автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Разработка и создание землеройного механизированного инструмента с рабочим органом дифференциального действия для грунтовых условий Вьетнама

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ УКРАШУ Киевский инменерно-строительныя институт

р Г ü од

1 " г "Г, i í i-i"'1 .....

На правах рукописи

ФАМ КУАНГ ЗУНГ

УДК 621.879 .48

РАЗРАБОТКА И СОЗДАНИЕ.'ЗЕМЛЕРОИНОГО МЕХАНИЗИРОВАННОГО ИНСТРУМЕНТА С РАБОЧИМ ОРГАНОМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЯ ГРУНТОВЫХ УСЛОВИЙ ВЬЕТНАМА

Специальность 05.05.04 - Дорожные и строительные машины

Автореферат диссерга.ции на соискание ученой степени кандидата технических наук

Киев - 1993

Работа выполнена в Киевской инженерно-строительном институте

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор, академик АКН-Украины Баладинскии В.Л.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Черненко В.К.

профессор, кандидат технических наук Баранников В.Ф.

Ведущая организация: Производственное объединение "Стройдормаш" Министерства машиностроения Украины

Защита состоится "¿И " МЛ<Л 1993 г. в 4 013 часов в зале Ученого совета на' заседании специализированного совета Д.068.05.01 при Киевском инженерно-строительном институте по адресу: 252037, Киев-37, Воздухофлотский проспект, 31, КИСИ.

. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке КИСИ.

Автореферат разослан "^" 1993 р. ■

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук,

доцент -У/'! '^В.Н.Гарнец

ОБЕАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЦ

Актуальность работы. В послевоенные годы строительство во Вьетнаме развивается ускоренными темпами. Основным ({актором повышения производительности труда и эффективности строительства на данном этапе является механизация трудоемких ручных работ и комплексная механизация строительного производства.

В области строительства ручные земляные работы относятся к наиболее трудоемким, низкоквалифицированным к непрмстюшым. Труд землекопов используется, в большинстве случаев, при выполнении небольших объемов работ, в стесненных условиях я труднодоступных местах> где применение крупногабаритной землеройной техники невозможно или экономически неоправдано. Во Вьетнаме более ^0% строительных объектов являются объектами кооперативного и индивидуального строительства, площадь которых составляет в большинстве 100...300 м^. Механизация земляных работ на этих объектах осуществляется только с применением малогабаритных землеройных мааин. Значительные объемы земляных работ выполняется вручную из-за стесненности рабочих зон и отсутствия в строительных организациях Вьетнама эффективных средств малой механизации земляных работ. В последние годы в связи с переходом подразделений механизации строительства на новые формы хозяйствования, потребность в малогабаритных землеройных машинах возросла.

В связи с изложенным, исследование, направленное на решение задачи механизации трудоемких ручных земляных работ в условиях Вьетнама, является актуальным, имевшим практическую ценность.

Цель и задачи работы. Цель работы состоит в разработке методики расчета, создании и опытно-промышленном внедрении малогабаритной конструкции самоходного землеройного механизированного инструмента (ЗМИ) для грунтовых условии Вьетнама.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

- сформулированы и обоснованы принципы создания самоходного ЗМИ, оснааенного рабочим органом дифференциального действия для грунтовых условий Вьетнама, позволяющие достичь максимальной производительности, минимизировать массу и габаритные размеры инструмента;

- разработаны математические модели и установлены основные закономерности рабочих процессов ЗМИ;

- выполнено экспериментальное исследование рабочего органа и установлены ограничения и область оптимальных значений параметров и режимов работы рабочего органа в грунтах, адекватных по своим физико-моханическим свойствам грунтам Вьетнама;

- разработана методика расчета оптимальных параметров и режимов работы ЗМИ;

- создан опытно-промышленный образец ЗМИ.

Научная новизна. Разработаны обцие принципы создания самоходного ЗМИ для грунтовых условий Вьетнама, заключавшиеся в минимизации нагрузки на оператора; разрушении грунта грунто-разрабатывающими элементами, реализующими дифференциальный принцип работы, по периметру разрушаемого массива с последующим самообрушением обраэувдегося целика грунта; использовании инерционного способа транспортировки грунта.

Выявлены закономерности изменения энергоемкости разработки грунта, напорного и бокового усилий от конструктивных и кинематических параметров рабочего органа дифференциального действия.

Установлены ограничения и область оптимальных значения конструктивно-технологических параметров, при которых энергоемкость разработки грунта, напорное и боковое усилия минимальны .

Практическое значение работы заключается в разработанной методике расчета оптимальных параметров самоходного ЗМИ и созданном опытно-промышленном образце ЗМИ.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на 52, 53 научно-практических- конференциях Киевского инженерно-строительного института. Работа б целом докладывалась и одобрена на заседании кафедры строительных машин ККСИ. По материалам диссертационной работы опубликованы 3 печатные работы, а также получено положительное реиение о выдаче A.C. по заявке № 4753258.

На защиту выносятся следующие положения:

- принципы создания самоходного ЗМИ с рабочим органом дифференциального действия для грунтовых условий Вьетнама;

- закономерности изменения энергоемкости разработки грунта, напорного и бокового усилий от режимов работы и конструктивных параметров рабочего органа дифференциального действия;

- математическая модель рабочего процесса, технологические и конструктивные ограничения, а также критерии оценки эффективности;

- методика расчета оптимальных параметров ЗМИ, область оптимальных конструктивных и кинематических параметров ЗМИ для грунтовых условия Вьетнама.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованной литературы из 112 наименования, 2 приложении; содержит 46 рисунков и 6 таблиц. Общий объем диссертации составляет 161 е., объем основного текста 119 е., приложении 42 с.

С0ДЕРЕАШ2 РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность вопроса, сформулированы цель работы, научная новизна и практическая ценность. Дана общая характеристика работы, сформулированы основные положения и результаты, выносимые на защиту.

В перзоп главе выполнен анализ возможностей применения землеройной техники в условиях Вьетнама с учетом его мааино-строительноя промышленности, трудовых ресурсов и объектов строительства. Определены назначение самоходного ЗМИ и требования к конструкции, учитывая особенности грунтовых условия Вьетнама.

Обзор конструкция и анализ технических характеристик од-ноковповых микроэкскаваторов ведущих фирм, таких как "КаКо", " power-fa В " , "Dlsser" , "Тalpino"\ др. показал, что циклический принцип работы предполагает непроизводительные потери времени и низкуп производительность, а также значительную металлоемкость и относительно большие габариты конструкция. Анализ конструкция микротраншеекопателей непрерывного деЯствия ведущих фирм, таких как "Case" Melroe Europe", "Deich Witch" , " СиЬота tractor cot*p" и др. показал, что наиболее перспективным для ЗМИ и рациональным с точки зрения простоты, энергоемкости и долговечности можно считать роторный фрезерно-йета-тельныл рабочий орган, обеспечивающий разрушение грунта преимущественно самообрусением. Однако такой рабочий орган имеет значительную бскозус состаэляюкув силы разрушения грунта.

Вопросам исследования землеройно-транспортных мамн и

грунторазрабатывающих рабочих органов посвящены работы известных ученых, профессоров ВЛ.Баладинского, В.Д.Абезгауза, С.А. Ветрова, В.И.Баловнева, Д.П.Волкова, А.Н.Зеленина, В.Н.Тарасова, Д.И.Федорова, В.К.Руднева, А.И.Ульянова, Г.Н.Синеокова, Г.Гецлафа, В.В.Царицына и др. На основе рекомендаций, изложенных в этих работах, выбраны форма и принцип действия грунго-разрабатываоцего элемента рабочего органа ЗМИ для работы в грунтах с включениями древесных корней, всевозможных растительных остатков.

Основные теоретические и экспериментальные работы, в области роторных метателей принадлежат ученым В.И.Баловневу, М.С. Гласко, А.А.Кавалерову, Б.И.Караваеву, С.Е.Кудре, В.И.Николаеву, А.Б.^аброву, А.А.Кукибному, Д.А.Шалману и другим ученым.

Выполненные исследования показали, что конструктивные особенности роторных метателей позволяют создать компактные, маневренные и высокопроизводительные эемлероино-транспортиые машины непрерывного действия с высокими технико-экономическими показателями. Вместе с тем отмечается, что рогорно-лопастные метатели с неподвижным кожухом долговечны и надежны в работе но энергоемки, а технические решения вращающихся кожухов сложны в изготовлении и обладают низкой долговечностью и надежное- -тыз в работе.

Обзор и анализ выполненных работ позволил определить основные задачи исследования.

Во второй главе разработаны аналитические основы рабочего процесса самоходного ЗМИ, Выполнен анализ структуры рабочего процесса ЗМИ, определены основные конструктивные параметры и кинематические особенности рабочего органа дифференциального действия. Исследовано взаимодействие с грунтом единичного ножа звезднообразной формы, определены силовые и энергетические характеристики процесса разрушения грунта рабочим органом дифференциального действия. ■

Исследования рабочего процесса самоходного.ЗМИ выполнены . на основе комплексного подхода.

Для реализации сформулированных принципов создания ЗМИ предложено выполнить грунторазрабатывающие элементы в виде ножей звезднообразной формы, установленных с возможностью свободного вращения относительно своих осек, наклоненных к плоскости

Рис/1. Схема рабочего органа дифференциального действия

а) общий вид; б) вид сбоку при работе, где :

I - диск; 2 - проводной вал; 3 - транспортирующая лопатка; 4 - ном звездкообразноя йормы; 5 - направляющий щиток; б - сабочие элементы ножа (РЭ);

7 - рекувая грань рабочего элемента (РГРЭ):

8 - свободные грани рабочих элементов (СГРЭ);

9 - рабочие поверхности рабочих элементов (РПРЭ);

■ 10 - свободные поверхности рабочих элементов (СПРЭ)

вращения ротора; применить в качестве транспортирующего устройства роторпо-лопастной метатель с неподвижным кожухом (рис.1). При взаимодействии с грунтом ножи звезднообразной формы под действием реактивных сопротивлений грунта поворачиваются относительно своих осей, обкатывая забой траншеи. Выполнен кинематический анализ процесса разрушения грунта ножами звезднообразной формы, определены условия обкатывания пока по зобою, коэффициент скольжения ножа по забо_ю, скорость вращения нома, углы резания и толщина слоя грунта, отделенного от массива забоя траншей ножом звезднообразной формы.

Характерная кинематическая особенность рабочего процесса заключается в том, что при взаимодействии с грунтом нож звезднообразной формы разрушает грунт на забое не только своими рабочими поверхностями рабочих элементов (РПРЭ) но и своей ре~ з^уцей гранью рабочего элемента (РГРЭ). Эти процессы разрушения носят разные характеры (РПРЭ действуют по принципу резания грунта с отделением стружек, а внедрение РГРЭ в массив забоя носит ударный характер).

В модели процесса взаимодействия с грунтом единичного ножа звезднообразной формы (рис.2) сила сопротивления внедрению РГРЭ в массив забоя Рь определялась по теории динамического разрушения грунтов

Р - и Ка ^ (I)

ь" ЦК*

где и. - скорость распространения деформации в грунте; Кд -динамическое сопротивление грунта; 10 - длина РГРЭ; \\ - глубина внедрения РГРЭ в массив забоя; -9* - угол заострения РЭ ножа; Ка - коэффициент, учитывающий влияние притупления вершины РЭ; V, - скорость удара РГРЭ о забой; - коэффициент, учитывающий угол заострения РЭ клиновидной формы.

Количество рабочих поверхностей РЭ, находящихся в зоне резания при отделении слоя грунта /гс отмассива забоя, определяли в зависимости от числа РЭ в ноже Н ( при четном числе н ; гр= при нечетном числе г ).

В нормальном направлении к РПРЭ и поверхности притупления . вершины РЭ действуют соответственно силы сжатия грунта Р> и

Р. , а вдоль поверхностей - силы тренияР. и МЯ (рис.2). Касательная составляющая силы резания I -ого РЭ. ( I = 1-Ь 2р)

определяется по формуле

Т. = р. гиг^ + ].1 Р. <*«£ -4- (1*Р) + }Л Я г^а^ » (2)

где ¡Л - коэффициент тренил грунта о сталь; 0. - угол резания и -ого РЭ; V - половина центрального угла между двумя смежными РЭ. 1

Силы сжатия грунта и Р-

_ иКд^[к1-Ьассз(^)] _ (3)

* 2ViI^SinSl ■

Р. - (Ц )

1 2 V. К'! '

I,

где /ь - толщина среза .г.-ого РЭ; Ьа - ширина притупления РЭ; V. - скорость резания I -ого РЭ. Это позволило получить зависимость

г. = ик'

-(Ц+М1) , (5)

где

и об

Определена нормальная составляющая силы резания ¡.-ого

РЭ

и. = м^^^с^^-мм^)], се)

где - угол внешнего трения грунта о сталь.

При опирзпик одним РЭ на забой нож поворачивается на угол 2"У вокруг точки опирания и процесс повторится, когда нож опирается последующим РЭ. Поэтому достаточно рассматривать процесс взаимодействия кока звезднообразной формы с грунтом при повороте ножа на угол вокруг точки опирания. При данной положении пока Ь -а РЭ находится в ¿-ом положении, в котором радиус поворота Г. образует с ооью ОХ угол

Рис. 2. Схема сил действующих на нож в его плоскости вращения,!- на 1-ый РЭ ножа

Jlj.= if (L+0-!-&(L-i) (см.рис.2).

Приложив Pj, , Ti , Nl а схему взаимодействия ножа с грунтом, из условия равновесия нома в плоскости его вращения, определены реакция грунта на РГРЭ - RA и составляйте силы разрушения грунта в плоскости вращения кока PKj и PHj_ в данном J. -ом положении

L = i

+ cty (L-y+f + iPT)(ccs(iV-cos fij] + M. [sîrt(i!P)+ + SinJy-tgCW-*'tX™5^-^})]} ' (7)

+ UKAUhb&Kn- (8)

Ч к*

л tp p. CP

Средние значения сил rK и гы за весь процесс поворота ноха на угол 2 if определяются по формулам

Ры - (2=1 Рч)/ш , • (Ю)

где ,пъ - количество положений ножа, соответствующих числу угла С. , при которых вычисляются текущие значения сил и

О J-rN 1 •

Составляющая силы разрушения грунта ножом звезднообразной формы,. действующая вдоль оси ножа

, cm

где V - скорость движения оси ножа по винтовой линии вдоль траншеи; fi - угол между плоскостью вращения нока и направлением движения ножа.

Для перехода от единичного ножа звезднообразной формы к рабочему органу дифференциального действия, состоящему из По ножей с углом наклона оси ножа в плане и углом поворота

вокруг оси транспортирующей лопатки/V (рис.1), необходимо определить ортогональные составляющие результирующей силы разрушения грунта каждого ножа по отношению к ротору. Используя составлявшие Рк , и полной силы разрушения и учитывая кинематические особенности рабочего процесса получены выражения для ортогональных составляющих силы разрушения грунта, по которым установлены силовые и энергетические зависимости процесса разрушения грунта рабочим органом дифференциального действия - напорное и боковое усилия, крутящий момент па валу ро-.тора, энергоемкость разрушения грунта.

Ка основании анализа результатов вычислений по полученным зависимостям было установлено, что наибольшее влияние на энергоемкость, боковое и напорное усилия оказывают; скорость подачи; частота вращения ротора; угол наклона оси ножа б плане; угол поворота ножа вокруг оси транспортирующей лопатки; диаметр ножа; число РЭ в коке и угол заострения РЭ.

• Третья глава посвящена экспериментальному исследованию рабочего органа дифференциального действия. Разработана программа и методика постановки опытов, установлены ограничения к область оптимальных значений конструктивных и кинематических параметров рабочего органа.

В основные задачи экспериментального исследования входили: проверка адекватности полученных аналитических зависимостей; выявление закономерности разработки грунта рабочим органон; получение необходимых уравнений регрессии (¡ определение области оптимальных значений конструктивно-технологических параметров предложенного рабочего органа.

Эксперименты выполняли в соответствии с матрицей плана Бокса-Бенкина для семи варьируемых факторов: угла наклона оси ножа в плане - Хр угла поворота ножа вокруг оси транспортирующей лопатки - Х2; числа рабочих элементов (РЭ) в ноже -х^; угла заострения РЭ - Х^; скорости подачи -Х5; частоты вращения ротора -Х^; сцепления грунта -Ху. В качестве параметров оптимизации приняли энергоемкость, боковое и напорное усилия процесса разработки грунта, как наиболее важные показатели эф-

Рис. 3. Схема лабораторной установки для экспериментального исследования рабочего органа дифференциального действия, где:

I - рама; 2 - направлявшие; 3 - теленка тензометри-■ ческая; 4 - двигатель; 5 - передача клино-ременная; 6 - передача винтовая; 7 - навеска; 8 - датчик напорного усилия; 9 - датчик бокового усилия; 10 - рама рабочего органа; II - рабочий орган; 12 - двигатель; 13 - передача цепная; 14 - датчик скорости; 15 -осциллограф; 16 - преобразователь мощности; 17 - усили -тель; 18 - блок сопротивления; 19 - кожух; 20 -модель грунта; 21- выключатели концевые

фективности рабочего органа дифференциального действия ЗМИ. Энергоемкость разработки грунта находили из выражения

Nн - NX + РнУп г (12)

где Ым , К1х - соответственно потребляемая из сети мощность двигателя вращения рабочего органа под нагрузкой и в холостом режиме, определяющаяся по результатам обработки осциллограмм;

Рн - среднее значение напорного усилия по результатам обработки осциллограмм; Х/п. - скорость подачи; -площадь забоя траншеи.

Для проведения экспериментального исследования была раз, работана и изготовлена лабораторная установка, укомплектован-• ная регистрирующей аппаратурой, позволяющей измерять: напорное и боковое усилия, мощность, расходуемую на вращение рабочего органа, а также скорость подачи, частоту врацения рабочего органа (рис.3). Исследуемый рабочий орган дифференциального действия, выполненный в натуральную величину, обеспечивает высокую достоверность получаемых результатов. Грунтовый материал для исследования является моделью грунта с заданными физико-механическими характеристиками, достаточно полно отвечающего свойствам наиболее распространенного грунта Вьетнама.

Предложенный метод обработки экспериментальных данных поз-■ волил получить регрессионные зависимости: . энергоемкости разработки грунта

Э = 133,605 - .19,197лт - 20,б85Хс - 9.33Х,- + 21,Г8Х7+

О. о Э ± О Э ' о О ' (

+ 47,Щ - 5,45Ц + 28 ,ЗХ| + 29,2744X5 + 8,98х£ + 2,5ШЛ6~

- 4,162Х2Х5 + 7,567Х3Хб - 2,82Х5Х6; (13)

напорного усилия

Рн = 117,68 + 12,783X2 + 4,'цх2 + П,75Х3 - 10,034X4+ + 14,44Х5 - 8,602Хб + 11,42Х? - 6,934х| + 7,58Х^ - 5,369Х^ +

+ 6,806X^7 + 8,55Х2Х4 - 10,7Х3Х5 - б,962Х3Х?-8,73Х^Х7; (14) бокового усилия

= 128 , 92 -•12,834Х1 + 5,68Х2 - 8,72Х4 + 18,85Х5 -

- 12,28Х6 + 20,93X7 - Ю.Э9Х| + 15,31Х| + 12,157Х§ + 5,?8Х§ + + 5,806X^4 + 3,75X^7 + 3,60Х2Х5'+ 10X5X7 . (15)

На основе уравнения регрессии был построен ряд графических зависимостей, позволяющих оценить влияния входных факторов, их парных и квадратичных взаимодействия на параметры оптимизации и определить уровни значения последних при взаимном влиянии факторов. Для поиска области оптимальных значения факторов, при трех параметрах оптимизации, применяли метод "?иакко и Маккормика". Все вычисления, связанные с обработкой экспериментальных данных и поиском оптимальных значения параметров функция, выполнялись на ПЗЗМ по специально разработанным программам.

Область значения факторов, при которых наблюдается оптимум для- трех параметров оптимизации одновременно, лежит между точками минимума, полученными в результате минимизации регрессионных зависимостей методом "Сиакко и Маккормика" для энергоемкости, напорного и бокового усилия (рис.4).

Конкретные оптимальные значения параметров рабочего органа могут быть установлены только с учетом ограничений, определяющихся конкретными условиями работы рабочего органа: по скорости подачи

гдеТТт- заданная техническая производительность; ВТ,Н^~ соответственно сирина и глубина траншеи; по напорному усилию

Рн < , (17)

где - вес инструментами - коэффициент сцепления шины колеса с грунтом; £0 ~ коэффициент основного сопротивления движению инструмента; К^ - коэффициент запаса; по боковому усилию

РгКР^Ъ/И ' (16)-

где , Т-2 - расстояния вдоль инструмента от оси ходовых

колес до ручки управления и грунторазрабатывающих элементов соответственно; Рдоп - допустимое поперечное усилие, переданное на ручки управления инструмента от бокового усилия.

Результат экспериментального исследования показал, что энергоемкость разработки грунта снижается в два раза по сравнению с взаимкоперекрывающимися фрезами, а боковое усилие снижа -

-а 83

41 >

<3 5:

СУй 6/

5 О

^ Г

О с

1 3

ч

0^5

0,оЬ5

_I__

-0,465

•0.32

Ч

-0,305

0,575

_Х1

З^Хг

'ШХк

Рис Графики изменения энергоемкости разработки грунта -I, бокового усилия -2 и напорного усилия -3 рабочего органа в области оптимальных значения факторов при ограничениях-(16) - 4; (17) - 5; (18) - б

ется на 40/й по сравнению о фре зерно-метательным рабочим органом. Сравнение расчетных и экспериментальных данных показало их удовлетворительную сходимость (различие не превышало 18^).

3 четвертой главе разработана методика расчета оптимальных параметров самоходного ЗМИ. Даны результаты полигонных испытании опытно-промышленного образца ЗМИ и пути применения самоходного ЗМИ в условиях Вьетнама.

Выполненные исследования послужили научной основой для разработки методики инженерных расчетов, оптимальных параметров конструкции самоходного ЗМИ. Процесс поиска оптимальной системы инструмента осуществлен путем математического моделирования, в котором синтез системы ЗМИ выполнялся сначала по отдельным рабочим процессам с учетом локальных параметров оптимизации, а затем по системе в целом, на основе глобального параметра опти- ' мкзации - удельных приведенных затрат.

Результаты полигонных испытаний самоходного ЗМИ подтвердили справедливость предложенных принципов, сформулированных и.-обоснованных в работе, и методов расчета. При массе инструмента 85 кг и мощности приводного двигателя 3,2 кВт достигалась производительность II...23 м^/ч в грунтах 1...Я группы.

Созданный самоходный ЗМИ достаточно полно отвечает всем требованиям и ограничениям, предъявляемым к ЗМИ и учитывающим особенности грунтовых условии Вьетнама.

ЗМИ может широко применяться для выполнения различных видов земляных работ в разных отраслях Вьетнама. Отличительной особенностью ЗМИ, особенно важной для Вьетнама, является возможность изготовления его на небольших предприятиях и в механических мастерских, оснащенных сварочным и металлообрабатывающим оборудованием.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

I. Выполнен анализ возможностей применения землеройной техники в условиях Вьетнама с учетом'его машиностроительной промышленности, трудовых ресурсов и объектов строительства; определена доля ручного труда на объектах строительства и обосновано широкое использование микротехники, как первый шаг к механизации трудоемких ручных земляных работ в разных отраслях народного хозяйства Вьетнама.

2. Энергоемкость разработки грунта рабочим органом дифференциального действия, обеспечивавшим разрушение грунта преимущественно самообрушением, снижается в два раза по сравнении с взаимнсперекрывающимися фрезами; применение в рабочем органе ножей звезднообразной формы позволяет снизить нагрузку на оператора, управляющего инструментом.

3. Выявлены закономерности процесса взаимодействия рабочего органа дифференциального действия с грунтом, адекватным по своим физико-механическим свойствам грунтам Вьетнама; установлены ограничения и область оптимальных значений конструктивных и кинематических параметров рабочего органа, при которых энергоемкость разработки грунта, боковое и напорное усилия минимальны.

■4. Разработана методика расчета оптимальных параметров самоходного ЗМИ, которая состоит в последовательном расчете значений параметров, удовлетворяющих ограничениям и минимизирующих приведенные удельные затраты.

5. Создан опытно-промышленная образец нового самоходного ЗМИ для грунтовых условий Вьетнама; испытания ЗМИ подтверждают эффективность разработанных принципов и расчетных методои.

6. Результаты исследований рабочего органа дифференциального действия позволяют существенно расширить область применения сельскохозяйственных мотоблоков и мини-тракторов на приусадебных участках и в фермерских хозяйствах.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ'РАБОТАХ

1. Дончук Ю.В., Сам Куанг Зунг. Рабочий орган дифференциального действия землеройнс-транрпортирующего механизированного инструмента /Тезисы докладов научно-практич. конференции-Киев:. ККСИ, 1592..

2. Сам Куанг Зунг, Левчук И.И. Экспериментальное определение рациональных параметров рабочего органа дифференциального действия ЗМИ // Горн.,строит..дор. и мелиорат. машины: Респ. межвед. каучн.-техн.сб. - 1993. - Вып.48.

3. 1ам Куанг Зунг. Исследование рабочего органа дифференциального действия землеройного механизированного инструмента (¿■МП) /Тезисы докладов научно-практич.конференции. - Киев:Ю'СИ, 1?РЭ.

't. Положительное решение по заявке на Л.С. № 4753298 "Землеройно-транспортирующий механизм" /КИСИ; Баладинский В.!., Дончук B.C., Гнатенко А.И., Левчук И.И., Ботвинов-окий C.B., Фам Куанг Зунг.

■ г' .у р irt^-fi;, тям$

'■'(Шь^ ' - t\

ЩШШШЙ

р^дгаЦг

Подгг. к печ. Формат 60Х84'Л«.

. Бумага тип. ЛгЗ . Способ печати офсетный. Условн. печ. л.С93 Условн. кр.-отт. <,(& . Уч.-изд. л. {, О . '

Тираж,¡00 . Зак. № V/Гц . Бесплатно.

Фирма «ВИПОЛ» 252151, г. Киев, ул. Волынская, 60.