автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и исследование технологического процессауборки ботвы сахарной свеклы механизном ленточного типа

луцький 1 1ндустр1альний 1нсгитут

2 9 Д. П Р На правах рукопису

син1й Сергзй Васнльович

розробка i дхл1дження техкологхчнош прсцесу збирання гички цукрозих буряк!в механизмом строкового типу

05.20.01 - М2хоназзц'1я с1льсы:огос:подарськдГ0ь"<-•'•

Биробкпцтва

АВТОРЕФЕРАТ дисертац1х на здсбугтя наукоаого ступени кандидата те>аичмих наук

Лу-.ы' -

199 Ь

Дисертац1ею е рукопкс. ....

Робота виконана в Луцькому 1ндустр"1альноыу 1нститут!.

Науковий кер!вник - академ1к 1АЯ. доктор техн1чних- наук,

професор ХАЙЛ1С Г.А. Науковий консультант - кандидат техн!чних наук, доцент

ХЕЛЕНЕНДИК Н.К.

0ф1ц1йн1 опоненти - ■ академ!к 1АУ, доктор техн1чннх наук.

ПровЦна органгзашя - йТ "ТерногильськиЛ комбайновой

завод"

данн1 спец1ал13овано1 вчено1 ради К 35.01.02""по захисту дисерта-ц1й на здобуття наукового ступеня кандидата техн1чних наук при Луцькону 1ндустр1альному ¡нститут! за адресов: 263018, Луцьк, вул. Льв1вська,75.

3 дисертац!ев кояна ознайомитися в б1блюгец! /III (вул. Льв1вська,?5).

професор, заслужений винах!дник Укра1ни ГЕБКО Б. И.

кандидат техн!чних наук, старший науковий сп!проб!тник П0ПК0 В.Й.

Вчений секретар

спец1ал'1зовано1 вче-"! -----

кандидат техн!чних

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТК

Актцальн1сть проблеми. Зажливовз складовоа збирання цукрових буряк!в, яке все не налеаить до найб!льа трудзн1стких та энерго-м!стких операц1й 1х виробництва, е збирання гички.

До суттевих недол!к1в гичкозбирально! частини сучасних комплекс^ бурякозбиральних маиин слЦ в1днести низьку продуктивнее роботи, високу металом1стк!сть та складн!сть конструкцИ. Поако-даення коренеплод!в 1 втрати гички такоа не повн1стю в1дпов!даать агротехн1чним вимогам. Для усунення цих недолШв потрIбно вдос-коналювати робоч1 процеси I робоч! органи гичкозбиральних маиин, зокрена шляхом створення принципово нових механ1зм!в.

У зв'язку з цим актуальной проблемою е розробка 1 досл1дген-ня технолог!чних процес!в та робочих орган!в гичкозбиральних ма-аин на баз! нехан1зм!в стр1чкового типу низько! неталсн1сткост1. до дозволить Шдвшдаа продуктивность :з лкЮть збирання гички.

Робота виконувалась в1дпсв!дно до завдань ц1льових каяплехс-них програи, до яких в!диоситься програаа "Продавольстзо - 35" (прдекг "Цукрсв! бчрякк : цукор ').

йета роботи, П1явищення якост! збирання та зниге^я мет^ло-и1сткостЧ гичкозбиральних мазин на основ: аогрунтцвання техноло-г!чних та конструктивних параметров назих рссочих арганоз I здос-коналення робочого процесу.

Об'ект дослЦаень. Технолог1чний процес збирання гички цукрових ,буряк!в 1 робоч! органи для И зр1зування I транспортуван-ня.

Методика досл1джень. Досл1дяення виконувались комплексним способом, що м!стить теоретичну та експериментальну частини I враховуе технолог!чн! вимоги до процесу збирання гички цукрових буряк1в. Теоретичн! досл!даення проведен1 1з застосуванням меха-

н!ко-математичного коделвван'ня робочого процесу з викорис,танням метод!в виио! математики, ¡теоретично! механ!ки,. розв'язку систек ; диференц!альних р!внянь на ПЕОМ. Експерииентальн! досл1даення ви-конувались а лабораторних та польових умовах за, в!доними 1 роз-робленими методиками 1з застосуванням спец!ально спроектованих 1 виготовлених установок I пристро!в. При проведена дослШв вико-ристовувались методи статистично! обробки даних з виконанням на ПЕОМ. .

Кацкова новизна. Розробдена матенатична кодель робочого при-иесу кехан!зку строкового тйпу, а'нал!з яко! дозволив вкбратк Гюго рацхональн! техиолопчн! I. конетруктивн! параметрк, ко забез-п&чувть п1двиЕення ефективнсст! викокання проиесу збирання гички. Нов иьояу отриканз система дифереки1альнкх.-р1внян1. сс -описуе прсцес взаемодп 5 руху'".ичкк пс плоских робочих поверхнях меха-

-.1— I _

к1зку.

Ьстановлено законом!ркосп впливу технолсПчнкх та конструк-тивних параметр !е неханхзму на як1сн! показники процесу збирання гичнк^цукрових буряк!в.

Розроблена конструкц1я иехан!зму стр!чкового типу, новизна яко! п1дтверджуеться р1шенням на видачу патенту Укра1ни.

Практична'ц1нн!сть роботи. Для вдосконалення технолог!чного процесу розроблено простий за конструкцию иестирядний нехан!зм стр!чкового типу з новими гичкозбиральними робочини органами, во дозволяе п!двицити продуктивнее збирання в 1.64 раза, зменаити втрати гички ! повкодвення коренеплод!в. Завдяки низьк!й метало-м!сткост! даного механ!зиу (в 1,63... 1.92 раза меншо! в!д !ныих тип!в аналог!в) його иохна агрегатувати з коренезбиральними машинами. завдяки чому зменкуеться к!льк!сть проадд!в иашин по пол! в 2-3 рази. Б результат! значно зкениуються строки збирання цукро-вих бдряк!в ! затрати на виготовлення та експлуатац1в гичкозби-

ральних робочих орган1в 1 мааин. Розрахунковий р!чний економ!чний ефект в 1д застосування результат1в досл!даення складае 95900 тис. крб. на одну гичкозбиральну машину в ц!нах 1995р.

Реал1зац1я резцльтат!в роботи. За результатами виконаних досл1джень виготовлено досл1дний зразок гичкозбирально! маиини з новим розробленим механ1змои стр!чкового типу, яний пройаов в1-доич! випробування.

Результати досл!дяень використан! в СКБ та ВНД1ВР АТ "Терно-п!льський комбайновий завод" при створенн1 та проектуванн1 нових конструкц!й гичкозбиральних маиин.

Апробац1я роботи. Основн! полояення роботи допов1дались 1 отримали позитивну оц!нку на наукових конференц1ях професорсько-викладацького складу ЛИ (Луцьк, 1393-1Э95р.р.). на зас!данн1 технТчно! ради АТ "Тэрноп1льський комбайновий завод" (Терноп1ль, 1990р.). на зас!данн1 викладач1в та асгирант!в кафедри с!льсько-господарськога мавинобудузакна ЛИ (Луцьк. 1996р.).

Пцбл1каи;11. Основн! пояоаення 1 ргзультати дослгдаень опуб-.йкозако в 8 друковакнх роботах. На конструкта гячкозоирально! мазики отрииано р1аення на видачц патенту Укради по заявц1 К 94076330 ВЦ 19.07.1995р.

<Зсобистий внесок дисертанта. Розроблекий технолог1чний про-цес горизонтального транспортування зр1зано! гички робочими органами механ!зну стр!чкового типу. Биведен! диференц1альн! р1вняння для визначення характеру руху зр!зано! гички по робочих поверхнях механ1зыу в процес! II транспортування. як1 розв'язан! чисельнии методом на ПЕОН. Розроблена методика проведения експериментальних досл1джень по>визначеннв технолог1чних 1 конструктивних параметра робочих орган1в. Приведений метод оц!нки якост! виконания технолог!чного процесу збирання гички. -

• ! ' <

' 7 - 4 - '

Структура та обсяг роботи. Дисертац1я складаеться з вступу, чотирьох роздШв, загальних висновк1в 1 рекомендац1й, списку ви-користано! лИератури Сназв - 125, з них на 1ноземних мовах - 8) 1 додатк!в. Основна частина викладена на 167с. машинописного тексту I м!стить рисунк!в - 63, таблиць - 4.

ОСНОВНИИ ЗМ1СТ РОБОТИ.

В первому розд!л1 проведено анал1з технолога збирання гкч-1* кя цукро^их буряк1в та конструкц1й гичковидалявчих нехан1зн1в, а таков теоретичних I експериментальних досл!джень, во стосувться механ!зацП збирання гички. г

Вагоиий вклад у форыдвання Фундаменгальних основ розро£жи 1 досл1дЕення технолоПчних процесзв збирання гички буряк!в эробили вчен1 Л.В.Погор1лий. М.В.Тат'янко, В.М.Булгаков. В.С.Глуховський, В.Б.Йванесов, С.А.Топоровський, Й.Г.ЦимСал, ВЛ.Ковтцн, й.М.Зуев. П.В.Савич та 1н.

Грунтовн! основи досл!двення робочих процес1в с!льськогоспо-дарських машин закладен! в працях П.М.Василенка, Г.Й.Хайлгса, Б.М.Гевка, ¡.Й.Цурпала, Н.Е.Резн1ка, В.Й.Хвостова. Р.М.Рогатинсь-кого та 1н. Йнал1з цих праць показав, чо так1 процеси ыовна дос-л!дити, якио при 1х розгляд1 використовувати диференц1альн! р!в-няння. в току числ! I р!вняння у Форм1 Лагранва первого роду.

Суттевий внесок у створення I досл1дження нових конструк1Цй бурякозбиральних машин, зокрема 1х робочих орган1в для видалення гички, зробили й.й.Василенко, М.М.Хелемендик, М.Г.Данильченко, В.Я.Мартиненко, Р.Б.Гевко, ЯЛ.НозЮрода, Г.К.Смакоуз, В.Й.Грозу-б1нський. М.Й.Шшин, й.й.Покуса, В.В.Дудка, В.К.Осуховський, В.Р.Яроиовець, Я.й.Павлов та 1н.

У результат! провеценого анал!зу л1теоатурних дхерел та патентно! !н®ормацн, проспекпв пров!дних СЕиових фIрм-виробни-к!в бурякозбирально! техн!ки зроблен1 висновки про те, ао окремл питания вдосконалення технолог!^ збирання гички цукрових буряк!в, теар11 розрахунку робочих процес!в гичкозбиралышх маиин, розроб-ки перспективних робочих орган1в вимагавть подалызого вивчення 1 вир!шення.

Зокрема, недостатньо розроблен! I дослЦаен! гичковидаляшч! механ!зни (ГВН) стр!чкового типу, в яких поеднання процес!в зр1-зування I транспортування гички простими за конструкц!еи робочими органами дозволяв суттево п1двищити ефективн!сть механ!зозаного процесу збирання гички.

Н в!дповгдност1 до поставлено! нети основна увага при дос-л!даеннях придиялась вир!шення наступних завдань:

анал1тично обгрунтувати технолог!чний прсцес 1 конструктив^ параметри робочих орган!в механ1зму;

розробити хатематичну модель руху частники гички по зорстких поверхнях транспортування ГЭМ стручкового типу;

для проведения лабораториях 1 пойьових дослЦаень техноло-г!чного процесу розробити I зиготовити установку I пристрс!;.

експериментально досл!дитц законоьпрносп впливу технолог1ч-них та конструктивних параметр1в вдосконаленого мехашзну на якхсн1 показники процесу збирання гички.

В другону роздШ при обгрунтуванн! основних технологгчних та конструктивних пара«етр!з кехан1зиу використовуваяась складена розрахункова схема (рис.1), до дозволило встановити допустим! !н-тервали значень параметр!в.

В загальному випадку траекторП точок еластичного полотна та прикр!плених до нього робочих органе- при !х взаемод!! з гичкою

. ,, 1ГИГ

Рис.1 Розрахункова схема механ13му стргчковЬго типу

С1-н1к; 2-актив1затор: 3-еластичне полотно; 4.5-шк1ви)

визначаиться залевностями

для дуги ХД обертання полотна

для прямол!н1йно1 д1лянки у4у

I для п!вкола У2лД2 т_

де в1длов1дно л!н1йн1 ввидкост1 мавини 1 по-

лотна, переносна, вйносна 1 абсолютна швидкосп точок робочих орган!в; Ъ1/Хгш)<1и)г - в!дпов1дн1 рад!уси 1 частоти обертання полотна навколо вк1в1в;д'Е - перпендикуляр, опущений з точки на

С1)

(2)

(3)

в!сь еластичного полотна, у. КУТИ нахилУ гики полотна

1 вШов!дних рад1ус!в до точок в площин! обертання полотна; -к -час; й._- к1зцентрова в!дстань.

Для будь-яко! точки робочих орган!в робочо1 г! яки полотна абсолютна ывидк1сть де кут м!н векторами &г

] (4) впливае на виб!р виду р!зання, а отяе геометричних параметр!в леза ноза. Враховуачи технолоПчн! ви-моги як до виготовлення, так 1 до Функц1онування нехан!зму. вибрано г=012.6м 1 отримано розрахун-ков1 граф!ки (рис.2) для абсолатних авидкостей точок робочих орган!в. Для розгляду руху гички-по робочих поверхнях цитка ¡полотна) 1 акти-б'затора склгдена еквнтлектна схема (.рис.3-), я-скп*; забрана декартова .^дсрдина: 0x^2 нерухомо зв'язанг э дезиноа. Рис. 2 ТрзФ1к:Г залезшостея Поиймелос«. зе частника гички.

1-4 ? 1 %(р (5-8) - ¿асов- т рухаэтьсл невЦривно

(^(Х,у.1211) = 0 , де 1=1 для нитка (полотна) та ¿=2 для актив!затора) з коеф!ц!ентами тертя¡4^ при пост!йних 1

0 розглядуваний момент часу Ь , коли актив!затор пройшов в!дстань 1ГПЬ , з точки 0 в точку А перемутилась частинка5 гички масса Щ , на яку д!ють сили: перпендикулярн! до поверхонъ транс-портування сили реакц!й опор/И; ; протилежн! до напрямку вЦнос-ного руху частинки по в!дпов!дн!й поверхн! сили тертя. ;

30 60 у^рай

- 8 -

"i . а

IhqI зовн1шн1 сили-P , основными з яких е сила тяеГння та сила опору середовища Рс , складена i3 ггротиленних до в!дпов1дних ивидкостей сил Pa(f„)iРн(1%). но притискавть частинку гички до робочих поверхонь.

Рис.3 Екв!валентна схема руху гички по робочих поверхнях

Рух дано! частники вздовя лШ1 зв'язку робочих поверхонь визначаеться незалекним.параметром t , зв'язаним з в1дпов!дними параметрами U<; i tf". цих поверхонь.

Для виведення р1-вняння руху частинки гички, з урахуванням д1ючих на Hei сил, застосовано р!вняння Лагранжа первого роду.

Б проекц!ях на oci системи с рис.3) отримано систему

р1внянь з трьома невЦомими - результуючими силами реакцП Rf i параметром i ;

де коеф!ц!енти при /V- для плоских поверхонь транспортування (сС

^ /Ь - кути нахилу щитка I актив!затора до горизонту) були знайде-

* 6

н! через направляюч! косинуси нормал! /г. 1 в!дносних ивидкостей ^

" ахг=¿¿д/Зак/3-¿//^/;_--'

т/ь -/и^к/ь -¿/¡¿I; т

Якцо 6 - ширина актив1заторатора, як!й в1дпов!дае середня иирина шару гички;К - безроэьирний розрахунковий коефШент.К' = = 0,01...0.04 I уточнветься вксперикентально;Я - середня товаика аару гички, що транспортуеться актив!заторок, то р!внянвя Лагран-га первого роду п!сля в1дпов!яних перетворень буде дишеренц1аль-нин р1внянням другого порядку вЦносно параметру £:

11- (¡¿(^-¿/'¿О/Я + + ^'(ЫлЧ^/^тЩЬ-т^^^Ыо_0 (?)

Розв'язок даного р!вняння визначае закон безв!дривного руху • частинки гички по поверхнях транспортування иехан1зму стр!чкового типу, анал!з якого дозволяв просл1дкувати законом1рност1 руху вороху гички.

Для розв'язку р1вняння (7). п1сля пониженння порядку пох!д-I но! иляхом зам!ни, отримано систему р!внянь

- 10 - Г

АтМ^/; ■

+ «5Ш. ^ - Л"£а& иХ/бХШ/Я+^СМ/У +

+ №< +А $1п/?> ■ ц,)

У чу

Розв'язок ц!е! системи виконувався чисельним методом Рунге-

Кутта на ПЕОМ.

Числова та граф!чна реал!зац1я розв'язку матекатично! модел1 виконувалась за допомогов спец1ально розробленого пакету програн для ПЕОМ. Розрахунтш программдозволявть зканвватк крон часу 1 в1дпов1дних значень ¿ф^Х), збШиувати по-рядково на лА значения Ь,. ■ >

I

Н^ основ г анал1зи стриманих результатЕстансвленс хапактен т^сй.кторп руху гички по -сорстккх роьочих поверхнях витка, полотне • актиызаторс в залеЕнссп в 1 д значень технолопчних {] 3 (рис.4), конструктивних (рис.5) параметр1В, коеоШ-

енпв сркс.О).

Ьиходячи з отриманих"вии!е результатгв I враховувчи вимоги до технолог^ збирання гички виведен1 р!вняння для визначення висоти Н3 та в!дпов1дно1 дальност! польоту гички пиля в1дриву в!д поверхонь транспортування

Ь3 = 1Гп(4-€-к'Ъ/К,} с 9)

де е - основа Натурального логарифму; -Ь - час польоту гички; Кв- коефШент пропор1пйност1,с!

Я третьему роздШ викладен1 програма 1 методика експеримен-тальних досл!даень.

При проведенн1 експеримент!в використовувалися розроблен! методики визначення впливу конструктивно-технолог1чних параметр!в ное1в механ!зму на якЛсть зр!зування гички, оц1нки якост! вико-

0,-1

-0,4

-0,1

А г лк. \5 Ч_

/ 15н: оде р?

< N \

ч

\ \ \ \

\ \

\ -а> \

- ... . г ^

0,<

ХН

-0,1

-0,2

■ № !

¡и, - - %

\

0 0,2. \

\

\ \

' \ ..

v

.4 Грзй1кк залеЕ.чсст! тзаектоп!: руху частники гички в!д взигкостз?. 1ГН11Г„ в координатах у,(Х) I 1(1)

№ 01?

0,й

0,0Ь

-0,06

/)

/

1 А __^

и /1

г

и

0 >

Рис.5 Грасаки залевност! траекторП руху частники гички в!д кут!в оС !■ £

О ■ 0,9 4,в

Рис.6 ГраЩки залеаносп траеторП руху частники гички Ей коеф1ц!ент!вуМ-

- \г -

нання механ!змом технологичного процесу збирання гички 1 методи визначення та забезпечення Функц1ональних параметр!в механ!зму.

В!дпов!дно до складено1 програми для проведения-досл1джень застосовувались спец!ально розроблен1 1 виготовлен! стенд для визначення конструктивно-технолог1чних параметра робочих органа, установка для визначення иехан1чних характеристик гички, по| тативний пристр!й для визначення статично! сили натягу еластично-го полотна в лабораторних та польових умовах, а такоя стандартне обладнання (рах!вник оберт!в СХ.106. розривна машина Р-5 та !н.),

Для проведения польових дослЦяень було розроблено I виго-товлено експериментальну машину стр!чкового типу (рис.7). Машина агрегатуеться з тракторами класу 14 кН. Для приводу стр1чкових робочих орган!в-використовуеться ВВП трактора. Машина складаетьс5 з рами 1, опорних кол!с 2, веденого та ведучого шк1в1в. На вк!ва} розтаиоване еластичне полотно 3 з внутр1шн1ми зачепами. До полот-

на кр!пля.ться нож! 4, з якими аорстко зв'азан! похил! прукн1 ак-тив!затори 5. Над еластичним полотном розтакований иаправлявчий виток В.

При переоцени! иашини вздова рядк!в буряк!в еластичне полотно. обертаючись навколо скШв, за допокогои ног1в зр!зае гичку, яка п!дн1маючись на похилий ситок транспортуеться в зону ви-вантагення прунними актив!затораяк. Накина виконуе безп1дп!рне суц!льне зр!зування гички .з ус!е 1 гириии захвату, висотг якого регулветься за допокогою опорних кол!с.

Ь четвертому р о г. л. 1 /11 приведен! результат експериментальних дослШекь в лабсраторких 1 польвих умовах. Бизначено силу натягу полотно коеФШенти тептя гички по еозстких поверхнях.

:>а результатами експерикентзльних достдкень встановлеко. цо

| с -

знач^няя кута нахилу кока не повинно перевицувати 10... 15 . -В лабораториях досл1дах критер!ек оц1нки якост! зр!зування 5ула маса череикЛв п!сля 1х зр!зування (рис.3).

В польових умовах в процес! роботи експеринентально1 насини

визначався розподи втрачено! гички по рядках, г!стограиа якого зобра-аена на рис.^а. Встановлено, цо максимальна клльк1сть втрачено! гички знаходиться на 4 - 5 .рядках 1 ы!н--ряддях, цо пояснветься каксимальнин завантагенням робочих поверхонь в О 10 20 уЗ^гр? ДЗНТЙ зон!. При Л1н1йн1й швидкост1 Рис.8 Вплив кута нахилу нока .еластичного полотна ?.12 м/с таког на як!сть зр!зування гички визначався розпод1л розкидано! гички по з!бран1й частин! поля. Як видна з г1стограми на рис.9,б максимальна киьккть гички розта-иовувалась на 0,45...2,25 м в!д крайнього рядка, цо вказуе на

тл

6/ 6,0

£0

с

/ I

А г и-" 1

пГ__ дай

р1вном1рнкть розподиу гички по полю. Осташ^й задов1льно опису-еться нормальнин законом. Враховушчи, що розкидання гички по полю виконуеться для И крааого перегнивання, даний розпод1л е опти-

Ч/0 20

<15

Ю

5

04

р

го 15

ю

5

1 2 3 Ч 5 тряёдя °о

о;

а) б)

Рис.9 Пстограми розпод1лу втрачено1 гички по рядках (а) 1

розкида'нох гички по з1бран1й частик! поля (б) мальним I зб!льиення ивидкост1 полотна е не дои1льниы.

За результатами проведеких теоретичних 1 експериментальних досл!дзень встановлен! рац1ональн1 конструктивн! та технолог!чн1 паранетри гичкозбирально! маиини стр!чкового типу, як1 забезпечу-ать як!сне виконання машиной технолог1чного процесу. При ыести-рядному виконанн1 механ!зму, швидкост! мазини-ди- ¿.5 м/с, t -= 0,02. .. 0.15 н. уМ; = 0,55...1.45 потр!бно, по б овйдк1сть по--;-лотна була не мение ? м/с при <к. - 80,..90°,у4 70...80°.$ = = 0,08...0.09 м, висота ножа 0,0?...0,11 м. аирина нога 6Н -- 0,06...0,08 м.кут нахилу ноаа до горизонтууЗн - 0...15'". .

ЗЙГЙЛЬН! БИСН0БКИ ПО РОБОТ!

1. Виходячи з анал1зу 1снувчих способ1в збирання гички цук-рових буряк1в 1 конструкц!й робочих орган1в гичкозбиральних ма-( нин остановлено, ио перспективним напряиком розвитку технолог1ч-них процес!в е двостад1йне видалення гички з викоркстанням нового

-: -15 -

' э -

безкоп!рного гичковидалявчого механ1зму стр!чкорого типу кизько! металом!сткост1Л 1 • :

2. Рсзроблено матеяатичиу яодель руху частники пти по иор-стких поверхнях' транспортування Сн1я, актив!эатор, полотно, ниток). Биведен1 анал1тичн1 залеяност! впливу конструктивно-техно-лог1чних параметра ГВМ на характер руху гички в процес1 II транспортування. Складен! системи диФеренц!альних р!внянь, роэв'язок гких отримано чисельнкк кетодок на ПЕОН !з застосуванням пакету спец!ально розробленнх програк.

3. Вкведен! енал!тичн! залегност! для иизкачения технолог!ч-но-конструктивних паран«тр!в нона ! акткв!затора. за якими вста-■кавлзйо розк1ри,нона (вирина - 0,00...3,08 к; висота - 0,07... С,!! к), актив1затсра-Свирина - 0,05...0,08 и, висота - 0,25.... 0,35 и, кут нахилу - 70...80°), нут нахилу щитка (80...90°), кроки но81в ! актив!затор1в (0,2...0,3 м) в залевност! вЦ л1н!йно1 ввидкост! полотна (7...10 и/с) ! поступально! швидкост! (1,5... 3,0 м/с) машинк.

4. Для вкзкачення в лабораторних умовах технолог1чно рац1о-нальних значень кут!в нахилу ное!в розроблено стенд. За результатами лабораторних та польових досл1дгень встановлено, ио при про-ектуванн! нових гичкозбиральних машин стр!чкового типу кут нахилу нона необх1дно вибирати в мевах 0...150.

... 5. Важливою умовою виконання технолог'Шного процесу механ1з-мом стр!чкового типу е натяг полотна. Тому, розроблений прилад для визначення сили натягу еластичного полотна в статичному стан!. Зусилля натягу зуСчастого пасу на експериментальн!й установ-ц! по центр! дуги охоплення пасон ишва складало 3400 Н. Зусилля розриву пасу С33350 Н) ! його в!дносне видовкення (при наванта-¡зенн! 27470 Н Б!дносне видовкення складало 13 У.) вкзначались на розривн1й каиин! модел! Р-5.

Для проведения розрахунку робочого процесу визначен! статич-н! та динам!чн1 коеф1ц1енти тертя гички по стал! (0,71; 0,66), гум! (0,94; 0,88) та !.х поверхнях, забруднених землей (для-ста-' л! - 0,82: 0,8, а для гуми - 0,85; 0,82).

6. В польових умовах визначено вплив основних конструктивно-технолог!чних параметр1в ГВМ стр!чкового типу на ступ!нь винесен-ня гички. На основ! проведених теоретичних ! експериментальних досл!джень встановлено, во при експлуатац!! ГВМ рац!ональними технолог!чними та конструктивними параметрами для гичкозйирально1 машини е: поступальна ивидк!сть машини - 2,0...2,5 м/с; лШйна ивидк1сть полотна 7...8 м/с; кут нахилу щитка - 85°; кут нахилу актив!затора - 75°. При цьому. продуктивн!сть тако1 машини. у по-р!внянн! з сер1йноа БМ-6Б, зростае в 1,64 раза.

7.,Для визначених резим!в роботи ! конструктивних параметр!в" ГВМ побудоэан1 г!сгограми розпод!лу втрачено! гички по рядках 1 винесено! гички по з1бран!й частин! поля. Встановлено. цо втрати гички зростаить прямопропорц!йко рядност! мааини !. для иестиряд-но!, при вронайност! 20,9 т/га становлять 6..".9 У.. При авидкост! полотна 7...8 м/с оеновна маса видалено1 гички розкидаеться на

3 л

0,45...2,25 м В1Д крайнього рядка.

ОСНОВН1 ПОЛОЖЕНИЯ. ДИСЕРТАДII ВИНЛДДЕН1 В ТАКИХ ПРАЦЯХ:

1. Син1й С.Б. Гичковидалявчий механизм строкового типу.- В кн.: Зб1рник наукових статей. Волинське в1дд!лення Ш.- Луцьк, 1935, с.121-124. :

2. Син1й С.Б. ТендекцП розвитку технолог!I видалення гички цукрових буряк1в.- В кн.; Зб1рник наукових статей, Волинське вIд-дЦення Ш.- Луцьк. 1995, с. 148-157.

3. Син1Я С.В. Контроль сили натягу у пасових передачах с1ль-

. j '

ськогосподарських машин.- В кн.: Зб1рник наукових статей, Волин-ське в1дд!лення IA3.— Луцьк. 1995, с. 125-131,

4. Син1й C.B., Хайл1с Г.й. ¡Инематичний анал!з гичковидаляп-чого механ!зиу стр1чкового типу.- В кн.: Зб1рник наукових статей, Волинське в1дд!лення IA3.- Луцьк, 1995, с.132-14?.

5. Син1й C.B.. Хайл1с Г.й., Рогатинський P.M. та 1н. Досл1д-хенкя процесу вЦведення гички при робот1 гичковидаляпчого кеха-н!зму строкового типу.- Б кн.: Зб1рник наукових статей, Волинське в1дд1лення IAH.- Лупьк. 1995. с.235-329.

■6. Хелемендик Й.М., Ввабпк B.I., Маткова A.B., Ляда M.I., Ciwift C.B. Механ1чний розрахунок гички цукрових буряк1в на пред-,.

нет., видалзння И з. головок коренеплод1в.- В кн.: Зб1рник наукових

f

статей, Волинське НддШння 1Р.У,- Луцьк, 1995, с.338-340.. ;

?. Синлй С.Е.. ХаГшс Г.й., Хелемендик H.H. та 1н. Гичкозби-ральна мавина. р1иення НДЦП1 на видачу патенту Укра1ни по заявц! N 94076330 в 1д 19.07.1995р.

8. Хелемендик М.М., Bpsen М.В., Син1й C.B. Статистична динамка деяких агротехк1чних характеристик цукрових буряк1в /Тези допоЕ1дей EocbKoi науково-техн1чно! конференцП професорсько-вик-ладацького складу/. МО Укра1ни, ЛИ.- Луцьк, 1993, с.283.

9. Син1й C.B. Результати досл1дяень гичковидаляючого меха-н1зну строкового типу./Тези доповШй десято! науково-техн!чно1 конференцП професорсько-викладацького складу.- Луцьк, ЛИ, 1995, c.22S.

Аннотация

Синий C.B. Разработка и исследование технологического процесса уборки ботвы сахарной свеклы механизмом ленточного типа. Рукопись.

Диссертация на соискание ученой степени кандидата техничес-

ких наук по специальности 05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного производства. Луцкий индустриальный институт. Луцк,1996.

Защищается 8 научных работ и реиение на выдачу патента Украины, которые содержат теоретические и експериментальные исследования новых рабочих органов ленточного типа для среза и транспортировки ботвы сахарной свеклы. Разработана математическая модель процесса транспортировки срезанной ботвы. На ойновании проведенных исследований разработан опытный образец .механизма ленточного типа для уборки ботвы сахарной свеклы. Обоснованы рациональные ревимы работы механизма.

Sunmary

Siniу S.U. Elaboration and investigation of technological process of harvesting tops of sugar-beet by aechanisn of band type. Manuscript.

Thesis for a candidate of technical science degree on specialized fields 05.20.01 - mechanization of agricultural production. The Lutsk Industrial Institute. Lutsk.1995.

Defended 8 scientific uorks and decision on delivery of patent of¡Ukraine, which contain theoretical and experioental investigations on пен working baclies of band type for cutting and transportation of tops of sugar-beet.Horked out aatheaatical' шо-del of the process of transportation of out tops.'On the basis of conducted Investigations когкееа out the experlaental.aodei of mechaniSE of band type for harvesting of tops of sugar-beet. Substantiated rational conditions of work of eechaniss.

Клвчов! слова: '

механ!зи строкового типу, гичка, зр1зування, транспортуван-ня, твхнолог1чш i конструктивн1 параметри.