автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Разработка и создание ледорезных машин для технологических комплексов

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ ПРИМЕНЕНИЯ ЛЕДОРЕЗНЫХ МАШИН В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЯХ, ВЫПОЛНЯЕМЫХ С ЛЕДЯНОГО ПОКРОВА.

1.1. Природно-географическая среда функционирования ледорезной техники.

1.2. Основные технологические задачи, решаемые посредством ледорезных машин при наличии ледяного покрова.

1.2.1. Прокладка подводных трубопроводов.

1.2.2. Прокладка донных кабельных линий.

1.2.3. Околка судов и гидротехнических сооружений.

1.2.4. Создание ледовых дорог и взлетно-посадочных полос.

1.2.5. Подледный лов рыбы.

1.2.6. Организация подводно-технических работ.

1.2.7. Ликвидация последствий аварий на подводных переходах магистральных нефтепроводов.

1.2.8. Характеристики видов и форм разрушения льда, необходимые для реализации технологических операций, выполняемых с ледяного покрова.

•1.3. Развитие парка ледорезных машин и особенности их применения.

1.3.1. История вопроса.

1.3.2. Ледорезные машины НИЛ «РАЛСНЕМГ».

1.4. Направления решения проблемы расширения областей применения и повышения эффективности использования ледорезных машин.

1.4.1. Современные подходы к созданию технических объектов.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили обосновать 5ыбор параметров ледорезных машин, а также расширить сферу их применения за счет работы $ составе технологических комплексов. Полученные результаты могут быть использованы при >своении шельфовых районов замерзающих морей, где в настоящее время ведется активный юиск месторождений нефти и газа.

В работе получены следующие основные результаты: '. Составлена территориально-сезонная схема распределения толщин ледяного покрова на акваториях РФ, определены требуемые масштабы разрушения льда в зависимости от вида технологических операций. На основании системного подхода выявлены характеристики подсистем среды существования и выделена эволюционная перспективность ледорезных машин на базе несущего корпуса-понтона.

В результате экспериментов на льду водоемов в различных регионах страны определено значение эталонной силы резания равное 58,4 ± 5,17#, которое может служить в качестве универсального показателя, характеризующего сопротивляемость льда резанию. С помощью теории планирования экспериментов и методов регрессионного анализа получена математическая модель силы резания, адекватно учитывающая все значимые факторы этого процесса. Разработаны вычислительные алгоритмы определения нагрузочных характеристик рабочих органов, с помощью которых получены их обобщенные показатели: безразмерные - для использования в качестве базовых данных при разработке методик расчета параметров рабочих органов и удельные, служащие для качественного сравнительного анализа при выработке проектных решений. . На основании анализа конструкций основных типов движителей, применяемых для ледорезных машин, и их эксплуатационных показателей методом экспертных оценок установлена рациональность использования колесного движителя. . Разработана математическая модель и реализован алгоритм построения параметрического ряда ледорезных машин для которых типоразмерный ряд рабочих органов строится на основе принципа наполненности, а базовые силовые шасси выбираются из ряда серийных тракторов. Предложена матричная форма представления оценок рациональности сочетания рабочего органа определенного типоразмера с каждым элементом ряда базовых тракторов, а также способ вычисления значений элементов матрицы как обобщенной оценки отдельных независимых показателей качества получаемой в итоге ледорезной машины. Установлены рациональные сочетания прицепных ледорезных агрегатов с серийными

488 базовыми тракторами. Определен типоразмерный ряд дискофрезерных рабочих органов с диаметрами: £>^=1 = 1,1м; Вфг=2 = 1,5м; Вф ъ = 2,2м; = 3,2л/.

5. Сформулирована системная концепция ледорезной машины нового поколения как головного образца ряда ледорезных машин, противостоящих максимальному количеству неблагоприятных факторов при эксплуатации, обладающих многофункциональностью, мобильностью и универсальностью базы для сочетания с различными рабочими органами. Принятая системная концепция развернута в конструктивную на основе применения плавучего и непотопляемого корпуса-понтона, оснащенного буксирной лебедкой, рациональных массо- габаритных характеристик, унификации присоединительных мест рабочих органов, оснащения дистанционным управлением и пр. Установлено, что изменение толщины намерзающего слоя на стенках прорези д0 зависит от максимальной температуры ледяного покрова Г0, времени от начала образования прорези и может быть описано зависимостью ¿>0(Г0,^*) = 0,06Т0лЦ* , а наличие в воде стружки со средней концентрацией 5^=0,33 увеличивает в 1,5 раза скорость смерзания прорези. Разработан метод определения безопасных нагрузок, учитывающий особенности работы технологических комплексов. Метод, основанный на базе теории изгиба тонких жестких пластинок малого прогиба и предложенного критерия безопасного нагружения ледяного покрова, позволяет учитывать действие нескольких близко расположенных нагрузок, наличие прорезей и кромок. С его помощью получены расчетные зависимости, алгоритмы, программы и рекомендации, дающие возможность оценить безопасность работы ледорезных машин и других элементов технологических комплексов. Предложен алгоритм создания индивидуального информационного материала по обеспечению безопасности -"ледового паспорта" - технического средства, которыми рекомендуется оснащать все технические объекты, работающие на ледяном покрове. С помощью методов исследовательского проектирования, модельных экспериментов разработана и реализована конструктивная концепция ледорезной машины нового поколения на базе несущего корпуса - понтона. Построен испытан и принят в эксплуатацию образец такой машины- ЛФМП-1. .Результатами натурных испытаний машины подтверждена обоснованность системной концепции и правильность основных конструктивных решений. Подтверждены результаты теоретических исследований процесса резания льда, адекватность вычислительных алгоритмов, применимость

489 обобщенных показателей. Проверена непотопляемость машины при внезапном проломе льда, возможность ее выхода из майны на лед, способность расчищать майну от вырезанной карты льда, рациональность применения колесного движителя. На основе реализованного в конструкции машины принципа унификации, заключающегося в использовании единого корпуса, силовой установки и привода, показана возможность оснащения машины различными рабочими органами и намечены пути развертывания сконструированного образца машины в типоразмерный ряд корпусов- понтонов на основе полученного ряда дискофрезерных рабочих органов.

0. По итогам анализа природно-географических условий и технической среды существования в рамках международного проекта "Байкальский нейтринный телескоп" разработана структура, спроектированы и изготовлены основные элементы кабелеукладочного комплекса для монтажа нейтринного телескопа НТ-200 с ледяного покрова. Новизна конструктивных решений, заложенных в основу создания комплекса, подтверждена авторскими свидетельствами и патентами. Отработана организация и технология работы комплекса, разработаны материалы, обеспечивающие технологию бездефектной укладки кабеля на дно. Предложены схемы безопасного размещения элементов комплекса на ледяном покрове, разработаны ледовые паспорта для каждого технического средства.

1. Рекомендуется представлять характеристики ледорезного агрегата в виде разработанных паспортных диаграмм, позволяющих непосредственно оценивать эксплуатационные показатели работы ЛРМ.

2. С помощью модельного эксперимента, подтвержденного натурными испытаниями машины, проверена правильность выбора соотношения размеров понтона, массы механизмов и их размещения. Опытным путем орпеделено, что для обеспечения непотопляемости машины в рассмотренных аварийных ситуациях отношение высоты корпуса к осадке должно составлять не менее 2.2, а отношение его ширины к высрте борта -не менее 1.8.

490

1. Автономов В.Н. Создание современной техники: Основы теории и практики. -М.: Машиностроение, 1991. 304 с.

2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1961. - 232 с.

3. Азгольдов Г.Г. Теория и практика оценки качеств товаров. М.: Экономика, 1982. -256 с.

4. Алатин С.Д. Исследование процесса резания льда рабочими органами ледофрезерных машин: Дисс. . канд. техн. наук-Горький, 1983.-248 с.

5. Алатин С.Д., Белов П.А. Влияние блокировки на усилие резания. // Сб. «Проблемы нефти и газа Тюмени». Тюмень, 1981. - Вып.51.

6. Алексеев H.H. Статика установившегося движения гибкой нити. М.: Легкая индустрия, 1970.

7. Алимов О.Д., Басов И.Г., Зелингер Ф.Ф. Опыт использования баровых машин для резания льда // Строительные и дорожные машины 1969 - № 2. - С. 11.

8. Амангалиев Д.А. Исследование процесса бурения льда концевыми торцовыми фрезами: Дисс. канд. техн. наук -Горький, 1973. 185 с.

9. Андрианов Ю.М., Лопатин М.В. Квалиметрические аспекты управления качеством продукции. Л.: Изд. ЛГУ, 1983. - 288 с.

10. Андрианов Ю.М., Субетто А.И. Квалиметрия в приборостроении и машиностроении. -Л.: Машиностроение, 1990. 224 с.

11. Анисимов П.А., Явич И.З. Подводные кабельные линии связи. М.: Изд. военно-морского министерства СССР, 1951.- 310 с.

12. Аппель П. Теоретическая механика. Т.1. М.: Физматгиз, 1960.- 540 с.

13. Барахтанов Л.В. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу.: Дисс. . док. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1988. - 342 с.

14. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобилей: Учебное пособие. Н.Новгород: НГТУД966. - 200 с.

15. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973.-500 с.

16. Беляков В.В. Развитие теории взаимодействия эластичных движителей с деформируемым полотном пути и ее реализация при повышении уровня проходимости специальных машин по снегу: Дисс. . докт. техн. наук: 05.05.03. Н.Новгород, 1998. -487 с.491

17. Бернштейн С.А. Ледяная железнодорожная переправа (работа, теория и расчет ледяного слоя) // Ледяные переправы: 18 сборник НТК НКПС. М.: Транспечать, 1929. -С.36-82.

18. Бертенев В.Н. Ледорезная машина для тяжелых льдов. // Труды Новосибирского института инженеров водного транспорта, 1977 Вып. 126 - С.44-49.

19. Биологическая кибернетика: 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. А.Б. Когана. -М.: Высшая школа, 1977. 408 с.

20. Бир С. Кибернетика и управление производством. М.: Наука, 1965. - 391 с.

21. Бобров В.Н., Потко М.П., Савиных В.К., Чуранов Л.Я. К вопросу механизации выморозочных работ. // Труды Новосибирского института инженеров водного транспорта, 1976 Вып. 119 - С.40-44.

22. Богородский В.В., Таврило В.П. Лед. Физические свойства. Л.: Гидрометеоиздат, 1980.-384 с.

23. Богородский В.В., Таврило В.П., Недошивин О.Л. Разрушение льда. Методы, технические средства. Л.: Гидрометеоиздат, 1983.

24. Брегман Г.Р., Проскуряков Б.В. Ледяные переправы. Свердловск: Гидрометеоиздат, 1980.-384 с.

25. Брук В.М., Николаев В.И. Системотехника: методы и приложения. -Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-е, 1985. 190 с.

26. Бутягин И.П. Прочность льда и ледяного покрова. Новосибирск: Наука, 1966. - 153 с.

27. Вайнберг Д.В. и др. Вывод сеточных уравнений изгиба пластины вариационным методом / Д.В. Вайнберг, В.М. Геращенко, И.З. Ройтфарб, А.П. Синявский // Сопротивление материалов и теория сооружений. Киев: Будивильник, 1965. - Вып.1. - С.23-33.

28. Вальковский Л.В., Левин С.И. Применение двухбаровых машин на ледорезных и взрывных работах. // Строительство трубопроводов 1970 - № 7. - С.28-29.

29. Варфоломеев В.П. Прогнозирование развития строительных и дорожных машин: Обзорная информация.// ЦНИИТЭстроймаш. М., 1983. - 45 с.

30. Варфоломеев В.П. Проектирование системы самоходных машин на основе унификации // Строительные и дорожные машины. 1985 - №2. - С.10-12.

31. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. -М.: Наука, 1988.-480 с.

32. Ветров Ю.А. Расчет сил резания и копания грунтов. Издательство Киевского университета, 1965. - 168 с.492

33. Ветров Ю.А., Власов В.В., Станевский В.П., Уткин А.И. Внешние нагрузки при динамических расчетах роторных экскаваторов. // Горные, строительные и дорожные машины: Респ. межвуз. научн.-техн. сб., 1973 Вып.16. - С.12-16.

34. Ветров Ю.А., Станевский В.П., Сосевич Ю.В. Задачи исследования процесса резания льда. // Горные, строительные и дорожные машины: Респ. межвуз. научн.-техн. сб., 1981- Вып.31. С.29-33.

35. Винер Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине.: Пер. с англ-М.: Сов. радио, 1968. 214 с.

36. Волков Д.П. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразовате-лей. М.: Машиностроение, 1969. - 408 с.

37. Высоковский B.JL, Соломин В.И., Сытник A.C. Расчет фундаментальных плит сложной конфигурации // Строительная механика и расчет сооружений, 1977. - №2. -С.39-41.

38. Гамаюнов А.И. Вертикальное движение льда при изменении горизонта ледостава // Гидротехническое строительство- 1960.-№ 9.

39. Гидрологический ежегодник М.: Метеоиздат, с 1970 по 1988 г.г.

40. Глушко В.П. Развитие ракетостроения и космонавтики в СССР: 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1987. - 304 с.

41. Глушков В.М. Введение в кибернетику. Киев: АН УССР, 1964. - 324 с.

42. Голубович С.Р. Расчет оптимальных параметрических рядов строительных машин.// Механизация строительства. 1967 - № 4 - С. 16-18.

43. Голубович С.Р., Керов И.П. Статистические методы определения зависимостей между параметрами машин // Строительные и дорожные машины. 1968.- №7 - С. 10-15.

44. Голушкевич С.С. О некоторых задачах теории изгиба ледяного покрова. -Л.: Воениздат, 1947.-231 с.

45. ГОСТ 24026-80. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1980.

46. Государственный водный кадастр. Многолетние данные о режиме и ресурсах поверхностных вод суши. Часть I. Реки и каналы. Т.1. РСФСР М.: Метеоиздат, с 1970 по 1988 г.г.

47. Грамузов Е.М. и др. Напряженное состояние ледяного покрова при движении ледокола /Е.М. Грамузов, В.А. Зуев,A.B. Соватеев, М.С. Яковлев // Теория и прочность ледокольного корабля: Межвуз. сб. Горький, 1978. - С.36-40.493

48. Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. М.: Пищевая промышленность, 1979.

49. Гриффин Д.С. Келлог Р.Б. Численное решение осесимметричных и плоских задач теории упругости // Механика: Сб. переводов. М., 1968. - Т.2, вып.2. - С.11-125.

50. Гуд Г.Х., Макол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем.: Пер. с англ.- М.: Сов. радио, 1962. 383 с.

51. Движители специальных строительных и дорожных машин: Учебное пособие./ В.Е. Колотилин, A.A. Кошурина, А.П. Куляшов, JT.C. Левшунов, В.А. Шапкин, A.B. Янкович. Н.Новгород: НГТУ, 1995. - 208 с.

52. Двойченко Ю.А. Численная модель разрушения ледяного покрова при движении СВП с низкой скоростью // Вопросы теории, прочности и проектирования судов, плавающих во льдах: Межвуз. сб. Горький, 1984 - С.81-88.

53. Девнин С.И. Аэрогидромеханика плохо обтекаемых конструкций: Справочник. -Л.: Судостроение, 1983. 320 с.

54. Денисов Л.И. Передовые методы рыболовства на внутренних водоемах. М.: Пищевая промышленность, 1964- 64 с.

55. Денисов Л.И. Рыболовство на водохранилищах. М.: Пищевая промышленность. -285 с.

56. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. М.: Мир, 1981. — 456 с.

57. Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы. М.: Машиностроение, 1972. - 432 с.

58. Домбровский Н.Г. Унификация, агрегатирование и стандартизация машин для строительства // Изв. вузов. «Строительство и архитектура». 1979. - № 6. - С.112-123.

59. Домбровский Н.Г., Букур И. Основы построения конструктивно-унифицированных рядов машин и их узлов // Изв. вузов: Строительство и архитектура.- 1983.

60. Дьяков В.А., Смагер И.В., Балов А.Н. Расчет сил сопротивления грунтов резанию // Строительные и дорожные машины. -1985. №12. - С.21-23.

61. Захаров В.А. Определение нагрузок на многорезцовом фрезерном рабочем органе // Тр. ВНИИСтройдормаш. 1978. - Вып.81. - С.30-36.

62. Зуев В.А. Средства продления навигации на внутренних водных путях. -Л.: Судостроение, 1986. 308 с.

63. Зуев В.А., Грамузов Е.М., Двойченко Ю.А. Экспериментальные исследования разрушения ледяного покрова // Вопросы теории, прочности и проектирования судов, плавающих во льдах: Межвуз. сб. Горький, 1984. - С.4-19.

64. Зуев В.А., Двойченко Ю.А. Экспериментальное исследование взаимодействия СВП с ледяным покровом // Применение новых методов в расчетах прочности судовых конструкций: Сб. тр. НТО им. акад. А.Н. Крылова- Л., 1979 С.71-74.

65. Иванов К.Е., Кобеко П.П., Шульман А.Р. Деформация ледяного покрова при движении грузов // ЖТФ.- 1946.- Т. 16.- С.257-262.

66. Иванов К.Е., Песчанский И.С. Грузоподъемность ледяного покрова и устройство дорог на льду. Л.: Главсевморпуть, 1949. - 182 с.

67. Ивахненко А.Г. Техническая кибернетика. Киев: Гостехиздат УССР, 1962. - 422 с.

68. Исследование, разработка и создание оборудования для нарезания щелей во льду // Промежуточный отчет з/н 57. Н.Новгород, 1991. - УДК 621879.48. - 136 с.

69. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии: Химическая кибернетика. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Химия, 1976.-463 с.

70. Каштелян В.И. Приближенное определение усилий, разрушающих ледяной покров // Проблемы Арктики и Антарктики. 1960. - Вып.5. - С.31-37.

71. Квейд Э. Анализ сложных систем: Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1969. - 519 с.

72. Кибернетика ожидаемая и кибернетика неожиданная: Сборник. / Под ред. А.И. Берга. М.: Наука,1968. - 311 с.

73. Кирнос В.И., Сабитов В.Я., Сабиров У.Н. Особенности ликвидаций аварий на водных переходах в зимних условиях. // Трубопроводный транспорт нефти- 1999 № 4-С.12-18.

74. Ключарев В., Изюмов С. Определение грузоподъемности ледяных переправ // Военно-инженерный журнал. 1943.- №2-3. - С.30-34.

75. Кобеко П.П., Шишкин Н.И., Марей Ф.И., Иванов Н.С. Пролом и грузоподъемность льда. // ЖТФ.- 1946.- Т. 16, вып.З.- С.273-276.

76. Кобринский Н.Е., Майминас Е.З., Смирнов А.Д. Введение в экономическую кибернетику: Учеб. Пособие для вузов. М.: Экономика, 1975. - 343 с.

77. Колобов Г.Г., Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов. М.: Машиностроение, 1972. - 153 с.

78. Комаровский А.Н. Действие ледяного покрова на сооружения и борьба с ним. Ч. 1-М.: Госэнергоиздат, 1932.

79. Комплексная система управления качеством продукции. / Под ред. Е.Т. Удовиченко. -Киев: Техника, 1977. 199 с.

80. Коржавин К.Н. Воздействие льда на инженерные сооружения Новосибирск: Изд. Сибирского отделения АН СССР, 1962 - 200 с.

81. Коржавин К.Н. Особенности физико-механических свойств пресного льда.// Тр. координационного совещания по гидротехнике: Вып. X. Изд-во «Энергия», 1964.

82. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1970. - 720 с.

83. Коротких Ю.Г., Санков Е.И. Применение вариационно-разностного метода к решению задач упругопластического изгиба тонких плит // Методы решения задач теории упругости: Уч. записки ГГУ им. Н.И. Лобачевского. Горький, 1969. - Вып.89. -С.118-134.

84. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа, 1987. - 208 с.

85. Кошляков Н.С., Глинер Э.Б., Смирнов М.М. Дифференциальные уравнения математической физики. Физматгиз, 1962.

86. Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента. Минск: Изд-во БГУ им. В.И. Ленина, 1982. - 302 с.

87. Крылов H.H. О равновесии шаровой мины на течении.// Собр. тр., т.1Х, ч.2. М.: Изд-во АН СССР, 1949.

88. Кузнецов П.А. Действия льда на сооружения морских портов и защита от него-Л„ 1939.

89. Кузуб Г.Я, Температурный режим ледяного покрова некоторых рек Западной Сибири. // Тр. ЭСФАИ СССР.- Новосибирск, 1955. Вып.5.

90. Кузьмин П.П. Формирование снежного покрова и методы определения снегозапасов. -Л.: Гидрометеоиздат, 1960. 167 с.

91. Кулепов В.Ф., Ермушкин A.B., Алатин С.Д. Ходоуменыпитель для экскаватора ЭО-2621А.// Строительные и дорожные машины. 1985. - №7. - С.16-17.

92. Кулепов В.Ф., Ермушкин A.B., Алатин С.Д. Ходоуменыпитель землеройных машин на базе тракторов ЮМЗ-6Л, ЮМЗ-6М.// Механизация строительства. 1986. - №7. - С.20.496

93. Кулепов В.Ф., Романов В.В., Сосевич Ю.В. Оборудование для прокладки со льда// Тезисы докладов научно-технической конференции «Интенсификация рабочих процессов землеройных машин в строительстве».- Киев, 1989 С.11-12.

94. Кулепов В.Ф., Тарасов В.П., Сборнов М.С. Создание комплекса машин для прокладки подводных кабельных линий со льда // Тезисы докладов шестой научно-технической конференции по проблемам создания новой техники для освоения шельфа. Горький, 1989.-С.94.

95. Кулепов В.Ф., Фиалковский C.B., Миленин М.Б., Малыгин A.JI. Ледорезная машина с дискофрезерным рабочим органом // Информационный листок Нижегородского ЦНТИ,№ 191-96.

96. Кульмат П.П. Якорные системы удержания плавучих объектов. Л.: Судостроение, 1980.-334 с.

97. Куляшов А.П. Специальные строительные и дорожные машины с роторно-винтовым движителем: Дисс. . докт. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1986. - 327 с.

98. Курдюмов A.A. и др. Строительная механика корабля и теория упругости. Т.2./

99. A.A. Курдюмов, А.З. Лошкин, Р.Н. Иосифов, В.В. Козляков Л.: Судостроение, 1968420 с.

100. Курдюмов В.А., Тряснин В.Н., Хейсин Д.Е. Определение ледовой нагрузки и оценка ледовой прочности корпусов транспортных судов // Ледопроходимость и ледовая прочность морских судов: Тр. Ленингр. кораблестр. ин-та. Л.,1979. - С.3-12.

101. Курулев А.П. Элементы теории управления качеством систем./ Под ред.

102. B.А. Прохоренко. Минск: Наука и техника, 1981. - 263 с.

103. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

104. Лавров В.В. Деформация и прочность льда. Л.: ГидрометеоиздатД969. - 206 с.

105. Лавров В.В. Природа масштабного эффекта у льда и прочность ледяного покрова.// Доклады АН СССР. М.: Изд-во АН СССР. - 1958. - Т.12, №4. - С.570-573.

106. Лапа А.Т. Математические основы кибернетики. 2-е изд., перераб. и доп. Киев: Выща школа, 1974. - 452 с.

107. Лебедев-Цветков Ю.Д. Ремонтные работы на подводной части дюкерного перехода магистрального газопровода. // Газовая промышленность 1961-№ 11.

108. Левин С.И. Подводные трубопроводы М.: Недра, 1970.- 279 с.

109. Левин С.И. Предупреждение аварий и ремонт подводных трубопроводов.-М.: Госгортехиздат, 1963.497

110. Лобанов В.А. Справочник по технике освоения шельфа- Л.: Судостроение, 1983. -288 с.

111. Львов Е.Д. Теория трактора: Учебник для вузов. М.: Машгиз, 1960. - 252 с.

112. Малыгин В.А. Исследование процесса деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1970. - 155 с.

113. Меллор М. Механические свойства поликристаллического льда // Физика и механика льда: Пер. с англ./ Под ред. П. Трюде. М.: Мир, 1983. - С.202-239.

114. Меркин Д.Р. Введение в механику гибкой нити. М.: Наука, 1980. - 240 с.

115. Моисеев H.H. Иерархические структуры и теория игр // Кибернетика- 1973- № 6-с.1-11.

116. Назаровский A.A. Исследование процесса фрезерования льда концевой фрезой со встроенным шнековым транспортером: Дисс. . канд. техн. наук. Горький, 1972. -245 с.

117. Невел Д. Предельная прочность плавающего ледяного поля // Лед и его воздействие на сооружения: Тр. симпозиума МАГИ. Л., 1972. - С. 17-25.

118. Некрасов С. Работа пути под вагонной загрузкой // Записки ГГУ- Л., 1936 T.XV-С.188-221.

119. Николаев A.A. Исследование механизмов для выморозонных работ // Тр. ГПИ им. А.А.Жданова. Т.31, вып.8. - С.26-28.

120. Николаев А.Ф. Исследование и комплекс машин для разработки мерзлых грунтов, льда и снега. Горький, 1964. - 160 с.

121. Николаев А.Ф., Ваганов А.О., Галкин Ю.Б., Куляшов А.П. Новые ледорезные машины. // Речной транспорт. 1974 - № 12,- С.50-51.

122. Николаев А.Ф., Куляшов А.П. Роторно-винтовые амфибии. Горький, 1973. - 47 с.

123. Николаев А.Ф., Назаровский A.A. Ледорезные машины, их возможности и области применения // Тр. совещания по обмену опытом строительства в суровых климатических условиях Красноярск, 1970 - Т.8, вып.9 - С.12-21.

124. Николаев А.Ф., Назаровский A.A. Плавучие ледорезные машины- НТО СССР-1969,-№7.-С. 16.

125. Николаев А.Ф., Худяков В.Н., Малыгин А.Л. Анализ работы ледофрезорезных машин с учетом географической зоны эксплуатации // ГПИ им. A.A. Жданова. Горький, 1978. - 03 п.л. - Деп. в ЦНИИТЭСтройдормаш, 1978, № 3. - 130 с.498

126. Николаев А.Ф., Шкода А.И., Кореньков В.А. Опыт использования ледорезных машин для предотвращения заторообразования // Гидротехническое строительство, 1975-№2.-С. 17-19.

127. Ногид J1.M. Теория проектирования судов. Л.: Судопромгиз, 1955. - 480 с.

128. Общая биология. / Под ред. Ю.И. Полянского. М.: Просвещение, 1978. - 320 с.

129. Оптнер Ст. Л. Системный анализ при решении деловых и промышленных проблем: Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1969. - 216 с.

130. Орлов П.И. Основы конструирования: Справочно-методическое пособие. Кн.1. -М.: Машиностроение, 1988. 560 с.

131. Основные направления унификации самоходных строительных и дорожных машин.// «Строительное, дорожное и коммунальное машиностроение». Серия 4: «Дорожные машины». Обзорная информация. М., 1986. - В.2. - 45 с.

132. Основы современной системотехники: Пер. с англ. / Под ред. М.М. Рабина. М.: Мир, 1975.-528 с.

133. Панфилов Д.В. К расчету грузоподъемности ледяного покрова при стоянке грузов на льду // Известия вузов. Серия: Строительство и архитектура. Новосибирск, 1961. -№ 6. - С.45-47.

134. Панфилов Д.Ф. Экспериментальные исследования грузоподъемности ледяного покрова // Известия ВНИИГ. М.: Госэнергоиздат,1960 - Т.65 - С.101-116.

135. Паундер Э.Ф. Физика льда. М.: Мир, 1967.

136. Паутов А.Н. Исследование устойчивости пластин с учетом физической нелинейности материала методом сеток // Тр. Горьков. инж.-строит. ин-та. 1968.- Вып.49. - С.45-49.

137. Песчанский И.С. Ледоведение и ледотехника. Л.: Гидрометеоиздат, 1967 - 467 с.

138. Петров И.Г. Выбор вероятных значений механических характеристик льда // Сб. науч. трудов ААНИИ. Л.: Гидрометеоиздат, 1976. - Т.331. - С.4-41.

139. Поспелов Ю.А. Устойчивость трактора. М.: Машиностроение, 1966. - 247 с.

140. Правила по технике безопасности при производстве гидрометеорологических работ. -Л.: Гидрометеоиздат, 1970. 70 с.

141. Прикладные вопросы квалиметрии / A.B. Гличев, Г.О. Рабинович, М.И. Примаков, М.М. Синицын // Под ред. A.B. Гличева. М.: Изд. стандартов, 1983. - 136 с.

142. Проектирование систем: Учебник для вузов. / С.М. Егер, В.Ф. Мишин, H.H. Лисейцев и др. // Под ред. С.М. Егера. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1983. -616 с.499

143. Румянцев В.А., Фиглин И.З. Траншейные экскаваторы. М.: Машиностроение, 1980. -102 с.

144. Савельев Б.А. Строение, состав и свойства ледяного покрова морских и пресных водоемов. М.: Изд-во МГУ, 1963,- 542 с.

145. Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1991. — 352 с.

146. Седов Г.Я. Перевозки по льду предметов большого веса // Водный транспорт 1926. -№3-4.-С. 146.

147. Седов Л.И. Механика сплошной среды. T.I. М.: Наука, 1976. - 536 с.

148. Семенов Тянь-Шанский. Статика и динамика корабля. Л.: Судостроение, 1973. -580 с.

149. Сергеев Б.И. Устройство зимней переправы вагонов по льду и работа ледяного слоя под действием нагрузки // Ледяные переправы: 18 сборник НТК НКПС. -М.: Транспечать, 1929. С.5-35.

150. Советские тракторы. / Под ред. И.Б. Барского. М.: Машиностроение, 1970. - 367 с.

151. Сосевич Ю.В., Уткин Ю.В., Романов В.В. Определение сил резания льда в полевых условиях // Тезисы 51 научно-практической конференции. Киев: Изд. КИСИ, 1990-С.58.

152. Справочник конструктора дорожных машин. / Б.Ф. Бондаков, С.А. Варганов, М.Р. Гарбер и др М.: Машиностроение, 1973. - 504 с.

153. Субетто А.И. Квалиметрия: в 6-ти ч. // Часть II: Экспертная квалиметрия. Л.: ВИКИ им. А.Ф. Можайского, 1981. - 65 с.

154. Тимошенко С.П., Войтковский-Кригер С. Пластинки и оболочки. М.: Изд-во физико-математической литературы, 1963. - 635 с.

155. Тихонов А.Н., Самарский А.Д. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1972. - 735 с.

156. Торбан С.С. Механизация рыбоводства на внутренних водоемах. М.: Пищевая промышленность, 1969.-332 с.

157. Трубина Е.А. Исследование процесса бурения льда шнековыми бурами: Дисс. . канд. техн. наук. Горький, 1970 - 210 с.

158. Уткин А.И., Сосевич Ю.В., Романов В.В. Приборы оценки прочностных свойств разрабатываемых сред // Тезисы всесоюзной научно-технической конференции «Повышение надежности и экологических показателей автомобильных двигателей». -Горький, 1990.-С.111.500

159. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1990. -368 с.

160. Хайзерук Е.М. Машины и механизмы для прокладки кабеля: Теория, расчет и конструкции. М.: Машиностроение, 1991. - 352 с.

161. Хвиюзов БФ. Подводный судоремонт М.: Изд. Мортранс, 1961.

162. Хейсин Д.Е. Прочность ледяного поля под действием усилий, приложенных к его кромке // Сб. научн. тр. ААНИИ. JL: Гидрометеоиздат, 1960. - Т.237. - С.135-152.

163. Хилл П. Наука и искусство проектирования: Пер. с англ. М.: Мир, 1973. - 262 с.

164. Холл А. Опыт методологии для системотехники. М.: Энергия, 1969. - 656 с.

165. Худяков В.Н. Разработка и обоснование параметров системы автоматического управления рабочим режимом ледофрезерных машин: Дисс. . канд. техн. наук. -Горький, 1982.- 160 с.

166. Худяков В.Н., Малыгин А.Л. О результатах измерения толщины ледяного покрова водоемов Горьковской области // Труды ГПИ. Горький, 1980. - С. 11-14.

167. Цуриков В.Л. Наблюдения над ледяным покровом Южного Байкала в 1934 г. // Тр. Байк. лимнологической станции. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1939. - Т.9. - С.23-24.

168. Черепанов Г.П. Механика хрупкого разрушения. М.: Наука, 1974. - 640 с.

169. Черепанов Н.В. Классификация льдов природных водоемов // Труды ААНИИ, 1976-Т.331- С.77-79.

170. Шапиро Г.С. Изгиб полубесконечной плиты, лежащей на упругом основании // Прикладная математика и механика. 1943. - T.VII, вып. 4. - С.316-320.

171. Шевакова Р.И. К прогнозированию толщины затвердевшей корки прямоугольного слитка в установках непрерывной разливки стали. // Краевые задачи теории теплопроводности: Сборник института математики АН УССР. Киев, 1975. -С. 163-172.

172. Шкода А.И. Некоторые предпосылки к оценке эффективности работы ледорезных машин с концевыми и дисковыми фрезами // Труды ГПИ им. A.A. Жданова. Т.31, вып. 8 - С.5-9.

173. Эшби У.-Росс. Введение в кибернетику: Пер. с англ.- М.: Изд-во иностранной литературы, 1959 399 с.501

174. Яковлев М.С. Приближенный расчет ледопроходимости ледокольных судов // Доклады XIV научн.-техн. конф. кораблестроит. факультета. Горьк. политехи, ин-т. -1967. - С.164-173.

175. Янкович A.B. Совершенствование конструкции и параметров движителя фрезерных ледорезных машин: Дисс. . канд. техн. наук. Горький: ГПИ, 1985.-239 с.

176. Balkanov V.A. et al. The Lake Baikal Experiment// Nuclear Phys.B. (Proc.Suppl.). «NEUTRINO-98». Vol.77. - P.486.

177. Balkanov V.A. et al. The Lake Baikal Neutrino Telescope NT-200: Status, Results, Future// Nuclear Phys.B. (Proc.Suppl.). VHECRI. Vol.75A. - P.409.

178. Belolaptikov I.A. et al. The Lake Baikal Neutrino Project// Proc. 3rd Int. Workshop on Neutrino Telescopes-Venice, 1991 365 p.

179. Belolaptikov I.A. et al. The Lake Baikal Neutrino Project // Proc. 23th Int. Conf. on Cosmic Rays. Calgary, 1993.- Vol. 4. - P. 573.

180. Wallace K.M., Hales C. Some applications of a systematic degign approach in Britan// «Konstruction».- 1987. 39.- № 7.- P.275-279.

181. A.c. 522.385 СССР. Устройство для образования прорезей во льду и твердых грунтах / Николаев А.Ф., Шкода А.И. Опубл. в БИ, 1976 - № 27.

182. A.c. 1437644. Устройство для прорезания щелей во льду / Кулепов В.Ф. и др. Опубл. в БИ, 1988.-№42.

183. A.c. 1548346. Устройство для прорезания щелей во льду / Кулепов В.Ф. и др. Опубл. вБИ, 1990,-№9.

184. A.c. 1585632. Устройство для прорезания щелей во льду водоемов / Кулепов В.Ф. и др. Опубл. в БИ, 1990. -№30.

185. A.c. 1829076 СССР. Способ прокладки кабеля со льда водоемов / Кулепов В.Ф. и др. -Опубл. в БИ, 1993. -№27.

186. A.c. 42431 СССР. Устройство для разрушения льда / Ф.П. Мишкорудников О выдаче свидетельства на изобретение опубликовано 31.03.1935.

187. A.c. 45502 СССР. Ледокольное приспособление к ледоколу / Г.П. Нагорный -О выдаче свидетельства на изобретение опубликовано 31.12.1935.

188. A.c. 644903 СССР. Устройство для резки льда / Стажевский В.Я.- Опубл. в Б.И., 1979,-№4.

189. A.c. 85616, кл. 17. Ледорезная машина с вертикально вращающимся шнеком / Просвиряков И.В. Опубл. 1962.