автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка электропривода основных механизмов рудно-грейферных перегружателей

жОСКСЗСКИЛ ордена ЛЕНИНА и ордена ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ

знергетшзскил институт

На правах рукописи

И1ЕНГЕЛАЯ ЛАВРЕНТИЯ АЛЕКСАНДРОВИЧ

РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОСНОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ РУДН0-1РЕЙФЕРНЫХ ПЕРЕГР/ЕАТЕЛЕЙ

Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы

и системы, включая six управление и регулирование

Автореферат

диссертации на соискание ученой степега: кандидата технических наук

Москва - 1991

Работа выполнена на кафедре Автоматизированного электропривода Московского ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции энергетического института.

Научный руководитель - заслуженный деятель науки и техники РСССР, доктор технических наук, профессор КЛЮЧЕВ В.И.

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор Филатов A.C. - кандидат технических наук, Павлович А.Г.

Ведущее предприятие - Краматорский металлургический

завод им.В.В.Куйбышева

Защита состоится UföHSt _I99I г. в аудитории

М 2(1( в lf) час. <90 _[линут на заседании специализированного Совета K-053.I6.06 при Московском ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции энергетическом институте.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенный печатью, просим направлять по адресу: 105835 ГСП, ¡.Ъскез Е-250, Красноказарменная ул., д.14,' Ученый Совет ;.ЭИ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ШИ.

Автореферат разослан

Ученый секретарь

специализированного Совета K-053.I6.G6

кандидат технических наук * / Т.В.АНЧАРОВА

-"'•--■--ОБДАЛ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность теш. Мощные грейферные краны являются уникальными механизмами специального назначения, используег.ыми, как правило, е роли промежуточного звена в различных ответственных техно логически процессах для обработки сыпучих грузоЕ.

Эффективность Есего технологического процесса зависит от надежной и высокопроизводительной работы указанных кранов, которая в значительной степени определяется надежностью работы и динамическими качествами их главных электроприводов.

Совершенствование полупроводниковой выпрямительной техники за последние годы создало необходимые услоеия для широкого применения на.ротных кранах тиристорных преобразователей. Однако, несмотря на изЕестные преимущества статических преобразователей перед электромашинными, весьма тяяелые услоеия эксплуатации кранового электрооборудования не позволяют считать проблему создания электроприводов главных механизмов грузоподъемных машин на основе полупроводниковой техники полностью решенной. Зтот еывод основывается на том, что тиристорные преобразователь, являясь сложным многокомпонентным устройством, характеризуется высокой вероятностью отказов, которые могут вызывать простои ответственных механизмов и снижение их производительности. Б выполненных разработках задача исключения простоев при отказах тиристорных преобразователей практически не ставилась, а основным путем их уменьшения полагалось повышение ремонтопригодности преобразователей.

В результате работ, проводимых на кафедре АЭП МЭИ с целью создания унифицированной системы электроприводов постоянного и переменного тока, предназначенных для тяжелых условий эксплуатации, разработана гамма модульных тиристорных преобразователей ПТЭМ-1. Использование данных преобразователей благодаря их мо-ноблочности и безналадочности создает условия для практического исключения простоев машин при отказах электроники за счет резервирования. Вместе с тем, данные модули обеспечивают широкие возможности компановки различных схем электроприЕодоЕ по системам ТВ-Г-Д, ТП-Д и НПЧ-АД в достаточном для приводов грейферных кранов диапазоне мощностей.

В данной работе, ориентированной на решение актуальной задачи совершенствования электроприводов действующего парка грейферных кранов путем модернизации, выявилась целесообразность сохранения рода тока применяемых электроприводов и решения проблемы на основе разработки рациональной системы управления, обеспечивающей улучшение динамических качеств электроприводов и повышение их надежности работы. Анализ технической литературы показал, что решение задачи требуют проведения теоретических исследований динамики 'электромеханических систем привода механизмов кранов для разработки.реиений и практических рекомендаций, направленных на реализацию требуемого быстродействия, ограничения динамических нагрузок, ограничения скорости приводов передвижения в режимах буксования.

Палю р^бот» является разработка и исследование электроприводов основных механизмов грейферных кранов на постоянном токе с тиристорным управлением на основе современных тиристор-ных преобразователей, предназначенных для работы в тяжелых условиях, обеспечивающих повышение производительности крана путем увеличения быстродействия главных приводов и повышения надежности их работы, при надежном-ограничении динамических нагрузок е механической части крана.

Для достижения указанной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:

I. Модернизация электроприводов осноеных механизмов руд-но-уголького перегружателя по системе ТВ-Г-Д на базе модульных тиристорных преобразователей ПТЭМ-1?.

?.. Разработка на базе преобразователей ПТЭМ-1Р электропривода основных механизмов грейферных кранов по системам РИТ-Д и ТП-Д.

3. Исследование на аналог^ой модели динамических свойств главных электроприводов грейферных кранов по системам РПТ-Д и ТП-Д, а такие процессов буксования при работе механизма передвижения грейдерной телелски с целью обоснования выбора системы

и разработки рекомендаций, направленных на ограничение динамических нагрузок механизмов и скорости двигателей.

4. ПрокышЕчняке хспытекак главках электроприводов рудно-угольного перогрунателя по разработанной системе ТП-Д на основе птг:.1-1?.

Методы исследовании. Результата работы получена на основании теоретических и экспериментальных методов исследования. Использованы методы теории электропривода, теории автоматического управления, дифференциальное и интегральное исчисление, моделирование на аналоговой модели. Теоретические результата подтверждены экспериментами на рудно-угольном перегружателе грузоподъемностью 32 т Краматорского металлургического завода.

Научная новизна работы заключается в следующих результатах:

1. Разработана унифицированная структура электропривода для главных механизмов грейферных кранов по системе ТЛ-Д.

2. Разработаны математические описания главны^ электроприводов грейферных кранов по системам ТП-Д л РИТ-Д.

3. Исследованы на ана^йгоЕой модели процессы буксозангл Еедутцего колеса электропривода передвижения тележки по система. ТП-Д и РИТ-Д, даны рекомендации, ограничивающие скорости двигателей в этих режимах.

4. Исследованы ¡га аналоговой модели процессы взаимовлияния электроприводов подъема и замыкания по системе РИТ-Д при последовательном включении их двигателей, даны рекомендации уменьшающие динамические ошибки по скорости при работе обоих приводов.

Практическая ценность и реализация работы состоит в следующем:

1. В результате модернизации главных электроприводов руд-но-угольного перегружателя грузоподъемностью 32 т Краматорского металлургического завода по системе ТЗ-Г-Д на базе модульных преобразователей ПТЭг,1-1Р практически полностью исключены простои крана по Еине электроники, увеличено быстродействие электроприводов и тем самым повышена производительность крана в целом, формированием плаЕных и равномерных переходных процессов ограничены динамические нагрузки механического оборудования крана.

2. Посредством промышленных испытаний главных олоктропри-еодов указанного перегружателя по разработанной в данной работе на основа модульных преобразователей ПТЭ','-1Р системе ТП-Д показаны ев широкие возможности по удовлетЕоротю практически

Есех требсрзний, предъявляемых к главным электроприводам грейферных кранов и доказана перспективность ее применения на ука-зенн.-сх механизмах.

Агтообаття пиботц. Научные результаты диссертационной работы докладывались и обсукдались на заседаниях кафедры АЭП (Москва, МЭЛ, ноябрь 1583 г., март 1591 г.).

Публггг-ц-тг. Основное содержание работы нашло отражение в двух нечетких работах.

Стпу7;т>-пг. :: oi.4e.-i работа. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литера турн, приложений. Общий объем работы составляет 19.9 страниц.

ССДгРЕАйЛ; РАБОТА

Зредонне содержит .обоснование актуальности теш, обзор публикаций по данной теме, определение основной цели работы и кенкреткнх задач по ее выполнению.

В ггемвой глеве приводится анализ цикла работы грейферных кранов по перегрузке сыпучих материалов. С .учетом устройства механической части указанных кранов, тяиелых режимов работы и неблагоприятных условий окрунакцей среды сформулирован комплекс требований, предъявляемых к электроприводам ссноеных маханизшв грейдерных кранов, важнейшими из которых яеляются: формирование стабильной и разномерной кривой изменения скорости Сд =■{(*) с поддержанием ускорена приводов на допустимом уровне £ = = ¿0/141" независимо от статических нагрузок приводов, обеспечение синхронности скоростей приводов подъема и замыкания гре::фера при подъеме (спуске) порожнего грейфера, достижение равномерного распределена нагрузок кезду приводами подъема и зашкашш в регате подъега (спуска) груненого грейфера использованием простых и эффективных средств, надежное ограничение максимальных усилий электропрыгодоЕ при их стопоренпи за счет формирования экскаваторных характеристик, обеспечение равномерного распределения нагрузок между приводными двгагателями механизма передвижения телеяки, повышение надежности и бесперебойности работы главных электроприводов грейферных кранов и т.д.

Рассматриваются системы электроприводов, применяемые в настояцее время на мощных грейферных кранах. На основе материалов промышленных испытаний главных электроприводов руд-но-угольного перегружателя грузоподъемность» 32 т типа Ш - 5,2 + 50,0 + 17,0 - 32 Краматорского металлургического завода со штатной системой ТВ-Г-Д, с промежуточными мггнктны-ми усилителями в роли регуляторов напряжения и тока якоря проанализированы качественные, количественные и технико-экономические показатели указанной структуры. На основе этого анализа и опыта эксплуатации крана за период с 1585 по 1937 гг. показана низкая надежность работы электроприводов ввиду несовершенства применяемой структуры и некачественного удовлетворения требований, предъявляемых к главным электроприводам перегружателя.

На отдельных пригарах применения системы ТД-Д на различных мощных ответственных кранах показано, что в практически реализациях указанной системы отсутствует возможность формирования оптимальной стабильной кривой независимо от нагрузки приводов (хотя в литературе есть упоминание о возможности применения задатчика интенсивности), с исключением возможных зон их неуправляемости при подаче сигнала задания скорости по линейному закону. Вместо с тем, ремонт и профилактика используемых в рассмотренных примерах тлриеторных преобразователей должны осуществляться прямо на кране, что при отказах электроники приводит к значительным простоям крана на время нахождения и устранения неисправности, которое в зависимости от сложности неисправности и уровня квалификации обслуживающего персонала может колебаться в вироких пределах. Последнее обстоятельство может свести на нет преимущества, получаемые в результате применения современной полупроводниковой техники.

Исходя из вышеизложенного, обосновывается рациональность построения разнообразных систем электроприводов, Еключатцих в сбою структуру тиристорные преобразователи, на базе разработанных на кафедре АЭП МЭИ модульных тиристорных преобразователей типа ПТЭМ-1Р моноблочного исполнения. Данные преобразо-

вателп обладают Еизоклми удельным! массо-габаритным показатели: (2 + 2,5 кВт/кг, 1,5 + 2,0 кВт/дгл3), имеют гарантированные аналогично электрическим ьа пинам характеристики, обладают повышенной надежностью и допускают безналадочную замену резервными е течек :е 8+15 минут, снабжены простой и эффективной самодиагностикой.

Указанные качества моноблоков ПТЭ:.5-1Р позволяют контроля -ровать неисправности и в случае необходимости заменять еышзд-mie 313 строя моноблоки исправными низкой квалификации, СЕедя при этом время простоя крана до требуемого для замены блоков и тем самим«обеспечивать бесперебойную работу крана в целом при выходе из строя электрокики.

Вместе с тем на пути повышения' надежности работы крановых электроприводов на основе тпристорных преобразователей отмеченные еыпо меры исчерпывают далеко не Есе возможности. В этой сея-зи,наряду с традиционной системой ТП-Д, обосновывается целесообразность рассмотреш:я систем электроприводов на основе нереверсивных силовых тирпсторнах преобразователей, позволяющих управлять двигателем постоянного тока по цепи возбуждения. Выбрана система регулируемый источник тока - двигатель (PÍÍT-Д), обеспечивающая непрерывное управление двигателем при питании цепей нереверсивными, a цепей возбуждения реверсивными тиристорными преобразователя:.;!:.

Втопг.я глава посвящена разработке и исследованию на аналоговой модели электроприводов осноеных механизмов грейферных кранов по системе РКТ-Д на основе тнристорного преобразователя 1ГГЭМ-1. В глзес даются рекомендации компановки силовых схем электроприводов с учетом величины напряжения питающей сети, спо-собой токопровода к крану, возможности установки силовых разделительных трансформаторов и других фактороЕ. Приводятся исходные варианты силовых схем рис.1, с г.а?п-:глальны1л количеством тиристоркых модулей на основе которых еозмокно построение силовых схем требуемо": меткости и коко1Гтурацил.

Для обеспечения необходимого быстродействия электроприводов по с исты:? PííT-Д для цепей возбуждения крановых олектродвп- -гателей постоянного тока серп: Д (е диапазоне от 5С0 кВт до 105 кЗг) приводятся расчетные данные, ггоззолязпие определять

-380b (~660ß)~

-Hh

~ ni

m 3808/5508.660В\ 'г \А)300в{бЬОа 'ббОв/

220b

(ШеЫ

~300в (~Ô6 Os)

[ЗвОв.ббОв) №Oa ЬбОвJ

220& гД2)(Шв)

■Hh

Шт

Y°p

ТП1.

7¡72

~360B (-660B)

4ff-

yr

A TOP

im:

,7772

~ЙТ] I

_J

-580b

(-660s) -W-

5)

{440e j

(Шв) (Шв)

41 -.TOP

tAl

To(S) 380B 'Phs me

LS

тпг

тпз

Р^Гит] I

_J

>/74

r220ß {440a}

220a ^r220a —■/~220в (Шв) ^ (44€в) (Шв)

Рис.1.

требуемый :-;эз£:.:п~:е,-:т •»•орсцроЕКЯ Кф-1/п.ых/1/сл.ц с учетом

1:ос.1';.::ц::скта насыщения магнитной цеп:: двигателя /СМс по вы-

Ьь - требуемое время нарастания потока двигателя до номинального значен:«, Тов - постоянная времени обмотки возбуждения двигателя.

Предложены возможные варианты схем питания цепей возбуждения го нулевым и мостовым схемам Еыярямлення с обеспечением форспровок от Кф = 2 до Кф = 8.

Ка рис.2 показана разработанная схема управления электроприводам:! по системе РКГ-Д, где отсутствие задатчика интенсивности объясняется инерционностью цепи возбуждения, основного канала управления скоростью двигателя, обеспечивающая требуемую плавность переходных процессов. Посредством узла задания тока якоря УЗТЬ происходит регулирование тока якоря в функции выходного сигнала регулятора скорости РС.

Для расчета параметров системы предложена методика, основанная на известных из теории электропривода положениях способа последовательной коррекции параметров системы. При синтезе регулятора тока возбуждения учитывается влияние вихревых токов.

Вторая часть данной главк пооЕяцена исследованию на аналоговой модели главных электроприводов грейферных кранов по системе РИТ-Д па примере конкретного рудно-угольного перегружателя завода Ю13.

■Моделирование электроприводов подъема и замыкания проведено по схеме с последовательно включенными якорями двигателей при их питании от общего источника тока и регулировании тока якоря также от общего УЗТЯ в г-ункции задана тока, максклаль-еого по абсолютному значению в текущий момент времена (выходной сигнал РС того или иного привода).

Б результате исследований определены пути достижения ус-той"г~ой работы электроприводов и устранения колебаний тока яке, ' скорости приводов.

Разработаны методы устранения просадок скоростей приводов под влиянием активного момента груза и обеспечении необходимых

оз.^'е го

Здесь:

)- - РТ тп

Рис.2.

OfiU 056 ОМ OJi-0 032 0,24 0,1b О,Од

ACO*

Л

Mcu„ax=n?4M,f

LK

;J/-!■

g

ämmitOMü

«

10 ZOJÖ 4Q~5Ö бОто

Кгрр

Рис.З.

динамических качеств приводов при приемлеглк для практики коэффициента $орсироЕки процессов возбуждения Кф = 2 + 4 ввиду длительного нарастания пускового момента двигателя в системе РЛТ-Д.

БыяЕлен механизм возникновения динамических ошибок по скорости приводов при регулировании тока якоря, в случае их совместной работы. Показано, что ограничением путем ограничения (Шид/^ , выходного сигнала РС, при его подаче на УЗТЯ через фильтр, возможно уменыпешм динамической ошибки по скорости. Для случаеЕ Кф = 2 и = 4 определены значения постоянных времени фильтра , при которых ошибки по скорости меньше номинального значения.

В модели привода передвижения тележки четыре независимых ■ колеса с ккдквздуаяыим приводом представлены в виде дЕух колесных пар, кавдая из которых приводится в движение от одного • двигателя, эквивалентного двум реальным. В процессе моделирования учитывалась возможность буксования ведущих колес в связи с работой крана на открытом Еоздухе. Дм этого условие сцепления . колес с рельсом определялось моментом сцепления колес с рель-со(л пропорциональным силе сцепления. При этом движение

тележки и одного из колесных пар описываются следующими выражениями: •

¿^^(Мч+мЪ'-МягПсЬ

А т ¿л

где: при Лео-(и)-ООт)<0,^ - М'^-К1 ^ >

при 0Д*< АО) < 1,0* Ми=Ми1-*п--

при 1,0К< Д£0 ~ КзАсЛ-

здесь: СО, ) и>т ~ скорости первой колесной пары и тележки;

- моменты сцепления первой и второй колес' кых пар;

>М/г/Мс - момент двигателя первой колесной пары,

упругий момент каната и статический момент сопротивления;

Зт Л - суммарный момент инерции тележки и первой колесной пары.

.Моделирование показало, что любые динамические качества привода тележки легко реализуемы даже при Кф = 2 подбором соответствующих пределов регулирования тока якоря.

Б результате исследования процессов буксования одного из ведущих колес выявлена обратнопропорциональная зависимость ■ скорости буксующего колоса от максимума функции Меч,-((йш) При этом величина скорости буксующего колеса определяется выражением (в случае буксования одного из них):

К--Ф- . - (I)

где: Етп - ЗДС .якорного источника тока;

Е} - ЭДС двигателя каждого из небуксующих колес (они предполагаются равными);

%, Тя ток, постоянная времени и суммарное сопротивле-

ние якорной цепи; К - конструктивная постоянная двигателя; р - текущее значение потока для каждого дз:ггат"ля.

'Из (I) еидно, что пси особо неблагоприятных условиях скорость буксующего колеса может увеличиться до значения 4,0со«

Для ограничения скорости буксующего колеса было разработано устройство защиты от буксования, контролирующее скорости или ЭДС приводных двитателей. Применение данного устройства надежно ограничивает скорость буксующего колеса па допустимом уровне, в результате рассогласования скоростей буксующего колеса и тележки не превышает 0,1 и)н при значениях коэффициента усиления устройства Кгрр = 40 + 60, при разных значениях максимума функции Нсл-Н^) (рис.3 ).

Третья глава посвящена разработке и исследованию электроприводов основных механизмов грейферных кранов по системе ТП-Д на основе тирлсторкого преобразователя ПТЭМ-ГР.

3 данной работе в качестве основного технического решения принят электропривод по системе подчиненного регулирования тока якоря и напряжения двигателя с применением для увеличения жесткости характеристики привода положительной обратной связи по току якоря, подаваемый на регулятор напряжения. Принципиальная

схема электропривода по системе ТП-Д на основе тиристорного моноблока ПГЭМ-1Р представлена на рис.4 , где на вход системы подключен зависимы?:' задатчик интенсивности, поддерживающий ускорение привода на допустимом уровне независимо от нагрузки привода.

Дани рекомендации по компановке силовых схем электроприводов ка основе исходных схем, представленных ео второй главе при применении реЕерсивтзс моноблоков.

Предложена упрошенная методика расчета параметров системы ка основе известной из теории электропривода методики последовательной коррекции ио которой при критическом коэпфици- ' енте положительной сеязк по току Кпг= Кот/Кн синтез регулятор;-, тока якоря осуществляется традиционным путем и имеет передаточную пункта !Й1 звена

Синтез регулятора напряге кия осуществляется аналогично регулятору скорости для случая обратной связи по скорости и имеет следую!цую переда точною функцию

, ■ / _ Кот'Зт _

2Т/н-КснС

где некомпенскруемая постоянная времени рав-

ная сумме постоянной времени фильтра обратной связи ио напря-жешпо Т? и постоянной Бремени контура регулирования тока якоря 2 Т^.

Проанализированы методы ЕнравкиЕания нагрузок мезду приводами подъема к замыкания, при подъеме груженого грейфера для случая питания двигателей приводов от индивидуальных тиристор-кых преобразователей. Рекомендован простой и эффективный способ выравнивания нагрузок путем формирования у приводов идентичных жестких электромеханических характеристик, смягчающихся е зоне больспх нагрузок, соотЕетстЕую'дих подъему груженого грейфера.

Во второй части главы приведены исследования на аналоговой модели главных электроприводов грейферных краноЕ по системе ТП-Д на примере упомянутого рудно-угольного перегружателя.

Гптэм-iM H

Рис.4.

i i i ниаияч .

; •. ........

..........im

Рис. 3

В результате исследования динамических свойств главных электроприводов грейферных кранов показаны иирокие возможности данной системы ТП-Д по формированию оптимальных переходных процессов и удовлетворению требования!.!, предъявляемым к указанны;.! электроприводам.

Показана эффективность предложенного метода выравнивания нагрузок между приводами подъема к замыкания, что иллюстрируется осциллограммой на рис.5 процесса черпания груза и дальнейшего его подъема обоими приводами, который характеризуется отсутствием колебаний и бросков токое якоре!: и удовлетворительным распределением нагрузок медку приводами на уровне 0,07^^

Исследованы процессы буксования в системе ТП-Д при последовательном соединении приводных двигателей. Разработано устройство защиты о? буксования, позволяющее ограничивать рассогласование скоростей буксующего колеса и тележки с точностью аналогичной полученной и указанной выще для системы РИТ-Д.

Б четвертой гляве приведет материалы промышленных испытан:::": главных электроприводов рудно-угольного перегружателя завода К.З по системам ТВ-Г-Д и ТП-Д на базе моноблочных ти-рхсторных преобразователей 1Ш.\:-1?-1 и ПТЗ:.?-1Р-3.

Главные электроприводы рудно-угольного перегружателя грузоподъемностью 32 т КЛЗ были модернизованы в 1933 г. по системе ТБ-Г-Д со структурой, разработанной на кафедре АЗП ЩИ Анализ материалов испытания главных электроприводов показал, что е системе ТБ-Г-Д возможно формирование переходных режимов высокого качества с равномерны:;! изменением скорости приводов и отсутствием резких колебаний токов^якорей при их надежном ограничен:::! е динамических режимах. Это иллюстрируется осциллограммой характерного цикла работы крана, приведенной на рис.6, показывающей и эффективность выращивания нагрузок между привода мл подъема и замыкания путем формирования у приводов ц:;янткчных жестки, характеристик, смягчающихся в зоне больших нагрузок, соответствующих подъему груженого грейфера.

Опытом эксплуатации указанной структуры с 03.1933 г. по Со.1920 г. подтверждены ее высокие регулировочные показатели, стабильность статических и динамических характеристик. Доказа-

■—— If->•

щ

"brV ^ ¿r— -\

ггЧК^--g II— .-

: •• ° s¡ . —

—a,—' ',. :-^ХЛХГ , :_ils

Рис.6.

-'-- J'ui, . . -!-

й y. âl

>■•—^ - -'S /PC! —!-V

fcyC g| Г"": , t g-——A.

i«."* --" W

lu Ч ■,--

» f •

на рациональность использования в качестве возбудителей моноблочна безналадочных тиристорных преобразователей. Статистические исследования подтвердили, что при допустимом Бремени восстановления работоспособности приводов крана, равном 15 мин., применение преобразователей ГГГ2.М-1Р исключает простои крана при отказах электроники.

Разработанная в данной работе структура системы ТП-Д на базе ПТЭ:.!-1?-3 была смонтирована и испытана в 1990 г. на главных электроприводах рудно-угольного перегрунателя K.I3. Анализ материалов промышленных испытаний подтвердил результаты теоретических исследовании на аналоговой модели главных электроприводов перегружателя, доказана также эффективность разработанной методики расчета параметров системы. Показанная на рис.7 осциллограмма работы пере грунте ля е цикле погрузки передаточного вагона иллюстрирует высокие качества переходных процессов, плавность изменения тока и скорости приводов. Показано, что описанный способ выравнивания нагрузок между приводами подъема эффективен и в системе ТП-Д, где разброс токов якорей составляет до . 40 А против допустимого 150 А, •

Сравнительный анализ материалов промышленных испытаний систем ТВ-Г-Д и ТП-Д свидетельствует о том, что при разработанной структуре системы управления требуемое быстродействие и качество регулирования координат в обеих системах реализуются без технических трудностей. Выбор системы ТП-Д в тяжелых условиях эксплуатации рудно-угольных перегружателей определяется Егжными в этих условиях преимуществами этой системы - меньшими массой и габаритами преобразователя, отсутствием вра-. щакшхся частей и щеточного контакта, исключением простоем при Еыходе преобразователя из строй и т.п.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ II ВШОДЫ

1 I. Обоснована-целесообразность комплектования систем ти-ристорного управления мощными крановыми электроприводами с помощью двух укрупненных моноблочных без!£аладочных модулей: унифицированного тиристорного преобразователя и согласующего модуля, учитывающего особенности конкретного электропривода.

2. Разработана структура электропривода для основных механизмов грейферных кранов по система Р;ГГ-Д на основе нереверсивного тиристорного преобразователя ПТЭМ-1К в якорнсл цепи при управлении двигателем по цепи возбуждения.

3. На основе, выполненных нее ледов зим": даны рекомендация и предложены варианты рационально" компановки силовых поло:": и цепей возбуждения электроприводов по систем? Р"Т-Д.

4. С помощью АВ.М исследована гнна;-:ка гл~в"ц;: э,"<?:-;?рспр::-еодов по системе Р1ГГ-Д, дани реко::ендг:;лн. обеспечЕнаэцпе устойчивую работу электроприводе", нипрер.:гнссть упрпзг.'кпя моментом двпгатэлей, необхода:.:уэ маневренность и трсбуе:.1;':-; д.тн-тельность всех переходных процессов.

5. На основе реверсивных моноблочны:-: преобразователей ПТЭ.М-1Р разработан электропривод для глав:-:;л механизмов грейферных кранов по системе ТП-Д. Вг-люлненкые исследования динамически свойств главных электроприводов грейдерных кганоэ по предложенной структуре системы ТП-Д на АЕ.; подтвердил:: их соответствие предъявляемым требованиям и рациональность ее использования на основных механизмах грейферных кранов.

6. В результате исследования на АК.1 процеса буксования одного из ведувдх колес механизма передвижения тележки по системам электропривода РЙГ-Ди ТП-Д предложено устройство ограничения скорости буксующего колеса и показана эффект:зность его применения.

7. На действующем рудно-утолъном перегружателе завода

К,13 проведены промышленные испытания всех глазных электроприводов по предложенной структуре системы ТП-Д на основе ¡лоно-блоков ПТЭ:.5-1Р-3, которые подтвердили Правильность теоретических выводов.

8. Проведена модернизация и промысленные испытания главных электроприводов ру;;- с-угольного перегружателя завода К.З по системе ТВ-Г-Д на основе моноблоков ПТЭМ-1Р-1, опыт эксплуатации которых подтвердил выеод о рациональности безналадочного моноблочного наполнения' систеш управления крановая! электропривода;,®.

Основные положения диссертационной работы нашпг отражение в следующих публикациях:

1. Пенгелая Л.А. Разработка электропривода подъема и замыкания рудно-угольного перегружателя по системе РИТ-Д. // Деп. в Кнформэлектро, .4 201-ЭТ89, 1989.

2. Шенгелая Л.А. Разработка и исследование рациональной системы электропривода механизма передвижения тележки рудно-угольного перегружателя. // Деп.в Инфориэлектро, И 200-ЭТ89, 1989.

Подписано к пучати Л— '

Псч л. _Тираж /ОО Заказ С&/ Бесплатно.

Типография МЭН, Красноказарменная, 13.