автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка электропривода для подачи заготовок в штамп на основе линейного асинхронного двигателя

Донецкий госудярстванннй тахничэсжиЛ университет

Г-. ^ Г " Ile правах рукописи

ЕАРИНЕЕРГ Владимир Александров от

РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГ0Т0ЮК В НАШ НА ОСТОВЗ ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТШ

Специальность 05.Ю.03. - Зло ктро т 8 та in о скл в комплекс» и сястемн, вклшая их упромогаэ я ртг/.тароттт

АВТОРЕФЕРАТ лисортчцяи на соискание учэноД огогтл кандидата тгаппоптт* л пук

ДОШ;!? - 1Я94

r&ooTü выполнена ь Донецком государственном техническое рейте та, г. Донецк.

Научный руководитель: доктор технических наук,

профессор " ДУДНИК У.З.

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор КАРАСЬ C.B.

кандидат технических наук,

доцент ШАВЕЛКШ A.A.

Ведущая организация - проекгао-конструкторский технологический институт Государственного комитета Украины по угольной промышленности (ПКТИ Госуглепрома Украины, г. Донецк)

Защита диссертации состоится "24 " февраля 1994 г. в 14— на заседании специализированного совета К.068.20.QI при Донецком государственном техническом университете, ауд. I.20I. Адрес: 340000^ г. Донецк, ул. Артема, 58, ДонГГУ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан " ii" dUlSet^ 1994 Г.

Учений секретарь специализированного'совета,

канд. техн. наук, доцент ißnj НоцегуО 11.X.

э

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Одним из основных этапов холодной штамповки металлических деталей является подача материала в рабочую зону пресса. Поэтому создание автоматизированного электропривода (ЭП) подачи - важная часть автоматизации процесса штамповки в целом. В то же время известные на сегодняшний день ЗП подачи на основе вращающихся электродвигателей неизбежно содержат сложные многоступенчатые механические передачи, подверженнее износу. Такие устройства, несмотря на высокую стоимость, имеют низкую надежность, сложны в наладке и обслуживании. Поэтому дх примене-. ние часто оказывается экономически нецелесообразным, особенно в мелкосерийном производстве, где до cía пор применяется ручная подача. Следовательно, актуальной является задача .создания надежного, универсального ЗП подачи деталей в штамп, лишенного сложных механических узлов.

Линейный, асинхронный двигатель (ЛАД) применительно к ЭП подачи обладает важным преимуществом по сравнению с традиционным вращающимся двигателем - возможностью непосредственного воздействия на рабочий орган, минуя сложную механическую передачу. Существующие линейные ЭП технологического назначения обычно реализуют непрерывное перемещение деталей и заготовок - вторичных элементов (ВЭ) ЛАД. В то же время для подачи в штамп характерно шаговое движение заготовки. Традиционные линейные шаговые двигатели не приспособлены для выполнения дискретных перемещений массивных деталей, так как требуют специальным образом изготовленный ВЭ. Поэтому создание линейного ЭП подачи заготовок в штамп потребовало проведения. Комплекса -Теоретических и экспериментальных исследований ЭП на основе ЛАД в рекиме дискретных перемещений.

Работа является составной Частью исследований по созданию эффективных транспортно-твхнологйческих установок на основе линейных двигателей* проводимых кафедрой "Электрические машины" ДГТУ в рамках проблемы- "Исследование электромагнитных процессов и рабочих характеристик в новых схемах технологических Цепей и ^ электропривода йрмыйленных установок" и хоздоговорной теш й 0I9IOT50Ü42 "Разработка устройства для подачи проводящей ленты в рабочую зону пресса"i

ЦелЬ работы - разработка ЭП для подачи заготовок п штамп на основа ЛАД для повышения эффективности штамповочного производства.

Идея работы заключается в создании режима дискретных перемещений линейного асинхронного ЭП путем чередования участков разгона и динамического торомонения ЛАД.

Научные положения, разработанные лично диссертантом, и_их

научная новизна.

1. Способ управления линейным ЭП, отличающийся тем, что движение вторичного элемента ЛАД происходит в результате чередования участков разгона и динамического торможения, что позволяет получить режим устойчивых дискретных перемещений. Для снижения бросков переходных усилий и повышения точности позиционирования в дискретном режиме используется принцип управления пуском асинхронного двигателя с незатухшим магнитным полем.

2. Метод расчета характеристик реитаа .дискретных перемещений линейного ЭП, заключающийся в гам, что зависимости перемещения вторичного элемента от времени включения двигателя в режимы разгона и динамического торможения определяются по известным параметрам ЭП и аналитическим решениям уравнения движения, полученным на основе линеаризации механической характеристики ЛАД. Электромагнитное усилие ЛАД при работе на попиленном от тиристорного регулятора напряжении предложено рассчитывать не по углу отпирания тиристоров, а по действующему значению напряжения и углу нагрузки, что значительно облегчает настройку ЭП в режиме дискретных перемещений. .

3. Математическая модель ЛАД с боковыми токопроводящими шинами в областях воздушного зазора, не занятых узким вторичным элементом, отличающаяся учетом изоляционного промежутка в месте контакта Соковые шины - вторичный элемент. Разработанная модель позволяет рассчитывать и выбирать боковые шины для улучшения силовых показателей ЛАД за счет эф1вкта экранирования первичной цепи.

4. Метод расчета ЛАД с узким вторичным элементом, заключающийся в том, что для определения параметров упрощенной схемы замещения предложен коэффициент, учитывающий поперечный краевой эффект, ширину вторичного элемента и слабую реакцию вторичных токов. Разработанный метод повышает достоверность результатов_дри проектировании ЛАД для подачи заготовок в штамп.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается тем, что исходные посылки исследований базируются на фундаментальных положениях электродинамики; в ходе анализа используется корректный аппарат алгебры и математического анализа; все полученные в работе выводы подвергаются экспериментальной

фоворке, примем имеет место удовлетворительное 1,овцвдвкие расчо-тих и экспериментальных результатов (расхозденио но превышает

Научное значение работы заключается в развитии теории линей юго ЭП путем разработки методов расчета режима дискретных пере-шщений, математической модели ЛАД с боковыми тскопроводящими ши-[а;.1И и исследования ЛДЦ с резко виракеншм поперечным краевым вф~ зектом.

Практическая ценность работы состоит в разработке принципиальных схем и алгоритмов расчета линейного ЭП подачи заготовок в 1тамп. Пршененив такого ЭП взамен существующих механизмов позво-щт увеличить надежность и производительность процесса штамповки, юключить малоквалифицированный ручной труд.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Результаты ¡иссертации составили основу для разработки привода подачи латун-юй ленты в штамп. Устройство, состоящее из линейного двигателя и нстемы управления, .было изготовлено и установлено в штамповочном .эхе Донецкого УПО "Электроаппарат". Испытания и последущая ксплуатация подтвердили работоспособность и прогнозировавшиеся реимущэства линейного ЗГ1 подачи.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и Осуждались на 6-й Всесоюзной научно-технической конференции Динамические режимы работы электрических машин и злектроприво-св" (г. Бишкек, 1991 г.), на научно-технической (подотраслевой) онференции "Проблем электромашиностроения" (г. Санкт-Петербург,

991 г.), на республиканском научно-техническом семинаре "Нетра-иционные' электромеханические преобразователи" (г. Севастополь,

992 г.), на Международном научно-техническом семинара "Электро-еханические системы с компьютерным управлением на аьтотранспорт-ых средствах" (г. Суздаль, 1993 г.), семинаре научного совета АН краины по комплексной проблеме "Научные основы электроэнергети-и" (г. Донецк, 1991 Г.)

Публикации. По результатам выполненных исследований опубли-эвано 7 печатных работ, из них 2 авторских свидетельства на изо-ретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из вввде-ая, шести глав и заключения. Содержание работа наложено на 102 граница! машинописного текста, иллюстрировано 49 рисунками, эречень использованной литературы етшлзот 74 наименования. ?шюжг?нио ирпдптяплепо на 4 стр.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность работы, сформулированы ее цель и основная вдэя, кратко охарактеризованы научная новизна, практическая ценность и реализация выводов работы.

В первой главе дон краткий анализ электроприводов устройств подачи металлических заготовок в штамп, сформулированы требования, предъявляемые к приводу подачи. Отмечено, что в настоящее время известно два типа устройств подачи: универсальные и входящие в состай прессов-автоматов. Применение последних из-за дороговизны оправдано лишь' при крупносерийном производстве. Электропривод универсальных устройств нерегулируемый, содержит многоступенчатые механические передачи и поэтому ему присущ недостатки сложных механических систем: громоздкость, трудность в наладка и обслуживании, низкая надежность.

Краткий обзор состояния исследования в области линейного асинхронного ЭП позволяет сделать вывод о целесообразности применения этого вида привода для подачи металлических заготовок в штамп. Существующие системы ЭП с ЛАД реализуют лишь поступательное непрерывное движете ВЭ, в то время как механизм подачи осуществляет дискретное перемещение материала.

В заключении главы сформулированы основные задачи и цель исследования, а тага® метод его проведения - математическое моделирование с последующей экспериментальной проверкой результатов.

Во второй главе описан принцип построения линейногг ЭП для дискретного перемещения ВЭ, решены уравнения движения и предложен алгоритм расчета ЭП. Режим дискретных перемещений линейного двигателя реализуется посредством чередования подключения его к трехфазной сета с электромагнитным торможением. Дискретность перемещения получается в результате чередования разгона ВЭ и стоггорения его динамическим торможением. Для ограшпегюя ударных пусковых усилий, а также для создания одинаковых начальных условий в кавдон шаге предложено использовать известный из теория вращающихся АД принцип упра- .чения пуском с незатухшим магнитным полем. Если торможение осуществляется питанием двух фаз постоянным током, то безударный пуск произойдет при подключении третьей фазы в момент достикешш п ней максимума напряжения.- Рпмивнный алгоритм реализуется с помощью трехфазного тиристорного коммутатора с блоком управления.

Для создания режима дискретных перемещений нпгбкосямэ одно-

значно определить длительность временных интервалов включения ЭП для разгона и торможения. Считается, что известны осношше параметры двигателя, движение происходит под действием двух сил -.электромагнитной -Рэ и сопротивления ?о, причем ?с=оопз1;. Сила Рэ представляется формулой Клосса для линейного движения. Тогда решение задачи сводится к двухкратному интегрированию основного уравнения динамики. Показано, что в таком вида получить аналитическое решение невозможно. Поэтому механическая характеристика ЛАД аппроксимируется прямой - касательной в точке короткого замыкания (а=1). Уравнение линеаризованной механической характеристики имеет вид

К-

(Шкр>2

в(а^-П

( I )

Приводится исследование погрешностей линеаризации, из которого следует, что такое упрощение в данном случае оправдано. Результатом решения являются зависимости перемещения при разгоне 1рот времени включения ЭП в рехин разгона tp:

Вк - 1 + 2М

ВХ

V

Вк

етр(-*рВЬ"гв)|,

( 2 )

где

2а,

А =

кр

« +

В =

2(9

кр

П

о + О

Кр'

кр'

к =

кр

р„

га/

; т» =

Процесс динамического торможения исследуется по аналогичной схеме. Показана возможность ашроксшавди тормозной характеристики параболой и прямой. На основе анализа погрешностей приближения определено, при каких значениях скольйэний следует прибегнуть к тому иди иному виду аппроксимаций.- Решение уравнения динамики тормоаения позволяет найти завйсимость тормозного путй от времени торможения.

В заключении главы приведен алгоритм расчета дискретного режима линейного ЭП, с помощью которого по известным параметрам и

1

заданной величине шага могао рассчитать необходимую длительность интервалов времени работы двигателя в режимах разгона и динамического торможений.

Третья глава посвящена особенностям расчета и проектирования ЛАД для работы о дискретном режиме. Спецификой линейного двигателя для подачи заготовок является достаточно узкий индуктор. В частности, не исключат случаи, когда ВЭ может оказаться укв индуктора. В то же время, для создания необходимого тягового усилия приходится проектировать ЛАД с достаточно большим полюсным делением т. Все это приводит к резкому проявлению поперечного краевого эф£ектй в ЛАД и скитанию тягового усилия.

Анализ электромагнитных процессов в ЛАД с неферромагнитным ВЭ ведется с использованием общепринятых для двухмерной модели допущений. На основе известных решений уравнений поля для магнитной индукции в воздушном зазоре получены выражения для коэффициентов ослабления Кос и размагничивания А. В схеме замещения ЛАД с узким ВЭ (рис.1, сплошные линии) сопротивление намагничивающего контура разделено на ' две части, пропорциональные отношению, ширины индуктора с к ширине ВЗ а. Приведенные сопротивления вторичной цепи шунтируют сопротивление ах^/с. С использованием выражений для Яос и кг получены соотношения для расчета вторичных сопротивлений и х'г. Показана возмокность пренебрежения вторичным сопротивлением рассеяния в ЛАД с низкой добротностью (е ^ 2,5). В этом случав приведенное вторичное активное сопротивление

-§4 • < 3 >

- ад ш тс

где аус ; £г= -ш~-пгш- ; а = —- = —- .

'о

На основе схемы замещения получены выражения для расчета критически параметров механической характеристики ЛАД : максимальной силы и критического скольжения зк- Формулы для зк позво-" ляют оценить эту величину на этапе предварительного проектирования, когда параметры схемы замещения еще. не известны.

Рекомендации и основные соотношения по выбору главных размеров и электромагнитных нагрузок ЛАД базируются на разработанной в ДГГУ методике их проектирования. Важным в данном случае является выбор оптимальных соотношений длины индуктора 1и и полюсного

18Л9НИЯ ЛАД г . Поскольку эти две величины взаимосвязаны, а на ушну накладываются основные технологические ограничения, предложи алгоритм выбора 1 и * методом последовательных приближений с >асчетом задавдого пускового усилия и параметре® шагового режима. )тделыю рассмотрен вопрос расчэта коэффициента ЭДС >-в- Получение формулы позволяют определить до расчетов схему замещения.

В заключении главы описан алгоритм премирования ЛАД для «боты в дискретном рекиме. На первом этапе выбираются рациональна значения т и I , затем производится,электромагнитный расчет. '& втором этапе рассчитывается шаговый режим и производится кор-ектировка длительностей интервалов времени разгона и торможения АД.

В четвертой главе решены задачи, связанные с расчетом линей-ого ЗП при изменении параметров ВЭ. Возникновение этой проблемы бусловлено требованием универсальности привода, т. е. возможнос-и переналадки ЭП для подачи заготовок различных размеров и мате-иалов.

Возможно два способа управления режимом доскратшн. перемада-йй при изменешш ВЭ.

При первом способа изменяется, (уменьшается или увеличивает-я) подводимое к ЛАД напряжение. В этом случав при расчете наоб-эдамо учитывать несинусоидальность напряжения на выходе тиристо-аого регулятора.

Второй способ заключается в увеличении электромагнитной эщностн, передавг..мой индуктором во вторичную цепь при неизмен-зм (номинальном) напряжении на обмотках ЛАД. Реализовать его эедложено размещением в воздушном зазора, не занятом ВЭ, токо-эоводящих шин. При установка боковых шин (БШ) в зазор происходит цитирование сопротивления взаимной индуктивности, возрастает фвичный ток и среднее значение индукции над ВЭ. Следовательно, зеличивается ток во ВЭ и выходная мощность привода. Если оставь в силе все допущения, принятые в гл.З (в частности, допуще-№ о шюскопараллельном характере распределения магнитного поля > ширине ЛАД), то задача о ВЭ и двух БШ распадается На две от->льные задачи о двух проводящих'телах в зазоре ЛАД.

Схема замещения ЛАД с БШ представлена на рис.I(приведенное »противление тин обозначено пунктиром). Схема рисЛ приводится к >адйционной Т-образной, определяются параметры приведенной схе-I, находятся критические значения механической, характеристики «водя. Рассматривается задача определения величин» приведенного

сопротивления пин, которое необходимо ввести в схему замещения, чтобы получить требуемое увеличение усилия двигателя. Значен» этого сопротивления

Г* = -ií-ш--- ---( 4 )

ш 2(?,г+ С* - К?)

где + С = х, + А., г*

\ = ; и =

г." ПК* * К -

Материал шин определяется по рассчитанному сопротивлению г^ и графикам рис.2, где ^г*/7и, , 7о-..уделъное сопротив-

ление материала шин. На первом этапе, задаваясь коэфЯициентои увеличения мощности /, рассчитывается сопротивление г*. Затем из графиков рис.2 по известным-значениям Ц-а) (где £-ширина ВШ) и т находится параметр что позволяет определить расчетное удельное сопротивление шин. Действительное значение 7ш принимается 'как ближайшее большее к расчетному удельному сопротивлению реального цветного металла. После этого определяется действительное значение г'ш в схеме замещения я рассчитываются характеристики ЭП с БШ.

Доказано, что выступавшие за края индуктора лобовые части БШ практически не влияют на эквивалентное сопротивление шин в схеме замещения. Поэтому создавать лобовые участки целесообразно лишь с целью увеличения теплоотвода.

В случае, когда ЭП с данным ВЭ обладает запасом по мощности, для достижения требуемых параметров режима дискретных перемещений необходимо изменять напряжете, подводимое к обмоткам ЛАД от ТРН. Хотя выходное напрякеше ТРН при фазовом управлении имеет резко выраженный несинусоидальный характер, при расчете тягового усилия допустимо учитывать лишь первую гармонику напряжения. При этом возникает задача определения зависимости между действующими значения!® фазного напряжения и первой гармоники напряжения.

В процессе исследования ЭП моделировался трехфазной активно-индуктивной нагрузкой с неизменными и не зависящими от скольжения параметрами; влияние ЭДС вращения но_учитывалось. На основании анализа кривой напряжения получены аналитические выражения для

'определения дэйствуицэго значения напряжения ТРИ в зависимости от характера нагрузки и угла отпирания тиристоров. Далмюйшое решо-ние в аналитическом виде невозможно, так, как систома урапнепчй содержит трансцендентные функции. Решение на ЦЕМ позволило получить семейство зависимостей действующего-значения напряжения ТРИ О^ от угла отпира1шя тиристоров с^ при разном херактеро нагрузки ср. С использованием известных зависимостей действующего значения первой гармоники напряжения от угла аг построены графики для определения первой гармоники напряжения по действующему знэчошт напряжения ТРИ. На рис.3 приведена соотвэтетвуэдая зависимость для <?*%/г.

Предложен алгоритм расчета дискретного режима .линейного ЭП при изменении параметров ВЗ. Синтез двух методик расчета - ЛАД с БШ и тиристорного регулятора - позволил создать схему проокР.гро-ввния ЭП, учитывающую особешюсти технологии процесса подачи заготовок в штамп.

Пятая.глава посвящена синтезу системы управления линейным ЭП в режиме дискретных перемещений. Общая структура системы угтрппле-ния является традиционной' для асинхронных ЭП с флзовим уггравлони-ем..Эта структура включает в себя силовую часть, систему импульс-но-фазового управления (СИФУ) и логаческую часть. Разработано три варианта логической части схемы.

Первый вариант реализует описанный выше принцип дискретного перемещения чередованием симметричного реиша ТРИ с питанием двух фаз через два тиристора по схема динамического тормояотшл. Недостатком такой схемы является то, что гормокени? осуществляется всегда одними н теми же тиристорами. При продолжительной работе неравномерному нагрову подвергаются тиристоры и обмотка ЛАД. Второй вариант логической части позволяет избавиться от указанного недостатка. Это достигается тем, что поочередно в регат динамического торможения включаются' все шесть тиристоров ТРИ.

Третий вариант системы управления ЭП реализует принцип безударного пуска ЭЩрис.4). Логическая часть схемы рис.4 состоит из пяти ключей К1-К5; пяти элементов И-НЕ, задающего генератора ЗГ, блока выбора рокима работы БВР, триггера Т и. фэзоизморптельного устройства ФКУ. Режим дискретных перэмсщешШ реализуется черэдо-ВЯ1ШЭМ симметричной работа СИФУ1-СИФУЗ (т.о. работы схемы в качество тиристорного регулятора) и динамического тормокешя тиристорами Т2,ТЗ; Каждое подключение привода псгсле динамического тормо- . жений синхронизируется с переходом через нуль линейного нвпряжв-

ния. Этим достигается ограничите бросков пусковых усилий и создании одинаковых начальных условий частых пусков ЭП в дискретном режиме.

В тестой главе приведены результаты экспериментальных исследований линейного ЭП. Эксперименты проводились на лабораторном стенда с двумя линейными двигателями. ТРИ был собран на базе трех промышленных однофазных регуляторов напряжения типа РН-163, Для регистрации процессов динамики ЭП в режиме дискретных перемещений применялись синхронизированные киносъемка и осциллографирование с последующей расшифровкой'кинограмм и осциллограмм.

В ходе • экспериментов была установлена адекватность принятой модели и схемы замещения, отклонение, опытных значений вторичных сопротивлений от расчетных на превышало 153&. Результаты исследования динамики линейного ЭП подтвердили работоспособность его в режиме дискретных перемещений. Эксперименты показали преимущество (по точности отработки шага) схемы с ограничением переходных пусковых усилий. Погрешность отклонения экспериментальных значений дискретных-перемещений от расчетных на превышала.15$. Результаты .исследований динамики пуска ЛАД подтвердили возможность существенного подавления переходных усилий.

Тепловые исследования ЛАД.с БШ доказали возможность и целесообразность использования проводящих шин в двигателях с узким ВЭ. Перегрев ЛАД при.размерах лобовых участков шин (Ъ...7)(с-а) вызван лишь увеличением тока в обмотках, тепло от шин к индуктору практически на передается.

Экспериментально полученные внешние характеристики ТРИ дали хорошую сходимость с аналогичными', расчетными (наибольшая погрешность не превышала 15$).

В заключении подведен общий итог работы и сформулированы вывода по ¡результатам проведенных исследований..

В приложении приведены. технические" данные опытных образцов линейных ЭП и представлены .документы, подтверждающие внедрение результатов работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

I. Эффективным средством решения задачи автоматизации процесса штамповки является создание регулируемого ЭП с ЛАД для подачи заготовок, выполняющих роль ВЭ, в зону обработки. Разработан способ реализации режима дискретных перемещений • линейного ЭИ,

юключощийся в поочередном подключении обмоток ЛАД к 'симмотрнч-кэму трехфазному и выпрямлонному напряжению. Дискретность перомо-[91шя получаотся в результате чередования разгона ВЭ и стопорашп 'Го динамическим тормошенном. Для ограничения ударных пусковых силий и обеспечения равномерности шага предложено использовать звеспшЛ из теории вращающихся АД принцип управления пуском с взатухшим магнитным полем. Описанный алгоритм реализуется с омоаыо трехфазного гиристорного коммутатора с блоком управления.

2. Аналитически и экспериментально изучен режим дискретных еремещешгй линейного ЭП. Решено уравнение динамики ЭП, получены йвисимости, которыо дают возможность определять параметры сило-оП части привода и схема управления, обесточивающие отработку, эданпых дискретных перемещений. Разработан алгоритм расчета шейного ЭП для перевода его в дискретный резким. °

3. Исследована работа ЛАД с резко выражешшм поперечмм заевым эффектом. Получены упрощенные выражения для расчета козф-щиентов размагничлваш!Я и ослабления, входящие в формулы для гроделения вторичных сопротивлений. В схеме замещения ЛАД с наш (меньшим по ширине, чем индуктор) ВЭ сопротивлетю взаимо-[дукции делится на две часта пропоршюнально ширине индуктора и

На основе схема замещения получены выражения для расчета раметров Механической характеристики. Даш рекомендации по бору основных размеров и параметров при' проектировании' ЛАД. одназначешгаго для работы в режиме дискретных перемещений.

4. Решена задача раотета ЭП при изменения параметров ВЭ следствие переналадки ЭП для подачи заготовок различных разме-в п материалов). Показано, что при этом иногда целесообразно ижэнив по сравнении 'с номинальном напряжения питания индуктора помощь» ТРИ). Для работы на несянусоидальном пошгаенном напря-;пш разработана методика определения напряжешь первой гармони-по действующему значению выходного напряжения ТРН. В качестве зеоба улучшения силовых характеристик ЭП с узким ВЭ предложено гользовать в нем дополнительные токопроводящие шшш в воздушном юре ЛАД. Получены выражения и графики для выбора материала и меров пин с целью, получения заданного увеличения вторичной сности.

5. Разработана функциональная схема линейного ЭП для работы декретном и непрерывном режимах. Схема обеспечивает условия' ударного пуска ЛАД после режима динамического торможения.

6. Экспериментально подтверждена возможность работы ЭП с ЛАД

в режиме дискретных перемещений. Полученные характеристики удовлетворяют требованиям, предъявлявши к механизмам подачи материала в штамп.

7.Результаты диссертации составил!! основу для разработки привода подачи латунной ленты в штамп. Устройство, состоящее из линейного двигателя и системы- управления, было изготовлено и установлено в штамповочном цехе Донецкого УДО "Электроаппарат". Испытания и последующая эксплуатация подтвердили работоспособность и прогнозировавшиеся преимущества линейного ЭП подачи.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Дудник М.З., Баринберг Вл.А. К вопросу создания асинхронно-шагового двигателя / Донецкий политехи, ин-т. - 1991. - 13 с. - Деп.: УкрШШИ. 2.01.91Г, Я 46. .

2. Дудник М.З., Баринберг Вл.А. Аналитическое исследование шагового режима линейного асинхронного двигателя // Бесконтактные регулируемые электрические машины / ВНИИэлактромашзшостроения--Л., 1991.- С. 81-93.

3. Дудник М.З,, Баринберг Вл.А. Шаговый электропривод на базе. линейных асинхронных двигателей // Динамические резкими работы электрических машин и электроприводов: Тез, докл. всесоюз. науч.- техн. конф. - Бишкек, 25 октября 1991 г.- Бишкек, 1991.-с.52.

4. Дудник Ы.З., Баринберг Вл.А. Линейный асинхронно-шаговый двигатель //Проблема электромашиностроения: Крат. тез. докл. науч. - техн. конф., Ленинград, 15-17 октября х0Э1 г.- Л., 1991.-С.95.

5. Дудник М.З., Баринберг Вл.А. Внешняя характеристика ТРН при работе с ЛАД// Электромеханические системы с компьютерным управлением на автотранспортных средствах: Тез. докл. Международного науч. -техн. семинара, Суздаль, 22-20 февраля 1993 г.- М.: МГААТМ, 1993, С.88-89.

6. A.c. М 1757075 СССР, МКИ Н 02 Р 7/62. Устройство для управления асинхронным двигателем /Дудник М.З..Баринберг Вл.А. (СССР). - » 4926594/07; Заявлено 12.02. 91; Опубл. 23.08.92, Бкзл. * 31. - 4 с.

7.Устройство для управления асинхронным-двигатетлем/'Дудник М.З., Баринберг Вл.А., Иккерт А.Е. и др. - Решение о выдаче патента Украины по заявке * 50I8IQI от 17.05.93j Заявлено 24.12.91.

1е.

.гу-гл.

с

1 I

А,,

( { ¿Ш

О'-

Гис.1. Схема эямопшия ЛАД

VI I»

-7

Он-

Ч

■3 8 9 (г тио;'м Гип.З. Упппсг,м:>сти д.т с;пгдол?»»пл млтрсряг* а?

1b

Рис.З. Зависиыост'ь U*=(U^.) при ср=тt/2

' Fue,4. Функциональная ьхнмя управления линейный ЭЛ