автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка механизма останова нити крутильных машин и обоснование его параметров

ТАШКЕНТСКИЙ ОРДЕНА ДРУЖБЫ НАРОДОВ ИНСТИТУТ ТЕКСТИЛЬНОЙ И ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ им. Ю. АХУНБАБАЕВА

РГ6 ОД / ИЮЛ 1994

На правах рукописи АЗИМОВ Тохир Джураевич

Разработка механизма останова нити крутильных машин и обоснование его параметров

Специальность: 05.02.13 — Машины и агрегаты

легкой промышленности

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ташкент — 1994

Работа выполнена в' Ташкентском государственном техническом университете им. Абу Райхона Беруни.

Научный руководитель — доктор технических наук,

профессор А. Джураев

Научный консультант — кандидат технических наук,

доцент X. X. Самарходжаев

Официальные оппоненты — доктор технических наук,

профессор Т. Ю. Аманов

— кандидат технических наук Р. Д. Шамсутдинов

Ведущее предприятие — Ташкентский текстильный комбинат.

Защита диссертации состоится » ' 1994 г.

в «/у*»''часов на заседании специализированного Совета

Д. 007.01.21 Ташкентского ордена Дружбы пародов института тсксгнльпон и легкой промышленности им. Ю. Ахунбабаева по адресу: 700100, г. Ташкент, ул. Горбунова, 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан » ^ ' 1 1994 года.

Учёный секретарь специализированного совета кандидат технических наук, _ -

доцент р р фаизиев

АННОТАЦИЯ

Б диссертационной работе изложены результат теоретических и г*спeptt\'-низьннх исследований по предоггр-'^еаи» ш -.¿я: .nt; ;о ■ ::Пу ■„.< .. . кр/рйльиь-х мокрого гручекяя nyrei/ разработка ряда чотих монстру кг иг них решени? приспособл'енир для пре--.<рав;»:яя подаче кг ¿к s¿.r ¿j обршвв, защиизпте а г горе юти евидз-гольстваги.

L результате теоретического анализа получено .vaтематическое описание коте бани? механизма останова в режяив нормально? ркеялуа-таихи.Бвгвдень' лннеа-изогапнее у/.ьрнзвие и сооп^гсггупмл пзредэ-гсчмя колебаний ьеханчега".

На основе экспериментальных исследования выявлен комплекс "акторов," позволявших оценить спектральную плотности возмущающего о: гнал а, воздегсгвупоего на глеханиза лстанова со стороны веретена крутильной ыаа;а"н«.Изучено влияние roca а длины основного рычага механизма останова на дчсперсив колебания.

Теоретические л экспегл!/знгальнр$, несгадояаияя позволяли разработать приспособление для прекращения подачи нити при ее обрыве нз крутильной машине КМ-83-£Ш мокрого'icnygSFÍ'a.Oo^iecir'eHa прои?-тодсгвенная. проверка результатов разработки, "когорве вровлк испытание на нигочнок отделении Ташкентского текоэильного комбината и экспериментально подтверждена его работоспособность, которая пре-до!7ракаег hfmotkу нити на выпускном приборе на 90 - 95

Эконсгическая элективное ть от внедрения результатов рабогн, тоj;: wo за спет яредетвпзи'ешя намотку нити сосгагляз? 115Г25 руб. ( пени 199Г г.) нп однои пигочномопроизводстве.

Автор завишает:

- результаты тзрегяческих и экспериментальных ис..¡ледованир по пг'/'т'г'яиеш-п рзмогки нити на ркпускявх приборах крутильных машин.

обе,4я характеристика работы

/1угу;-.дьнопть , Непрерывным условием повьгения благосос-

тояния не рода ярляегся дальнершир неуклонны? poor материального производств, его sff „ лшгности и производительности обществен-него труда.Важным условием э^ектигкости о бшЗ смен кого производства является ускорешя научно-гехничзского прогресса,

" Б сейзи с преобрегенаек йегависикоси на<ьеР Республикой и переходом на кровна рыночные отношения, чеобходинереэко'год-нягь на ноЕую уровень перерабатывающую ограсгль и i nspi-yt* середь хлопкоочистительную и текстильную, поЕьшени? качества волокна и доведения его до готовой продукции.

Неуклонный рост перерабагиваюше" ограсл-л народного хоз!-.Рсгва

можно достичь за счет внедрения средств комплекс не? механисаиии

'ft автоматизации производств хлопкового комплексе, внедрения, ко* t г rax прогрессивных *ехнсло£*иа, создания вьтсовоо-уасктивкух нэк: в

и механизме?.

Крутильная кмьыогая цагова «арий 1СМ-8Э-Ш рреднаьначенс для моксого кручения троне ко? хловчмобукакно? пряжи р яровз-родеттз мерных ныок Ташкентского тексгнльнрго комбината.

Практическое использование этих машин показало, что их производительность примерно 10-15 % нике технической производи ель-кости маюЕны.Зю связано с отходами крутильного процесса состоящей из нитей срезаемых с ^амгрузних ра. яков и вздуших цилиндров

с

■ кру^ильно? масины, за счйт на«огкс ниги пчк ее обрита.

■ В связи о эгиы возникла необходимость в разработке нового •■* й'еханичеокого '^ервЕагеля н- при ее обрыв на крутильн : машинах «арки КМ-бЗ-ГОЬСледуе" облетать что ранее задача обес :ече-ния надежного ооганоЕ» нити при ее ойркье i крутильных машинах мокрого кручейия р практического плане не ставилась.Поэтому раз-

работка ногь'х гь'сокоэ-Г''екгирнь>х кот •,рухи>;и >'ехэнизмор ооганота при одр>-*е инги кру тиль них кабинах ягляетоя т-аъ >» и аггувдь-нок задаче* для гекстильнор проммиленности,

т'гл^в .[»•;«гхяВ'йго игслеюгания ямнется разпафгка и обосно-тание параметрот ».-ехат'зма останова ниги при ее обрыве на крутильных машинах, особенно "окрого круче ;ия за счет создания но-то? конструкции, о<1гспечитающей лоэуыение надобности осгаиога.

Объеггои иосл.едотпния ятляется механизм останога нити на крутильных кзеяяах мокрого кручения арки КМ-ЪЗ-П'-*. прздназнс— ченниР хла предог*рп гения в»иот-<га лиги на самсгрузныр талик а гедушир иминдр выпускного пр/оора.

V е о д II и с еле дсу а ки %. ¿иез^ггариониая раСогв • ог.ержяг теоретические я эксперикенгэльнге йссле^оранияЛеоретк .еские иеследо-нания прет ег;кь' на ооноге : гора я мехйнизмог и ".-»¡аш, георвгии^о--ко»" механякя, нечартательноу гзоизтриЕ сопротивления ^агериелор и других науг о применением ОШ.В эизперглеягэ.»зкх игследога-

о

няях яриг/енены методу измерения-'' регистра?-"? пзрэмегро? колебаний нити посредством пьезоэлектрического датч^а ускорения "аркп 1СД-35, а оптимизация динамики Пара?«£*-?02 ыеханисиа сота-носа гь'иолнялесь о пРмошьл ЭБМ.

о

Ядучная иодк.-.на.На основе теоретических и экспериментальных ■ йсследоЕЗ^иЕ получены следующие результата: проведены теорзтико--гкопераменгельнеа веслед<яеавия по опредаягнир раписяальннх параметре!! механизма ос га нова нити; разрасог^« ^яяллС^^я, мэ-

ге»'В1 ческа гг модели колебания основного рцчл га ыявт сиа оегчяо-

о -

еэ, »уведен« линеаризованное уравнение и осотрегсттуэтая пере- .

/"агочнзя Функция; обоснован тыбор I качестве критерия оптимальности »/пнимиззоил дисперсия кздебаяий кочм основного ркчяга ме->гь;?3!'й останога походя ич «еле? стабилизации подачи, исключения

оореть у. сое::-14-ягчезз?><? HHÜ:; Мф^/оленм обосно-

vr.j-^.iP с;.Wip-AOrpy ocvoMicro рычага иех?--•"swe corni-ivß: Rr»i-p:-6»i&Kd i< йсследованы орзяикаяэхьио ипгые.

}:схтт er гога кокро£ виги, закгюк.чые аргорскшг сги-л^геЗьспаш / -Ч''"202, A'17"05l0 / и пол о--:: reib ни решением по >' -'СоЗВсЗ, ?'»6?С65Т /, предназначенное для ос га нога виги •ЗС С-ЛрыН» У!-?«*»!»;* ИСШй.

йШ^О^Ш-ХШ^'^-У-зу^ьгагу георгтвчвокпх и экспериген-!>:.;.<:< ''сс-п-доь"-;<:> сове-гчлв» рвьзиевдокаь обоовоганнае парам;.:;;, .••ous^isa иоозктарсяаяг? круткльнух машин су-A-.-V jiL'i.por-1 предлагаемой конструкции i «м;йсл крутив«» 'is/mb? пу-.-еоляов- обеспечить ра»яоыерносгь ло-;1л аагп s ^«¿"лио-ыбханических свойств ниги и гаран-

.-'л sin ого :-:й-;01'ки ним' кэк на СЭМОГруЭКЫЙ или к

■гл и v; яе.'^йй! хчаускнЬв пари• пр» повышенной npocsso-

/i-i-.i.-.bosns.Осчдеедч?. згедеге?. гкогошчеокий эффект от исподьяо-г-'-кая т егг.ш Тухкзвясвсоа 1чгксыаьном комбинате рекомендуемого г'.г/мп.и-г.о осх'аяоы ваю Эд'зшпцх каи.«н оосгагдяет П5225руйяей.

РРЩШГ.о?.Основные результаты работы пе-

о

л г но " Узбеггеяегадьла& и- в Ташкентский текстильный ком-■ . | для исиожь5огавзя- »ря и-рсактиромвзи надих крутильных ыашик.

jibvsiv дис-оергакионнои чопскьгогаки при проектирована»

h «si огыАбКй» оингь'ых oöpas;}oa »«чевизмоз останова вит при

I

во крутильных шшш.

дигсбау!» ,р«бэ.?й.Совет:г дяооергапйокной работы

по гзздалам и г эа^еркеввоа узде ¿г:л% долояекы, сбсукдепи н одо-г-.г: на заседаниях научного саканара " Теория механизмов и ма~. «.ян хяо'Пхоуого яомял'гой " 7ят..кектек№0 Государстзенного гехии-

- 93 т.«.; р?г,гу?лккгнс*о? гок^ерен-

иии " Мзхацица сплоенцх сред Ганке 'л, г.; рюяу&шкоь-СКОЙ нау чНО-ге.-СПЯ ЧйСКС.« КО^рсЧ.ЦЛ:? '' 3>•',!) О'Ч'Л*-

кия средств вибрационной гехникй 1Ли ч г,-»!>.(«чзк»

технологических процессах кзотне«цзйюлV«'»•уплкч -

на ", Таиквнг, 1950 г.; вевсовзйей

иии " Ученые я специалисты в (мьекзи вреО^к-едс го» г механизмов каиин хлопкового коигмэлс« Х^жп, 15«) : публикаццкой научно-практической звг:?п"'>> (-«'лу;,-

пых вопросов геогаи механизмов я шекч *, тарг-з^«, сЭ?" г.; гс». сопзной коя^еренккя " Наханкзыы пер«увкаоЦ с$р?аурц з го':п,-г.г\ Бишкек, 1991 г.; постоянно двроггуюцчм пауч.лымг'дачвссгзя* наре кафедры " Инженерная графика ТааГТУ,' 19°Э г.; ».•луг;->.;й-родной научно-практической конференции " Проблемные ьопрыи мехг-«ики и ыаашюсгроейия ТйТЛП, Ташкент1.993 г.

Шк5уи»арйч. По ; атериагам диосергации опуЛм*1пзяо я топать научных работ, в гем'числе три авторски/- езиг^ггльс^-а ил изобретения. .

Сгрукгуш и об*ем рабрги.Диссертдцяснкаи работа поогояу чз введения, четырех .глав, обзих выходов и рекомендации, з«:ека пмьзовянкей'аитерагуры' и прадэжензя..0кб вглсаева да 1С'; г'.•.п.. пах машинописного г.ею»а, содзргат 83 расунгоз, <3 гз&ки л сок литератур;} из 87 ваииено*аня{1.

Осногяоэ содержав л рзбогьг ■

Ее втвдери;? обоснована актуальность ткан, ее пе?г., кгучкга новиска, »рйг?«чзскв* гначамеап» р&елъ: а приведена « характеристика.

Ь пзг.тюй глав» про*-5Д8Й аяалия. й'чор, одгу2»-.;е:ч< го-

стояние вопроса г аздачя геследсгвйял. Ягс«йдавзш5 т-ъ* i маотч, показ?-!?, что глегякч к

при обрыве ииггг является достижение главной целя, останов? самогрузпого валика, т е. прекращения подачи нити, предотвращение ут-ллчения конца оборванное нити врашакшмися постоянно ведущим валиком,' по возможности стремиться к тому, чтобы конструкция механизма останова чити при ее ~брь|е положительно ыкядв ка прцесс кручения, в крайнем случае механизм останова доучен как молчо меньше уху^лить показатели процесса кручения нити ( з первую очередь частоту обрыва нити \ Осьоуными рабочими элементами Kpj гиль но*" машины являются остов, шестеренная передача, привод веретен, питавшие прибор с узлом камачиваиия чряжи, механизм водилка, брусья нитепроводников с откидными клапанами, механизм намотки, привод маияны, катушечная рамка.

фундаментальные исследования в теорио процесса кручения пряжи на крутильных машинах и их основным элементам внесли уче-. ные; Будни ков Б.И., Зотиков В.Е., Борзунов К.Г., Бадалоз К.И. Терошнов A.B., Лихугьева '¿.к,, Ьурквйев Р.З., С1угова H.t;., Ка-риковский П.К., Мекарин Л,П., Ивченко Т.К. и др.

Изучена осЬбенк сть процесса круче;:;;« нити на крутильных машинах & также конструкции прерывателей питания и выявлено из аналитического обзора, что конструкции исханизыов остскова няти при ее обрыве, заменяемые в отечественно}! и зарубежкой текстильной промышленности не предназначены для обеспечения останова т.л при ее обрыве на крутнлышк машинах марки KM-83-ITM. Исходя из конструктивных особенностей механизмов останова были проанализированы известные и разработаны ряд нольх механизмов, предназначенных для останова нити крутильных машин, и проведенные * *,

исследования показали, что наиболее подходящим для работы на - крутильных гашииах является коисгрукгчя приспособления для прекращения подачи виги при ее обрыьч на крутильной машне мокрого

о

О

■ - б

кручения, защищенная авторским свиде эльсгвог № 17ТС610, показанная нч рис.1. Преимуиеоггом ¿энного приспособления для прекращения подзчя нити при ее обрыве перед предыдущими заключается не только в то»,., что р нем устраняются недостатки^ связанные с отродом обортанну» нить, в результате мокрая нить -может попасть г зону дркжения грагавтего^я нижнего ни .(ндра., где активно начнет нематкраться, отсутсттием гарантии от намотки оборванное нити, сложностью конструкции, но и тозмоякисти »сподьвотаная серийных прерыгагеле? питания за счет изменена кон^игуздия основного рьчага.

В соответствии с уышеизлоаянйцмя -с^ормулирораьы основные .задачи научных исследэгани?,

ео ртог-оР глазе приведены теоретические ^следования работы механизма г режиме ос та ноте.- ни ей к я регпгме нормально)» эксплу&Ъ-«ии.

Состояния механизма останова. ття гв реаммак обусле;ли-рзег необходимость ргсскзгряганяя его гаясдаияг о учетом ограничений, нахладшаемих «зиетрумгивй самой кр^ияьнсй мавяны. ГесметрячзпкяЯ е'гаяял позволяет, опредаы? ов;;зй меяду ьврометрв-'ми и состояния!® мехашзкг останова -нага, снагая тем самым раз- ер-

г*

йость опиши зир/е\'Ой задачи.

озгайэва может быть рассмотри« 'зояодв из статического анализа, а рзбоуа механизма останова нити г режиме нормально? эксплуатация требует мишс.-изации и сгаййляаацяч кзу егетяческях, так и даисшчес?их показателей даихенкя.

Геометрические анализ состоит из уоганог^ййя »ырчяекяр для углов наклона основного рычага и рычага-рамы пря эеданвыа линейных размзрах, 1

В состоянии рабочего чояожеязя механизм останова

r-ïBHHB с ÏOÂC?; 2-cteMPWCis; 3-нпть; ц-мрхнн* капраги-,еэь; корпус w»»; О-ооногноР рычаг;

ü-punsr-?«»®; го-оамоцг.»»* sea« ií-sííywif пилиндр; 12-ниж-

Гге-ЬС»«* фввоооЛвюя ?лн -.рэкрасвния псааче няги прк

. ч - • ,••„•■ »окгого кручения.

. Г e¿ ,

положение" рычагз-рамы ( гочга опери «a f-.iji'i? и*у.037г.> } «тре-дчляегеп из выражения

/Up*X -i^inf /

" Уравнение мя случая останова опрегеля&гсг:

где: - раосхояние мекду ocnwa грешен«я см;о?когп г»,«? »а « . рычага-psMH ;

jc, у - горизонтальная и вергккелы-'ая npacw;sf¡i расл^я;"!.'!

мекду осью ррзкекия оснознсго рычать й.точяе? citepw рычага-рамы, на ЕедуииЯ цилиндр ; ^ - угол наклона основного рычага от вертикал! ; fi - угол наклон рычага-рамы от горизонтали ; В числе чар.метров, задаваемых в.ТЗ на консгру-ияв ма останова при обрыве tü , наряду ó весом cuiarpy •мого : .тщ-.ч можно фикскрсвагь высоту лН , на которую необходамо чедия'й самогрузный еяяик. Эта высота определяется голе.ч:ьо!» í-лгл,

нити

Исходя из aroi-0 можно опрэ'де^чН угол кзкзе-ч; ¡ричаге-р.и: :* поло же ли и сбрыва нити

A ^ozcccs ( -А—) 1 R +йЬ/?.

+ & h/?.¡ ( i ) где: R ~ радиус самогрузиого вали va.

Лпя рзочвгя ¿зимвкх, угловых я ся.гр7ых яарамгр-'ь pmr-s? ыьлакягуа останов» бил ооогавявп плгоглу и программа р?зе?зя задачи, когорь? реализован но ПЭВЫ Ю.

График зависимостей угло1Д> , То от высоту подъема самогрузного валика представлена на рис.2.а.

Го

■А-

А ? 1

б ■

б ■

3

-т—

"шГ

0,2 Ц26 о7

О?

за

20

10

0,35 дЬ,ММ.

Рис. 2.с.

' Как видно из графика при обрыве нити грути^ьноР машиьь,- ^ , с уменьшение»! угла наклона основного рычага механизма останова от вертикали % увеличиваемся угод наклона рычага-рамы от гори-зонталаД и следовательно сиоота подъема ¿амогру'зного валика&Н.

зависимое те!» ли не? них размеров рычага-рамы от вусо-ты подъема саыогрузного валика представлена на рис.2.б.

0.15

2 0,25 1Г

Рис. 2.6.

Из графических зависимостей ви-чо, что увеличение подъема . самогрузного валика выпускного прибора, соответствует увзличвнию (flj ) расстояния от оси арашения рычзга-рам* до точки onopi на ведущий валик.

Расчетные данное крутящего момента основного pasara ызха-яизма останова показывает, что с увелич*чием высоты подъема саиогрузного валика значительно растет крутящий момент.

Составлена расчетная схема статически равновесной системы и уоловия равновесия механизма по ытчнгаы оил огнооагвлиго опори Oj и г момент останова нити. Анализ конструкции оиотемь пока' зувает, что целесообразным язлмтоя определение ch.qi рмкцни и в опоре Ор. Ланкая сила зависит ст характера кянгмя'ичесяо?» парн между двумя рычагами s уочке Поэтому ресгмэгр!">Еему0 систему расчленяем на отдельные элементы и приводим их силовой анализ ? отдельноаги я окончательно пасам;

- М = е<Q[~Ып%-fi+ñj<lasfi0-.binp0 CÍgYeJ

где: А/ - момент, создаваемы? оо.новкем рыччгта ¡

Q - сила деРотвусшая на рычаг^раыу оо отсрсяц секогрузного

валакг ; " '' * ' '

fif -'огноявяяе плеч ручага-рамы i. •

с>

Ососый интерео представляй! анализ возможности подлома ры-qara-pasw па задггшусвыоогу при ыяниыаяьном «знзкге, созяава«мом ос нега тем рычагом.

Для расчета розможрчх соотношений углов f п „3 при минимальном весе основного рычага механизма останова били составлены алгоритм решения задачи, которая реализована не-ПйЕМ í-BM.ív.

Анализом ремни!» задачи установлено, что прAtí=iJJ}0<& ,

а вообще условие R0¡>0 выполняется при ЛТ>l<jfio , а при нап-

г> У

рзрлениосги силы реакции на рычагв-рам» Лд? 5ни3, что характерно

П

!«ь«««ггри?*{:*'сгс останова пяти, горизонтальная

соега*лякя&я •• • силы направлена тирего.

:я для Н у слегав рагногеспя механизма, осанок, нвгй 51тв «пасено лак:

Л<с/*д, -. ( 6 )

а Д/.= I

Дика&ивдсгие рк-зяе|л«ен1--у изменения движения ним при уста-. но»в_в>!охайзама ов7в«егй определяется тремя параметрами:

- величине? й характером изменения нагрузки на нить Тн со с ?0£0ны _ г аре ге н2__:;

-- дс* рры иру пзич к ев о'/ с и* а ни нити на промежутке ог ведущего

до -вешнего нитенапрагителя ;

гид.- •••

- частотой, йоОсгвашшх колебаний оснорного рычага механизма озгеноаа нити.

Из-за затруднений, связанных с непосредственным измерением с достаточно? точностью переменно!» силы натяжения нити, создаваемо;» со стороны веретена, статические законы ее изменения -зыли зынузхдены кдеы'к^ипировать путем фиисапии перемещение. конца основного рычага механизма оста йога.

При такой постановке гепрэг»1 уравнение движения механизма

■ у , ■ > ш;ргк»- '

останова кати имеет вид :

• < ■ ■ I.- ми I1 ,т я ;

1-^4-к,л-м^Тн.зфф.{(г,тн) ( 8 )

где: I - моиеяг иве^аинсэяевяого рычага ;

у- - у г.-ого 5 уахорьяяе я угловая скорость основного

рычага ;

А'} - "Р" гяйч;;1! уздеиг за счлу силы идасги основного рычаг

- ,:/.!: ,ч-.= г-и- г-'-гг . ;

Тн - на?йй.»квл. ;

У - угол мекду ос ног ним ркчагочнй'¡.гакг'б»'.

К - коэф^ицеиг демифироравкл ггде^авм. &'k¿«4ore за счет трения на оса рраз'вняя.

Тогда, имеем возможность оаремддуь. T¿(v? w^íAssswr?

нити, что позволяет идекпаяияровам» aaseu'íK-.-i г й л-i

Г , _ <

чину не связанную с параметрами мехчкигиа йг».

Линечризуя дифференциальное угаркепав ? ?wpt№-e%ss» ъъчгк (Т ном., Ткем.), переходя к пркрзв-екияи к чогл«* чмггь&э . »зводние имеем передаточную Функцию кэлеСэтел^ябу»

Для использозенз'я экспервугитвльяс снять ; ных характеристик по перемесекив основного ры>*гв "í-

нока при идентификации входных ропчуггени!» необходимо at^íi г.* i У y л И подстановки

л U

4- * > ■ ( о )

Тогда плрггэтечяая. фуикдчя по каналу: " иж«кёь~<9 си/.ú 㫧?.ч-женне н«?и - липе?воз колебания конца-основного рыча;"* '*

Для р..счет- диьймкчзсеой дедом иохаы>&*ш всп-аяога тевлеыы алгоритм и. прогрлмма реввкия задачи.

Получена дагоркфмичсская ДЧХ по рассматрисаему кзна^у, и рнс.З приведена сЯехграяьная плотпоегь входного -садеРсг oí куда ]■ ндр^, -tro рззонэноаая частота колебания сдЕигаг"сл s-Ví--кочаотогнув область я j-msiw агсз.амплч*$да коле банк Р '-¡чти.

£-L£i2Iíí£.J>-iZ£ природекм р»зу.г »sin »«¡"вримвнтадьвух догоняя дянчнакн .аехаиягма останова ra ir.

Исследования рчбогн р-моиепдуеусг; кзмз нагого х-гхапгт-,:.« м-

П

о

мальиых дгйшч&оких пара««храк »еханизм.?. останова танова в ь яг или., что дяя .опр,бдвдоькк сигнальных параметров механизма необходимо эксяаркмЕКгаль.ао ксслздовагь колебания механизме оотаиова при изменении яагяжвкия нити создаваемой со сгоро«ы"ве-

у '

регеиа при различных нагрузках на'ни».

Для определения амплитудно-частотных .характеристик и закономерностей колебаний оснобкого рычага мехвнигаа овса носа к пр~из-яодсгаенк» х услоки«х был» ичгьгоглвиа вксперкуш :вяънья уо^аксвка.

Эксперимбнгвлм:ая ус-ексзы; состоит из сеиигрузного ваяивг, ■ведшего веокй , мехагазиа еегвяом, когс-зп установлена между пликя : и нига.Яьззоэлектрм-^о^йго датчике уокорени; уотановлев-•* ьуй яа конца основного рычаг ивхаиис№ останова.

Методика гг.епэршенгальяих ксслглсвания колебаний основного рычага' махекибиз останов® основана в измерений и пегистрацин пс. раметроа пити .носр-здстьем пьаеоэлекгрического дзадяка ■ ускорений марки КД-35. ■•,'•.•'■•'■.'.•■ -и

Ûaniv-ь- А и й закике-негисог-ой кс-яплм»:? механизме окгзпоез яроиаро?изв!| * «►у^юж* ítVv'<-. <t нор-

мальное ¿ксплуптаси«.

При режима нормальной экаплуа?*«« aç&jso^m«» pásese натяжения риги с кгменениги ЕНвоивР bepoyaja «*а ««кл;••:»* pive;--механика останова. Б качестве хкевав!* rrïphs» Rpnu*»-»«b ' ooнорного рычага механизма с с га нот. кеом мазий.**ь датчика ускорений и допоанвгадьиив t-рузк.!:>*" ?m» sw.«*« г»а нить составили; в первом варианта 0,(У'6 :<:\ * :*; О.Ció кг и в трепом г- 0,136 î'T.

Подучев» oncttvp» коаейзаай оиноет'о нова по ускорению, по ogopeo;**. по сервкевенио а».ч roxr.c »rs;"cy;-ках.

Выявлено, что при нагрузка' 0,046 I» нить гай*«Дйгг-о.* рвас-. на но волебвяа,1 со но? «его рычага механизма оо га нагл па verme 130 Гц. Пра ДРОМ омплигуда покорений cooT'nmt 95 Д.". ( F л

При кягрузке 0,056 кг иа гать резонанс*« ся ка час-гота 120 Гц, а )рс?внь уокг>~екия p^r-чьr«h t^-t s л,1Л увеличении кэгрувки до о,TJ6 кг регокаиокая частота ум.-.йьаяс..;:, до m Ги, 9 -уровень уоворвн»я состарил 83 дБ. из г/рггг*.

денного плздует, ' что рос reu кии оопагпого p¿>(<«***?&,* танова утелкчивается нагрузка пз нить.Это в егоз очерзд: на спгктры кллвбазяе механизма .Так с ростом нагрузки п

0,046 кг до 0,136 кг р8508авоиая «am« велебаиай ос чага кехакгзиа останова огаанулоо?» iwo пп 16 Гп, n»i г**.- .л:-плкгудЕ рьаогагячшх ucwsesca? 95 дБ д*. -х е., .

Такке, пой,. чеки спвггрн 3c!.f!b3v:4.;::;çs 38 roeedsfííí"! <.': s

pt a ra Msxsr-'íirsta оомке^а по ус гавань, ас ¿¿орзгь?» .-.í-v,-; !.'•■-ни г при техгя .лгруЕкгх.

ЧГ«]Х,д6

Ш

120 - 410 100.

100-I

•90; АО

да

. 0,136 :Р,кг.

1-частота резонансная, 2~ампли.туда колебаний Рис.4 .а.Зависимость резонансное чсоготы и амплитуды колеббке по ускорению от нагрузки на нить.

40

1 дХ, лХ,

3Ь

12-

8- ■V

з-

V а-

4-

-4—

ОТ,03В О.П р,иг.

'1 1-перс2-сюрость, 3-ускороние

Гп1с .<5. Зависимость размагч колебаш"* основного рычага механизма останова от нагрузки

Построены зависимое"Л размаха, ¿олебани" основного рычага механиэл останова по ускорения, скорости.и перемещена» от нагрузки. Так на рис..6 при нагру.аке мел.ыго 0,04 6 г,г- ,рээмэя>колебаний составляет более 15 дБ. С у.рвлякенкем на груде .до 0,056. кг происходит резкое уменьшение, размаха, колебания.При. нагрузке больше 0,096 кг наблюдается з?....;едл«вие умеь-шение размаха колебания п;р перемевенип и скорос^* При этом размах ксяебания по ускорение с начало резко возрастает до Р=С,09б кг, а затем замедление роото.

При резком опускании вниз кляь.евоР лла ■•/. крутильне? маши-нь' происходит скачок размаха перемещения, скорости и ускорения величина которых загноит -)г массы основного рычага механизма останова Лри увеличении уассы основного рычага с 0, кггдо 0,096 кг размах 'скачкэ колебание по пере-екении уменьши..зя с 23 дБ до 1в дБ. • , ' д •

Отсюда можно сделать вугод, что при расчете динамических параметров механизма останова минимизировать размах колебания путем опгимтгз15*и "веса и длины осу явного рыч;..'а механизма останова, тем самым исклвчить обрыв нити со стороны мехашгома останова.

В четверг^ главе .проведены технологические исследования и анализ работы механизма останова нити.^

Дня рыбрак.;«х вариантов конструкции механизмов останова по рекомендованным их схемам и параметрам были разработаны чертежи обшях видов, а также рабочие чертежи с дельных их де-гзлей.

На основании этих разработанных рабочих ¡^¡""вжей были изготовлены один вариант самсостанов нити, крючэк которого'внполнев о использованием металическоя проволки диаметром 2,5 мм.

Приспособление лля прекращения подачи нити пги ее обрыве изготовлен*? в количестве несколько десятков, из пластического материала.

Р&*&бэг*енае й лег»« «Дгякьо чярггць аг-мсявяиых рзриви-

двя увмаог.м чх «з кгугял&.'шх «кгщиек мокрого кручения били оврсЛфогак?: я «.саскягокя зкт испытания в г рои зводстгеяных усло-»кях Тоакенгького те*стелыюго конечна та на ниточио-прядиль;;ом

ХрС'Квме'гра" щкн оделся ••»эргз каждые 30 вавускннх узлов, а >ь одной уеваие 260-360 выпускных узлов,В вело« па владение провожусь о учзюм -■•йА гапуеккы? углов одной крутильной .машины и у д?.ух -олени2 ■работу.

По реэульгауаы обработки хронометрически;; наблюдений были построены часк'отйне графические характеристики об-

рывов а яаьгогоя нитл.ЕиЯЕ-'ека что <5еэ установки механизма остано-ж? к» число еСркгзз в накопи нити на выпускной прибор в сред-лей йссгнгаэ* «г, на одну машину о при установке приспособ-явшк га? проярайадая подача вага при её обрыве число намоток вз иревиаваг 0,7 ог на мааяну.

В 5гачоогве критерия оптимальности режима работы механизма »ога»о»а в нормаль ком соогояпии выберем шнимизаиис амплитуды ко-зайе-йй конца основного рычага, поскольку нестабильность стих дви-ыуМ :может явк Лея'причиной обрыва и источником дополнительных Юйлуъейий, прпводяшА 5 «5ВХ5оу деталей и отклонению технологи-чбакйх гочестаенных показание? от регламентируемых.

саектр&льная пжог.иоой ямяегоя дз?сгвительной и четной над ей чесеоты. Дисперсия случаФиого процесса выражается через в!-о спектральную плотность ыоеиости следующим образом:

4*(е) - ¿¿гУ^¿»-х (°->) ( п 5

С учего« условий, р^яйнакх гвшвгрй«еокяи и статическим а глазом иехаказкя оогр.кптй ыгя темно?.* «во, что число оптимизи-

руемых яереко« саг:» а дива иа. К^у.» й»к;* ьО*до»«и<.р

основным рычагом мзхакйзмя останове, 0,0240 К-к, I1 ядго-

ряв1в оптимизация принимается яонсгснгс*, Биязчкеь да коя, х*е-з оси еиого рычага определяем как обрв?.ю чяагьщ;» ггдя-

чину Фиксированному моизнгу.

Построены грвФкхв зввисамосги даспароли аг рлыъ

< ос норного рычага, тли яга а на крп'аркр оия^ьл^ввгк ггсе мпаъ-■ но;ч> рычага механизма останова, е гсккз све*«?*лабал мсьива?» выходного сигнала при оптоиальнг х дииамнч@б№ сз?8ме?рвх ы?Х5-низма ос га нова шги.

Результаты оптимизации поз?о-талк рэиомбЯАетз»** мя чу«-ниэма останова нити крутильной машины следувике парсмагрк: - вес основного рычага механизма останова - 0,016 кг, ~ длина- основного 1;1"««г> механизма останова - 105 НО км. Раоче? сяядаемой экономической эффективности от внедрения нового меха к лака оигайова - кряспособлевия для прекрас;э;п2 подачи Еиги'ври с 1 обрыве нз крутильных мапинах мокрого кручена составил П-325 руб. в год на один ниточное производгтво.

г«

Дасертант выражает искреннюю благодарность д. г. н, динову III. и. к.т.н.,в.и;о, АлииухаыодсЕу Ш.П. за помовь я оеякн$ советы при выполнении даняой работы.

ОБЕЙЕ' ВЫВОДЫ'' И РЕКШШЩ1Й -На основания проведенных исследования можно сделать следующие еуго/ш:

I. ¡атхаз работ, посвященных юярсеаы кр^гильких к

механизмов оотекова г? ним показал, чго известные к с ■„;•;

механизмов ос -анова нити'не обееодяюм требуемо;; г?-?экти2иоо~ л останова катя на мугияьнь-х пожнях, о обьнно круче-

ния» в прои водогве швейных ниток.Щ-оведеннуе ися^иДигаяля ¿з-

пових элементов мехаы. зыа останова ни г и при ее обрыве на крутил i них машинах сухого и мокрого кручения нити позволили разработать ряд новых конструкций механизмов останове.-нити предназс наченчых для предотвращения намотки нити на выпускных приборах, которые завешены авго^.-киш свидетельствами 1'!' 1664902, I7IG6IC- • у положительным решением по заявкаь. 'f 46j3863/:?0-I2, приооедине-

>

ние зг^вки Я 4670651/12.

" 2. Путем совместного моделурования на ЭВМ зависимостей между геометрической и силовыми параметрами разработана Методика и построена номограмма для обоснованного выбора необходимых дй'-^роек-■гируемой, ситуации конструктивных параметров,

3. Получено математичеокое описание колебаний механизма останова в рекиме нормальной эксплуатации при допущениях, позволиг-

С:

щих добиться необходимой степени точнезги модели.Еыведены линеаризованное уравнение и-соответствуодав передаточная .^ункии,! по каналу " иатямение нити -.Пер.емешение коь'иэ основного рычага механизма ".Пределена резонансная частота колебаний основного рычага механизма останова - 130 Гн. . " •

4. Решена задача иденти^иггщш спекгргльной плотности гозму-. щавцег.о сигнала, воздействусаего 'на механизм /останова со стороны

Беретена крутильиой ма-ины.Изучено влияние отдельных параметров • ( длина и. вес основного, рычаг.а ) механизма на дисперсию кол ба'ий.

5. Резонансная частота колебания основного тччага механизма останова зависит от массы ее. С ростом i. ассы основного рычага с

я.

■ 0,0.6 кг до 0,136 кг пезонаноная чссгота колебаний уменьшется на 16-Гц, при этом.амплитуда ускорения уменьшается с 95 дБ до 83 дБ.

' 6, Выявлено, что при per -он опускании в.лз кольцовой -.ланки крутильной машины на высоту намотки происходит скачок разме...« пе-ремеиекия, скорости и ускорения, величина которых зависит от мае-

о

сы ойноЕЯого рычага механизма ос гг. ггот . При узлгчЗлН.; :нссы основного вычага с 0,046 кг до 0,136 кг размах скачка колебаний по перемещению уменьшился с 23 дБ до 18 дБ.

7.Прореден^ ;4спнга:с;л .механизма останова р произродсггенных услориях и экспериментально подтнервдене ве работоспособность, которая предотвращает намотку нити на г> -пускном приборе Э0-95

б.Ка основании результатов оптимизации определен оптимальный динамически!? параметр оснорного рычага (Ропг = 0,107±0,002 м) механизм? осгаиозз.

9. зкояоуическяр э?>|ви от рнеяревая воэого меха-

низма останова - прлслосэблеяля дчя прекращения по; -«и нити при ее обрьте на крутильных мавиг'чх мокрого кручэкия составит 115225 руб. ( по ионам 1391 г, ) в гол га одном нрточном ггсизгодстга.

Основные результаты дисгиргации опубликован^ р следующих о работах:

1. Азимов т.«. Опгимиаспия 1и?анегров мехчнавма'сотаяога и;;ти ьругильянх кэвдв. -Тезисы докладе!) меча?н<фогясД ."гуч.-:о-ярак-тической конференций. — Ташкент, 1993, ".199.

V

2. Азаыо* Т.Д. .ДЬеиняи В.П. и др. "Самосс18-я<л пчти при сз обрыве на хругяльиах мэия-нах сухого и мокрогг. хручегля. -Тззиси докладов Республик?чекой конференции,-Ташкент, ~ан, 1589, с.Ю5.

3. Азимов Т.Л., СэмархЬдягзев ХД. и др. Разработка механизма останова нити яра ое обрыве на крутильных машина*.-йиериель кон-г-

. 'Теренции молоднх ученье ч с п е ни а л и с г о?. -Т и ><:к «, 1939, о.31.

4.' Л,е. 1664902 / СССР /..Питающий прибор кругйльнс* мгтичы.

./ Х.Х. Сэмарходяаев, Л. Джур^ев, Т.Д. Азимов и др./ - Опубл. в В.И., 1991, а 27.

5. Джура ев А., Сауарходжаев 1.1., Агкмов Т.Д.Колзбазия механизма 'сганова при обрыве нити па крутильных машинах,-Тезисы .докладов.

Чч?йу<5л. s.oo-T0xr,"4- к о«:- ;рг«1з>;к.-Т8и' ;.'еиг, "-.>"0, с.61-62.

6. дггио? ¿.Д. ,:г; ркгдвног L. ,Куэае$е У.Г.Сбосногаш'е параметре*

0СГ.-.Я012 лра обрыве китй.-Таэиоъ- докладов " 1.сеоо;>лно>; «.¡гучзо-прсктечеоко* K0Etepe«u«K.-TaaK8Bi,K'exHa ,

■ 1990, с.64. ■

7. Дйууееь д. .Саилрхедгегв л.X,,Азямов Т.Д. ЗГодзлкрование колебаний с с,1 ох For.o ркчйга «зхйь'язма останова при обрыве нзти.-ЬСате-¡•;i.Vit' ГУ науг одического севещая»« завздуадих к8??дрвк«,

/сг^тасх лекгздэд no 1'есрич механизмов и мевив вузов республик СрадЕй? дс«й и ¡йсй-губяз,- AMis-Ara, 1991, с.¿9-30.

8. Азимов т.Л. ..iaypasi А,, я др. Зкевери^енгаяьнов исследование лквегшкз ©етаноэа нате крутильных угчеия. - Тезисы докладо2 Воесоозгой коь'Герелиии.- Бискек, 1991, с. 128.

9. amvop r.w.^.-.vpaep А,, г др.Еазработка и выбор опгиквяьнь-у парауы'рсг мэхг.вязка оотеноха «игя на крутильных машинах. -Сбор-i:i;F ТакГ^У пс-Теории механизмов, и машин".. 1391, с.?1-Р6. •

10. Аш'Ю Т.Д. ,Д»ура'е? А. ,Али«ухамедов Ш. П.Влияние динамических

Г'

параметров на АЧХ и на характер -колебаний механизма останова ¡»кги крутильных иаяш.-ТсБяск докладов Республиканской н?,учно--пракгической конференции.-f-ергана, 1991« с.32-33.- . Г;,' Дйураеь А. ,Аза»с® Т.Д.уАдниукамедов Ш.П, Анаша результатов рехьологическах эдсиеркимикя ыехаюггка останова яки при е« обрыве.-Таз. док. Респуйч. няуч.-прак. конф.-Фергана, 1991,с.?3 12. А.с. Г710510 / ССОР /, Пркобособление для прекргжения подачи кит:: при ее обрыве ка крутильней наган о мокрого кручения. / Х,Х. Сгкарходжаев. А. Джураев, Т.Д. Азямов и др. / - Опубл.

г б.а.. is&i, к ь.

к-. глш&о&ьгъ Х.А. J.5vpn<s> iU, А эьша У.Д. « др.Приспособление ¿х* прйкрг-лзн^я п.'ч^ил г"« зч сброд к tmtanusg пара га-

ликов крутильне? и>-уг¡"пь.-Пох^^ц-:. регемгя,; п.? :пч>;у:у л.«, »'.о заявке 4С53*'63/30-Г? «касосл.зап;»«: .»'¡е'Г-.'л'.'Г/Гл ЗШПК;, 1

О'

[4. .Лкг"рз .в Д., Азимов Т.Д. Ст5Г>»»гяс'«13 ра-> -Лтдск1

'миги <лрутильвы* маиш.-Телеы докяряо^ ц-л*;^зддоъ^д -практической кон}зрввции.- Ташженг, 1591. ¡>.7-'»0, р. Нуритдиног Ш. .Даураеи А.,Азимов Т.Л. г кая кодеяь колебаний механизма осге1'?"т-£- «:«« „*г; лип>'их г решав корм а ль нор эксплу атаггч. -1 ооизч дсглзлуг. ног научно-прг.кгяческой коя^ер!>!?«яй.-Г^гяеяг, т?£„>, «; ¡'93-19'.

о

/ -шов то^гг жтгаезлч

бугае-уровчи машиналарда ипни тухгагиш ме'лакив}^'.'

Ш11ЯАБ ЧЩИШ лА УНИНГ ПАРАМЕТРЛАРШШ АСОСЛЛШ 0 •

1. Бураб-уровчи мепиналарда ипни узилгандз тухгатиш ме-ливмининг ; осий злемент.йркни тадфц к,шшп натидаоида ипни

уралиш.-ан сар^лапга эрдам беДдаган }щгиро даражасидагн ,'нгн конструктив еччш'-'р ишлаб чигуздн.

2. Тухтзтиш механиэмининг нормал от жарабнидагм 8ар;>Д.«л • аницлинпаги математик тавсифи одинди. Механизм дебранншнрк--

ни«г чизикулаштирилган тенгламаси ва унга мое узатиш йжцля?!! келтириб чщаряяди. .

3. Еураб-уровчи машинанинг веретинаоп г чрядаа'- т>х механиэмига таъсир цилувчл галаен сигне^шшнг епектрал зпчли-ги тамрибавий аншушди. Механизм айрии параыетрларккниг унинг тебраниш дисперсилсств-татьсйри урглнцдди.

4. .зада геометрии. ъа ст&тйк пзрамэтрлар ора-идаги Согланишлар, з^амда дин^чкх зсусусиятдаплни биргаликда модел-лапггириш йули . бидзн лойязрлащ -гсароктларига езрурий конструктив параметрларини асосли гыиаи услуби яратклди.

.5. Т'ухтатш механизм асосий йишангининг опткмал'динаипк параметрлар топиади. Иашаб чи^ариш.ыароитларида тухтатиш механизм! синовд-н угказндди- ва унинг самарадорлиги - ипни ураб кетиш ^алларингаг 9Q-S5X' га камайиш амалда курсатилди.'

6; Лиги тугатип мвханквмиад битта ип к.-лаб чи^ркшда татбиц ^илкшдан кугиладг-ак щ^гиссдозА Самара йилига 115225 ерти (1991 Лил нарзуврида) твпкил кдедади.

ги

AZItW TQKIItR DJURAEVICH

DEVELOPMENT OF TURNING MACHINE TÎKEAD SOT HECI1AHISM ,Villi TîiKïIAïn'IA'nOU JF ITS PARAMETERS

1. !})*_sti:c!}' c.: the fcasic elements cf thread stop mchz-r.ssîP wiv»r» tire M fcr-^ikin? -cours mti!i..ing machinas 01" dry ~-r. i turinr.-ï carried cut has made it possible to work out n nutter of ci'-'Sig-n ¡.constructive) • solutions to prevent t'/s&ai; vmd}i>e m outlet instruments and thess new fe3tgn ' construct soïut'cn have been ps.ented.

2. ¡.fethepat ical description of step mechanism vifcraticn At nci'.ial operating ^cnditiens ¡nth allowances has bssn ob-iainç"-; and i)-es* Jit-." it pes.-*:trt get th.? r.eces3ary accu-,r*-w/ c." the uedel. '..ir.-anrM e-juaticn arc! c. ^responding transfer.f'jr.otion ci tte nwfr.isr» vibraticn hav<- been deduced. , • o

3. ihe Special -Hn-iity. cf >h<> disturbing Signal influencing the step ¡ftîohsnism on ths P^rt of turning vzc'ane spindle has bsen tfstermir.sd in thî :Vr-erin?ntal av/. The influence of certain i;sr,~.n"ter5 >. ier-t >. and"«3lgtit cf stain levsr, of the ¡¡crhanian'en th? crater» dispersion fcas'fcwi studied.

4. tjv procc'd-jfd 01 substantiated sele'tien^.f coivttrce-Mcn ne.^-Ary for the projected situs'. ior» ¡v^

en wcrKviS ty of joint nulling on t^r: -isspuior of de-p<?frfan£»s (rsisticna) betweerv Unenaiora pewsr para^ters.

d. Cn tha besis of optimization result s cr-tiia«! dynar.c >sran«t ?r3 of th* min levçr of tha stop jevfcsntjsn hxve Swan determined. Ths stop mechanism has bien in production

conditions and H:-j nines a for work vfticn pivots thread finding on tha outlet instrument by 90-92 p-jrce.tf. bean ftxp-Jrinsntal.'y confirasd,* . • " " •'

5. The »sheeted economic &?fect,fron the introduction cf the new stop mechanism will make up 115225 roubles (in 1SD1 prices) a yacir in one thread production. . /

Va» ^

r