г'на на графиках спектральной плотности, полученных в ходе опытов .рис.О). Зависимости изменения частоты колебаний от скорости движения в опытах не установлено.

Со» р^^/с

гис.о. Спектральная плотность колебаний дискового плуга1 в горизонтальной плоскости: 1 - скорость движения '¿,0 м/с; И - ¿,1 м/с; 3 - '¿,о м/с; 4 - 3,1 м/с.

Ото объясняется тем, что скорость движения увеличивает возму-£1к>з?э усилие,. присутстзугтг.ее в выражении (ь), однако величина стзгс' усилил ■ не пр-.-нгаает веса-плуга ьа всем диапазоне скоростей ьепчгки и поэте.уу увеличение частоты колебаний происходит в пределах 0,01...О,Со с*> , в то время как коэффициент затухания & , изменяясь по случайному .закону, сг/.епает частоту колебаний до 0,2со, па фоне такого смешения частоты от коэффициента затухания влияние гаогсс г;« движения не фиксируется;

- соотношение мет^У двумя состапля'-грими суммарно;! силы, дей-сгпу-г;:;ей на дисковый рабочий орган плуга, получено из результатов определения боковой нагрузки на бороздное колесо и тягового соп-'"гчаленпя

Рс! ' - 0,5 7... о,ьо \ 9с

(10). 13

Расчеты параметров бороздного колеса (в частности площади рабочги поверхности) подтвердились результатами экспериментов по определению боковой нагрузки;

- определено положение навески плуга без стабилизаторов устойчивости, при котором движение плуга устойчивое, а тяговое сопротивление минимально. Предложена формула для определения положения навески

/.--- о,?7...о,г9 (В - В/'О (16)

где 6 - ширина захвата плуга; П - количество рабочих органов в плуге. '

На основании результатов лабораторно-полёвых опытов и теоретического исследования сделана заявка на многокорпусный плуг;

5 53, «Па

¿6

1

/

* <9 Г

Рис.9. Зависимость удельного тягового сопротивления дискового I и лемешного И плугов от скорости движения

2.0 2,$ 10 Ц м/с

- удельное тяговое сопротивление дискового плуга меньше удельного сопротивления лемешного плуга и растет быстрее на всем диапазоне скоростей вспашки (рис,9). Это объясняется отличием характера технологического воздействия дискового и лемешного рабочих органов. Значительная часть усилий в дисковом рабочем органе затрачивается на перемешивание слоев пласта за счет более интенсивного воздействия вогнутой поверхности, что приводит к более быстрому росту тягового сопротивления при увеличении скорости движения. Исходя из полученных данных,- наибольший выигрыш в тяговом усилии получается при меньших скоростях движения;

- сравнительные агротехнические показатели работы дискового

11 лемешного плугов (табл. II показывают, что крошение почвы у дискового плуга лучше. По степени заделки стерни и неровности поля после вспакки он несколько уступает лемешному плугу.

Таблица I

Сравнительные показатели качества обработки почвы дисковым плугом и лемешным плугом для отвальной вспашки при скорости

движения И,0 м/с

Конструктивные данные орудия и пока-: затели качества обработки почвы ; Дисковый плуг Лемешный плуг

Глубина обработки, см 22 22

Ширина захрата на один корпус, см За 43

Неравномерность ширины захвата, % 5 3

Неровность поля ло гребням, см 6

Дрозение почвы, " *

фракции ф более 10 см 1а

5...10 см 22 20

3...0 см 20 17

см ■40 Зэ

Степень заделки стерни, Я Э1 " 96

"Результаты производственной проверки и экономическая эффективность поименения дискового плуга" даны результаты внедрения технологического процесса есп-зшки дисковым плугом з совхозах ленинградской области, приведены методика и результаты расчета экономической эффективности внедрения по сравнение с базовой моделью (плугом ПлН-Ь-Зо). Основные экономически»? показатели внедрения технол' ¡ "'некого процесса приведены в табл.2.

Таблица 2

Экономические показатели пнпдгония технологического . проп°сса вспашки дисковым плугом

1"! ока з а т е л и ; Дисковый : плуг ; плуг

I 2 3

Оптовая Смени 1Я га/ч . пона орудия, руб. производительность, 1ш9 ' 0,64 922 0,63

Продолжение табл.«;

I 2 3

Годовой объем работ, га 500 оСО

Срок -.окупаемости дополнитель-

ных затрат, лет 1,2а

Срок' окупаемости орудия, лет 2,7э

Годовой экономический

эффект, руб. 67о

Несмотря на более высокую стоимость дискового плуга, экономия топлива за счет снижения тягового сопротивления орудия позволяет получить годовой экономический аффект 1010 руб. в ценах 1390 года и обеспечивает быструю окупаемость орудия.'

выводи и 11рвдт.1иш • '

1. Новая схема дискового плуга, у которого боковая реакция воспринимается бороздным колесом, обеспечивает устойчивость хода

в горизонтальной плоскости за счет оптимизации расположения навесного устройства. Характер технологического процесса воздействия дисковых, рабочих органов на почву изменяется при сохранении агротехнических параметров вспашки.

2. Положение навески плуга, при котором тяговое сопротивление орудия принимав г минимальное значение обеспечивает устойчивость хода на всем диапазоне скоростей вспашки 1 .висит от конструктивных параметров плуга. Предложена формула для определения оптимального положения навески плуга.

Л 3. Дисковый плуг, присоединенный по двухточечной схеме с возможностью совершать колебания в горизонтальной плоскости на твердых почвах, имеет тяговое сопротивление на 13 £ 5 % меньше, чем при жестком присоединении. На почвах с высокой влажностью и на легких почвах этот эффект Снимается.

4. Дисковый плуг имеет меньшее удельное тяговое сопротивление на всем диапазоне скоростей вспашки и лучшее крошение почвы, чем лемешный плуг для отвальной вспашки. Применение дискового плуга

на твердых почвах может уменьшить количество дополнительных технологических операций для получения необходимого крошения почвы.

5. Бороздное колесо дискового плуга необходимо располагать возможно ближе к стойке последнего корпуса для обеспечения опти-

малый.« параметров работы, устойчивости движения и уменьшения габаритной длины орудия.

G. Экономический эффект от внедрения технологии обработки почты дисковом плугом составляет <575 руб. в ценах 1990 года, срок окупаемости орудия 2г75 года,

рсно;;!«,ю||полоуокпя_д;;.ссейтаг^

тах:

I. C'jii()HOB_A.il. Влияние сил, действушчх »а дисковый рабочий.' орган на колебания плуга в горизонтальной плоскости//Тезисы дскла-д-'i Н-й научно-практической конференции 1991 г.-Тверь, 1991.-с. 210-217.

^yiiP'JSS-'iiL'i Устойчивость дискового плуга з горизонтальной плоское гн//Тезиси доклада 30-Л научно-производственной конфе-рпнпии I2-IJ марта 1991 г. - Великие Луки,- с. I4I-I42,

J; ЕаПнруб ti.ll., CMi/lnHon_Aiili Повыленкс устойчивости хода дискорого плуга//'Гехнология и'технические средства механизированного производства продукт,ни растениеводства:'^).научн.тр.- НПО "мечерноэпмагромпэ", 1992 г.-bun. 61. с. 23-27. ■