автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Разработка, исследование и внедрение способов преобразования трения, основанных на создании дополнительных воздействий

Введение.

Глава I. Анализ поведения механических систем с внешним трением при дополнительных быстрых воздействиях

1.1. Некоторые замечания об эффекте кажущегося превращения сухого трения в вязкое.

1.2. Современное состояние проблемы.

1.3. Учет разрывных характеристик некулонова трения в анализе движения механических систем при дополнительных быстрых воздействиях.

1.4.- Постановка задачи исследования.

Глава 2. Анализ поведения механических систем с разрывной характеристикой некулонова трения под действием вибрации.

2.1. Предварительные замечания.

2.2. Движение твердого тела вдоль шероховатого лотка, совершающего продольные гармонические колебания.

2.3. Движение твердого тела по горизонтальной плоскости, совершающей поступательные колебания по круговым траекториям в своей плоскости.

2.4. Экспериментальное исследование силы преобразованного трения при движении твердого тела вдоль горизонтального лотка,совершающего продольные гармонические колебания.

2.5. Анализ результатов экспериментального исследования силы преобразованного трения и их сравнение с результатами теоретичес- ст£* кого исследования.

2.6, Выводы. .XI

Глава.3. Анализ движения твердого тела по плоскости с кинематически преобразованным трением. ИЗ

3.1. Движение твердого тела по плоскости,совер-щагацей поступательное прямолинейное однонаправленное движение.ИЗ

3.2. Движение тела по плоскости, совершающей поперечные поступательные колебания в своей же плоскости.

3.3. Исследование преобразования трения при движении плоского цилиндрического тела с вращением вокруг своей вертикальной оси.

3.4. Выводы.

Глава 4. Разработка рекомендаций по созданию вибропривода для возбуждения вибрации кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок (MHJI3).

4.1. Использование способа динамического преобразования трения в системе "слиток-кристаллизатор МНЛЗ".

4.2. Выбор принципиальной схемы и разработка конструкции привода для возбуждения вибрации кристаллизатора ГЛНЛЗ.

4.3. Методика проведения экспериментов и анализ результатов испытаний.

Актуальность работы. Известно, что применение методов и средств вибрационной технологии (вибрационное транспортирование, вибрационное погружение свай, вибросепарация, виброгрохочение, вибрационная обработка деталей и т.п.) позволяет значительно повысить эффективность производства и производительность работы оборудования, а в ряде случаев - создать принципиально новые технологические процессы. В основе этих методов лежат различные эффекты позитивного действия вибрации на поведение механических систем. В подавляющем большинстве случаев эти эффекты обусловлены особенностями движения механических систем с внешним трением. При наложении вибрации (или другого дополнительного движения, "быстрого" по отношению к основному движению)к подобным системам может возникнуть направленное в среднем "медленное" движение, которое, в свою очередь, может быть обусловлено эффектом кажущегося превращения сил сухого трения в силы вязкого трения. С математической точки зрения это превращение может трактоваться как преобразование разрывной характеристики трения в гладкую характеристику.

В основе динамики систем с преобразованным трением обычно лежит гипотеза о независимости силы внешнего трения от величины скорости скольжения (гипотеза Амонтона-Кулона). В рамках этого идеализированного представления к настоящему времени уже получены принципиально важные и обобщающие результаты, позволяющие проводить анализ динамики различных технологических процессов, основанных на использовании дополнительных воздействий (движений) для преобразования и уменьшения сил сопротивления. При этом обычно предполагается, что учет в анализе реальной характеристики трения, действующей в системе, по сравнению с ее идеализированным представлением в виде закона Амонтона-Кулона (разумеется, в случае их явного различия), не приводит к получению качественно новых результатов, а вызывает лишь неоправданное усложнение вычислительных процедур.

Однако, как показывает практика, в ряде случаев закономерности реальных процессов, протекающих в системах с трением при дополнительных быстрых воздействиях, не укладываются в рамки существующих теоретических представлений. Учет в расчетах реальной зависимости силы трения от величины скорости относительного движения (скоростной характеристики внешнего трения) в действительности позволяет получить не только количественное уточнение, но и, что самое важное, выявить те качественные закономерности в движении систем с трением, которые нередко наблвдаются на практике.

Обоснованный выбор расчетной схемы и математической модели механической системы с учетом реальной скоростной характеристики трения дает возможность расчетным путем определять оптимальные параметры вибрационного воздействия или другого дополнительного быстрого движения, необходимых для наиболее эффективной реализации технологических процессов, исключить ошибки в прогнозах поведения систем с трением, повысить надежность и долговечность вибрационного оборудования.

Исследованию поведения механических систем с разрывной характеристикой некулонова трения3^ при дополнительных быстрых х^Дод термином "некулоново трение" понимается трение, скоростная характеристика которого зависит от величины скорости скольжения (в отличие от кулонова трения, когда сила трения считается постоянной независимо от величины скорости скольжения),а при нулевом значении скорости - содержит разрыв (как и при кулоно-вом трении)определяемый предельным значением силы сцепления. воздействиях, а также выработке соответствующих практических рекомендаций по использованию результатов анализа и посвящена тема настоящей диссертации.

Работа проводилась в соответствии с комплексной программой

0.72.02 ГКНТ СМ СССР (задание 01, этапы HI, Н2,и Н7).

•* *

Целью исследования является определение основных закономерностей поведения механических систем с трением при дополнительном быстром воздействии (движении) в зависимости от вида характеристики внешнего трения (отличающегося от кулонова), а также разработка практических рекомендаций и мероприятий по применению вибращи для уменьшения усилия сопротивления в различных технологических процессах.

С этой целью в работе были поставлены и решены задачи о движении твердого тела (тяжелой материальной частицы) по шерохо

•i ватой плоской поверхности при различных условиях наложения дополнительного быстрого движения в случаях, когда скоростная характеристика внешнего трения описывается различными зависимостями от величины скорости скольжения. Теоретический анализ сведен к приближенному исследованию существенно нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих движение рассматриваемых систем.

Кроме того, с целью практической реализации результатов выполненных исследований, в работе определены оптимальные параметры вибрации кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ), при которых усилие сопротивления вытягиванию минимально, а также разработан и создан вибропривод для возбуждения оптимальных режимов вибрации кристаллизатора МНЛЗ.

Научная новизна и практическая значимость работы заключается: а) в установлении качественно новых закономерностей движения механических систем с разрывной характеристикой некулонова трения при наложении дополнительного быстрого движения (колебательного, линейного, вращательного); б) в выявлении оптимальных параметров дополнительного движения; в) в выявлении наиболее эффективного способа преобразования трения в конкретных механических системах с разрывной характеристикой некулонова трения; г) в определении оптимальных параметров вибрации кристаллизатора МНЛЗ, при которых среднее значение усилия вытягивания минимально при заданной технологической скорости процесса; д) в разработке нового типа вибропривода для возбуждения вибрации кристаллизатора МНЛЗ,

Разработанные в диссертаций методы и полученные результаты позволяют обоснованно устанавливать оптимальные режимы колебаний рабочих органов вибрационного технологического оборудования, повысить эффективность и производительность технологических процессов, а также устанавливать оптимальные режимы дополнительного быстрого движения в различных процессах, основанных на эффекте преобразования трения.

Внедрение результатов работы. Методика снижения усилия вытягивания непрерывно литого слитка в системе слиток-МНЛЗ, разработанная на основе проведенных исследований, внедрена на Рустав-ском металлургическом заводе. Методика снижения сил трения с помощью создания дополнительного движения использована в ОКБ технической кибернетики ленинградского политехнического института им. М.И.Калинина.

Разработанный вибропривод использован в УралНИИЧЕРМЕТ для возбувдения вибрации технологического оборудования литейных машин.

Публикашя работы. Основные результаты опубликованы в семи научных работах.

Апробация -работы. Результаты работы доложены и обсуждены на Всесоюзных конференциях по вибрационной технике (г. Кутаиси, ноябрь, 1981 г., г. Телави, ноябрь, 1984 г.), на IX научной конференции молодых ученых ИМАШ АН СССР (март, 1983 г.), на научных семинарах Отдела вибротехники ИМАШ АН СССР (I98I-I984 гг.).

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографии и приложения; содержит 123 страницы машинописного текста, включает 69 рисунков на 51 стр., I таблицу, список литературы из 91 наименований на 9 стр., приложения на 9 стр.

4.4. Выводы и рекомендации

К основным выводам по главе следует отнести следующее:

1. Разработана принципиальная схема и конструкция вибратора для возбуждения вибрации кристаллизатора горизонтальной МНЛЗ. Предложенная конструкция обладает рядом достоинств, к которым, в первую очередь относится: простота изготовления, надежность работы, возможность плавной регулировки амплитуды и частоты генерируемых колебаний.

2. Разработанная схема и конструкция вибропривода позволяет возбуждать вибрации объектов самых различных габаритных размеров и масс.

3. Вместе с тем, предложенный вибратор может быть использован для возбуждения колебаний других машин технологического назначения.

4. Выполненные экспериментальные исследования позволили дать практические рекомендации по промышленному использованию вибратора для возбуждения вибраций кристаллизатора установок непрерывного литья заготовок (рабочая документация по проектированию, вибропривода передана в УралНИИчермет).

Заключение. Общие выводы по работе

В заключение сформулируем основные результаты, полученные в настоящей диссертации:

1. Разработана методика приближенного анализа влияния дополнительного быстрого воздействия на медленное движение механических систем с разрывной характеристикой некулонова трения.

2. Рассмотрено движение твердого тела по шероховатой плоской поверхности, совершающей дополнительное быстрое движение (колебательное или равномерное) в различных направлениях по отношению к исследуемому движению; в частности, при движении плоскости в продольном и поперечном направлениях и по круговым траекториям.

Исследовано преобразование некулонова трения при движении плоского цилиндрического тела с вращением вокруг своей вертикальной оси.

3. Для всех рассмотренных случаев создания дополнительного движения механической системы, рассмотрено влияние различных законов нелинейного трения.

4. При динамическом преобразовании трения исследованы и проанализированы условия устойчивости движения систем с преобразованным некулоновым трением.

5. Разработана методика экспериментального исследования силы преобразованного некулонова трения: I) при движении твердого тела вдоль горизонтального лотка, совершающего продольные гармонические колебания; 2) при движении плоского цилиндрического тела с вращением вокруг своей вертикальной оси.

6. Разработана принципиальная схема вибропривода для возбуждения вибрации кристаллизатора горизонтальной ИЗ. Выполнены экспериментальные исследования влияния основных конструктивных параметров физической модели вибратора на основные параметры генерируемых колебаний.

В соответствии с полученными результатами работы можно сделать следующие выводы:

1. В системах с разрывной характеристикой трения, отличающихся от кулонова, при дополнительных быстрых воздействиях также как и в системах с кулоновым трением происходит преобразование разрывной характеристики сухого трения в гладкую характеристику вязкого трения; при этом среднее значение силы преобразованного трения нелинейно зависит от средней относительной скорости.

2. Характер изменения силы преобразованного некулонова трения в зависимости от заданной относительной скорости качественно и количественно отличается от случая, когда в системе возникает кулоново трение, в частности, обнаружено, что зависимость силы преобразованного трения от средней скорости носит немонотонный характер.

3. В системах с некулоновым трением возможно существование оптимальных значений параметров дополнительного воздействия,при которых сила преобразованного трения принимает минимальное значение при заданной средней скорости основного движения системы, или средняя скорость основного движения системы максимальна при фиксированной тянущей силе.

4. При оптимальных параметрах дополнительного воздействия минимальные значения силы преобразованного трения в случае возникновения в системе силы трения, описываемой характеристикой вида (I.3I) оказывается меньше, чем в случае возникновения силы трения, описываемой характеристикой вида (1.33) при заданных значениях средней относительной скорости.

5. С точки зрения достижения минимального значения силы преобразованного трения при заданной средней относительной скорости среди рассмотренных случаев наиболее эффективно наложение продольной вибрации (при динамическом преобразовании) или создание дополнительного равномерного прямолинейного движения, направленного поперечно к основному движению.

6, Разработанная конструкция вибропривода позволяет возбуждать вибрации объектов самых различных габаритных размеров ■ и масс. Тем самым, она может быть использована для возбуждения вибрации различных машин технологического назначения.

Полученные результаты и сделанные выводы позволяют заключить, что при расчетах параметров различных технологических процессов, основанных на использовании эффекта преобразования трения, необходимо учитывать реальные характеристики трения, а не их идеализацию в виде закона Амонтона-Кулона (разумеется в тех случаях, когда отличие имеет явно выраженный характер). В противном случае возможны значительные ошибки в прогнозах эффективности использования дополнительного возбуждения.

Таким образом, разработанные в диссертации методы и полученные результаты позволяют обоснованно устанавливать оптимальные режимы дополнительного воздействия, повысить эффективность и производительность технологических процессов, повысить надежность и долговечность технологического оборудования.

1. Андронов В.В. Вибрационное перемещение по плоскости, колеблющейся под углом к линии наибольшего ската. - Изв. АН СССР, МТТ, 1978, В 2, с. 51-55.

2. Андронов В.В. Движение тела по шероховатой наклонной плоскости, совершающей поступательные поперечные колебания в своей плоскости. Изв. АН СССР, МТТ, 1971, № 3, с. 7-14.

3. Андронов В.В. Динамика систем с преобразованным трением. -Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Московский лесотехнический институт. -М., 1982.

4. Андронов В.В. Исследование некоторых случаев вибрационного и статического внедрения деформатора в сыпучую среду. Инженерный журнал МТТ, 1967, & 3, с. 142-146.

5. Андронов В.В. К теории вибрационного резания.грунта. Сборник трудов В 58 Поволжского лесотехнического института. Йошкар-Ола: Маркнигоиздат, 1968, с. 194-198.

6. Андронов В.В. О кажущемся превращении сухого трения в вязкое. Изв. АН СССР, МТТ, 1967, 2, с. 91-92.

7. Андронов В.В., Нагаев Р.Ф. Вибрационное перемещение вдоль плоскости, колеблющейся перпендикулярно линии наибольшего ската. Изв. АН СССР, МТТ, 1976, № I, с. 28-33.

8. Ахматов А.С. Молекулярная физика граничного трения. М.: Государственное издательство физико-математической литературы. 1963. - 472 с.

9. Берг Б.А. Движение материальной точки по колеблющейся наклонной плоскости с трением. Сб.; Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Т. I - М.-Л., 1935,с. 504-530.

10. Бесекерский В.А. Применение вибраторов для устранения нели-нейностей в автоматических регуляторах. Автоматика и телемеханика, 1947, вып. 8, J& 6, с. 4II-4I7.

11. Блехман И.И. Действие вибрации на механические системы. -Вибротехника, вып. 20, № 3. Вильнюс: Минтис, 1973, с. 369-373.

12. Блехман И.И. Исследование процесса вибросепарации и вибротранспортировки. Инженерный сборник, 1952, т. XI, с. 35-78.

13. Блехман И.И. Метод прямого разделения движений. 0 задачах о действии вибрации на нелинейные механические системы. Изв. АН СССР, МТТ, 1976, & 6, с. 13-26.

14. Блехман И.И., Гортинский В.В., Дудаев В.Г., Нагаев Р.Ф. Движение материальной частицы по шероховатой плоскости, совершающей колебания, близкие к круговым постулательным. Изв. АН СССР, МТТ, 1971, №2, с. I36-I4I.

15. Блехман И.И., Гортинский В.В., Птушкина Г.Е. Движение частицы в колеблющейся среде при наличии сопротивления сухого трения. Изв. АН СССР, Механика и машиностроение, 1963, $ 4, с. 31-41.

16. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение.- М.: Наука, 1964. 410 с.

17. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Об эффективных коэффициентах трения при вибрациях. Изв. АН СССР, сер. ОТН, 1958, № 7, с. 98-101.

18. Бродский А.Д., Кан B.JI. Краткий справочник по математической обработке результатов измерения. -М.: Стандартгиз, I960.- 167 с.

19. Быховский И.И. Влияние вибрации на диссипативноесопротивление обрабатываемой среды. Сб.: Вибрационная техника. - М., 1968, с. 3-8.

20. Быховский И.И. Некоторые силовые и энергетические соотношения при вибрационном снижении сил сухого трения. В кн.: Вибрационные машины производительного назначения. Сборник I, М.: 1971, с. 54-57.

21. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев, Изд-во Украинской Академии сельско-хозяйственных наук. I960. - 283 с.

22. Власов В.Н., Гудушаури Э.Г., Майоров А.И. и др. Устройство для возбуждения вибрации кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок. а.с. В 1025485, бкл. № 24, 1983.

23. Вибрации в технике. Справочник в 6 томах, т. 2, М.: Машиностроение, 1979. - 351 с.

24. Вибрации в технике. Справочник в 6 томах, т. 4, М.: Машиностроение, 1981. - 509 с.

25. Гершман М.Д. Вибрационное перемещение в среде с нелинейным сопротивлением. Машиноведение, 1981, № 2, с. 8-13.

26. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М.: Наука, 1972. - 244 с.

27. Гончаревич И.Ф. Определение коэффициентов сопротивления транспортирования по вибрирующей поверхности. Научные сообщения ИГД им. А.А.Скочинского, № 9. - М.: Госгортехиздат, 1961, с. 140-145.

28. Гончаревич И.Ф., Фролов К.В. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981. - 319 с.

29. Градштеин И.О., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1962. - 1100 с.

30. Гудаен Т.П. Исследование двумерного движения с учетом куло-новского трения. Конструкция и технология машиностроения.- Труды американского общества инженеров-механиков. Русский перевод, Ш., 1963, В I.

31. Гудушаури Э.Г., Пановко Г.Я., Цхакая И.Н. Исследование влияния вибрации на преобразование силы сухого некулонова трения.- Машиноведение, 1984, № з/с. 17-22.

32. Гудушаури Э.Г., Пановко Г.Я., Цхакая И.Н. Некоторые аспекты движения механических систем с внешним трением под действием вибрации. Тезисы Всесоюзной конференции по вибрационной' технике (ноябрь 1984 г. - Телави). - Тбилиси, 1984, с. 241.

33. Гудушаури Э.Г., Пановко Г.Я., Цхакая И.Н., Бузиашвили Б.И. Экспериментальное исследование эффективных коэффициентов трения при вибрации. Тезисы Всесоюзной конференции по вибрационной технике (ноябрь 1981 г. - Кутаиси). - Тбилиси, 1981,с. 82.

34. Гулбе А.К. Исследование движения деталей по горизонтальному вибролотку при одновременном действии стл сухого и вязкого трения. В кн. Воцросы динамики и прочности, вып. 14. - Рига: Зинатне, 1967, с. 89-102.

35. Гулбе А.К., Лавеядел Э.Э. Графический способ определения средней скорости вибротранспортирования в безотрывном режиме движения при наличии сил сухого и вязкого трения. ВДП, вып. 23, Рига: Зинатне, 1972, с. 47-61.

36. Гулбе А.К., Лавендел Э.Э. Оптимальный закон движения вибролотка, при безотрывной прямой вибротранспортировке деталей при одновременном действии сил сухого и вязкого трения. -ВДП, вып. 15, Рига: Зинатне, 1967, с. 15-22.

37. Гусев Н.Ф. К вопросу о превращении сухого трения в вязкое под влиянием вибраций. Московский лесотехнический институт. Научно-техническая информация, 1956, № 22, с. 59-64.

38. Жуковский Н.Е. Заметка о плоском рассеве. Сбор, соч., т. 3. --М.-Л.: Гостехиздат, 1949, с. 515-522.

39. Жуковский Н.Е. Трение бандажей железнодорожных колес о рельсы. Сбор, соч., т. 7. - М.-Л.: Гостехиздат, 1950, с. 426-478.

40. Жуковский Н.Е. Задача Изааксена. Там же, с. 545-552.

41. Иванченко Ф.К., Полухин П.И., Тылкин М.А., Полукин В.П. -Динамика и прочность прокатного оборудования. М.: Металлургия, 1970. - 487 с.

42. Исследование усилия сопротивления вытягиванию слитка на сля-бовых машинах непрерывного литья. В кн.: Новые конструкции и исследования плавильных и непрерывно-литейных машин. -Труды ВНИШЕТМАШ, 1979, № 57, с. 56-62.

43. Крагельский И.В. О зависимости силы трения скольжения от скорости. Трение и износ в машинах. 1941, сб. I, с. 5-18.

44. Красовский А.А. О вибрационном способе линеаризации некоторых вибрационных нелинейных систем. Автоматика и телемеханика, 1948, № I, т. IX, с. 20-29.

45. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967.- 359 с.

46. Лавендел Э,Э. Синтез оптимальных вибромашин. Рига: Зинатне, 1970. - 252 с.

47. Левенсон Л.Б. Машины для обогащения полезных ископаемых.- М.-Л.: Госмапметиздат, 1933. 281 с.

48. Левенталь Е.Б. О некоторых явлениях трения при вибрации и качениях, влияющих на показания приборов. Точная индустрия, 1937, $ I, с. 6-II.

49. Лойцянский Л.Г., Лурье А,И. Теоретическая механика, ч. 3, -Л.-М.: ОНТИ, 1934, с. 207-214.

50. Малкин Н.Р. Об инерционных грохотах. Записки Ленинградского горного института, 1937, т. X, вып. 3, с. 29-46.

51. Матвейчук B.C. Об эффективных коэффициентах сухого трения при движении плоского тела с вращением по шероховатой плоскости. Автоматизация производственных процессов, й 7. Львов: 1969, с. I06-II3.

52. Моисеев Н.Н. Асимптотические методы нелинейной механики.- М.: Наука, 1981. 400 с.

53. Мягков А.Т. К методике определения коэффициентов трения скольжения на вибрирующей плоскости. Электронная техника, серия 10, технология и организация производства, 1968,вып. 7(24), с. 38-43.' *

54. Нагаев Р.Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения.- М.: Наука, 1978. 160 с.

55. Нагаев Р.Ф., Тамм Е.А. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением. Машиноведение, 1980, № 4, с. 3-8.

56. Олевский В.А. Кинематика грохотов. М.: Металлурги здат,-1941. - 154 с.-16360. Олевский В.А. Плоские грохоты с круговым движением. М.: Металлургиздат, 1953, - 160 с.

57. Осецкий В.М. Движение материала во вращающейся трубе с горизонтальной и наклонной осью. В сб. Научные труды Московского горного института, 1937, вып. 3, с. 245-274.

58. Основы динамики и прочности машин. Под общей редакцией проф. В.Л.Вейца. - Л.: Издательство ленинградского университета. 1978. - 232 с.

59. Пановко Г.Я. Особенности движения твердого тела вдоль вибрирующей плоскости при сухом некулоновом трении. Машиноведение, 1983, № 3, с. 33-37.

60. Пановко Г.Я. 0 действии вибрации на механические системы с сухим трением. Машиноведение, 1981, Jfc 4, с. 38-41.

61. Пановко Г.Я., Цхакая И.Н. 0 преобразовании сухого некулонова трения при движении твердого тела по горизонтальной плоскости, совершающей круговые поступательные колебания. Сообщения АН Груз.ССР, 1985, т. 117, № I.

62. Пановко Г.Я., Цхакая И.Н. Эффективные коэффициенты сухого некулонова трения при действии вибрации. Сообщения АН Груз. ССР, 1982, вып. 106, № 2, с. 345-348.

63. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980. - 270 с.

64. Пановко Я.Г., Бессер Я.Р. Элементарная теория вибротранспортирования при одновременном действии сил сухого и вязкого трения. В кн.: Вопросы динамики и прочности, Рига: Изд-во АН Латв.ССР, 1955, вып. Ш, с. 87-96.

65. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1967. - 420 с.

66. Пенлеве П. Лекции о трении. М.: ГТТИ, 1954. - 270 с.

67. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. М.: Машиностроение, 1970. - 351 с.

68. Рамишвили В.Н. Влияние низкочастотной вибрации на качество непрерывнолитых стальных заготовок. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Тбилиси,1983.

69. Савинов О.А., Лускин А.Я. Вибрационный метод погружения свай и применение его в строительстве. Л.: Госстройиздат, I960.- 251 с.

70. Спиваковский А.О. Конвейрные установки. Часть П. Качающиеся конвейеры. Харьков-Днепропетровск, 1933. - 478 с.

71. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Экспериментальные исследования влияния вибрации на сопротивление транспортированию.- Докл. АН СССР, 1961, т. 140, & 3, с. 546-548.

72. Терсков Г.Д., Движение тела по наклонной плоскости с продольными колебаниями. Изв. Томского индустриального института им. С.М.Кирова, 1937, т. 56, вып. 1У, с. 3-22.

73. Топешашвили Т.А., Гончаревич И.Ф. Исследование закономерностей вибротранспортирования при бигармонических колебаниях.- В сб.: Транспорт горных предприятий, МТИ, 1968, с. 223-226.

74. Трение, изнашивание, и смазка. Справочник в 2-х книгах, т. I,- М.: Машиностроение, 1978. 400 с.

75. Успенский А.К. Выбор вида и нахождение параметров эмпирической формулы. М.: Изд. Московского государственного экономического института, I960. - 75 с.

76. Цзя-Шу-Хуай. Некоторые задачи о движении твердых тел по шероховатой плоскости, совершающее заданное движение. Автореферат диссертации на соиск. ученой степени кандидата физ.-мат. наук, ЛПИ, им. Калинина, 1959.

77. Целиков А.И. Литейно-прокатные агрегаты. В кн.: Машины непрерывного литья металлов и литейно-прокатные агрегаты. - М., 1975, вып. 41, с. 3-16.

78. Цхакая И.Н. Некоторые вопросы динамики систем с сухим трением, отличающимся от кулонова. Библиографический указатель ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1983, Л 12, б/о 103.

79. Энгоян A.M. Разработка, исследование и внедрение новых режимов качения кристаллизатора МНЛЗ, обеспечивающих стабильности процесса непрерывного литья. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Москва, 1983.

80. Якубович В.И. вибрационное перемещение при колебаниях несущей плоскости по произвольной эллиптической траектории. -Механизация и автоматизация производства, 1966, 8, с. 27-31.

81. Ясуо Иокояма. Влияние вибрации на трение покоя и скольжения (на японском языке). Дзюнкацу, 1968, т. 13, № 2, с. 62-70.

82. Ясуо Иокояма, Сакичи Окабе, Исикава Кенъити. Трение и вибрация (на японском языке). Кикай-но Кенкю, 1969, т. 21, № 10, с. 1359-1366.

83. Ясуо Иокояма. Трение и вибрация (на японском языке). Какай-но Кенкю, 1969, т. 22, }Ь II, с. I505-I5II.

84. Jasuo Jokoyama, Sakiichi Okabe, Ken-ichi ishikawa. Reduction of Kinetic Friction by Harmonic Vibration an Arbitrary Pirection. - Bulletin of the JSME, 1971, vol. 14, N 68,p. 139-146.

85. Schneider G. Betrachtungen und experementelle Untersuchungen an Reibpaarungen unter Vibrationseinfluss. Schmierstoffe und Schmierungstechnik, N 32, 1960, s. 43-56.

86. Schneider G. Zum Reibungsverhalten von Reibpaarungen unter den Einfluss erzv/ungener harmonischer Schwingungen. Schmie-stoffe und Schmierungstechnik, N 11, 1966, s. 56-64.

87. Donald D. Scott. Tiltable disc-type drive wheels for vehicles. United States Patent Office, patented Oct, 19, 1965,1. N 3212594, 180-7.