автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Разработка методики оценки пассивной безопасности автомобилей и тракторов в отношении ударно-прочностных свойств их кабин на стадии проектирования

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА ПО ТЕМЕ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Основные проблемы при исследовании пассивной безопасности.

1.2 Анализ конструкции кабин.

1.3. Анализ методов исследования кабин.

1.4 Выводы по главе. Постановка цели и задачи исследований

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Основы теории МКЭ.

2.2. Нелинейные задачи МКЭ.

2.2.1. Задачи пластичности МКЭ.

2.2.2. Геометрически нелинейные задачи.

2.3. Методы решения нежнейных уравнений МКЭ.

2.3.1. Метод переменных жесткостей.

2.3.2. Метод последовательных приближений (упругих решений)

2.3.3.Метод Нъютона-Рафсона.

2.3.4. Модифицированный метод Нъютона-Рафсона.

2.3.5. Метод шагового погружения.

2.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. РЕШЕНИЕ МОДЕЛЬНЫХ ЗАДАЧ МКЭ.

3.1. Описание расчетной программы.

3.1.1 Основные типы элементов. з СТР

3.2. Линейный расчет типовых элементов конструкции.

3.3. Исследование нелинейных свойств типовых элементов конструкции.

3.3.1. Постановка задачи.

3.3.2 Численное решение.

3.3.3 Экспериментальная проверка результатов расчета.

3.3.4 Результаты исследований.

3.3.5 Анализ результатов.

3.4 Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ КЭМ КАБИН ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ИХ НДС И МОДЕЛИРОВАНИЯ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ.

4.1. Анализ видов нагрузок и их моделирование.

4.2. Анализ влияния отдельных конструктивных элементов кабины на ее прочностные свойства.

4.3. Моделирование кабин.

4.4. Обоснование выбора расчетных КЭМ.

4.5. Теоретическая оценка пассивной безопасности кабин грузовых автомобилей и тракторов.

4.6. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ КАБИН.

5.1. Обоснование выбора объектов исследования.

5.2. Исследование кабины трактора МТЗ.

5.2.1. Обоснование построения расчетной модели.

5.2.2. Выбор нагрузочных режимов.

5.2.5. Анализ результатов расчета кабины трактора МТЗ.

5.3. Исследование кабины КМ КамАЗ.

4 СТР

5.3.1. Обоснование выбора расчетной модели.

5.3.2. Описание нагрузочных режимов.

5.3.3. Результаты расчета.

5.3.4.Анализ полученных результатов в сравнении с экспериментальными данными.

5.4. выводы.

Каждый создаваемый грузовой автомобиль или трактор должен соответствовать требованиям стандартов безопасности, наиболее важными из которых являются стандарты, регламентирующие безопасность транспортного средства в целом, и в частности, пассивную безопасность его кабины [11, 36, 43, 50]. Во всем мире в автомобильной и тракторной промышленности при создании новой техники проблема пассивной безопасности стоит весьма остро. В частности, существует проблема высокоточной оценки ударно-прочностных свойств кабин грузовых автомобилей и тракторов еще на стадии проектирования, когда невозможны натурные испытания [15,20, 55].

Поэтому представляется актуальным создание методики теоретической оценки пассивной безопасности кабин на стадии проектирования, что должно позволить сократить время и стоимость разработки, снизить объем испытаний новой техники, уменьшить количество опытных образцов.

На современном этапе данная задача может быть решена с использованием метода конечных элементов (МКЭ). Этот метод позволяет решать задачи прочности с высокой точностью для конструкций практически любой геометрической формы и при любых граничных условиях [14, 28, 32]. Кроме этого, широкое применение систем автоматизированного проектирования дает возможность интегрировать процесс расчета в процесс машинного проектирования, в рамках которого на базе многовариантного анализа и синтеза возможен выбор наиболее рационального конструктивного решения с приемлемыми временными затратами. Однако расчетная оценка пассивной безопасности кабины является достаточно сложной и сильнонелинейной задачей, кроме этого, создание адекватных математических моделей как самой исследуемой кабины, так и процесса ее деформирования так же является весьма сложной задачей. Существующие доступные методики [48, 36] не позволяют в полной мере оценить безопасность кабин, поскольку позволяют провести нелинейный расчет только для стержневых конструкций, а совместная работа каркаса и панелей обшивки может быть оценена только в упругой стадии.

В свете вышеизложенного, научной новизной данной работы является: разработка методики теоретической оценки пассивной безопасности кабин на стадии проектирования, базирующейся на аппарате МКЭ и включающая в себя:

- обоснование при моделировании нагрузок использования квазистатического кинематического нагружения с эквивалентной величиной подводимой энергии, что позволяет исключить моделирование удара и контакта,

- обоснование и разработка оболочечно-стержневых конечно-элементных моделей (КЭМ) для общей оценки поведения конструкции и оболочечных КЭМ для нелинейного анализа конструкций кабин с целью определения их ударно-прочностных свойств, как наиболее приемлемых с точки зрения времени счета и точности получаемых результатов.

Целью данной работы является разработка методики теоретической оценки пассивной безопасности кабин в отношении их ударно-прочностных свойств на стадии проектирования на соответствие требованиям отечественных и международных стандартов безопасности. В работе решаются следующие задачи:

1. обоснования применения нелинейной теории МКЭ для исследования ударно-прочностных свойств кабин грузовых автомобилей и тракторов.

2. обоснования выбора и моделирования нагрузочных режимов (как статических, так и динамических);

3. разработки принципов построения конечно-элементных моделей (КЭМ), приемлемых для расчета с точки зрения точности и времени счета.

4. анализа напряженно-деформированных состояний (НДС) кабин с целью апробации созданной методики.

Практическая ценность данной работы состоит в том, что разработанная методика оценки позволяет провести анализ напряженнодеформированного состояния кабин (НДС) с целью определения их ударно-прочностных свойств для оценки пассивной безопасности транспортного средства на стадии проектирования и выбрать рекомендации по их совершенствованию.

Достоверность выполненной работы подтверждается известными теоретическими решениями, проведенными автором экспериментальными исследованиями в лабораторных условиях, а так же сравнениями проведенных расчетов с результатами испытаний кабин, которые проводились ранее в НИЦИАМТ.

Результаты диссертационной работы изложены в пяти главах.

Первая глава содержит обзор литературы по проблеме пассивной безопасности и методам ее оценки. Так же проведен анализ конструкции кабин грузовых автомобилей и тракторов, и методов их расчета.

При анализе существующих методов расчета установлено, что нелинейный расчет сложной пространственной конструкции, каковой является кабина, на сегодняшний день возможен с применением МКЭ [21, 34, 48, 69]. Накоплен достаточно большой опыт решения нелинейных задач МКЭ [28]. Однако применительно к кабинам не решены вопросы нелинейного расчета оболочечных конструкций, моделирования нагрузок.

Во второй главе изложены основы теории МКЭ применительно к линейным и нелинейным задачам, приведены теоретические зависимости для задач пластичности МКЭ, учета больших деформаций. Проведен обзор численных методов решения нелинейных уравнений МКЭ. На основании его сделан вывод о том, что применительно к поставленной задаче наиболее эффективным является метод Ньютона-Рафсона.

Третья глава настоящей работы посвящена выбору наиболее оптимального типа элементов и использовании его при моделировании конструкций типа кабин на базе решения модельных задач МКЭ. Даны характеристики основных типов конечных элементов, исследованы области их применения. В результате установлено, что для расчетов применительно к поставленной задаче могут быть использованы КЭМ, составленные из стержневых и оболочечных элементов.

Для подтверждения были проведены экспериментальные исследования, результаты которых были сравнены с расчетными данными по оболо-чечным моделям. Сравнение данных показало хорошую сходимость расчетных и экспериментальных результатов, однако многовариантный анализ исследуемой модели показал значительное влияние граничных условий на точность решения.

Четвертая глава диссертации посвящена исследованию вопросов моделирования конструкций кабин, нагружения и процесса их деформирования. В качестве нагрузочных режимов приняты условия испытаний кабин на соответствие требованиям безопасности [10, 37, 43]. При моделировании нагружения было принято в качестве допущения, что оценка пассивной безопасности может быть выполнена с использованием квазистатического нагружения с энергией, величина которой эквивалентна подводимой при ударе. Это позволило избежать моделирования контакта и динамического расчета МКЭ, что в свою очередь позволило снизить время на подготовку данных и расчет самой кабины. Проведенный анализ работы типовых силовых схем кабин позволил оценить вклад отдельных элементов конструкции кабины на ее работу в целом, на основе чего сформулированы принципы моделирования этих элементов. Определены общие подходы к моделированию кабин. Установлено, что использование оболочечно-стержневых КЭМ неэффективно применительно к нелинейным расчетам по сравнению с оболочечными.

Пятая глава содержит исследование напряженно-деформированного состояния кабин с целью оценки их ударно прочностных свойств. За объекты исследования взяты кабины колесного трактора МТЗ-80 и автомобиля КАМАЗ. Приведено описание применения методики к разработке конечно-элементных моделей. Проведен расчет по стандартным режимам испытаний кабин, проведено сравнение расчетных значений с экспериментальными, полученными ранее. Сравнение результатов показало хорошую сходимость, что подтверждает приемлемость данной методики для расчета ударно-прочностных свойств кабин на стадии проектирования.

Апробация. По результатам данной работы делались доклады:

- на ежегодном научно-техническом семинаре, посвященному вопросам теории, конструирования и испытаний автомобильной техники кафедры «Колесные машины» МГТУ имени Н. Э. Баумана, 17 июня 1999 г.;

- XXX международной научно-технической конференции «Безопасность конструкции автотранспортных средств» 31 мая -1 июня 2000г., НИЦИАМТ, г. Дмитров.;

- XXXI научно-технической конференции ААИ «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки кадров» 27-28 сентября 2000 г., МГТУ МАМИ, г. Москва.

Результаты опубликованы в следующих работах:

1 Зузов В.Н. Маркин И.В. Кабины грузовых автомобилей и тракторов: Учебное пособие. Под ред. Б.А. Афанасьева. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана,2001. Часть I - 40 е., ил.

2. Зузов В.Н. Маркин И.В. Проблемы исследования пассивной безопасности кабин на стадии проектирования в //Безопасность конструкции автотранспортных средств: Тезисы докладов XXX международной конференции ААИ,- М., 2000. - С. 196-201.

3. Зузов В.Н. Маркин И.В. Оценка ударно-прочностных свойств кабин на стадии проектирования. //Международный научный симпозиум, посвященный 135-леию МГТУ «МАМИ»: Тезисы докладов. Секция «Тракторы». -М., 2000. -С. 43-45.

4. Зузов В.Н. Маркин И.В. Оценка пассивной безопасности кабин тракторов на стадии проектирования. //Тракторы и сельхозмашины. - 2001. -№4.-С. 26-27.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. В работе разработана оригинальная методика расчета кабин грузовых автомобилей и тракторов, которая включает в себя следующее:

- анализ конструкции кабины;

- определение допускаемых деформаций и нормируемых нагрузок;

- синтез упрощенной КЭМ;

- линейный статический расчет;

- анализ влияния конструктивных элементов на напряженно-деформированное состояние кабины;

- синтез базовой КЭМ;

- нелинейный расчет МКЭ;

- анализ результатов. Оценка сохранности зоны свободного пространства после приложения нормированных нагрузок.

2. Обоснованы режимы нагружения:

На основании проведенного анализа для исследования ударно-прочностных свойств кабин рекомендуется использовать квазистатические нагрузки, при этом нагружение должно иметь кинематический характер. Это дает возможность в несколько раз сократить время счета (применительно к решенным в данной работе задачам - до 4 часов). Энергия нагружения или величина усилия должны быть эквивалентны соответствующим нормируемым величинам при испытаниях.

3. Обоснован выбор базовых типов конечных элементов для моделирования кабин - стержневых и оболочечных. Созданы конечно-элементные модели кабин разного уровня в зависимости от целей исследования.

4. Для исследования пассивной безопасности кабин применяется двухуровневый подход с использованием упрощенных моделей для предварительного многовариантного анализа конструкции, и базовых уточненных для окончательного расчета МКЭ в нелинейной постановке. Для всесторон

115 ней оценки ударно-прочностных свойств кабин целесообразно использовать модели двух уровней:

- упрощенные оболочечно-стержневые, до 1000 элементов для общей оценки поведения кабин в линейной постановке, поскольку затраченное время на решение задачи составляет несколько секунд (в нелинейной постановке использование таких моделей неэффективно);

- базовых оболочечных, до 5000.7000 элементов, непосредственно для оценки ударно-прочностных свойств с ожидаемой погрешностью результатов - 5.8%.

5. Проведенный анализ подтвердил приемлемость созданной методики для оценки ударно-прочностных свойств кабин грузовых автомобилей и тракторов. Исследование ударно-прочностных свойств кабин подтвердило их соответствие стандартам безопасности.

1. ANSYS программа конечно-элементного анализа/ Перевод и редактирование Б.Г. Рубцова, оформление Л.П. Остапенко M.:CAD-FEM GmbH,1998. - 66 с.

2. Автомобили KAMA3-5320,53211, 53212, 5410, 5411: Многостраничный альбом. -М.: Третий Рим, 1997.-145 с.

3. Афанасьев Л.Л., Дьяков А.Б.И Конструктивная безопасность автомобилей-М.: Машиностроение, 1983. 360 с.

4. Благодарный Ю.Ф. Кузова автобусов. Испытания на кручение.// Автомобильная промышленность. 1996.-№10. С. 7-10.

5. Бочаров Н.Ф. Зузов В.Н. Полунгян A.A. Расчет корпусных деталей на ЭВМ М.:МГТУ, 1989. 50 с.

6. Вахламов В.К. Несущая система автомобиля. М.: МАДИ, 1993. - 42 с.

7. Волков А.Ф. Конструирование и расчет тракторных кабин.- М.: МАМИ, 1979-42 с.

8. Высоцкий М.С. Грузовые автомобили: Проектирование и основы конструирования М.: Машиностроение, 1985. - 216 с.

9. ГОСТ 12.2.002.1-91 Тракторы сельскохозяйственные и лесохозяйствен-ные колесные. Методы динамических испытаний защитных конструкций- М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1990. 20 с.

10. ГОСТ 12.2.002.2-91 Тракторы сельскохозяйственные и лесохозяйствен-ные колесные. Методы статических испытаний защитных конструкций,-М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1990. 24 с.

11. ГОСТ 12.2.002-91 Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности. М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1990.-40 с.

12. Дж Фентон. Несущий каркас кузова автомобиля и его расчет.Пер.с англ. К.Г. Бомштейна. -М.: Машиностроение, 1984 200 с.

13. Долматовский Ю.А. Основы конструирования автомобильных кузовов. М.: Машгиз, 1962. 318 с.

14. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. Пер. с англ. - М.: Мир., 1975. - 541 с.

15. Илинич И.М., Никонов В.В., Кальченко Б.И. Расчет проектирование и испытание кабин тракторов. М.: Агропромиздат, 1989. - 213 с.

16. Гаухштейн И.С., Корсаков В.В., Рябцев O.E. Кабина новых автомобилей МАЗ // Грузовик и автобус, троллейбус, трамвай. 1999.-№9 -С.24-25.

17. Карпенко P.A. Поединок: COSMOS/Works против Design Space // CAD/CAM/CAE observer.- 2000,- №1. - С 77-84.

18. Кац A.M. Автомобильные кузова: Техническое обслуживание и ремонт. -М.: Транспорт, 1980. 272 с.

19. Качанов JI.M. Основы теории пластичности М.: Наука, 1969. -420 с.

20. Орлов JI.H., Орлов A.JI. Комплексная оценка прочности и безопасности автомобильных кузовов. // Проектирование, испытания, эксплуатация и маркетинг автотракторной техники Н. Новгород, 1997. - с. 239-245.

21. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Общие вопросы конструирования / Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зузов и др. М.: Машиностроение, 1992.-352 с.

22. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Расчет агрегатов и систем / Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зузов и др. М.: Машиностроение, 1994.-404 с.

23. Конструкция тракторов и автомобилей/ A.M. Гуревич, А.К. Болотов, В.И. Судицын и др. -М.: Агропромиздат, 1989 368 с.

24. Ксеневич И.П. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. М.: Машиностроение, 1991. 512 с.

25. Ксеневич И.П. Мацеренко И.П. Лидер мирового рынка тракторов после 2000 года.// Тракторы и сельхозмашины 1995.-№ 5- С. 4 - 6, №6.-С. 5 - 11.

26. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа., 1988 - 239 с.

27. Медведков В.И. Билык С.Т. Гришин Г.А. Автомобили КАМАЗ 5320, КАМАЗ 4310, Урал 4320,-М.: ДОСААФ, 1987.-372с.

28. Методы решения нелинейных задач прочности на основе МКЭ. -М.,:1983 182 с. (Обзор ЦАГИ №623)

29. МКЭ в оценке несущей способности крановых металлоконструкций с дефектами. // Известия вузов. Машиностроение 1994- №7.-С. 9

30. Никитин H.H. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1988. -736 с.

31. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования. М.:МГТУ, 2000. 360 с.

32. Образцов И.Ф., Савельев Л.М., Хазанов Х.С. Метод конечных элементов в задачах строительной механики летательных аппаратов. М.: Высшая школа, 1985,- 392 с.

33. Определение скоростей после соударения автомобилей и применение теории тонкостенных стержней к расчету их конструкций : Учебное пособие/ Е.А.Жариков, Л.В.Шкураков, В.Б.Логвинов и др.-Новочеркасск: ЮрГТУ, 2000.-75 с.

34. Орлов Л.Н. Комплексная оценка безопасности и несущей способности кабин, кузовов автомобилей, автобусов. Автореферат дисс. д.т.н: 05.05.03, Н.Новгород, 2001.-35 с.

35. Орлов Л.Н. Исследование безопасности кабины автомобиля по деформируемости элементов. // Известия Вузов. Машиностроение. 1974 №6-С.122-126.

36. Орлов Л.Н. Расчетный анализ прочности и вибронагруженности кабины грузового автомобиля.//Активная и пассивная безопасность автомобиля. 1982.-С.З-11.

37. ОСТ 37.001.221-80 Автомобили грузовые. Технические требования и методы испытаний в части ударно-прочностных свойств при опрокидывании и столкновении М.: Министерство автомобильной промышленности, 1980. -16 с.

38. Попов Б.Г. Расчет многослойных конструкций вариационно-матричными методами. М. МГТУ, 1993. -294 с.

39. П.А. Власов, В.А. Степанов, Д.Ю. Рыбаков и др. Ремонт кабин тракторов и автомобилей. М.: Колос, 1965 - 121 с.

40. Павловский Я. Автомобильные кузова: Пер. с польск. -М.:Машиностроение, 1977. 544 с.

41. Перельцвайг И.М. Полев В.А.- К расчетной оценке прочности и жесткости рам тракторов // Оценка прочности тракторных конструкций: Труды НПО «НАТИ». М., 1985. - С.47-52.

42. Перельцвайг И.М. Расчет на прочность защитных каркасных кабин тракторов: Автореферат дисс. канд. тех. наук. 01.02.06. М.: НАТИ, 1983, 23 с.

43. Правила ЕЭК ООН №29. «Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении защиты лиц, находящихся в кабине грузового транспортного средства».40 с.

44. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. -М.: Энергия, 1979.-262 с.

45. Работнов Ю.Н. Ползучесть элементов конструкций. -М.:Наука,1966 752 с.

46. Расчет грузовых вагонов на прочность при ударах: Учебное пособие для ВУЗов ж. д. тр./Е. П.Блохин, И.Г. Барбас, Л.А. Манашкин и др.- М.: Транспорт, 1989.-230 с.

47. Расчет конструкций, испытания автобусов и троллейбусов, их агрегатов и узлов : Сборник статей:-Львов, 1976.-232 с.

48. Расчет на прочность защитных каркасов кабин и сельхозмашин: Методические указания. -М.:ГОНТИ НАТИ, 1980.- 98 с.

49. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник/ В.И. Мяченков, В.П. Мальцев, В.П. Майборода и др.; Под общ. ред. В.И. Мяченкова. М.: Машиностроение, 1989. - 520 с.

50. Рябчинский А.И. Международная регламентация безопасности конструкций автотранспортных средств: Учебное пособие / М.:МАДИ,1989. 68 с.

51. Рябчинский А.И. Мельников О.В. Современные средства защиты водителей и пассажиров грузовых автомобилей и автобусов при дорожно-транспортных происшествиях и методы их испытаний. М.: НИИНАВТОПРОМ, 1974. - 72 с.

52. Рябчинский А.И. Методология системного подхода в исследованиях вопросов обеспечения пассивной безопасности // Автомобильная промышленность. 1977. - №5,- С.14-15.

53. Рябчинский А.И. Фролов В.В. Ударно-прочностные качества кабины и пассивная безопасность грузовых автомобилей. М.: НИИНАВТОПРОМ, 1974.-50 с.

54. Рябчинский А.И., Иванов В.Н. Безопасность движения автомобильного транспорта в темное время суток./Под ред. Л.Л. Афанасьева. М.: Высшая школа, 1970. - 280 с.

55. Рябчинский А.И. Пассивная безопасность автомобилей. М.: Машиностроение, 1983. 320 с.

56. Техническая справка по результатам испытаний кабин автомобилей КАМАЗ-5320, КАМАЗ-54102 на соответствие требованиям правил №29 ЕЭК ООН Дмитров: Автополигон НАМИ, 1977. - 13 с.

57. Техническая справка № А-5215 по результатам испытаний кабин автомобилей КАМАЗ-5410, КАМАЗ-5320 на соответствие требованиям правил №29 ЕЭК ООН Дмитров: Автополигон НАМИ, ,1985.-17 с.

58. Исследование и оценка пассивной безопасности грузового автомобиля ЗИЛ-130, разработка рекомендаций по повышению безопасности его конструкции: Технический отчет № А-0763- Дмитров: Автополигон НАМИ, 1973.-96 с.

59. Исследование ударно-прочностных свойств кабины грузового автомобиля МАЗ 5336 при опрокидывании: Техническая справка № А-1979 -Дмитров: Автополигон НАМИ, 1978. 31 с.

60. Испытание защитных кабин составление и внедрение сертификатов (при условии положительных результатов испытаний) кабин тракторов. Испытание кабины трактора МТЗ-80/82: Технический отчет № 1448, рук темы В.М. Забродский Одесса, 1981. - 40с.

61. Исследование ударно-прочностных характеристик доработанных конструкций грузовых автомобилей с учетом требований правил ЕЭК ООН №29 и перспективных норм: Промежуточный отчет № А-2351 Дмитров: Автополигон НАМИ. - 1979. -40 с.

62. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки пассивной безопасности кабин грузовых автомобилей с учетом применения водителем и пассажирами ремней безопасности : Промежуточный отчет № А-2175. -Дмитров: Автополигон НАМИ, 1978. 19 с.

63. Тимошенко С.П., С. Войновский-Кригер. Пластинки и оболочки. -М.: Физматгиз, 1963.-521 с.

64. Титунин Б.А. Ремонт автомобилей КАМАЗ. М.: Агропромиздат, 1991 — 320 с.

65. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1986. -540 с.12:47:12 NODAL SOLUTION STEP=1 SUB =999999 TIME=11. SEQV (AVG)