автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка и исследование нитераскладного механизма на основе линейного мотор-подшипника

ДОСКОВСЧАЯ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНА'ЕМ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕКСТИЛЬНАЯ ллУЗЯЙ

км. А.Н. КОСЫГИНА

На правах руксшг.'и

4иг:ш га-рон жхаплович

УДК: 677.052.932.7:Ь24.13

РАЗРАБОТКА И КССЛЕДОЕАНИЕ НШ£?АЖАДОЧГСГО ИЗХЙВША НА ОСНОВЕ ДШЗГИОГО ЖТОР-ПО-рШШЙ.

Специальность 05.02.13 -Изсиия и агрегаты легко?, лрслдагниости

^ АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

—- 1992 г.

ОТЕЛЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Латуаль::осг?. тега. Т^г;: с узлск Ераегаэ-пкдшзагтас агрсга-УОЕ является гсхмжзж раскладки к::?::.

Суг,ес?еуг™.с г-оцотруж-л нитсраскладсчпкх гс-злнзглов вре'стге-лгат собо" слог\"ыс с.:отс!.х', как правило, солег-тхицие передато-тнне механизму пгсс£5-сз>г"Х.с грггсцас пггходпого гчло текггтслг з вог-врат::о-гостугат: : псрс:.:с";с::;:е пптсводптсля.

• К ш;:,; относится к-тсгасгсрдчгк агрегата сСЕгете-ппсго »оргэгшпы1 а вытягивания технических нитей типа АС В, сконструированный в НПО "ХЕмтекстклы*.ап" ка основе пространственного кулачка с винтовки пазе:.:. Такие нитераскладчики обладает значительными кеталло - к энергоемкостью, конструктивной сложностью. Они Бключаэт кинематические пары трения /вракательше, поступательные/, а значит большое количество сабочпх аазс>10з, что обусдавливает ограниченность скоростей раскладки нити, высокую впброакустдчес/кую активность, интенсивный износ рабочих поверхностей, снижающие надежность механизмов. .

Это приводит к необходимости создагия новых тилов высокоскоростных и надеглых раскладочных механизмов, как одного Из вач-иейппх узлов

• прпешю-пакотечкого оборудования. Такими 1:ехаш:з?/лш являются разрабатываемые в диссертации нптераскладчиш на основе ¡.'.отор-подлпшников с бесконтактным газокагпитнкы подвесом нитеводкАеля.

Нитераскладочные механизм; с линейны:.! ютор-подашшиком /ЬШ/ обладают высокой надежностью, низкой в:.броакустической активностью а эпергоегжостыэ, хорошей встраиваемостью к простотой конструкции.

Нитераскладчкк на основе 1.ШЛ включает линейный шщуктор с распределенной трехфазной обкотдой л' вторичный элемент, выполненный в виде нитеводителя, бесконтактный подвес которого обеспечивается

• взаимодействием подъегаых сил слоя газовой смазки и электромагнитных сил притяжения нитеводителя к индуктору. Для проектирования раскладочного механизма на основе ЫПЛ необходимо решить задачи расчета его динамических характеристик•и оценить влияние конструктивных

тзрсустрзз и силовых г2г."!'сдейстЕПй газогагннтпего подвес." "абочсгс

ОгТсЛа Т^асГ'ЛПД'-ИКа ":1ТН "с. ТОТСЙЧИЕЭСТЬ габОТЫ .

ТеорСТПЧ9Сг'::С II З^^ПСТ^НУе'^Т^ т*ые НОСЛв'ДЭЕ^ЧП'Т т'т---'-,»-'— лт-^^-тт^-г--^".-

1.:схг1!пз*.'?в г. р'(*ота по с,чз;>'?1т2г ноемх коастругая:? ргсклегпэтг пл основе !,'стср-т*од™"'г'::::нсЕ ггергь'с бил:: начата в ясунг-сссл""".-тсл.т-ско." лаборатории гготор-годсггслов 1Ш0 "Х':лтскс"]'"ь;:г'л" а СП "¿т:" •' совместно с яг^едро* теоретической кехшгзв: 1!осксесно? оргогл Трудового Красного Значен?. государственной тексталькой скгдекгг, А.П.":-сыгппа.

Пс.1" :: зада1"' гсслелоргпп*. Цспьв ¿ксссртгцпл является соз -дание раскладочного механизма с газомагндткым линейным готор-поди'л-нлпом дяя агрегата совмещенного формования и вытягивания нитей типа АФВ. В связи с огкм'потребовалось решить следующие задача:

- выполнить теоретические и экспериментальные исследования силового взаимодействия между нитеводателем и индуктором;

- разработать конструкцию и создать макетный образец китерасклад-чика на основе лилейного !.:отор-подп;лн;жа;

- создать испытательную установку для проведения комплекса экспериментальных исследований нитераскладчиков;

- провести теоретические и экспериментальные исследования влияния осноьнкх конструктивных, электромагнитных и газовых пара -метров на данампсу раскладочного механизма;

- разработать конструкции нитераскладчиков ¡¡а основе различных конструктивных схем мотор - подиилнаков.

0б[дх1 методика псслеловант:!!. Теоретические исследования ните-раскладчкка с ¡ЛИ проводились методами теоретической механики, тсорг:: кояеСанг.й, теории механизмов текстильных иш , теории автоматического управления и тсорг: кехапвзков 1скотглы:1д: мази,. с

КОТОр-ООДЕШШИКаМН .

' Расчеты выполнялись на ЗЕТ.! ЕС-1035 н персонально:.: коетыотере РС/ХГ моделирование!.; процессов разгона к устаковдвиегося дздлхшш нлте-воддтеля.

Экспериментальные исследования характерно тис двззенкя исследуемого объекта прокодошсь на специально созданном оборудовала; с использование?,: современных методов измерения. Лостсверность теоретически выводов подтверждена результата« экспериментов п.-. макетном образце раскладчиса.

Клучная но}:;.ара. На основ-ягот хокялаксаого исследования задачи автором впервые разработаны:- иижеы&рная г.етодлка расчета натераокладочиого кехаю'-зка на основе Л2Нб1аого 1*отор-поджшваса дяя агрегата ссв:,:сг;£,:ного и

вкгягквакш ю;те£ технические а^ша А5Е.

- дшаютеская ходслъ, утатазекцая возчдкиооть склада в горизонтальной и вертпкалыгай плоскостях;

- патекатпчеспая модель нптераскладчдка с учетом сдстс.'.д: управлегля механизмом;

- пгл'.етц пямледлых программ для !.:оделдропанз_ч на персональной 5В.М циклического двл.-,:енг_в раскладочного ггехакпзш;

- 1.:отодцжа подбора на ПЗЕ" параметров раскладчика, обеспечхзог-аднх устойчивое дв:п.7.сш:е нитеводг.теля;

- действующая физическая кодель лпнеЕного раскладчика для агрегата, совкетцонного пх>р?.:ованпя п витяглваяля технических нитей, позеолдэ-цач осуществлять подбор параметров,; обеспечивания цщяглсское

I

движение ндтеводптеля;

- экспериментальное оборудование для определения данаютееккх и сотовых характеристик кеханпзгл.

■ Кроке того выполнены:

- теоретические исследования динамических, жесткостных и тяговых характеристик ш:терасклздчкка л влияния па них параметров систем;;

- экспериментальные исследования для определения дине-мпческкх кест-костннх к тяговых характеристик раскладчика агрегата совмещенного формования и Г'ыгяп:вг;г;".я нитей тепа А£3.

П-1.акт?.чесга|Т генность. Созданная конструкция раскладочного ьхосз-Н2з:,:а на основе ПШ с.*.у:.?.т сскозой для создания нмераскладчлка агрегата сськевеккого 'Тср:..овакг.я " зытягавглая гг":::::ческ;ж ките!: ?;:ва АС-В, а 5акг.е нового класса пагезашх и долговечзих к-еханжзкев г-скяад-кк нити.

Разработанная 1,:етод;1на у.сследонания кстбрасюшдчяка па основе Ш с газокагнптнш подвесом рабочего органа позволяет рассчитать основные конструктивные, электрог-агнитпне и газовые параметры реального глехагп13?.:а и ,паег воз;:оулость автоматизировать процесс проектирования раскладчиков г. создашшх на их основе 1-езга!п:з?..ов.

Испытательное к измерительное оборудованяе, созданное для проведения экспериментальных исследований, позволяет эффективно выполнять доводочные дспаталля разрабатываелнх конструкций.

Рзплг-зятая- т-рз-ульгато? работы. Результаты дассертааг.О!пгоЯ работы используются в ОКБ "Злкос" и 1210 ''йплекстильг/дЕГ при про веден;;;; научно-исследовательских: л опытно-конструкторских работ по создаим новы.'-: типов нктсраснладсчных геханпзг.тов на основе линейных тотор-

Разработка автора дозволяет сократить врекя проектирования :: доводке квтсрасклади^а для агрегата совшаенного формования т, вктя-гкзакия нитей тдга АФЗ.

спенс:-:ческнй уфГсхт ст пеполъговакня результатов оабсты составил 50 тко."ублеп в гзд, что дскпссгдьегся акток с внедрены;.

Ан^сб^т"1- Сс .¿ггк? ; гглльгагн анионной работ доло-

гены ;. получил:: пелоглтел!,;- ю оценку на следу :;

ое^нарах: Гсесс; г::пй нсучдс-тсхг.гдескд.; ксн^енгди "Создакло ~т;пг-ресспвпсго оборудования гля грскггсдстза п:м;чгск:;л ¿с.:с-;оп", 1ер.:.;го;-, 1987г.;

Всесоюзной научно-технической. конференции "Проблеет создания и применения линейных электродвигателей в маапшах, оборудовании и трапепортно-технг.чеекг.х системах", Донецк, 1989г.; Всесоюзной научно-технической конференции "СоЕрьмс.-.кые методы и средства урав;.овеииван;;я машин к приборов", Зороксг, 1Г89 г.; Всесоюзных научно-координационных совещаниях "Газовая смазка в машинах и приборах", 19S9 г. г. "Кадешость роторных систем с опорами на газовой смазке", 1990 г. в Ростове - ка-'Доаз; 1-а ^егдународном коллоквиуме - семинаре по лаяейзойсу электроприводу, Одесса, 1990 г.; Всесоюзно-' "Дне молодого новатора",' Центральная выставка КИЛ-87, !.!осхва, 1987 г.; Областных научно-технических конференциях, Винница, 1987, 1990 гг.; нау'чно-техкическух конференциях профессорско-преподавательского. состава Московского текстильного института, 1989 - 1991-гг.

Работы по созданию мотор -подшмшккоеых систем были представлены на ВДНХ СССР, удостоены Серсбрянной медали в 1989 году.

Диссертационная работа состоит лз введения, четырех глав,- енводоб к предложений; содержит 162 ст. маиикопкеного. текста, 72 стр. иллюстраций, 9 _ таблиц. Список литературы содержит 70'наименований. Общий объем 243 страницы.

На защиту выносятся:

- обоснование и принципы проектирования раскладощшх механизмов нового типа с газомагнмным лакейнкгл котор-подкшнихоу.;

- методида и результаты теоретического исследования динамики '

нйтеводитедя раскладочного механизма агрегата совг."ео;енного формования

11

и вытягивания ш;тей типа А4В;

- результаты экспериментальных -исследований маетного образца нигераскладчиха;

- илженеоная методика расчета нитераскладочных механизмов, созданных на основе линейных мотор - подшипников.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе приведены обзор к анализ существующих конструкт::? нитераскладочньж механизмов, рассмотрены основные результаты теоретически х экспериментальных исследований дхнаижи нктерпсалапсчквх механизмов, г^юрт.тулированн целя г задачи исследования.

Приведенные обзор г. анализ нптераскладчпксв позволяй вьтяьпть прсккуксстга 2 недостатки различных конструктивных схом кеханхгпхв: с кеханачесюк правовом, о шгегко- к гздрмтривогом, с электротагшп-ш приводок. Конструктивные схскк кехаявзшз классгДгикроьанк по принципу :lx построения л сведены в таблхцу 1.

На основании анализа сделан вывод о целесообразности создания згате-раскладочках механизмов на основе различив: типов ¡.тотор-подсн^никсз, в частности с линейки;.: мотор-подсипнпко:.: с газскагнитшм подвесом нитеводаталя. Прсдл<жешшй кеханпэи раскладо. нити обладает зисокоЯ надежностью а низкими в;:броакустическн."а активностью л энергоемкостью.

Изучение результатов теоретически и экспериментальных исследований 'в области динамики слоглых систем / И.И. Артоболевский, С.П. Ти-мосекко, Е.Л. Николаи/, колебаний узлов л агрегатов текстильнюс :гл-сяя / Я.И. Корптксс:с2Й, А.П. Макаров, А.Ф. Прооков/, газовой смазки / С.А. Вейнберг, C.B. Гинегин/, теории лаиеЕнкх электрических кати и лх применение в ::ачсстве привода узлов текстильннх i/az:.n /А.И. Вельдск, Б.А. Пвосотенко, Î.Î.M. Соколов/, теории механизмов текстилъ*-яых машин с мотор-подпипкпкш.и / И.К. Пчелдн, А.Г. 1Днайдер/ позволило .сделать вывод о необходимости коюлеконого подхода к исследованиям по создании нптсрасклалчигл с газомагнитгал: мотор-подшипникам для агрегата совмещенного форг,:эЕанпя и вытягпьаппя технических нитей типа АФВ.

В соответствии с вкзекзлояенкык сфоркуляросаны пели и задачи лсследсвапм. •

кллсс;;;;шщя к^тбрасщтадочных :.:еханиз:,:ов

Таблица I

Во второй главе разработана и обоснована динамическая модель раскладочного механизма, представляющая собой нитеводитель ь виде твердого тела (рис. I), подвезенного в поле электромагнитнах сил,

вьяс, - возникающих при подаче сяатого газа в рабочий зазор механизма. Рассмотрены силы и моменты сил, действующие на нитевсди-

г

тель ; на оснссз теории электромагнитного поля к газовой смазки получены интегральные вкракения указанных с/л и моментов.

Пользуясь уравнением Лагр&кза П рода и полученным! выражениями сил составлены дифференциальные уравнения раскладчика ;г.;ги на участке рабочего хода:

создаваемых трехфазной распределенной обмоткой индуктора, ц газо-

(I)

к1 - К-^-А i

'где ГП - масса нитеводктеля ;

/1, В, С - моменты инерции нитезодителя относительно осей

^ - электромагнитное тяговое усилие ;

- электромагнитное усилие притяжения нитеводителя к ^ индуктору;

- газовая подъемная сила слоя газовой с.мазки > С - сила веса нитеводителя ;

М газовый восстанавливаю'дио моменты слоя газовой

смазки ;

М^- электромагнитный вссстакавливааздиЯ момент;

У Ц. М и и.- и - коэффициенты демпфирования ; ПГ1 V ^м Л > £>' Ч ' ¿Г - нёурагновезенность нитеводителя.

С учетом ограничителей хода (см. рис.- I) второе уравнение

систему принимает вид (2).

Рассмотрена таете упрощенная модель продольного движения

¡1и7ре0дктзля, постсос-кнгя с учотон ндлости влияния угловых, по-

перечжх и нормальных перемещений нитэведителя на закон изменения ТЯГОВОЙ С'ДЛН.

Дн.^среппиальнне уравнения (I) в этом случае заменяются двумя следуетгими:

-Цз!дп(и)] V ,при Ь|>ц _

Проведенные аналитические исследования упрощенной модели позволили выявить особенности движения нитеводителя на участках разгона, установившегося движения и торможения. В дальнейшем результаты аналитических исследований использовались при отладке программ, реализуемых на ПЭВМ.

Третья глава посвящена составлению алгоритмов и программ для математического моделирования динамики раскладчика нити.

При моделирован;::: па ПСИ" 1д:кл::ческсго двиг.сния питпводдтеля нсои довапк влияние ккерг.гокшзс параметров, скорости перекеееиЕя китсводитс.-", тяговой сплы индуктора г. гараь:етроз тормозных устройств. динамики жтедоднтеля а ИЗЕ" ярсд-

в гиде гра'имов з.&вгснгостей основных харадтерист;:к двпгс::;:? :: с:--. е: ;:е::с?р:.::тпвнкх параметров кг.тераскладчпка , ■ прдведс ::;н:х ;:а тис. 2.

Кг.:: покатало ;:г*чса«с ълмпия параметров спстсг.ы на се дина, массу слсгзет выбирать в пределах С,С4 0,05 кг, величину тягового jcvji;-.-. юцуктора увеличить до 0,9 * 1,0 il,

;:гс:!:ссл, кх устройс-в рекомендуется принять равной 2,10® *

с

-5.1С , 'Г.О позволяет с;гественно уменьшить тормозной путь ните-в г? г:?- ¿даре. 'Гра1;т.:: / рно. С/ иллюстрирует хорошую сходи-мест;. -озул'татег проведенных тесретическ;». исследсгапг.Я с окспе- ,

.Ча дн::а;'п.ку г.-ха::::::.^, кгоме рассмотренных параметров, оказа-£:;г'? влияние г.есткоетг :: масса .расхлагаЕаекой. нити, С пельэ кзуче-i:::r ix'niU:::." параметров к;:?;: дополнены д:ша?.яческа.т и. мятематичес-модепи г.:схак::эма и составлены программы для моделирование на ПСР',: с учетом Н!;ери;:о!пж>: и упругих свойств. Прсвгдешдте после "ованпя пезволяят сделать слгдутг".е выводы:

;:аматы:-аемвД нить местность;; 2,5 * 12,5 р при линейно? пдо?;:сстд теко не оказывает существенного елпя::ия на работу механизма;

- капбои.гес влияние ::э параметров китг, да закон двпг.еиз:.? 'ч.тг. сксг-кваст ее дг.ьс^.-'йя плотность;

Разработанная обдая математическая модель систегк дозволила па осмотреть нолебания китеводителя относительно других пгинятых координат / Ц , Jb /.

Z'-л птой цели создана програ:.7.:а, ne авизуемая lia 3B.MEC, В ходе песло'ОЕаний верьировалпсь кос,Кицне;:ты де;.:п*ирова:-:;:л JU. ^ J-i^ , и гсстгссть газового слоя К ' лрк различ;;ых зелп-;:сг.:,-;:г^п:ого рабочего зазора / р;:с. 3 /. П-?:.с£с:сж гсслсговаггея сютстельствуит о ксобхода-остп увеличения гсстксстч и дегтнреваипл газоулгкптиого подвеса с солью ускорения i :-уха'::".«! гсрт:т.а.".ьних п угловых колебаний нптеводптеля.

р у. r-r;f уходятся результаты зксгсрагсктол:них

истл-дсва::::? китсрасгладочкого гсхгитзга- на специально созданной x.v riof пел;; установке, позволяют? провести исследования силовых "праптерпгтп:; газегагпитноге подвеса кптегодителя, д:шал:икп питс-рас-^.адпида, снсргстпчсскпх параметров системы.

Ib ocircio::;:;: г".5есдс:-:я.,х экспериментальных исследований сглоеш; ::гр .дтсрпстпк годвсса пптег^г.теля при проектировании китерасклад-•••:u:cr па оог.овс .'¿П рекомендуется выбирать давление наддува р^"" - 0,2 0,4 ток пптаппл J =0,5+ 1 А.

. "оолсдс:~:-:у» еппомихи раскладочного механизма показали удов-лст::ер:'.тел:л\!: сходимость огеттернменталытх и теоретических результатов / р::с. 4/, грхмя разгона, определявшееся в ходе экспериментов, несколько-прег'.гзает расчетной / при ГП = 0,05 кг, расчетное г-регл t = 0,37 с. экспериментальное -èps> = 0,4 с/, что объясняется технологическими и конструктивными погрепностями г.зге-тог-лендя образца.

Анализ результатов испытаний раскладчика нити под технологи-чсо;:о": ::агр;;з::::*, дровсдсных г- условиях испытателеijcîî лаборатории СКГ " слг.02" гекгзгл, чте мснанпег: целесообразно гпи;.'енять в качестве элемента ггр::с;-?э-?т;.:070Ч1:кх механизмов текстильны:-: г.азпн, выявил ке обходя: оегь согсрг.'епстдоЕлндя конструкции г. технолог::?, пзготог-ло::ия раскладочного механизма.

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАНТЕКгаШС! ПРО СГ Р Д í i СI' Е L К КС) Л С гЖ»

.v e.si ас; mur at

i VH/C 4

1 - теоретическая

2 - экспериментальная

Zi I Р. С «iÄ

0,Ь

Q.t£

s

J_

•

47 К Ki H t. OS û

* C-to'S

OCKOEIE ВЫВОД»

1. На основе анализа конструктивных схе:.: суоесгвзетя типов и:!терас."-лаяочп1.гх механизмов, предложена новая конструкция механизма яа основе лкнеГного мотср-псггл'пнтеа с газсгпп:::т:;км подвесом китеводителя.

2. В результате теоретических и »кспсргяситллт-ьзя

нг.й СИЛ021« взадгпдействк?1 газомлгннтнего годгсса китеводителя, получены зависимости силовьлс характеристик педдеед ?т с?: :;.■•::"■: 5ХСДКЫХ и конструктивных: параметров механизма, поги-олг-гдс к'с:-..-тать парат.:с?ри проектируема -?.'еханиз"Ов.

3. Разработанные конструкции и юзкетии?. 'образец кит: раскладчика на ссповс линейного мотер-дод'дивнпка подтвердили зоз:';г-::'.сть создания работоспособная расклзкчккоз на кз?ср-подзлцп:хах с га-'зо-.агниткьм подвесом нитеЕодптсля.

4. Еразягш:: nporpa-r.ai для моделирования на ПЭВГЛ нитеводитатя позволяют на стадии проектного расчета определять оппидодькие-параметры раскладчика.

5.' Теоретические и окспериментальные исследования влияния cc;:ojy>ux конструктивных, электрсмягнитккх и газсЕш: параметров па динамику раскладочного механизма показали, что при линейнсн плот-кости менее 2CQ Текс пить не оказывает елияпея на динамические характеристики систе:.:ы и проектировочные расчета могло проводить без учета параметров нити.

S. Результаты исследований динамики нптераскладочкого механизма реализуется яри создана; питсраскладчина агрегата совм.елепного фер-гивандя к вытягивания технических нитей типа А'12, создавае:,:ого :-;а НПО - "Хаюгекстйлылаа", а также систем с применение:,: липейних мотср-подшипников в.лабораторий котор-подпгипнжев НПО и СКВ " Элиос".

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Пчелин И.К., Ииайдер А.Г., Фигман М.М. К вопросу проек-тироьчния раскладочных механизмов на Сазе мотор-подаипников// Создаы:е прогрессивного оборудования для производства химических волокон: Тез. докл. Всесоюзной научно-технической конференции. - Чернигов, 1937. с. 30-32.

2. Пчелин '¡'.К., 1^кайдер А.Г., Ёигман М.М. Раскладочные »/еханизмк с мотор-подшипниками// Экспресс-информация. Оборудование для легкой промышленности/ ВНИИСЯЙ'11ЙД3.1АШ. 1986. Бып. 2. с. 2-5.

3. Электроверетзно прядильной малины: A.C. № I392I55 СССР, Д01К 1/24/ А.Г. Енайдер, М.М. Сигман, В.И. Степакчук (СССР).

-4с.: ил.

4. Электрическая маютна: A.C. f? I4I0I92 СССР, МКИ К02К 5/00/ А.Г. И!нр1дер, Е.М. Сокол, М.М. Фигман и др. --3 е.: ил.

5. Устройство для управления ыногеф&эныы двигателем возв-ратно-поступг-телького движения: A.C. » I4I7I58, Ш Н02Р 7/62/ Е.М. .Сокол, А.Г. Енайдер, М.М. Еигыан н др. - 7 е.: кл.

6. ЭлекгроЕЯиадель: A.C. » I437I57 СССР Ш1 Б23В 41/С2/ Г.З. Слайдер, А1Г. Шнайдер, M.Iii Оигман, Б.И. Степанчук. - 3 е.:

Iii.

7. Устройство для кручения нити: A.C. $ 1437429,

KKIi ДОТК 1/24/ И.К. Пчелин, А.Г. Енайдер, М.М. Фигуак и др. -4 е.: ил.

6. СгсрлильнкП станок: A.C. № I465I77, MKS! В23В 41/02/ А.Г.' Енайдер, Б.М. Сокол, М.М. 2игман и др. - 4 с: ил.

9. Пчелкн И.К., Шнайдер А.Г., Фигман М.М. К вопросу уравновешивания линейного мотор-подшипника// Современные методы и

средства уравновешивания магин и приборов: Тез. докл. Всесоюзной научно-технической конференции. - Ворснед, 19ь9, с. 65-cô.

10. Шнайдер А.Г., Сокол З.М., Zv.rv.&a М.М. Мехатрснкые устройства на основе линейных мотор-подтапннков// Проблемы созданкл и применения линейных электродвигателей и электроприводов в машинах, оборудовании и трачспортно-технологических систем: Тез. дркл. Всесоюзной научно-технической конференции. - Донецк, ISS9. с. 52-53.

11. Пчелин И.К., Сна^дер А.Г, ,• "Зигкан М.М. Некоторое вопросы проектирования линейных мотор-подсипников// Проблем создания и применения линейных плектродвигателей и электроприводов в машинах, оборудовании и транспортно-технологических систем: Тез. докл. Всесоазкой научно-технической конференции. - Донецк, I9B9. с. 53.

12. Пчелин И,К., Шнайдер А.Г., Фигман М.М. ГазомагнитныЯ подвес подвижного элемента линеПного мотор-подшипника// Газовая смазка в машинах и приборах: Тез. докл. Всесоюзного научно-координационного совещания. - M., IS89. с. 164-165.

13. Привод устройства для намотки нити: А.С. }? 1553577 СССР, ККИ Е65Н 54/20/ А.Г. ИнаРдер, И.К. Пчелин, М.М. Фигман и др. - 4 с.: ил.

14. Линейный мотор-подяипник: А.С. № 1546546 СССР,

ШШ FiSC 32/04/ А.Г. Шнайдер, И.К. Пчелин, М.М. Фигман и др. -4 с.: ил.

15. Пчелин И.К., Шнайдер А.Г., Фигман М.М. Динамика рабочего органа линейного мотор-подшипника// Надежность роторных систем с опорам на газовой смазке: Тез. докл. Всесоюзного научно-координационного совещания. - М., Р/Д., 1990,

16. Екайдер А.Г. Снгкая М.М. Поперечный подвес вторичного элемента линейного мотор-подиипнкке//-Техническая электродинаки-ка АН УССР. - 1950. - К 5. - с. 63-Ьс;.

С'.ННИИА ОЭП ОБЛУПРАВЛЕКНЯ СТАТИСТИКИ 3.465 Т.120 2Б.03.Э2.