автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.12, диссертация на тему:Разработка и анализ имитаторов силовых двухполюсников с низким энергопотреблением

Введение.

1. Актуальность проблемы.

2. Цель работы.

3. Постановка задачи.

1. Введение в имитацию двухполюсников с заданными статическими и динамическими характеристиками.

1.1.Определение понятия имитатора произвольных двухполюсников.

1.2.Виды и способы задания вольтамперных характеристик нагрузок и внешних характеристик источников питания.

1.3.Структуры систем автоматического регулирования нескольких координат.

1.4.Структура и алгоритм работы имитатора произвольных двухполюсников.

1.4.1.Функциональная схема имитатора произвольного двухполюсника с системой независимого регулирования по двум координатам.

1.4.2.Формирование регулируемых характеристик.

Выводы по главе 1.

2.Анализ силовых цепей энергосберегающих имитаторов произвольных двухполюсников.

2.1.Классификация импульсных энергообменных устройств.

2.2.Возможности регулирования координат силовых цепей.

2.3.Анализ энергообменных процессов в силовых цепях имитатора.

2.4.Анализ граничных режимов работы преобразователя.

2.5.Результаты натурных экспериментов с униполярным макетом имитатора.

Выводы по главе 2.

3.Управление имитатором произвольных двухполюсников.

3.1.Система автоматического регулирования.

3.2. Синхронизация системы управления.

3.3. Управление имитатором в режиме потребителя напряжения.

3.4. Управления имитатором в режиме потребителя тока.

3.5. Управление имитатором источника напряжения.

3.6. Управление имитатором источника тока.

3.7. Управление формирователем монотонных нелинейных характеристик.

3.8. Общая блок-схема алгоритма управления имитатором произвольных двухполюсников.

Выводы по главе 3.

4. Математическая модель имитатора произвольных двухполюсников.

4.1. Описание математической модели.

4.2. Моделирование работы имитатора источника с регулируемой линейной характеристикой с имитатором активного нагрузочного сопротивления.

4.3. Имитация монотонных регулируемых характеристик.

4.4. Имитация объектов с учетом их динамических свойств.

4.5. Формирование траекторий имитируемых объектов.

Выводы по главе 4.

1. Актуальность проблемы

Существует ряд технологических процессов и экспериментальных установок, требующих имитации работы источников и потребителей энергии. Вопрос имитации связан со сложностью применения реального устройства в процессе отладки и лабораторных экспериментов работы данного устройства в совокупности с другими в силу различного ряда причин. К причинам, осложняющим данный процесс, могут относиться массогабаритные показатели исследуемого устройства, зависимость его от условий окружающей среды, высокое энергопотребление, высокая стоимость исследуемого объекта и т.д.

К устройствам, нуждающимся в их имитации в процессе отладки и проведения экспериментальных работ, относятся, например, большие активные нагрузки (в силу большого энергопотребления), большие искусственные реактивности (по совершенно очевидным причинам габаритного характера), солнечные батареи (в силу сильной зависимости проведения экспериментов от естественных условий солнечной радиации с одной стороны и сложностью обеспечения искусственной засветки батарей (высокая степень облучения от прожектора засветки и очень низкий КПД эксперимента в целом) с другой) /1/ и т.д.

В силу перечисленных причин возникает необходимость создания имитатора, способного при минимальном энергопотреблении и работе в достаточно большом диапазоне мощностей имитировать работу вышеперечисленных, а в принципе - произвольных двухполюсников с любой структурой схемы замещения и любыми заданными параметрами элементов.

Вопрос имитации двухполюсников сводится к решению ряда вопросов, которые можно систематизировать следующим образом:

1. Имитация источников и потребителей энергии с регулируемыми заданными внешними вольтамперными характеристиками (ивНеш от

1внеш)

2. Формирование не только статической характеристики (как адекватного положения рабочей точки в вольтамперной плоскости), но и динамики выхода на рабочий режим, соответствующей имитируемому объекту.

3. Рекуперация используемой энергии в источник питания с целью повышения энергосбережения /2/.

4. Формирование адекватного имитируемому объекту поведения в интересующей временной области, т.е. возможность формирования траекторий рабочей точки.

Для достижения максимально возможной применимости имитатора к нему предъявляется требование простого перехода от имитации одного объекта к другому (изменения формы регулируемой характеристики) и способности формирования максимально возможного числа видов характеристик.

Поскольку в качестве первичного источника электропитания используется, как правило, сеть постоянного или переменного тока, собственная внешняя характеристика которого соответствует характеристике источника напряжения, то преобразования формы характеристики осуществляются с помощью вторичного источника (или потребителя) /3/, функцию которого и должен выполнять наш имитатор. Различные способы построения вторичного преобразователя могут быть объединены в две группы: параметрические и компенсационные.

К параметрическому способу относится использование токоограничивающих активных и реактивных элементов /4/, использование индуктивно-емкостных преобразователей источников напряжения в источники тока /5/, применение группы источников, построенных на основе переменных и многоячейковых структур /6,7/. Недостатки этого метода связаны с низким КПД, плохими массогабаритными показателями, трудностями с выводом избыточной энергии, накапливаемой в реактивных элементах. Кроме того, в подобных устройствах ограничен набор и точность формирования требуемых характеристик /1/.

Более широкими возможностями обладает компенсационный метод формирования характеристик /8/. Он предполагает реализацию заданных характеристик в замкнутой системе регулирования. В качестве регулятора в таких системах используются различные управляемые преобразователи: электромашинные, феррорезонансные и полупроводниковые и др. Последние распространены наиболее широко, так как они имеют лучшие массогабаритные и динамические показатели. Для получения высокого КПД двухполюсника большой выходной мощности целесообразно использование в качестве силового регулятора замкнутой системы полупроводниковых преобразователей с ключевыми режимами работы /8/. К таким преобразователям относятся управляемые выпрямители /9,10/, преобразователи постоянного напряжения /9-11/ и преобразователи с дозированной передачей энергии /8/.

Формирование требуемых характеристик имитатора, построенного на основе компенсационного способа, достигается посредством соответствующего управления. Существующие системы управления промышленных источников питания имеют ограничения как в реализации множества характеристик различных форм, в частности, по работе с многоквадрантной внешней характеристикой, так и в возможности быстрого переключения с одной характеристики на другую, вследствие чего они не могут полностью удовлетворять условиям работы произвольной нагрузки в любом режиме ее работы.

В последнее время появилось обилие публикаций по реализации источников с регулируемой внешней характеристикой /12-27/. Однако данные работы рассматривают проблему исключительно для источников питания с регулируемой характеристикой и, следовательно, в области обсуждения оказывается лишь первый квадрант вольтамперной плоскости. Помимо того, данные работы рассматривают характеристику в виде ее кусочно-линейной аппроксимации, что приводит к недостаточной для поставленной задачи имитации реального объекта точности ее воспроизведения.

С другой стороны уже достаточно распространены устройства, носящие название «Интеллектуальной нагрузки» /28/. Данные устройства имеют широкий диапазон мощностей и форм характеристик потребления мощности, но их существенным недостатком является отсутствие рекуперации энергии в источник, что приводит к высокому энергопотреблению в процессе работы с ними.

Таким образом задача создания имитатора реальных двухполюсников, при минимальном энергопотреблении адекватно реализующих их вольтамперные характеристики с учетом динамики выхода на рабочий режим и траекторий рабочей точки, как функции времени, является актуальной проблемой преобразовательной техники в области испытаний коммутационной аппаратуры, средств защиты, измерительных устройств и т.д.

2.Цель работы

Целью работы является создание структур, методов, алгоритмов и систем регулирования имитаторов конкретных объектов, внешние характеристики и траектории которых могут быть воспроизведены по требуемым законам при минимальном энергопотреблении, на базе преобразователей электрической энергии. Указанная цель определяет решение следующих основных задач: анализ способов формирования регулируемых характеристик, разработка основных функциональных элементов силовой части, синтез замкнутых систем регулирования изменяемых характеристик и создание соответствующих алгоритмов и систем управления с использованием математической модели силовой части.

3.Постановка задачи

Вопрос создания имитатора произвольных двухполюсников сводится к однозначному и адекватному воспроизведению координат имитируемого объекта при работе в совокупности с внешними устройствами в любой момент времени при минимально возможном энергопотреблении. При постановке задачи следует оговорить, что характер и поведение внешних устройств не всегда известны заранее и подлежат идентификации уже в процессе работы с использованием имитатора.

Указанная цель предполагает решение следующих основных задач: анализ способа построения регулятора, выбор основных функциональных элементов, выбор силовой части имитатора с учетом идеи минимального энергопотребления, синтез замкнутых систем регулирования, проведение эксперимента для определенного ряда двухполюсников (как источников, 9 так и нагрузок) в статическом и динамическом режиме с целью подтверждения работоспособности и полноценности выбранных структур.

Для создания имитатора необходимо использование определенных энергетических, материальных (вещественных) и интеллектуальных ресурсов:

1. Имитатор должен обладать памятью, в которой хранится информация об имитируемом объекте (вольтамперная характеристика 11(1) либо 1(Ц), характеристики управления, существенные свойства, например, в форме частотных или переходных характеристик). Большой объем данных обуславливает цифровой характер информации и соответствующий метод ее обработки.

2. Поскольку имитатор оперирует с реальными полномасштабными энергетическими характеристиками (токами, напряжениями), он должен содержать силовую часть, обеспечивающую управляемый энергообмен. Силовая часть содержит управляемые ключи и накопительные элементы (дроссели, конденсаторы), используя импульсные методы регулирования и должна обеспечивать возможность формирования любой координаты (тока, напряжения).

3. Поскольку состояние и поведение внешних (по отношению к имитатору) устройств не всегда предварительно известны, имитатор должен в процессе работы получать информацию о состоянии системы внешние устройства - имитатор, т.е. о величинах всех существенных координат (токов, напряжений). Для этого система должна быть снабжена соответствующими датчиками.

4. Система имитатор - внешние устройства должна быть снабжена системой регулирования координат, где в зависимости от режима любая координата может выступать либо в качестве первичной (уставочной) величины, либо в виде вторичной (функционально обусловленной) величины, являющейся результатом работы имитатора. Система регулирования должна допускать возможность изменения структуры и настройки в процессе функционирования.

Для подтверждения работоспособности выбранных структур необходимо произвести ряд экспериментов для различных видов двухполюсников, как в статическом, так и в динамическом режиме работы. Несмотря на то, что данная работа предполагает имитацию ограниченного набора объектов, он может быть расширен при использовании соответствующих алгоритмов регулирования и вышеперечисленных ресурсов.

Основные результаты изложенной работы состоят в следующем:

1. Разработан класс управляемых силовых цепей, обладающих заданными вольтамперными характеристиками - имитаторов источников и имитаторов потребителей электроэнергии.

2. Разработаны методы управления силовыми ключевыми схемами, обеспечивающими регулируемый энергообмен между двумя источниками или источником и накопителем электромагнитной энергии, которые позволяют получить желаемые статические и динамические характеристики при минимальных потерях энергии.

3. Разработаны и исследованы имитаторы резистивных, активно-индуктивных нагрузок, нагрузок с нелинейными монотонными вольтамперными характеристиками, имитаторы источников с линейными и нелинейными характеристиками (солнечных батарей).

4. Показаны функциональные возможности, ограничения и область применимости предложенных имитаторов по рабочим диапазонам токов и напряжений, точности и быстродействию.

5. Составлена классификация имитируемых источников и потребителей мощности по способам управляемого энергообмена.

6. Предложены силовые схемы имитаторов, позволяющие получить регулируемый двунаправленный энергообмен в четырех квадрантах вольтамперной плоскости.

7. Разработаны функциональные схемы имитаторов, определены их функциональные узлы и сформулированы методы управления и регулирования напряжения и тока.

8. Разработаны способы формирования траектории рабочей точки с целью воспроизведения временных функций и(1:) или 1(1).

9. Для подтверждения работоспособности и адекватности силовой части имитатора и алгоритмов регулирования его выходных координат выполнен лабораторный макет управляемого преобразователя постоянного тока мощностью 200 Вт, с которым проведена серия натурных экспериментов по заданию вольтамперных характеристик источников и имитации различных нагрузочных сопротивлений.

10. Разработаны алгоритмы управления имитатором в четырехквадрантной области с целью формирования как статических, так и динамических характеристик, а так же формирования траектории рабочей точки, проверенные на математической модели, выполненной в среде МаШСаё.

11. Частота регулирования напряжения определяется несущей частотой ШИМ и не должна превышать 40-50 кГц, а минимальный интервал длительности импульса при регулировании тока не должен быть менее 0.25 мкс.

12. Разработанные методики позволяют рассчитывать имитаторы на мощности до нескольких кВт, причем указанные ранее параметры могут быть модифицированы с учетом реальных объектов имитации.

13. Предложенные и проанализированные алгоритмы регулирования имитатора позволяют говорить о возможности полноценной имитации силовых двухполюсников с монотонными характеристиками в статическом режиме работы и характеристиками произвольной формы в случае формирования траектории рабочей точки.

14. Разработанная и предложенная концепция имитатора силовых двухполюсников обеспечивает полноценное воспроизведение объекта имитации при выполнении следующих ограничений:

• Статическая вольтамперная характеристика объекта имитации является однозначно определенной хотя бы по одному из регулируемых параметров (ток или напряжения),

• Динамические процессы могут успешно отрабатываться имитатором при выполнении условия, что время отработки превышает 3-4 интервала регулирования.

• При имитации источника (потребителя) тока, его пульсации не превышают 1%.

Заключение.

1. Лабунцов В. А. Источники питания на базе полупроводниковых преобразователей для электротехнических установок// Электротехника. 1985. -№3. - С. 6-8.

2. Худяков В.Ф., Хабузов В.А. Формирование внешней характеристики стабилизированного преобразователя // Проблемы преобразовательной техники : Тез. докл. IY всесоюз. науч.-техн. конф. Киев, 1987. - Ч.З. - С. 251 - 253.

3. Кручинин A.M., Пешехонов В.И. Управляемые источники питания промышленных плазмотронов постоянного тока // Электротехника. 1985. -№3. -С.13-15.

4. A.c. 1444107 СССР, МКИ В23К 9/00. Источник питания с силовым полупроводниковым преобразователем/ A.A. Текутьев, В.Ю. Логинов, A.M. Юркевич, Н.А.Юхин, А.А.Гужавин (СССР) // Открытия. Изобретения. 1988. - № 46.

5. Чан. H.H. Управление источниками питания с регулируемой внешней характеристикой: Автореф. дис. на соиск.уч. степ. канд. тех. наук. М., 1990. - 16 с.

6. Обухов С.Г., Лагутина Т.В. Алгоритмы управления преобразователями с регулируемыми внешними характеристиками // Тр. Моск. Энерг. Ин-та. 1993. Вып. 664. - С. 32-45.

7. Обухов С.Г., Росинская Т.В. Алгоритмы реализации внешних характеристик преобразователей // Электричество. 1993. - №2. - С. 3842.

8. Росинская T.B. Микропроцессорные системы управления преобразователями с регулируемыми внешними характеристиками: Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М., 1993, - 17 с.

9. Исхаков A.C., Ушаков A.B. Источник питания с программируемыми внешними характеристиками // Микропроцессорные комплексы для управления технологическими процессами: Тез. докл. всесоюз. научн.-техн. конф. Грозный, 1987. - С.25.

10. Исхаков A.C., Ушаков A.B., Шевченко A.B. Выпрямитель с программируемыми статическими и динамическими характеристиками // Проблемы преобразовательной техники: Тез. докл. IY Всесоюз. научн. техн. Конф. - Киев, 1987. - Ч.З. - С.132 - 134.

11. Исхаков A.C., Ушаков A.B. Микропроцессорное регулирование внешней характеристики выпрямителя // Микропроцессорные комплексы для управления технологическими процессами: Тез. докл. всесоюз. научн.-техн. конф. Грозный, 1989. - 4.1 - С. 117 - 118.

12. Исхаков A.C., Обухов С.Г., Ушаков A.B. Управление внешней характеристикой источника электропитания // Электричество. 1990. -№11. -С.67-70.

13. Исхаков A.C., Придатков А.Г. Статников Е.Ш., Ушаков A.B. Источники сварочного тока с оптимизированными внешними характеристиками // Сварные конструкции: Тез. докл. междунар. конф. Киев, 1990. - С. 258.

14. Исхаков A.C., Обухов С.Г., Росинская Т.В., Ушаков A.B. Алгоритмы реализации регулируемых внешних характеристик при нелинейнойнагрузке // Проблемы преобразовательной техники: Тез. докл. Y Всесоюз. науч. техн. конф. - Киев, 1991. - Ч.З. - С.33-35

15. Ушаков A.B. Системы регулирования источников электропитания с изменяемыми внешними характеристиками для технологических установок. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М., 1994, - 17 с.

16. Sotronic. Product Shortform Catalog 1996/97, München pp. 39.

17. Slomin M.A., Stanek E.K., Solar cell array simulation using a microcomputer-based controller // IEEE IECON Proc. Palo alto, Calif., Nov., 1982,pp. 24-29.

18. Лукьянов Д.А. ПЗУ универсальный элемент цифровой техники // Микропроцессорные средства и системы. - 1986. - №1. - С. 75-82.

19. Амосов A.A., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы решения инженерных задач. Нелинейные уравнения и системы. Задачи нелинейной алгебры М.: Изд-во МЭИ, 1991.

20. Браткова О.Н. Источники питания сварочной дуги: Учебник. М.: Высшая школа, 1989. - 182 с.

21. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева, A.B. Шинянского. М.: Энератомиздат, 1983. - 616 с.

22. Бондаренко H.H., Братолюбов В.Б. Низковольтные преобразователи для гальванотехники и электрохимических станков. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 184 с.

23. Гулаков C.B., Матвиенко В.H., Носовский Б.И. Применение источников питания с возрастающей вольтамперной характеристикой для широкослойной дуговой плавки // Справочное производство. 1986. -№5. С. 14-15

24. Гвоздетский B.C. О внешней характеристике источника питания для ионных систем распыления // Автоматическая сварка. 1993. - № 7. -С.17-22.

25. Пентегов И.В., Сидорец В.Н., Генис И.А. Моделирование сварочной дуги как элемента электрической цепи и построение схем замещения // Автоматическая сварка. 1984. - №12. - С. 26-30.

26. Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. - 302 с.

27. Бурдаков В.П. Электроэнергия из космоса. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 152 с.

28. Современные проблемы полупроводниковой фотоэнергетики: Пер. с англ./ Фонаш С., Ротворф А., Казмирски JI. И др.; Под ред. Т. Коутска, Дж. Микини. М.: Мир, 1988. - 308 с.

29. Хайкин А.Б., Васильев В.Н., Полонский В.И. Автоматизированные гребные электрические установки. М.: Транспорт, - 1986. - 423 с.

30. Гультяев А.Н., Иванов В.Г. Электрическая трансмиссия переменного тока с двумя вентильными двигателями // Силовые преобразователи электрической энергии: Межвуз. сб. науч. трудов / Отв. ред Г.В. Грабовецкий Новосибирск: Изд-во НЭТИД989. - С. 92-101.

31. Пентегов И.В., Мещеряк С.Н., Кучеренко В.А., Смирнов В.В., Закс М.И. Источники питания для дуговой сварки с использованием инверторов (обзор) // Автоматическая сварка. 1982. - №7. - С.29-35.

32. Волков И.В., Губаревич B.H., Александров M.M., Кабан В.П., Спирин В.М. Источник питания для магнетронных распылительных систем // Электротехника. 1985. - №3. - С. 11-13.

33. Гладков Э.А. Формирование статической вольтамперной характеристики источника питания дуги с помощью обратных связей по току и напряжению // Сварочное производство. 1974. №10. - С. 12-14.

34. Электротехнический справочник: В 3 т.: В 2 кн. Использование электрической энергии. М.: Энергоатомиздат, 1988. - Т.З. - Кн.2. - 616 с.

35. Поликарпов А.Г., Сергиенко Е.Ф. Однотактные преобразователи напряжения в устройствах электропитания РЭА М.: Радио и Связь, 1989.- 160 с.

36. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986. - 448 с.

37. Math Cad 6.0 Plus. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. Изд.2-е стереотипное. М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 1997. - 712 с.

38. F. Harashima, H.Inaba, S.Kondo, N.Takashima, Microprocessor-Controlled SIT Inverter for Solar Energy System, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. IE-34, N0.1, February 1987, pp. 5055.

39. Фаренбух А., Бьюб Р. Солнечные элементы. Теория и эксперимент. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 180 с.

40. N.Enebish, D. Aghbayar, S. Dorjkhand, D. Baatar, I. Ylemj. Numerical analysis of solar cell current-voltage characteristics. Solar Energy Matherials and Solar Cells, North-Holland, 29 (1993), pp.201-208.

41. Валов М.И., Казаджан Б.И. Использование солнечной энергии в системах теплоснабжения: Монография, М.: Изд-во МЭИ. 1991. - 140 с.

42. Андреев В.М., Грилихес В.А., Румянцев В.А. Фотоэлектрическое преобразование концентрированного солнечного излучения. JI. Наука, 1989.-202 с.

43. Грихилес В.А., Орлов П.П., Попов Л.Б. Солнечная энергия и космические полеты. М.: 1984. - 304 с.

44. Преобразование солнечной энергии./ Под ред. Н.Н. Семенова и А.Е. Шилова. М.: Наука, 1985.- 184 с.

45. Обухов С.Е., Ремизевич Т.В., Клементьев А.В. Повышение эффективности использования солнечных батарей. Вестник МЭИ, 1999, №1 - сс.71-76.

46. Клементьев А.В. Оптимизация соединения солнечных батарей с целью повышения эффективности системы «Солнечная батарея-Преобразователь». Тез. докл. Y ежег. научн.-техн. конф. студентов и аспирантов ВУЗов России, Москва, 1998 т. 1, с. 145.

47. Клементьев А.В. Алгоритмы регулирования преобразователя солнечной энергии, Тез. докл. Y ежег. научн.-техн. конф. студентов и аспирантов ВУЗов России, Москва, 1999 т.1, с.202.

48. Клементьев A.B. Моделирование системы преобразования солнечной энергии с использованием программы PSPICE, Тез. докл. Y ежег. научн.-техн. конф. студентов и аспирантов ВУЗов России, Москва, 1999 т. 1, сс. 202-203.

49. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

50. Борнер Р., Константен А. Пер англ. Введение в цифровую фильтрацию -М.: Мир, 1976.- 216 с.

51. Булатов О.Г., Шитов В.А. Сравнение принципов построения быстродействующих компенсаторов на базе инверторов с промежуточной высокой частотой// Электротехника. 1993,- №11.-С.7-11.

52. Лабунцов В.А., Чжан Дайжун. Трехфазный выпрямитель с емкостным фильтром и улучшенной кривой потребления из сети тока// Электричество.-1993.- №6.-С.45-49.

53. Амосов A.A., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы решения задач. Приближение функций, численное интегрирование, минимизация функций. М.: Изд. МЭИ, 1992.-192 с.

54. Гольфарб Л.С. Теория автоматического регулирования Конспект лекций. М.: Изд. МЭИ, 4.1,2,1965,- 443 с.

55. Вайнберг A.M. Индукционные плавильные печи. М.: Энергия, 1967.172 с.

56. Уильяме Б. Силовая электроника. М.: Энерготатомиздат,1993.-238 с.

57. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.-560с.

58. Ранькис И.Я. Оптимизация параметров тиристорных систем импульсного регулирования тягового электропривода. Рига: Зинатне, 1985,- 183 с.

59. Писарев A.JL, Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями (системы импульсно-фазового управления).- М.: Энергия, 1975.-263 с.

60. Мартяшин А.И., Шахов Э.К., Шляндин В.М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения. -М.: Энергия, 1976. 392 с.

61. Скаржепа В.А., Луценко А.Н. Электроника и микросхемотехника. 4.1. Электронные устройства информационной автоматики: Учебник/ Под общ. Ред. Краснопрошиной. К.: Выщашк., 1989.-431 с.

62. Исхаков A.C., Ушаков A.B. Быстродействующие регуляторы напряжения широтно-импульсных преобразователей// Электричество. -1992.-№1.-С.58-60.

63. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления/ Н.В. Донской, А.Г. Иванов, В.М. Никитин, А.Д. Поздеев М.: Энергоатомиздат, 1989.-352 с.

64. Исхаков A.C., Ушаков A.B. Применение накопителей электроэнергии для улучшения помехоустойчивости ИВЭП // Проблемы электромагнитной совместимости силовых полупроводниковыхпреобразователей: Тез. докл. Четвертого науч.-техн. совещ. Таллин, 1990.-С. 28-29.

65. Персональные ЭВМ в инженерной практике. Справочник/ Т.Э. Кренкель, А.Г. Коган, A.M. Тараторин. М.: Радио и связь, 1989. - 336 с.

66. Разевиг В.Д. Моделирование аналоговых электронных устройств на персональных ЭВМ. М.: Изд-во МЭИ, 1992. - 162 с.

67. Исхаков A.C., Кузнецов Г.А., Ушаков A.B. Особенности моделирования процессов в цепях с вентилями на персональных компьютерах // Известия ВУЗов. Электромеханика. -1991. №10. - С. 109-110.

68. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы. М.: Наука, 1989. -432с.

69. Справочник по теории автоматического регулирования / Под ред. A.A. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

70. Исхаков A.C. Анализ и синтез систем регулирования вентильными преобразователями: Дис. в форме научн. докл. на соиск. уч степ, д-ра техн. наук. М., 1993. - 39 с.

71. В. Каппелини, А. Дж. Константинидис, П. Эмилиани. Цифровые фильтры и их применение: Пер. с англ./ М.: Энергоатомиздат, 1983. -360с.

72. JI. Рабинер, Б. Гоулд. Теория и применение цифровой обработки сигналов: Пер. с англ./ М.: Мир, 1978. 848 с.

73. Алешин M.JI. Преобразователь постоянного напряжения с дозированной передачей энергии в нагрузку: Автореф дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М., 1999 - с.20.

74. Николенко М.П. Исследование параметрических систем управления преобразователем постоянного напряжения с дозированной передачей энергии: Автореф дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М., 1999 -с.24.

75. Чаплыгин Е.Е., Агудов A.M., Алешин М.Л., Московка A.A., Николенко М.П. Оптимизация режимов преобразователя постоянного напряжения с индуктивным дозирующим элементом // Электричество.-1999.-№6.-С.35-41.

76. Чаплыгин Е.Е., Алешин М.Л. Николенко М.П. Параметрическое управление преобразователем с дозированной передачей энергии в нагрузку// Электричество.-1997.-№ 12.-С. 35-40.

77. J. Koulisher, Р. Mathys, G. Bingen. Computer-aided choice of digital PWM strategies // IEEE, 1986. pp.49-57.

78. У.М. Сиберт. Цепи, сигналы, системы: Пер. с англ. / М.: Мир, 1988. -тт. 1,2. 669 с.

79. Тимашова А.Е. Компьютерное моделирование энергосбеегающего имитатора нагрузок// Радиоэлектроника и электротехника в народном хозяйстве: Тез. докл. Y междун. научн.-техн. конф. студентов и аспирантов ВУЗов России. Москва, 1999. - 4.1. - С. 213.

80. Обухов С.Г., Тимашова А.Е. Импульсные имитаторы силовых цепей // Вестник МЭИ. 1998. - №2. - С. 11-17.