автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Разработка и исследование системы автоматического управления бесступенчатой клиноременной передачей автомобиля особо малого класса

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ БЕССТУПЕНЧАТЫХ КЛИНОРЕМЕННЫХ ТРАНСМИССИЙ АВТОМОБИЛЯ И СРЕДСТВ ИХ АВТОМАТИЗАЦИИ.

1.1. Необходимость автоматизации трансмиссии автомобиля

1.2. Общие вопросы теории бесступенчатого-регулирования передаточного числа трансмиссии автомобиля

1.3, Исследование систем автоматического регулирования двигателя транспортных средств с бесступенчатой клиноременной передачей.

1.4, Обзор конструкций бесступенчатых клиноремеиных передач и способов их автоштизации.

1.5* Выводы и постановка задач исследования

Глава 2. ВЫБОР СХЕМЫ И РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕССТУПЕНЧАТОЙ КЛИНОРЕМЕННОЙ ИЕВДАЧЕЙ АВТОМОБИЛЯ.

2.1. Определение оптишльной ре1уляторной характеристики режимов работы двигателя автомобиля.

2.2. Законы изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии при разгоне автомобиля

2.3. Закон изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии при движении автомобиля с наивысшей экономичностью.

2.4. Выбор характеристик нажимных устройств бесступенчатой клиноременной передачи

2.5. Выбор схемы и статический расчет системы автоматического управления бесступенчатой клиноременной передачей.

2.6. Выводы .иг

Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ КАЧЕСТВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ С БЕССТУПЕНЧАТОЙ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ Ц

3.1. Дифференциальные уравнения линейной модели САР.

3.I.I. Дифференциальное уравнение двигателя.

3.1.2. Дифференциальные уравнения бесступенчатой передачи.

3.1.3. Дифференциальное уравнение системы автоматического управления клиноременным вариатором.

3.1.4. Дифференциальное уравнение движения автомобиля.

3.1.5. Исследование системы автоттического регулирования

3.2. Исследование динамических качеств САР при помощи ее нелинейной модели.

З.2.Х. Дифференциальные уравнения нелинейной модели САР

3.2.2. Результаты исследования нелинейной модели системы автоматического регулирования

3.3. Вы в о д ы.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЗИГАТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ С ЕЕССШ1ЕНЧАТ0Й КЛИНОРЕШШОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ.

4.1. Объект и задачи исследования

4.2. Замеряемые параметры и аппаратура для экспериментальных исследований

4.3. Методика проведения и результаты экспериментального исследования

4.3.1. Определение величин, необходимых для теоретического исследования

4.3.2. Экспериментальная проверка справедливости теоретических выводов и принятых допущений.

4.3.3. Оценка работоспособности разработанной САУ.

4.3.4; Исследование динамических качеств САР при типовых возмущениях

4.4. В ы в о д ы

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", утвержденных ХХУ1 съездом КПСС, указывается на необходимость выпуска "машин и оборудования, позволяющих улучшать условия труда и повышать его производительность, экономить материальные ресурсы" [I]. Особо подчеркнута необходимость создания новых видов транспортных средств и энергосиловых установок для них. Таким образом, перед автомобильной промышленностью стоит задача обеспечения народного хозяйства качественно новой, более цро-грессивной и эффективной техникой [ 2]•

Одним из наиболее рациональных путей улучшения характеристик автомобиля является применение автоматических бесступенчатых передач. Такие передачи, обеспечивая полное использование мощности двигателя, значительно улучшают тягово-скоростные и топливно-экономические качества автомобиля [ 3,4]. Они позволяют снизить трудоемкость управления трансмиссией и за счет этого повысить безопасность движения [б]. Большинство бесступенчатых передач компактнее ступенчатых, что особенно важно для переднеприводных автомобилей. Кроме того их использование позволяет уменьшить уровень шума и снизить токсичность двигателей транспортных средств [6,7], Указанные преимущества вызвали многочисленные попытки создания высокоэффективной и надежно работающей бесступенчатой передачи для автомобиля [8,9,10,11,12,13 и другие].

Условия работы бесступенчатой передачи в значительной мере зависят от используемой системы автоматического управления (САУ), которая должна изменять передаточное число по законам, обеспечивающим получение перечисленных выше качеств автомобиля. Поэтов вопросы, связанные с исследованием необходимых законов изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии и автоматических систем управления ею, являются весьма актуальными.

По мнению большинства отечественных и зарубежных специалистов клиноременный вариатор является наиболее перспективным типом бесступенчатой передачи для легкового автомобиля особо ш-лого класса [5,12,14,15]. Но известные в настоящее время системы управления им не обеспечивают оптимальных режимов работы системы двигатель - бесступенчатая передача - автомобиль [10,16, 17,18].

Бесступенчатая передача и ее САУ являются элементами системы автоматического ре1улирования (САР) двигателя, в которую кроме них входят собственно двигатель и автомобиль. Поэтому при расчете характеристик САУ необходимо исходить из условия обеспечения работы двигателя и передачи на оптимальных режишх. Только выполнение этого условия позволит получить наивысшие тя-гово-скоростные и топливно-экономические качества автомобиля.

Статические характеристики элемэнтов САР двигателя представляют собой нелинейные функции. Поэтому дифференциальные уравнения элементов в большинстве случаев оказываются нелинейными, что существенно затрудняет их анализ. Поскольку использование методов численного или графического интегрирования таких уравнений сопряжено с большими трудностями, упрощение анализа уравнений элементов САР имеет определенное практическое значение. В связи с этим в теории автоматического регулирования широко используется метод линеаризации статических характеристик элементов - искусственный прием, обеспечивающий применение хорошо разработанных в математике методов решения обычных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Получаемые в этом случае уравнения называются уравнениями линейной модели САР,

Однако в практике проектирования САУ клиноременным вариатором транспортного средства указанные уравнения не используются, что объясняется отсутствием теоретически обоснованной и экспериментально подтвержденной методики их составления. Вопросы динамического анализа работы САР при нарушении установившегося режиш изучены недостаточно полно. Кроме того для таких систем экспериментальное исследование качества переходных процессов от типовых возь^щений ранее не проводилось,

В соответствии с изложенным целью настоящей работы является уточнение необходимых законов изменения передаточного числа бесступенчатой трансмиссии, исследование и выбор схемы системы автоматического управления, обеспечивающей оптимальные режимы работы системы двигатель - бесступенчатая передача - автомобиль.

Работа выполнена на кафедре "Автомобили" Московского автомеханического института и является составной частью госбюджетных научно-исследовательских работ, выполняемых по заказу Минавто-прома для П/0 "АвтоЗАЗ", по темам № 12-77 ( № гос. регистрации 77047260) и № 3-82 (№ гос. регистрации 0086887) "Создание и исследование бесступенчатой передачи легкового автомобиля особо малого класса".

I* СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ БЕССТУПЕНЧАТЫХ КЛШОРЕМЕННЫХ ТРАНСМИССИЙ АВТОМОБИЛЯ И СРЕДСТВ ИХ

АВТОМАТИЗАЦИИ

4.4. Вывода

1. Экспериментальное исследование САР подтвердило основные теоретические положения и работоспособность созданной системы автоматического управления бесступенчатой клиноременной передачей. Величина к.п.д. кдиноременного вариатора по всему диапазону изменения передаточного числа находится в пределах 0,8-0,9. Топливная экономичность автомобиля с экспериментальной бесступенчатой передачей по сравнению с серийным повышается на 15-25$ при скоростях установившегося движения 40-60 км/ч и на 6-10$ при больших скоростях, а время разгона до скорости

60 км/ч уменьшается на 17%.

2. Уравнения линейной модели САР достаточно точно (погрешность меньше 5$) описывают процесс регулирования при отклонениях угловой скорости коленчатого вала двигателя не превышающих 35 о"1.

3. Идеальная и полученная экспериментально регуляторные характеристики бесступенчатой трансмиссии автомобиля отличаются только характером изменения передаточного числа на начальном этапе разгона, соответствующем переходному процессу.

4. Переходные процессы от типовых возмущений апериодические, а продолжительность их во всех случаях не превышает 5 с*

ОСНОВНЫЕ вывода И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Разработан метод определения параметров переходного процесса в начальной фазе разгона, который позволяет получить зависимость передаточного числа бесступенчатой трансмиссии от скорости, обеспечивающую наивысшие тягово-скоростные и топливно-экономические качества автомобиля» Показано, что переходный процесс для всех вариантов разгона должен быть апериодическим при отсутствии заброса угловой скорости коленчатого вала двигателя*

2. На основе предложенных методов статического расчета системы автоматического управления передачей и аналитического определения параметров переходного процесса, а также составленных математических моделей разработана принципиальная схема САР и изготовлена новая оригинальная систеш автоштического управления бесступенчатой клиноременной передачей, обеспечивающая работу системы двигатель-бесступенчатая передача - автомобиль на оптимальных режимах.

3. Теоретическое исследование на ЭЦВМ показало, что характер переходных процессов при изменении настройки центробежного регулятора в зависимости от масс подвижных дисков шкивов клиноре-менного вариатора и величины трения в системе может, меняться с колебательного на апериодический. Для получения апериодических переходных процессов необходимо уменьшать названные параметры.

4. Экспериментальное исследование САР подтвердило работоспособность созданной системы автоматического управления бесступенчатой клиноременной передачей. Величина к. п.д. клиноременного вариатора по всему диапазону изменения передаточного числа находится в пределах 0,8-0,9. Топливная экономичность автомобиля с экспериментальной бесступенчатой передачей по сравнению с серийным повышается на 15-25$ при скоростях установившегося движения 40-60 км/ч и на 6-10$ при больших скоростях, а время разгона до скорости 60 км/ч уменьшается на 17$.

5. Предложенные методы аналитического определения основных параметров переходных процессов и системы автоматического управления бесступенчатой передачей, а также разработанные принципиальная схема САР и ее математические модели могут быть использованы при проектировании автоштических бесступенчатых передач автомобиля.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.: Политиздат, 1981.- 223 с.

2. Титков А.И. Автомобильная техника в XI пятилетке,- Автомобильная промышленность, 1982, № 8, с. 1-5.

3. Чудаков Е.А. Пути повышения экономичности автомобиля.- М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948.- 168 с.

4. Фалькевич Б.С. Экономические и тяговые качества автомобиляс прогрессивной передачей.- Автомобиль, 1951, № I, с. 27-30.

5. GcLson X.V. Contlnuoust^ vaziaBCe tzansmlsslon.: a concept whose time has come? Design- Tlews t 1 - 5 - 498i }p. 42 55 .

6. Мартыхин Ю.М. Автоматический вариатор как средство снижения токсичных выбросов двухтактных двигателей мототранспортных средств.- Медвуз.сб.научн.тр./ Ярославль, 1978, вып. 3. Бесступенчато-регулируемые передачи, с. 44-47.

7. Lamuze С.} R.oumegoux vJ.P. demerits d^evalua. -tlori nou/eawx pouz Ces tzansmissLons pouzt * CLutomoicie. — Tnc^enieuzs сLe i* Qutorrtoii^e , -1979, N&i , p. H- <5 .

8. Hix-rnanrt W. ¿ntv/ickiun^sten.cten.z.en. Lm Pezsonen.

9. WCLge.n&Q.u RuckS£ьск buf oLLe btez^tco^L

10. Automo&L^aussteiCurt^ Fzaunkj-uzt/Main 4959 — Auto-rfioiittzc-hnLsche Ze.itsch-LL ft 9 61 (4959) H t p.3<7-$2i .

11. WachLne Design, -SeptemÉïez 24 9 , p. SB-96 .12. «Stie^ fclchazcL F., Wozfe^ Wm. Spe«cez . А ЙуЯег ¿eft СУТ foz fzont -wheef dzL\/e cclzs.-SAE Tech. Pap. Зег., 4982, Иг820746 } p. Ю .

12. G(xzzo.t K. Ley iancL constant^ v&zia-êie tza-nsmLs -sLori . — Automotive ¿«^¿«еег , , June //>. -M-«« .

13. Фаробин Я.Е. Фрикционные передачи автомобилей и тракторов.-М.: Машгиз, 1962.- 163 с.

14. Диваков Н.В., Снакин Р.Ф., Лепешев В.Ю. Экспериментальная бесступенчатая трансмиссия для автомобиля особо малого класса,- Межвуз. сб.научн.тр./ МАШ, 1981, вып.З. Безопасностьи надежность автомобиля, с. 139-143.

15. Петров В.А., H азарко С.А. Исследование автоматического регулирования клиноременной передачи.- Автомобильная промышленность, 1964, № 3, с. 18-22.

16. Исследование автоматических клиноременных вариаторов мототранспортных средств/ Пронин Б,А., Петров М.С., Мартыхин Ю.М., Баловнев Н.П.- Межвуз.сб.научн.тр./ Ярославль, 1978,вып. 3. Бесступенчато-регулируемые передачи, с. 13-19.

17. Кошров В.В., Снакин Р.Ф. Анализ типов систем автоматического регулирования передаточного числа бесступенчатой клиноременной трансмиссии.- Межвуз.сб.научн.тр./ МАМИ, 1983. Безопасность и надежность автомобиля, с. 104-109.

18. Архангельский В.М., Злотин Г.Н. Работа карбюраторных двигателей на неустановившихся режишх.- М.: Машиностроение,1979.-152 с.

19. Lacez I .ft. Fuef economy some effects oj- cLzivez chaza-c-tezistics ancL vehicle t^pe . - TR.RL Lai. Rept^ <904, № 4025 , p.26 .

20. Туранский Б.В. Исследование рабочих процессов самоходной транспортной машины с регулируемой объемной гидравлической передачей.- Автореферат дисс.канд.техн.наук. M.f 1983.- 23 с.

21. Izon-slole J.M., Stußls P.W.R. Contin.uou.s^ vqziaSie tzans -mission cont-zot. Ргос. ¿o tK A»nu Conf , I£EE l/eh. Téck-noi. Soc. ; Int.conf. Тгап^р. ^ettjo/i^ Dee Уогк, ЪЩ-8.

22. Кринецкий И.И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. изд. 2-е, перераб. и доп.- М.: Машиностроение,1965.-264 с.

23. Калинников В.В. Исследование системы автоштического управления гидрообъемной передачей автомобиля.-Дисс.канд. техн. наук. М.,1967,-228 л.

24. G.Constontinesco.Vaziatlç TzansmLssion . The Aut0moêiUnjwieez, <325, tfam, p. 332 -33:?; Ц-48А, p. 396 4û0 ; 4924, ÑbttS, p. 40-/4 f fJ-U6t р.Зэ-44, .

25. Tkurigen H. V. GzunciCcujen füz die seíÍstt'¿.ti^e Heßz-Luncj von KzcLjtj-Qhzzeuß Ge.tzLeie.n. - Zeitsc.hzlft o(.es 1/ezeines Deutschem Г»^егг1е«ге г /934, 7i t л/ä 40, p. 303-545.

26. An Automatic Transmission J-oz Cazs The -иеег) /937, /63, tk 4250 , p. 735-756 .

27. Айзерман M.A. Элементы теории автоматических прогрессивных трансмиссий непрерывного действия.-Труды/НАТИ,1941, вып.40, с. 33-76.

28. Зимелев Г.В. Методика тягового и экономического анализа автомобиля с прогрессивной передачей.- В кн.: Вопросы машиноведения. M., 1950, с.33-44.

29. Зимелев Г.В. Теория автомобиля.- М.,: Машгиз,1959.- 312 с.

30. Петров В.А. Автоматическое управление бесступенчатой коробкой передач автомобиля.-Автомобильная и тракторная промышленность, 1952, № 3,с. 9-15.

31. Петров В.А. Основы теории автоматического управления трансмиссией автомобиля.-М.:Изд-во АН СССР, 1957.-163 с.

32. Петров В.А. Автоматическое управление бесступенчатых передач самоходных машин.-М.:Машиностроение, 1968.-384 с.

33. Ве^ еЛгСуеп. СУТ ¿5 &5'/<> efyi.cie.nt . - АиЬотоЬь^е. е.Л£1леег1п£ > 49*2, эо л 7 , р. ¿е--40 .

34. Двигатели внутреннего сгорания: Теория поршневых и комбинированных двигателей/ Д.Н.Вырубов, Н.А.Иващенко, В.И.Ивин и др.; Под ред. А.С.Орлина, М.Г. Круглова.- 4-е изд., пере-раб. и доп.- М.: Машиностроение, 1983.- 372 с.

35. Куликов Н.К. Метод расчета динамических и экономических показателей автомобиля с прогрессивной передачей в процессе разгона.- Автомобильная и тракторная промышленность,1952,5, с. 12-16.

36. Куликов Н.К. Теория динамики и топливной экономичности автомобиля в процессе разгона. Автореф. дисс.д-ра техн. наук.- М.,1952.- 15 с.

37. Выбор режимов работы двигателя в процессе разгона автомобиля с бесступенчатой трансмиссией/ Диваков Н.В., Сна -кин Р.Ф., Лепешев В.Ю., Комаров В.В.- Межвуз.сб.научн.тр./ МАМИ, 1982. Безопасность и надежность автомобиля, с.137-140.

38. Диваков Н.В., Снакин Р.Ф., Лепешев В.Ю. Тягово-скоростныеи топливно-экономические качества автомобиля с бесступенчатой передачей.- Автомобильная промышленность, 1980, № II, с. 23-24.

39. Левин И.А., Селифонов B.B. Оптимизация регулирования бесступенчатых передач. Межвуз. сб.научн.тр./ МАМИ, 1980, вып.2. Безопасность и надежность автомобиля, с. 229-244.

40. Диваков Н.В., Снакин Р.Ф., Лепешев В.Ю. К вопросу об определении ускорения автомобиля с бесступенчатой трансмиссией. Межвуз. сб.научн.тр./ МАМИ, 1980, вып.2. Безопасность и надежность автомобиля, с. 157-164.

41. Снакин Р.Ф. Исследование, выбор схемы и определение основных параметров бесступенчатой передачи для автомобиля особо малого класса. Дисс. канд.техн.наук.- М., 1982.- 147 л.

42. Нарбут А.Н., Мухитдинов A.A. Анализ процесса интенсивного разгона самоходной машины с бесступенчатой передачей.- Тракторы и сельхозмашины, 1983, № 10, с. 9-10.

43. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля.- М.: Машгиз, 1963.- 239 с.

44. Gumez U. Ausi^un^ von Kzaj-bj-AhzzLeu^ Ge.t2ieie.r1 na^h cLez maximale n mitte<2.z<zn Geschwindigkeit. — Auto-mofoitec-hrtLscße ZeitSChzij-t} 4$69% 741 tJz-S , 274 -274 .

45. Архангельский Г.В., Горин М.П. Оптимизация процесса разгона транспортного средства с бесступенчатой передачей.- Межвуз. сб. научн. тр./ Ярославль, 1982. Бесступенчато-регулируемые передачи, с. 71-74.

46. Гром-Мазнгчевский Л.Г., Станкевич ВЛ . Математична модель динамхчных процес1в у системг автоматичного керувания бес-стущнчастою трансмхс1ею трактора.- Вгсник с1Льскогоспо-дарськой науки, 1963, Л 3, с.

47. Петров В.А. Автоматизация управления бесступенчатой передачей.- Материалы отраслевой научно-технической конференции/ М.: НАМИ, 1965. Автоматизация управления автомобилем, с.55-81.

48. Петров В.А. Устойчивость систем автоматического регулирования бесступенчатых передач самоходных машин.- Вестник машиностроения, 1965, №10, с. 3-7.

49. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин.- М.: Машиностроение, 1974,- 336 с.

50. Селифонов В.В., Левин М.А. Динамика регулирования бесступенчатых передач. Межвуз. сб. научн.тр./ МАШ, 1981, вып.З. Безопасность и надежность автомобиля, с. 23-30.

51. Селифонов В.В. Динамика регулирования бесступенчатой передачи с регулятором непрямого действия. Межвуз, сб. научн.тр./ МАМИ, 1982. Безопасность и надежность автомобиля, с. 172-178.

52. Петров В.А., Назарко С.А. Экспериментальное определение отношения осевых сил клиноременной передачи. Вестник машиностроения, 1963, № 7, с. 35-38.

53. Петров В.А., Назарко С.А. Исследование автоматического регулирования клиноременной передачи. Автомобильная промышленность, 1964, № 3, с.18-22.

54. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем.- 2-е изд., перераб. М.: Энергия, 1980. - 312 с.

55. Назарко С.А. Исследование автоматической клиноременной передачи микролитражного автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. М., 1964. - 155 л.

56. Назарко С.А. Динамические и топливно-экономические качества микролитражного автомобиля ДАФ-600 с клиноременным вариатором.- Автомобильная промышленность, 1967, № 5, с. 40-42.

57. Назарко С.А. Динамика и топливная экономичность автомобилей с бесступенчатыми передачами. Омск: СибАДИ, 1979. -66 с.

58. Нарбут А.Н., Никитин A.A. К оценке нагружающих свойств кли-ноременных вариаторов. Автомобильная промышленность, 1980, й 10, с. 13-15.

59. Нарбут А.Н., Умняшкин В.А. Режимы работы клиноременных вариаторов на транспортных машинах.- Межвуз.сб. научн.тр./ Ярославль, 1982. Бесступенчато-регулируемые передачи, с.22--27.

60. Мартыхин Ю.М. Исследование характеристик автоматических клиноременных вариаторов мототранспортных средств. Дисс. канд, техн. наук. M.t 1975. - 211 л.

61. Некоторые вопросы расчета автоматического клиноременного вариатора/ Архангельский Г.В., Мальцев В.Ф., Юзюк B.C., Поздняков Ю.П., Карпов А.П.- Детали машин, Киев, 1977, вып. 24, с. 42-47.

62. Мамаев А.Н. Профилирование кулачка центробежного нажимного устройства клиноременного вариатора. Известия ВУЗов, Машиностроение, 1983, №10, с. 38-42.

63. Выбор характеристики автоматического регулятора бесступенчатой передачи автомэбиля/ Диваков Н.В., Снакин Р.Ф., Лепе-шев В.Ю., Комаров В.В., Рубцов А.Г. Межвуз. сб.научн.тр./ МАШ, 1982. Безопасность и надежность автомобиля, с. 129-136.

64. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигатежй внутреннего сгорания. 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1979. - 615 с.

65. Дерунов Г.П. Анализ особенностей автоматических клиноременных вариаторов снегоходов. Межвуз. сб. научн. тр./Ярославль, 1982. Бесступенчато-регулируемые передачи, с. 93-100.

66. Баловнев Н.П. Возможная область регулирования автоматических клиноременных вариаторов мототранспортных средств. Межвуз. сб. научн. тр./ Ярославль, 1982. Бесступенчато-регулируемые передачи, с. 18-22.

67. Пронин Б.А., Мартыхин Ю.М. Расчет автоматических трансмиссий мототранспортных средств с клиноременным вариатором. Автомобильная промышленность, 1978, № 8, с. 15-16.

68. Характеристики автоматических трансмиссий с клиноременным вариаторов/ Пронин Б.А., Петров М.С., Мартыхин Ю.М. и др^ Автомобильная промышленность^ 1978, № 7, с. 21-23.

69. О работе клиноременного вариатора в трансмиссии мотоколяски/ Пронин Б.А., Петров М.С., Баловнев Н.П., Раков Н.Д. -Межвуз.сб.научн.тр./ Ярославль, 1978, вып. 3. Бесступенчато-регулируемые передачи, с. 47-52.

70. Умняшкин В.А., Макаров В.И. Применение бесступенчатого привода на мотоциклах.- В кн.: Передаточные механизмы. М*: Машиностроение, 1966, с. II4-I22.

71. Кухтенко А.И. Об одном классе механизмов с неголономными связями.- Труды ин-та машиноведения. Семинар по ТММ. Изд-во АН СССР, 1955, т. ХУ, вып. 58, с. 46-71.

72. Роскошный Г.К. Комплексный расчет бесступенчатых регулируемых передач.-В сб.: Передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1963, с. 6-14.

73. Суслов В.И. К вопросу об управлении машинным агрегатом с помощью вариатора.- В сб.: Передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1971, с. 20-26.

74. Геронимус Я.Л. Уравнения движения машинного агрегата при наличии неголономных связей .- В сб.: Механика машин. М.: Наука, 1974, вып. 45, с. 124-132.

75. Умняшкин В.А. Динамжа автоматического клиноременного вариатора мототранспортного средства.- Межвуз. сб. научн.тр./ Ярославль, 1978, вып.2. Бесступенчато-регулируемые передачи, с. 19-23.

76. Пронин Б.А., Петров М.С., Баловнев Н.П. Уравнения движения автоматического клиноременного вариатора мототранспортного средства.- Автомобильная промышленность, 1979, № 9, с.15-18.

77. Баловнев Н.П. Исследование динамики автоматического клиноременного вариатора мототранспортного средства.- Дисс. . канд. техн.наук. М., 1979.- 204 л

78. Пронин Б.А., Петров М.С., Мартыхин Ю.М. Некоторые особенности описания динамической системы клиноременного вариатора в трансмиссии мотоцикла, Межвуз. сб.научн.тр./ Ярославль, 1982. Бесступенчато-регулируемые передачи, с. 3-7.

79. Создание и исследование бесступенчатой передачи легкового автомобиля особо малого класса: Отчет/ МАМИ; Руководитель темы Н.В. Диваков.- 12-77; № ГР 77047260, М., 1982,- 162 л.

80. Мартыхин Ю.М. Клиноременныв вариаторы мототраыспортных средств,- Труды/ ВНИИмотопром, 1973, вып. 8, 89 с.

81. Патент США, кл. 74-230.I7E, ( F 16 К 55/52) № 38I273I.

82. Патент США, кл. 74-689, (F16h 37/08), № 3850050

83. Flat's ste^^ ía.nd . — rriotoz v/eek ending } Ju 49 , 49SO t p. 4-5 .

84. Tzans^atic t* automático *c-ontinuo ' To ZLKIO ^ oto-Zi , -ШО , Mi 469 > p. 90-402 .

85. W^zd Э. I mpso/ed. efj-lcienc^ unoLez the. bonnet r The Enjinee г , 24 ,p. 39 , .

86. Gemtzieieo.utomQt¿k den Fiat Uno. Aus

87. Fozschung und <5ntwic.k£uncj. /«о^Ьг unoi spozti 49s3>t24

88. Dcxyco IntzocLuces R-uiiez beít j-oz filiniccLZ cvt. — wclzcos engine update. } <f9¿4t 7, 3

89. Лепешев В.Ю. Исследование топливной экономичности легкового автомобиля малого класса с бесступенчатой клиноременной передачей. Дисс. . канд.техн.наук, М., 1982. - 143:л.

90. Диваков Н.В., Яковлев H.A. Теория автомобиля. М.: Высшая школа, 1962.- 299 с.

91. Рубец Д.А. Смесеобразование в автомобильном двигателе на переменных режишх.- М.: Машгиз., 1948. 149 с.

92. Фалькевич B.C.' Тяговые качества автомобиля при неустановившемся режиме работы двигателя.- В кн.: Вопросы машиноведения. М., 1950, с. 45-69.

93. Андреев A.B. Выбор параметров автоштического сцепления для легкового автомобиля особо малого класса с бесступенчатой трансмиссией.- Дисс. . канд.техн.наук. М., 1983.- 213 л

94. Нарбут А.Н., Мухитдинов A.A., Барвинок В.Г. О выборе критериев оптимизации процесса разгона автомобиля.- Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 1983, № 12, с.91-96.

95. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А; Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов.- М., 1980.- 976 с.

96. A.c. № 1076669 (СССР) . Бесступенчатая передача/ Р.Ф.Снакин, В.Ю. Лепешев и В.В. Кошров.- Опубл. в Б.И., 1984, Ш.

97. Верницкий В.В. Исследование нагрузочной способности ременных передач различных типов с учетом упругих характеристик ремней.- Дисс. . канд.техн.наук. М., 1977. 197 л.

98. Петров М.С. Исследование клиноременных приводов при импульсном нагружении. Дисс. . канд.техн.наук. М., 1975.- 182 л.

99. Гервас К.И. К определению механических характеристик клиновых ремней при изгибе. Каучук и резина, 1967, № 2, с. 1315.

100. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на ФОРТРАНЕ.- М.: Мир, 1977.- 580 с.

101. Куров Б.А., Лаптев С.А., Балабин И.В. Испытания автомобилей.- М.: Машиностроение, 1976. 208 с.

102. Анализ работы блокирующих элементов синхронизатора КПП МеМЗ-968: Отчет/ МеМЗ.- 1180: инв. № 1128, Мелитополь, 1976.- 86 л.

103. Токарев A.A. Скоростные качества и топливная экономичность автомобиля.- М.: Машиностроение, 1967,- 163 с.

104. Деденко Л.Г., Керженцев В.В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента.- М.: Изд-во М1У, 1977.112 с.