автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Исследование процесса резания льда рабочими органами ледофрезерных машин

ВВЕДЕНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ ТЕШШЮВ И СОКРАЩЕНИЙ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ; ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. История вопроса U

1.2. Обзор конструкций ледофрезерных машин

1.3. Оценка свойств льда в системе "рабочий орган ледофрезер-ной машины - лед"

1.3.1. Классификация льдов

1.3.2. Некоторое основные физико-механические свойства льда ^

1.3.3. Лед как объект разрушения резанием

1.4. Некоторые результаты теорий резания грунтов и льда

1.5. Выводы по главе

1.6. Цель и задачи исследований

ГЛАВА 2. МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Общая структурная схема исследований

2.2. Задачи экспериментальных исследований

2.3. Приборы и аппаратура 4S

2.4. Стенд для исследования процесса резания льда

2.5. Ледофрезерная машина как объект экспериментальных исследований

2.6. Планирование эксперимента

2.7. Методика обработки результатов экспериментальных исследований

2.7.1. Некоторые основные принципы применения стохастического аппарата

2.8. Выводы по главе

ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 81 3.1. Зависимость усилия резания от толщины стружки

3.2. Зависимость усилия резания от ширины резца

3.3. Влияние угла резания на усилия резания

3.4. Влияние кривизны траектории движения резца на усилия резания льда

3.5. Влияние на усилия резания анизотропности льда

3.6. Выводы по главе

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УСИЛИЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ ЛЬДА

4.1. Теория подобия и теория групп

4.2. Некоторые существующие математические модели усилий резания

4.3. Анализ способов построения детерминированных математических моделей усилий резания.

4.4. Математическая модель усилия резания льда единичным резцом

4.4.1. Учет кривизны траектории резания

4.4.2. Влияние анизотропности льда на усилия фрезерования

4.4.3. Развернутый вид математической модели усилия резания льда единичным резцом

4.5. Математическая модель нагрузки на рабочем органе ледофрезерной машины

4.6. Проверка математической модели усилия фрезерования льда

4.6.1. Зависимость нагрузки на фрезе от величины подачи 1524.6.2. Зависимость нагрузки на фрезе от угла резания 157 4.6.3. Влияние толщины ледяного покрова на усилия на фрезе

4.7. Выводы по главе

ГЛАВА 5. ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ И ОПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ЛВДО.ФРЕЗЕНШХ МАШИН

5.1. Общие положения оптимизации

5.2. Определение параметров концевой фрезы

5.2.1. Выбор конструктивных параметров концевой фрезы

5.2.2. Выбор входных переменных оптимизации и построение целевых функций

5.2.3. Нахождение кинематических и динамических параметров концевой фрезы

5.3. Выводы по главе 172 ОЩ0Е ВЫВОДЫ 173 Использованная литература 175 Приложение I. Алгоритм поиска параметров распределения

Джонсона

Актуальность работы. Большинство рек, внутренних водоемов и морей Советского Союза в зимний период покрыты льдами. Вопросы ледоведения и ледотехники имеют поэтому большое значение дли народного хозяйства нашей страны. Лед оказывает разрушающее воздействие на корпуса судов в период зимнего отстоя и на гидротехнические сооружения, обуславливая необ>*; ходимость их периодической околки. Объемы работ при этом достаточно велики. Так только в одном затоне им. А.А.Жданова судоремонтного завода "Память Парижской Коммуны" на реке Волге ежегодно в осенне-весенний период окалывается до 35 погонных километров льда. Необходимость разработки льда возникает та.кже при строительстве ледовых аэродромов в Арктике и в Антарктиде, при подледном промысле рыбы, при укладке зимой на дно рек трубопроводов и кабелей, при околке золотодобывающих драг. Особое значение вопросы разработки льда приобретают в связи с открытием в районе шельфа северных морей полезных ископаемых и строительством ледовых островов. Поэтому создание и дальнейшее совершенствование ледорезной техники является актуальной народнохозяйственной задачей. Среди ледорезных машин важное место, обусловленное их мобильностью, производительностью и надежностью, занимают ледофрезерные машины /ЛФМ/. Для совершенствования существующих и создания новых эффективных ЛФМ необходимо иметь общую математическую модель /ММ/, описывающую процессы взаимодействия их рабочих органов /РО/ со льдом. Имеющиеся в этой области результаты относятся в основном к конкретным рабочим органам и не могут быть перенесены без дополнительных исследований на РО другого типа и размера. Кроме того, недостаточно исследовала, динамика сил при резании льда. Все это затрудняет повышение эффективности ММ.

Целью р а, боты является повышение эффективности рабочего процесса ЛФМ.

Научная новизна работы представлена:

- установленной теоретически с помощью метода конформных отображений и подтвержденной экспериментально зависимостью силы на резце от кривизны траектории движения резца ;

- установленной зависимостью силы на резце от анизотропной структуры льда, построенным для ее описания тензором анизотропности льда и разработанной методикой его использования для расчета силы на резце ;

- предложенной физической моделью льда как объекта разрушения резанием ;

- разработанной математической моделью процесса взаимодействия резца со льдом ;

- полученными экспериментально статистическими характеристиками силы резания льда и зависимостями их от параметров процесса резания льда ;

- разработанным алгоритмом оптимизации параметров рабочего процесса ледофрезерных машин.

Практическая ценность р а боты заключается в предложенной методике определения на ЭВМ рациональных конструктивных параметров РО и оптимальных режимов процесса резания льда РО ЛФМ ; в рекомендациях по проектировали) ГО ЛФМ ; в определенном технико-экономическом эффекте от внедрения в народное хозяйство ЛФМ с ГО рационализированного типа и с оптимизированным режимом работы.

Реализация работы. Разработанные рекомендации по рациональным конструктивным параметрам и оптимальным режимам процесса резания льда РО ЛФМ использованы при изготовлении в^елереза трестом "Севертрубопроводстрой" в г. Надыме Тюменской области; кроме того, полученные результаты находят применение при создании ледорезной техники в ОКБ "РАЛСНЕМГ" и в учебном процессе на кафедре "Строительные и дорожные машины и оборудование" Горьковского политехнического института.

Апробация работы. Диссертационная работа одобрена на заседаниях кафедр "Строительные и дорожные машины и оборудование" и "Металлорежущие станки и инструменты" Горьковского политехнического института в 1982 - 1984 гг. Основные результаты исследований докладывались на Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы гидродинамики судов внутреннего плавания" в г. Горьком в 1978 г. ; на научной конференции, посвященной 50 - летию Горьковского политехнического института, в 1980 г. ; на Всесоюзной конференции по механике и физике льда в Москве в 1981 г. ; на Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы создания новой техники для освоения шельфа" в г. Горьком в 1982 г. ; на научно-технической конференции в Сибирском автомобильно-дорожном институте в г. Омске в 1982 г. на Всесоюзной конференции по механике и физике льда в Москве в 1983 г.

Публикации. По результатам работы опубликованы

16 научных трудов, в том числе II статей, 3 научно-исследовательских отчета и 2 авторских свидетельства на изобретения.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка, литературы из 163 наименований и приложений. Работа имеет в целом

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Итоги выполненных в данной работе теоретических и экспериментальных исследований исполнительных органов и рабочего процесса ледо-фрезерных машин можно изложить в следующих выводах.

1. Ледофрезерные машины являются эффективным и перспективным средством локального разрушения льда на реках и водоемах.

2. Анализ современного состояния теории и практики ледофрезерных машин позволил выявить недостатки в конструкции рабочих органов существующих ледофрезерных машин и в организации их рабочего процесса, а также наметить пути повышения их производительности.

3. В результате теоретических и экспериментальных исследований разрушения льда резцовыми рабочими органами

4. Установлена зависимость усилия на резце от диаметра фрезы и подтверждена величина оптимального диаметра концевой фрезы - 200230 мм.

5. Установлена зависимость усилия на резце от анизотропности льда и показано, что наивыгоднейшим фрезерованием льда,с этой точки зрения, является фрезерование его с помощью концевой фрезы.

6. Установлена рациональная форма резца для фрезерования льда -клиновая. о

7. Определены границы оптимального угла резания резцов - 35-45.

8. Проанализированы различные степени блокирования процесса резания льда единичными резцами.

9. Подтверждено, что в режиме работы рабочих органов ледофрезерных машин разрушение льда носит типично хрупкий характер.

10. Построена физическая модель льда как объекта разрушения резанием.

11. Даны примеры применения к вопросам резания методов абстрактной алгебры, функций комплексного переменного и элементов функципнального анализа.

12. Построена математическая модель, описывающая нагрузки на единичном резце в зависимости от условий процесса резании льда.

13. Построена математическая модель для описания рабочего процесса всего исполнительного органа ледофрезерной машины.

14. Найдены параметры, описывающие силу резания льда как случайную величину.

15. Найдены параметры, описывающие нагрузки на отдельном резце и на всем рабочем органе как случайный процесс.

16. Построен алгоритм оптимизации процесса проходки ледяных траншей рабочими органами ЛФМ.

17. Результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований использованы при изготовлении щелереза. трестом "Севертрубопроводстрой" г. Надыма, Тюменской области и в ОКБ "РАЛСШМГ" при разработке новой ледорезной техники.

1. Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов,- М.: Машиностроение,1965.-280с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске экстремальных условий.- М.: Наука, 1976.-289с.

3. Айзеншток И.Я. К построению физической теории резания грунтов. М., изд. АН СССР, 1951, с 76 103.

4. Алатин С.Д. Некоторые вопросы теории резания льда. Научно-технические и социально-экономические проблемы механизации производства и сокращения ручного труда.- Тезисы докладов областной научно-технической конференции.- Тюмень, 1981,с31-32.

5. Алатин С.Д., Белов П.А. Влияние блокировки на усилия резания.-Проблемы нефти и газа Тюмени, вып. 51, Тюмень, 1981. с 59-60.

6. Алимов Д.Д., Басов И.Г., Зелингер Ф.Ф. Опыт использования ба-ровых машин для резания льда.- Строительные и дорожные машины, 1969, 1Р 2, с И.

7. Амангалиев Д.А. Исследование процесса бурения льда концевыми торцевыми фрезами.- Дисс. канд. техн. наук.- Горький, 1973, 186с.

8. Анализ крутильных колебаний в трансмиссии машин с'роторно-винтовым движителем. В.Е.Колотилин, А.П.Куляшов, Ю.П.Адясов, Л.С.Левшунов.- Тр.Горьковского политехнического института, Горький, вып.16, т.31, с 48 51.

9. Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов.- М.:Мир, 1976. 756с.

10. Аоки М. Введение в методы оптимизации. Основы и приложения нелинейного анализа. М.:Наука, 1977. - 344с.

11. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин.- М.:Высшая школа, 1981. 335с.

12. Баловнев В.И. О методе выявления детерминированных характеристик в вероятностных моделям.- Труды МАДИ, 1971. вып. 137.

13. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. -М.: Машиностроение, 1969. 159с.

14. Бартенов В.Н. Ледорезная машина для тяжелых льдов.-Труды Новосибирского института инженеров водного транспорта, 1977, вып. 126, с 44 49.

15. Белов П.А., Алабин С.Д. Некоторые вопросы теории резания мерзлого грунта и льда.- Проблемы нефти и газа Тюмени, вып. 49, Тюмень, 1981, с 64 67.

16. Берон А.И. Об основах экспериментально-аналитической теории резания угля и горных пород.- В сб. :ИГФ АН СССР Совершенствование разработки угольных месторождений. М.:Углетехиздат, 1959.

17. Берон А.И., Казанский A.C., Позин Б.П.Резание углей. М., Госгортехиздат, 1962.

18. Богородский В.В., Гусев A.B., Хохлов Г.П. Физика пресноводного льда. Под редакцией В.В.Богородского. -Л.: Гидрометео-издат, 1971. 227с.

19. Бурбаки Н. Алгебра. Алгебраические структуры. Линейная и полилинейная алгебра. М.:Наука, 1962. - 517с.

20. Ван дер Варден Б.Л. Алгебра. М.:Наука, 1976.- 648с.

21. Верескунов И.Г. Научные основы методов инженерных расчетов параметров и нагрузок в приводе уголных комбайнов.-Дисс. докт.техн.наук.-Донецк, 1971.- 321с.

22. Ветров Ю.А. Расчеты сил резания и копания грунтов.»Издательство Киевского университета, 1965. 168с.

23. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами.-М.:Машиностроение, 1971. 357с.

24. Власов В.В. Исследование вариации силы резания грунтов. Дисс. канд.техн.наук.- Киев, 1970. Z70C,

25. Войтковский К.Ф. Механические свойства льда.-М.:АН СССР, i960. 100с.

26. Гальперин М.И., Абезгауз В.Д., Машины для резания камня.-М.: Машгиз, 1959.- 284с.

27. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.:Наука, 1967. -576с.

28. Голузин Г.М. Геометрическая теория функций комплексного переменного.- М.:Наука, 1966. 628с.

29. Горовиц В.В. О выборе исходной гипотезы при определении усилий резания грунтов аналитическими методами.-Дисс.канд. техн.наук.- М.:1971.- 158с.

30. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2, М.:Колос, 1965.-460с.

31. Гухман A.A. Введение в теорию подобия.-М.«Высшая школа, 1973. 295с.

32. Демьянов В.Ф., Васильев Л. В. Не дифференцируемая оптимизация.-М.-.Наука, 1981.- 384с.

33. Джонсон Н., Лион Ф.Статистика и планирование эксперимента втехнике и науке.-М.:Мир, 1980.-610с.

34. Домбровский Н.Г. Экскаваторы.-М.:Машиностроение, 1969.г 320с.

35. Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы.-М.:Машиностроение, 1972, 432с.

36. Ермольев Ю.М. Методы стохастического программирования.- М.: Наука, 1976.- 239с.

37. Ефимов Н.В. Высшая геометрия.-4-е изд., перераб. и дополн.-М.:Наука, 1961.- 580с.

38. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическим способом.-М.¡Машиностроение, 5968.- 376с.

39. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ.- М.:Машиностроение, 1975.- 422с.

40. Использование щелерезных машин для образования траншей большого профиля в мерзлых и вечномерзлых грунтах.-Горький, 1981.-Рукопись представлена Горьковским политехническим институтом.-Деп. в ВИНИТИ в 1981, № Б 928 092.

41. Исследование ледофрезерной машины ЛФМ -РВД ГПИ - 72 при буксировке ледокольного струга. А.Ф.Николаев, Л.С.Левшунов.7 А.П.Колотилин, А.П.Куляшов.-сб.Теория и прочноств ледокольного корабля. Изд. Горьковского университета. Горький, 1978.с 16 18.

42. Исследование операций. Методологические основы и матеиатичес-кие ме тоды /Под ред. Дзк. Моудера, С. Элмаграби. -М.: Мир, 1981.712с.

43. Исследование операций. Модели и применения /Под ред. Дне.Моудера, 0.Элмаграби.- М.:Мир, 1981.- 678с.

44. Исследование предпосылок к построению аналитической теории резания льда и мерзлого грунта.-Горький, 1981.- Рукопись представлена Горьковским политехническим институтом.-Деп. в ВИНИТИ в апреле 1981, № Б 928 093.

45. Исследование процессов резания вечномерзлого грунта и льда методом моделирования.-Горький, 1981, 85с.-Рукопись представлена Горьковским политехническим институтом.-Деп. в ВИНИТИ 18 апреля 1981, IP Б 943 131.

46. К вопросу механизации выморозочных работ. Р.Н.Бобров, М.П.Ло-тко, В.К.Савиных, Л.Я.Чураков.- Труды Новосибирсвого института инженеров водного транспорта, 1976, вып.119, с40-44.

47. Кендалл М., Стьгоарт А. Статистические выводы и связи.-М.: Наука, 1973.- 899с.

48. Кендалл М., Стьюарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды.-М.:Наука, 1976.- 736с.

49. Кирпичев М.В. Теория подобия.-М.:Наука, АН СССР, 1953.

50. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа.-М.:Наука, 1981.- 544с.

51. Колотилин В.Е. Исследование процессов взаимодействия роторно-винтового движителя ледово-фрезерной машины со снежным покровом и динамических нагрузок в ее приводе. -Дисс.канд.техн. наук.-Киев, 1978.- 278с.

52. Крамер Геральд. Математические методы статистики.-2-е изд., перераб. и доп.-М.:Мир, 1975.- 648с.

53. Куляшов А.П. Исследование некоторых вопросов тягово-сцепных качеств и управляемости машин на роторноцвинтовом движителе. Дисс.канд.техн.наук.-Горький, 1970.- 148с.

54. Куратовский К., Мостовский А. Теория множеств.-М.:Мир,1970.-416с.

55. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного.- М.:Наука, 1973.- 736с.

56. Лавров В.В. Деформация и прочность льда.-Л.:Гидрометеоиздат, 1969.- 206с.

57. Левшунов Л.С. Исследование поворота ледорезных машин с роторно-винтовым движителем.- Дисс.канд.техн.наук.-Киев, 1980.-204с.

58. Ледорезная машина ЛФМ 118. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ГПЙ им. А.А.Жданова, ОКБ "РАЛСНЕМГ.1 42с.

59. Лейбов Б.М. Методика определения сопротивляемости углей резанию по результатам механических испытаний образцов произвольной формы.-ИГД им.А.А.Скочинского, М., 1961.64. Лед и снег/под ред. У.Д.Кингери.-М.:Мир, 1966.- 480с.

60. Лйнник Ю.В., Островский И.В. Разложение случайный величин и векторов.- М.:Наука, 1972.- 480с,

61. Липцер Р.Щ., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов.-М.: Наука, 1974.- 696с.

62. Лойцянский Л.Г. Механика жидкостей и газа.-М.:Наука, 1978.-736с.

63. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов .- Л.:Колос, 1970.- 376с.

64. Любимов Б. И. К вопросу об установлении критериев сопротивляемости угля при обработке резцовым инструментов./Уголь, 1952. №9.

65. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания.- М.:Машиностроение, 1976.- 278с.

66. Малогабаритная ледорезная установка СЛУ 119 с роторно-вин-товым движителем. Николаев А.Ф., Худяков В.Н.; Малыгин А.Л. Строительные и дорожные машины, 1981, № 4. с21 - 22.

67. Машины для земляных работ./Ю.А.Ветров, А.А.Кархов, А.С.Кондра, В.П.Станевский.- Киев.:Вища школа, 1976.- 368с.

68. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем.- Математические основы.-М.:Мир, 1978.- 312с.

69. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений.- 2-е изд., перабо и доп.- М.:Наука, 1971.- 576с.

70. Моисеев Н.Н.Численные методы в теории оптимальных систем.-М.-.Наука, 1971.- 424с.

71. Назаровский A.A. Исследование процевса фрезерования льда концевой фрезой со встроенным шнековым транспортером.- Дисс. канд.техн.наук,- Горький, 1972.- 245с.

72. Налимов В.В. Теория эксперимента.- М.:Наука, 1971.- 207с.

73. Налимов В.В., Голикова Т.И. Логические основания эксперимента. 2-е изд., пераб. и доп. М.:Металлургия, 1981.- 152с.

74. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования статистичевких экспериментов.-М.:Наука, 1965.- 340с.

75. Некрасов С.С. Сопротивление хрупких материалов резанию.- М.: Машиностроение, 1971.- 184с.

76. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность /под ред. С.В.Серенсена и др. М.:Машиностроение, 1975.-488с.

77. Николаев А.Ф. Исследование и комплекс машин для разработки мерзлых грунтов,, льда и снега.-Горький, 1967.- 164с.

78. Николаев А.Ф., Амангалиев Д.А. Разработка кольцевого режущего устройства к ледобурильным агрегатам. Отчет.-Горький, 1973.-117с.

79. Николаев А.Ф., Белов П.А., Алатин С.Д. Стенд для исследования процесса резания мерзлого грунта и льда.- Известия вузов. Строительство и архитектура.- 1982, № 7, с 122 125.

80. Николаев А.Ф., Бутаев Д.Р. Исследование устройства для проходки траншей во льду.- Отчет, Горький, 1963.- 52с.

81. Николаев А.Ф., Галкин Ю.Б., Куляшов А.П. Испытания новой ледо-резной машины.-Речной транспорт, 1970, № 10, с48.

82. Николаев А.Ф., Куляшов А.П. Роторно-винтовые амфибии.-Горький, 1973, 47с,

83. Николаев А.Ф., Куляшов А.П., Алатин С.Д. Особенности выхода ледорезной машины с роторно-винтовым движителем из воды на лед.- Деп. в ЦНИИ "Бумб" 27 апреля 1981, Р ДР 1346.

84. Николаев А.Ф., Назаровский A.A. Исследование ледорезных машин в сибирских бассейнах.- Оргсет по научно-исследовательской работе.- Горький, 1968.- 80с.

85. Николаев А.Ф., Назаровский A.A. Исследование процессов фрезерования льда концевыми г фрезами. Отчет.- Горький, 1969.-100с.

86. Николаев А.Ф., Назаровский A.A. Ледорезные машины, их возможности и области применения.- Тр. совещания по обмену опытом строительства в суровых условиях климата.- Красноярск, 1970, т.8, вып.З, с 17 21.

87. Николаев А.Ф., Назаровский A.A. Плавучие ледорезные машины. НТО СССР, 1969, № 7, с 5 6.

88. Николаев А.Ф., Худяков В.Н. Двухдисковая фрезерная машина ДЦФМ 86.- Газовая промышленность, 1974, № 4, с 20.

89. Николаев А.Ф., Худяков В.Н. Самоходная ледоррзная установка СЛУ 80. Речной транспорт, 1974, № 3, с 51.

90. Николаев А,®., Худяков В.Н., Малыгин А.Л. Анализ работы ледо-фрезерных машин с учетом географической зоны эксплуатац ии.

91. Горький, 1978, 0,3 печ.листа.-Букопись представлена ГПИ им.

92. А.А.Жданова. Деп. в ЦНИИТЭСтройдормаше, № 3 стр.130, 1978.

93. Николаев А.Ф., Худяков В,Н., Малыгин А.Л. Малогабаритная ледо-резная установка СЛУ 119 с роторно-винтовым движителем.

94. Строительные и дорожные машины, 1981. №4, с 21 22.

95. Николаев А.Ф., Шкода А.И., Карельков В.А. Опыт использования ледофрезерных машин для предотвращения заторообразования.-Гидротехническое строительство, 1975. W 2, с 17 19.

96. Новые ледорезные машины/А.Ф.Николаев, А.О.Ваганов, Ю.Б.Галкин, А.П.Куляпов.- Речной транспорт, № 12, 1974, о 50-51.

97. Овумян Н.Г. Исследование формирования нагрузон на инструменте при резании природного камня.-Дисс.канд.техн.наук.-Ереван, 1970.- 175с.

98. Павлов В.В. Кибернетические методы технического диагнова.-М.:Машиностроение, 1968.

99. Песчанский И.С. Ледоведение и ледотехника.- 2-е изд., Гидро-метеоиздат, В., 1967.- 461с.

100. Петров И.Г. Выбор наиболее вероятных значений механических характеристик льда.- Труды АА НИИ, т.331, Л.:Гидрометеоиздат, 1976. с.

101. Привалов И.И. Введение в теорию функций комплексного переменного.- М.: Наука, 1977,- 444с.

102. Пристайло Ю.П. Исследование энергоемкости резания грунтовс целью повышения эффективности рабочих органов землеройных машин.-Дисс.канд.техн.наук.- Киев, 1977.- 2530^

103. Позин Е.З. К применению вероятностных расчетов в исследовании процессов разрушения углей.- В сб. Разрушение горных пород, М. : Недра, 1967.-е. 2.9-34,

104. Пугачев B.C. Теория случайных функц ий и ее применения к задачам автоматического управлениямИзд. 3-е, М.:Физматгиз, 1962.- 883.

105. Пшеничный Б.Н. Выпуклый анализ и экстремальные задачи.-М.:Наука, 1980.- 320с.

106. НО. Пшеничный В.Н., Данилин Ю.М. Численные методы в экстремальных задачах,- М.:Наука, 1975.- 320с.

107. Разрушение прочных грунтов/Ю.А.Ветров, В.Л.Баладинский, В.Ф.Баранников, В.П.Кукса.-Киев.:Будевильник, 1973.-352с.

108. Рашевский П.К. Риманова геометрия и тензорный анализ.-М. .-Наука, 1967.- 664.

109. ИЗ. Роткоп Л.Л. Статистичевкие методы исследования на электронных схемах.- М.:Машгиз, 1968.- 215с.

110. Савельев Б.А.ртроение, состав и свойства ледяного покрова морских и пресных водоемов.-Издательство Московского университета, 1963.- 542с.

111. Саусвелл Р.В. Введение в теорию упругости для инженеров и физиков.-ТМ.¡Иностранная литература, 1948.- 676с.

112. Сборник научных программ на фортране.-М.:Статистика, 1974.-316с.

113. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций.-2-е изд., М.:Наука, 1968.- 464с.

114. Себер Дк. Линейный регрессионный анализ.-М.:Мир, 1980.-456с.

115. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике.-М.: Наука, 1977.- 438с.

116. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды.-2-е изд., М.:Наука, 1954.

117. Солодовников В.В., Усков A.C. Статистический анализ объектов регулирования.- М.:Машиностроение, I960.- 132с.

118. Соломонов С.А. Анализ спектральной плотности изменения нагрузки при резании мерзлого грунта.- Труды Московского института железнодорожного транспорта. М.:1974, вып.460,с 73 76.

119. Соломонов С.А. Методика статистической обработки записи уви-лий при резании мерзлого грунта.- Труды Московского института железнодорожного транспорта.-М.: 1974, вып.460, сЮ0-Ю8.

120. Строение и физико-механические свойства льда.-Труды АА НИИ, том 331, Л. :Гидрометеоиздат, 1976.

121. Тимошенко С. П. Сопротивление материалов.-T. I, М. : Наука, 1965.- 364с

122. Торбан С.С. Механизация рыболовства во внутренних водоемах. М.:Пищевая промышленность, 1955.- 163с.

123. Трубина Е.А. Исследование процессов бурения льда шнековыми бурами.-Дисс.канд.техн.наук.-Горький, 1970.-210с.

124. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления, -изд. 7-е, М.:Наука, 1969. т.2; 800с.

125. Фрид Э. Элементарное введение в абстрактную алгебру.-М.: Мир, 1979,- 260с.

126. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах.- М.:Мир, 1969.- 396с.

127. Хаскелл Б., Карри. Основания математической логики.-М.: Мир, 1969.- 568с.

128. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами.-М.:Мир, 1973.- 958с.

129. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование.-М.:Мир, 1975.- 534с.

130. Худяков В.Н., Малыгин А.Л. О результатах измерений толщины ледяного покрова водоемов Горьковской области.-Сб. Теория и прочность ледокольного корабля.- Изд. Горьковского университета, Горький, 1980. с II 14.

131. Черепанов Н.В. Классификация льдов природных водоемов.

132. Труды АА НИИ, том. 331, Л. .Тидрометеоиздат, с.

133. Шеффе Г. Дисперсионный анализ. -М.:Наука, 1980.-512с.

134. Шметтерер Л. Введение в математическую статистику.-М.:Наука, 1976.- 520с.

135. Шрейнер Л.А. Физические основы механики горных пород.-М.: Госгортехиздат, 1952. -с -2 3 О с

136. Щумский П.А. Основы структурного ледоведения.-Петрография льда как метод гляциологического исследования.-М.:АН СССР 1955.- 492с.

137. Щуп Т. Решение экстремальных задач на ЭВМ. Практическое руководство. -М. : Мир, 1982.- 238с.

138. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений.-3-е изд., перераб. и доп. М.:Наука, 1969.- 344с.

139. Эйнштейн А. Собрание научных трудов. Т.2. М.:Наука, 1965.-700с.

140. A.C. 42 431 /СССР/ Устройство для разрушения льда /Ф.П.Мишко-рудников. 0 выдаче свидетельства на изобретение опубликовано 31 марта 1935г.

141. A.C. 45502с /СССР/ Ледокольное приспособление к ледоколу* /Г.П.Нагорный. 0 выдаче свидетельства на изобретение опубликовано 31 декабря 1935г.

142. A.C. 134 275 /СССР/ Устройство для проходки траншей во льду /А.Ф.Николаев. Опубл. в БИ, i960, № 24.

143. A.C. 138 627 /СССР/ Агрегат для прорезания каналов во льду. /А.Ф.Николаев, С.С.Соловьев.-Опубл. в Бй, 1961, № II.

144. A.C. Ji42 310 /СССР/. Устройство для образования траншей во льду/А.Ф.Николаев, С.С.Соловьев, Э.Э.Рамс.- Опубл. в БИ, 1961, № 21.

145. A.C. 143 816 /СССР/.Устройство для образования щелей и траншей во льду./А.Ф.Николаев, И.В.Федин, Д.Р.Бутаев.-Опубл. в1. БИ, 1962, № I.

146. A.C. 165 045 /СССР/ Устройство для прорезания щелей во льду водоемов./А.Ф.Николаев, С.С.Соловьев, А.О.Ваганов, Л.П.Поль. Опубл. в Бй, 1965, Р 21.

147. A.C. 195 473 /СССР/ Устройство для прорезания щелей во льду водоемов./А.Ф.Николаев, А.О.Ваганов.- Опубл. в БИ, 1967,PIO.

148. A.C. 205 835 /СССР/ Механизм для резки льда с ледорезатель-ным устройством./А.Ф.Николаев, А.И.Смирнов.-Опубл. в БИ, 1968, Р 24.

149. A.C. 217 408 /СССР/ Ледорезная машина.-/А.Ф.Николаев, А.И. Смирнов, И.В.Федин.- Опубл. в БИ, 1968, Р 16.

150. A.C. 279 650 /СССР/ А.Ф.Николаев, А.А.Николаев.,- Опубл. в БИ, 1970, Р 27.

151. A.C. 385 147 /СССР/ Устройство для разработки и удаления льда.

152. A.Ф.Николаев, Н.Ф.Мейер, А.А.Николаев.-Опубл. в БИ, 1973,11525.

153. A.C. 500 787 /СССР/ Ледорезное устройство./А.Ф.Николаев,

154. B.Н.Худяков, A.B.Губанцев.-Опубл. в БИ, 1976, Р 4.

155. A.C. 522 385 /СССР/ Устройство для образования прорезей во льду и в твердых грунтах/ А.Ф.Николаев, А.И.Шкода.-Опубл. в БИ, 1976, Ш 27.

156. A.C. 536 372 /СССР/ Устройство для разработки и удаления льда. А.Ф.Николаев, А.А.Николаев.-Опубл. в БИ, 1976, № 43.

157. A.C. 557 242 /СССР/ Устройство для вырезки льда./A.A.Николаев. Опубл. в БИ, 1979, № 17.

158. A.C. 644 903 /СССР/ Б.Я.Стажевский.-Опубл. в БИ, 1979,№ 4.

159. A.C. 694 593 /СССР/ Устройство для прорезания майн в щелей во льду водоемов./А.Ф.Николаев, В.Н.Худяков.-Опубл. в БИ,1979,1. Р 40.

160. A.C. 85 616 /СССР/ Ледорезная машина/И.В.Просвиряков.- Заявлено 16 апреля 1948 года за Р 377 852.1.3!. A.C. 877 263 /СССР/ Устройство для резания льда/ А.И.Глебов, Н.Н.Мозьфев, А.В.Люфт.- Опубл. в БИ, 1981, Р 40.