автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Разработка многоканальной системы мониторинга асинхронных электродвигателей электростанций

На правах рукописи

¿г

ПУСТАХАЙЛОВ Сергей Константинович

РАЗРАБОТКА МНОГОКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ

05.14.02 - Электростанции и электроэнергетические системы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ставрополь - 2006

Работа выполнена в Министерстве образования и науки

Российской Федерации ФЕДЕРАЛЬНОМ АГЕНТСТВЕ ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» (СевКавГТУ)

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Минаков Владимир Федорович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Хорольский Владимир Яковлевич

кандидат технических наук, доцент Шихкеримов Ибрагим Агасулта-нович

Ведущая организация: ОАО "Ставропольская ГРЭС"

Защита состоится "29" сентября 2006 г. в 10-00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.245.06 при ГОУ ВПО СевКавГТУ по присуждению ученой степени кандидата технических наук: 355029, г. Ставрополь, пр. Кулакова, 2.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Северо-Кавказского государственного технического университета.

Автореферат разослан "2^/ " августа 2006 г.

Ученый секретарь диссертационного / В. И. Наац

совета, д.ф.-м.н., доцент

Общая характеристика работы Актуальность темы. Проблема повышения эксплуатационной надежности электрических машин на современном этапе развития промышленного производства приобрела большое экономическое значение. Это объясняется тем, что электротехническая промышленность в целом, и в особенности электромашиностроение, являются,технической базой всех отраслей производства. В связи с этим технический и технологический уровень производства, базирующегося на широком использовании электрических машин для привода рабочих и исполнительных механизмов и систем автоматического управления производственными процессами, в значительной степени определяется надежностью этих машин.

Основное оборудование электростанций, вспомогательные устройства и механизмы собственных нужд жестко связаны между собой в едином технологическом цикле. Нарушения работы большинства механизмов собственных нужд, особенно отнесенных к группе ответственных, оказывают прямое воздействие на работу основного оборудования. Такие нарушения приводят к значительному материальному ущербу. Средний ущерб от отказа электродвигателя на промышленных предприятиях и электростанциях доходит до нескольких десятков тысяч рублей. В сумму ущерба входят затраты: прямые, связанные с ремонтом и заменой электродвигателей, и технологические, связанные с убытками от пожаров и простоев технологического оборудования.

Практика эксплуатации асинхронных электродвигателей показывает, что увеличение срока службы и повышение надежности работы машин дает относительно больший экономический эффект, чем улучшение других технико-экономических показателей: КПД, коэффициента мощности, коэффициента использования и т. д. Так, например, для электродвигателя мощностью 15 кВт повышение КПД на 5% при его круглосуточной работе приводит к экономии средств на электроэнергию около 4000 руб. в год. Выход такого электродвигателя из строя повлечет за собой расходы только на его замену около 20000 руб., а затраты от нарушения технологического процесса могут многократно превышать его стоимость. Это предопределяет необходимость повышения качества и эксплуатационной надежности электрических машин как основного способа снижения материальных затрат на производстве.

Работы по анализу причин и исследованию процессов повреждаемости асинхронных электродвигателей собственных нужд электростанций проведены Сивокобыленко В.Ф., Ко'стенко В.И., Иноземцевым Е.К. и рядом других ученых. Первые целенаправленные исследования по вопросам диагностики асинхронных электродвигателей по параметрам эксплуатационных режимов были проведены Овчаровым В.В., Минаковым В.Ф., а в части вибродиагностики - Барковым A.B., Барковой H.A., Азовцевым АЛО. Однако, перечисленными авторами не рассматривались вопросы создаиия и внедрения на электростанциях многоканальных систем мониторинга, которые позволят осуществлять централизованный контроль работоспособности асинхронных электродвигателей и, как следствие, гарантировать надежность функционирования всего парка электрических машин. Поэтому разработка способов по-

вышения эксплуатационной надежности асинхронных электродвигателей за счет внедрения многоканальных систем мониторинга является актуальной задачей.

Тема диссертационного исследования соответствует паспорту специальности ВАК 05.14.02 - Электростанции и электроэнергетические системы: н. 5

- разработка методов диагностики электрооборудования электроустановок; п. 6 - разработка методов математического и физического моделирования в электроэнергетике.

В рамках проводимых в настоящее время мероприятий в соответствии с федеральной "Комплексной программой повышения надежности работы оборудования и персонала и снижения аварийности в ЕЭС России" определена цель работы, которая заключается в повышении эффективности эксплуатации асинхронных двигателей электростанций за счет внедрения многоканальных систем мониторинга для принятия обоснованных решений по их эксплуатации путем выявления аварийных режимов работы, скрытых дефектов и прогнозирования их развития в реальном времени.

В соответствии с данной целыо в работе сформулированы и решены следующие задачи:

- анализ факторов, влияющих на эксплуатационную надежность асинхронных электродвигателей собственных нужд электростанций, а также существующих методов и средств их мониторинга;

- разработка алгоритмов функционирования многоканальных систем мониторинга асинхронных электродвигателей электростанций;

- разработка и экспериментальная проверка методики прогнозирования срока службы асинхронного электродвигателя в условиях повышенного износа;

- разработка методики эксплуатационного мониторинга аварийных режимов асинхронных электродвигателей;

- разработка технических средств многоканальных систем мониторинга асинхронных электродвигателей электрических станций.

Научная новизна работы.

Обоснована иерархически структурированная модель многоканальных систем мониторинга, отличающаяся разграничением функций подсистем верхнего и нижнего уровней, а также уровня самодиагностики.

Разработана методика и алгоритм прогнозирования срока службы асинхронного электродвигателя, позволившие выполнять оценку скорости износа и срока службы двигателей электростанций от комплексного воздействия температуры, загрузки электродвигателей и несимметричных режимов работы.

Разработана модель и номограмма для определения износа изоляции, позволяющая оцепить скорость износа изоляции при изменении длительности пуска электродвигателя по ее относительному значению. Практическая ценность результатов работы.

Предложенная программа прогнозирования срока службы электродвигателей позволяет определить как остаточный ресурс, так и скорость износа

их изоляции. Новизна подтверждена Роспатентом регистрацией программы для ЭВМ.

Определены технические требования к многоканальной системе мониторинга, обеспечивающие интеграцию методов и средств энергетического и электромеханического мониторинга асинхронных электродвигателей.

Предложена структура многоканальной системы мониторинга и разработаны схемотехнические решения ее реализации, имеющие новизну в части цифровой обработки и анализа информации.

Разработано устройство для определения длительности пуска электродвигателя, новизна которого защищена патентом РФ на. полезную модель. Использование устройства совместно с разработанной номограммой позволяет производить оценку скорости износа изоляции в конкретных условиях эксплуатации без дополнительного использования дорогостоящего оборудования.

Реализация результатов работы. В ОАО "Ставропольская ГРЭС" на асинхронных электродвигателях насосов газоохладителей генератора установлена система мониторинга, которая на основе измерений основных параметров электродвигателей в режиме реального времени проводит автоматическое определение отклонений режимов работы от номинальных. По результатам контроля рассчитывается скорость износа изоляции обмотки, и прогнозируется ее остаточный ресурс.

Технические предложения по расширению функций систем сбора данных и алгоритм самодиагностирования использованы в ЗАО "Корпоративный институт электротехнического приборостроения Энергомера" в научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах по созданию трехфазных счетчиков электроэнергии и АСКУЭ.

Основные положения, выносимые на защиту.

- Иерархически структурированная модель многоканальных систем мониторинга асинхронных двигателей собственных нужд электростанций и алгоритмы ее функционирования, позволяющие организовывать системы с открытой архитектурой, что дает возможность осуществлять их переконфигурирование в режиме реального времени

- Методика определения износа изоляции при изменении длительности пуска асинхронного электродвигателя, позволяющая с помощью разработанной номограммы и устройства для определения времени пуска АД определять скорость износа, перегрузку, либо остаточный ресурс электрической машины.

- Методика, алгоритм и компьютерная программа прогнозирования износа и сроков службы асинхронных электродвигателей по результатам измерений эксплуатационных параметров: температуры среды, токов и напряжений фаз, вибрационных смещений.

- Средства мониторинга состояния асинхронных двигателей.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и получили одобрение па 5 конференциях, в том числе: VII регио-

пальмой научно-технической конференции "Вузовская наука - СевероКавказскому региону", Ставрополь, 2003 г.; VIII региональной научно-технической конференции "Вузовская наука - Северо-Кавказскому региону", Ставрополь, 2004 г.; XXXIV научно-технической конференции по результатам работы профессорско - преподавательс-кого состава, аспирантов и студентов СевКавГТУ за 2004 г, Ставрополь, 2005 г.; V Международной научно-практической конференции "Современные энергетические системы и комплексы и управление ими", Новочеркасск, 2005 г.; VI Международной научно-практической конференции 'Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики", Новочеркасск, 2005 г.

Публикации. По результатам диссертационного исследования опубликовано 3 статьи, 3 тезисов докладов, получен патент РФ на полезную модель, прошла экспертизу заявка на получение патента РФ на изобретение, произведена официальная регистрация программы для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, содержание которых изложено на 136 страницах, 7 приложений, содержит 47 рисунков, 8 таблиц, список литературы из 124 наименований.

Основное содержание работы

. Во введении обоснована актуальность проблемы повышения эксплуатационной надежности электрических двигателей (ЭД) собственных нужд электростанций, сформулированы цель и задачи исследования, и отражена структура диссертации.

В первой главе проведен анализ повреждаемости электродвигателей электростанций и сопоставление результатов со статистическими данными. Распределение аварий по типам механизмов собственных нужд представлено на рисунке 1. Показано, что основной причиной выхода из строя электродвигателей япляются повреждения обмотки статора, вызванные нарушением вит-ковой, корпусной и межфазной изоляции вследствие старения (29,7%) и неправильной эксплуатации (33,5%). Результаты анализа представлены в виде гистограмм на рисунке 2.

Показана степень изученности характера влияния факторов на старение изоляции, и методов прогнозирования развития дефектов с целью учета естественного износа изоляции, а также целесообразность перехода от планово-предупредительного обслуживания к обслуживанию по фактическому состоянию, которое определяется системами мониторинга.

Исследованы механизмы влияния факторов па эксплуатационную надежность асинхронных двигателей. Основными из них являются следующие:

а) качество активных и конструкционных материалов, используемых при изготовлении электрических машин;

б) качество изготовления электрических машин;

в) параметры окружающей среды при эксплуатации машин;

г) несоответствие применения машин их исполнению, пусковым и рабочим характеристикам;

д) отсутствие надлежащего обслуживания машин и недостаточное качество их ремонта;

е) качество электроэнергии.

Кол-во, шт.

30

25 20 15 10

5

Мельница

Дымосос .

Вентилятор мельничный

Насос Сагерный

Насос смывной

Насос сетевое

МЭН

Вентилятор дутьевой Вентилятор —'■^-■/орячего дутья

Рисунок 1 - Гистограмма распределения аварий по типам приводных механизмов ЭД собственных нужд электростанций

••• ВнГХйбУГ"" замыкания

Пробой

ивжфаз- Пробой

ной пазовой""

юопяции изоляции

Шлравййь""" нвя эксплуатация ;

Старение изоляции

Дефекты «готов -леиия

Мекай* чески« 10В реж дения

Персна-1 ряжения

Местные дефекты

а) б)

Рисунок 2 - Гистограммы распределения видов аварий (а) и причин аварий (б) ЭД собственных нужд электростанций

Рассмотрены характерные типы отказов электродвигателей электростанций, их физическая природа и способы устранения.

Проведенный аналитический обзор существующих методов диагностики асинхронных двигателей (АД) и их классификация позволили установить, что к настоящему времени они имеют недостатки принципиального характера, в результате система не обнаруживает возможный дефект, который влечет за собой аварию электрической машины.

Па основе анализа методов диагностики электрических двигателей автором предложена их классификация, представленная на рисунке 3, объединившая в себе как известные и широко используемые методы, так и перспективные, экспериментально внедряемые в современные системы мониторинга. Предложенная классификация методов диагностики электрических двигателей основана на обобщении, во-первых, способов диагностики состояния, требующих прерывания рабочих режимов АД, во-вторых, способов функциональной Диагностики непосредственно в процессе эксплуатации машин.

Предложена авторская концепция развития методов мониторинга и диагностики, состоящая в том, что для компенсации недостатков различных методов анализа технического состояния электродвигателя, необходимо использование системы комплексного мониторинга, математический аппарат которой совмещает несколько взаимодополняющих методов, например: энергетический метод, позволяющий контролировать режим работы электродвигателя и прогнозировать состояние изоляции, совмещать с методами вибродиагностики, которая дает возможность заблаговременно определять механические дефекты конструкции.

Проведено обобщение отечественного и зарубежного опыта, которое позволило определить тенденции развития систем мониторинга и диагностики и показать возможности совершенствования мониторинга путем создания многоканальной системы с открытой архитектурой.

Вторая глава диссертации посвящена разработке алгоритмов функционирования многоканальных систем мониторинга, отличающихся разграничением функций подсистем верхнего и нижнего уровней, а также уровня самодиагностики. Принципы, заложенные в данные алгоритмы, позволяют организовывать системы с открытой архитектурой.

В многоканальных системах мониторинга предлагается использование трех иерархических уровней алгоритмов: верхнего, нижнего уровней, а также алгоритм самодиагностирования - рисунок 4.

Алгоритмы верхнего уровня:

1) Алгоритм выбора двигателя позволяет определить двигатель из общего парка, обслуживаемого многоканальной системой мониторинга, для обследования в приоритетном порядке в момент времени отработки алгоритма.

2) Алгоритм анализа параметров двигателя является основным алгоритмом работы системы мониторинга. Именно в результате работы системы по данному алгоритму формируется заключение о фактическом состоянии

электрического двигателя и прогноз его технического состояния в последующие моменты времени. ,

Рисунок 3 - Классификация методов диагностики электрических двигателей

Алгоритмы нижнего уровня: 1)Алгоритм обеспечения протоколов сбора информации определяет последовательность измерения основных параметров двигателя, необходимых для получения информации о состоянии двигателя.

Г

Алгоритмы верхнего уровня

11

.И

Алгоритм самодиагностики

--------А-......

Алгоритмы нижнего уровня К*)

I Ляг

ттг

У* "

Атфми прист

' - омпмрдсйст»1Ч » «суаркии »лгеритяюс

Рисунок 4 -Иерархически структурированная модель многоканальной системы мониторинга

2) Алгоритм'обеспечения протоколов передачи информации определяет последовательность действий, необходимых для преобразования измеренной информации к виду, требуемому для дальнейшей передачи по каналу связи.

3) Алгоритм приема и обработки первичной информации определяет последовательность действий, необходимых для декодирования поступающей от системы сбора данных (ССД) информации и преобразования к виду, необходимому для последующего анализа состояния электродвигателя.

Алгоритм самодиагностики используется как для повышения надежности, так и для адаптации системы к текущим условиям функционирования путем блокирования неисправных подсистем и распределения ресурсов при условии частичного отказа оборудования.

В многоканальных системах мониторинга предлагается использование двух уровней организации процедуры самодиагностики - для систем нижнего и верхнего уровней. Задачей процедуры нижнего уровня является своевременное определение неработоспособности системы сбора данных, ее блокирования, с целью предупреждения передачи заведомо ложных данных, и информирование системы верхнего уровня об отказе. В задачу процедуры верхнего уровня входит участие в формировании карты приоритетов, т.е. определение наличия в системе мониторинга конкретных систем сбора данных, распределение ресурсов на взаимодействие с определенной ССД и самодиагностика собственных ресурсов.

Рассмотрены альтернативные способы определения последовательности обследования электрических двигателей и распределения ресурсов системы мониторинга: критерий последовательного опроса, экономический критерий, технологический критерий, априорный критерий, критерий ресурса.

Проведенный анализ альтернативных критериев определения последовательности обследования электрических двигателей позволил сделать заключение, что более гибким является критерий, согласно которому приоритетным является двигатель с постоянно изменяющимися параметрами по сравнению с двигателем с неизменными характеристиками. Выбор приоритета производится в порядке уменьшения энтропии параметров двигателя в последующем цикле опроса: *

е,> е2>...> Еп.

где - энтропия параметров /-го электродвигателя.

Для эквивалентирования энтропии предлагается использование коэффициента приоритета, который определяется как математическое ожидание относительных отклонений основных параметров электродвигателя:

Цл! | иы | Уд ~V а ^ ^ ~I А; | Iв/ ~I ш | ¿а ~! а

" и*< Ц° 1» *В> {с<

■ 6-ы . '

где 1!л, ив, С/с, 1л, ¡в, 1с - действующие значения фазных напряжений и токов соответственно в последнем цикле опроса;

где и'л, иС/'с, Гл> ¡'в. ¡'с - действующие значения фазных напряжений и токов соответственно в предпоследнем цикле опроса.

ГТри энтропийном подходе исследуемый электродвигатель выбирается в порядке, определенном выражением:

к,> к2>...> к„.

Алгоритм, созданный на базе данного критерия и представленный на рисунке 5, позволяет не только определять очередность опроса систем сбора данных двигателей, но и частоту опроса, что даст возможность реализовать динамическое распределение ресурсов системы мониторинга.

С.. НАЧАЛО [с^бдадтостйкА]

Определение 1 коэффициентов _ приоритете _ |

Построение карть.....'

ЦИКЛЕ _ .....{

Выбор 1-го двйгатёл? 1 в соответствии с !

х::

с

картой циклэ_ .....{

Й5 .....-.НЕТ

—Конец карты цнклг^

Сбор информации с ко электродвигателе

Передача информации подсистемой нижнего уровня

Прием информации I подсистемой вехнегс ? уровня 1

Диагностический анализпараметрос двигателя

Рисунок 5 - Алгоритм выбора двигателя в системе технического мониторинга

Рассмотрены и проанализированы методы реализации элементарных проверок как составляющих алгоритма диагностирования и обеспечивающих требуемую глубину диагностирования, в частности: методы последовательного функционального анализа, половинного разбиения, времявероятност-ные, с использованием информационных критериев и т.д.

На основании проведенного анализа предложено использовать информационный метод с коррекцией, учитывающей специфику работы многоканальных систем мониторинга и позволившей уменьшить число ветвлений алгоритма диагностирования.

Предлагается в первую очередь исследовать тот параметр, данные о котором не нуждаются в уточнении с помощью других проверок, и от которого зависят наибольшее количество изменений остальных параметров. Например, для асинхронного двигателя целесообразно анализировать в первую очередь изменение напряжения на обмотках статора, а затем тока обмоток. Так, увеличение напряжения на обмотках, свидетельствует об изменении параметров питающей сети и, имея эту информацию, можно сделать вывод, что пропорциональное уменьшение тока статора вызвано именно изменением

параметров питающего напряжения. Наоборот, если приоритет отдается исследованию тока, то без дополнительного анализа, влияющих на него параметров, невозможно однозначно установить причину изменения величины тока.

Анализ факторов, влияющих на надежность асинхронных двигателей, а также известных и перспективных методов диагностики, привел к выводу о целесообразности использования в качестве информативных диагностических параметров двигателей их основные электрические параметры (напряжения и токи фаз), температуру окружающей среды, а также вибрационное смещение корпуса машины и, кроме того, необходимые дополнительные параметры, которые рассчитываются с помощью существующих математических моделей.

Выбор этих параметров в качестве основных продиктован следующими соображениями:

1) Повышение среднеквадратичного значения электрического тока сверх номинального в установившемся режиме является диагностическим признаком возможности анормального развития процессов в электрическом двигателе. Поэтому действующее значение тока является одним из основных диагностических параметров теплового процесса, так как определяет потери активной мощности в обмотках, являющиеся в свою очередь причиной нагрева прозодников обмотки.

2) Превышение температуры обмотки над температурой окружающей среды может служить довольно объективным диагностическим параметром теплового процесса. Однако, оно не отражает полностью протекание теплового процесса, так как не учитывается влияние температуры окружающей среды. Поэтому более точным диагностическим параметром, характеризующим текущее состояние теплового процесса, является температура обмотки. Но при быстропротекающих процессах, таких как пуск двигателя или кратковременные перегрузки, ее измерение в процессе эксплуатации возможно только косвенными методами.

3) Вибрация и шум - естественные процессы, возникающие в машинах и оборудовании, и возбуждаются они теми же динамическими силами, которые являются причинами износа и разных Видов дефектов. Таким образом, исследуя показатели уровня вибрации, можно установить развивающиеся механические дефекты задолго до возникновения аварии.

4) Контроль напряжения фазных обмоток позволяет обнаруживать возможные несимметричные режимы работы двигателя, которые также являются причинами многих аварий.

Определена основная последовательность действий системы мониторинга: измерение основных диагностических параметров, расчет дополнительных диагностических параметров, определение аварийного режима, про-4 гпозирование остаточного ресурса электродвигателя.

Такая последовательность объясняется тем, что расчет дополнительных параметров производится с использованием информации об основных параметрах, определение аварийного режима и прогноз остаточного ресурса про-

изводится анализом основных и дополнительных параметров. Определение аварийного режима предшествует прогнозированию, так как при появлении аварии дальнейший прогноз нецелесообразен.

Система сбора данных производит измерение электрических параметров входных аналоговых сигналов фазных токов и напряжений гА, /а ¡с. "л. 11 в, «с.ч также измеряются температура окружающей среды и вибрация электродвигателя. Все величины измеряются с частотой, позволяющей восстановить форму сигнала.

На основании измеренных параметров производится расчет следующих величин:

1) линейных напряжений VОсл;

2) активной и реактивной мощности Р, £?;

3) составляющих обратной последовательности /2 и С?2;

4) составляющих нулевой последовательности з/„;

5) основного электромагнитного момента электродвигателя Л// и дополнительного тормозного М2, вызванного составляющей обратной последовательности;

6) коэффициента дополнительной загрузки электродвигателя моментом, вызванного несимметрией питающего напряжения;

7) нагрева электродвигателя по тепловой математнческо;! модели;

8) направления активной мощности. ,

Описаны способы определения возможных анормальных и аварийных.

режимов на основании измеренных и рассчитанных параметров электродвигателя.

Получена математическая модель процесса теплового старения и выполнена оценка ее погрешности.

Математическое описание процесса изменения ресурса (Л) изоляции от изменения температуры (о) имеет вид:

/г[(А +1)- А]« Л(к ■ А) - А • А Ее-*" &3(к • А),

где к = 0,1,2,п.

Модельная оценка определяется выражением: К[(к +1)- А] » Я(к • Л) - А • А Ке~ь,г &г>(к ■ Л) + К2 • [¿>(Ь А) - 3(к ■ А)].

Цель оценки - вычислить изменение ресурса изоляции обмотки Щ-к) на основе измерений температуры

Проведенные в работе натурные эксперименты по прогнозу остаточного ресурса АД в условиях повышенного износа показали наличие возможных погрешностей оценки модели, вызванных неточным определением начального ресурса электродвигателей и методикой вычисления скорости износа. Точное моделирование износа невозможно, но его можно заменить прямой (1), построенной после эксперимента по двум точкам: точка (а) - начальный ресурс изоляции (определен, например методом сопротивления), точка (Ь) -пробой изоляции. На рисунке 6 представлены прямая (1) изменения ресурса электродвигателя и различные оценочные кривые (2, 3, 4). Правильность вы-

бора начальных условий моделирования определяет точность прогноза. Так, кривая (2) характеризуется максимальным уровнем сходимости к реальной кривой и, как следствие, минимальной погрешностью, а динамическая модель содержит в основном аддитивную погрешность, определяемую лишь энтропией начальных условий. Кривая (3) определена нестабильной оценочной моделью, в результате с течением времени погрешность накапливается и достоверный прогноз оказывается невозможен. Модель, описанная кривой (4), корректна только на определенном интервале времени, длительность которого зависит от допустимой погрешности прогноза.

3, ч

1

зкепариывмтвкшнвя прямая

25000

20000

16000

1СЗОО

бооа

2 • оценка с минимаяь-ной погрешностью 3 ■ оценка е м^копдвии«« погрешности Л • оц»и*я с минимальной погрешностью на впрвдзлвимом интервала

> , УЧ

Оэ "-ч ..V™»............

-V, V,.

--- > ^_________;

ч 15— 3

ч

х

ч "^Ч

.....^ .4 Ч-л.....

П 5000 1Ш00 1£СЮ0 -20000 2ШОО "5".

Рисунок 6 - Возможные оценки износа электродвигателя

Разработала методика диагностирования срока службы асинхронного двигателя л ее программная реализация.

Методика диагностики срока службы электродвигателей состоит в следующем. Первичная информация является результатом экспериментальных измерений: температуры окружающей среды, напряжений трех фаз, токоя трех фаз статора, вибрации статора, ко горы; осуществляются в соответствии С алгоритмом сбора информации. Последующие этапы реализованы в алгоритме анализа информации. Второй утаи включает расчет эквивалентирова-пия тока по результатам измерения токов фаз, величина которого используется для моделирования теплового режима. Далее по результатам измерения напряжений фаз рассчитывается составляющая обратной последовательности и дополнительный тормозной момент, вызванный данной составляющей. На следующем этапе рассчитывается коэффициент загрузки электродвигателя по моменту, вызванного несимметрией питающего напряжения. В результате расчета нагрева электродвигателя с учетом температуры окружающей среды определяется сокращение (повышение) срока службы двигателя на основе математической модели теплового старения изоляции, а соответственно

- срока службы изоляции двигателя.-Выполняется интегрирование на интервале измерения и расчет относительного значения срока службы и его снижения по сравнению с нормативным значением. Для расчета дополнительного износа изоляции электродвигателя, вызванного несимметричным режимом работы, на каждом интервале измерения используется коэффициент загрузки, расчет производится аналогично, методике расчета теплового износа. Производится измерение вибрации двигателя и по информации, полученной в результате спектрального анализа сигнала вибрации, определяются механические дефекты электрического двигателя, и прогнозируется их развитие.

Разработанная методика прогнозирования срока службы изоляции электродвигателей обеспечивает выполнение количественной оценки (по результатам измерения токов, напряжений фаз, температуры окружающей среды и вибрации двигателя) снижения или повышения срока службы в результате: воздействия повышенного (пониженного) напряжения, песимметрии питающего напряжения, перегрузки (недогрузки) машины, асимметрии токов фаз двигателя, от клонения температуры окружающей среды от расчетной.

Математическое моделирование остаточного ресурса машины выполнено автоматизировано с использованием авторских алгоритмов и программ. Исходными данными для них являются паспортные данные и результаты натурных экспериментальных измерений параметров электродвигателя в течение определенного эксплуатационным персоналом интервала времени.

Результатами работы программы являются количественные показатели снижения (повышения) срока службы изоляции обмоток электродвигателя от воздействия совокупности эксплуатационных параметров - таблица 1. На рисунке 7 представлены результаты работы программы при пуске электродвигателя из холодного состояния, перегрузке АД и заклинивании ротора.

Таблица 1 - Результаты работы программы прогнозирования ресурса электродвигателя 4А112М4УЗ

Параметры

Время Ш,В иь,в ис,В 1а,А 1Ъ,А 1с,А То. Тобм 12 Ост. ре-

ч - с °С °С сурс, ч

1 224.0 221.2 222.4 10.3 10.4 10.2 25 ПО 0.707 19999,29

2 223.6 221.6 221.6 10.3 10.4 10.2 25 114.8 0.988 19998,31

3 224.0 221.6 223.2 10.3 10.4 10.2 25 115 1 19997,31

4 225.0 222.8 224.0 10,8 10,9 10,7 25 121.6 1.584 19995,72

5 232.0 228.8 ¡230.8 10,8 10,9 10,7 25 130.1 2.844 19992,88

6 228.4 225.6 226.6 10,8 10,9 10,7 25 130.4 2.904 19989,97

7 226.4 224.8 226.0 11,4 11,5 11,2 25 138.1 4.972 19985

8 225.2 223.2 225.0 11,4 11,5 11,2 25 147.7 9.657 19975.34

9 228.8 227.2 230.4 11,4 11,5 11,2 25 148.1 9.888 19965,46

10 231.2 231.2 230.0 11,9 12,0 11,8 25 157.2 18.664 19946,79

11 228.4 224.4 223.4 11,9 12,0 11,8 25 168.1 39.703 19907,09

12 231.6 231.2 232.0 11,9 12,0 11,8 25 168.5 40.786 19866,3

13 224.4 226.4 224.0 12,5 12,6 12,4 25 179.5 87.314 19778,99

14 224.0 227.2 223.4 12,5 12,6 12,4 25 191.9 206.4 . 19572,59

15 229.0 229.5 230.0 12,5 12,6 12,4 25 192.3 212.8 19359,79

16 230.5 230.0 231.0 13т1 13,3 13,0 25 205.7 537.47 18822,32

17 231.2 230.4 232.0 13,1 13,3 13,0 25 219.9 1438 17384,32

18 232.0 228.8 230.8 13,1 13,3 13,0 25 220.4 1489 15895,32

19 228.4 225.6 226.6 13,8 13,9 13,7 25 236.9 4689 11206,32

20 226.4 224.8 226.0 13,8 13,9 13,7 25 253.3 14530 <0

Примечание - Т0.с. - температура окружающей среды, Тобм. - промоделированная температура обмотки, 12- скорость износа изоляции обмотки.

Для оценки работоспособности разработанной программы проведены натурные эксперименты по старению асинхронных двигателей в условиях перегрузки, результаты которых использованы в качестве эталонных для сопоставлений с показателями, полученными программно.

Эксперимент проводился в условиях последовательного увеличения па-грузки и работы при каждом уровне нагрузки в течение 3 часов, вплоть до наступления аварии, связанной с повреждением изоляции обмотки. Выявлено отклонение расчетных значений от экспериментальных на величину, не превышающую 25%. Отклонение результатов моделирования от реальных обусловлено неточным определением начального ресурса изоляции и погрешностью математической модели износа изоляции.

Третьи глава посвящена разработке методик эксплуатационного мониторинга аварийных режимов асинхронных электродвигателей.

Рассмотрены причины, вызывающие перегрузку асинхронных двигателей и доказана возможность косвенного определения данного режима по длительности пуска, что позволит контролировать режим работы АД без предъявления требований к квалификации персонала и предотвращать перегрузку машины с целью предупреждения аварии.

Использование величины относительной длительности пуска для определения нагрузки электродвигателя и его износа, вызванного данной нагрузкой, требует введения ряда допущений:

1) так как температура обмотки АД и окружающей среды влияет на процесс пуска, т.е. длительность повторного пуска электродвигателя отличается от длительности пуска из холодного состояния по причине изменения сопротивления обмотки вследствие нагрева, то измерение длительности пуска, отличающейся от номинальной, необходимо производить при той же температуре, при которой измерялась номинальная;

2) параметры питающей сети полагаются стабильными;

3) момент инерции механизма считается неизменным.

Полученная зависимость относительного изменения тока от относительной длительности пуска к!(Ь) определяется выражением:

' Н -Мб)- м„„„ ■ Л,-и1^■ ав •*».(«■ -К, -С^ - *ж2} -МЧ- М„„„)3

- [I ■ щ ■ М„„„ ■ - и2 ] - ^ ] • <ч> • • Я, - и1)2 - ■ • (л? X12 )■ ■ Чшт )2

..............................................

где М„„м - номинальный момент электродвигателя, ша - скорость холостого хода, Я/ - активное сопротивление обмотки статора, и - напряжение на обмотке статора, х — реактивное сопротивление обмотки.

Величина относительного изменения момента нагрузки от относительной длительности пуска кт(Ь) определяется из уравнения:

мс.руал ^ а-Ь-/„„„„ - 1

Мелим а • *> • 'ямам ~ Ь

где Л/с/ж<„ - реальный момент сопротивления нагрузки, Мсжи1- номинальный момент сопротивления нагрузки, '«.но» - номинальное время пуска АД, ,

Ь - коэффициент, определяющий изменение времени пуска при отклонении . значения момента нагрузки от номинального.

Относительный срок службы определяется как величина, обратная скорости износа:

.9 (Ь)-^е 4

где — превышение температуры обмотки при номинальном токе над температурой окружающей среды,

а - температурный коэффициент сопротивления меди, " - коэффициент номинальных потерь в электродвигателе,

— начальное превышение температуры, Ьа- коэффициент, определяемый классом изоляции.

На основании полученпых математических моделей построены графики изменения относительного срока службы изоляции обмотки при изменении длительности пуска асинхронного электродвигателя по отношению к номинальному, представленные на рисунке 8.

Анализ графиков показывает, что в слабо загруженном двигателе тепловые процессы уже не оказывают значительного влияния на срок службы изоляции обмотки, решающую роль играют процессы механического и электрического старения.

На рисунке 9 представлен график, позволяющий определить скорость износа изоляции по относительной длительности пуска асинхронного двигателя 4А112М4УЗ.

Рисунок 8 - Относительный срок службы асинхронного двигателя при снижении (а) и повышении (б) длительности пуска по отношению к номинальному.

Рисунок 9 - Определение скорости износа изоляции по относительной длительности пуска асинхронного двигателя

Скорость износа изоляции предложено определять по номограмме, пример которой для электродвигателя 4А112М4УЗ представлен на рисунке 10. Каждая прямая, изображенная на номограмме соответствует определенной скорости износа изоляции. В реальных условиях использование номограммы происходит следующим образом. При запуске асинхронного двигателя с номинальной нагрузкой измеряется время пуска и сопоставляется с допустимым для данного двигателя по технической документации для того, чтобы убедиться, что нагрузка номинальная. Полученное время пуска соответствует номинальному износу с поминальной скоростью износа !2„гш = 1. При следующих пусках необходимо также измерять время разворота ротора электродвигателя и в случаях отклонения значения от номинального по номограмме определять скорость износа электродвигателя.

Рисунок 10 - Номограмма износа изоляции для разного времени пуска АД 4А112М4УЗ

Номограмма показывает, в каком режиме работает электродвигатель: перегрузки или недогрузки. Режим недогрузки характеризуется скоростью

1, режим перегрузки -

I. При использовании номо-

граммы для определения износа изоляции асинхронного электродвигателя обслуживающему персоналу необходимо измерять длительность пуска с точностью до десятых долей секунды, что практически невозможно в ручном режиме. Этот факт определил необходимость разработки устройства, которое осуществляет измерение автоматически при включении двигателя.

Автором предложено 'устройство (патент РФ на полезную модель № 2006101797), которое решает задачу как измерения длительности пуска АД, так и защиты электрооборудования от анормальных и аварийных режимов, связанных с недопустимым повышением тока и может быть использовано в производственных и бытовых электрических, технологических или других установках, например, для защиты электродвигателей от перегрузок и других анормальных режимов работы при достижении током предельно допустимого значения. Принципиальная электрическая схема устройства представлена на рисунке 11. .

2

Рисунок 11 - Схема электрическая принципиальная устройства для защиты электрооборудования и измерения длителыюсти пуска асинхронного двигателя

В четвертой главе разработаны технические требования и схемотехнические решения для многоканальной системы мониторинга асинхронных двигателей. В соответствии с принципами построения отказоустойчивых систем определены следующие требования: система сбора данных как модуль общей системы, является независимым устройством со встроенным алгоритмом самодиагностики; канал передачи данных строится по топологии многолучевой звезды, либо на основе шинной архитектуры (например, ЯБ-485); при частичном выходе системы сбора данных из строя, модуль самоди-

агностики выставляет информацию об этом системе верхнего уровня, при полном отказе ССД не оказывает влияния на оставшиеся подсистемы; для замены неисправной ССД новый модуль достаточно подключить лишь к датчикам, каналу связи и питанию.

Модуль системы сбора данных выполняет следующие операции: использование сигналов трансформаторов тока (ТГ), использование сигналов трансформаторов напряжения, использование сигнала датчика температуры, использование сигнала датчика вибрации, аналого-цифровое преобразование входных сигналов, восстановление формы сигнала при погрешностях первичных ТТ, расчет действующих значений первой гармонической составляющей входных сигналов, расчет действующих значений токов с учетом гармонических составляющих входных сигналов, обслуживание логической схемы устройства, индикация состояния устройства, опрос управляющих кнопок, обслуживание каналов связи, непрерывный оперативный контроль работоспособности (самодиагностику) в течение всего времени работы, блокировку всех выходов при неисправности устройства для исключения ложных срабатываний. В соответствии с предъявляемыми требованиями предложена структурная схема микропроцессорной системы сбора данных, представленная на рисунке 12, которая является низшим звеном в автоматизированной многоканальной системе мониторинга асинхронных электродвигателей.

Разработано устройство для защиты трехфазных асинхронных двигателей в однофазных сетях от анормальных и аварийных режимов, связанных с возникновением заклиниваний, перегрузок, вигковых и коротких замыканий (заявка на изобретение № 2005132694). Как правило, это одиночные электродвигатели, и они не предусматривают использование системы мониторинга по причине экономической нецелесообразности. Тем не менее, использование устройств защиты от анормальных и аварийных режимов является обязательным условием эксплуатации таких ЭД, которые используются на электростанциях в качестве аварийных маслонасосов смазки, аварийных насосов уплотнения, зарядных мотор - генераторов и т.д.

Рисунок 12 - Структурная схема микропроцессорной системы сбора данных

Изобретение по сравнению с другими техническими решениями имеет следующие преимущества: обеспечение возможности защиты как одного, так и группы двигателей; упрощение схемотехнического решения: оно не требует наличия датчиков тока и тахогенератора; повышение коммутационной способности исполнительного органа по сравнению с контактными устройствами; обеспечение возможности использования устройства в составе цифровых систем диагностики, управления и контроля; повышение устойчивости как отключенного, так и включенного состояний за счет триггерного построения управляющей части схемы; повышение помехоустойчивости схемы за счет построения управляющей части на триггерных элементах.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований диссертационной работы сводятся к следующему:

1) Анализ повреждаемости асинхронных электродвигателей собственных нужд электростанций показал, что значительная часть аварий вызвана нарушением норм обслуживания, которое является следствием как некомпетентности персонала, так и некорректным подходом к эксплуатационному контролю состояния электродвигателей. Это свидетельствует о необходимости интеграции планово-предупредительного обслуживания и обслуживания по фактическому состоянию, которое определяет система мониторинга.

2) Выполнена классификация существующих методов мониторинга и диагностики асинхронных электродвигателей собственных нужд электростанций, позволившая определить круг задач, которые требуют решения для построения эффективных систем мониторинга.

3) Предложена иерархически структурированная модель многоканальных систем мониторинга АД, отличающаяся разграничением функций систем верхнего и нижнего уровней, а также уровня самодиагностики.

4) Разработан алгоритм выбора исследуемого электродвигателя на базе априорного критерия, позволяющий организовать динамическое распределение ресурсов многоканальной системы мониторинга.

5) Разработана методика, алгоритм и программа прогнозирования износа и сроков службы асинхронных электродвигателей, позволяющая выполнять оценку скорости износа и срока службы двигателей от комплексного воздействия температуры среды, загрузки двигателей и несимметричных режимов работы.

6) Разработана номограмма для определения износа изоляции, позволяющая оценить скорость износа изоляции по относительному изменению длительности пуска двигателя.

7) Разработано устройство для определения длительности пуска двигателя (патент РФ на полезную модель № 2006101797), отличающееся тем, что, помимо основной функции, оно может быть использовано для защиты электрооборудования от анормальных и аварийных режимов, связанных с недопустимым повышением тока, например, для защиты электродвигателей от перегрузок и других анормальных режимов работы при достижении током предельно допустимого значения.

8) Разработано устройство для защиты трехфазных асинхронных двигателей в однофазных сетях от анормальных и аварийных режимов, связанных с возникновением заклиниваний, перегрузок, витковых и коротких замыканий, отличающееся тем, что но - сравнению с аналогами имеет расширенные функциональные возможности и повышенную надежность работы.

9) Определены технические требования к многоканальной системе мониторинга, обеспечивающие комплексную интеграцию методов Vt средств энергетического и электромеханического мониторинга асинхронных электродвигателей.

10) Предложена структура многоканальной системы мониторинга асинхронных электродвигателей и разработаны схемотехнические решения ее реализации, имеющие новизну в части цифровой обработки и анализа информации.

По теме диссертации опубликованы следующие работы: Статья в ведущем рецензируемом журнале, определенном перечнем

ВАК:

1 Минаков В.Ф., Корчагин Д.Н., Король А.С., Шевцов М.А., Пустахайлов С.К. Математическое моделирование автоматизированных информационных процессов. // Вестник Северо-Кавказского государственного технического университета, 2006, № 3, с. 15-20.

Статьи, материалы конференций:

2 Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф. Определение структуры алгоритмов функционирования многоканальных систем мониторинга асинхронных двигателей. // Современные энергетические системы и комплексы и управление ими — Материалы V Международной научно-практической конференции. - Новочеркасск: ЮрГТУ, 2005. — с. 4-6.

3 Пустахайлов С.К,, Минаков В.Ф. Информационные методы мониторинга электрических машин. // Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики - Материалы VI Международной научно-практической конференции. - Новочеркасск: ЮрГТУ, 2005. - с. 6-8.

4 Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф. Обзор современных методов мониторинга электрических машин И Вузовская наука - Северо-Кавказскому региону: Материалы VII регион, науч.-техп. копф. - Ставрополь: СевКавГТУ, 2003.-с. 48-49.

5 Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф., Минакова Т.Е., Шевцов М.А. Схемотехника снижения ударных и пусковых токов. // Вузовская наука - Северо-Кавказскому региону: Материалы VIII регион, науч.-техн. конф. -Ставропол ь: СевКавГТУ, 2004. - с. 94.

6 Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф. О некоторых подходах к технической диагностике асинхронных двигателей интегральными методами. // Материалы XXXIV научно-технической конференции по результатам работы профессорско-преподавательского состава, аспирантов и студентов Северо-Кавказского государственного технического университета за 2004 год. - Ставрополь: СевКавГТУ, 2005. - с. 116.

Авторские свидетельства, пакты:

7 Патент РФ на полезную модель № 2006101797. Устройство для защиты электрооборудования и измерения времени действия перегрузочного тока. /Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф., Шевцов М.А. Приоритет 23.01.2006 г.

8 Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 20066! 1588. Прогнозирование срока службы асинхронного электродвигателя. / Пустахайлов С.К. — Зарегистрирована 12.06.2006 г.

Подписано в печать 21.08.2006 г. Формат60х84 1/16 Усл. псч. л. - 1,75 Уч.-изд. л. - 1,16 Бумага офсетная. Печать офсетная. Заказ 526 Тираж 100 экз. ГОУ ВПО «Северо-Кавказский государственный технический университет» 355029 г. Ставрополь пр. Кулакова, 2 Издательство Северо-Кавказского государственного технического университета Отпечатано в типографии СсвКавГТУ

Введение.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА ТРЕХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

1.1 Анализ факторов, влияющих на эксплуатационную надежность асинхронных электродвигателей.

1.2 Аналитический обзор существующих принципов мониторинга асинхронных электродвигателей.

1.3 Современные средства мониторинга асинхронных электродвигате- ^

Выводы по первой главе.

2 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ЭЛЕКТРОПРИВОДА. 2.1 Разработка структуры алгоритмов системы мониторинга электро- 36 двигателей.

2.2 Алгоритм самодиагностики.

2.3 Алгоритмы мониторинга верхнего иерархического уровня.

2.3.1 Алгоритм выбора проверяемого электродвигателя.

2.3.2 Алгоритм анализа параметров электродвигателя.

2.4 Алгоритмы мониторинга нижнего иерархического уровня.

Выводы по второй главе.

3 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ АВАРИЙНЫХ РЕЖИМОВ.

3.1 Определение износа изоляции асинхронного двигателя по изменению длительности пуска.

3.2 Разработка устройства для защиты электрооборудования и измерения длительности пуска асинхронного двигателя.

Выводы по третьей главе.

4 РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА РЕЖИМОВ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

4.1 Разработка технических требований к многоканальной системе мониторинга электропривода.

4.2 Структура системы сбора данных как системы нижнего уровня.

4.3 Использование автоматической коррекции аддитивной погрешности.

Л 4.4 Разработка устройства защиты трехфазных асинхронных электродвигателей в однофазных сетях от анормальных и аварийных режимов

Выводы по четвертой главе.

Проблема повышения эксплуатационной надежности электрических машин на современном этапе развития промышленного производства приобрела существенное экономическое значение. Это объясняется тем, что электротехническая промышленность в целом, и в особенности электромашиностроение, являются технической базой электрификации всех отраслей производства. В связи с этим технический и технологический уровень производства, при широком применении электрических машин для привода рабочих машин и исполнительных механизмов и систем автоматического управления производственными процессами, в большой степени определяется надежностью этих машин. Основное оборудование электростанций, вспомогательные устройства и механизмы собственных нужд жестко связаны между собой в едином технологическом цикле. Нарушения работы большинства механизмов собственных нужд, особенно отнесенных к группе ответственных, оказывают непосредственное воздействие на работу основного оборудования. Такие нарушения приводят к значительному материальному ущербу, который может доходить до нескольких тысяч долларов от отказа одного электродвигателя.

Практика эксплуатации асинхронных электродвигателей показывает, что увеличение срока службы и повышение надежности их работы дает относительно больший экономический эффект, чем улучшение других технико-экономических показателей: КПД, коэффициента мощности, коэффициента использования и т. д. Так, например, для электродвигателя мощностью 15кВт повышение КПД на 5% при его круглосуточной работе приводит к экономии средств на электроэнергию около 4000 руб. в год. Выход такого электродвигателя из строя повлечет за собой расходы только на его замену около 20000 руб., а затраты от нарушения технологического процесса могут многократно превышать его стоимость.

Таким образом, повышение качества и эксплуатационной надежности электрических машин - одна из наиболее актуальных проблем современного электромашиностроения и эксплуатации электрических машин.

Одним из способов решения данной проблемы является переход от планово-предупредительных ремонтов к обслуживанию по фактическому состоянию, которое в свою очередь будет определять система мониторинга.

Цель работы заключается в повышении эффективности эксплуатации асинхронных двигателей электростанций за счет внедрения многоканальных систем мониторинга, для принятия обоснованных решений по их эксплуатации путем выявления аварийных режимов работы, скрытых дефектов и прогнозирования их развития в реальном времени. Основные задачи:

- анализ факторов, влияющих на эксплуатационную надежность асинхронных электродвигателей собственных нужд электростанций, а также существующих методов и средств их мониторинга;

- разработка алгоритмов функционирования многоканальных систем мониторинга асинхронных электродвигателей;

- разработка и экспериментальная проверка методики прогнозирования срока службы асинхронного электродвигателя в условиях повышенного износа;

- разработка методики эксплуатационного мониторинга аварийных режимов асинхронных электродвигателей;

- разработка технических средств многоканальных систем мониторинга асинхронных электродвигателей.

Методы исследования. В диссертационной работе использованы методы математического моделирования, экс периментальных исследований (как натурных, так и вычислительных), теория надежности, теория живучести многопроцессорных вычислительных систем, теория электрических цепей, теория измерений и теория погрешностей.

Научная новизна работы заключается в следующем.

Обоснована иерархически структурированная модель многоканальных систем мониторинга, отличающаяся разграничением функций подсистем верхнего и нижнего уровней, а также уровня самодиагностики.

Разработана методика и алгоритм прогнозирования срока службы асинхронного электродвигателя, позволяющие выполнять оценку скорости износа и срока службы двигателей от комплексного воздействия температуры, загрузки электродвигателей и несимметричных режимов работы.

Разработана номограмма для определения износа изоляции, позволяющая оценить скорость износа изоляции по относительному изменению длительности пуска двигателя.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Предложенная программа прогнозирования срока службы электродвигателей позволяет определить как остаточный ресурс, так и скорость износа их изоляции. Новизна подтверждена Роспатентом регистрацией программы для ЭВМ.

Определены технические требования к многоканальной системе мониторинга, обеспечивающие интеграцию методов и средств энергетического и электромеханического мониторинга асинхронных электродвигателей.

Предложена структура многоканальной системы мониторинга и разработаны схемотехнические решения ее реализации, имеющие новизну в части цифровой обработки и анализа информации.

Разработано устройство для определения длительности пуска электродвигателя, новизна которого защищена патентом РФ на полезную модель. Использование устройства совместно с разработанной номограммой позволяет производить оценку скорости износа изоляции в конкретных условиях эксплуатации без дополнительного использования дорогостоящего оборудования.

Результаты исследований внедрены и используются на ОАО "Ставропольская ГРЭС", ЗАО "Корпоративный институт электротехнического приборостроения "Энергомера".

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на 5 конференциях, в том числе:

- VII региональная научно-технической конференции "Вузовская наука - Северо-Кавказскому региону", Ставрополь, 2003 г.

- VIII региональная научно-технической конференции "Вузовская наука -Северо-Кавказскому региону", Ставрополь, 2004 гЛ

- XXXIV научно-техническая конференция по результатам работы профессорско-преподавательского состава, аспирантов и студентов СевКавГТУ за 2004 г, Ставрополь, 2005 г.

- V Международная научно-практическая конференция "Современные энергетические системы и комплексы и управление ими", Новочеркасск, 2005 г.

- VIМ еждународная научно-практическая конференция "Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики", Новочеркасск, 2005 г.

Публикации. По результатам диссертационного исследования опубликовано 3 статьи, 3 тезисов докладов, получено решение о выдаче патента РФ на полезную модель, подана заявка на получение патента РФ на изобретение, произведена официальная регистрация программы для ЭВМ. Основные положения, выносимые на защиту.

1. Иерархически структурированная модель многоканальных систем мониторинга асинхронных двигателей собственных нужд электростанций и алгоритмы ее функционирования.

2. Методика определения износа изоляции по длительности пуска асинхронного электродвигателя.

3. Методика, алгоритм и компьютерная программа прогнозирования износа и сроков службы асинхронных электродвигателей по результатам измерений эксплуатационных параметров: температуры среды, токов и напряжений фаз, вибрационных смещений.

4. Средства мониторинга состояния асинхронных двигателей.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, содержание которых изложено на 136 страницах, 7 приложений, содержит 47 рисунков, 8 таблиц, список литературы из 124 наименований.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований диссертационной работы сводятся к следующему.

1. Выполнена классификация существующих методов мониторинга и диагностики асинхронных электродвигателей собственных нужд электростанций, позволившая определить круг задач, которые требуют решения для построения эффективных систем мониторинга.

2. Предложена иерархически структурированная модель алгоритмов функционирования многоканальных систем мониторинга АД, отличающаяся разграничением функций подсистем верхнего и нижнего уровней, а также уровня самодиагностики.

3. Разработан алгоритм выбора исследуемого электродвигателя, позволяющий организовать динамическое распределение ресурсов многоканальной системы мониторинга.

4. Разработана методика, алгоритм и программа прогнозирования износа и сроков службы асинхронных электродвигателей, позволяющая выполнять оценку скорости износа и срока службы двигателей от комплексного воздействия температуры среды, загрузки двигателей и несимметричных режимов работы.

5. Разработана номограмма для определения износа изоляции, позволяющая оценить скорость износа изоляции по относительному изменению длительности пуска двигателя.

6. Разработано устройство для определения длительности пуска двигателя (патент РФ на полезную модель № 2006101797), отличающееся тем, что оно может быть использовано для защиты электрооборудования от анормальных и аварийных режимов, связанных с недопустимым повышением тока, например, для защиты электродвигателей от перегрузок и других анормальных режимов работы при достижении током предельно допустимого значения.

7. Разработано устройство для защиты трехфазных асинхронных двигателей в однофазных сетях от анормальных и аварийных режимов, связанных с возникновением заклиниваний, перегрузок, витковых и коротких замыканий (заявка на изобретение № 2005132694), отличающееся тем, что по - сравнению с аналогами имеет расширенные функциональные возможности и повышенную надежность работы.

8. Определены технические требования к многоканальной системе мониторинга, обеспечивающие комплексную интеграцию методов и средств энергетического и электромеханического мониторинга асинхронных электродвигателей.

9. Предложена структура многоканальной системы мониторинга асинхронных электродвигателей и разработаны схемотехнические решения ее реализации, имеющие новизну в части цифровой обработки и анализа информации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Вольпов К.Д., Белый Ю.В. О повреждаемости изоляции электродвигателей собственных нужд электростанций.// Электрические станции, 1976, № 11, с. 34-35.

2. Котеленец Н.Ф., Акимова Н.А., Антонов М.В. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин: Учебник для вузов. / М.: Издательский центр "Академия", 2003. 384 с.

3. Ефанов А.В., Ефанов В.М. От диагностики технического состояния к мониторингу энергетического оборудования // Материалы III региональной научно-технической конференции "вузовская наука СевероКавказскому региону". Ставрополь. 1999. С. 44.

4. Ефанов В.М. Демин Ю.И. Ефанов А.В. Мониторинг энергетического оборудования // Сборник научных трудов. Серия "Естественнонаучная" Северо-Кавказский Государственный Технический Университет. Ставрополь, 2000. С. 67-70.

5. Воронецкий А.П., Девятова Т.Е. Автоматизированный учет и управление техническими подразделениями сельскохозяйственного производства // Сб.науч. тр. Ставроп. СХИ Ставрополь, 1984, с. 58-61.

6. Машиностроение. Энциклопедия / Измерения, контроль, испытания и диагностика. Т. III-7. Под ред. В.В. Клюева. // М.: Машиностроение, 1996. 464 с.

7. Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные мощностью от 0,12 до 400 кВт включительно. Общие технические требования. // ГОСТ Р 51689-2000./ М.: Изд-во стандартов, 2000. 5 с.

8. Прищеп Л.Г., Панарин Н.В. Пути повышения надежности и улучшения режимов работы электродвигателей // МЭССХ, 1972, N 9.

9. Пястолов А. А., Большаков А.А., Петров Г.А. Эксплуатационная надежность электродвигателей, используемых в сельскохозяйственном производстве. // Науч. тр. по электрификации с.х., М.:ВИЭСХ, 1971, с. 93-100.

10. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины: Теория, расчет, элементы проектирования / JL: Энергоатомиздат, 1990. 368 с.

11. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины / М.: Энергия, 1980. 928 с.

12. Козырев Н.А. Изоляция электрических машин и методы ее испытания. / М. JL, Госэнергоиздат, 1962. - 264с.

13. Сивокобыленко В.Ф., Костенко В.И. Причины повреждения электродвигателей в пусковых режимах на блочных электростанциях // Электрические станции, 1974, N 1, с. 33-35.

14. Бернштейн J1.M. Изоляция электрических машин общепромышленного применения (Материалы, конструкция, технология, испытания) / M.-JL: Энергия, 1965.-352 с.

15. Бернштейн JI.M. Изоляция электрических машин общепромышленного применения / М.: Энергия, 1971. 367с.

16. Разрушение изоляционных материалов во влажной и загрязненной среде. // Вестник: Электротехническая промышленность, 1965, вып. 256, с.55-56.

17. Вишневский В., Мякишев Е. и др. Влияние продолжительности сушки при компаундировании на качество микалентной изоляции // Вестник: Электротехническая промышленность, 1964, вып. 247 с. 32-33.

18. Интенсификация процессов пропитки и сушки обмоток электродвигателей // Вестник: Электротехническая промышленность, 1964, вып. 248, -с. 37-39.

19. Козырев Н., Федорин Е. Анализ причин пробоя изоляции электрических машин в эксплуатации // Вестник: Э.Т.П., 1965,вып. 256, с. 7-8.

20. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. //ГОСТ 13109-97 / М.: Изд-во стандартов, 97.-25 с.

21. Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф., Минакова Т.Е., Шевцов М.А. Схемотехника снижения ударных и пусковых токов. // Вузовская наука Северо-Кавказскому региону: Материалы VIII регион, науч.-техн. конф. -Ставрополь: СевКавГТУ, 2004. - с. 94.

22. Тардов Б.Н. Изоляция электрических машин. (Вопросы контроля). / М.: ВНИИЭМ, 1966. 98 с.

23. Хвальковский А. В. Вопросы надежности изоляции статорных обмоток генераторов. / М.: Энергия, 1966. 240 с.

24. Тищенко Н.А. Проблема надежности электродвигателей // Электричество, 1961, N 11, с. 7-13, N 12, с. 16-19.

25. Хомутов О.И. Система технических средств и мероприятий повышения эксплуатационной надежности изоляции электродвигателей, используемых в сельскохозяйственном производстве. / Автореферат дисс. докт. техн. наук. Челябинск, 1992. - 48 с.

26. Askey J.S. and JohnsonJ.S. Insulation and Dielectric Absorption. Characteristics of large A.S.Stator Winding. // El. Engineering Transaction, 1945, No 6, p. 347.

27. Marcroft H.C. Use of Dielectric Absorption Tests in Drying Out Large Generators. // Electrical engineering, 1945, vol.67, No 2, p.56-60.

28. Козырев Н.А. Изоляция электрических машин и методы ее испытания. / М. Л., Госэнергоиздат, 1962. - 264с.

29. Будиг П. Влияние частоты пусков на прочность лобовых соединений. // Экспресс-информация, 1965, № 37, с. 14-17.

30. Smit J.W.R Some advance in electrical diagnostic testing. // "Droc/ 17 the Elec. Electron Institute Conf. Boston, Sent., 30. Oct 3.1985/ New York, 1985-p. 297-301.

31. Гольдберг О.Д. Качество и надежность асинхронных двигателей. / М: Энергия, 1968. 176 с

32. Sill U., Zorner W. Steam turbine generators process control and diagnostics. / Siemens, 1996.-216 p.

33. Devaux J. La duree de vie des moteurs electriques. // Entretien et travaux neufs, 1970, v. 22, N218, p. 7-14.

34. Гольдберг О.Д., Талышинский Р.И., Исаева P.A. Статистическая оценка нового косвенного метода контроля неравномерности воздушного зазора асинхронных двигателей. // Электротехника, 1969, № 1, с. 22-26.

35. Нестеров Б.З., Красильников В.И. Анализ неравномерности воздушного зазора электрических машин. // Известия ЛЭТИ, вып. 88,1969, с. 38-44.

36. Куйбышев А.В. Надежность асинхронных электродвигателей общепромышленного применения. /М.: Изд-во стандартов, 1972.104 с.

37. Овчаров В.В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика электрических машин в сельскохозяйственном производстве. / Киев: Изд-во УСХА, 1990. 110 с.

38. Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф. Обзор современных методов мониторинга электрических машин. // Вузовская наука Северо-Кавказскому региону: Материалы VII регион, науч.-техн. конф. - Ставрополь: Сев-КавГТУ, 2003.-с. 48-49.

39. Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф. Информационные методы мониторинга электрических машин. // Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики Материалы VI Международной научно-практической конференции, 2005. - с. 6-8.

40. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. Рекомендации для пользователей систем диагностики. / Издательство СПбГМТУ, Санкт-Петербург, 2000.

41. Будзко И.А., Кирилин Н.И. Расчет характеристик защиты асинхронных электродвигателей из условия теплового старения изоляции. // Ми-ЭСХ. 1969, N4, с. 26-29.

42. Минаков В.Ф. и др. Современное состояние средств многофункциональной защиты асинхронных двигателей 0,4 кВ. // Сб. науч. тр. Став-роп. Гос. СХА, Ставрополь, 1994. с. 4-13.

43. Андрианов В.Н. Электрические машины и аппараты / М.: Колос,1971. -448 с.

44. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник /А.Э. Кравчик и др. / М.: Энергоиздат, 1982. 504 с.

45. Иноземцев Е.К. Надежность мощных электродвигателей электростанций // Энергетик, 1991, N 9, с. 30 31.

46. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др.; Под общ. ред. В.В. Клюева./ М.: Машиностроение, 1989. 672 с.

47. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов. / М.: Энергоатомиздат, 1991. 160 с.

48. Основы технической диагностики (Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза) / Под ред. П.П. Пархоменко./ М.: Энергия, 1976.464 с.

49. Г.Ф. Верзаков, Н.В. Киншт, В.И. Рабинович, JI.C. Тимонен. Введение в техническую диагностику / М.: Энергия, 1968. 224 с.

50. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (Непрерывные объекты). /М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

51. Кудрицкий В.Д., Синица Н.А., Чинаев П.И. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. / М.: Советское радио, 1977.256 с.

52. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. / JL: Энергоатомиздат, 1982.168 с.

53. Синдеев И.М. К вопросу о синтезе логических схем для поиска неисправностей и контроля состояния сложных систем // Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. 1963. № 2. С. 22-28.

54. Г. Олссон, Д. Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. / СПб.: Невский Диалект, 2001. 557 с.

55. Тейз А., Грибомон П., Луи Ж. и др. Логический подход к искусственному интеллекту: от классической логики к логическому программированию: Пер. с франц. / М.: Мир, 1990. - 432 с.

56. Хинтикка Я. Логико-эпистемологические исследования. / М.: Прогресс, 1980-446 с.

57. Колесник В.Д., Полтырев Г.Ш. Курс теории информации. / М.: Наука, ГРФМЛ, 1982, с.24.

58. Минаков В.Ф. и др. Классификация и характеристика рабочих, анормальных и аварийных режимов трехфазных асинхронных двигателей. // Сб. науч. тр. Ставроп. ГосСХА, Ставрополь, 1985, с.88-96.

59. Гимоян Г.Г. Релейная защита горных электроустановок. Недра, 1978. -349 с

60. В.И. Корогодский, С.Л. Кужеков, Л.Б. Паперно. Релейная защита электродвигателей напряжением выше 1кВ. / М.: Энергоатомиздат, 1987. -248 с.

61. Гольдберг О.Д., Абдуллаев И. М., Абиев А. Н. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей. / М.: Энергоатомиздат, 1991.- 160 с.

62. Гольдберг О.Д. Полуавтоматические и автоматические установки для контрольных испытаний электродвигателей // Вестник: Электротехническая промышленность, 1964, вып. 248, с.41.

63. Овчаров В.В. Исследование тепловых режимов и методов тепловой защиты асинхронных электродвигателей // Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М., 1973. - 154 с.

64. Паркесов В.Г. Разработка теплового аналога асинхронных крановых двигателей. // Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара: Эффективность и качество электроснабжения промышленных предприятий.- Жданов, 1983, с. 298-299.

65. Быстрицкий Д.Н., Марьяхин Ф.Г., Павлов А.В. Тепловой режим электродвигателя при длительной работе в повторно-кратковременном режиме с частыми пусками // М.: Науч. тр. ВИЭСХ, т.40,1976, с. 15-21.

66. Быстрицкий Д.Н. Методика и элементы теории численных расчетов эксплуатационных характеристик асинхронных двигателей, применяемых в сельскохозяйственном производстве / М.:ВИЭСХ, 1969 150с.

67. Голоднов Ю.М. Самозапуск электродвигателей / М.: Энергоатомиздат, 1985.- 136.

68. Чмыхалов Г.Н. Исследование режимов и разработка устройств релейной защиты электродвигателей собственных нужд электрических станций. // Автореф. дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Новочеркасск: НПИ, 1982.

69. Ванурин В.Н. Обмотки асинхронных электродвигателей / М.: Колос, 1978.-96 с.

70. Ванурин В.Н. Электрические машины /М.: Колос, 1995 256 с. 17.

71. Редькин В.М., Минакова Т.Е., Науменко А.Г. Методика многофакторной диагностики срока службы изоляции электродвигателей. // Сб. науч. тр. Ставроп. СХИ. Ставрополь, 1993,с. 35-38.

72. Г. Олссон, Д. Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. / СПб.: Невский Диалект, 2001.-557 с.

73. Буторин В.А., Ильин Ю.П. Оценка ресурса изоляции электродвигателей. // МиЭСХ. 1987, N10, с. 53-56.

74. Ваксер Н.М., Бородулина JI.K. и др. Прогнозирование долговечности систем изоляции повышенной нагревостойкости при комбинированном старении. //Электротехника, 1991, № 8, с. 17-20.

75. Редькин В.М., Минакова Т.Е. Разработка алгоритма четырехфакторной диагностики срока службы электродвигателей. // Сб. науч. тр. Ставроп. ГСХА. Ставрополь, 1994, с. 39-45.

76. Минаков В.Ф., Редькин В.М., Науменко А.Г. Многофакторная диагностика износа изоляции обмоток и срока службы электродвигателей по эксплуатационным параметрам. // Изв. Вузов. Электромеханика, 1992, 6, с. 73.

77. Овчаров В.В. Диагностирование электрооборудования сельскохозяйственных предприятий по параметрам эксплуатационных режимов. / Автореферат дисс. докт. техн. наук. Челябинск, 1991. - 44 с.

78. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев АЛО. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. / СПб: Изд. центр СПбГМТУ, 2000.

79. Сизиков B.C. Устойчивые методы обработки результатов измерений. Учебное пособие. СПб.: "СпецЛит", 1999. - 240 с

80. Авакян В. А. Разработка теоретических положений, внедрение в промышленность методов и средств вибродиагностики роторных машин и станков. / Дис. доктора техн. наук. Ереван, 1984.

81. Александров А.А., Барков А.В., Баркова Н.А., Шафранский В.А. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования. / JI: Изд. «Судостроение», Ленинград, 1986.

82. Балицкий Ф. Я., Иванова М. А., Соколова А. Г. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. / М.: Наука, 1984 120 с.

83. Барков А.В. Диагностирование и прогнозирование состояния подшипников качения по сигналу вибрации // Судостроение.-1985.-№ 3.

84. Каменев Н. Г. Разработка автоматизированной системы технической диагностики и прогнозирования механических дефектов объектов роторного типа. / Автореф. Дис. канд. техн. наук. Тверь, 1995. - 16 с.

85. Герике Б. JI. Мониторинг и диагностика технического состояния машинных агрегатов Ч. 1: Мониторинг технического состояния по параметрам вибрационных процессов. / М.: 1999. 188 с.

86. Артоболевский И. И., Болицкий Ю. И., Генкин М. Д. Введение в техническую диагностику машин. / М., 1979. 296 с.

87. Яблоков А.Н. Диагностические модели механизмов: задачи и методы построения. /Интернет-публикация/ URL http://vibro.pstar.ru/theorv.htm.

88. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006611588. Прогнозирование срока службы асинхронного электродвигателя. / Пустахайлов С.К. Зарег. 12.06.2006.

89. Минаков В.Ф. и др. Методика типизации параметров двигателей серии 4А // Изв. вузов. Электромеханика, 1993, N 6, с. 77.

90. Минакова Т. Е. Многофакторное прогнозирование срока службы трехфазных асинхронных электродвигателей 0,4 кВ по эксплуатационным параметрам. / Дисс. канд. техн. наук. Ставрополь. - 2002 г.

91. Е. Я. Казовский, Я. Б. Данилевич, Э. Г. Кашарский, Г. В. Рубисов. Анормальные режимы работы крупных синхронных машин / Д.: Наука, 1968.-429 с.

92. Сыромятников И. А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. / М.: Энегроатомиздат, 1984. 240 с.

93. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных электродвигателей. / М.: Энергоатомиздат, 1984. 240 с.

94. Коваленский И. В. Релейная защита электродвигателей напряжением выше 1000 В. / М.: Энергия, 1977. 104 с.

95. Корогодский В.И., Кужеков С.Л., Паперно Л.Б. Релейная защита электродвигателей напряжением выше 1 кВ. / М.: Энергоатомиздат, 1987. -248 с.

96. Кузнецов Н.Л. Методы экспериментальной оценки надежности электрических машин / М.: Изд-во МЭИ, 1990. 84 с.

97. Ю1.Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. / М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.

98. Андреев В. П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода. / Л.: Госэнерго-издат, 1963. 772 с.

99. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., БеспаловВЛ. Математическое моделирование асинхронных машин. / М.: Энергия, 1969. 96 с.

100. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. / М.: Высш. шк., 1987. 243 с.

101. Минаков В.Ф., Корчагин Д.Н., Король А.С., Шевцов М.А., Пустахайлов С.К. Математическое моделирование автоматизированных информационных процессов. // Вестник Северо-Кавказского государственного технического университета, 2006, № 3, с. 15-20.

102. Патент РФ на полезную модель № 2006101797. Устройство для защиты электрооборудования и измерения времени действия перегрузочного тока. / Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф., Шевцов М.А Заявл. 23.01.2006.

103. Прищеп Л.Г., Панарин Н.В. Пути повышения надежности и улучшения режимов работы электродвигателей//МЭССХ, 1972, N 9.

104. Основы технической диагностики (Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза) / Под ред. П.П. Пархоменко. / М.: Энергия, 1976.464с.

105. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (Непрерывные объекты). / М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

106. ПО.Кудрицкий В.Д., Синица Н.А., Чинаев П.И. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. / М.: Советское радио, 1977. 256 с.

107. Основы технической диагностики (Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства) / Под ред. П.П. Пархоменко. / М.: Энергия, 1981.320 с.

108. Рязанцев П.М., Шварчук Р.И. О повышении надежности работы асинхронных двигателей в сельском хозяйстве. // Сб. АИМСХ "Применение электроэнергии и электробезопасность в сельском хозяйстве". Ростов, Изд-во Ростовского университета, 1974, с. 14-16.

109. ПЗ.Редькин В.М., Минакова Т.Е. Установка для многофакторной диагностики срока службы изоляции электродвигателей. // Сб. науч. тр. Став-роп. ГСХА. Ставрополь, 1995, с. 23-26.

110. Хасан Гома. UML Проектирование систем реального времени, распределенных и параллельных приложений. /ДМК, Москва 2002.

111. А. Жданов. Операционные системы реального времени //-PCWeek, #8,1999.

112. В.В.Воеводин, Вл.В.Воеводин. Параллельные вычисления. / БХВ, Санкт-Петербург 2002.

113. Э.Таненбаум, М.в.Стеен. Распределенные системы. Принципы и парадигмы. /СПб.: Питер, 2003.

114. Влах И., Сингал К. Машинные методы анализа и проектирование электронных схем / М.: Радио и связь, 1988 560 с.

115. Г.С. Найвельт и др. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры: Справочник. / М.: Радио и связь, 1985. 276 с.

116. Р.Г.Варламов, В.П. Замятин, JI.M. Канчинский и др. Справочная книга радиолюбителя-конструктора. Кн. 2./ Под. ред. Н.И. Чистякова. / М.: Радио и связь, 1993. 336 с.

117. Совместимость технических средств электромагнитная. Передача сигналов по низковольтным электрическим сетям. Уровни сигналов, полосы частот и нормы электромагнитных помех. // ГОСТ Р 51317.3.8-99. / М.: Изд-во стандартов, 2000 43 с.

118. Френке JI. Теория сигналов. Нью-Джерси, 1969 г. Пер. с англ., под ред. Д.Е. Вакмана. / М., "Сов. радио", 1974 г., 344 с.

119. Гутников B.C. О метрологических характеристиках средств измерения с противошумовой коррекцией. // Приборы и системы управления, 1981, №9, с. 22,27-28.

120. Газин В.И., Гутников B.C. Влияние автоматической коррекции дрейфа на случайную погрешность измерительного канала. // Материалы Международной конференции "Датчики и системы", 2002 г., с. 1-4.