автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка и исследование косвенных методов определения загрузки судовых асинхронных электродвигателей

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОСВЕННЫХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАГРУЗКИ СУДОВЫХ АД

1.1. АД как источник информации о работе механизма

1.2. Краткий анализ существующих методов хз

1.3. Выбор и обоснование критериев оценки точности косвенных методов

Оценка пригодности различных характеристик АД для косвенного определения его загрузки при постоянных параметрах судовой сети

1.5. Оценка пригодности различных характеристик АД для косвенного .определения его загрузки при изменении параметров судовой сети

Выводы . о

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ КОСВЕННОГО ОПРЕДЕЛЕ -НИЯ ЗАГРУЗКИ СУДОВЫХ АД

2.1. Разработка алгоритма синтеза многопа-раметровых косвенных методов

2.2. Синтез методов косвенного определения загрузки АД

2.3. Определение области применения разработанных косвенных методов

2.4. Оценка точности разработанных косвенных методов

Выводы

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ КОСВЕННЫХ МЕТОДОВ ПРИ НЕУСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ РАБОТЫ АД

3.1. Неустановившиеся режимы работы судовых электроприводов

3.2. Косвенное определение загрузки АД с фазным ротором методом I

3.3. Косвенное определение загрузки АД с короткозамкнутым ротором методом

3.4. Косвенное определение загрузки АД с короткозамкнутым ротором методом 3.

Выводы. 8?

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ КОСВЕННЫХ МЕТОДОВ ПЭД РАЗЛИЧНЫХ СПОСОБАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АД

4.1. Способы регулирования частоты вращения судовых электроприводов.

4.2. Косвенное определение загрузки при регулировании частоты вращения АД с фазным ротором. зо

4.3. Косвенное определение загрузки при регулировании частоты вращения АД с короткозамкнутым ротором

Выводы

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ УСТРОЙСТВА КОСВЕННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ, , ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ КОСВЕННЫХ МЕТОДОВ 5.1. Анализ некоторых функциональных узлов и разработка устройства косвенного определения загрузки. И

5.2. Внедрение устройства и методов косвенного определения загрузки. '

5.3. Экономическое обоснование эффективности внедрения разработанных методов . \2.

Выводы

Одним из условий успешного выполнения Постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по дальнейшему развитию речного транспорта в 1981-1985 гг" является применение на транспорте высокопроизводительных механизмов и технологических процессов.

Современные речные суда оснащены большим количеством электрифицированных механизмов, поэтому совершенствование систем управления электроприводами этих механизмов - одно из непременных условий дальнейшего развития и повышения эффективности использования речного транспорта. Технической основой автоматизации и улучшения рабочих характеристик электроприводов является разработка и внедрение методов и средств контроля их работы. Одним из основных показателей работы электропривода переменного тока является его загрузка, поэтому вопросам разработки средств косвенного контроля загрузки асинхронных двигателей (АД) электроприводов посвящен ряд работ, например [1-9] .

Научные исследования и практические разработки в области косвенного определения загрузки двигателей были выполнены в институте ВНИИэлектропривод, МЭИ, Горьковском, Уральском и Куйбышевском политехническом институтах, а также в Ленинградском институте водного транспорта.

Известные методы и устройства, применяемые для косвенного определения загрузки крановых электроприводов ^ , при автоматизации процессов бурения и добычи грунта [10-14, 16 ] , в системах автоматического управления электроприводами горных машин [17-19] и металлообрабатывающих станков предназначены для работы в условиях постоянства напряжения и частоты сети питания, поэтому они не обеспечивают требуемой точности определения загрузки судовых электроприводов, питающихся от судовой или береговой сети ограниченйй мощности - при значительных колебаниях напряжения и частоты. Кроме того известные методы вообще не применимы для косвенного определения загрузки электроприводов, частота вращения которых регулируется изменением напряжения или частоты питания.

Определение загрузки судовых АД необходимо, в соответствии с требованиями правил Речного Регистра РСФСР, при периодическом освидетельствовании судовых электроприводов, а также при пуско-наладочных работах в процессе постройки и испытаний судов, при ремонте и профилактике механизмов гидросооружений, настройке сложных систем управления электроприводами различных механизмов.

Вышеизложенное свидетельствует об актуальности задачи разработки и иследоЕания методов и средств косвенного определения загрузки, нечувствительных к изменениям напряжения и частоты сети питания судовых АД.

Целью диссертационной работы является разработка и исследование методов косвенного определения загрузки судовых электроприводов; разработка устройства для косвенного определения загрузки судовых АД; разработка методики косвенного определения загрузки судовых АД в условиях эксплуатации; исследование возможности использования разработанных методов при различных способах регулирования скорости судовых асинхронных электроприводов, а также при неустановившихся режимах работы электроприводов.

Методика исследования. Для решения поставленных задач использованы методы интегрального и дифференциального исчисления в совокупности с различными способами аппроксимации нелинейности характеристик АД; методы вычислительной и прикладной математики; методы математической статистики; методы теории автоматического управления и регулирования; сравнительный анализ»

Основные результаты косвенного определения загрузки АД различных исполнений и различной установленной мощности проверялись сравнением с результатами опытного определения их загрузки на испытательных стендах или путем сравнения с результатами, полученными по ранее известным методикам.

Научная новизна. В диссертации изложены следующие новые научные результаты, полученные автором:

1. Установлены диапазоны интегральных погрешностей известных косвенных методов при постоянных и изменяющихся напряжений и частоте сети, позволяющие сделать вывод о непригодности известных методов для косвенного определения загрузки АД в условиях эксплуатации и ремонта речного судна. Разработаны рекомендации по использованию различных характеристик АД для определения его загрузки в судовых условиях.

2. Разработана процедура синтеза многопараметровых методов определения неэлектрических величин.

3. На основе уравнений взаимосвязи характеристик АД, полученных из упрощенной и уточненной круговых диаграмм, разработан ряд новых косвенных методов определения загрузки судовых электроприводов.

Проиеден анализ точности разработанных методов при определении загрузки АД различных серий и различной установ-, > ленной мощности. Разработаны рекомендации по применению косвенных методов для различных АД.

5. Исследованы возможности применения разработанных косвенных методов для определения загрузки АД при неустановившихся режимах работы. Установлено, что точность косвенного определения загрузки АД с фазным ротором не зависит от ускорения (замедления) двигателя, а точность косвенного определения загрузки АД с коротко замкнутым ротором в этом случае снижается. Предложены способы повышения точности косвенного определения загрузки двигателя при переменной частоте его вращения.

6. Показана возможность косвенного определения загрузки АД с фазным ротором, разработанным методом при регулировании его частоты вращения изменением параметров роторной цепи. Выведены формулы, позволяющие оценить возможность использования методов косвенного определения загрузки АД с коротко-замкнутым ротором в схемах с тиристорными регуляторами напряжения или частоты как с симметричным, так и с несимметричным выходным напряжением.

Практическая ценность.

1. Сформулированы, применительно к условиям эксплуатации речного судна, требования к методам косвенного определения загрузки АД.

2. Показана возможность косвенного определения загрузки АД разработанными методами при изменении напряжения и частоты судовой сети.

3. Разработаны рекомендации по применению косвенных методов для определения загрузки АД различных исполнений и мощностей .

1 Предложены способы повышения точности разработанных косвенных методов для случая определения загрузки АД с коротко замкнутым ротором при его переменной частоте вращения.

5. Разработаны методы оценки точности и рекомендации по использованию разработанных косвенных методов определения загрузки АД при различных способах регулирования скорости электроприводов.

6. Разработана схема устройства косвенного определения загрузки АД. Создан и опробирован в судовых условиях образец устройства и на его базе разработана и внедрена система автоматического регулирования режимов резания фрезерноотрезного станка.

7. Разработана методика косвенного определения загрузки АД в условиях эксплуатации.

Реализация результатов работы. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены: на шлюзах Волжского бассейнового управления пути для косвенного определения нагрузок на механизмы гидротехнических .сооружений; на судостроительно-судоремонтном заводе им. 40-й годовщины Октября Волжского ордена Ленина объединенного речного пароходства для косвенного определения загрузки судовых АД при периодическом переосвидетельствовании судовых машин. Заводу переданы результаты исследований и методика определения загрузки АД в условиях эксплуатации; на Борском ордена Трудового Красного Знамени заводе портового и судового оборудовании "Теплоход" для косвенного определения загрузки различных механизмов. По материалам диссертации на заводе испытано и внедрено устройство косвенного определения загрузки АД (авторское свидетельство СССР № 732695); в ГЦКБ МР# переданы результаты исследований, методика определения загрузки АД в условиях эксплуатации и техническая документация на устройство косвенного определения загрузки АД.

В работе автор защищает результаты теоретических исследований точности известных косвенных методов определения загрузки АД, алгоритм синтеза многопараметровых косвенных методов, разработанные косвенные методы определения загрузки АД различных исполнений, способы оценки точности косвенных методов определения загрузки двигателя в различных схемах регулирования частоты вращения, а также устройство для косвенного определения загрузки АД.

Содержание работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложения.

I Выводы

1. Разработку устройства косвенного определения загрузки следует осуществлять на базе метода 2, так как он наиболее точен по сравнению с другими разработанными методами, величина параметра П1 испытуемого АД, при этом определяется с помощью сельсина, ротор которого жестко связан с валом двигателя через механическую передачу с передаточным отношением ?

2. Схему блока компенсации активной мощности холостого хода устройства косвенного определения загрузки АД следует выполнять с учетом соотношения (5.4).

3* Использование разработанной методики косвенного определения загрузки АД в условиях эксплуатации позволяет, быстрее и точнее чем другими известными методами, определять загрузку судовых электроприводов. Расчет экономической эффективности внедрения этой методики подтверждает целесообразность ее использования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

I. Для однозначной сравнительной оценки точностных показателей различных известных косвенных методов предложено использовать значения их интегральных погрешностей. Сформулированы математические выражения двух типов интегральных погрешностей методов. Первый вид погрешности косвенного метода - погрешность, обусловленная нелинейностью выбранной для косвенного измерения характеристики (или характеристик) АД, второй вид погрешность, обусловленная изменением выбранной характеристики или характеристик) при отклонениях параметров сети питания двигателя от номинальных значений.

2. На примере конкретных АД определены величины интегральных погрешностей известных косвенных методов. Проведена сравнительная оценка точности известных методов, позволившая сделать вывод о недостаточной их точности при изменении напряжения и частоты сети.

3. Разработан способ синтеза многопараметровых косвенных методов определения неэлектрических величин, позволяющий определять зависимость искомой величины от двух или более взаимосвязанных с ней параметров, при обеспечении независимости результатов определения этой величины от влияния возмущающих воздействий.

Разработаны косвенные методы 1,2 и 3 определения загрузки АД с фазным и короткозамкнутым ротором, которые можно считать нечувствительными к изменениям частоты и напряжения судовой сети. Проведена их опытная проверка.

5. Разработана методика оценки погрешностей косвенных методов, обусловленных использованием при синтезе методов уравнений взаимосвязи характеристик АД, полученных из уточненной и упрощенной круговых диаграмм. Использование этой методики позволило разработать рекомендации по применению косвенных методов 1,2 и 3 для АД различных исполнений и мощностей.

6. Исследованы возможности применения разработанных косвенных методов для определения загрузки АД при его переменной частоте вращения. Установлено, что точность косвенного определения загрузки АД с фазным ротором не зависит от скорости изменения скольжения двигателя. Для уменьшения влияния переменной частоты вращения на точность косвенного определения загрузки АД с короткозамкнутым ротором разработанными методами определены структуры передаточных функций звеньев динамической коррекции методов.

7. Показана возможность косвенного определения загрузки АД с фазным ротором методом I при регулировании его частоты вращения изменением параметров роторной цепи.

8. Разработаны методика оценки влияния искажений напряжения питания на точность косвенного определения загрузки АД с короткозамкнутым ротором и рекомендации по использованию методов косвенного определения загрузки АД в схемах с ТРИ или ТПЧ с симметричным или несимметричным выходным напряжением.

9. На базе косвенного метода 2 разработана и внедрено устройство косвенного определения загрузки электроприводов. На устройство получено авторское свидетельство СССР № 732695.

10. Разработана методика косвенного определения загрузки АД в условиях эксплуатации.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Краличкин Л.К. Анализ косвенных методов измерения момента асинхронных двигателей. - ¿Материалы научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава,-ГИИВТ, 1973, с. 232.

2. Краличкин Л.К. Способ построения некоторых косвенных методов измерений и результаты их опытной проверки, - Материалы научно-технической конференции профессорско-преподавательской го состава, - ГИИВТ, 1975, часть 2, с. 16.

3. Краличкин Л.К. "Погрешности косвенных методов измерения полезного момента асинхронного двигателя. - Труды ГИИВТа. Новое оборудование в судовой электротехнике, 1975, вып. 148, с. 92-98. m f 4. Краличкин JI.К. Способ построения многопараметровых косвенных методов измерения неэлектрических величин. Труды ГИИВТа. Новое оборудование в судовой электротехнике, 1975, вып. 148, с. 98-102.

5. Краличкин Л.К. Измерение статического вращающего момента асинхронных двигателей - Метрология, 1978, № 9, с.25-28.

6. Краличкин Л.К. Измерение вращающего момента при переменной скорости вращения асинхронного двигателя. Труды ГИИВТа. Вопросы совершенствования электрооборудования судов, 1980, вып. 182, с. 77-82.

7. A.C. fê 732695 (СССР). Устройство для измерения крутящего момента электродвигателя/ji.К. Краличкин. Опубл. в Б.И., 1980, ^ 17.

8. Беллгостин C.B. ,Краличкин Л.К. Косвенное определение загрузки асинхронного двигателя - Межвузовский сб. Элементы и системы электрооборудования. Горький, изд. ГШ им. А.А.Жданова, 1982, с. 47-49.

9. Краличкин Л.К. Анализ погрешностей многопараметрового токового метода измерения вращающего момента асинхронного двигателя. Труды ГИИВТа. 1981, вып. 183, ч. I, с. II6-Í26.

Доклады по материалам диссертации обсуждались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ГИИВТа, в 1973, 1975, 1978, 1979 гг. i3Z

1. Фрейдзон И.P. Современное состояние и перспективы развития автоматизированных электроприводов судовых механизмов. - Труды 1. Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. - М:, JI.: Энергия, 1965, том I, с. 91-95.

2. Работы института автоматики в области аппаратуры для систем автоматики. / Архангельский В.Н. Бычков Б.М., Волосатов В.Р. и др. Трудн У1 Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. - М.: Энергия, 1974, с. 134-13<

3. Федотов Н.К., Шумков Е.Б. Пути повышения надежности кранов. Речной транспорт, 1971, № II, с. 12-14.

4. Технический проект трехфазного датчика мощности, устройства контроля нагрузки и устройства однопараметрической адаптации. Отчет по НИР, НИЛСИ при ГПИ. - Горький, I97I.-I80 с.

5. Михайлов B.C. Судовая электроавтоматика. JI. :Судо-строения, 1970. - 496 с.

6. Павлов Ю.Б. Разработка и исследование аналого-цифрового устройства для регистрации характеристик электрических машин. Диссертация, Уральский политехнический институт. - Свердловск, 1969. - 159 л.

7. Томсон Я.Я. Датчики момента для построения систем автоматического управления электроприводами в функции возмущения. Диссертация, политехнический институт. - Таллин, 1964.139 л.

8. Соколов М.М., Массандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока.- М.: Энергия, 1977. 184 с.

9. Жигалов Б.А., Максимов А.И;, Медведев B.C. Примене- ' ние фильтра Калмана для оценки внешнего момента электродвигателя. Изв. ВУЗов. Машиностроение, 1975, № 3, с. 34-37.

10. Куликовский Л.Ф., Ушмаев В.И. Информационно-измерительная система циклического контроля процесса бурения. Изв. ВУЗов. Нефть и газ, 1966, № 12, с. 99-102.

11. Халил Гусей Оглы. Измеритель крутящего момента электропривода роторного стола. За технический прогресс, 1968, i 8, с. 12-14.

12. Миронов В.Г., Трубицин В.И. Информационно-измерительное устройство для контроля крутящего момента на долоте. Изв. ВУЗов. Горный журнал, 1973, № 12, с. 46-47.

13. Айзуппе Э.А., Бражников В.А. Устройство УКМ-3 для контроля крутящего момента на валу электробура. Машины и нефтеное оборудование. Реферативный научно-техн. сборник, 1975, № 9, с. 7-II.8di3j гт-гъб2.

14. A.C. ifc 279093 (СССР) Автоматический счетчик интегратор для определения веса поднятого груза / Краличкин Л.К. Опубл. в Б.И. , 1970, В 26.

15. Электрический датчик-тягомер в системе автоматического регулирования землесоса. Проспект ВДНХ СССР, 1976.

16. Плеханов Ю.В., Часин А.П. Принципы построения устройств, осуществляющих отбор, обработку и учет первичной информации с карьерных экскаваторов типа ЭКГ. Труды Северо-Кавказского горнометаллургического института, 1972, вып. 28, с.88-89.

17. Цветков Н.С. К вопросу о разработке устройства автоматического учета показателей работы драглайна. В кн.: Совершенствование технологии открытых горных работ. М.: НИИ горных работ, 1970, с. II0-II5.

18. Докукин О.С., Коваленко М.В., Пшеничный Е.Г. Экспериментальные исследования КПД проходческих подъемных установок с асинхронным приводом.- Труды ВНИИ организации и механизации шахтного строительства. 1970, вып. 19, с. 61-67

19. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1968. - 264 с.

20. Мейстель A.M., Танкунас Р.Ю. Вопросы автоматизации станков с асинхронным приводом. Труды 5 Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу, т. 2, Электропривод в машиностроении. - М.: Энергия, 1975, с. 20-25.

21. A.C. М? 883675 (СССР) Устройство для измерения электромагнитного момента электродвигателя / Куделько А.Р. Опубл. в1. Б.И. , 1981, № 43.

22. Устройство для контроля технологического процессав шаровой мельнице. Информлисток ВИМИ, 1974, № 74-0423. - 2 с.

23. Боровой В.В., Шафранский В.Н. Практический метод оценки нагрузки механизма. Рукопись № 49-С. Депонирована в НИИ машиностроения 01.06.79.- 8 с.

24. Абрамович И.И. Определение крутящих моментов развиваемых асинхронными двигателями. Информлисток ГОСИНТИ, 1965, № 17-65-964/53. - 4 с.

25. Патент 1& 32652 (ГДР) Vet^azen Und VovzicÁíurtg ZUZ Lndlzekten ЕъгпсНвипдpAysikadtscfiez Gzäsen an Masefíe-пгп mit zotceiendez Вшёуипд/(уип^ег ffeisefiau.

26. Ваганов А.П. Простой способ определения загрузки асинхронных электродвигателей. Информационно-технич. листок, ЛДНТП; 1954, № 49 (622). - 4 с.ib5

27. Зайцев А.И., Табинский М.П., Бобровский A.C. Снятие механических характеристик двигателя путем измерения скорости и ускорения двигателя в переходных режимах. Известия Томского политехнического института, 1963, том. 117.

28. Зайцев А.И., Табинский М.П., Бобровский A.C. Установка для снятия механических характеристик двигателя. Тезисы докладов научно-технической конференции по вопросам автоматизации производства, Томский политехнический институт, 1963.

29. Черток Б.Н. Осциллографирование статических механических характеристик асинхронных двигателей. Электромеханика, 1967, № 3, с. 52-53.

30. Ъ1./(иго\А/з!(1 ¡Qc/evsz М>\л/о л? et ос/с? pomlo2i томеп-to ScinCAow Q$ync%T-onlznycfi iv stanacß c/sto pomoca fia££otzono\M-Pz pauk. Jr?st e£e.ktzomci$zan/ m2t tJ nt c. 6t-6}

31. Елпатьевская 0,Д. Осциллографирование электромагнитного момента электрических машин переменного тока с помощью датчиков ЭДС Холла. Электричество, 1959, № 2, с. 48-52.

32. Мясников В.А. Применение эффекта Холла для исследования динамических характеристик асинхронных двигателей. -Автореферат диссертации, ЛЭТИ, 1959. 18 с.

33. Бондаренко С.П. Метод энергетического исследования стационарных сельскохозяйственных машин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.

34. Респ. межвед. темат. научно-техн. сб. , 1966, вып. 6, с. 4-8.

35. Гамер А.Я., Пресс Р.И. Анализ токовых датчиков. -В кн.: Вычислительная техника в машиностроении. Минск, 1966, с. 235-249.iZÇ

36. Seattle И/С. ТоЪд ц е m&q steuern е. n't in induction motozs- M&a$ andCortiz.3, At б, C. 253-Z5S.

37. A.C. № 323679 (СССР) Устройство для измерения мощности на валу электрической машины / Васендин В.И., Шорин В.П., Опубл. в Б.И. , 1972, Ш I.

38. Hoffiman //ez^ezt ¿¿ektze/? csc/Çez. Dz&hmomentrwdcStez Kô/itZoiâùezt VzaAstzomrnotôzen-MascAnenma^kt j ¡g?^ fan. SL, а/Щ с. 89/-893.

39. MêOttfie£eit ¿¿eAàzo/rcscAes dzeßrnomentmeÊQ&zdut Ei^ktioteefinЦсДе Zectscfizi^t/тч, im. Ш.МЧ, c« /«-"F.

40. Доброноженко И.А., Онищенко Г.Б., Сенькевич A.A. Упрощенный способ измерения крутящего момента на валу механизма. В кн.: Электрический привод. - М.: Информэлектро, 1969, вып. 3, с. 62-66.

41. Рабонович С.Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978. - 264 с.

42. Волгин Л-И. Линейные электрические преобразователи для измерительных приборов и систем. М.: Советское радио, 1971. - 336 с.

43. Рекус Г.Г., Чирков М.Т., Котов Б.Б. Методика точного расчета механических характеристик асинхронного двигателя. Труды Московского химико-технологического института, 1973, вып. 67, с. 37-46.

44. Бергер А.Я. Электрические машины. Ленинградский заочный индустриальный институт, 1947, вып. I. - 118 с.

45. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. ч.2. Машины переменного тока М.: , Л.: Энергия, 1965. - 704 с.

46. Мезин Е.К. Приближенный метод расчета рабочих характеристик асинхронных двигателей. Электротехника. 1968,1. I, с. 48-49.

47. Филипов Е. Нелинейная электротехника. М.: Энергия, 1973. - 504 с.

48. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М.: Наука, 1973. - 228 с.

49. Мезин Е.К. Обобщенные рабочие характеристики асинхронных двигателей е относительных единицах.- Изв. ВУЗов. Электромеханика, 1968, № 4, с. 386 -395.

50. Луговец Ю.И., КуракинТ.М. Методика обработки много-параметровой информации при гармоническом анализе ЭДС вихрето-кового датчика. Дефектоскопия, 1974, $ б, с. 24-27.

51. Принцип инвариантности в измерительной технике / ред. Петров Б.Н. М.: Наука, 1976. - 243 с.

52. Пустынников В.Г. Общий принцип формирования многомерного сигнала в устройствах для многочастотного контроля. -Изв. ВУЗов. Электромеханика, 1965, № 9, с. 288-293.

53. Джемела В.В., Бровкович А.Д. Методы определения оптимальных частот двухпараметровых приборов косвенного контроля.-В кн.: Завод-ВТУЗ-произЕодству. Ростов- на- Дону, 1969,с. 28-30.

54. Богданов В.И. 0 возможности синтеза высокоточных систем с помощью теории инвариантности. Приборостроение. 1966, вып. 2, с. 15-19.

55. Копылов И.П., Мамедов i.A., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969. - 96 с.

56. A.C. j«- 342093 (СССР). Способ измерения электромагнитного момента трехфазного асинхронного двигателя / Пудов В.А. Опубл. в Б.И., 1972, № 19.

57. Куроша А.Г. Курс высшей алгебры. М.: Наука, 1968.310 с.

58. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. -М.: йзд-во физико-математической литературы, 1963. 872 с.

59. Демидович Б.Г., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Наука, 1966.- 664 с.

60. Правила классификации и постройки судов внутреннего плавания. Речной Регистр РОёСР, том. I- М.: Транспорт, 1977.296 с.1ЪЭ

61. Электродвигатели трехфазные асинхронные. Методы испытаний. ГОСТ 7217-79. - 30 с.

62. Мезин Е.К. Обобщенный метод расчетов рабочих характеристик судовых асинхронных двигателей. Диссертация. - Л.; 1969. - 218 с.

63. Бак С.И. , Кочинашвили В.А. К вопросу о влиянии температуры окружающей среды на характеристики асинхронного двигателя. Изв. ВУЗов. Энергетика. 1968, № 5, с. I08-110.

64. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями. М.: Изд-во иностранной литературы, 1956. -664 с.

65. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений.-М.: Наука, 1971. 576 с.

66. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. JI.: Энергия, 1980. - 256 с.

67. Копылов И.П., Щедрин О.П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин . М.: Энергия, 1973. - 120 с.

68. Sostiy КРЯ, виъгоЫде Я 2. J/ivestc^atio/? о/

69. Q zedaced ozdez rrjQc/eC foz induction machine c/t/~ nomic studies. ~7£££7*cms Pou/qZ Appaz шс/Susty №6, 9SlAT3/ с 362-969.

70. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М.: Изд-во Наука, 1972.- 424 с.

71. Шубенко В.А. , Пинчук И.С. Графический метод расчета переходных процессов в асинхронном двигателе. Электричество 1950, № 2, с. 47-50.

72. Шубенко В.А. Применение упрощенной универсальной круговой диаграммы для приближенного расчета электромеханических переходных процессов в асинхронных двигателях. Труды Уральнекого политехнического инстиута,^1958, № 9, с. 146-156.

73. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. Jl.: Энергия, 1980. - 344 с.

74. Трещев И.И. Несимметричные режимы судовых машин переменного тока. -Л.: Судостроение, 1965. 248 с.

75. Танатар А.И. Элементы промышленной автоматики и их свойства. Киев: Техника. 1975. - 232 с.

76. Расчет исполнительных коректирующих и преобразовательных элементов автоматических систем ( справочное пособие). / Чинаев П.П. и др. Киев: Техника, 1971. - 356 с.

77. Браславский Д.А., Петров Д.В. Точность измерительных устройств и алгоритмов. М.: Машиностроение, 1976. - 312 с.

78. Мамиконянц Л.Г. Токи и моменты асинхронных и синхронных машин при изменении скорости их вращения. Электричество, 1958, № 8, с. 54-63.

79. Мартыненко И.И., Корчемный H.A. Методика определения передаточных функций асинхронного привода. Научные труды Украинской сельскохозяйственной академии, 1972, вып. 54, с. 48-52

80. КоЕач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. М.: ГЭИ, 1963. - 744 с.

81. Техническая кибернетика. /Солодовников В.В. и др.-М.: Машиностроение, 1966, т. I. 735 с.

82. Артемюк Б.Т. Асинхронные двигатели при периодической нагрузке. Киев: Техника, 1972. - 96 с.

83. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1977. - 464 с.

84. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе./Соколов М.М. и др.- М.: Энергия, 1967. 202 с.

85. Данилевич Я.Б. , Домбровский В.В., Казовский Е.Я. Параметры электрических машин переменного тока. М.: Наука, 1965. - 340 с.

86. Чекунов К,А. Судовые электроприводы и электродвижение судов. — Л г Судостроение, 1969. - 464 с.

87. Шумков Е.Б., Епифанов В.П., Завьялов И.С. Электрические особенности электроприводов с индукционными реостатами. Промышленная энергетика, 1979, № I, с. 26-28.

88. Мезин Е.К. Работа асинхронного двигателя при изменении напряжения и частоты судовой сети. Труды ЦНИИ морского флота, 1968, вып. 99, с. 61-65.

89. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1977. - 432 с.

90. Танатар А.И., Чуваков М.±>. Классификация методов регулирования скорости вращения асинхронных двигателей с помощью тиристоров. Изв. ВУЗов. Электромеханика, 1973, № 7 с. 807-810.

91. Импульсный регулируемый электропривод с фазными электродвигателями. / Шикуть Э.В. и др. М.: Энергия, 1972.104 с.

92. Медведев Е.И., Земедорф Г.К. Определение токов асинхронных двигателей при фазоимпудвснон /правлении.

93. В кн.: Специальные системы электропривода. Материалы научно-технической конференции. Пермь, 1968, вып. 3, с. 54-69.

94. Медведев Е.И., Васильевский С.П., Динкель А.Д. Упрощенный метод расчета рабочих характеристик асинхронного двигателя с тиристорным коммутатором в цепи ротора. Изв.ВУЗов. Электромеханика, 1972, № 6, с. 413-418.

95. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. М.:Энергия, 1972.200 с.i42.

96. Кеветеп A. CzLvllM.Coicuéué Са zocte-zLstcoi£oz mecanice o@e moíozu£ui qsuhclo^ oé-tínute. piui zegiazen teusiun^ de a^Lmentaze cu tizistoaz-e.- Вив.Лс Inst.potitefin c¿ul i969, v Í2, c. "

97. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. JI.: Энергия, 1969. - 184 с.

98. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. - 328'

99. ЮЗ. RusQk IsQ-n. Moment eéektzom ec.6anicz-ny slJLnLÁQ а%упспъопссхпе^а кв.а"Ьколлге.ро estonce p'Z.Qcy us¿Q¿on -Zesz. паи*. fmt //770 c. 69-70.'

100. Мэрфи Д.1. Тиристорное управление двигателями переменного тока. Пер. с английского. М.: Энергия, 1979. -256 с.

101. Туганов М.С. Бесконтактный судовой электропривод. -Л.: Судостроение, 1972. 344 с.

102. Плющ Б.М., Абдулрахманов К.А. Некоторые вопросы работы трехфазного асинхронного двигателя при несимметрии и несинусоидальности напряжения. Изв. ВУЗов. Энергетика, 1966, № 7, с. 225-229.

103. Фель 10.И. Экскаваторные характеристики асинхронного электропривода с бесконтактным параметрическим регулированием.-Записки Ленинградского горного института, 1968, т. ¿VI вып. I, с. 18-23.

104. Плющ Б.М., Абдулрахманов К.А. Параметры трехфазного асинхронного двигателя при несимметрии и несинусоидальности напряжения сети. Изв. ВУЗов, Энергетика, 1966, № I.e.73-78

105. Александров H.A., Краснов В.Е. Исследование асинхронных двигателей серии 4А при питании их от тиристор-ных преобразователей Труды ЗНМИЭМ, 1976, 45, с. 122-126.

106. ПО. Александров H.A., Мордвинов Ю.В., Федорова Т.А. Расчет характеристик асинхронного двигателя при питании его от источника с несинусоидальной формой кривой напряжения.-Труды ВНИИЭМ, 1976, 45, с. 127-135.

107. Асинхронный двигатель в анормальных режимах, -ред. Бергер А.Я. Л.: Издание ВЗТА, 1938. - 247 с.

108. Климов В.Ю. Длительная мощность асинхронного двигателя при ассиметрии напряжений. В кн.: Исследование работы электрических,машин и электроснабжения железнодорожных потребителей. - М.: Трансжелдориздат, 1959, с. 131-136.

109. Иванов-Смоленский A.A. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. - 928 с.

110. Свечарник Д.В. Сельсины и их применение в системах автоматизации производственных процессов. М.: ГЭИ, 1962 - 110с.

111. Хрущев В.В. Электрические микромашины. Л.: Энергия, 1969 288 с.

112. Нерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. Л.: Энергия, 1968- 575 с.

113. Электрическая унифицированная система приборов автоматического регулирования "Каскад", каталог ГСП $ 2, вып. I М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1979 - 80 с.

114. Отраслевая методика определения экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях речного транспорта. M.: 1978 84 с.

115. Общепромышленные нормативы времени на судоремонтные работы. Часть I Электромонтажные и электроремонтные работы. - М.: Морской транспорт, 196I - 260 с.

116. Нормы времени. Судовые электромонтажные и электроремонтные работы. ЦПКБ МР5. М.: Транспорт, 1976 - 136 с.

117. Справочник по серийным речным судам, т. 7 ЦБНТИ Минречфлота. М.: Транспорт,1981. - 232 с.