автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой

6.2. Основные выводы диссертации

1. Разработанные математические модели адекватны описываемым реальным процессам. Анализ моделей на предмет адекватности дает достаточно высокую сходимость с результатами экспериментальных исследований: для процесса копания грунта скрепером и бульдозером, в диапазоне скоростей от 0,5 до 1,5 м/с, в среднем, 9 ч-16 %, для агрегатных скоростей - выше 1,5 м/с и процессов погружения забивных свай погрешность составила 7 -П4 %.

2. При неблокированном скоростном резании грунта прямым ножом установлены следующие закономерности:

- зависимость вертикальной составляющей сопротивления резанию от величины угла резания носит экстремальный характер;

- максимальным значениям вертикальной составляющей сопротивления резанию отвечают значения угла резания в промежутке 47 -г 62°;

- характер возрастания величины полного сопротивления резанию для значений угла резания больших 60° меняется - рост становится более плавным;

- зависимость величины полного сопротивления резанию от величины заглубления ножа является квазилинейной;

- зависимость величины полного сопротивления грунта резанию от

180 величины скорости процесса выражается степенной функцией F = A i9e4/3.

3. Для процесса копания грунта скрепером получены следующие выводы:

- максимальное значение величины сопротивления копанию грунта самоходными скреперами с номинальной вместимостью ковша 8 -г 15 м3, при клинообразном способе копания, приходится на момент, соответствующий 20 -г 24 % промежутка времени от наибольшего заглубления ковша до завершения процесса копания;

- сопротивление копанию грунта самоходным скрепером с вместимостью ковша 8 м3, в стационарном режиме, при увеличении скорости копания с 1,5 м/с до 3 м/с повышается в среднем на 30%;

- горизонтальная составляющая сопротивления перемещению призмы волочения линейно зависит от времени и не изменяет линейного характера зависимости при увеличении скорости приблизительно до 3 м/с;

- зависимость роста высоты призмы волочения от времени носит линейный характер, а массы призмы - квадратичный;

- зависимость рациональной длины ковша от типоразмера скрепера, при традиционных скоростях копания, можно аппроксимировать квадратичной функцией;

- промежуток изменения скорости копания 1,5 -г 2,5 м/с, соответствует снижению интенсивности роста удельного сопротивления копанию; уменьшению обобщенного показателя энергоемкости и материалоемкости, а также приведенных удельных затрат; росту эффективности копания.

4. Для процесса погружения забивных свай установлено следующее:

- экстремальный характер сопротивления грунта погружению забивной сваи, при этом минимум приходится на 45 + 55% величины заглубления сваи;

182

1. A.C. 1728327 СССР, Е01С23/06. Рабочий орган для ремонта дорожных покрытий / A.M. Завьялов.

2. A.C. 759661 СССР, E62F3/64. Скрепер / A.M. Завьялов.

3. A.C. 876868 СССР, E02F3/64. Скрепер / Ю.П. Шиндяпин, A.M. Завьялов.

4. A.C. 907175 СССР, E02F8/64. Ковш скрепера с элеваторной загрузкой / В.П. Попов, A.M. Завьялов.

5. A.C. 926166 СССР, E02F3/64. Скрепер / В.А. Кацин, A.M. Завьялов.

6. A.C. 941477 СССР, E02F3/38. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора / А.Н. Абрамов, A.M. Завьялов.

7. A.C. 956699 СССР, E02F3/76. Рабочий орган землеройной машины / A.M. Завьялов.

8. А.С-. 964070 СССР, E02F5/30:E02F3/76. Активный рабочий орган землеройной машины / В.А. Кацин, A.M. Лукин, A.M. Завьялов.

9. A.C. 996648 СССР, E02F3/64. Ковш скрепера / Ю.А. Шиндяпин, К.А. Артемьев, A.M. Завьялов.

10. A.C. 998670 СССР, E02F3/64. Скрепер / В.П. Попов, A.M. Завьялов.

11. A.C. 1146373 СССР, E02F3/64. Скрепер / А.Н. Абрамов, A.M. Завьялов, А.И. Демиденко.

12. A.C. 1177424 СССР, E02F3/64. Ковш скрепера / А.Н. Абрамов, А.Б. Ермилов, A.M. Завьялов.

13. A.C. 1263762 СССР, E02F3/64. Ковш скрепера / В.П. Попов, A.M. Завьялов.184

14. Амельченко В.Ф. Основы динамики комплекса «землеройно-транспортная машина рабочий процесс» и синтез систем управления : Дис. д-ра техн. наук. -М., 1985. - 328 с.

15. Артемьев К.А. Основы теории копания грунта скреперами. -М.: Машгиз, 1963. 128 с.

16. Артемьев К.А. Лиошенко В.И. Взаимодействие острого прямого ножа с грунтом в процессе заглубления / СибАДИ. Омск, 1984. - 19 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 23.06.84, №92.

17. Бабков В.Ф., Безрук В.И. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1968. - 239 с.

18. Багиров И. 3. Исследование деформаций и сопротивлений резанию грунта // Строительные и дорожные машины. 1963. - №6. -С.8-10.

19. Багиров И.З. Исследование деформаций и сопротивлений грунта при взаимодействии с клином на различных скоростях: Дис. канд. техн. наук: 05.05.04. Минск, 1963. - 214 с.

20. Баладинский B.JI. Динамические разрушение грунтов рабочими органами землеройных машин: Дис. д-ра техн. наук. Киев, 1979. -396 с.

21. Баладинский В.Л., Фурто Г.С. Анализ сил сопротивления разрезающему скоростному вертикальному ножу // Горные, строительные и дорожные машины: Сб. науч. тр. Киев: Техника 1973. -Вып.18.-С. 11-15.

22. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. -М.: высшая школа, 1981. 335 с.

23. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. -М.: Транспорт, 1983. -184 с.185

24. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. -М.: Машиностроение, 1981.-224 с.

25. Баховчук А.П. Совершенствование технологий уплотнения дорожных асфальтобетонных смесей на основе учета их реологических свойств: Дис. канд. техн. наук. Минск, 1988. - 197 с.

26. Белокрылов В.Г., Сухов А.П. Экспериментальные установки для исследования процессов скоростного резания грунта. / СибАДИ. -Омск, 1990. 12 с. -Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 12.02.90, №14 сд - 90.

27. Берестов Е.И. Научные основы моделирования системы «грунт рабочее оборудование землеройных машин» в режиме послойной разработки: Автореф. дис. д-ра техн. наук. - М., 1998.38 с.

28. Бойко М.В., Кадыров A.C. и др. Технология, организация и комплексная механизация свайных работ. - М.: Стройиздат, 1985.303 с.

29. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1986. - С. 237, 499, 551.

30. Ваганов A.B. Методы исследования работы бетономешалок М.: Стройиздат, 1979. - 288 с.

31. Ветров Ю.А., Станевский В.П. Исследование фактора скорости резания грунтов // Горные, строительные и дорожные машины: Техника. -Киев, 1969. №8. С.17-21.

32. Ветров Ю.А., Баладинский B.JI. Машины для специальных земляных работ. Киев: Вища школа, 1980. - 192 с.

33. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. -М.: Машиностроение, 1971. 360 с.186

34. Ветров Ю.А. Расчеты сил резания и копания грунтов. Киев: Изд-во Киевского университета, 1965. - 168 с.

35. Ветров Ю.А., Сакович B.JL, Марчевский Я.И. Взаимодействие с грунтом разрезающего ножа кабелеукладчика // Горные, строительные и дорожные машины: Сб. науч. тр. Киев: Техника, 1973. -Вып.18-С. 6-11.

36. Войнич JI.K., Моргачев И.И., Балакло В.Н. Пневмоколесные землеройно-транспортные машины большой единичной мощности // Дорожные машины. -М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1983. -Вып.2. 63 с.

37. Волков Д.П. Проблемы динамики, прочности, долговечности и надежности строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины. 1993. - №5. - С. 4-9.

38. Горячкин В.П. Собрание сочинений: Т.2. М.: Колос, 1965. -460с.

39. Далин А.Д. Исследования по резанию грунтов плужным и фрезерным ножами // Резание грунтов. М.: Изд-во АН СССР, 1951 — С. 16-41.

40. Далин А.Д., Павлов И.П. Роторные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. 147с.

41. Делег Доржбалын (МНР). Исследование влияние скорости на процесс копания грунта скреперами: Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1975. - 20 с.

42. Демиденко А.И., и др. Исследование влияния скорости на процесс копания грунта скрепером // Исследования и испытания дорожных и строительных машин. Тр. СибАДИ. Вып. 33. Омск, 1975. -С. 34-42.

43. Додд Р., Эйлебек Дж., Гиббон Дж., Моррис X. Солитоны и нелинейные волновые уравнения. М.: Мир, 1988. - 696 с.188

44. Завьялов A.M. К вопросу о соотношении скоростей перемещений бульдозера и его рабочего органа при заглублении отвала в грунт / СибАДИ. Омск, 1983. - 8 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 30.06.83, №412.-сд 83.

45. Завьялов A.M. Методика автоматизированного расчета параметров бульдозерного скрепера // Совершенствование методов расчета дорожных машин: Сб. науч. тр. / МАДИ. М., 1983. - С. 19-22.

46. Завьялов A.M. О влиянии сил трения на процесс наполнения ковша бульдозерного скрепера / СибАДИ. Омск, 1983. - 6 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 12.09.83, №50. - сд 83.

47. Завьялов A.M. Некоторые результаты теоретического исследования динамики заглубления прямого ножа бульдозера в грунт / СибАДИ. Омск, 1984. - 7 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 22.12.84, №22. - сд 84.

48. Завьялов A.M. Возможный подход к описанию динамики процесса копания грунта землеройными машинами // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1985. - №2. - С. 118-121.

49. Завьялов A.M. К вопросу о модели грунта, разрабатываемого землеройными машинами // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1986. - №7. - С. 105-108.

50. Завьялов A.M. Анализ плоского движения грунта при взаимодействии с рабочими органами дорожной машины // Исследование рабочих органов-манипуляторов дорожных машин: Сб. науч. тр. / МАДИ. М., 1989. - С. 38-43.

51. Завьялов A.M. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин с грунтом // Монография. Деп. в объединении МАШМИР 22.02.92 №6 сд 92. - 87 с.189

52. Завьялов A.M. Рабочий орган для ремонта дорожных покрытий: Информационный листок о НТД №92-27. Омск, 1992. - 4с.

53. Завьялов А.М. Устройство для очистки лотковой части автомобильных дорог: Информационный листок №92-3-Омск, 1992. 4с.

54. Завьялов А.М. Устройство для ремонта дорожных покрытий: Информационный листок о НТД №92-12. Омск, 1992. - 4с.

55. Завьялов A.M. Исследование рабочего процесса устройства для очистки дорожных покрытий от льда и уплотненного снега // Строительные и дорожные машины. -1993. №6. - С. 17-18.

56. Завьялов A.M. Ковш скрепера: Информационный листок ОНТД № 203-94. Омск, 1994. - 2 с.

57. Завьялов A.M. Разработка и исследование оборудования для очистки лотковой части автомобильных дорог // Строительные и дорожные машины. -1993. №4. - С. 14-15.

58. Завьялов А.М. Энергетический расчет рабочего органа для очистки лотковой части автомобильных дорог // Строительные и дорожные машины. -1994. №4. - С.8-10.

59. Завьялов А.М. Принципы построения теории взаимодействия рабочих органов ДСМ с грунтом // Машины и процессы в строительстве: Сб. науч. тр. / СибАДИ Омск, 1994. - С.28-33.

60. Завьялов А.М. Определение диапазона эффективных скоростей копания грунта скреперами // Строительные и дорожные машины.-1995. №1С.22-23

61. Завьялов A.M. Основы теории математического моделирования динамики рабочих процессов // Тез. докл. II Международной научно-технической конференции «Автомобильные дороги Сибири», 20-24 апреля 1998 г. Омск: Изд-во СибАДИ, 1998. - 564 с.190

62. Завьялов A.M., Громов В.А. Динамика разрушения грунта рабочими органами землеройных машин // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1986. - №10. - С. 116-119.

63. Завьялов A.M., Громов В.А. О решении уравнения движения грунта / СибАДИ. Омск, 1986. - 7 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 30.11.86, №81.

64. Завьялов A.M., Громов В.А. Анализ движения грунта, разрабатываемого дорожно-строительными машинами // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1987. - №12. - С. 98-100.

65. Завьялов A.M., Громов В.А. О некоторых решениях уравнения движения грунта / Омск, 1988. - 5 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 17.04.88, №110.

66. Завьялов A.M., Громов В.А. Методы анализа моделей процесса взаимодействия рабочих органов рабочих машин с грунтом / Монография. СибАДИ. Омск, 1989. - 79 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 27.01.89. №87.

67. Завьялов A.M., Громов В.А. Об отыскании решений при одномерном движении грунта // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1991. - №9. - С. 106-108.

68. Завьялов A.M., Громов В.А. О решениях математических моделей динамики грунта // Известия вузов. Строительство. 1994. -№1. - С. 126-128.

69. Завьялов A.M., Громов В.А., Загатина O.A. О решениях нелинейных моделей динамики грунта // Известия вузов. Строительство. Н. - 1997. - №1-2. - С. 21-23.

70. Завьялов A.M., Громов В.А. О способах отыскания решений191нелинейных математических моделей динамики грунта//Труды Си-6АДИ. Гуманитарные, социально-экономические и естественнонаучные исследования. Омск: Изд-во СибАДИ, - 1997. -Вып.1. - 4.2. -С.10-15.

71. Завьялов A.M., Громов В.А., Загатина O.A. Математические модели плоского одномерного движения грунта и их квадратурные решения // Труды СибАДИ. Омск: Изд-во СибАДИ, - 1998. -Вып.2. -4.2. - С.128-131.

72. Завьялов A.M., Громов В.А., Попов В.П. Определение давлений, действующих на поверхность твердого тела, проникающего в пластическую сжимаемую среду / Омск, 1987. - 5 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 04.01.87, №109. - сд 87.

73. Завьялов A.M., Громов В.А., Романова JI.H. О способе отыскания решений при одномерном движении грунта / СибАДИ. -Омск, 1991. 5 с. - Деп. в МАШМИР 07.04.91, №11.

74. Завьялов А.М., Ермилов А.Б., Ершов В.Б. О применении уравнения Мещерского для описания процесса копания грунта землеройными машинами / СибАДИ. Омск, 1989. - 4 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 19.07.89, №42. - сд 89.

75. Завьялов A.M., Ершов В.Б. Математическая модель копания грунта бульдозером / СибАДИ. Омск, 1989. - 7 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 03.02.89, №79. - сд 89.

76. Завьялов A.M., Завьялов И.А. Определение сопротивления перемещению призмы грунта рабочим органом дорожной машины / СибАДИ. Омск, 1989. - 8 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 23.03.89, №95. - сд 89.

77. Завьялов A.M., Кацин В.А. Определение вместимости ковша скрепера, оснащенного совковым рабочим оборудованием / СибАДИ.194

78. Исследование процессов взаимодействия машин для земляных работ с грунтом и другими средами с целью разработай методов расчета, усовершенствование и создание новых эффективных конструкций машин: отчет о НИР КИСИ. №01840022911. - Киев, 1985. -125 с.

79. Исследование динамики рабочих процессов скреперных поездов с совковыми режущими органами и скреперов бульдозерного типа: отчет о НИР СибАДИ. № 76086157. - Омск, 1978. - 141 с.

80. Касьянов В.Е. Исследование влияния скорости на сопротивление резанию // Строительные и дорожные машины. -1968. -№12. С.8-9.

81. Кильчевский H.A. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1977.-Т.1.-479 с.

82. Клиопа Т.И. Влияние скоростей на усилие резания грунтов. М.: Автотрансиздат, 1958. - 28 с.

83. Клиопа Т.И. Влияние скорости на сопротивление копанию и технико-экономические параметры машин: Дис. канд. техн. наук. -М., 1959. 249 с.

84. Княжев Ю.М. Теоретические основы методов управления оптимальными режимами рабочих процессов землеройно-транспортных машин: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Омск., 1996. -42 с.

85. Ковревский А.П. Задача о проникании сваи в грунт как задача динамики системы // Динамика и прочность судовых машин. Сб. науч. тр. Николаев, 1984. - С. 84-87.

86. Кононыхин Б.Д. Современные проблемы механизации и автоматизации строительного производства // Строительные и дорожные машины. 1993. - №1. - С.2-6.195

87. Кононыхин Б.Д., Волков Д.П. Современное состояние бортовой автоматики мобильных строительно-дорожных машин (СДМ) // Строительные и дорожные машины. 1992. - №7. - С. 14-17.

88. Кошляков Н.С., Глинер Э.Б., Смирнов М.М. Уравнения в частных производных математической физики. М.: Высшая школа 1970.-712 с.

89. Крившин А.П. Эксплуатационные свойства и эффективность землеройно-транспортных машин. М.: Транспорт, 1975. -235с.

90. Кудрявцев Е.М. Комплексная механизация, автоматизация и механовооруженность строительства. М.: Стройиздат, 1989. -246с.

91. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1978.- 736 с.

92. Лукин A.M. Оптимизация процесса черпания сыпучего материала фронтальным погрузчиком: Дис. канд. техн. наук. Омск, 1984. -196 с.

93. Марчеванский Я.Н. Зависимость силы разрезания от скорости рабочих органов кабелеукладывающих машин // Горные, строительные и дорожные машины: Сб. науч. тр. Киев: Техника, 1981. -Вып. 31.-С. 59-62.

94. Матвеев Н.М. Дифференциальные уравнения. М.: Просвещение, 1988. - 256 с.

95. Мещерский И.В. Работы по механике тел переменной массы. Гостехиздат, 1949. - 173 с.

96. Недорезов И.А. Интенсификация рабочих органов землеройных машин. -М.: МАДИ, 1979. 51 с.196

97. Недорезов И.А., Вилевич О.Н., Митроничева В.В. Вариации прочности планирования объема испытания грунтов для оценки трудности их разработки // Машины для землеройных работ. М.: Транспорт, 1973. -Вып.79. - С.63-68.

98. Новожилов Г.Ф. Опыт применения свайных фундаментов и искусственных оснований в условиях слабых грунтов / Материалы научно-технического семинара JL, 1986. - С.67-74.

99. Новожилов Г.Ф. Влияние различных факторов на значения динамического сопротивления грунтов / Материалы научно-технического семинара JL, 1986. - С.67-74.

100. Парфенов A.C. Разработка грунта скалыванием // Известия вузов. Строительство и архитектура. Отдельный оттиск. 1981. - №6. - С.121-125.

101. Пермяков В.Б. Совершенствование теории, методов расчета и конструкций для уплотнения асфальтобетонных смесей. Дис. д-ра техн. наук. Омск, 1990. - 412 с.

102. Повысить эксплуатационные качества дорожных машин и их компонентов: Отчет о НИР / ХАДИ. № 76069010. - Харьков, 1980. -114 с.-Т.1.

103. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е.Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. -216 с.

104. Рахматулин Х.А., Сагомонян А .Я., Алексеев H.A. Вопросы динамики грунтов. М.: МГУ, 1964. - 124 с.

105. Романюк Г.Д. Экспериментальное исследование рабочего процесса роторного траншейного экскаватора: Дис. канд. техн. наук. -М., 1966.-291 с.197

106. Сагомонян А.Я. Обзор некоторых работ по динамике грунтов // Вестник Московского университета. 1967. - №5. - С. 28-37.

107. Сагомонян А.Я. Проникание. М.: МГУ, 1974. - 299 с.

108. Самойлов А.Е. Исследование влияние скорости на процесс копания и эффективность разработки грунта скрепером: Дис. канд. техн. наук. Омск, 1982. - 208 с.

109. Свайные работы / Под общ. ред. И.И. Косорукова. М.: Высшая школа, 1974. - 391 с.

110. Слюсарев A.C. Разработка основ расчета и конструирования рабочих органов подъемно-транспортных машин, подвергающих сыпучий материал объемному сжатию: Дис. д-ра техн. наук. Н.Новгород, 1991. - 392 с.

111. Смородинов М.И., Егоров А.И., Губанова Е.М. и др. Свайные работы / Под ред. Смородинова М.И. 2-у изд., перераб. и доп. -М.: Стройиздат, 1988. - 223 с.

112. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. Гостехтеорт-издат. -М. -А., 1954.

113. Соловьев С.П. Сопротивление резанию почвы // Механизация и электрофикация. 1968. -№3. - С. 21-22.

114. Станевский В.П. О физической сущности влияния скорости на силу резания грунтов // Горные, строительные и дорожные машины: Сб. науч. тр. Киев: Техника, 1966. - Вып. 4. - С. 7-12.

115. Станевский В.П. О зависимости энергоемкости разрушения грунта от скорости резания // Горные, строительные и дорожные машины: Сб. науч. тр. Киев: Техника, 1967. - Вып. 6. - С. 23-28.

116. Станевский В.П. Исследование влияния скорости на процесс резания грунтов: Дис. канд. техн. наук. Киев, 1967. - 193 с.198

117. Станевский В.П. Совершенствование рабочего процесса землеройных машин. Киев: Вища школа, 1984. - 128 с.

118. Стогова Т.В. Исследование навесного полуковшового оборудования бульдозерного типа: Дис. канд. техн. наук. -Харьков, 1972. -183 с.

119. Стопыра Л. Влияние скорости движения инструмента на сопротивления резанию в землеройных машинах // Прогленд механичны. 1966. - №9. - С.54-59.

120. Теоретическая и конструктивная проработка с использованием ЭВМ системы управления бульдозером ДЗ-ПЗ: Отчет о НИР СибАДИ. № 76085494. - Омск, 1980. - 71 с.

121. Уродов В.И. Физические основы глубокого резания грунтов. Минск: Изд-во 1972. - 181 с.

122. Устинкин Н.Д. Исследование сопротивления от сил инерции при резании грунта // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1966.-№3. - С. 106-114.

123. Устинкин Н.Д. Влияние скорости на сопротивление резанию // Строительные и дорожные машины. 1968. - №1. - С. 10-20.

124. Устинкин Н.Д. Изменение деформации пласта // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1969. - №3. - С. 103-106.

125. Федоров Д.М. Машины для земляных работ // Исследование рабочих органов землеройных машин Тр. ЦНИИС. М.: Транспорт, 1969. - Вып. 77. - С. 3-14.

126. Федоров Д.М. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1990. - 360 с.

127. Филяков А.Б. Исследование процесса внедрения деформа-тора в сыпучую среду с переменной скоростью // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1981. - № 5 - С. 133-138.199

128. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Л.: Машиностроение, 1973. - 323 с.

129. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 156 с.

130. Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа,1983.-46 с.

131. Эстрин М.И. Исследования режимов резания грунта ножами грейдер-элеваторов // Строительные и дорожные машины. 1956. -№10.-С. 7-8.

132. Эстрин М.И. Исследования резания грунта плоскими и дисковыми ножами грейдера-элеватора // Строительные и дорожные машины. 1957.-№11. - С. 18-21.

133. Kuhn G. Form der sehelde vou Planier raupen rum Erzielen madlichst kleiner Fiillurderstande // V. D. Y. Bd. 96, №29.1954.- P.47-52.

134. Rathje J. Der schnittvorgang in sande // «Forschungsarbliren auf dem Gebiete'des Ingenieurevessens». 1931- P.32-38.

135. Shild R.T. Miseed boundary voluy problems in soil mechanics, anarterly of applied Mathematics 11, №1, 1953. P. 65-75.

136. Atkinson J., Richardson D. Elasticity and normality in soil-experimental examinations. Geotechnigue 35, №4. Jhe City, London G.B. -1985.-P. 55-62.

137. Grisso R., Perumpral J. Review of Models for Predicting Performance of Narroev Tillage Tool. ASAE №81-1535, 1985. - P.21-29.

138. General Discussion. // Journal of Terramechanics, vol 21, №1,1984. P. 87-93. Printed in Great Britain.

139. Reecet A. R. A Rational approach to the Design of Earth-Moving Machints. Journal of Terramechanics, vol 21, №1, 1984,- P.69-79. Printed in Great Britain.200

140. Koeppel W. Computer Modelling-State-of-the-art Report . Journal of Terramechanics, vol 22, №1, 1985. P.27-36. Printed in Great Britain.

141. Ichiba S., Hyodo., Ooishi Y. A Study on the Mechanical Be-hovior of soil During Flat Edge Cuttind. MTB № 176, February 1987. Japon.

142. Sumino K, Nogucg H, Hyodo K, Sekimoto H, Ahhlication of adina in analisis of a soil structure/ Computers E Structures/ vol 21 № 1/2 P. 51-61,1985. Printed in the U.S.A.

143. Coop M. R., Wroth C.P. Field of studies an instrumented model pile in clay // Geotechnigue Volume 39, № 4, December 1989,- P. 45-51.